Material RESMAT

ECV 0094 Resistncia dos Materiais Departamento de Engenharia Civil da FURB
Prof. Rafael F. Jansen (ECV/CCT/FURB)
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4. ESTUDO DAS TENSES

4.1. Definio
Determinar as tenses nas vrias sees com o objetivo de estabelecer as dimenses das barras,
para que estas no rompam. Estudaremos as tenses decorrentes da trao e da compresso, do
cisalhamento, dos momentos e de suas combinaes.
Tenso a intensidade da fora interna sobre um plano especfico (rea) que passo por um
ponto.
4.2. Tenso normal -

A intensidade de fora, ou fora por unidade de rea, que age perpendicularmente a um plano,
definida com tenso normal, (sigma).

=
onde,
tenso normal mdia em qualquer ponto na rea da seo transversal;
P fora normal interna resultante, que aplicada no centroide da rea da seo transversal. P
determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes de equilbrio;
A rea da seo transversal da barra.
4.3. Tenso de cisalhamento -

A intensidade de fora, ou fora por unidade de rea, que age tangente a um plano, definida
com tenso de cisalhamento, (tau).
V
A
onde,
tenso de cisalhamento mdia na seo, que consideramos ser a mesma em cada ponto
localizado na seo transversal;
V fora de cisalhamento interna resultante na seo determinada pelas equaes de
equilbrio;
A rea da seo transversal da barra.
Departamento de Engenharia Civil DEC/ECV/FURB

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4.4. Tenso admissvel

Um engenheiro responsvel pelo projeto de um elemento estrutural deve restringir a tenso
atuante no material a um nvel seguro. Alm disso, uma estrutura em uso contnuo deve ser analisada
periodicamente para que se verifique quais cargas adicionais seus elementos ou partes podem suportar.
Portanto, necessrio fazer os clculos usando-se uma tenso segura ou admissvel.
Para se garantir a segurana, preciso escolher uma tenso admissvel que restrinja a carga
aplicada a um valor menor do que a carga que o elemento pode suportar totalmente. H varias razes
para isso. Por exemplo, a carga para a qual o elemento projetado pode ser diferente das cargas
realmente aplicadas. As dimenses estipuladas no projeto de uma estrutura podem no ser exatas, na
realidade, por causa de erros de fabricao ou cometidos na montagem de seus componentes.
possvel ocorrer problemas com vibraes, impactos ou cargas acidentais desconhecidas, que no
tenham sido comtemplados no projeto. Corroso atmosfrica, deteriorao ou desgaste provocado por
exposio a intempries tendem a deteriorar os materiais em servio. Por fim, as propriedades
mecnicas de alguns materiais como: madeira, ao, concreto ou compsitos reforados com fibras pode
apresentar alta variabilidade.
Um mtodo para especificao da carga admissvel para o projeto ou anlise de um elemento
o uso de um nmero denominado de fator de segurana. O fator de segurana (FS) a razo entre a
carga de ruptura, Frup, e a carga admissvel, Fadm. Neste contexto, Frup determinada por ensaios
experimentais do material, e o fator de segurana selecionado com base na experincia. Assim,
podemos confiar que as incertezas mencionadas foram consideradas e que o fator de segurana ser
valido para a utilizao do elemento em condies semelhantes de carga e geometria. Em linguagem
matemtica,

Se a carga aplicada ao elemento estiver linearmente relacionada com a tenso desenvolvida no

interior do elemento, como no caso da utilizao de = , e = , ento podemos
expressar o fator de segurana com a razo entre a tenso de ruptura rup (ou rup) e a tenso admissvel
adm (ou adm); isto ,

Ou

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Em qualquer dessas equaes o fator de segurana escolhido maior que 1, para evitar o
potencial de falha.
4.5. Projeto de acoplamento simples

Adotando-se premissas simplificadoras em relao ao comportamento do material, as equaes
= , e = , geralmente podem ser usadas para projetar um acoplamento simples ou um
elemento mecnico. Em particular, se um elemento estiver submetido a uma fora normal em uma
seo, a rea de seo exigida determinada por:
=

Por outro lado, se a seo estiver sujeita a uma fora de cisalhamento, ento a rea de seo
exigida :
=

A tenso admissvel usada em cada uma dessas equaes determinada pela aplicao de um
fator de segurana a uma tenso normal ou de cisalhamento especificada ou pela obteno dessas
tenses diretamente de uma norma de projeto adequada.
rea de seo transversal de um elemento de trao. A rea da seo transversal de um

elemento prismtico submetido a uma fora de trao pode ser determinada desde que a fora tenha
uma linha de ao que passe pelo centroide da seo transversal. Por exemplo, considere a barra com
olhal mostrada na figura. Na seo intermediria a-a, a distribuio de tenso uniforme na seo
transversal e a rea sombreada A determinada, como mostra a figura.
4.6. rea da seo transversal de um acoplamento submetido a

cisalhamento
Muitas vezes, parafusos ou pinos so usados para interligar chapas, pranchas ou vrios
elementos. Como exemplo, considere a junta sobreposta mostrada na figura. Se o parafuso estiver solto

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ou se a fora de aperto do parafuso for desconhecida, seguro supor que qualquer fora de atrito entre
as chapas desprezvel. O resultado o diagrama de corpo livre para uma seo que passa entre as
chapas e pelo parafuso mostrado na figura. O parafuso esta sujeito a uma fora de cisalhamento interna
resultante V = P em sua seo transversal. Considerando-se que a tenso de cisalhamento que provoca
essa fora est uniformemente distribuda na seo transversal, a rea da seo transversal do parafuso,
A, determinada como mostra a figura.
4.7. rea exigida para resistir ao apoio

A tenso normal produzida pela compresso de uma superfcie contra outra denominada
tenso de apoio. Se essa tenso se tornar suficientemente grande, poder esmagar ou deformar
localmente uma ou ambas as superfcies. Por consequncia, para evitar falha, necessrio determinar a
rea de apoio adequada para o material usando uma tenso de apoio admissvel. Por exemplo, a rea A
da chapa da base da coluna B mostrada na figura determinada pela tenso de apoio admissvel do
concreto obtida por A = P/(a)adm.

