Progamacion ISO

CFAC: Introduo ao CNC - IV
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Introduo ao Controlo
Numrico Computorizado IV
Sintaxe G ((Fagor
Fagor)
g )
Joo Manuel R. S. Tavares
Joaquim Oliveira Fonseca
Programao ISO
Estrutura de um programa
O programa de controlo numrico deve ser introduzido no
controlador de tal forma que este o entenda. O programa
formado por uma sucesso de blocos. Cada bloco pode conter
vrios dos seguintes caracteres, acompanhados de um cdigo ou
valor:
N:
Nmero do bloco;
G:
Funes preparatrias;
X Y Z : Coordenadas
X,Y,Z
C d
d nos eixos;
i
F:
Velocidade de avano;
S:
Velocidade de rotao;
T:
Nmero da ferramenta;
M:
Funes auxiliares.
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Programao ISO
No final de um bloco possvel escrever um comentrio que
dever estar entre parntesis. O nmero mximo de caracteres,
includo os parntesis, de 43. O comentrio aparece durante a
execuo do programa e de forma intermitente se o primeiro
carcter dentro do parntesis um asterisco (* comentrio). Um
comentrio vazio ( ), anula a visualizao de outro anterior.
Formato de um programa
O CNC pode ser programado no sistema mtrico (mm) ou em
polegadas e, por sua vez, em modo cartesiano, polar e
paramtrico. Existem tambm outros procedimentos de aplicao
muito concreta (coordenadas cilndricas, ngulo e coordenada
cartesiana, dois ngulos, etc.).
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Programao ISO
Formato de escrita na programao em modo cartesiano:
+/-4.3 - Significa que, a seguir letra que acompanha, se pode
escrever um sinal positivo ou negativo com 4 algarismos antes
do ponto decimal e 3 depois (ex.: X-3216.657).
4 - Significa que apenas se pode escrever valores positivos com
o mximo
i
d
de 4 algarismos;
l i
no
se admite
d it parte
t d
decimal
i l ((ex.:
N1500).
2.2 - Significa que apenas se podem escrever valores positivos,
com 2 algarismos, depois do ponto decimal e 2 atrs (ex.:
T06.06).
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Exemplos de formatos gerais
Torno:
No sistema mtrico (mm):
P(%)5 N4 G2 X+/-4.3 Z+/-4.3 F5.5 S4 T2.2 M2
Em polegadas:
P(%)5 N4 G2 X+/-3.4 Z+/-3.4 F5.5 S4 T2.2 M2
Fresadora:
No sistema mtrico (mm):
P(%)5 N4 G2 X+/-4.3 Y+/-4.3 Z+/-4.3 F5.5 S4 T2.2 M2
Em polegadas:
P(%)5 N4 G2 X+/-3.4 Y+/-3.4 Z+/-3.4 F5.5 S4 T2.2 M2
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Programao ISO
Numerao de programas
Os programas podem ser identificados com qualquer nmero
compreendido entre 0 e 99999. A numerao do programa
deve introduzir-se no incio do mesmo, antes do primeiro
bloco.
Se o programa se introduz a partir de um perifrico exterior,
utiliza-se o smbolo % seguido de uma nova linha com : e do
nmero desejado e na linha seguinte o N do primeiro bloco.
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Programao ISO
Blocos de programa
Os blocos podem ser normais ou condicionais, e estes ltimos,
por sua vez, normais ou especiais. Os blocos condicionais
executam-se unicamente se um actuador exterior, que se encontra
na mesa de comando, estiver na posio de permisso.
Se na continuao do nmero de bloco N4 (0-9999)
(0 9999) se escreve um
ponto decimal (.), o bloco fica personalizado como bloco
condicional normal. Durante a execuo de um programa,
normal o CNC ir lendo quatro blocos frente do que est a
executar; portanto, para que se execute o bloco condicional, a
activao do sinal exterior deve fazer-se, pelo menos, antes de a
execuo dos quatro blocos anteriores ao bloco condicional.
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Programao ISO
Se na continuao do nmero de bloco N4 (0
(0-9999)
9999) se escreve dois
pontos decimais (..), o bloco fica personalizado como bloco
condicional especial. Para que se execute, suficiente a activao
do sinal exterior durante a execuo do bloco anterior ao bloco
condicional especial.
Os blocos de um programa identificam-se por um nmero. O
nmero de bloco consiste na letra N seguida de um nmero
compreendido entre 0 e 9999. No se pode atribuir a um bloco um
nmero inferior ao dos blocos que o precedem no programa. No
recomendado atribuir aos blocos nmeros imediatamente seguidos,
para que seja possvel intercalar novos blocos em caso de
necessidade. Quando o programa se introduz pelo painel frontal do
controlador, este, geralmente numera automaticamente os blocos
de 10 em 10.
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Programao ISO
Funes preparatrias I
As funes preparatrias programam-se mediante a letra G
seguida de dois algarismos (G2). Programam-se sempre a
seguir ao nmero do bloco e servem para determinar a
geometria da pea a maquinar e as condies de trabalho do
CNC.
As funes
seguintes,
g
,q
que incorporam
p
entre p
parntesis a
designao MODAL, permanecem activas at que sejam
anuladas com outra instruo G incompatvel ou, mediante
M02, M30, EMERGENCIA ou RESET. As funes G com *
so as que assume o CNC aps a sua ligao, depois de
executar M02, M30, EMERGENCIA ou RESET.
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Programao ISO
Funes G utilizadas no CNC FAGOR 8025/30 (TORNO)
(Modal)
G00
(Modal)
G01* Interpolao linear
(Modal)
G02
Interpolao circular retrgrada (horria)
(Modal)
G03
Interpolao circular directa (anti-horria)
G04
Temporizao (paragem em segundos)
(Modal)
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JST/JOF
Posicionamento rpido
G05* Trabalho em aresta no viva (chanfrada/arredondada)

10
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Programao ISO
G06
(Modal)
Interpolao circular com programao do

centro do arco em coordenadas absolutas
G07* Trabalho em aresta viva

G08
Trajectria circular tangente trajectria

anterior
G09
Trajectria circular definida mediante trs

pontos
(
(Modal)
)
G
G14
Activao do eixo C em graus
(Modal)
G15
Maquinagem na superfcie cilndrica da pea
(Modal)
G16
Maquinagem na superfcie frontal da pea
G20
Chamada de subrotina standard
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11
Programao ISO
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JST/JOF
G21
Chamada de subrotina paramtrica
G22
Definio de uma subrotina standard
G23
Definio de uma subrotina paramtrica
G24
Fim de subrotina
G25
Salto/chamada incondicional
G26
Salto/chamada condicional se igual a 0
G27
Salto/chamada condicional se no igual a 0
G28
Salto/chamada condicional se menor
G29
Salto/chamada condicional se igual ou maior
G30
Visualizar cdigo de erro definido mediante K

12
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Programao ISO
(Modal)
(Modal)
G31
Guardar origem de coordenadas
G32
Recuperar origem de coordenadas guardado

mediante G31
G33
Roscado
G36
Arredondamento controlado de arestas
G37
Entrada tangencial
G38
Sada tangencial
g
G39
Chnfro
G40* Anular compensao automtica do raio da

ferramenta
2009@JST/JOF
13
Programao ISO
(Modal)
G41
Compensao aut. do raio da fer. esquerda
(Modal)
G42
Compensao aut
aut. do raio da fer
fer. direita
(Modal)
G47
Tratamento de bloco nico
(Modal)
G48* Anular tratamento de bloco nico
(Modal)
G49
FEED-RATE programvel
G50
Carregar as dimenses da ferramenta na

tabela
G51
Correco das dimenses da ferramenta em

uso
G52
Comunicao com a REDE LOCAL FAGOR
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JST/JOF
14
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Programao ISO
(Modal)
G53/G59
Translao/novas posies da origem
G66
Ciclo fixo de desbaste seguindo o perfil da

pea (ciclo fixo: subrotina pr-definida no CNC)
G68
Ciclo fixo de desbaste (com direco X)
G69
Ciclo fixo de desbaste (com direco Z)
(Modal)
G70
Programao em polegadas
((Modal))
G71
Programao
g
em milmetros
(Modal)
G72
Factor de escala
G74
Busca automtica da referncia-mquina
G75
Trabalho com apalpador
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15
Programao ISO
G75 N2 Ciclos fixos de apalpao/referenciao
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JST/JOF
G76
Criao automtica de blocos
G81
Ciclo fixo de torneamento de zonas rectas (Z)
G82
Ciclo fixo de facejamento de zonas rectas (X)
G83
Ciclo fixo de furao
G84
Torneamento de zonas curvas (Z)
G85
Facejamento de zonas curvas (X)
G86
Ciclo fixo de roscado longitudinal (hlice)
G87
Ciclo fixo de roscado frontal (espiral)
16
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Programao ISO
G88
(Modal)
Ciclo fixo de ranhurado longitudinal (Z)
G90* Programao em cotas absolutas

