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Estabilidad de Sistemas de
Potencia
Definiciones generales
Estabilidad de SEP
Definicin General:
Capacidad del sistema de retornar a una condicin de estado
estacionario luego de una perturbacin
Clasificacin segn el tipo de perturbacin:
Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad Angular
Estabilidad angular
Estabilidad angular
Estabilidad transitoria
Estabilidad angular de grandes perturbaciones (Estabilidad
transitoria)
Capacidad del sistema de mantener sincronismo ante grandes
perturbaciones
Tiempo crtico de despeje de falla
Estabilidad transitoria depende no solo del sistema sino tambien
del tipo de falla.
Anlisis mediante simulaciones en dominio del tiempo
Estabilidad transitoria
DIgSILENT
3000.
SEP
UEP
E2
Pm
2000.
crit
max
E1
1000.
0.00
0 c
-1000...
0.00
x-Axis:
36.00
Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
Plot Power Curve: Power 2 in MW
72.00
108.0
144.0
DIgSILENT
180.0
P-phi
Date: 4/19/2002
Annex: 1 /4
Estabilidad transitoria
Estabilidad transitoria:
Funcin de energa:
G
1
( P Pe )
2
J (&G ) + m
d = Ekin + E pot = 0
2
0
&G max = 0 (E
G max
E pot =
( Pm Pe )
kin
= 0)
d = 0
Estabilidad transitoria
Pm d
E2 =
max
(P
Pmax sin( ) )d
E1 = E2
Estabilidad transitoria
Pm ( c 0 )
Pm
( max c ) +
Pmax
max
sea igual al
crit = 0
para que
10
Pe = 0
Ecuacin diferencial:
J&&G =
Pm
c =
Pm 2
tc + 0
2 J 0
11
Estabilidad transitoria
DIgSILENT
Estabilidad transitoria
25.00
12.50
DIgSILENT
0.00
200.00
-12.50
100.00
-25.00
0.00
-37.50
0.00
1.00
1.996
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Transient Stability
DIgSILENT
2.994
3.992
Subplot/Diagramm
[s]
4.990
Date: 11/11/2004
Annex: 1 /3
-100.00
-200.00
0.00
DIgSILENT
0.65
1.294
G1: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
Transient Stability
1.940
2.587
[s]
Subplot/Diagramm
3.234
Date: 11/11/2004
Annex: 1 /3
Estabilidad transitoria
12
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequea seal)
Capacidad del SEP de mantener sincronismo ante pequeas
perturbaciones
Amortiguamiento: oscilaciones amortiguadas?
Torque sincronizante
Los siguientes casos son de especial inters:
13
Estabilidad oscilatoria
(o angular de pequea seal)
La estabilidad angular de pequea seal o estabilidad oscilatoria
es una propiedad del sistema de potencia.
Pequeas perturbaciones -> analizamos mediante una linealizacin
alrededor del punto de operacin.
Anlisis mediante el clculo de autovalores
14
G
~
24.00 kV
1.00 p.u.
28.34 deg
LT
24.00 kV
472.15 kV
0.94 p.u.
20.12 deg
Trf
500kV/24kV/2220MVA
G1
Gen 2220MVA/24kV(1)
1998.000 MW
967.920 Mvar
53.408 kA
1.163 p.u.
-0.000 p.u.
1998.00 MW
967.92 Mvar
53.41 kA
-1998.00 MW
-634.89 Mvar
2.56 kA
698.60 MW
221.99 Mvar
0.90 kA
1299.40 MW
412.90 Mvar
1.67 kA
CCT1
Type CCT
100.00 km
HT
500.00 kV
-698.60 MW
30.44 Mvar
0.90 kA
450.41 kV
0.90 p.u.
