Sei sulla pagina 1di 14

ArtculoCientfico/ScientificPaper

RECONOCIMIENTO INTERNO Y FUNCIONAMIENTO DE LA


DIRECCION POR CREMALLERA - TORNILLO SIN FIN Y RODILLO
GLOBOIDAL - TORNILLO SIN FIN
2
Gomez Walter 11, Urgilez Luis 2

Resumen
En la prctica realizada identificamos dos tipos de direccin con similitudes y diferencias claramente
marcadas. En la direccin por tornillo sin fin y rodillo globoidal reconocimos sus componentes entre
los cuales destacada los anteriormente mencionados, adems de rodamientos cnicos y de bolas, lainas,
tuerca de calibracin, etc.; calculamos la relacin de transmisin, calibracin.
En la direccin por cremallera y tornillo sin fin se caracteriza por su sencillez en el mecanismo
desmultiplicador y fcil montaje, este sistema es el ms utilizado actualmente en el mercado automotriz
para vehculos turismo con traccin delantera, ya que nos brinda un mayor rendimiento mecnico
debido a su geometra, suavidad y rigidez de recuperacin, tiene elementos caractersticos como
guardapolvos, rotulas, brazos de direccin, rodamientos, conjunto del prisionero de calibracin, de la
misma forma hallamos la relacin de transmisin y su realizamos su calibracin.

Abstract
In practice we conducted identified two types of suspension with similarities and differences clearly
marked. In the direction globoidal worm and roller we recognized components including the
aforementioned outstanding also tapered and ball bearings, shims, calibration nut, etc. .; We calculate
the transmission ratio calibration.
In the direction rack and the screw is characterized by its simplicity in the reduction gear and easy
installation mechanism, this system is the most currently used in the automotive market for
passenger cars with front-wheel drive, as it provides greater mechanical performance due to its
geometry, recovery softness and stiffness, has characteristic features as overalls, ball joints, steering
arms, bearings, stud calibration set, in the same way we find the transmission ratio and perform
calibration.
Palabras Clave: Direccin, cremallera, tornillo sin fin, calibracin, rodamientos, carcaza.
Keywords: Address, zip, worm, calibration, bearings, housing.
1 Estudiante de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica SalesianaForma
sugerida de citacin: Gmez, W. Reconocimiento interno y funcionamiento de la direccin por
cremallera-tornillo sin fin y rodillo globoidal tornillo sin fin.- UPS.
Autores para correspondencia: wgomezp@est.ups.edu.ec, lurgilezs@est.ups.edu.ec
1

ArticuloCientfico,ScientificPaper

1. Introduccin
El conjunto de mecanismos que componen la direccin tienen la misin de orientar las ruedas
delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor
no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas, el vehculo dispone de un mecanismo
desmultiplicador, en los casos simples, o de servomecanismos de asistencia en vehculos pesados.
(Gonzlez, 1998)[1].
El sistema de direccin debe cumplir ciertas especificaciones para cumplir con lo requerido, las
cuales son:
-

Seguridad

Suavidad

Precisin

Irreversibilidad

Adems de estas caractersticas tiene la misin de no transmitir de no transmitir al conductor las


irregularidades de la carretera en forma de vibraciones. Es fundamental tener una buena geometra de la
direccin, ya que de esto depende fundamentalmente que el vehculo se mantenga en la carretera sobre
la trayectoria deseada.
Los sistemas de direccin se consideran de bajo mantenimiento, pero deben ser sometidos a
inspecciones peridicas de componentes sometidos a desgastes, tales como juntas de bola (terminales
y rtulas), guardapolvos, nivel de fluidos de la bomba, reposicin y/o reemplazo del fluido de acuerdo
con las recomendaciones del fabricante, mangueras, correas de impulsin de la bomba, etc. Es
recomendable la inspeccin en busca de posibles fugas de fluido que delata el deterioro del sistema. El
ruido asociado a las correas del motor al llevar el volante a su tope derecho o izquierdo puede ser
indicador de falta de tensin de la correa o que la misma se encuentra daada. La presencia de ruido
en la bomba de direccin puede ser causada por la falta de fluido (utilice slo el recomendado por el
fabricante), tambin puede evidenciar la obstruccin de alguna manguera o vlvula del sistema.
(books, s.f.) [2].
En la actualidad la gran mayora de automviles poseen suspensin independiente en las ruedas
delanteras por lo que la barra de acoplamiento no es rgida si no que est constituida por dos o tres
piezas de forma que cada una pueda ejercer su funcin de suspensin de forma independiente sin
repercutir cualquiera de los movimientos adsorbidos en el guiado de la otra rueda directriz.

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Figura 1.- Tipos de Direccion [3]

2. Constitucin de las Direcciones.


2.1.

