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Unidad 14
CONTENIDOS.
1.2.3.4.5.6.7.-
Cantidad de movimiento.
Primera ley de Newton (ley de la inercia).
Segunda ley de la Dinmica.
Impulso mecnico.
Conservacin de la cantidad de movimiento
Tercera ley de la Dinmica (accin y reaccin).
Sistemas de referencia:
7.1.
7.2.
8.9.-
Inerciales.
No inerciales (slo introduccin y algn ejemplo sencillo).
La fuerza de rozamiento.
Estudio de algunas situaciones dinmicas:
9.1.
9.2.
9.3.
3
Ejemplo:
Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una velocidad de 72 km/h; y la devuelve
en sentido contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que recibe la pelota
y la fuerza media que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la raqueta dura una
centsima de segundo.
I = F t = p = m v2 m v1 = 0,055 kg (10 m/s) i 0,055 kg 20 m/s i
I = 1,65 i kg m/s
I
1,65 i kg m/s
F = = = 165 i N
t
0,01 s
Lgicamente, tanto la componente del impulso como la de la fuerza tienen signo
negativo pues tienen sentido contrario al inicial de la pelota.
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Al actuar las dos fuerzas sobre cuerpos distintos ejercer, en general efectos
tambin distintos (aceleraciones distintas).
Por ejemplo, la fuerza con la que nos atrae la Tierra (Peso) tiene el mismo mdulo
y sentido contrario que la Fuerza con nosotros atraemos a la Tierra.
Es evidente, en este caso que mientras la Tierra ejerce sobre nosotros un efecto
apreciable (aceleracin de la gravedad), el efecto de 60 o 70 kp que ejercemos sobre la
Tierra es absolutamente despreciable.
Ejemplo:
Un libro est apoyado en la superficie horizontal de una mesa y se tira de l
horizontalmente con una cuerda ligera. Identifica las fuerzas que actan sobre el libro y
sus correspondientes pares accin-reaccin.
Hay tantas fuerzas como parejas de cuerpos interaccionan. Con el libro interaccionan:
la Tierra, la cuerda y la mesa.
La Tierra acta sobre el libro (peso) y el libro atrae a la Tierra (despreciable para la
Tierra).
La cuerda aplica al libro la Tensin y el libro acta sobre la cuerda con una fuerza igual
pero de sentido contrario.
El libro empuja a la mesa con una fuerza igual a su peso. La reaccin de la mesa es
la fuerza normal.
Igualmente, la mesa se opone al deslizamiento del libro con una fuerza de rozamiento
y el libro acta sobre la mesa con una fuerza igual pero de sentido contrario.
pantes = pdespus
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
En el choque
distintos.
En el choque inelstico v1 = v2. (los dos objetos salen juntos incrustado el uno en
el otro).
Ejemplo:
Una canica de 8 g lleva una velocidad constante de 4 m/s, y golpea una bola de madera
de 200 g que est en reposo. Si como resultado del choque la canica sale rebotada con
una velocidad de 2 m/s, calcula la velocidad con que comienza a moverse la otra bola.
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
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8 g 4 m/s i + 200 g 0 i = 8 g (2 m/s) i + 200 g v2
Despejando v2 obtenemos:
32 gm/s i + 16 gm/s i
v2 = = 0,24 i m/s
200 g
Ejercicio A:
Una bola de billar choca a una velocidad de 4 m/s con otra bola igual que est parada.
Despus del choque, la primera bola se mueve en una direccin que forma 30 con la
inicial, y la segunda con 60 con la direccin inicial de la primera. Calcula el mdulo de la
velocidad final de cada bola. (Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)
SISTEMAS DE REFERENCIA
Inerciales:
El origen (observador) est en reposo o MRU.
Son aplicables las leyes de Newton.
Las aceleraciones son producidas por fuerzas debidas a la interaccin entre
cuerpos (contacto o a distancia).
Sistemas no inerciales
El origen (observador) lleva una determinada aceleracin.
No son aplicables las leyes de Newton.
Se introducen las llamadas fuerzas de inercia Finercia (virtuales) que no son el
resultado de la interaccin entre cuerpos sino un artificio matemtico para poder
aplicar las leyes de Newton:
Fi = m a
Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se cumple el principio de DAlembert:
Freales + Finercia = 0
Sist. Inercial: (fuera del autobs). No existe fuerza y por tanto tampoco a (nadie
le empuja, permanece quieto por inercia).
Sist. Inercial: (fuera del ascensor). No existe equilibrio puesto que el objeto
acelera con a luego T + P = m a (T m g = m a)
T = m (g + a) (T es la fuerza que marca la bscula)
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Tipos de fuerza de rozamiento:
Esttico:
Se opone y anula a la fuerza lateral mientras el cuerpo est en reposo. Es igual a
la fuerza necesaria para iniciar un movimiento (de sentido contrario).
Cuando un cuerpo est en reposo y se ejerce una fuerza lateral, ste no empieza
a moverse hasta que no la fuerza no sobrepasa un determinado valor (Fre).
La fuerza de rozamiento se opone y anula a la fuerza lateral mientras el cuerpo
est en reposo.
Cintico (o dinmico):
Es la fuerza que se opone a un cuerpo en movimiento (Frc).
Es algo menor que Fre (en el mismo caso).
Clculo de FR
Fre(mxima) = e N ;
Frc = c N
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F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen
30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre
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Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frc = c N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Frre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,524 m s2.