0.00 deg -1299.40 MW
56.62 Mvar
1.67 kA
CCT 2
Type CCT
186.00 km
Infinite Bus
500.00 kV
V
~
-1998.00 MW
87.07 Mvar
2.56 kA
Infinite Source
DIgSILENT
Example
DIgSILENT
Project: Training
Graphic: Grid
Date: 4/19/2002
Annex:
15
E0 EG'
sin (G )
X
E'
Qe = G EG' E0 cos(G )
X
Potencia transmitida
sobre una reactancia:
Pe =
Ecuaciones mecnicas:
P P P P
d
= m e m e
dt
= 0 +
d
g
dt
16
J&&G =
Pm
Pmax
sin G
Pm
Pmax
1/ 2 =
Pmax
cos G 0
J 0
cos G 0 > 0
17
DIgSILENT
Estabilidad oscilatoria
4000.
unstable
stable
3000.
SEP
UEP
Pini y=1998.000 MW
2000.
1000.
0.00
-1000...
0.00
x-Axis:
DIgSILENT
36.00
Plot Power Curve: Generator Angle in deg
Plot Power Curve: Power 1 in MW
Plot Power Curve: Power 2 in MW
72.00
108.0
144.0
180.0
P-phi
Date: 4/19/2002
Annex: 1 /4
18
19
x& = Ax + b
x = T~
x
~
x& = TAT 1 ~
x + Tb
~
x& = D~
x + Tb
20
10
Estabilidad de tensin
Estabilidad de tensin
21
Estabilidad de tensin
Estabilidad de tensin se refiere a la capacidad de un SEP de
mantener las tensiones en todas las barras del sistema en
condiciones de operacin normal luego de haber sido sujeto a
una perturbacin.
Estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones (Estabilidad
de estado estacionario o long term stablity)
Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
pequea perturbacin (variacin de la carga, tap changer, etc.)
Estabilidad de tensin de grandes perturbaciones (estabilidad
de tensin dinmica o short term stability)
Capacidad de mantener tensiones estacionarias luego de una
gran perturbacin (fallas, prdida de generacin, etc.)
Estabilidad de tensin
22
11
23
Es
I=
1 Es
I=
F Z LN
con
Z
Z
F = 1 + LD + 2 LD cos ( )
Z
LN
Z LN
VR = Z LD I
PR = VR I cos =
Z LD
F
Es
cos
Z LN
Estabilidad de tensin de pequea seal
2
4
12
25
26
13
DIgSILENT
1.00
0.75
0.50
0.25
-0.25
0.00
5.00
APPLE_20: Voltage, Magnitude in p.u.
SUMMERTON_20: Voltage, Magnitude in p.u.
LILLI_20: Voltage, Magnitude in p.u.
BUFF_330: Voltage, Magnitude in p.u.
10.00
15.00
[s]
20.00
27
DIgSILENT
Curvas V-P
1.00
0.90
pf=1
0.80
pf=0.95
0.70
pf=0.9
0.60
0.50
100.00
x-Achse:
350.00
600.00
850.00
1100.00
1350.00
28
14
DIgSILENT
Curvas Q-V
1.40
1.20
1.00
P=2000MW
P=1800MW
P=1600MW
0.80
P=1400MW
0.60
0.40
262.64
562.64
x-Achse:
SC:
SC:
SC:
SC:
SC:
862.64
1162.64
1462.64
1762.64
Blindleistung in Mvar
Voltage in p.u., P=1400MW
Voltage in p.u., P=1600MW
Voltage in p.u., P=1800MW
Voltage in p.u., P=2000MW
29
ZC =
V( x ) =
VR + ZC I R x VR ZC I R x
e +
e
2
2
Reemplazamos
r + j l
g + j b
(r + j l ) ( g + j b) = + j
I R* =
PR j QR
VR*
Z ( PR j QR ) e l
Z C ( PR j QR ) e l
+
Es = VR + C
V
R
VR*
VR*
2
2
P j Q
Es = VR cos l + j R * R Z C sin l
VR
3
0
15
Curvas V-P
31
Curvas V-P
32
16
33
Motor de induccin
DIgSILENT
(comportamiento estable)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.00
GWT: Speed
34
17
Motor de induccin
60.00
DIgSILENT
(comportamiento inestable)
60.00
40.00
40.00
20.00
20.00
0.00
0.00
-20.00
-20.00
-40.00
-40.00
-60.00
0.00
1.00
2.00
[s]
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Active Power in p.u.
Cub_0.2\PQ BlueMountain: Reactive Power in p.u.