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claro que, por essa frmula, consideramos que a tenso de apoio admissvel para o concreto
menor do que a tenso admissvel para o material da chapa de base da coluna e, alm disso, que a
tenso de apoio uniformemente distribuda entre a chapa e o concreto, como mostra a figura.
rea exigida para resistir a cisalhamento provocado por carga axial.
Em alguns
casos, hastes ou elementos sero apoiados de tal modo que pode ser desenvolvida uma tenso de
cisalhamento no elemento, ainda que ele esteja submetido a uma carga axial. Um exemplo dessa
situao seria uma haste de ao cuja extremidade esteja engastada em concreto e carregada como
mostra a figura. O diagrama de corpo livre da haste mostra que uma tenso de cisalhamento age na rea
de contato da haste com o concreto. Essa rea (2rl ou dl), onde d o dimetro da haste e l o
comprimento do engaste. Seria difcil determinar a distribuio real da tenso de cisalhamento ao longo
da haste, mas, se considerarmos que ela uniforme, poderemos usar A = V/adm para calcular l, desde
que d e adm sejam conhecidos.
Dada uma barra de rea A, submetida a uma fora P de trao, chama-se tenso de trao
relao:

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importante observar que, para permanecer em equilbrio, a barra se submete a esforos de

soma nula, na sua parte inferior (desprezamos o peso prprio da barra, face grandeza da trao P).
Exemplo 1: Seja um tirante existente em uma construo, com 200 KN ou 20 tf de trao. Sendo
de ao, quais as dimenses que deve ter esse tirante, sabendo-se que o ao resiste a 150 MPa, ou seja, a
1500 Kgf/cm2?
P = 20 tf = 20.000 Kgf
=
=
1500

!
"$%& '% ( $(*+,
Como:
=

=

.=

=


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5. PROPRIEDADES MECNICAS DOS

MATERIAIS
5.1. Deformao
Sempre que uma fora aplicada a um corpo, esta tende a mudar a forma e o tamanho dele.
Essas mudanas so denominadas deformaes e podem ser altamente visveis ou praticamente
imperceptveis se no forem utilizados equipamentos que faam medies precisas. Por exemplo, uma
tira de borracha sofrer uma grande deformao quando esticada. Por outro lado, os elementos
estruturais de um edifcio sofrem apenas leves deformaes quando h muitas pessoas andando dentro
dele. Tambm pode ocorrer deformao de um corpo quando h mudana de temperatura. Um
exemplo tpico a expanso ou contrao trmica de um telhado causada pelas condies atmosfricas.
5.2. O ensaio de trao e compresso

A resistncia de um material depende de sua capacidade de suportar uma carga sem
deformao excessiva ou ruptura. Essa propriedade inerente ao prprio material e deve ser
determinada por mtodos experimentais. Um dos testes mais importantes nesses casos o ensaio de
trao ou compresso. Embora seja possvel determinar muitas propriedades mecnicas importantes de
um material por esse teste, ele usado primariamente para determinar a relao entre a tenso normal
mdia e a deformao normal mdia em muitos materiais usados na engenharia, como mateias,
cermicas, polmeros e compsitos.
5.3. O diagrama tenso-deformao

Pelos dados obtidos em um ensaio de trao ou compresso, possvel calcular vrios valores
da tenso e da deformao correspondentes no corpo de prova e, ento, construir um grfico com esses
resultados. A curva resultante denominada diagrama tenso-deformao e, normalmente, ela pode
ser descrita de duas maneiras.
Diagrama tenso-deformao convencional.

Utilizando os dados registrados, podemos determinar a tenso normal, dividindo a carga
aplicada P pela rea original da seo transversal do corpo de prova, A0, esse clculo considera que a
tenso constante na seo transversal e em toda a regio entre os pontos de calibragem. Temos:
=

/
Dessa mesma maneira, a deformao nominal, determinada diretamente pela leitura da

deformao no extensmetro, ou dividindo a variao , no comprimento de referncia do corpo de

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prova pelo comprimento de referncia original do corpo de prova, L0. Aqui consideramos que a
deformao constante em toda a regio entre os pontos de calibragem. Assim,
0=
1
/
Se os valores correspondentes de e forem marcados em um grfico no qual a ordenada ;e a

tenso e a abscissa a deformao, a curva resultante denominada diagrama tenso-deformao
convencional. Esse diagrama muito importante na engenharia porque proporciona os meios para se
obterem dados sobre a resistncia trao (ou compresso) de um material, isto , sua geometria.
Entretanto, tenha sempre em mente que dois diagramas tenso-deformao pra um determinado
material nunca sero exatamente iguais, j que os resultados dependem de variveis como a
composio e as imperfeies microscpicas do material, seu modo de fabricao e a taxa de carga e
temperatura utilizadas durante o teste.
Diagrama tenso-deformao real.

Em vez de sempre usar a rea da seo transversal e o comprimento originais do corpo de prova
para calcular a tenso e a deformao, poderamos utilizar a rea da seo transversal e comprimento,
reais do corpo de prova no instante em que a carga medida. Os valores da tenso e da deformao
calculados por essas medies so denominados tenso real e deformao real, e a representao
grfica de seus valores denominada diagrama tenso-deformao real. Os diagramas de -
convencional e real so praticamente coincidentes quando a deformao pequena. As diferenas
entre os diagramas comeam a aparecer na faixa do endurecimento por deformaes quando a
amplitude da deformao se torna mais significativa.
Embora os diagramas tenso-deformao convencional e real sejam diferentes, a maioria dos
projetos de engenharia fica dentro da faixa elstica, pois, em geral, a distoro do material no severa
dentro dessa faixa. Contando que o material seja rgido, como a maioria dos metias, a deformao at
o limite de elasticidade permanecer pequena, e o erro associado utilizao de valores de engenharia
de e muito pequeno (aproximadamente 0,1%), em comparao com seu valores reais. Essa uma
das principais razes para a utilizao dos diagramas tenso-deformao convencionais.
5.4. Lei de Hooke

O diagrama tenso-deformao para a maioria dos materiais de engenharia exibe uma relao
linear entre tenso e deformao dentro da regio elstica. Por consequncia, um aumento na tenso
provoca um aumento proporcional na deformao. Esse fato foi descoberto por Robert Hooke e pode
ser expresso matematicamente como:
= 3. 0
Nesta expresso, E representa a constante de proporcionalidade, denominada mdulo de

elasticidade ou mdulo de Young, nome que se deve a Thomas Young, que publicou uma explicao
sobre o mdulo em 1807.
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Todo material, quando solicitado por uma fora, sofre uma deformao; a relao entre a
tenso e a deformao dada pela lei de Hooke.
Consideramos uma barra, de comprimento l e de seo transversal A, submetida a uma fora de
trao P que vai crescendo de zero at a ruptura do material. Vejamos como o deslocamento em
funo d carga aplicada.
Chamamos de ao deslocamento da barra pela ao de P.

