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Introduo
Julio Cezar Adamowski
Laboratrio de Sensores e Atuadores
Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos.
Escola Politcnica da USP
Rua Prof. Mello Moraes, 2231, Cidade Universitria SP
jcadamow@usp.br
1.1 INTRODUO
O grau de desenvolvimento de uma sociedade industrializada pode ser avaliado pelo uso
que esta faz de instrumentos de medio, definidos como dispositivos para detectar, medir,
registrar ou controlar a variao de parmetros em um processo. Nos laboratrios e fbricas
em todo o mundo, a demanda para este tipo de equipamento cada vez maior, para que a
fabricao e a qualidade de um produto possa ser adequadamente monitorada.
Acompanhando o avano acelerado dos sistemas computacionais, os sensores tm se
tornado cada vez mais sofisticados para atender as necessidades de interao desses
sistemas com o meio ambiente. Esses sensores incorporam circuitos eletrnicos integrados
que os tornam insensveis s variaes indesejveis do ambiente e de fcil conexo nas
aplicaes. Alm disso, tem havido uma corrida para o desenvolvimento de novos
materiais, visando aumento de sensibilidade, resposta em freqncia adequada, estabilidade
ao longo do tempo, entre outras caractersticas. O desenvolvimento de novos sensores e a
aplicao adequada dos sensores j existentes requerem um profundo conhecimento dos
fundamentos tericos e dos princpios de funcionamento envolvidos.
Considerando a importncia da automao industrial no pas, foi criada a rede de
Automao Industrial no lanamento do programa de redes cooperativas de engenharia
(RECOPE), em meados de 1996, visando colocar em contacto profissionais das
universidades, centros de pesquisa e da indstria. A automao industrial apresenta
diferentes nveis indo desde sensores e atuadores at sistemas de gerenciamento. O nvel de
sensores e atuadores exige um elevado grau de compreenso do fenmeno fsico envolvido
e o nvel de gerenciamento um elevado grau de abstrao. Considerando esse amplo
espectro, foi natural a reorganizao da Rede de Automao Industrial entre grupos de
pesquisa com trabalhos mais afins, dando origem Rede de Sensores, constituda por 12
grupos de pesquisa das seguintes instituies:
Captulo 2
Materiais Piezoeltricos
Jos Antonio Eiras
Grupo de Cermicas Ferroeltricas
Departamento de Fsica - Universidade Federal de So Carlos
CEP: 13.565-905 So Carlos / SP, Brasil
eiras@df.ufscar.br
Contedo
2.1.
INTRODUO .............................................................................................. 3
2.1.1.
Fundamentos de piezoeletricidade.......................................................... 3
2.1.2.
Equaes fundamentais........................................................................... 4
2.1.3.
2.2.
2.2.1.
Cristais .................................................................................................... 9
2.2.1.1.
2.2.1.2.
2.2.2.
Semicondutores..................................................................................... 12
2.2.3.
Cermicas.............................................................................................. 13
2.2.3.1.
2.2.4.
Polmeros .............................................................................................. 16
2.2.5.
Compsitos ........................................................................................... 18
2.2.6.
Filmes finos........................................................................................... 21
2.3.
CARACTERIZAO
DE
PROPRIEDADES
DIELTRICAS
PIEZOELTRICAS.......................................................................................................... 23
2.3.1.
Introduo ............................................................................................. 23
2.3.2.
2.3.3.
Propriedades piezoeltricas................................................................... 25
2.4.
2.3.3.1.
2.3.3.2.
2.3.3.3.
REFERNCIAS............................................................................................ 33
2.1.
INTRODUO
Direto
Energia Mecnica
Inverso
Energia Eltrica
(direto)
(2.1)
S = sT + d E
(inverso)
(2.2)
T Tenso mecnica
E - campo eltrico
S Deformao
permissividade dieltrica
s coeficiente elstico
d coeficiente piezoeltrico
S i = sijE T j + d mi Em
S i = sijDT j + g mi Dm
T
Dn = d miTi + mn
Em
T
E m = g miTi + mn
Dn
(2.3)
Ti = cijE S j emi Em
Ti = cijD S j hmi Dm
S
Dn = emi S i + mn
Em
S
E m = hmi S i + mn
Dn
i,j 1,2,...,6
n,m 1,2,3
5
, -
coef. dieltricos
d,g,e,h -
coef. piezoeltricos
dmi
coeficiente piezoeltrico
mn
permissividade dieltrica
Dn
Em
campo eltrico
T1, T2, T3
T4, T5, T6
tenses de cisalhamento
S1, S2, S3
deformaes puras
S4, S5, S6
deformaes de cisalhamento
E campo eltrico constante
Condies de Medida
D polarizao constante
(Superescritos)
onde,
E1
D, E = E 2
E3
11 12
=
22
d11
d, g =
13
23
33
S1
S2
S
S,T = 3
S4
S
5
S
6
d12
d13
d14
d15
d 22
d 23
d 24
d 25
d 33
d 34
d 35
s16
s 26
s 36
s 46
s56
s 66
d16
d 26
d 36
mecnicas, tenso mecnica (T) ou deformao mecnica (S), devem ser escolhidas
como variveis independentes [9,10].
determinado intervalo de temperatura, polarizao espontnea que pode ser reorientada pela aplicao de
um campo eltrico (inferior ao campo de ruptura).