3.00
1.125
0.00
1.00
2.00
[s]
Cub_1.1\PQ GreenField: Active Power in p.u.
Cub_1.1\PQ GreenField: Reactive Power in p.u.
3.00
0.00
1.00
2.00
[s]
Cub_0.1\PQ RedSunset: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ RedSunset: Reactive Power in p.u.
3.00
60.00
1.000
40.00
0.875
20.00
0.750
0.00
0.625
-20.00
0.500
0.375
-40.00
0.00
1.00
2.00
GLE\1: Voltage, Magnitude in p.u.
GLZ\2: Voltage, Magnitude in p.u.
WDH\1: Voltage, Magnitude in p.u.
[s]
3.00
35
Tensin de recuperacin
DIgSILENT
(generadores sincrnicos)
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
1.00
2.00
[s]
3.00
1.00
2.00
[s]
3.00
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
36
18
Grandes perturbaciones:
- Variacin de la carga
- Falla en el sistema
- Prdida de generacin
Anlisis
lineal
- dv/dQ-Sensibilidades
- dv/dQ-Sensibilidades
(estado
- Modelos para estado
estacionario) estacionario incluyendo tapo long term changers, var-control,
limitadores de excitacion, etc.
Anlisis
dinmico
o short term
Estabilidad de tensin
3
7
Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad de frecuencia
38
19
Estabilidad de Frecuencia
Capacidad de un SEP para compensar un deficit de potencia:
1. Reserva masas rotantes (inercia, ctte. de tiempo de la red)
2. Reserva primaria:
3. Reserva secundaria:
39
J& = Tm Tel
Pm Pel
J in&= Pi
Pi
J
= i
Pj J j
Potencia es repartida de acuerdo a la inercia del generador
Estabilidad de frecuencia
40
20
Regulacin primaria
Estatismo de los reguladores de velocidad:
Pi = K i f f =
1
Pi = Ri P
Ki
Ptot
Ki
Ri Pi = R j Pj
Pi R j
=
Pj Ri
Potencia repartida proporcional al estatismo (Ki) o inversamente
proporcional a Ri (ajuste cada de frecuencia).
Regulador tipo: Proporcional + Delay.
4
1
Estabilidad de frecuencia
Estabilidad de Frecuencia
Perturbacin de frecuencia seguida a un desbalance de potencia
activa
Frequency Deviation according to UCTE design criterion
0,1
t in s
0
-10
Gradiente (df/dt)
~P
Rechazo de carga
preventivo
-0,1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
dF in Hz
Reguladores primarios
Estabilidad de frecuencia
Desviacin de
estado estacionario
4
2
21
Estabilidad de frecuencia
Cada mxima de frecuencia depende de:
Inercia del sistema (de las masas rotantes)
Reserva primaria
Tiempo de actuacin de los reguladores primarios
De consideracin adicional:
Dependencia de las cargas con la frecuencia
En caso de cada de frecuencia importante:
Rechazo de carga
43
Estabilidad de frecuencia
Regulacin secundaria
Set Value
Turbine 1
Set Value
Turbine 2
Set Value
Turbine 3
PT
PT
PT
Generator 1
Generator 2
Generator 3
PG
PG
Network
PG
f
Contribution
PA
Secondary
Control
4
4
22
Herramientas de anlisis
Simulaciones dinmicas (RMS)
Anlisis de flujo de carga (en casos en que los
generadores mantienen el sincronismo):
Flujo de carga segun reserva de inercia o
reguladores primarios
Resulta una desviacin de frecuencia
Flujo de carga segun reguladores secundarios.
Resulta un redespacho de los generadores
45
Estabilidad de frecuencia
DIgSILENT
Estabilidad de frecuencia
1.025
1.000
0.975
0.950
0.925
0.900
0.875
0.00
5.00
10.00
15.00
[s]
10.00
15.00
[s]
20.00
0.000
-0.125
-0.250
-0.375
-0.500
-0.625
0.00
DIgSILENT
5.00
Bus 7: Deviation of the El. Frequency in Hz
Nine-bus system
Mechanical
20.00
Date: 11/10/2004
Annex: 3-cycle-f. /3
Estabilidad de frecuencia
46
23