Para cada P h um correspondente .
1 P1
2 P2
3 P3
Colocando em um grfico o deslocamento em relao a P at a barra romper-se, chegaramos
ao seguinte diagrama, no caso de uma barra de ao comum:
Vemos no grfico, trs trechos significativos. O primeiro, que vai de 0 a E1 trecho chamado
elstico o de maior interesse. Nesse trecho, caso tivssemos atingido a carga P2 com o deslocamento
2 e retirssemos a carga (P), verificaramos que, medida que fossemos retirando P, os valores de
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iriam diminuindo at o valor zero, quando P tambm seria nulo. Por isso, esse trecho denominado
elstico.
O trecho E1E2 chamado de plstico, no caso do ao; nele, ocorrero deformaes permanentes
quando a carga N for retirada. A reta descendente paralela reta ascendente OE1.
O trecho E2R pequeno e quando atingirmos R a barra se romper. Mais interessante do que
fazer o diagrama P e fazer um diagrama tenso-deformao ( x )
=

1
% 0 =

Pois, assim, o diagrama sempre o mesmo para um determinado material, independente da

rea A e do comprimento l da barra.
relao
chamamos de : a deformao; essa grandeza no tem unidade (valor
adimensional).

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O segmento OE uma reta trecho elstico que forma com o eixo das abscissas (deformao)
8
9
um ngulo , cuja tangente 67 = . Essa tangente define o mdulo de elasticidade, que designado
por E:
3 =

0
A expresso anterior traduz a lei de Hooke.

O mdulo de elasticidade um valor constante para cada material.
Assim, por exemplo:
Material
Ao
Madeira
Alumnio
Concreto
Mdulo de elasticidade (E)

2.100.000 Kgf/cm2
100.000 Kgf/cm2
700.000 Kgf/cm2
210.000 Kgf/cm2
Mdulo de elasticidade (E)

210.000 MPa
10.000 MPa
70.000 MPa
21.000 MPa
Para que serve a lei de Hooke? Para determinar, para um dado material, o deslocamento de
uma barra de comprimento l quando submetida a uma tenso . Ou, determinar a tenso, sabendo-se a
deformao do corpo .
Exemplo 1: Calcular o deslocamento () de um tirante de 20 metros de comprimento e 10 cm2
de rea quando submetido a uma fora de 15.000 Kgf. O material ao.
1. Clculo da tenso:
P = 15.000 Kgf = 150.000 N
= 0,001
<
; = =
.
2. Clculo do deslocamento

1
= 3. 0 3 = 0 = 0 =
0
3

3 = 3 = 1 =

1
0
3


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Portanto:
1=

=
3
No clculo numrico, devemos ter ateno com o Sistema de unidades.

Exemplo 2: Um tirante apresenta uma deformao = 0,000429. Qual a tenso a que esse
tirante est submetido?

3 = = 3. 0
0
; = 3. 0 =
Exemplo 3: Qual o deslocamento de uma barra de ao de dimetro igual a 12,5 mm (12,5mm)

tem quando tracionada com uma fora de 30 KN, se ele tiver um comprimento de 30 m?
P = 30KN
=
> 1,25
>'
=
= 1,23
4
4
1=

=
3

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Exemplo 4: Uma barra de ao com mdulo de elasticidade igual a 205.000 MPa de seo circular
com dimetro igual a 25,4 mm (1) est sujeita a uma trao axial de 35 KN. Calcular o
alongamento da barra supondo um comprimento inicial de 3,50 m.
P = 35KN
=
> 2,54
>'
=
= 5,07
4
4
Eao = 205.000 MPa

1. Tenso na barra:
<
; = =
.
2. Deformao da barra (lei de Hooke):
;
C = =
D
O alongamento da haste de 3,5 metros de comprimento para uma carga axial de 35 KN vale:
1 = 0 /
1 =

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5.5. Coeficiente de Poisson

Quando submetido a uma fora de trao axial, um corpo deformvel no apenas se alonga,
mas tambm se contrai lateralmente. Por exemplo, se esticarmos uma tira de borracha, podemos notar
que a espessura, assim como a largura da tira diminuem. Da mesma forma, uma fora de compresso
que age sobre um corpo provoca contrao na direo da fora e, no entanto, seus lados se expandem
lateralmente.
O coeficiente de Poisson () adimensional e, pra a maioria dos slidos no-porosos, seu valor
encontra-se, em geral, entre 1/4 e 1/3.
F=G
CHIJKLMNILJO
COPKQRHSTRKJO
Essa expresso tem sinal negativo porque o alongamento longitudinal (deformao positiva)
provoca contrao lateral (deformao negativa) e vice-versa. Observe que a deformao lateral a
mesma em todas as direes laterais (ou radiais). Alm do mais, ela causada somente pela fora axial
ou longitudinal; isto , nenhuma fora ou tenso age em uma direo lateral de modo a deformar o
material nessa direo.
Exemplo 5: Uma barra de ao A-36 tem as dimenses mostradas na figura abaixo. Se uma fora
axial P = 80 kN for aplicada barra, determine a mudana em seu comprimento e a mudana nas
dimenses da rea de sua seo transversal a aplicao da carga. O material comporta-se elasticamente.

