INTRODUO

Est pesquisa busca legitimar informaes precisas de o que centro de

massa e gravidade.
O que so esses temas e como chegamos a seus clculos e definies, quais
variveis tomamos e o porque tomamos essas variveis, atravs de explicaes
sensatas e de maneira simplificada para facilitar o entendimento dos leitores desta
pesquisa.

Objetivos

Facilitar a compreenso do centro de massa e centro de gravidade

Demonstrar clculos matemticos de fcil compreenso
Demonstrar as definies dos temas abordados
Facilitar o entendimento de como chegamos a essas solues matemticas
Demonstrar como resolver situaes adversas, situaes em casos especiais

CENTRO DE MASSA
1. Introduo
Se atirarmos uma bola no podemos notar, mas se atiramos um basto
podemos ver que suas extremidades podem se mover para qualquer lado, mas se
observarmos no seu centro vemos que ele gira em uma trajetria parablica, este
ponto chamamos de centro de massa, ela se move como se toda a massa
estivesse concentrada no centro desse basto (Tipler and Mosca, 2009).
2. Determinar o centro de massa
Consideramos que um sistema simples consiste em duas partculas
localizadas no eixo
m1

m2

x cm

definida por

x , nas posies

x1

. Se esse sistema tem massas

ento o centro de massa est localizado no eixo

Mx cm =m1 x 1+ m2 x 2

onde

Tenso a posio de origem e a orientao em

est na origem e a posio de
x 2=d

x2

, onde d

m2

m1+ m2

M =

est no eixo

na posio

a massa total.
m1

de forma que a posio de

x

positivo, ento

x 1=0

a distncia entre as partculas. O centro de massa, ento,

dado por
Mx cm =m1 x 1+ m2 x 2
Mx cm =m1 (0) +
x cm=
x cm=

m2 d

m2
d
M

m2
d
m1+ m 2

Quando temos apenas duas partculas como no caso acima, o centro de

massa est em um ponto sobre a linha entre as partculas, se elas tm massas

iguais o centro de massa est no meio entre elas, caso elas tenham massas
diferentes seu centro de massa estar mais prximo da partcula com maior massa.
2.1.

Determinar centro de massa para N partculas

Podemos usar o clculo acima somente para duas partculas em uma

dimenso, se tivermos muitas partculas em trs dimenses, para

partculas

em trs dimenses podemos usar a seguinte notao:

Mx cm = mi x i
i

Onde,

M = m i
i

a massa total do sistema de forma similar nas direes

x e

y .
A posio do centro de massa est definida p:
M r cm=m 1 r 1+ m2 r 2 += mi r i
i

^
^
Onde r cm =x cm i+ y CM J + z cm ^z

2.2.

Centro de massa em um corpo contnuo

Pensamos agora em corpos como carros, bolas. Tais corpos com um sistema

contendo um nmero muito grande de partculas, com uma distribuio de massa

contnua para corpos com um grande tamanho, ou simetria, o seu centro de massa
ser o centro de simetria, por exemplo, uma esfera, seu centro de simetria ser
localizada no seu centro geomtrico. J para um corpo com uma linha ou um plano
de simetria, o centro de massa est em algum lugar desta linha ou deste plano, para
encontrarmos a posio do centro de massa deste tipo de corpo vamos usar a
integral no lugar da somatria utilizada acima. A integral dada por:

M r cm= r dm

Onde,
2.3.

dm

um pequeno elemento de massa na posio

r .

Encontrando o centro de massa por integrao

Neste tpico ser explicado como calcular o centro de massa por integrao

de uma simples barra e de um anel circular podendo ser levado para vrios tipos de
problemas.
2.3.1. Barra uniforme
Para o clculo de uma barra, o primeiro passo escolher um sistema de
coordenada. sempre uma boa escolha quando se escolhe o eixo

no

comprimento da barra, com a origem em uma das extremidades da barra. Tomando

massa

dm

de comprimento,

dx

r cm =

a distncia e

dentro do intervalo

estamos tomando a massa de 0 e

integrao. A razo

dm
dx

a origem, temos a equao:

1
1
r dm= x i^ dm

M
M

A massa est distribuda no eixo

integrarmos dm

0 x L . Ao

L como limites de

a massa por comprimento unitrio, tomando a massa

de comprimento unitrio como um

qualquer, temos que

L

r cm =

1 ^
1
i x dm= i^ xdx
M
M 0

Onde
L

M = dm= dx
0

dm=dx :