7
2.2.
MATERIAIS PIEZOELTRICOS
2.2.1. Cristais
2.2.1.1. Quartzo (SiO2)
Cristais de quartzo apresentam a fase em temperaturas inferiores a 573oC, que
possui simetria trigonal e pertence ao grupo pontual 32. Os coeficientes piezoeltricos so
d11=-d12, d14=-d25, d26=-2d11, e11=-e12, e14=-e25 e e26=-e11 [7,10,11]. Como se pode
verificar o quartzo possui somente dois coeficientes piezoeltricos d ou e independentes.
Uma anlise da matriz dos coeficientes mostra claramente que no h resposta
piezoeltrica quando aplicamos um campo eltrico ou tenso mecnica na direo z do
cristal.
Em 573oC o quartzo- sofre uma transformao de fase , que pertence ao grupo
pontual 622, na qual o coeficiente d14=-d25 praticamente triplica. Para aplicaes
tecnolgicas, em geral, deseja-se ter modos de vibrao puros, alto fator de qualidade
mecnico Qm e baixo (ou nulo) coeficiente de temperatura CT. Visando alcanar essas
condies foram encontrados diversos cortes prticos para os cristais de quartzo,
conforme se apresenta na Figura 2.2.
Cristais de quartzo so encontrados na natureza (minerais de quartzo, que para
crescer naturalmente demoram muitos anos) ou podem ser crescidos artificialmente, por
exemplo, por processos hidrotrmicos. Alguns de seus coeficientes caractersticos so
apresentados na Tabela 2.1.
Corte
0oX
0oX
-18,5oX
0oY
AT
AC
Modo
TE
LE
LE
TS
TS
TS
c/co
4,6
4,6
4,6
4,6
4,6
4,6
k
0,10
0,10
0,095
0,14
0,09
0,10
d (p.C.N-1)
2,3
-2,3
-2,3
-4,6
-3,4
-3,7
e (C.m-2)
0,17
-0,17
-0,095
-0,11
N (Hz.m)
2850
2750
2550
1925
1660
1650
coeficiente de temperatura (CT), por isso preferido em aplicaes onde se deseja alta
estabilidade.
Os cortes mais importantes para aplicaes do LN esto apresentados na Figura 2.3.
Os cortes E rodados de 163o para o LN e de 165o para o LT so particularmente
interessantes pois apresentam coeficientes de acoplamento eletromecnico nulos para o
modo longitudinal, enquanto que para o modo transversal podem chegar a 0,60 (LN) e
0,41 (LT) [14].
LN e LT so largamente utilizados em aplicaes com ondas acsticas de superfcie
(SAW surface acoustic waves), como filtros eletromecnicos e detectores de
vibraes.
Cristais de LN ou LT podem ser crescidos do material fundido em composies
contendo entre 46 e 50% ou 44 e 54% atmico de Li para o LN ou LT, respectivamente.
A fuso congruente ocorre para concentrao de aproximadamente 48.6% at. de Li para o
LN e entre 48.8 e 49.2% at. de Li para o LT [15]. Para os dois cristais se observa um
aumento da temperatura de Curie quando se aumenta a concentrao de Li. Cristais
mistos de Li(Nb,Ta)O3 podem ser crescidos e apresentam propriedades intermedirias
entre as do LN e LT.
11
[10 kg.m ]
11T/0
33T/0
3
-3
c11E[1011 N.m-2]
c33E
c12E
c13E
c14E
c55E
c66E
LiNbO3
4,7
84
30
2,03
2,45
0,53
0,75
0,09
0,60
0,75
LiTaO3
5,3
51
45
2,33
2,75
0,47
0,80
-0,11
0,94
0,93
d33[10-12 C.N-1]
d31
d22
d15
e33[C.m-2]
e31
e22
e15
k33
k31
kt
k15
LiNbO3
6
-1
21
68
1,3
0,2
2,5
3,7
0,17
0,03
0,16
0,68
LiTaO3
8
-2
7
26
1,9
0,0
1,6
2,6
0,19
0,05
0,18
0,43
2.2.2. Semicondutores
Materiais semicondutores com estrutura do tipo wurzita, simetria 6mm, apresentam o
efeito piezoeltrico e valores de coeficientes adequados ou suficientes para aplicaes.
Entre esses materiais pode-se destacar o xido de zinco (ZnO), o sulfeto de cdmio (CdS)
e o nitreto de alumnio (AlN).
Para suas aplicaes mais importantes esses materiais tm sido preparados na forma
de filmes finos e servem como geradores ultra-snicos de alta freqncia. Na Tabela 2.3
so apresentados alguns coeficientes dos principais semicondutores piezoeltricos.
O ZnO o mais utilizado para aplicaes que envolvem gerao e/ou deteco de
ondas acsticas de superfcie (SAW). O AlN, em particular, se destaca por apresentar alta
velocidade de propagao do som.
Cristais de ZnO (com grandes dimenses) podem ser crescidos por processos
hidrotrmicos, enquanto que cristais de AlN so muito difceis de crescer.