5 kg
PLANOS INCLINADOS.
Puede descender sin necesidad
empujarlo si PT > Fre.
de
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Ejemplo:
Qu fuerzas habr que realizar en el ejercicio anterior a) hacia abajo, b) hacia arriba,
para que el bal comience a moverse? c) Con qu aceleracin se mover si se empuja
hacia abajo con una fuerza de 100 N. Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y c = 0,28.
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Fr
Ejemplo:
Cul ser la aceleracin del sistema y la tensin
de la cuerda suponiendo que hay movimiento y que
m1 = 5 kg y m2 = 2 kg y c vale 0,08?
m2
Cuerpo 1: T Frc = m1 a T c m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a
P1T
T
P1
P1
P2
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El peso de la bola P queda compensado por la
reaccin del plano N, por lo que ambas fuerzas
se anulan
La tensin T es la responsable del movimiento
circular.
Es por tanto la fuerza centrpeta.
m v2 0,2 kg (6 m/s)2
T = = = 4,8 N
R
1,5 m
Ejemplo:
La misma bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se hace girar en aire a velocidad
constante describiendo un pndulo cnico. Si la cuerda forma un ngulo de 30 con la
vertical. cul ser la velocidad de la bola?
La tensin es ahora una fuerza oblicua que
descomponemos en Tx que ser la fuerza centrpeta
y Ty que neutralizar el peso de la bola:
0,2 kg v2
Tx = T sen 30 =
1,5 m sen 30
Ty = T cos 30 = 0,2 kg 9,8 m/s2 = 1,96 N
Resolviendo el sistema obtenemos que: v = 2,06 m/s
Movimiento de un cubo en vertical.
T + P = m an
Ecuaciones escalares:
Arriba: T + m g = m an = m v2 / R
Abajo: T m g = m an = m v2 / R
Si v = cte, T tiene que ser mucho mayor abajo.
La velocidad mnima para que el agua no caiga se obtendr cuando T (arriba)
tome el mnimo valor posible, es decir 0.
m g = m v2 / R
Ejemplo:
v = ( g R)1/2
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La misma bola gira ahora en un plano vertical. Sabiendo que vA = 10 m/s, vB = 8,4 m/s,
vC = 6,4 m/s, calcular la tensin de la cuerda en cada punto y la aceleracin tangencial.
a)
m v2
TA m g =
R
0,2 kg (10 m/s)2
TA = 1,96 N + = 15,3 N
1,5 m
b)
m v2
0,2 kg (8,4 m/s)2
TB = = = 9,4 N
R
1,5 m
c)
m v2
0,2 kg (6,4 m/s)2
TC = m g = 1,96 N
R
1,5 m
TC = 3,5 N
v2
R=
g
v=
de la velocidad
R g
Ejemplo:
Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por una carretera siendo 0,2 su coeficiente de
rozamiento esttico entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio mnimo de la curva sin
peraltar.
v2
(30 m/s)2
R = = = 459 m
g
(9,8 m/s2) 0,2
Curvas peraltadas (sin rozamiento)
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Nx = N sen ; Ny = N cos
Fy = 0 N cos m g = 0
mg
N =
cos
La Nx es la responsable del giro:
mg
Nx = N sen = sen
cos
v2
Nx = m g tg = m
R
v2
R=
g tg
Ejemplo:
Un coche de 1200 kg circula por una curva de 50 m de radio peraltada 30. Suponiendo
que no exsta rozamiento cul ser la velocidad que deber llevar para no derrapar. Qu
ocurrira si llevara una velocidad inferior?
v = (R g tg ) = (50 m 9,8 ms2 tg 30) = 16,8 m/s
Si v fuese inferior ira cayendo hacia el interior del peralte al no existir rozamiento.
Ejercicio:
Por qu los astronautas situados en la estacin espacial Alfa a slo unos cientos de km
de la superficie terrestre flotan en la nave?
Su peso es algo menor que en la superficie de la Tierra, pero es bastante
significativo.
Debido a que el peso est dirigido hacia el centro de la Tierra, acta de fuerza
centrpeta que lo mantiene en rbita (est continuamente cayendo).
Si utilizramos un sistema de referencia no inercial (la nave), tendramos que acudir
a una fuerza inercial (centrifuga) para explicar el aparente equilibrio.
Ejercicio:
Cual ser a altura de una rbita geoestacionaria? (los satlites permanecen siempre en
la vertical de un punto de la Tierra)
La velocidad angular del satlite es igual a la terrestre: 2 rad / 86164 s = 7,29 105
rad/s
El peso del satlite es igual a la fuerza centrpeta:
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MT
m G = m 2 (RT + h)
(RT + h)2
MT
N m2 5,981024 kg
11
(RT + h) = G = 6,67 10
2
kg2 (7,29 105 s1)2
3
RT + h = 4,22 107 m
h = 4,22 107 m 6,37 106 m = 3,58 107 m
Ejercicio:
Cuntas veces menos pesar un objeto situado en un satlite en rbita geoestacionaria
en comparacin la superficie terrestre?
El peso de un objeto en la superficie terrestre es: m 9,8 m/s2.
El peso en la rbita geoestacionaria es:
MT
N m2 5,981024 kg
11
m G = m 6,67 10 = m 0.224 m/s2
kg2 (4,22 107 m)2
(RT + h)2
El cociente es:
m 9,8 m/s2
= 43,8 veces menos
m 0.224 m/s2