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1. A tenso na barra :
;U =
<
.
<
;U = =
.
2. Deformao: O ao A-36 tem um mdulo de elasticidade Eao = 200 GPa e, portanto, a
deformao na direo z :
C =
;
D

CU = =
3
3. O alongamento axial da barra , portanto:
V = C WX
VU = 0Y /Y =
4. Mudana nas dimenses. O valor do coeficiente de Poisson para o ao A-36 : = 0,32, as

deformaes de contrao em ambas as direes x e y so:
F=
CHIJKLM
COPKQ

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Z=
0a = 0b
0[\]
Z =
0a = 0b = c_ 0Y
0^_[`
0Y
Ce = Cf = c_ 0Y =
Assim, as mudanas nas dimenses da seo transversal so:
V = C WX
Para direo x:
Para direo y:
Ve = Ce WXe =
Vf = Cf WXf =

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6. CARGA AXIAL
6.1. Princpio de Saint-Venant
Anteriormente, desenvolvemos o conceito de tenso como um meio para medir a distribuio
de fora no interior de um corpo e o conceito de deformao como um meio para medir a deformao
geomtrica de um corpo. Tambm foi mostrado que a relao matemtica entre tenso e deformao
depende do tipo de material do qual o corpo feito. Em particular, se o material se comportar de
maneira linear elstica, a lei de Hooke ser aplicvel e haver uma relao proporcional entre tenso e
deformao.
Com essa ideia em mente, considere o modo como uma barra retangular se deforma
elasticamente quando submetida a uma fora P aplicada ao longo do eixo de seu centroide.
Nesta figura, a barra est presa a um apoio em uma de suas extremidades, e a fora aplicada
em um furo na outra extremidade. Devido ao carregamento, a barra deforma-se como indicam as
distores das linhas de grade desenhada sobre a barra, que antes eram horizontais e verticais. Observe
a deformao localizada que ocorre em cada extremidade. Esse efeito tende a diminuir conforme as
medies so feitas cada vez mais distante das extremidades. Alm disso, as deformaes vo se
nivelando e tornam-se uniformes em toda a seo mdia da barra.
Visto que a deformao est relacionada com a tenso no interior da barra, podemos afirmar
que a tenso ser distribuda mais uniformemente por toda a rea da seo transversal se um corte for
feito em uma seo distante do ponto onde a carga externa aplicada. Por exemplo, considere um perfil
da variao da distribuio de tenso que age nas sees a-a, b-b e c-c, cada uma mostrada na figura.
Comparando as curvas, a tenso quase alcana um valor uniforme na seo c-c, que esta
suficientemente afastada da extremidade. Em outras palavras, a seo c-c est longe o suficiente do
ponto de aplicao de P, de tal modo que a deformao localizada por P seja desprezvel. A distancia
mnima em relao extremidade da barra onde isso ocorre pode ser determinada por meio de uma
anlise matemtica baseada na teoria da elasticidade.

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Todavia, como regra geral, que tambm se aplica a muitos outros casos de carregamento e
geometria de elementos, podemos considerar que essa distancia , no mnimo, igual maior dimenso
da seo transversal carregada. Em consequncia, no caso da barra na figura b), a seo c-c deve estar
localizada a uma distancia no mnimo igual a largura (e no espessura) da barra *. Essa regra se baseia
na observao experimental do comportamento do material, e somente em casos especiais, como o que
acabamos de discutir, ela foi validada matematicamente. Entretanto, devemos observar que essa regra
no se aplica a todos os tipos de elementos e casos de carregamento. Por exemplo, elementos
estruturais de paredes finas submetidos a carregamentos que provocam grandes deflexes podem criar
tenses e deformaes localizadas que tem influencia a uma distancia considervel do ponto de
aplicao da carga.
Observe, na figura a), como o apoio impede a reduo da largura da barra, o que deveria ocorrer
devido ao alongamento lateral da barra uma consequncia do efeito de Poisson, discutido
anteriormente. Contudo, por esse mesmo argumento, poderamos demonstrar que a distribuio de
tenso no apoio tambm se nivelar e se tornar uniforme em toda a seo transversal a uma curta
distncia do apoio; e mais a amplitude da fora resultante criada por essa distribuio de tenso deve
ser tambm igual a P.
O fato de a tenso e a deformao comportarem-se dessa maneira denominado princpio de
Saint-Venant, visto que foi observado pela primeira vez pelo cientista francs Barr de Saint-Venant, em
1855. Em essncia, esse princpio afirma que a tenso e a deformao produzidas em pontos de um
corpo suficientemente distantes da regio de aplicao da carga sero iguais tenso e deformao
produzidas por quaisquer carregamentos aplicados que tenham a mesma resultante estaticamente
equivalente e sejam aplicados ao corpo dentro da mesma regio. Por exemplo, se duas foras P/2
aplicadas simetricamente agirem sobre a barra figura c), a distncia de tenso na seo c-c, que
suficientemente afastada dos efeitos localizados dessas cargas, ser uniforme e, portanto, equivalente a
md = P/A como antes.
Ento, resumindo, no temos mais de considerar as distribuies de tenso um tanto complexas
que podem realmente se desenvolver nos pontos de aplicao de carga. O princpio de Saint-Venant
afirma que os efeitos localizados causados por qualquer carga que age sobre um corpo sero dissipados
ou atenuados em regies suficientemente afastadas do ponto de aplicao da carga. Alm do mais, a
distribuio de tenso resultante nessas regies ser a mesma que a causada por qualquer outra carga
estaticamente equivalente aplicada ao corpo dentro da mesma rea localizada.
6.2. Deformao elstica de um elemento submetido carga axial

Usando a lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, desenvolveremos, agora, uma
equao que pode ser usada para determinar a deformao elstica de um elemento submetido a
cargas axiais. Para generalizar o desenvolvimento, considere a barra mostrada na figura a), cuja rea de
seo transversal varia gradativamente ao longo de seu comprimento l. A barra est sujeita a cargas
concentradas em sua extremidades e a uma carga externa varivel distribuda ao longo de seu
comprimento. Essa carga distribuda poderia, por exemplo, representar o peso de uma barra vertical ou