Filmes finos de ZnO so obtidos por evaporao ou sputtering do material em
substratos de safira, apropriados para obter orientaes adequadas no filme. Embora o
filme seja policristalino possvel obter una orientao preferencial do eixo c
perpendicular superfcie do substrato.
12
[10 kg.m ]
3
-3
11T/0
33T/0
d33[10-12 C.N-1]
d31
d15
e33[C.m-2]
e31
e15
c33E[1011 N.m-2]
c11E
c55E
c33D
c11D
c55D
v31 [km.s-1]
v1t
k33
k31
k3t
k15
BeO
3,009
7,66
0,24
-0,12
>12
0,019
0,009
ZnO
5,675
8,50
10,9
12,4
-5,0
-8,3
1,57
-0,36
-0,36
2,11
2,10
0,43
2,29
2,15
0,47
6,40
2,95
0,48
0,182
0,38
0,196
CdS
4,819
9,35
10,3
10,3
-5,2
-14,0
0,44
-0,24
-0,21
0,94
0,91
0,15
0,96
0,91
0,16
4,50
1,80
0,262
0,119
0,154
0,188
CdSe
5,684
9,70
10,6
7,8
-3,9
-10,5
0,35
-0,16
-0,14
0,84
0,74
0,13
0,85
0,74
0,13
3,86
1,54
0,194
0,084
0,124
0,130
AlN
3,26
9,0
10,7
5
1,55
-0,58
-0,48
3,95
3,45
1,18
11,35
0,31
0,14
0,25
0,15
2.2.3. Cermicas
Desde o descobrimento, por Roberts [4], de que cermicas de titanato de brio
(BaTiO3) podiam ser polarizadas e apresentar o efeito piezoeltrico, materiais cermicos
so os mais utilizados, at o presente, como elementos piezoeltricos na maioria das
aplicaes tecnolgicas. O descobrimento de Roberts marca assim o incio da era das
piezocermicas. As piezocermicas so materiais ferroeltricos que se obtm atravs de
mtodos de preparao de cermicas avanadas. Em seu estado no polarizado (e no
texturadas) so isotrpicas. Para sua utilizao como elementos piezoeltricos precisam
ser polarizadas sob a aplicao de um campo eltrico dc da ordem de alguns kilovolts por
milmetro (kV/mm). O fato de ser ferroeltricas permite que se reoriente a polarizao
espontnea, na direo do campo de polarizao. Cermicas piezoeltricas (ou
ferroeltricas polarizadas) apresentam simetria 6mm ou mm.
No se pretende neste captulo discutir todas as composies estudadas para produzir
piezocermicas, pois so muitas, mas apenas apresentar as mais destacadas. Em geral, as
13
Figura 2.4 - Representao esquemtica de uma clula unitria com estrutura perovskita.
[6].
Desde que foi constatado por Jaffe et. al [5,6] que solues slidas de (Pb(ZrxTi1x)O3
fase morfotrpico (0.51 x 0.55), o PZT passou a ser mais utilizado que o BT em
transdutores piezoeltricos. O PZT tem estrutura perovskita com os ctions Zr4+ e Ti4+
distribudos de forma aleatria no sitio B.
A substituio progressiva do BT pelo PZT para a produo de piezocermicas
ocorreu porque, quando comparado ao BT, o PZT apresenta: 1) maiores coeficientes
eletromecnicos, 2) temperatura de Curie mais alta para a maioria das composies
prticas (Tc ~ 360oC), 3) mais fcil de ser polarizado e 4) possvel incorporar uma
grande variedade de dopantes, o que permite alterar de forma controlada muitas de suas
propriedades
2.2.4. Polmeros
O descobrimento da piezoeletricidade em polmeros se deve a Kawai [23], que
observou que o polyvinylidene fuoride (PVDF o PVF2) tracionado e polarizado em altos
campos eltricos (~300 kVcm-1) apresenta coeficientes piezoeltricos superiores aos do
quartzo.
16
PVDF um polmero que apresenta una cristalinidade de 40-50% e pode ser obtido
nas fases: I ou (que piezoeltrica) e II ou .
Na Tabela 2.5 so apresentados valores tpicos para coeficientes eletromecnicos de
alguns polmeros piezoeltricos.
Tabela 2.5. Valores tpicos para coeficientes eletromecnicos de polmeros piezoeltricos [11].
17
2.2.5. Compsitos
A motivao para o desenvolvimento de materiais piezoeltricos compsitos resultou
da necessidade de alcanar propriedades especficas num material, que no podem ser
encontradas em materiais com uma nica fase. Por exemplo, para aumentar a
sensibilidade piezoeltrica de transdutores eletromecnicos, para obter um melhor
casamento acstico com a gua, se necessita diminuir a densidade do elemento
piezoeltrico ou, por outro lado, para obter elementos mecanicamente flexveis, para
poder acopl-los a superfcies curvas. Essas propriedades podem ser muito difceis de
obter em materiais monofsicos. Logo, um material compsito um material que possui
dois ou mais componentes e que apresenta propriedades fsicas e qumicas que resultam
da soma, de uma combinao ou do produto das propriedades de seus componentes.