G90
G91
Programao em cotas incrementais
G92
Pr-seleco de cotas e limitao do valor

mximo de S
G93
Pr-seleco da origem de coord. polares
((Modal))
G94
Avano
F em mm/minuto
(Modal)
G95* Avano F em mm/revoluo
(Modal)
G96
Velocidade S em metros/minuto (Velocidade

de corte constante)
G97* Velocidade S em rotaes/minuto

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Programao ISO
Um bloco pode conter vrias funes G colocadas em
qualquer ordem, excepto as seguintes funes especiais que
devem aparecer em separado:
G14, G15, G16, G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27,
G28, G29, G30, G31, G32, G50, G51, G52, G53/G59, G72,
G74 e G92.
Se num bloco programam-se funes G incompatveis, o CNC
assume a ltima programada ou d mensagem de erro.
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18
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Programao ISO
Tabela de funes G utilizadas no CNC 8025/30 (FRESADORA)
(Modal)
G00* Posicionamento rpido
(Modal)
G01 Interpolao linear
(Modal)
G02 Interpolao circular (helicoidal) retrgrada
(sentido horrio)
(Modal)
G03 Interpolao circular (helicoidal) directa
(
(sentido
tid anti-horrio)
ti h i )
G04 Temporizao (paragem em segundos)
(Modal)
G05* Trabalho em aresta no viva
G06 Interpolao circular com programao do
centro do arco em coordenadas absolutas
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Programao ISO
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
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JST/JOF
G07*
G08
Trabalho em aresta viva

j
circular tangente
g
trajectria
j
Trajectria
anterior
G09 Trajectria circular definida mediante trs
pontos
G10* Anulao da imagem espelho
G11 Imagem espelho no eixo X
G12 Imagem espelho no eixo Y
G13 Imagem espelho no eixo Z
G17* Seleco do plano XY para plano de interpol.
G18 Seleco do plano XZ para plano de interpol.
G19 Seleco do plano YZ para plano de interpol.
20
10
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Programao ISO
G20
G21
G22
G23
G24
G25
G26
G27
G28
G29
G30
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Chamada de subrotina standard

p
Chamada de subrotina paramtrica
Definio de uma subrotina standard
Definio de uma subrotina paramtrica
Final de subrotina
Salto/chamada incondicional
Salto/chamada condicional se igual a 0
Salto/chamada condicional se no igual a 0
Salto/chamada condicional se menor
Salto/chamada condicional se igual ou maior
Visualizar cdigo de erro definido mediante K
21
Programao ISO
G31
G32
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
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JST/JOF
Guardar origem de coordenadas

p
origem
g
de coordenadas g
guardado
Recuperar
mediante G31
G33 Roscado electrnico
G36 Arredondamento controlado de arestas
G37 Entrada tangencial
G38 Sada tangencial
G39 Chnfro
G40* Anular compensao automtica do raio ferr.
G41 Compensao aut. do raio da fer. esquerda
G42 Compensao aut. do raio da fer. direita
G43 Compensao do comprimento da ferramenta
22
11
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Programao ISO
(Modal)
((Modal))
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
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G44*
G47
G48*
G49
G50
Anular a compensao do compr. da fer.

Tratamento de bloco nico
Anular tratamento de bloco nico
FEED-RATE programvel
Carregar as dimenses da ferramenta na
tabela
G52 Comunicao com a REDE LOCAL FAGOR
G53/G59
Translao da origem (novas origens)
G64 Maquinagem mltipla em arco
G65 Execuo independente de um eixo
G70 Programao em polegadas
G71 Programao em milmetros
23
Programao ISO
(Modal)
((Modal))
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
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JST/JOF
G72 Factor de escala

G73 Rotao
do sistema de coordenadas
G74 Busca automtica da referncia mquina
G75 Trabalho com apalpador
G75 N2 Ciclos fixos do apalpao/referenciao
G76 Criao automtica de blocos
G77 Acoplamento do 4 eixo W ou do 5 eixo V
com o seu associado
G78* Anular a G77
G79 Ciclo fixo definido pelo utilizador
G80* Anular os ciclos fixos
24
12
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Programao ISO
(Modal)
((Modal))
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
G81
G82
G83
G84
G85
G86
Ciclo fixo de furao (prof. de uma vez)

Ciclo fixo de furao
com temporizao
p
no fim
Ciclo fixo de fur. profundo por incrementos
Ciclo fixo de roscado com macho
Ciclo fixo de escariamento
Ciclo fixo de mandrilagem com retrocesso,
com fresa parada, em G00
G87 Ciclo caixa rectangular
G88 Ciclo caixa circular
G89 Ciclo fixo de mandrilagem com retrocesso em
G01
G90* Programao de cotas absolutas
G91 Programao de cotas incrementais
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Programao ISO
G92
G93
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(Modal)
(M d l)
(Modal)
(Modal)
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JST/JOF
Pr-seleco de cotas
da origem
g
de coordenadas
Pr-seleco
polares
G94* Velocidade de avano F em mm/minuto
G95 Velocidade de avano F em mm/revoluo
G96 Velocidade de avano superficial constante
G97* Velocidade de avano do centro da
ferramenta constante
G98* Retorno
R t
d
da fferramenta
t ao plano
l
d
de partida
tid ao
terminar um ciclo fixo
G99 Retorno da ferramenta ao plano de referncia
(plano de aproximao sem tocar na pea) ao
terminar um ciclo fixo
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13
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Programao ISO
Um bloco pode conter vrias funes G colocadas em
qualquer ordem, excepto as seguintes funes especiais que
devem aparecer individualmente:
G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30,
G31, G32, G50, G52, G53/G59, G72, G73, G74 e G92.
Se num bloco programam-se funes G incompatveis, o CNC
assume a ltima programada ou d mensagem de erro.
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Programao ISO
Modos de programao
Unidades de distncia G70/G71
As cotas de um programa podem introduzir-se no sistema
mtrico (mm) ou em polegadas. A funo G70 indica que
as cotas programadas na continuao vm expressas em
polegadas, com G71 vm em milmetros.
O CNC dispe de um parmetro mquina no qual se
especifica o sistema de unidades que deve assumir no
momento de arranque.
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14
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Programao ISO
Modos de programao
Programao absoluta e incremental G90/G91
As coordenadas de um ponto podem programar-se em modo
absoluto G90, ou em modo incremental G91.
Quando se trabalha em G90, as coordenadas do ponto
programado esto referidas origem pea W.
Quando se trabalha em G91, as coordenadas do ponto
programado esto referidas ao ponto anterior da trajectria
(posio actual da ferramenta na chamada do bloco) .
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Programao ISO
Modos de programao
C. Absolutas C. Incrementais
W
X0 Z0
X0 Z0 (posio inicial)
X20. Z0
X20. Z0
X20. Z-20.
X0
X30. Z-20.
Z 20.
X10. Z0
X30. Z-35.
X0
X40. Z-35.
X10. Z0
X40. Z-55.
X0
Z-20.
Z-15.
Z-20.
(Valores segundo X em dimetro - torno.)
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Programao ISO
Modos de programao
C. Absolutas
C. Incrementais
X0 Y0
X0
X40. Y0
X40. Y0
X40. Y25.
X0
X0 Y25.
X-40.Y0
X0 Y0
X0
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Y0
(posio inicial)
Fresadora
Y25.
Y-25.
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Programao ISO
Modos de programao
Programao de cotas
Como j referido, o CNC pode ser programado em modo
cartesiano, polar e paramtrico e, tambm mediante
ngulo e coordenada cartesiana, dois ngulos e
coordenadas cilndricas para definir pontos no espao
(a aplicao das trs ltimas est limitada a funes
particulares). As funes preparatrias que podem ser
programadas em modo cartesiano e polar incorporam
ambos os formatos.
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JST/JOF
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Programao ISO
Modos de programao
Coordenadas cartesianas:
O formato das coordenadas dos eixos lineares :
Torno:
Em mm
X+/-4.3
Em polegadas X+/-3.4
Z+/-4.3
Z+/-3.4
Fresadora:
Em mm
X+/-4.3
Em polegadas X+/-3.4
Z+/-4.3
Z+/-3.4
Y+/-4.3
Y+/-3.4
Como mostram os formatos, as cotas dos eixos programam-se mediante as

letras de endereo de cada um (X,Y,Z) seguidas do valor da cota. Os valores
das cotas programadas sero absolutas ou incrementais, de acordo com a
funo programada G90 ou G91. As cotas positivas no tm que ser,
necessariamente, precedidas do sinal +.
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33
Programao ISO
Modos de programao
Coordenadas polares:
O formato para definir um ponto do plano :
Em mm
R+/-4.3
A+/-3.3
Em polegadas
R+/-3.4
A+/-3.3
As coordenadas polares no podem ser utilizadas para a
definio de um ponto no espao (trs eixos); unicamente
se pode programar o movimento dos dois eixos do plano
no qual se est a trabalhar (plano actual de interpolao).
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JST/JOF
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Programao ISO
Modos de programao
Para a definio
de um ponto
p
em coordenadas p
polares necessrio
conhecer a origem do vector raio (origem polar), a distncia desde a
origem polar ao ponto em questo (R) e o valor em graus do ngulo
que forma com o semieixo positivo horizontal (A).
Os ngulos tm sinal positivo no sentido directo (anti-horrio) e sinal
negativo no sentido retrgrado (horrio).
Os valores de R e A sero absolutos ou incrementais, de acordo com
a programao G90 ou G91
G91.
No momento de incio (arranque), depois de M02,
M30, EMERGENCIA ou RESET, o CNC assume
como origem polar a origem pea (W).
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Programao ISO
Modos de programao
No caso da fresadora, cada vez que se muda de plano de
interpolao, durante a execuo de um programa, a origem polar
passar a ocupar o ponto de origem de coordenadas de tal plano:
Se se programa G17, a origem polar ser o ponto: X0 Y0;
Se se programa G18, a origem polar passar a ser: X0 Z0;
Se se programa G19, a origem polar passar a ser: Y0 Z0.
Tambm, ao executar uma interpolao circular G02 ou G03, o
centro do arco passa a ser a nova origem polar.
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Programao ISO
Modos de programao
Para p
pr-seleccionar q
qualquer
q
ponto
p
do plano
p
como origem
g
polar, utiliza-se a funo G93, que pode ser programada de duas
formas:
Modo 1
Torno:
G93
G93
I+/-4.3 K+/-4.3 em mm (coordenadas em valor