Rodillo Globoidal y Tornillo Sin Fin

Tapa de calibracin del tornillo Globoidal

Carcaza
Estriado del Rodillo Globoidal

Tuerca de Calibracin
Rodillo Globoidal

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Tornillo Sin Fin

Figura 1. Constitucin de la direccin Rodillo Globoidal y Tornillo Sin Fin

Componentes de la Direccin rodillo globoidal y tornillo sin fin


Elemento
Funcin
Tapa de calibracin del tornillo Globoidal
En esta se calibra el juego entre el rodillo
globoidal y tornillo sin fin.
Carcaza
Contiene todos los elementos de la caja de
direccin.
Eje Estriado del Rodillo Globoidal
Transmite el movimiento que viene del tornillo
sin fin a las ruedas.
Tuerca de Calibracin
Mantiene la calibracin seleccionada.
Rodillo Globoidal
Recibe el movimiento del tornillo sin fin
Tornillo Sin Fin
Recibe el movimiento del volante.
Tabla 1. Componentes de la Direccin rodillo globoidal y tornillo sin fin

2.2.

Cremallera y Tornillo Sin Fin.


Rotula

Brazo de acople de direccin

Tuercas de Calibracin
Guardapolvos
4

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Rodamiento

Tornillo Sin Fin

Carcaza

Cremallera

Figura 2. Constitucin de la suspensin por Cremallera y Tornillo Sin Fin.

Componentes de la Direccin Cremallera y Tornillo Sin Fin


Elemento
Funcin
Cremallera
Transmite el movimiento hacia las ruedas
Carcaza
Contiene todos los elementos de la caja de
direccin.
Tornillo Sin Fin
Recibe el movimiento del volante.
Rotula
Permite el giro de los componentes.
Brazo de Acople de la direccin
Transmite el movimiento a las ruedas.
Tuercas de calibracin
Ajusta la posicin correcta de la direccin.
Guardapolvos
Evita que ingresen impurezas al brazo de acople
Rodamientos
Facilitan el movimiento de componentes.
Tabla 2. Componentes del sistema cremallera y tornillo sin fin

3. Desarrollo de la Practica
3.1.

Rodillo Globoidal y Tornillo Sin Fin

3.1.1. Desmontaje

Retiramos la tuerca del perno de calibracin.

ArticuloCientfico,ScientificPaper
Figura 2. Tuerca de Calibracin

Retiramos los pernos de la tapa del calibrador de la direccin.

Figura 3.- Tapa del calibrador de la direccin

Retiramos la tapa del tornillo sin fin.

Figura 4.- Tapa del tornillo sin fin

Retiramos del rodillo cnico del tronillo sin fin.

Figura 5. Rodillo Cnico

Retiramos el tornillo sin fin y rodillo globoidal.

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Figura 6. Tornillo sin fin y rodillo

globoidal

3.1.2. Funcionamiento
El eje del tornillo sin fin que recibe el movimiento del volante, lo transmite al tornillo globoidal, el cual
mediante su eje estriado lo transmite a las ruedas.
El rodillo cnico facilita el movimiento circular del tornillo sin fin y a la vez sirve de centro para el
mismo.

3.1.3. Averas
Avera
Estriado del Tornillo Globoidal
en mal estado

Causa

Solucin

Mal Montaje
Friccin
Hbitos de
Condicin

Cambiar tornillo Globoidal

Desgaste de los flancos del


Tornillo Sin Fin

Hbitos
Conduccin
Friccin
Vida til

de

Cambiar Tornillo Sin Fin

Pista del rodamiento


desgastado
Friccin
Mala Lubricacin
7

Rellenar
Cambio

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Tabla 3. Averas

3.1.4. Montaje

Colocamos el tornillo sin fin, con su respectivo rodamiento y tapa.


Colocamos el rodillo globoidal y hacemos que encaje con el tornillo sin fin.
Colocamos la tapa de calibracin
Colamos la tuerca de calibracin.

3.1.5. Calibracin
Primeramente calibramos el juego entre el rodillo globoidal y el tornillo sin fin, para luego calibrar la
dureza de la direccin.

3.1.6. Relacin de Transmisin


5 vueltas del volante
0.25 vueltas del rodillo

5 360=1800
0.25 360=90

1800 90=20 :1
La relacin de transmisin es de 20:1

3.2.

Cremallera y Tornillo Sin Fin

3.2.1. Desmontaje

Retiramos la rtula de la direccin

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Figura 7. Rotula de direccin

Retiramos el Guardapolvos

Figura 8. Guardapolvos

Retiramos el brazo de acoplamiento donde se enroscan las rotulas de direccin

Figura 9. Brazo de acoplamiento de la direccin

Retiramos la tuerca de prisionero de sujecin de la cremallera, conjuntamente con el prisionero,


muelle y tuerca de contratuerca.