As primeiras investigaes com compsitos piezoeltricos foram realizadas para
obter hidrofones, para aplicaes submarinas [24,25,26]. Um hidrofone um transdutor
ou microfone utilizado para detectar ondas acsticas na gua. A sensibilidade de um
hidrofone determinada pela voltagem produzida por uma onda de presso hidrosttica,
que est associada ao coeficiente de voltagem hidrosttico gh. O coeficiente hidrosttico
de deformao dh (dh=gh/o, o-permissividade do vcuo e K- constante dieltrica), que
relaciona a voltagem que resulta de uma presso hidrosttica, tambm um coeficiente
utilizado para avaliar um hidrofone. Uma figura de mrito prtica para caracterizar um
hidrofone o produto dhgh.
Cermicas como o PZT so muito utilizadas em transdutores porque possuem altos
coeficientes piezoeltricos. Entretanto, para a utilizao em hidrofones o PZT apresenta
algumas desvantagens, pois possui altos coeficientes d33 e d31 (que tem o sinal contrrio
ao d33, ou seja, negativo, se d33 considerado positivo). Por isso seu coeficiente
hidrosttico dh=(d33+2d31) pequeno ou quase nulo. Alm disso, o PZT tem alta
constante dieltrica K (>1000) e alta densidade (=7,9 kg/m3, comparada da gua), o
que resulta num baixo coeficiente gh e maior dificuldade em conseguir um casamento
acstico com a gua.
Polmeros como o PVDF oferecem vrias vantagens, como baixa constante
dieltrica, baixa densidade e flexibilidade, para aplicaes em hidrofones. Por isso,
embora tenham baixos coeficientes d33 e dh, quando comparados ao PZT, seu coeficiente
gh grande devido a sua baixa constante dieltrica. Por outro lado, polmeros apresentam
18
Figura 2.5. Formas de conectividade para compsitos de dois componentes. As setas indicam a
direo em que cada componente est conectado [11].
(o que
permite deteco num largo espectro de freqncias). Os compsitos 1-3 possuem alto
fator de acoplamento eletromecnico de espessura (kt), aproximadamente igual ao fator
de acoplamento eletromecnico k33 da cermica. A Figura 2.6 apresenta a variao da
impedncia acstica (Figura 2.6a) e do fator de acoplamento eletromecnico (Figura
2.6b), para compsitos piezoeltricos polmero (poliuretano)-cermica (PZT) 3-1, em
funo da concentrao volumtrica de cermica no elemento.
(a)
(b)
20
Compsito
(Kg/m3)
PZT palitos Spurrs 1370
epoxy [24]
PZT
palitos
1430
Poliuretano [29]
PZT
palitos
930
Poliuretano [29]
__
K 33
__
__
__
__
______
d 33
g 33
dh
dh
dh gh
(pC/N) (10-3Vm/N)
(10-15m2/N)
54
150
313
(pC/N) (10-3Vm/N)
27
56
40
170
480
20
56
1120
41
180
495
73
210
15330
1536
22
2.3.
2.3.1. Introduo
A caracterizao completa de um material que se deseja utilizar como transdutor
(atuador ou
23
V/mm, regio linear), uma das caracterizaes mais importantes nos materiais
ferroeltricos.
Em geral, esses parmetros so determinados em amostras em forma de discos ou
placas, que possuem eletrodos em suas faces, de forma que possam ser analisadas como
capacitores plano-paralelos preenchidos com um dieltrico (o material que se deseja
caracterizar). Os eletrodos so depositados nas faces por evaporao, sputtering ou
pintura (com prata, grafite ou outro material condutor), de forma que fiquem aderidos ao
material. Dessa maneira, a medio consiste basicamente em uma medida da capacitncia
de um capacitor.
Existem varias tcnicas que podem ser utilizadas para medir a capacitncia de um
capacitor, cada uma com vantagens e desvantagens frente s demais. Consideraes
como intervalo de freqncia, valores de capacitncia, preciso e facilidade de operao
determinam a opo
conveno, medies
standard so
realizadas
na
24
D = C"
A
o
(2.4)
afetam as
de seus
25
26
suas partes
4,0
3,5
Real
Im aginario
3,5
FR
3,0
FR
3,0
2,5
2,5
G , B (mS)
2,0
1,5
FA
1,0
2,0
f-1/2
1,5
0,5
0,0
FR
-0,5
0,5
f1/2
1,0
FA
-1,0
0,0
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
-1,5
70
150
80
90
100
110
120
130
Frequncia (kHz)
Frequncia (kHz)
(a)
(b)
procura-se
t,comprimento L e largura w, com eletrodos nas faces e excitada por uma tenso alternada
V na direo 3, conforme mostra a Figura 2.11.
28
w
t
2
1
acoplamento longitudinal.
Eltricas
Ti 0 exceto T2
T2 = 0
p/
Ei = E3
y = L/2
29
f R2 =
4 L ( s 11E )
fR =
2L
1
2L
1
s11E
L = /2
(2.5)
2
k 31
fA
2 fR
tg (
fA fR
2
fR
)
(2.6)
Mecnicas
Eltricas
Sij 0 exceto S3
Ei = E3
w 20-25 t.