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foras de atrito que agem sobre a superfcie da barra. Aqui, queremos determinar o deslocamento
relativo (delta) de uma das extremidades da barra em relao outra extremidade, causada por esse
carregamento. Na anlise a seguir, desprezaremos as deformaes localizadas que ocorrem em pontos
de carregamento concentrado e nos locais em que a seo transversal muda repentinamente. Esses
efeitos ocorrem no interior de pequenas regies do comprimento da barra e, portanto, tero somente
um leve efeito sobre o resultado final. Na maioria dos casos, a barra se deformar uniformemente, de
modo que a tenso normal ser uniformemente distribuda na seo transversal.
Usando o mtodo das sees, isolamos um elemento diferencial da barra de comprimento dx e
rea de seo transversal A(x) em uma posio arbitrria x. o diagrama de corpo livre desse elemento
mostrado na figura abaixo. A fora axial interna resultante representada por P(x), j que o
carregamento externo far com que ele varie ao longo do comprimento da barra. Essa carga, P(x),
deformar o elemento at a forma indicada pela linha tracejada e, portanto, o deslocamento de uma
das extremidades do elemento em relao outra extremidade ser d. a tenso e a deformao no
elemento so:
=
"g,
'1
% 0 =
"g,
'g
Contando que essas quantidades no ultrapassem o limite de proporcionalidade, podemos

relacion-las usando a lei de Hooke, isto :
= 30
"g,
'1
= 3h i
"g,
'g
'1 =
"g,'g
"g,3
Para o comprimento total da barra, l, devemos integrar essa expresso para determinar o
deslocamento da extremidade exigido. Isto nos d:
1=j
"g,'g
"g , 3
onde:
= deslocamento de um ponto na barra relativo a outro ponto;
l = distncia original entre os pontos;
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P(x) = fora axial interna na seo, localizada a distncia x de uma extremidade;

A(x) = rea da seo transversal da barra, expressa em funo de x;
E = mdulo de elasticidade para o material.
Carga constante e rea de seo transversal.

Em muitos casos, a barra ter uma rea de seo transversal constante, A; e o material ser
homogneo, de modo que E constante. Alm do mais, se uma fora externa constante for aplicada a
cada extremidade (figura abaixo), ento a fora interna P tambm ser constante em todo o
comprimento da barra. O resultado que a Equao acima pode ser integrada e nos dar:
1=
k
3
Se a barra for submetida a vrias foras axiais diferentes, ou se a rea da seo transversal ou o
mdulo de elasticidade mudar repentinamente de uma regio da barra para outra, a equao acima
poder ser aplicada a cada segmento da barra onde todas essas quantidades so constantes. Ento, o
deslocamento de uma extremidade da barra em relao outra determinado pela adio algbrica
dos deslocamentos das extremidades de cada segmento. Para esse caso geral:
1=
k
3

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Conveno de sinais. Para aplicar a equao acima, temos de desenvolver uma conveno de sinal
para a fora axial interna e o deslocamento de uma extremidade da barra em relao outra
extremidade. Para tanto, consideremos que ambos, fora e deslocamento, so positivos se provocarem
trao e alongamento, respectivamente (figura abaixo); ao contrrio, fora e deslocamento negativos
causaro compresso e contrao, respectivamente.
Exemplo 1: Considere a barra mostrada na figura abaixo. As foras axiais internas, P, so

determinadas pelo mtodo das sees para cada segmento (figura b). Elas so PAB = + 5 KN, PBC = - 3 KN,
PCD = - 7 KN. Essa variao na carga axial mostrada no diagrama de fora normal para a barra (figura c).
Aplicando a Equao para obter o deslocamento da extremidade A em relao extremidade D, temos:

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Se substituirmos os outros dados e a resposta calculada for positiva, significar que a

extremidade A se afasta da extremidade D (a barra alonga-se), ao passo que um resultado negativo
indicaria que a extremidade A se aproxima da extremidade D (a barra fica mais curta). A notao de
ndice duplo usada para indicar esse deslocamento relativo (A/D); entretanto, se o deslocamento tiver
de ser determinado em relao a um ponto fixo, ento ser usado um nico ndice. Por exemplo, se D
estiver localizado em um apoio fixo, o deslocamento calculado ser denotado simplesmente com A.
PONTOS IMPORTANTES
O princpio de Saint-Venant afirma que ambas, deformao e tenso localizadas que ocorrem no
interior das regies de aplicao de carga ou nos apoios, tendem a nivelar-se a uma distncia
suficientemente afastada dessas regies.
O deslocamento de um elemento carregado axialmente determinado pela relao entre a carga
aplicada e a tenso por meio da frmula = P/A e pela relao entre o deslocamento e a deformao
por meio da expresso = d/dx. Por fim, essas duas equaes s combinadas, usando-se a lei de
o"p,qp
Hooke, = E., dando como resultado = nt
r"p,s
Uma vez que a lei de Hooke usada no desenvolvimento da equao do deslocamento, importante
que as cargas no provoquem escoamento do material e que o material seja homogneo e se comporte
de maneira linear elstica.
PROCEDIMENTO DE ANLISE
O deslocamento relativo entre dois pontos A e B em um elemento carregado axialmente pode ser
u"a,a
determinado aplicando-se a equao 1 = n_

seguir.
v"a,w
ux
(ou 1 = vw ). A aplicao exige as etapas descritas a
Fora interna
Use o mtodo das sees para determinar a fora axial interna P no elemento.
Se essa fora variar ao longo do comprimento do elemento, deve-se fazer um corte em um local
arbitrrio a distancia x de uma extremidade do elemento e a fora deve ser representada em funo de
x, isto , P(x).
Se vrias foras externas constantes agirem sobre o elemento, ento, em cada segmento do
elemento se deve determinar a fora interna entre quaisquer duas foras externas.
Para qualquer segmento, uma fora de trao interna positiva e uma fora de compresso interna
negativa. Por convenincia, os resultados do carregamento interno podem ser mostrados graficamente
em um diagrama de fora normal.
Deslocamento
Quando a rea da seo transversal do elemento varia ao longo de seu eixo, essa rea deve ser
expressa em funo de sua posio, x, isto , A(x).
Se a rea da seo transversal, o mdulo de elasticidade ou o carregamento interno mudar
ux
repentinamente, a Equao 1 = vw dever ser aplicada a cada segmento para o qual essas quantidades
sejam constantes.
u"a,a
Quando se substituem dados nas equaes 1 = n_
v"a,w
e 1 = vw , no se deve esquecer de
ux
atribuir o sinal adequado a P. carregamentos de trao so positivos, e carregamentos de compresso

Prof. Rafael Jansen

48
so negativos. Alm disso, usa-se um conjunto de unidades constantes. Para qualquer segmento, se o
resultado calculado for uma quantidade numrica positiva, indica alongamento; se for negativa, indica
uma contrao.
6.3. Tenso trmica