absoluto)
I+/-3
I+/
3.4
4 K+/-3
K+/ 3.4
4 em polegadas
I+/-4.3 (I+/-3.4): Indica o valor da abcissa da origem de

coordenadas polares; isto , o valor de X.
K+/-4.3 (K+/-3.4): Indica o valor da ordenada da origem de
coordenadas polares; isto , o valor de Z.
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37
Programao ISO
Modos de programao
Torno:
(I e K em coordenadas absolutas)
2009@JST/JOF
JST/JOF
38
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Programao ISO
Modos de programao
Fresadora:
G93
G93
I+/-4.3 J+/-4.3 em mm (coordenadas em

valor absoluto)
I+/-3.4 J+/-3.4 em polegadas
I+/-4.3 (I+/-3.4): Indica o valor da ordenada da origem de

coordenadas polares, isto , no plano XY o valor de X, no
plano XZ o valor de X e no plano YZ o valor de Y.
J+/-4.3 (J+/-3.4): Indica o valor da abcissa da origem de
coordenadas polares, isto , no plano XY o valor de Y, no
plano XZ o valor de Z e no plano YZ o valor de Z.
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Programao ISO
Modos de programao
F
Fresadora:
d
(I e J em coordenadas absolutas)
Se se programa desta forma a pr-seleco da origem polar,

o CNC no admite mais informao no mesmo bloco.
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Programao ISO
Modos de programao
Modo 2
Se num bloco qualquer se programa G93, a origem polar
fica pr-seleccionada, no ponto onde se encontra, nesse
momento, a ferramenta.
Dois ngulos (A1, A2): Um ponto intermdio numa
trajectria pode ser definido da seguinte forma:
A1 A2 X Y (X Z) (Y Z)
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Programao ISO
Modos de programao
Ponto de partida (W) X0 Y0
N... X20. Y20. (Coordenadas de P0)
N... A60. A-60. (ngulos de sada de
P0 e P1)
A1 o ngulo de sada desde o ponto de incio da trajectria (P0). A2 o
ngulo de sada do ponto intermdio (P1). XY, (XZ), (YZ) so as
coordenadas do ponto final (P2) segundo o plano de trabalho. O CNC
calcula automaticamente as coordenadas do ponto P1. Na definio dos
pontos de uma trajectria, possvel intercalar formas arredondadas (G36),
chnfros (G39), entradas e sadas tangenciais (G37/G38).
2009@JST/JOF
JST/JOF
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2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Modos de programao
ngulo e coordenada cartesiana: Com este procedimento define
definese um ponto mediante o ngulo de sada da trajectria no ponto
anterior e uma coordenada cartesiana do ponto que se quer definir.
Tal como no procedimento anterior, na definio dos pontos
possvel intercalar formas arredondadas (G36), chnfros (G39),
entradas e sadas tangenciais (G37/G38).
P t de
Ponto
d partida
tid (W) X0 Y0
N.... A45. X20. (Ponto P0)
N.... A60. X40. (Ponto P1)
N.... A-60. Y20. (Ponto P2)
N.... A180. X20. (Ponto P0)
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Programao ISO
Modos de programao
Coordenadas cilndricas: Um ponto no espao pode ser definido
em coordenadas cartesianas (X,Y,Z)
(
) ou por coordenadas cilndricas.
O formato de definio em coordenadas cilndricas de um ponto
o seguinte:
Trabalhando com G17 (plano XY):
N.... G01 R... A... Z...
R e A definem a projeco do ponto sobre o
plano p
p
principal,
p em coordenadas p
polares e,
Z o valor da coordenada Z nesse ponto.
Trabalhando com G18 (plano XZ):
N.... G01 R... A... Y...
Trabalhando com G19 (plano YZ):
Plano XY (G17) N.... G01 R... A... Z...
N.... G01 R... A... X...
Coordenadas cilndricas
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Programao ISO
Programao de movimentos
Posicionamento rpido
p
G00
Utiliza-se para alcanar o mais rapidamente possvel, pontos
prximos da pea, anteriores a uma operao de maquinagem, ou,
pelo contrrio, posies distantes da mesma para realizar rotaes,
mudanas de ferramenta, etc. Os eixos deslocam-se velocidade
estabelecida no parmetro mquina correspondente. Tambm, o
valor de um parmetro determina a trajectria seguida pelos eixos
at alcanar o ponto programado:
a) Trajectria no controlada: Cada eixo move-se
independentemente velocidade mxima, parando cada um
ao alcanar a sua posio.
b) Trajectria vectorizada: Neste caso, independentemente do
nmero de eixos que se movam, a trajectria uma linha
recta entre o ponto inicial o final.
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Programao ISO
Exemplos dos dois tipos
Ponto de incio X20. Y30.
N.... G0 G90 X50. Y40.
(coordenadas cartesianas
absolutas)
Quando se inicia o CNC, depois de executar-se
executar se M02/M30, depois de uma
EMERGENCIA ou RESET, o CNC assume o cdigo G00. O cdigo G00
modal e incompatvel com G01, G02, G03 e G33. Ao programar a funo
G00, no se anula o ltimo avano de trabalho programado (F), isto , ao
programar de novo G01, G02 ou G03, recupera-se este F. A funo G00
pode programar-se como G, G0 ou G00.
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Programao ISO
Interpolao linear G01
Esta funo ordena o deslocamento da ferramenta em
linha recta e com o avano de trabalho
indicado/programado desde o ponto no qual se encontra
at
t ao ponto
t programado.
d
A funo G01 modal e incompatvel com G00, G02,
G03 e G33. G01 pode ser programada como G1.
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Programao ISO
N.... G90 G00 X18
N
X18. Z0 ((aproximao)
i
)
N.... G1 X0 F.2 (facejar, velocidade de avano 0,2 mm por volta)
N.... G0 Z2. (afastamento em avano rpido)
N.... X15. (posicionamento no dimetro a tornear)
N.... G1 Z-15. (cilindro 15 x 15)
N.... X38.1 Z-35. (cone)
N.... X47. (facejar at fora)
N.... G0 X200. Z200. ((sada))
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Programao ISO
Interpolao circular G02/G03
As funes G02/G03 permitem realizar trajectrias circulares
velocidade de avano programada. Para realizar uma
interpolao circular necessrio dar a conhecer ao CNC o
sentido da interpolao, o ponto final da trajectria e a posio
d centro
do
t do
d arco ou o se raio,
i ttendo
d em conta
t que a
ferramenta deve estar posicionada no ponto inicial do arco.
O sentido da interpolao pode ser retrgrado (G02) ou
directo (G03).
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Programao ISO
Interpolao
circular
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Programao ISO
O formato de um bloco para definir uma interpolao circular em
coordenadas cartesianas dando o centro o seguinte:
Torno:
N4 G02 (G03) X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Fresadora:
Plano XY
Plano XZ
N4 G17 G02 (G03) X+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4

N4 G18 G02 (G03) X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Plano YZ
N4 G19 G02 (G03) Y+/-4.3 Z+/-4.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
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Programao ISO
O formato de um bloco para definir uma interpolao circular em
coordenadas polares dado o centro o seguinte:
Torno:
N4 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Fresadora:
Plano XY N4 G17 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4
Plano XZ N4 G18 G02 (G03) A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Plano YZ N4 G19 G02 (G03) A+/-3.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
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Programao ISO
Se a origem polar se determina no centro do arco mediante a
f
funo
G93,
G93 o fformato tem a forma:
f
N4 G02 (G03) A+/-3.3 F5.4 (torno e fresadora)
Os valores I, J, K definem o centro da circunferncia, sendo:
I : distncia desde o ponto de partida ao centro, segundo o eixo X;
J: distncia desde o ponto de partida ao centro, segundo o eixo Y;
K: distncia desde o ponto de partida ao centro, segundo o eixo Z.
Os valores I, J, K, programam-se com sinal, e devem ser sempre
programados, mesmo se tm valor 0. No caso do torno, apesar da
programao do eixo X ser geralmente em dimetros, I programa-se
sempre em raio.
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Programao ISO
Em coordenadas polares
polares, o valor A indica o ngulo que
forma o ponto final da trajectria com a origem polar
(semieixo positivo horizontal). Ao realizar uma
interpolao circular G02/G03, o centro do arco passa
a ser a nova origem polar.
As funes G02/G03 so modais e incompatveis entre si,
e tambm com G00,
G
G01
G e G33.
G
Os
O ciclos fixos
f
e as
funes G74, G75, M06 (em centros de maquinagem),
anulam G02/G03. G02/G03 podem programar-se como
G2/G3.
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Programao ISO
Exemplo: A ferramenta encontra-se
encontra se no
ponto inicial do arco P0 (X25. Z10.).
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Programao ISO
Programao de
movimentos
Cartesianas absolutas
N.... G90 G2 X25. Z-40. I20. K-15. ou
Cartesianas incrementais
N.... G91 G2 X0 Z-30. I20. K-15.
Polares absolutas
N.... G90 G2 A233.13 I20. K-15. ou

N.... G93 I65
N
I65. K-25
K 25.
N.... G90 G2 A233.13
Polares incrementais
65=(12,5+20)*2
-25 = -40-(-15)
N.... G91 G2 A73.738 I20. K15. ou