Como a barra uniforme,

uma constante e podemos fator-lo em casa

uma das integrais citadas acima, com isso obtemos:

L

r cm =

1 ^
1
L
i xdx = i^
M
M
2
0
L

M = dx=L
0

Temos,

M
L , assim uma barra uniforme sua massa pelo comprimento

unitrio igual a massa total dividida pelo comprimento total. Tomemos

por

L , obtemos a seguinte equao:

r cm =

1 ^ L2 1 ^
i = Li
L
2 2

2.3.2. Anel semicircular

Para calcular o centro de massa de um anel semicircular de raio
escolhemos o eixo
onde r

y . Para este clculo temos que usar coordenadas polares,

a magnitude do vetor posio

forma no eixo

x , temos

semicrculo a origem

x=cos

dm

ds=R d , logo:

o ngulo que o vetor posio

y=sin . A distncia dos pontos do

r=R , temos:
r cm =

Agora temos

R ,

como

1
1
( x i^ + y ^j ) dm= R ( cos i^ +sin ^j ) dm
M
M

d , o elemento de massa

dm

tem o comprimento

dm= ds= AR d

Onde

dm
ds

a massa por comprimento unitrio, temos:

^j
cos i^ + sin Rd

R
1
r cm =
M

Para calcular essa integral, temos que integrar

semicircular de massa, isto ,
, sendo seus limites de

dm

ao longo da distribuio

0 , tendo que integrar no sentido de aumentar

, com isso, tem-se:

at

^j
cos i^ +sin

i^ cos d+ ^j sin d
0

1
r cm=
M 0
Usamos a integral de uma soma a soma das integrais, como o anel
uniforme, sabe-se que

M =R , onde

semicircular. Se substituirmos

por

o comprimento do arco

M /(R) e integrando, temos:

2
i^ sin ^j cos = R ^j

R
sin =

d + ^j
0

cos

i^
0

r cm=

O centro de massa est no eixo

a uma distncia de

2 R /

da origem.

Ela est fora do corpo do anel semicircular.

2.4.

Movimento do centro de massa

O movimento de qualquer corpo ou sistema de partculas pode ser descrito

em termos do movimento do centro de massa mais o movimento individual das

partculas do sistema em relao ao centro de massa. Se jogarmos um martelo no ar
seu centro de massa seguir uma trajetria parablica, que a mesma trajetria
seguida por uma partcula pontual.
O movimento do centro de massa de um sistema de partculas est
relacionado a fora resultante sobre o sistema como um todo. Isto pode ser
mostrado examinando-se o movimento de um sistema de
total

partculas de massa

M .

Primeiro, achamos a velocidade do centro de massa de um sistema derivando

em relao ao tempo os dois lados da equao

M r cm= mi r i .

d r cm
d r
d r
d r
=m1 1 + m2 2 + = mi i
dt
dt
dt
dt
i

Como a derivada temporal da posio a velocidade, logo:

M v cm=m1 v 1 +m 2 v 2+ = mi v i
i

Derivando novamente os dois lados em relao ao tempo, temos a

acelerao:
M acm=m1 a1 +m 2 a2 += mi a i
i

, a acelerao da i-sima partcula e

Onde a
centro de massa. Da segunda lei de Newton

mi a i

acm

a acelerao do

a soma das foras que atuam

sobre a i-sima partcula, temos:

mi ai= F i
i

Onde a soma da direita a soma de todas as foras que atuam sobre cada
uma de todas as partculas do sistema. Algumas dessas foras so foras internas
(exercidas sobre uma partcula do sistema por alguma outra partcula do sistema) e
as outras so foras externas. Logo:

Fi +
F iext
i

M acm =
i

De acordo com a terceira lei de Newton, as foras surgem aos pares de foras
iguais e opostas. Portanto, para cada fora interna atuando sobre uma partcula do
sistema existe uma fora interna igual e oposta atuando sobre alguma outra
partcula do sistema. Quando somamos todas as foras internas, cada par da

Fi =0
terceira lei contribui com zero, de forma que

, ento a equao se torna:.