30
freqncia
fA =
2t
1 c33D
2t
fA =
c33D
4t 2
t = /2
(2.7)
kt2 =
fR
2 fA
tg(
fA fR
2
fR
)
(2.8)
especficas
escolhidas de tal forma a poder excitar modos de vibrao puros. As orientaes dos
cortes dependem da simetria do cristal, como foi mostrado anteriormente para o quartzo,
niobato de ltio e tantalato de ltio.
Para materiais cermicos, por sua vez, tem-se que considerar que no estado
polarizado sua simetria macroscpica sempre mm. Assim, para determinar suas
propriedades piezoeltricas necessrio preparar as
31
do
Condio de contorno
Elstica
1
(T)
E3
=0
x2
k312 =
T1=T2 0
D3
=0
x2
k332 =
T3 0
E3
=0
r
k p2 =
S3 0
E3
=0
r
k p' 2 =
S2 0
T3 0
E3
=0
x1
k =
S3 0
T2 0
E3
=0
x1
k =
S1 0
S2 0
D3
=0
x3
k =
S2 0
S3 0
E3
=0
x1
kte2 =
S4 0
D1
=0
x1
k =
S6 0
E1
=0
x1
k15' 2 =
Longitudinal
3
(T)
Radial/Extensional
4
(T)
6
(T)
7
(L)
8
(L)
s
E
11
Espessura (1)
Espessura (2)
9
(L)
Cisalhamento (1)
10
(T)
2
t
2
15
T
33
1
s33D
d 332
T
s33E 33
d312
2
T
(1 - ) s11E 33
2
e31
2
(1 + ' ) E ~ T
c11 33
'2
e31
'2
31
"2
31
1
s11E
d312
Radial/Dilatacional
5
(T)
Constante
Elstica
Eltrica
T1=T3 0
Transversal
2
(L)
Fator de Acoplamento
(k2)
k =
11
cef' E.
2
e33
c33D
c33D 33S
2
e31
c11E
c11E 33S
e152
c55D
c55D 11S
e152
c55E
c55E 11S
Hidrosttico
32
T
shE 33
c11E
(b)
(e)
cef' E ef" T
d h2
(b)
(c)
cefE .
Cisalhamento (2)
2
h
cefE .
(d)
cefE efT
'" 2
e31
(a)
(g)
(ff)
a) = - s12
E
11
- razo de Poisson.
c) = - c12
E
11
g) d h = 2d 31 + d 33 ;
T
(1 - k 332 ) .
; ~33T = 33
'
= e31 - e33c13E / c33E ; efT = 33T (1 - k 312 ) .
d) e31
"
= e31 (1 - c13E / c11E ) .
e) e31
2.4.
REFERNCIAS
33
34
Captulo 3
Transdutores de Ultra-Som:
Modelagem, Construo e
Caracterizao
Eduardo Tavares Costaa
Vera Lcia da Silveira Nantes Buttona
Ricardo Grossi Dantasa
Hayram Nicacioa
Jorge Andr Giro Albuquerquea
Joaquim Miguel Maiab
Ricardo Tokio Higutic
a
Laboratrio de Ultra-som
Departamento de Engenharia Eltrica
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - Unesp
tokio@dee.feis.unesp.br
Contedo
3.1.
INTRODUO...................................................................................................... 4
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
Ondas Transversais........................................................................................ 8
3.2.3.
Ondas Longitudinais...................................................................................... 9
3.2.4.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
A Soluo de Zemanek................................................................................ 16
3.3.2.1.
snicos
................................................................................................................... 20
3.3.3.
3.3.4.
3.3.4.1.
snicos
................................................................................................................... 27
3.3.5.
3.3.5.1.
3.3.5.2.
O Mtodo.................................................................................................. 36
3.3.5.3.
3.3.5.4.
3.3.6.
3.4.
CONSTRUO
DE
TRANSDUTORES
DE
ULTRA-SOM
COM
TRANSDUTORES PIEZOCOMPSITOS....................................................... 67
3.5.1.
Materiais Piezocompsitos.......................................................................... 67
3.5.2.
Nomenclatura ............................................................................................... 68
3.5.3.
Mtodos de fabricao................................................................................. 69
3.5.4.
Modelagem e Projeto................................................................................... 70
3.5.5.
Procedimento de Projeto.............................................................................. 72
3.6.
MAPEAMENTO
DE
CAMPO
ACSTICO
DE
TRANSDUTORES
PIEZOELTRICOS.................................................................................................................. 76
3.6.1.
Hidrofones Pontuais..................................................................................... 76
3.6.2.
3.6.3.
Posicionamento Tridimensional.................................................................. 79
3.6.4.
O Programa de Controle.............................................................................. 81
3.6.5.
3.6.6.
3.7.
SOM
............................................................................................................................... 84
3.7.1.
3.7.2.
REFERNCIAS ................................................................................................... 93
3.1.
INTRODUO
Ultra-som (US) pode ser definido como ondas acsticas imperceptveis ao ouvido
humano, ou seja, aquelas cujas freqncias so superiores a 20kHz. So vibraes
mecnicas que se propagam em um determinado meio (ar, gua, sangue, tecido biolgico,
materiais slidos etc.), sendo que cada material apresenta propriedades acsticas
caractersticas como impedncia, velocidade de propagao e atenuao, por exemplo.