N.... G93 I65 K25. (selec. do centro polar)
N.... G91 G2 A73.738
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Programao ISO
Interpolao
p circular em coordenadas cartesianas com p
programao
g
do raio
Este procedimento um dos mais utilizados na programao de
trajectrias circulares, j que o seu formato se adapta por completo
normal designao de um arco, no sendo necessrio o
programador realizar o clculo dos valores I, J, K. O formato de
programao o seguinte:
Torno: N4 G02 (G03) X+/
X+/-4.3
4 3 Z+/
Z+/-4.3
4 3 R+/
R+/-4.3
4 3 F5
F5.4
4
Fresadora:
Plano XY
N4 G17 G02 (G03) X+/-4.3 Y+/-4.3 R+/-4.3 F5.4
Plano XZ
N4 G18 G02 (G03) X+/-4.3 Z+/-4.3 R+/-4.3 F5.4
Plano YZ
N4 G19 G02 (G03) Y+/-4.3 Z+/-4.3 R+/-4.3 F5.4
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Programao ISO
Como mostram os formatos, a interpolao circular
programa-se com o valor do raio do arco (R), em vez das
coordenadas I, J, K da posio do centro. Se o arco da
circunferncia menor do que 180, o raio programa-se
com sinal positivo, e se maior do que 180, com sinal
g
negativo.
Para a programao da trajectria de um crculo completo
no se pode utilizar este sistema, devido a existirem
infinitas solues.
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Programao ISO
encontra se no ponto inicial P0 (X10
(X10. Y30
Y30.).
)
Cartesianas absolutas:
(arco P0-P1)
N.... G90 G2 X40. Y30. R15.
(arco P1-P2)
N.... G3 X80. Y30. R20.
Cartesianas incrementais:
(arco P0-P1)
N.... G91 G2 X30. Y0 R15.
(arco P1-P2)
N.... G3 X40. Y0 R20.
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Programao ISO
Interpolao circular com programao do centro do arco em coordenadas
absolutas G06
A funo G06 permite programar as coordenadas do centro do arco I, J, K,
em coordenadas absolutas, isto , relativamente origem pea (W) e no
origem do arco. A funo G06 adiciona-se ao bloco que contem a
interpolao circular.
No caso do torno, o valor I programa-se em dimetros ou raios, em funo
de como se programa o eixo X. O formato de programao o seguinte:
Torno: N4 G02 (G03) G06 X+/-4.3
X+/ 4 3 Z+/
Z+/-4.3
4 3 I+/
I+/-4.3
4 3 K+/
K+/-4.3
4 3 F5
F5.4
4
Fresadora:
N4 G17 G02 (G03) G06 X+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4
N4 G18 G02 (G03) G06 X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
N4 G19 G02 (G03) G06 Y+/-4.3 Z+/-4.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
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Programao ISO
A funo G06 no modal; portanto,
portanto dever programar-se
programar se
sempre que se deseja indicar as cotas do centro do arco, em
coordenadas absolutas.
Exemplo:
A ferramenta encontra-se no
ponto
po
to inicial
c a P0
0 ((X10.
0 Y30.).
30 )
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Programao ISO
Cartesianas absolutas
(arco P0-P1)
N.... G90 G2 G06 X40. Y30. I25. J30.
(arco P1-P2)
N.... G3 G6 X80. Y30. I60. J30.
Cartesianas incrementais
(arco P0-P1)
N.. G91 G2 G06 X30. Y0 I25. J30.
(arco P1-P2)
N.... G3 G06 X40. Y0 I60. J30.
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Programao ISO
Trajectria circular tangente trajectria anterior G08
Quando o arco a maquinar tangente trajectria
anterior, pode-se utilizar a funo G08. No necessrio
programar as coordenadas do centro (I, J, K), nem to
pouco o raio do arco;
, portanto
portanto, o procedimento mais
cmodo para programar este tipo de arcos. A trajectria
anterior pode ser uma recta ou um arco e basta indicar o
ponto final da trajectria a executar.
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Programao ISO
O formato do bloco em coordenadas cartesianas o
seguinte:
Torno:
N4 G08 X+/-4.3 Z+/-4.3 F5.4
Fresadora:
Plano XY
N4 G17 G08 X+/

X+/-4.3
4 3 Y+/
Y+/-4.3
4 3 F5
F5.4
4
Plano XZ
N4 G18 G08 X+/-4.3 Z+/-4.3 F5.4
Plano YZ
N4 G19 G08 Y+/-4.3 Z+/-4.3 F5.4
X, Y, Z, indicam as coordenadas do ponto final do arco.

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Programao ISO
O formato do bloco em coordenadas polares o
seguinte:
N4 G08 R+/-4.3 A+/-4.3 F5.4 (torno e fresadora)
R indica o valor do raio (relativamente origem polar) do
ponto final do arco, e A o ngulo (relativamente origem
polar) do ponto final do arco.
arco
Para a programao de um crculo completo no se pode
utilizar este sistema, devido a existirem infinitas solues.
A funo G08 no modal.
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Programao ISO
Exemplo:
Coordenadas cartesianas (absolutas)
N.... G90 G1 X20. Y12.5 F100 (posicionamento em P0)
N.... X50. (deslocamento a P1)
N.... G08 X50. Y27.5 (arco P1-P2)
N.... G1 X20. (deslocamento a P3)
N.... G08 X20. Y12.5 (arco P3-P0)
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Programao ISO
Coordenadas polares
p
N.... G93 I20. J20. (pr-seleco origem polar A)
N.... G90 G1 R7.5 A270. F100 (posicionamento com polares em P0)
N.... G93 I50. J20. (pr-seleco origem polar B)
N.... G1 R7.5 A270. (deslocam. a P1)
N.... G08 R7.5 A90. ((arco P1-P2))
N.... G93 I20. J20. (pr-seleco origem
polar A)
N.... G1 R7.5 A90. (deslocamento a P3)
N.... G08 R7.5 A270. (arco P3-P0)
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Programao ISO
Trajectria
j
circular definida mediante trs p
pontos G09
Com a funo G09 pode-se realizar uma trajectria circular,
programando o ponto final do arco e um ponto intermdio. Esta
funo de grande utilidade quando se realiza um programa pelo
mtodo PLAY BACK. O formato do bloco em coordenadas
cartesianas o seguinte:
Torno: N4 G09 X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Fresadora:
Plano XY N4 G17 G09 X+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4
Plano XZ N4 G18 G09 X+/-4.3 Z+/-4.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Plano YZ N4 G19 G09 Y+/-4.3 Z+/-4.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
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Programao ISO
O formato do bloco em coordenadas p
polares o seguinte:
g
Torno: N4 G09 R+/-4.3 A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Fresadora:
Plano XY N4 G17 G09 R+/-4.3 A+/-3.3 I+/-4.3 J+/-4.3 F5.4
Plano XZ N4 G18 G09 R+/-4.3 A+/-3.3 I+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Plano YZ N4 G19 G09 R+/-4.3 A+/-3.3 J+/-4.3 K+/-4.3 F5.4
Os valores X, Y, Z, indicam as coordenadas do ponto final do arco,
e os valores I, J, K, as coordenadas do ponto intermdio. Em
coordenadas polares, R indica o valor do raio (relativamente
origem polar) do ponto final do arco, e A o ngulo (relativamente
origem polar) do ponto final do arco.
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Programao ISO
Com a funo G09, no se pode realizar um crculo completo, pois
para definir um arco com esta funo necessrio programar 3
pontos distintos. A funo G09 no modal.
Exemplo:
Coordenadas cartesianas (absolutas)
N.... G90 G0 X30. Z2. (aprox. rpida desde o
ponto de partida)
N G1 Z
N....
Z-15.
15 F.2
F 2 (cilindro 30 x 15)
N.... G09 X30. Z-35. I50. K-25. (arco P1-P2)
N.... G1 Z-50. (cilindro 30 x 15)
N.... G0 X55. (retirada da superfcie da pea)
N.... X200. Z200. (retirada para o ponto inicial)
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Programao ISO
Coordenadas polares
N.... G90 G0 X30. Z2. (aprox. rpida
desde o ponto de partida)
N.... G1 Z-15. F.2 (cilindro 30 x 15)
N.... G93 I30. K-25. (pr-seleco da
origem polar A)
N.... G09 R10. A180. I50. K-25. (arco P1-P2)
N.... G1 Z-50. (cilindro 30 x 15)
N.... G0 X55. (retirada da superfcie da pea)
N.... X200. Z200. (retirada para o ponto de partida)
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Programao ISO
Funes F e S
Programao da velocidade de avano F G94/G95/G96/G97
A velocidade de avano da ferramenta (F) pode programar-se em
mm/revoluo (G95) ou em mm/minuto (G94). S se pode
programar em mm/revoluo G95 se a mquina dispe de um
captador rotativo (encoder) na rvore. Normalmente, os avanos do
torno programam-se em mm/revoluo e os da fresadora em
mm/minuto.
Os avanos programados,
programados so efectivos quando se trabalha em
interpolao linear G01 ou interpolao circular G02/G03. O avano
mximo programvel da mquina est limitado por um parmetro. No
caso de no programar o avano, ou indic-lo por F0, os
deslocamentos realizam-se velocidade estabelecida nesse
parmetro.
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Programao ISO
Funes F e S
Na fresadora
N
f
d
possvel
l programar constante
t t a velocidade
l id d de
d
avano superficial (G96) ou a velocidade de avano do centro
da ferramenta (G97). A funo G96 de grande utilidade na
maquinagem de trajectrias circulares, j que permite manter o
avano perifrico da ferramenta.
As funes G94, G95, G96 e G97 so modais.
Programao da velocidade de rotao da rvore S