Uma mudana na temperatura pode provocar alteraes nas dimenses de um material. Se a
temperatura aumenta, o material, em geral, expande-se; se a temperatura diminui, o material contrai. A
relao entre a expanso ou contrao do material e o aumento ou reduo da temperatura
normalmente linear. Se for esse o caso e se o material for homogneo e isotrpico, estudos
experimentais demonstram que a deformao de um elemento de comprimento l pode ser calculada
pela frmula:
1y = 7{k
onde:
= uma propriedade do material denominada coeficiente linear de expanso trmica. As unidades
medem deformao por grau de temperatura [1/C [Celsius] ou 1/K [Kelvin] no SI];
T = variao na temperatura do elemento;
l = comprimento inicial do elemento;
T = variao no comprimento do elemento.
Se a mudana na temperatura ocorrer em todo o comprimento do elemento, isto , T = T(x),

ou se mudar ao longo do comprimento, a equao aplica-se para cada segmento que tenha
comprimento dx. Neste caso, a mudana no comprimento do elemento :
1y = j 7 { 'g
_
A mudana no comprimento de um elemento estaticamente determinado pode ser calculada

diretamente pela equao, visto que o elemento est livre para se expandir ou contrair quando sofrer
mudana na temperatura. Contudo, quando o elemento estaticamente indeterminado, esses
deslocamentos trmicos podem ser restringidos pelos apoios, o que produz tenses trmicas que
devem ser consideradas no projeto.
O clculo dessas tenses trmicas pode ser feito pelos mtodos descritos anteriormente.
Exemplo de aplicao:

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49
A barra de ao A-36 est restringida para caber exatamente entre dois suportes fixos quando T1 = 30C.
Se a temperatura aumentar at T2 = 60C, determine a tenso trmica normal mdia desenvolvida na
barra.
SOLUO
Equilbrio. O diagrama de corpo livre da barra mostrado na figura b). Visto que no h nenhuma carga
externa, a fora em A igual, mas oposta, fora que age em B, isto :
+ b = 0
v + ~ =
O problema estaticamente indeterminado, uma vez que a fora no pode ser determinada por
equilbrio.
Compatibilidade. Visto que A/B = 0, o deslocamento trmico T que ocorre em A (figura)
contrabalanado pela fora F que seria exigida para levar a barra , de volta sua posio original. A
condio de compatibilidade em A torna-se:
(+ ) 1v/~ = 0 = 1y 1
A aplicao das relaes trmicas e de carga-deslocamento resulta:
0 = 7{k
k
k
Assim, pelos dados apresentados.
= 7{ 3
= [12"10 ,/]"60 30,"0,010, [200"10 ,&]
= 7,2
O valor de F indica claramente que mudanas na temperatura podem provocar grandes foras
de reao em elementos estaticamente indeterminados.
Visto que F tambm representa a fora axial interna no interior da barra, a tenso de
compresso normal mdia , portanto:
=
7,2 g 10
=
= 72 &

"0,01,

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50
7. TORO
7.1. Deformao por toro de um eixo circular
Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu eixo longitudinal. O
efeito do torque a preocupao primria em projetos de eixos ou eixos de acionamento utilizados em
veculos e estruturas diversas. Podemos ilustrar fisicamente o que acontece quando um torque
aplicado a um eixo circular considerando que este seja feito a um eixo circular considerando que este
seja feito de um material com alto grau de deformao, como borracha. Quando o torque aplicado, os
crculos e as retas longitudinais da grade, marcados originalmente no eixo, tendem a se distorcer
segundo o padro mostrado na figura. Examinando a figura, vemos que a toro faz com que os crculos
continuem como crculos e cada linha longitudinal da grade se deforme na forma de uma hlice que
intercepta os crculos em ngulos iguais. Alm disso, as sees transversais na extremidade do eixo
continuam planas, e as linhas radiais nessas extremidades continuam retas durante a deformao. Por
essas informaes, podemos considerar que, se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o
raio do eixo permanecero inalterados.
Se o eixo estiver preso em uma de suas extremidades e for aplicado um torque sua outra
extremidade, o plano engastado ser distorcido at uma forma oblqua. Aqui uma linha radial localizada
na seo transversal a uma distncia x da extremidade fixa do eixo girar de um ngulo (x). O ngulo
(x), definido dessa maneira, denominado ngulo de toro, depende da posio x e variar ao longo
do eixo conforme mostra a figura.
Para entender como essa distoro deforma o material, isolaremos agora um pequeno elemento
localizado distancia radial (r) da linha central do eixo (figura). Devido deformao observada na
figura, as faces anterior e posterior do elemento sofrero uma rotao a face posterior, de (x) + .
O resultado que, em razo da diferena entre essas rotaes, , o elemento submetido a uma
deformao por cisalhamento. Para calcular essa deformao, observe que, antes da deformao, o
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51
ngulo entre as bordas AB e AC 90; todavia, aps a deformao, as bordas do elemento se tornam AD
e AC e o ngulo entre elas `. Pela definio de deformao por cisalhamento, temos:
Esse ngulo, , indicado no elemento e pode ser relacionado com o comprimento x do elemento e
com a diferena no ngulo de rotao, , entre as faces sombreadas. Se x dx e d, temos:
BD = d = dx
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52
Portanto,
'
'g
Visto que dx e d so os mesmo para todos os elementos localizados em pontos da seo transversal
em x, ento d/dx constante nesta seo, e a equao indica que o valor da deformao por
cisalhamento para qualquer um desses elementos varia somente cm sua distancia radial em relao
linha central do eixo. Em outras palavras, a deformao por cisalhamento no interior do eixo varia
linearmente ao longo de qualquer linha radial, de zero na linha central do eixo at um valor mximo mx
em seu contorno externo (figura). Visto que d/dx = / = mx/c, ento,
= a