O transdutor o corao de todas as tcnicas baseadas em US. A maioria dos
transdutores encontrados nos equipamentos comerciais de US baseada em cermicas
piezoeltricas, sendo elementos singulares (geralmente na forma de discos) ou matrizes
com os elementos cermicos consecutivos diminutos (array transducers). A caracterizao
destes transdutores importante e o levantamento do campo acstico por eles gerado
essencial para o melhor entendimento da informao gerada pela interao do US com os
diversos meios e tecidos (no caso de imagens mdicas ou nos ensaios no-destrutivos) [1].
Para entender o ultra-som como ferramenta de trabalho em muitos campos de
atuao, neste captulo se far uma reviso sobre ondas acsticas, sua propagao e
interao com os diversos meios, como so geradas e detectadas, e como podemos construir
e caracterizar os transdutores que as produzem e detectam. Iniciaremos com uma reviso
sobre movimento harmnico simples e descreveremos as ondas acsticas e suas interaes.
Mostraremos como construir um transdutor piezoeltrico de US, a instrumentao
necessria para a excitao e deteco de ondas acsticas na faixa de ultra-som de 110MHz, as solues da Equao de onda e os mtodos para previso do campo acstico
gerado pelos transdutores piezoeltricos, a gerao e mapeamento do campo acstico de
transdutores.
3.2.
ONDAS ACSTICAS
Lista de Smbolos:
Seo 3.2
m
.
F
u
a
f = 1/
=2f
v, a
Ek, Ep
Z = c
i , r., t.
pi, p r, pt
R
massa
constante elstica
fora
amplitude do deslocamento da partcula
acelerao da partcula
freqncia de oscilao = 1/perodo de oscilao
freqncia angular
velocidade e acelerao da partcula
Energia cintica, Energia potencial
comprimento de onda
velocidade de propagao da onda
impedncia acstica
densidade do material
ngulos de incidncia, reflexo e transmisso
presses de incidncia, refletida e transmitida
coeficiente de reflexo
coeficiente de atenuao
F = u /
(3.1)
Esta fora F conhecida como fora de recuperao, pois age no sentido contrrio
d 2u
dt 2
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
u = Bsen(bft ) = Bsen( t )
(3.6)
Estas solues satisfazem a Equao 3.4 porque da Equao 3.5 tem-se que
d 2u
d 2u
2
=
cos(
t
)
e
da
Equao
3.6
tem-se
que
= B 2sen(t ) , onde A e B so
dt 2
dt 2
constantes de mesma dimenso de u, e = bf = 2f, onde define a freqncia angular do
sistema. Portanto, a soluo geral para a Equao 3.4 dada pela superposio das
equaes 3.5 e 3.6 mostrada na Equao 3.7.
u = A cos( t ) + Bsen( t )
(3.7)
(3.8)
(3.9)
Ep =
du = u 2 / 2
Ek = mv 2 / 2
(3.10)
(3.11)
E = E p + Ek = u 2 / 2 + mv 2 / 2
ou
(3.12)
E = u0 2 / 2 = m(u0 ) 2 / 2
Figura 3.2. Onda transversal em uma corda: (a) Distribuio espacial no instante t; (b) Distribuio
temporal na posio z.
Figura 3.2 (b) representa a variao no tempo em uma determinada posio z do espao (no
caso unidimensional). O perodo corresponde ao tempo necessrio para a onda percorrer
uma distncia , ou seja, a onda completa um ciclo de oscilao, sendo a freqncia f = 1/.
A velocidade c de propagao da onda igual distncia percorrida em uma
unidade de tempo, ou seja, c = f. = /.
Figura 3.3. Onda longitudinal em um meio extenso: (a) distribuio espacial da amplitude de
deslocamento e do espaamento entre partculas no instante t; (b) distribuio temporal da amplitude de
deslocamento na posio z.
(3.13)
onde:
c a velocidade do som no meio (m/s);
Z = c
(3.14)
onde:
Z a impedncia acstica (kgm/ls ou 10-3kg/m2s);
10
Figura 3.4 Comportamento de uma onda acstica na interface de dois meios distintos.
Pode ser observado que, para uma interface plana, o ngulo de reflexo igual ao
de incidncia: i = r. J o ngulo de transmisso relaciona-se com o de incidncia em
funo das velocidades de propagao dos meios 1 e 2 (c1 e c2) pela seguinte frmula:
sen i c1
=
sen t c 2
(3.15)
A parcela da presso da onda incidente (pi) que refletida (pr) dada pelo
coeficiente R, segundo a seguinte relao:
R=
pi Z 2 cos i Z1 cos t
=
p r Z 2 cos i + Z1 cos t
(3.16)
R=
pi Z 2 Z1
=
pr Z 2 + Z1
(3.17)
11
Absoro pelo meio, onde parte da energia convertida em calor, principalmente devido
s foras de atrito que agem em oposio ao movimento das partculas;
(3.18)
onde:
3.3.
O CAMPO ACSTICO
Lista de Smbolos:
Seo 3.3
a
raio do transdutor
ngulo de divergncia do feixe na regio de campo distante
p(r , t )
r
S
R
k=/c
D( )
J1(.)