A velocidade da rvore da fresadora programa-se em rotaes/
minuto e no se especifica atravs de nenhuma funo; unicamente
necessrio indicar o nmero de rotaes mediante o cdigo S4.
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Programao ISO
Funes F e S
No torno,
torno a velocidade da rvore pode programar-se em metros/
minuto (G96) ou em rotaes/minuto (G97). excepo das operaes de roscado, furao, etc., o correcto utilizar velocidade de
corte constante. Tendo em conta o que esta implica, necessrio
programar previamente a gama de velocidade (M41, M42, M43, M44)
e a limitao das rotaes por minuto (G92), no caso de se querer
limitar estas abaixo do valor estabelecido na gama respectiva.
Exemplo: N10 T6.6 (seleco da ferramenta e suas correces)
N20 M41 (gama de velocidade)
N30 G92 S2000 (limitao da velocidade da rvore a 2000 rpm)
N40 G96 S150 M3 (velocidade de corte constante 150 m/min,
rotao direita - retrgrada)
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Programao ISO
Funes F e S
TORNO: R
TORNO
Recomenda-se
d
programar no mesmo bloco
bl
G96 e a
velocidade da rvore (S4). Em caso contrrio, o CNC assume como
velocidade da rvore a ltima velocidade de corte constante com
que se tenha trabalhado. No caso de no se ter programado,
previamente, G96 ou a gama de velocidades da rvore, o controlo
dar erro.
Se o primeiro movimento na continuao de G96 se realiza em
rpido (G00), a rvore rodar rotao que corresponde ao
dimetro final de tal movimento. No caso do primeiro movimento se
realizar em G01, G02 ou G03, o CNC calcula a rotao da rvore
considerando o dimetro em que se encontra a ferramenta nesse
momento.
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Programao ISO
Funes F e S
A funo
f
G96 modal;
d l mantm-se
t
activa
ti at
t que se programe G97
G97,
M02, M30 ou se realize um RESET ou EMERGNCIA.
Com a funo G97 indica-se ao CNC que as velocidades
programadas mediante S4 vm expressas em rotaes/minuto. Se
G97 e a velocidade da rvore S4 no se programam no mesmo
p g
, a velocidade a
bloco,, o CNC assume como velocidade programada,
que nesse momento est a rodar a rvore.
A funo G97 modal; mantm-se activa at que se programa G96.
Depois do arranque, depois de executar-se M02, M30 ou depois de
um RESET ou EMERGENCIA, o CNC assume G97.
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Programao ISO
Programao da ferramenta T
Torno
A seleco da ferramenta faz-se mediante o cdigo T2.2. As duas
cifras esquerda do ponto decimal indicam a posio na torreta e
as duas cifras direita, a posio da tabela das ferramentas onde
se encontra o corrector atribudo.
A tabela das ferramentas contm 32 correctores (T01 a T32). Em
cada corrector armazena-se os seguintes valores:
X: Comprimento da ferramenta segundo o eixo X (valor de
correco determinado na afinao)
afinao).
Z: Comprimento da ferramenta segundo o eixo Z (valor de
correco determinado na afinao).
F: Cdigo da forma da ferramenta (identificao da forma de
trabalho da ferramenta). Este valor apenas necessrio
indicar quando a trajectria programada deve ser
compensada do raio da ferramenta.
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Programao ISO
R: Raio da ponta da ferramenta
ferramenta. Este valor unicamente
necessrio indicar quando a trajectria programada deve ser
compensada do raio da ferramenta.
I: Valor de correco do desgaste da ferramenta segundo o eixo
X. Este valor introduz-se sempre em dimetro.
K: Valor de correco do desgaste da ferramenta segundo o eixo
Z.
Quando o CNC l no programa o cdigo T2
T2.2,
2 a torreta roda para
colocar a ferramenta seleccionada na posio de trabalho e aplica os
valores de comprimento I, K. Os valores R e F ficam armazenados
em memria at que se executem as funes de compensao do
raio (G41 ou G42); a partir de esse momento o CNC calcula a
posio final de cada trajectria considerando tais valores.
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Programao ISO
Cdigo da forma da ferramenta:
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Programao ISO
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40
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Programao ISO
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Programao ISO
Fresadora
Existem trs cdigos para a programao das ferramentas, T2. / T.2 /
T2.2
Nas mquinas equipadas com sistema automtico de mudana de
ferramentas, a mudana de ferramenta produz-se quando o CNC
l o cdigo M06. As duas cifras direita do ponto decimal, nos
cdigos T
T.2
2 ou T2
T2.2,
2 utilizam-se para seleccionar
seleccionar, da tabela das
ferramentas, os correctores da ferramenta.
No caso de mquinas sem tal sistema automtico, as duas cifras do
cdigo T2. ou as que esto esquerda do ponto no cdigo T2.2, no
tm nenhum significado; portanto, mais indicado utilizar cdigo T.2
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Programao ISO
A tabela de ferramentas das fresadoras CNC consta de 100
correctores. Em cada corrector armazenam-se os seguintes valores:
R: Raio da ferramenta. Este valor s necessrio indicar
quando a trajectria programada deve ser compensada do
raio da fresa.
L: Comprimento da ferramenta (valor de correco calculado na
afinao).
I: Valor de correco do raio da fresa.
K: Valor de correco do comprimento da ferramenta.
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Programao ISO
Quando se programa G41 ou G42 (compensao automtica do
raio da ferramenta), o CNC calcula a posio final de cada
trajectria programada no plano, considerando a soma dos valores
R+I. Se se programa G43 (compensao de longitude da
ferramenta), o CNC aplica como valor de compensao de
longitude, a soma dos valores L+K. A compensao de longitude
aplica-se ao eixo perpendicular ao plano de interpolao:
G17: Compensao de comprimento no eixo Z;
G18: Compensao de comprimento no eixo Y;
G19: Compensao de comprimento no eixo X.
A funo G43 modal e anula-se mediante G44, G74, M02 e M30
ou ao executar-se um RESET ou uma EMERGNCIA.
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Programao ISO
Funes auxiliares M
As funes auxiliares programam-se mediante o cdigo M2. Ao
montar o CNC numa mquina, o fabricante atribui a cada funo
especfica um cdigo (M00 a M99) personalizando a forma em que se
deve executar. A codificao das funes auxiliares, assim como as
funes preparatrias, faz-se seguindo a norma internacional ISO.
Num bloco pode-se programar at um mximo de 7 funes
auxiliares. Quando se programa mais do que uma
auxiliares
uma, o CNC executa
executa-as
as
correlativamente na ordem em que foram programadas.
Paragem de programa: M00 - Quando o CNC l num bloco o cdigo
M00 interrompe o programa. Para reiniciar necessrio pulsar a tecla
identificativa de marcha em ciclo.
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Programao ISO
Funes auxiliares M
Paragem condicional do programa: M01 - Esta funo idntica a
M00, com a excepo de que o CNC apenas a considera se est
activada a entrada paragem opcional, que se activa mediante um
boto que est no painel frontal do CNC.
Fim do programa: M02 - Este cdigo indica fim do programa e
realiza uma funo de reset geral do CNC (repor as condies
iniciais).
Fim do p
programa
g
com retorno ao incio: M30 - Idntica a M02, com
a excepo de que o CNC volta ao bloco de comeo do programa.
Rotao da rvore no sentido retrgrado (sentido horrio): M03
Rotao da rvore no sentido directo (sentido anti-horrio): M04
Paragem da rvore: M05
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Programao ISO
Funes auxiliares M
Cdigo de mudana da ferramenta: M06 - Instruo que ordena
uma mudana manual ou automtica da ferramenta, mas no
incluindo a seleco das mesmas. No torno no se programa.
Ligar lubrificante de corte: M08
Parar lubrificante de corte : M09
Sada analgica S residual para mudana da ferramenta e
paragem orientada da rvore: M19 - Apenas se programa M19, ao
executar esta funo o CNC aplica uma sada analgica S residual
definida por parmetros.
Se se programa M19 S4.3, a rvore roda a uma velocidade e
sentido definidos por parmetros mquina, at o valor S4.3 em
graus. Os graus esto referidos ao ponto de referncia do captador
rotativo da rvore (encoder). O bloco no qual se programa M19 S4.3
no admite mais informao.
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Programao ISO
Funes auxiliares M
Operaes com paletes: M22
M22, M23
M23, M24
M24, M25 - O CNC pode
controlar o trabalho de uma mquina com paletes. Os cdigos M22,
M23, M24 e M25 adquirem neste caso os seguintes significados:
M22 Para carregar a pea num extremo da mesa (eixo X);
M23 Para descarregar a pea no mesmo ponto que M22;
M24 Para carregar a pea no outro extremo da mesa;
M25 Para descarregar a pea no mesmo ponto que M24
M24.
Seleco da gama de velocidades da rvore: M41, M42, M43,
M44 - Quando se trabalha em velocidade de corte constante (G96),
obrigatrio programar a gama M41, M42, M43 ou M44.
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Programao ISO
Funes auxiliares M
Seleco da velocidade de rotao da ferramenta motorizada:
M45. Mediante o formato N4 M45 S+/-4 programa-se a velocidade
de rotao da ferramenta motorizada. O sentido e a velocidade em
rotaes por minuto da ferramenta define-se com S+/-4; com S+4