Fext res =
F i ext =M acm
i

Isto , a fora externa resultante atuando sobre o sistema igual a massa

total

vezes a acelerao do centro de massa

acm

de um sistema se move como uma partcula de massa

da fora externa resultante que atua sobre o sistema.

CENTRO DE GRAVIDADE

. Assim, o centro de massa

M = mi , sob a influncia

1. Introduo
Centro de gravidade o ponto na qual a fora do corpo formado por partculas
que so atradas para o centro da Terra. O centro de gravidade pode ser
apresentado por meio de torques em relao a um eixo ou a um ponto.
2. Determinar o centro de gravidade
Consideramos o corpo como composto de muitos pequenos elementos de
massa. A fora da gravidade atua sobre o i-simo pequeno elemento de massa

F gi

, e a fora total da gravidade sobre o objeto

posio da i-sima partcula em relao a

F gi

torque de
O

, ento,

F g=
F gi . Se

O , ento

i=r i x
F gi

r i

, onde

o vetor
i

O . O torque gravitacional resultante em relao a

em relao a

res = ( r i x
F gi ) . Convenientemente, o torque resultante da

gravidade em relao a um ponto pode ser calculado como se toda fora da

Fg

gravidade

estivesse aplicada em um nico ponto, o centro de gravidade. Isto

:
res =r cg x
Fg

Onde

r cg

o vetor posio do centro de gravidade em relao a

O .

g uniforme na regio do corpo (como , quase

Se o campo gravitacional

sempre, o caso para corpos de tamanho no-astronmico), podemos escrever

F g=M g

, onde

M = mi

a massa do corpo. O torque resultante a soma

dos torques individuais. Isto :

res = ( r i x
F gi ) = ( r i x mi g )= (mi r i x g )
i

Fatorando

g no termo da direita fica:

mi r i

res =

E substituindo

mi r i

mi r i
pela definio do centro de massa ( M r cm= ,

obtemos:
res =M r cm x g =r cm x M g=r cm x
Fg

As equaes so vlidas para qualquer escolha do ponto

r cg =r cm

apenas se

. Isto , o centro de gravidade e o centro de massa coincidem se o corpo

est em um campo gravitacional uniforme.

Se O

r cg

est diretamente acima do centro de gravidade, ento

tem a mesma orientao (para baixa), de forma que

res =r cg x
F g=0

Fg

. Por exemplo,

quando um mbile est suspenso com o seu centro de gravidade diretamente abaixo
de seu posto de suspenso, o torque resultante sobre o mbile, em relao ao ponto
de suspenso zero, e ele est em equilbrio esttico.
3. Equilbrio esttico
Grande maioria das foras so perpendiculares ao eixo

z . Portanto, nesses

problemas o melhor calcular os torques em relao a um eixo paralelo ao eixo

z

(em vez de em relao a algum ponto). O eixo

tipicamente perpendicular a

pgina, e o sentido para fora da pgina normalmente escolhido como o sentido

z . Calcular os torques em relao ao eixo

e escolher o sentido

para fora

da pgina equivale a escolher o sentido anti-horrio como positivo e o sentido

horrio como negativo. (Se

escolhido como o sentido que aponta para a

pgina, ento o sentido horrio positivo e o sentido anti-horrio negativo.)

CONCLUSO

Nessa pesquisa adquirimos os determinados conhecimentos.

Por meio desta pesquisa conhecemos como calculamos o centro de massa e
centro de gravidade, com suas determinadas contas citadas acima, por meio de
rduas pesquisas em alguns livros com excelentes autores.
Demonstramos para os leitores dessa pesquisa como se calcula o centro de
massa, atravs de demonstraes matemticas e como chegamos at sua
determinada definio, quais variveis tomamos e como trabalhamos com essas
variveis.
Assim como, o centro de gravidade, deu-se a introduo de o que centro de
gravidade e de como calculamos por meio de definies e tambm como chegamos
a essas definies.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
TIPLER, Paul A., MOSCA, Gene, Fsica para Cientistas e Engenheiros, 6 edio,
LTC, 2009.
VALADARES, Eduardo de Campos, Fsica Mais que Divertida, UFMG, 2002.
MXIMO, Antnio, ALVARENGA, Beatriz, Curso de Fsica Scipione, So Paulo, SP,
2000, v.1.