D(k)
f D (k , L)
L
P(x,z)
presso
posio no campo acstico
superfcie do pisto plano
distncia de um elemento do pisto dS at um ponto de observao no
espao r
nmero de onda, constante de propagao
fator de diretividade
funo de Bessel de primeira ordem
espectro de diretividade
fator de deslocamento
distncia percorrida pela onda
projeo da distribuio espacial de um pulso ultra-snico p ( x, y, z, t ) no
instante de tempo t=0 e no plano (x,z)
12
t = 1s
t = 10 s
t = 35 s
Figura 3.5 Propagao de ondas acsticas geradas a partir de um transdutor circular, mostrando a
interao entre as ondas de borda (geradas na periferia do mesmo) e a onda direta. medida que o tempo
passa (aumenta a distncia da fonte geradora) as ondas de borda tendem a se propagar em fase com a onda
direta.
13
(ltimo mximo na intensidade da presso) como ocorrendo a uma distncia axial z = a2/,
porm Zemanek [7] mostrou que esta transio ocorre a uma distncia menor (z = 0,75a2/).
Figura 3.6 - (a) Seo longitudinal atravs do feixe ultra-snico gerado por um transdutor circular de
raio a. (b) Variao da intensidade de presso ao longo do eixo axial do transdutor.
Para se entender a descrio dos campos acsticos como mostrado nas Figuras 3.5 e
3.6, descreve-se a seguir como possvel visualizar-se o campo ultra-snico a partir da
integral de Rayleigh e as solues desta integral propostas por Zemaneck (para onda
contnua), por Tupholme e por Stepanishen (para campos pulsados ou contnuos). H ainda
uma segunda abordagem, que a do mtodo do espectro de diretividade, que permite no
s a simulao e visualizao de campos contnuos ou pulsados, como tambm uma forma
diferenciada (simulada e experimental) de mapeamento do campo acstico de transdutores
usando hidrofones de larga rea ativa (LAH large aperture hydrophone).
14
(r , t ) =
S
(r , s ) =
v n (r0 , t R / c )
dS
2R
(3.19)
Vn (r0 , s )e sR / c
dS
R
2
(3.20)
Figura 3.7: Geometria de um pisto plano de forma arbitrria e sistema de coordenadas para integral de
Rayleigh.
(r , t )
t
15
(3.21)
16
(3.22)
(r ,t ) =
u0 exp [ i (t R / c ) ]
dS
2
R
S
u
= 0
2
exp [i ( t kR ) ]
dS
R
(3.23)
Para obter a presso p, basta usar a relao descrita na Equao 3.21, onde a presso
proporcional ao gradiente do potencial velocidade, o que nos fornece a expresso
mostrada na Equao 3.24.
(r , t )
t
u exp [i ( t kR ) ]
= 0
dS
2 t S
R
p (r ,t ) =
(3.24)
iu0 ck exp [i ( t kR ) ]
dS
2 S
R
17
2
exp [i ( t kr ) ]
iu0 ck a
d
d
2 0
r
0
(3.25)
a densidade do meio
c a velocidade do som no meio
k = 2 / = /c o nmero de onda, e o comprimento de onda, e
r a distncia do ponto de observao ao elemento de rea dS.
x
z
e Z= 2
, relativas ao comprimento de
a /
a /
2
18
P( Z , X ) =
S q
p =1 q =1
R pq
exp {2 i(a / ) 2 R pq }
(3.26)
onde:
S q = q
1
2
q = ( q )
1
na /
= / m
=
n = 4a / , m = n
1
R pq = ( R 2 + q2 R qsen cos p ) 2
1
R = (Z 2 + X 2 ) 2
= tan 1 ( X / Z )
1
p = (p )
2
z
x
, X= 2
Z= 2
a /
a /
A partir da Equao 3.25, se considerar-se que a distncia do ponto a ser calculado
at o centro do pisto bem maior que o raio do transdutor, ou seja r >> a [7], a
distncia do ponto at a face do transdutor pode ser simplificada Equao 3.27.
r = r sen cos
(3.27)
p ( r , ) =
i cka 2u0
2 J1 ( kasen )
exp {i( t kr )}
2r
kasen
19
(3.28)
2 J1 (kasen )
conhecida como fator de
kasen
Figura 3.9: Imagem gerada pelo programa de simulao para transdutor com dimetro de 12,7mm
excitado a 2MHz viso do plano x-y (soluo de [7]).
20
Figura 3.10: Imagem gerada pelo programa de simulao para transdutor com dimetro de 12,7mm
excitado a 2MHz viso dos trs eixos x-y-p (soluo de [7]).
21
= 0,
t
v(t ),
=
0,
z
= 0,
(3.29)
para z 0 em t = 0
(3.30)
(0.1)
1
2
denota a
22
(3.31)
pelo pisto, percebe-se que o problema da Equao 3.29 possui a soluo formal da
Equao 3.32.
( x, y , z , t ) =
1
2
v(t c )H (t c )dxdy
(3.32)
(r , t ) = vn (t 0 ) g (r , t r0 , t 0 )dtdS
0
(3.33)
g (r , t r0 , t 0 ) =
1 (t t 0 R / c )
2
R
23
(3.34)
( r , t ) = v n (t 0 )
0
(t t 0 R / c )
dtdS
2R
S
(3.35)
A Equao 3.35 pode ser integrada no tempo, o que nos fornece a frmula de Rayleigh
para o potencial velocidade em funo do tempo (Equao 3.36).