7.2. A frmula da toro

Quando um torque externo aplicado a um eixo, ele cria um torque interno correspondente no
interior do eixo. Nessa seo, desenvolveremos uma equao que relaciona esse torque interno com a
distribuio da tenso de cisalhamento na seo transversal de um eixo ou tubo circular.
Se o material for linear elstico, ento a lei de Hooke se aplica, = G, e, por consequncia, uma
variao linear na tenso por cisalhamento, como observado na seo anterior, resulta em uma
variao linear na tenso de cisalhamento correspondente ao longo de qualquer linha radial na seo
transversal. Consequentemente, assim como ocorre com a deformao por cisalhamento para um eixo
macio, variar de zero na linha central do eixo longitudinal a um valor mximo mx na superfcie
externa. Essa variao mostrada na figura, nas faces anteriores de vrios elementos selecionados
localizados em uma posio radial intermediria e no raio externo c. pela proporcionalidade de
tringulos, ou pela lei de Hooke ( = G) e pela equao [ = (/c)mx], podemos escrever:
= a

Essa equao expressa a distribuio da tenso de cisalhamento em funo da posio radial
do elemento; em outras palavras, define a distribuio da tenso na seo transversal em termos da
geometria do eixo. Usando essa equao, aplicaremos agora a condio que exige que o torque
produzido pela distribuio de tenso por toda a seo transversal seja equivalente ao torque interno
resultante Mt na seo, o que mantm o eixo em equilbrio. Especificamente cada elemento de rea dA,
localizado em , est sujeito a uma fora dF = dA. O torque produzido por essa fora dT = ( dA).
Portanto, para toda a seo transversal, temos:

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53
= j " ', = j a '

v
v
Visto que mx/c constante:
=
a
j '
v
A integral nessa equao depende somente da geometria do eixo. Ela representa o momento polar de
inrcia da rea da seo transversal do eixo calculada em torno da linha central longitudinal do eixo.
Esse valor ser representado pelo smbolo J e, portanto, a equao pode ser escrita de uma forma mais
compacta, a saber:
a =

onde
mx = a tenso de cisalhamento
Mt = Torque (momento torsor) interno resultante que age na seo transversal. Seu valor ...
J = momento polar de inrcia da seo transversal;
c = raio externo do eixo.
Pelas equaes, a tenso de cisalhamento na distancia intermediria pode ser determinada
por uma equao semelhante:

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=
54
Qualquer uma das duas equaes citadas frequentemente denominada frmula da toro.
Lembre-se de que ela s usada se o eixo for circular e o material for homogneo e comporta-se de
uma maneira linear elstica, visto que a deduo da frmula se baseia no fato de a tenso de
cisalhamento ser proporcional deformao por cisalhamento.
Eixo macio. Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia, o momento polar de inrcia Jp
pode ser determinado por meio de um elemento de rea na forma de um anel diferencial, de espessura
d e circunferncia 2 (figura). Para esse anel, dA = 2 d, portanto:
> !

2
Observe que J uma propriedade geomtrica da rea circular e sempre positivo. As unidades
de medida comuns para J so mm4, cm4 ou pol4.
J demostramos que a tenso de cisalhamento varia linearmente ao longo de cada linha radial
da seo transversal do eixo. Toda via se isolarmos um elemento de volume do material na seo
transversal, ento, devido propriedade complementar do cisalhamento, tenses de cisalhamento
iguais tambm devem agir sobre quatro de suas faces adjacentes, como mostra a figura. Por
consequncia, o torque interno Mt no somente desenvolve uma distribuio linear da tenso de
cisalhamento ao longo de cada linha radial no plano da rea de seo transversal, como tambm uma
distribuio de tenso de cisalhamento associada desenvolvida ao longo de um plano axial.

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55
interessante observar que, em razo dessa distribuio axial da tenso de cisalhamento, eixos feitos
de madeira tendem a rachar ao longo do plano axial quando sujeitos a um torque excessivo (figura). Isso
acontece porque a madeira um material anisotrpico. A resistncia ao cisalhamento desse material,
paralela s fibras, direcionada ao longo da linha central do eixo, muito menor do que a resistncia
perpendicular s fibras, direcionada no plano da seo transversal.
Eixo tubular. Se um eixo tiver uma seo transversal tubular, com raio interno ci e raio externo c0,
ento, pela equao, podemos determinar seu momento polar de inrcia subtraindo Jp para um eixo de
raio ci daquele determinado para um eixo de raio c0. O resultado :
> !
"/ G ! ,
2
Como ocorre no eixo macio, a tenso de cisalhamento distribuda pela rea da seo
transversal do tubo varia linearmente ao longo de qualquer linha radial (figura a). Alm do mais, a
tenso de cisalhamento varia ao longo de um plano axial dessa mesma maneira (figura b). a figura a,
mostra exemplos da tenso de cisalhamento agindo sobre elementos de volume tpicos.

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56
Exemplo 1: A distribuio de tenso em um eixo macio foi representada em grfico ao longo de trs
linhas radiais arbitrrias, como mostra a figura. Determine o torque (momento de toro) interno
resultante na seo.
SOLUO
1. O momento polar de inrcia para a rea da seo transversal :
>
=
2
2. Aplicando a frmula da toro com mx = 56 MPa = 56 N/mm2, temos:
a =

H

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57
7.3. ngulo de toro ()

s vezes o projeto de um eixo depende de restrio quantidade de rotao ou toro que
pode ocorrer quando o eixo submetido a um torque. Alm do mais, saber calcular o ngulo de toro
para um eixo importante quando analisamos as reaes em eixos estaticamente indeterminados.
Nesta seo, desenvolveremos uma frmula para determinar o ngulo de toro (fi) de uma
extremidade de um eixo em relao sua outra extremidade. Consideremos que o eixo tem seo
transversal circular que pode variar gradativamente ao longo de seu comprimento (figura) e que o
material homogneo e se comporta de maneira linear elstica quando o torque aplicado. Como
ocorreu no caso de uma barra carregada axialmente, desprezamos as deformaes dos torques e em
locais onde a seo transversal muda abruptamente. Pelo princpio de Saint-Venant, esses efeitos
ocorrem no interior de pequenas regies do comprimento do eixo e, em geral, provocam apenas um
leve efeitos no resultado final.
Usando o mtodo das sees, isolamos do eixo um disco diferencial de espessura dx localizado
na posio x (figura).
O torque interno resultante representado por Mt(x), visto que o carregamento externo pode acarretar
variao no torque interno ao longo da linha central do eixo. A ao de Mt(x) provocar uma toro no
disco, de tal modo que a rotao relativa de uma de suas faces em relao outra ser d (figura). O
resultado que um elemento de material localizado em um raio arbitrrio no interior do disco sofrer
uma deformao por cisalhamento . Os valores de e d so relacionados pela equao:
'
'g
Visto que pela lei de Hooke ( = G) se aplica e que a tenso de cisalhamento pode ser expressa
em termos do torque aplicado pela frmula da toro =Mt(x)/Jp(x), ento = Mt(x)/Jp(x)G.
substituindo essa expresso na Equao, o ngulo de toro para o disco :

