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junio (10)
Este tutorial muestra cmo hacer una caja de engranajes plstica simple y pequea con un
cociente de reduccin por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja
reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qu
no traen sus propias cajas de engranajes.
1. Porqu y para qu?
La construccin de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que
no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted est muy
pobre y/o muy aburrido.
2. Qu se necesita?
Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qu usted necesita est en la siguiente
lista por orden de importancia:
* engranajes , mnimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro
pequeo que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que emparejar, los
engranajes de plstico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los
walkmans usados etc.)
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En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plstico y su motor. Sera
estupendo si su motor tena roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plstica debe
tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plstico mas delgado pero solamente har
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su tiempo vida ms corta. La hoja plstica debe estar en un ngulo de 90 grados con el eje del
motor. Esta hoja plstica sostendr todos los ejes de la caja de engranajes.
Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeo y el ms
grande unidos uno al otro) y encuentre uno ms grande tambin. El grande es para el eje de
salida y tiene que ser por lo menos 3m m ms grande que el resto de engranajes. Utilizar un
engranaje doble. Entonces se debe decidir cmo los ejes grandes se van a utilizar para segn
esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el
eje de salida ser un perno de 3m m. La perforacin tiene que ser casi perfecta. Si el agujero
es anguloso o demasiado grande, usted tiene que tomar un nuevo engranaje.
Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el
pequeo engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje.
Despus perfore un agujero para el eje y sujete un perno a all, no se preocupe los pernos no
girarn . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotacin se tienen ms
oportunidad de xito , esto debido al error en las mediciones. Despus de perforar,se debe
poner el pedazo de plstico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los ejes no
arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se movern en la
forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico
se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del
reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere ms engranajes
se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar ms ejes.
Marcando el punto de fijacin de los ejes:
Eje:
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Perfecto!
Quinto: Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para l. Se debe unir el
engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto
haga una pequea marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien
entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico.
Eje de salida:
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Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de
rotacin se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a
mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de engranajes
funciona arrastrando todos los engranajes entonces est ya esta lista para ser terminada.
Cubierta final:
El reductor terminado
Ahora esta caja reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un
carrito seguidor.
El reconocimiento a Lets Make Robots por este excelente tutorial.
Publicado por Jorge Flores Vergaray en 18:41
Etiquetas: caja reductora motor robotica carrito seguidor
6 comentarios:
Leyenda dijo...
se paso profesor gracias lo voy a recomendar con mis demas estudiantes xD.
20 de octubre de 2009 16:03
hasanasah dijo...
hasan
30 de enero de 2010 03:33
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AL dijo...
Gracias Jorge, un gran blog. Apto para aficionados y avanzados.
Yo soy bastante mediocre en electrnica y le pido su consejo.
Me gustaria controlar un pequeo motor de continua con un potenciometro circular de
modo que la posicin del motor se corresponda con la posicin del potencimetro. es
eso posible??
Gracias de nuevo,
Angel.
21 de septiembre de 2011 04:20
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