girar num sentido e com S-4 girar no sentido contrrio.
Pode existir na mquina mais dispositivos que requeiram a
personalizao de uma funo auxiliar para activ-los (contraponto,
garras da rvore, etc.); para conhecer o cdigo atribudo a cada um
destes dispositivos, deve-se consultar o manual de operao
facilitado pelo fabricante da mquina.
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Programao ISO
Funes Preparatrias II
Temporizao G04
A funo G04 permite a interrupo do programa durante um
intervalo de tempo predeterminado; transcorrido esse tempo, o
programa continua automaticamente. O tempo da temporizao (em
segundos) programa-se mediante a letra K. Se este se indica de
forma numrica, pode ter um valor compreendido entre 00,00 e
99,99 segundos, e se se indica por meio de um parmetro (K3.2),
pode ter um valor compreendido entre 00,00 e 655,35 segundos. A
temporizao executa-se no comeo do bloco em que est
programada. G04 pode programar-se como G4.
Exemplo: N.... G04 K5 (temporizao 5 seg.)
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Programao ISO
Aresta no viva G05
Quando se trabalha em aresta no viva G05, o CNC comea a
execuo do bloco seguinte do programa, ao comear a
desacelerao dos eixos programados no bloco que se est a
executar. A diferena entre o perfil terico e o real est em funo
do valor do avano: quanto maior o avano, maior ser a diferena.
Como aparece representado na figura, as
arestas ficam arredondadas.
A funo G05 modal e incompatvel com G07.
G05 pode programar-se como G5.
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Programao ISO
A ferramenta encontra-se no ponto X0 Y0
N.... G91 G1 X15. Y15. F100 (Ponto P0)
N.... G05 X20. (Ponto P1)
N.... Y20. (Ponto P2)
N.... G07 X-20. ((Ponto P3))
N.... G0 G90 X0 Y0 (Volta ao ponto de
partida)
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Programao ISO
Aresta viva G07
Quando se trabalha em aresta viva G07, o CNC no comea a
execuo do bloco seguinte do programa at que no tenha
alcanado a posio exacta programada no bloco que est a
executar. O perfil terico e o real coincidem.
A funo G07 modal e incompatvel com G05. G07 pode
programar-se como G7.
O CNC dispe de um parmetro mquina, no qual se especfica a
funo que deve assumir (G05 ou G07) no arranque, depois de
executar-se M02, M30 ou depois de uma EMERGNCIA ou RESET.
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Programao ISO
A ferramenta encontra-se no ponto X0 Y0
N... G91 G1 G07 X15. Y15. F100 (Ponto P0)
N.... X20. (Ponto P1)
N.... Y20. (Ponto P2)
N.... X-20. (Ponto P3)
N G0 G90 X0 Y0 (Volta ao ponto de
N....
partida)
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Programao ISO
Subrotinas standard e paramtricas G20/G21/G22/G23/G24
Uma subrotina uma parte de um programa que, identificada de
uma forma especial, pode ser chamada vrias vezes desde
qualquer posio de um programa ou desde diferentes programas
para a sua execuo. Com uma s chamada pode repetir-se a
execuo de uma subrotina at 255 vezes.
Uma subrotina pode estar armazenada na memria do CNC como
um programa independente ou como parte de um programa. As
subrotinas podem ser standard ou paramtricas.
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Programao ISO
Subrotinas standard: Mediante um bloco que contenha a funo
G22 indica-se o comeo de uma subrotina standard. A estrutura do
bloco de comeo tem a forma:
N4 G22 N2 (G22 indica o comeo da subrotina e N2 identifica a
subrotina por um nmero compreendido entre 0 e 99)
O final de uma subrotina standard indica-se com o bloco: N4 G24.
A chamada de uma subrotina standard faz
faz-se
se mediante o bloco:
N4 G20 N2.2.
G20 indica a chamada da subrotina. Na expresso N2.2, os dois
nmeros esquerda do ponto, identificam o nmero da subrotina
que se chama (00-99), os dois nmeros direita do ponto, indicam
o nmero de vezes que se deseja repetir a subrotina (00-99).
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Programao ISO
Se o nmero de repeties indicado por um parmetro
parmetro, este pode
ter um valor compreendido entre 0 e 255. Se no se programa o
nmero de repeties da subrotina, o CNC executa-a apenas uma
vez.
Subrotinas paramtricas: A estrutura do bloco de comeo tem a
forma:
N4 G23 N2 (G23 indica o comeo da subrotina paramtrica e N2
identifica a subrotina por um nmero compreendido entre 0 e 99)
O final de uma subrotina paramtrica indica-se com o bloco: N4
G24.
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Programao ISO
A chamada de uma subrotina paramtrica faz-se
faz se mediante o bloco:
N4 G21 N2.2 P3=K+/-5.5 P3=K+/-5.5
G21 indica a chamada da subrotina paramtrica. Na expresso N2.2,
os dois nmeros esquerda do ponto identificam o nmero da
subrotina paramtrica que se chama (00 - 99), os dois nmeros
direita do ponto indicam o nmero de vezes que se deseja repetir a
subrotina (00-99). Se se indica por um parmetro, este pode ter um
valor compreendido entre 0 e 255. Se no se programa o nmero de
repeties da subrotina, o CNC executa-a apenas uma vez. P3 o
nmero de parmetro e o seu valor vm indicado por K+/-5.5. O bloco
de chamada pode conter um mximo de 15 parmetros.
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Programao ISO
Os blocos que indicam o comeo
comeo, final e chamada de uma subrotina
standard ou paramtrica no podem conter mais informao.
De um programa principal, ou de uma subrotina (standard ou
paramtrica), pode-se chamar uma subrotina, de esta uma segunda,
da segunda uma terceira, etc., at um mximo de 15 nveis de
imbricao. Cada um dos nveis pode-se repetir 255 vezes.
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Programao ISO
Exemplo: (O processo de furao
furao, programado mediante uma
subrotina standard.)
P10101
N10 S1000 M3 (rotao da rvore no sent. retrgrado, 1000 rpm)
N20 G0 G90 X25. Y15. (posicionamento no primeiro furo, progr.
absoluta)
N30 Z2 (aproximao a 2 mm da superfcie da pea)
N40 G22 N10 (identificao e comeo da subrotina standard 10)
N50 G1 Z-13. F60 (furao com avano 60 mm/min)
N60 G0 Z2. (retirada em rpido a 2 mm acima da pea)
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Programao ISO
N70 G24 (final sub. standard)
N80 G0 X40. Y15. (posicionamento no segundo furo)
N90 G20 N10.1 (chamada e execuo da subrotina 10)
N100 G0 X55. Y15. (posicionamento no terceiro furo)
N120 G0 X55. Y40. (posicionamento no quarto furo)
N130 G20 N10.1
N10 1 (chamada e execuo da subrotina 10)
N140 G0 X40. Y40. (posicionamento no quinto furo)
N160 G0 X25. Y40. (posicionamento no sexto furo)
N180 G0 Z200. M30 (retirada da ferramenta e fim do programa)
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Programao ISO
Saltos/chamadas incondicionais G25
A funo G25 permite saltar de um bloco para outro dentro do
mesmo programa. Existem dois formatos de programao:
a)) N4 G25 N4
G25 ordena o salto incondicional ao nmero de bloco indicado
por N4; o programa continua a partir desse bloco.
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Programao ISO
Exemplo: O programa seguinte executa-se
executa se de forma ininterrupta
enquanto no se realize um RESET ou EMERGNCIA:
N10 G0 G90 X0 Y0 (deslocamento rpido ao ponto X0 Y0)
N20 G4 K30 (temporizao de 30 seg.)
N30 X200. (deslocamento rpido ao ponto X200 Y0)
N40 G4 K30 (temporizao de 30 seg.)
N50 G25 N10 (salto ao bloco N10, repetio do programa)
b) N4 G25 N4.4.2
Neste formato, a funo G25 ordena a execuo de uma seco do
programa um nmero determinado de vezes. O primeiro nmero
posterior ao N indica o bloco inicial, o nmero situado entre os dois
pontos indica o bloco final, e o ltimo o nmero de repeties.
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Programao ISO
Este nmero para as repeties pode ter um valor compreendido
entre 0 e 99 ou entre 0 e 255 se se programa com um parmetro.
Se se escreve isoladamente N4.4, o CNC assume N4.4.1. Ao
terminar a execuo desta seco, o CNC volta ao bloco seguinte
em que se programou G25 N4.4.2.
Exemplo. Utilizar a funo G25, para realizar o programa para furao da
pea representada.
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Programao ISO
P10102
N10 S1000 M3 (rotao da rvore direita, 1000 rpm)
N20 G0 G90 X25. Y15. (posicionamento no primeiro furo, progr. absoluta)
N30 Z2 (aproximao a 2 mm da superfcie da pea)
N40 G1 Z13. F60 (furao com avano de 60 mm/min)
N50 G0 Z2. (retirada em rpido a 2 mm por cima da pea)
N60 G0 X40. Y15. (posicionamento no segundo furo)
N70 G25 N40.50.1 (salto do programa, execuo do bloco 40 ao 50 uma vez)
N80 G0 X55. Y15. (posicionamento no terceiro furo)
N90 G25 N40.50.1
N40 50 1 (salto do programa
programa, execuo do bloco 40 ao 50 uma vez)
N100 G0 X55. Y40. (posicionamento no quarto furo)
N120 G0 X40. Y40. (posicionamento no quinto furo)
N140 G0 X25. Y40. (posicionamento no sexto furo)
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Programao ISO
Guardar e recuperar uma origem de coordenadas G31/G32
Para facilitar a programao, por vezes determinam-se, numa
mesma pea, vrias origens de coordenadas. A funo G31
permite guardar a origem de coordenadas que est activa nesse
momento e mediante G32 recuperar tal origem.
O bloco em que se programa G31 ou G32 no pode conter mais
i f
informao;
o fformato
t de
d programao