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'
58
"g,
'g
"a,
Integrando em todo o comprimento L do eixo, obtemos o ngulo de toro para o eixo inteiro, a
saber:
x
j
6 "g,
'g
"g,
Nessa expresso,
= ngulo de rotao de uma extremidade do eixo em relao outra extremidade, medida em
radianos;
Mt(x) = torque interno na posio arbitrria x, determinado pelo mtodo das sees e pela equao de
equilbrio de momento aplicada em torno da linha central do eixo;
J(x) = momento polar de inrcia do eixo expresso em funo da posio x;
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material.
Torque e rea de seo transversal constantes. Na pratica da engenharia, normalmente, o

material homogneo, de modo que G constante. Alm disso, a rea da seo transversal do eixo e o
torque aplicado so constantes ao longo do comprimento do eixo (figura).
Se for esse o caso, o torque interno Mt(x) = Mt, o momento polar de inrcia J(x) = J e a Equao podem
ser integrados, o que resulta:
k
As semelhanas entre estas duas equaes e as equaes para uma barra carregada axialmente
( = P(x) dx/A(x)E e = PL/AE) devem ser notadas.

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59
Podemos usar a equao para determinar o mdulo de elasticidade ao cisalhamento G do

material. Para tal, colocamos um corpo de prova de comprimento e dimetro conhecidos em uma
mquina de ensaio de toro como mostrada na figura. Ento o torque aplicado Mt e o ngulo de toro
so medidos entre um comprimento de referncia L. Pela equao G = MtL/J. Em geral, para se
obter um valor mais confivel de G, realizam-se diversos desses ensaios e utiliza-se o valor mdio.
Se o eixo for submetido a vrios torques diferentes ou se a rea da seo transversal ou mdulo
de cisalhamento mudar abruptamente de uma regio do eixo para a seguinte, a equao poder ser
aplicada a cada segmento do eixo onde essas quantidades so todas constantes. Ento, o ngulo de
toro de uma extremidade em relao outra determinado pela soma vetorial dos ngulos de toro
de cada segmento. Para esse caso:
k
Conveno de sinais. Para aplicar a equao, temos de desenvolver uma conveno de sinal para o
torque interno e para o ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra extremidade.
Para tal, usaremos a regra da mo direita, pela qual o torque e o ngulo sero positivos desde que o
polegar esteja direcionado para fora do eixo quando os dedos o envolverem para dar a tendncia da
rotao.

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60
Exemplo 2: Considere o eixo mostrado na figura, que est submetido a quatro torques. O ngulo de
toro da extremidade A em relao extremidade D deve ser determinado.
1. Torques internos:
Pela regra da mo direita, com torques positivos
direcionados para longe da extremidade secionada do eixo,
temos:
MtAB =

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61
Pela regra da mo direita, com torques positivos

direcionados para longe da extremidade
secionada do eixo, temos:
MtBC =
Pela regra da mo direita, com torques positivos direcionados

para longe da extremidade secionada do eixo, temos:
MtCD =
2. ngulo de toro:
k
v/
Se substituirmos os outros dados e encontrar uma resposta positiva, significa que a extremidade
A girar na direo indicada pelos dedos da mo direita quando o polegar estiver direcionado para fora
do eixo. A notao de ndice duplo usada para indicar esse ngulo de toro relativo (A/D); entretanto,
se o ngulo de toro tiver de ser determinado em relao a um ponto fixo, ser usado apenas um
ndice. Por exemplo, se D estiver localizado em um apoio fixo, ento o ngulo de toro calculado ser
representado por A.

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ECV 0094 Resistncia dos Materiais Departamento de Engenharia Civil da FURB

Prof. Rafael F. Jansen (ECV/CCT/FURB)

4. ESTUDO DAS TENSES

4.2. Tenso normal -

4.3. Tenso de cisalhamento -

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4.4. Tenso admissvel

Se a carga aplicada ao elemento estiver linearmente relacionada com a tenso desenvolvida no

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4.5. Projeto de acoplamento simples

rea de seo transversal de um elemento de trao. A rea da seo transversal de um

4.6. rea da seo transversal de um acoplamento submetido a

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4.7. rea exigida para resistir ao apoio

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rea exigida para resistir a cisalhamento provocado por carga axial.

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importante observar que, para permanecer em equilbrio, a barra se submete a esforos de

"$%& '% ( $(*+,

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5. PROPRIEDADES MECNICAS DOS

5.2. O ensaio de trao e compresso

5.3. O diagrama tenso-deformao

Diagrama tenso-deformao convencional.

Dessa mesma maneira, a deformao nominal, determinada diretamente pela leitura da

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Se os valores correspondentes de e forem marcados em um grfico no qual a ordenada ;e a

Diagrama tenso-deformao real.

5.4. Lei de Hooke

Nesta expresso, E representa a constante de proporcionalidade, denominada mdulo de

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Chamamos de ao deslocamento da barra pela ao de P.

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Pois, assim, o diagrama sempre o mesmo para um determinado material, independente da

chamamos de : a deformao; essa grandeza no tem unidade (valor

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A expresso anterior traduz a lei de Hooke.

Mdulo de elasticidade (E)

Mdulo de elasticidade (E)

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No clculo numrico, devemos ter ateno com o Sistema de unidades.

Exemplo 3: Qual o deslocamento de uma barra de ao de dimetro igual a 12,5 mm (12,5mm)

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Eao = 205.000 MPa

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5.5. Coeficiente de Poisson

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4. Mudana nas dimenses. O valor do coeficiente de Poisson para o ao A-36 : = 0,32, as

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Assim, as mudanas nas dimenses da seo transversal so:

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"$%& '% ( $(*+,

= j " ', = j a '