Retiramos el tornillo de fijacin del pin sin fin, junto con el rodillo y el retn.

Figura 10. Prisionero de Sujecin

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Figura 11. Tornillo de Fijacin

Retiramos la cremallera.

Figura 12. Cremallera

3.2.2. Funcionamiento
El movimiento proveniente del volante entra por el pin sin fin, el cual es transmitido al dentado de la
cremallera, estos movimientos son facilitados por rodamientos de bolas que se ubican en la carcasa de
la cremallera y el otro en el eje del pin sin fin, los mismos que actan de centros.
De la cremallera pasa a los brazos de acoplamiento, donde se enroscan las rotulas y de este se trasmite
el movimiento a las ruedas. Mediante el prisionero de la cremallera calibramos la direccin.

3.2.3. Averas.
Avera

Causa

Solucin

Rotula del brazo de acoplamiento

Excesiva Ficcin
Mala Lubricacin

desgastada

10

Cambiar conjunto
de direccin.

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Fisuras en Guardapolvos del brazo de


acople de direccin

Mal montaje

Vida til

Cambio

Poca lubricacin

Cambio de
rodamientos

Vida til

Rellenar si es
posible o cambiar

Golpes fuertes

Cambio de conjunto

Friccin excesiva

Cambio de
cremallera

Vida til

Rodamientos del pin sin fin y carcaza


de la cremallera con juego

Pistas de rodamientos del tornillo sin fin


con ralladuras.

Excesiva Friccin

Rotura de gua del muelle del prisionero

Ralladuras del eje de la cremallera

11

ArticuloCientfico,ScientificPaper

Tuerca del conjunto del prisionero


desgastada

Vida til

Cambio de tuerca

Tabla 4. Averas

3.2.4. Montaje

Colocamos la cremallera en la carcaza


Colocamos el pin sin fin
Colocamos el tornillo de fijacin del pin sin fin
Colocamos el conjunto del prisionero con su contratuerca
Colocamos el brazo de acoplamiento de la direccin
Colocamos el guardapolvos y la rtula de direccin

3.2.5. Calibracin
En primer lugar calibramos el juego entre la cremallera y el tornillo sin fin
dureza de la direccin.

3.2.6. Relacin de Transmisin


5 vueltas del volante
0.25 vueltas de cremallera

5 360=1800
0.25 360=90

1800 90=20 :1
12

8 , para luego calibrar la

ArticuloCientfico,ScientificPaper

La relacin de transmisin es de 20:1

4. Discusiones y Resultados.

La biela de mando de la direccin va fijada rgidamente al segmento dentado de


direccin y puede ejecutar un movimiento basculante de hasta 70 .

Una caracterstica de los mecanismos de direccin por tornillo sin fin son las grandes
desmultiplicaciones, por ejemplo 20:1.
El rodillo de direccin accionado por el tornillo sin fin, puede efectuar un movimiento
sobre su punto medio al girar el volante, girndose el eje del brazo de mando y
rgidamente, en movimientos basculantes hasta 90 .

La desmultiplicacin de ambos sistemas se efectuara linealmente.


Podemos reajustar la holgura de la direccin y no presente juego alguno en marcha lnea
recta. (ANETO-ETAI 2000, 2000)[4].
Una desventaja del sistema sin fin y cremallera es el elevado desgaste debido al
rozamiento de deslizamiento entre el segmento dentado de la direccin y el tornillo sin
fin cilndrico.
La principal ventaja del sistema sin fin y rodillo es el reducido desgaste, suavidad y
reducido espacio. Podemos ajustar la holgura de la direccin y no presenta juego alguno
en marcha en lnea recta.

5. Conclusiones.

En ambas direcciones el movimiento es transmitido mediante las barras de acoplamiento


a los brazos de direccin de las ruedas delanteras.
Los elementos que intervengan en la direccin deben ser robustos de construccin y con
el reglaje preciso.
Un sistema de direccin ha de ser capaz de retornar por s mismo a las ruedas delanteras
a la posicin original de marcha recta al final de una curva (autoguiado).[5]
Si se presenta seales de corrosin en el vstago, se dar un deterioro de los retenes y
por tanto prdida de aceite.

6. Referencias.

[1] Tecnologa de la Automocin 5, ngel Sanz Gonzlez


[2] https://sites.google.com/site/sistemadedireccion/tipos-de-direccion
[3] Mecnica del automvil actual, Jess Calvo Martin
[4][5] Manual Prctico del Automvil, Aneto-Etai 2000

13

ArticuloCientfico,ScientificPaper

14