:
N4 G31
N4 G32
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Programao ISO
Exemplo:
Sequncia de movimentos.
A - ponto de incio e fim.
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Programao ISO
P10103 (PROGRAMA PRINCIPAL)

N10 S1000 M3 (rotao da rvore direita, 1000 rpm)
N20 G0 G90 X22.5 Y25. (posicionamento no centro da primeira caixa)
N30 Z2. ((aproximao
p
a 2 mm da superfcie
p
da p
pea)
)
N50 G0 X67.5 Y15. (posicionamento no centro da segunda caixa)
N70 G0 X67.5 Y45. (posicionamento no centro da terceira caixa)
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Programao ISO
P10104 (SUBROTINA STANDARD)
N20 G31 (guardar a origem de coordenadas activa, W)
N30 G92 X12.5 Y10. (pr-seleco da origem W2)
N40 G1 Z5. F100 (posicionamento na base da caixa)
N50 X12.5 Y0 (ponto mdio da caixa inferior)
N60 X0 (vrtice inferior esquerdo)
N70 Y20.
Y20 (vrtice
( ti superior
i esquerdo)
d )
N80 X25. (vrtice superior direito)
N90 Y0 (vrtice inferior direito)
N100 X12.5 (ponto mdio da caixa inferior)
N110 G0 X12.5 Y10. Z2. (retirada ao ponto de incio)
N120 G32 (recuperar a origem de coordenadas guardada, W)
N130 G24 (fim de subprograma e voltar ao programa principal)
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(X12.5, Y 10)
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Programao ISO
Arredondamento controlado de arestas G36
Esta funo muito utilizada em operaes de torneamento e
fresagem, j que permite de uma maneira simples programar o
arredondamento de uma aresta com um raio determinado. G36
programa-se no bloco de deslocamento cujo final se queira
arredondar.
d d O raio
i d
de arredondamento
d d
t iindica-se
di
mediante
di t R4
R4.3
3 em
mm, ou R3.4 se a programao em polegadas, sempre com valor
positivo. Mediante a funo G36 pode-se realizar arredondamentos
entre recta-recta, arco-recta ou arco-arco. A funo G36 no
modal.
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Programao ISO
Exemplo: (Utilizar a funo G36 para realizar os raios de
arredondamento R1 e R2.)
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Programao ISO
P10105
N10 T1.1 (seleco da ferramenta, posio 1 e corrector 1)
N20 M42 (seleco da gama de velocidade)
N30 G96 S150 M3 (rotao da rvore com v.c.c. 150 m/min)
N40 G0 X0 Z2. (aprox. pea em deslocamento rpido)
N50 G1 Z0 F.05 (deslocamento com avano 0.05 mm/r at ao ponto W)
N60 G36 R1. X20. Z0 F.3 (facejamento at fora com arredondamento final R1, ponto A)
N70 Z-15. (cilindro 20 x 15)
N80 G2 G36 R2. X40. Z-25 R10. (interp. circular R10 com arredondamento R2, ponto B)
N90 G1 Z-40. (cilindro 40 at ao fim do contorno)
N100 G0 X200. Z200. (retirada at o ponto de partida)
N110 M30 (fim do programa)
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2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Entrada e sada tangencial G37/G38
As funes G37 e G38 permitem ligar duas trajectrias de forma
tangencial. Para realizar uma entrada tangencial programa-se G37
R4.3, e para a sada tangencial G38 R4.3, ou R3.4 se a
programao em polegadas. As trajectrias a ligar com G37
podem
d
ser recta-recta
t
t ou recta-curva,
t
e com G38 recta-recta
t
t ou
curva-recta. O valor R indica o raio do arco de circunferncia com o
qual se ligam as duas trajectrias; programa-se seguido da funo
G37 ou G38 e sempre com sinal positivo.
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Programao ISO
Para utilizar G37 deve-se ter em conta as seguintes condies:
a) A distncia entre os pontos iniciais de ambas trajectrias
deve ser maior ou igual que duas vezes o raio de entrada
programado.
b) O raio da fresa deve ser menor ou igual ao raio de entrada
programado
programado.
c) O tramo de entrada deve ser linear (G00 ou G01); se se
programa num bloco que incorpora movimento circular, o
CNC mostrar o erro correspondente.
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Programao ISO
Para utilizar G38 deve-se ter em conta as seguintes condies:
a) A distncia entre os pontos finais de ambas trajectrias deve
ser maior ou igual a duas vezes o raio de sada programado.
b) O raio da fresa deve ser menor ou igual ao raio de sada
programado.
c) A trajectria seguinte ao bloco em se programa G38 deve ser
linear (G00 ou G01); no caso de ser circular, o CNC mostrar
o erro correspondente.
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Programao
ISO
Exemplo: (Entrada tangencial desde o centro da caixa e uma sada
t
tangencial
i l ao mesmo ponto,
t raio
i d
de entrada
t d e sada
d ttangencial
i l6
6.))
P10104 (SUBROTINA STANDARD)
N20 G31 (guardar a origem de coordenadas activa, W)
N30 G92 X12.5 Y10. (pr-seleco da origem W2)
N40 G1 Z5. F100 (posicionamento na base da caixa)
N50 G37 R6. X12.5 Y0 (entrada tangencial R6 ao ponto mdio da caixa inferior)
N60 X0 (vrtice inferior esquerdo)
N70 Y20. (vrtice superior esquerdo)
N80 X25. (vrtice superior direito)
N90 Y0 (vrtice inferior direito)
N100 G38 R6. X12.5 (sada tangencial R6 do ponto mdio da caixa inferior)
N110 G0 X12.5 Y10. Z2. (retirada ao ponto de incio)
N120 G32 (recuperar a origem de coordenadas guardado, W)
N130 G24 (fim de subprograma e retorno ao programa principal)
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Programao ISO
Chanframento G39
A forma mais fcil de realizar um chanfro utilizando a funo
G39. Programa-se de forma igual funo G36, mediante
R4.3 em mm ou R3.4 em polegadas. Sempre com valor
positivo,, indica-se a distncia desde o p
p
ponto de interseco
das duas arestas que se desejam chanfrar, at ao ponto de

comeo do chanfro. A funo G39 programa-se no bloco cujo
fim se queira chanfrar. G39 no modal.
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117
Programao ISO
encontra se no ponto P0 (X40 Y10)
Y10). A
programao em coordenadas cartesianas absolutas.
N.... G1 G39 R10. X25. Y30. F100 (Ponto P1)
N.... X0 (Ponto P2)
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Programao ISO
Compensao do raio da ferramenta G40/G41/G42
Torno
Na programao de trajectrias no paralelas aos eixos, o raio da
ponta das pastilhas de torneamento faz com que o perfil real da
trajectria da ferramenta no coincida com o terico. Para corrigir
este defeito
defeito, o programador pode calcular mediante frmulas
frmulas, a
posio do ponto de controlo da ferramenta em cada ponto de incio
e final de uma trajectria, ou utilizar as funes de compensao
automtica do raio da ferramenta G41/G42. Estas funes permitem
programar directamente o contorno da pea e informar da posio
da ferramenta relativamente ao contorno programado.
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Programao ISO
Trajectria programada.
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Trajectria compensada.
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Programao ISO
Frmulas para compensao manual do raio da ferramenta:
Perfil convexo: O2 = R + r
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Perfil cncavo: O2 = R r
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Programao ISO
Az = r * [1 tg(A/2)]
Ax = r * [1 tg(45 A/2)]
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JST/JOF
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2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Ax = r * [1 cos(A)]
Ax = r * [1 cos(A)]
2009@JST/JOF
Az = r * [1 + sen(A)]
Az = r * [1 sen(A)]
123
Programao ISO
Os controlos numricos actuais permitem programar directamente o
contorno da pea sem ter em conta o raio da ferramenta. Os
requerimentos do CNC para realizar correctamente uma
compensao so (torno):
1. Introduzir na tabela das ferramentas o cdigo de forma F e
o raio da ponta da pastilha.
2 Programar as funes preparatrias G41 ou G42 no bloco de
2.
deslocamento que contenha o primeiro ponto da trajectria a
compensar. A chamada desta funo deve realizar-se
estando activa a funo G00 ou G01.
Quando a ferramenta fica direita da pea segundo o sentido da
maquinagem, programa-se G42 e, quando fica esquerda, G41.
2009@JST/JOF
JST/JOF
124
62
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Ao programar G40, fica anulada a compensao activa nesse
momento. G40 deve indicar-se num bloco que contenha a funo
G00 ou G01.
2009@JST/JOF
125
Programao ISO
Se, estando activa a compensao,
Se
compensao se programa um
deslocamento em G00 posterior a G01, G02 ou G03, a ferramenta
fica tangente perpendicular no extremo do deslocamento
programado do bloco de G01, G02 ou G03.
Linhas fictcias
para controlo da
ferramenta
As funes G41 e G42 so modais e so anuladas mediante G40,

M02, M30, EMERGNCIA ou RESET.
2009@JST/JOF
JST/JOF
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63
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Fresadora
Dado que na fresagem se programa o centro (eixo) da ferramenta,
este deve seguir ao longo do contorno uma trajectria paralela,
distante da pea um valor igual ao raio da ferramenta.
2009@JST/JOF
127
Programao ISO
Na fresagem, a compensao automtica do raio torna-se
efectiva programando as funes G41 ou G42, dependendo da
posio da fresa (esquerda/direita da trajectria) seguindo o sentido
da maquinagem. A funo G40 anula a compensao activa nesse
momento.
Para que o CNC realize a compensao correctamente,
necessrio introduzir na tabela das ferramentas o raio da fresa
fresa. Ao
contrrio do CNC de torneamento, o valor de correco do desgaste
( sempre o raio a sofrer desgaste), unicamente se faz efectivo se
programado G41 ou G42. O incio e o fim da compensao deve
indicar-se estando activa a funo G00 ou G01.
2009@JST/JOF
JST/JOF
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64
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Na construo
de um programa
p g
deve-se ter em conta o seguinte:
g
Ponto 1. No programar trs ou mais blocos sem movimento
no plano de compensao entre blocos que o tenham; ficam
excludos os blocos que contenham as funes: G20, G21,
G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28 e G29.
Ponto 2. A maquinagem pelo interior de uma pea (caixas,
etc.) no deve comear nem acabar num vrtice cncavo.
(Se comea ou se finaliza
(S
f
a
maquinagem por um vrtice,
a compensao do raio no
correcta e a ferramenta
ultrapassa os limites da
caixa, casos A e B)
2009@JST/JOF
129
Programao ISO
P t 3
Ponto
3. No
N lti
ltimo d
deslocamento
l
t d
do contorno,
t
prvio
i anulao
l
da compensao, o centro da ferramenta fica posicionado na
perpendicular ltima trajectria no seu ponto final. Ao
programar o bloco que contm a anulao da compensao
(G40), deve-se ter em conta esta posio final da ferramenta.
G41
G40
Perpendicular
2009@JST/JOF
JST/JOF
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65
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
As funes G41 e G42 so modais,
modais e so anuladas por G40
G40, G74
G74,
G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89, M02, M06, M30,
EMERGNCIA ou RESET.
Compensao do comprimento da ferramenta G43/G44
No torneamento, os valores de longitude das ferramentas fazem-se
efectivos ao programar T2.2. Por outro lado, para compensar a
comprimento das ferramentas de fresagem necessrio programar G43
e para anul-la G44. Ao programar G43, o CNC soma ou subtrai os
valores L e K (armazenados na tabela das ferramentas) a cada
coordenada programada no eixo perpendicular ao plano de interpolao.
A funo G43 modal e anula-se mediante G44, G74, M02, M30 ou ao
realizar-se um RESET ou EMERGNCIA.
2009@JST/JOF
131
Programao ISO
Tratamento/anulao de bloco nico G47/G48
Quando um programa se executa em modo bloco a bloco, o CNC
pra a execuo do programa ao concluir cada sequncia, sendo
necessrio pulsar a tecla marcha ciclo tantas vezes quantas o
nmero de blocos que tenha o programa. A funo G47 permite a
em ciclo contnuo dos blocos compreendidos
p
entre
execuo
G47 e G48.
Aparentemente, pode deduzir-se que uma execuo em modo
automtico de um nmero de blocos correlativos; mas no
exactamente assim, devido s condicionantes que aparecem ao
programar estas funes:
2009@JST/JOF
JST/JOF
132
66
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
a) Em qualquer modo de operao, interrompe-se a execuo,
quando est activa a funo G47, isto , o CNC pra o
avano dos eixos e tambm a rotao da rvore.
b) Estando activa a funo G47, o comutador de avano do
painel (M.F.O.) e as teclas de variao da velocidade de
rotao da rvore ficam inibidas, executando-se o programa a
100% de F e S programadas.
As funes G47 e G48 so modais. No momento de arranque,
depois de executar-se M02, M30, RESET ou EMERGNCIA, o CNC
assume a funo G48.
2009@JST/JOF
133
Programao ISO
FEED-RATE
FEED
RATE programvel G49
A funo G49 permite regular por programa a % da velocidade de
avano F programada e a correspondente ao deslocamento em
G0. Estando activa a funo G49, o comutador M.F.O. fica inibido.
O formato de programao : G49 K(1/120).
A % do avano programado que se quer estabelecer indica-se
g
de G49 K e p
pode ter um valor inteiro compreendido
p
entre 1
seguido
e 120. Para anular G49 pode-se programar G49 K ou apenas G49.
A funo G49 modal; a % programada mantm-se at indicar-se
outra ou se anular a funo. Tambm se anula G49 ao executar-se
M02, M30, RESET ou EMERGNCIA. O bloco em que se programa
G49 K no pode conter mais informao.
2009@JST/JOF
JST/JOF
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67
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Carregamento de correctores de ferramenta na tabela G50
A funo G50 pode utilizar-se para introduzir os correctores das
ferramentas na tabela ou tambm para modificar, de forma
incremental, os valores de desgaste (I, K).
a) Carregar todos os correctores de uma ferramenta: Todos
os valores de uma ferramenta introduzidos com G50
substituem os existentes,, nesse momento,, na tabela. Se os
valores I, K no obedecem ao formato, ficam iguais a zero na
tabela.
O formato no sistema mtrico :
Torno: N4 G50 T2 X+/-4.3 Z+/-4.3 F1 R4.3 I+/-2.3 K+/-2.3
Fresadora: N4 G50 T2 R+/-4.3 L+/-4.3 I+/-2.3 K+/-2.3
2009@JST/JOF
135
Programao ISO
b) Modificao incremental dos valores I, K.
O formato no sistema mtrico : N4 G50 T2 I+/-2.3 K+/-2.3
Segundo esta modalidade, os valores I, K somam-se ou subtraemse aos previamente armazenados, permitindo corrigir o desgaste
da ferramenta conforme se vai produzindo.
produzindo Nos blocos em que se
programa G50 no se pode programar nenhuma outra informao.
2009@JST/JOF
JST/JOF
136
68
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Nos CNC de torneamento existe a funo
G51 I+/-4.3 K+/-4.3,
mediante a qual se pode corrigir os valores de desgaste sem
modificar a tabela das ferramentas, isto , os valores I, K que se
somam ou subtraem tm efeito ao executar-se G51, mas ao utilizar
de novo essa ferramenta I, K voltam a ter os valores anteriores
execuo de G51.
Translao da origem G53/G59
A ffunes
As
G53/G59 utilizam-se
tili
para mover a origem
i
Pea
P
(W)
de maneira permanente at outra funo. Esta possibilidade facilita
a programao de determinadas peas e inclusive a afinao de
ferramentas. Cada funo G53, G54, G55, G56, G57, G58 e G59
pode conter os valores de uma translao da origem. Para activar
tais valores pode-se proceder de duas formas:
2009@JST/JOF
137
Programao ISO
a)) Introduzir manualmente na tabela de translaes
da origem,
g
funo da direco desejada (G53 a G59), os valores
pretendidos. Para fazer efectivo a translao no momento
desejado, deve-se programar num bloco tal translao.
Tabela de translao da origem G53/G59:
G53 X ____.___ (Y ____.___) Z ____.___
Programa: N10 G53
)
programa
g
introduzir a translao
segundo
g
o
b) Num bloco do p
seguinte formato:
N4 G5? X+/-4.3 (Y+/-4.3) Z+/-4.3
Se apenas se deseja transladar a origem pea de um ou dois eixos,
depois do cdigo G5? indicar tais eixos e seus valores pretendidos,
(exemplo: N10 G53 Z150.).
2009@JST/JOF
JST/JOF
138
69
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
O procedimento b unicamente carrega os valores na tabela de
translaes G53/G59; para torn-los efectivos necessrio
programar outro bloco com a chamada da tabela.
N10 G53 X1199.769 Y-322.047 Z-128.
(define)
N20 G53
(chama)
Tambm mediante programao possvel incrementar os
valores existentes na tabela utilizando o seguinte formato:
N4 G5? I+/-4.3 (J+/-4.3) K+/-4.3
Com G5? indica-se a direco que contm os valores a modificar;
mediante I indica-se o valor que se soma ou subtrai-se ao valor X
armazenado na tabela; de igual maneira, J modifica o valor de Y e K
o valor de Z.
2009@JST/JOF
139
Programao ISO
Funes
Preparatrias II
Atravs de um p
parmetro mquina
q
p
possvel indicar ao CNC um
modo distinto de operar com as funes G53/G59: consiste em
somar o valor indicado na posio G5? da tabela aos valores de
G54...G58; isto , ao executar-se alguma funo do tipo G54...G58,
a translao da origem aplicado a cada eixo ser o valor indicado na
tabela (G54... G58) mais o valor indicado na posio G59. G59 no
afecta a G53.
Factor de escala G72
Mediante a funo G72 pode-se ampliar ou reduzir o contorno da
pea programada, permitindo com apenas um s programa a
realizao de peas semelhantes em forma mas de diferentes
dimenses. O formato de programao o seguinte:
N4 G72 K2.4 (mediante K2.4 indica-se o valor do factor de
escala; pode estar compreendido entre K0.0001 e K99.9999).
2009@JST/JOF
JST/JOF
140
70
2009@FEUP/DEMec-SDI
Programao ISO
Uma vez executada a funo G72,
G72 todas as coordenadas
programadas se multiplicam pelo valor de K, at que se aplique um
novo factor de escala ou se anule o existente. Para anular o factor
de escala necessrio programar G72 com valor K1; tambm se
anula depois de M02, M30 ou ao executar-se uma EMERGNCIA
ou RESET.
Nos CNC de fresadoras esta funo tm mais outro formato de
programao, mediante o qual possvel aplicar o factor de escala
apenas a um s eixo. O formato o seguinte:
N4 G72 X/Y/Z2.4 (valor mnimo 0.0001, valor mximo 15.999).
2009@JST/JOF
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Programao ISO
O eixo a que se aplique o factor de escala deve estar na origem
( l 0) ttanto
(valor
t ao programar-se o incio
i i como a anulao
l d
do ffactor.
t
Estando activo o factor de escala apenas a um s eixo, no se pode
modificar o sistema de referncia dos eixos mediante G92, G53/G59
ou G32. Para anular o factor de escala apenas a um s eixo
necessrio programar G72 e o eixo correspondente com valor 1.
Tambm se anula quando se define um valor de factor de escala
noutro eixo, depois de M02, M30, ou ao executar-se uma
EMERGNCIA ou RESET.
A compensao do raio da ferramenta unicamente pode utilizar-se
se o eixo ao qual se aplica o factor de escala um eixo rotativo, j
que, se aplicado a um eixo linear, a compensao fica tambm
afectada pelo factor de escala.
2009@JST/JOF
JST/JOF
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Progamacion ISO

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