(r , t ) =
S
v n (t R / c )
dS
2 R
(3.36)
(r , t ) = v n (t ) h (r , t )
(t R / c )
h( r , t ) =
dS
2R
S
(3.37)
(3.38)
h( r , t ) vn ( ) d = h(r , t ) vn (t )
t
t
= h( r , t ) vn (t ) = h( r , t ) vn (t )
(3.39)
24
(3.40)
dS = (r ) LdL = (r ) r dr
Substituindo a Equao 3.40 na Equao 3.38, obtm-se a nova expresso para a
funo resposta ao impulso, como mostrada na Equao 3.41. Na Equao 3.41, r1 a
distncia mais prxima e r2 a distncia mais afastada da borda do pisto ao ponto de
interesse, como mostrado na Figura 3.13.
25
h( r , t ) =
=0
(3.41)
caso contrrio
Como a funo resposta ao impulso depende tanto da posio quanto do tempo, ela
deve ser calculada para cada ponto onde se deseja conhecer o campo acstico. Para o caso
de transdutores circulares, esta funo conhecida.
26
Para y < a:
h( r , t ) = 0
=c
=
(ct ) 2 z 2 + y 2 a 2
2 y (ct ) 2 z 2
1/ 2
Para y a:
h( r , t ) = 0
=
(ct ) 2 z 2 + y 2 a 2
2 y (ct ) 2 z 2
1/ 2
onde:
t0 = z / c
t1 = (1/ c) z 2 + ( y a ) 2
1/ 2
t2 = (1/ c) z 2 + ( y + a ) 2
1/ 2
(3.42)
27
corresponde a z = 2mm, x = 0, sendo que para cada grfico tem-se uma posio diferente no
eixo y.
28
29
Figura 3.19: Imagem gerada pelo programa de simulao para transdutor com dimetro de 12,7mm
excitado a 2MHz viso do plano x-y (soluo de Stepanishen).
30
Figura 3.20: Imagem gerada pelo programa de simulao para transdutor com dimetro de 12,7mm excitado a
2MHz viso dos trs eixos x-y-p (soluo de Stepanishen).
2 p(r , t )
1 2 p( r , t )
=0
c2
t 2
(3.43)
A soluo proposta por Leeman e colaboradores pode ser escrita como na Equao
4. 44, onde feita uma integral tridimensional nas variveis kx, ky e kz, sendo (-,+) o
perodo de integrao para cada dimenso, e designa a quantidade ck c k x2 + k y2 + k z2 .
p(r , t ) =
1
(2 )3
D (k ) exp(i[k r t ]) dk 3
(3.44)
D( k ) =
p( r , t ) exp(ik r )dr 3
(3.45)
32
de
Fourier,
onde
FT { g ( x x0 )} = G ( ) exp( x0 )
1
(2 )3
1
=
(2 )3
p(r , t ) =
D( k ) exp(i[k r t ]) dk 3
(3.46)
D (k ) exp(ik r ) exp(i t ) dk
33
1
(2 )3
1
=
(2 )3
1
p ( r , L) =
(2 )3
p(r , t ) =
D (k ) exp(ik r ) exp(i t ) dk 3
D (k ) exp(ik r ) exp( ic k t )dk 3
(3.47)
34
P ( x, z )
p( x, y, z ,0)dy
1
(2 )3
D (k x , k y , k z ) exp i k x x + k y y + k z z
) dk dy
3
(3.48)
1
D (k x , k y , k z ) exp ( i [ k x x + k z z ]) exp(ik y y )dk 3dy
3
(2
)
Sabe-se que a funo delta de Dirac por ser expressa pela Equao 3.49:
=
1
(f)=
2
exp(ifm) dm
(3.49)
(2 )
1
=
(2 ) 2
2
D( k x , k y , k z ) exp ( i [ k x x + k z z ]) (k y ) dk 3
D (k x , 0, k z ) exp ( i [ k x x + kz z ]) dk x dk z FT21 {D (k x , 0, k z )}
A projeo P(x,z) pode ser obtida a partir da expresso que define o pulso p(x,y,z,t)
no instante de tempo t = 0 como mostrado na Equao 3.48, onde FT21 { D( k x , 0, k z )}
corresponde transformada inversa bidimensional de Fourier do espectro de diretividade
do pulso no plano (kx,kz). Ou seja, Leeman [15] mostrou que a projeo P(x,z) da
distribuio espacial de um pulso ultra-snico em um plano, (x,z) neste caso, est
relacionada com o espectro de diretividade neste plano por uma transformao de Fourier.
Alm disso, foi mostrado tambm que a projeo do pulso pode ser reconstruda em um
35
P ( x, z , L / c )
p ( x, y, z, L / c) dy
=
=
1
3
(2 )
1
(2 ) 2
D (k x , k y , k z ) exp i kx x + k y y + k z z ikL dk 3 dy
(3.50)
FT21 D (k x , 0, k z ) f D ( k , L)
3.3.5.2. O Mtodo
Feitas as consideraes sobre o fator de deslocamento e sobre a possibilidade de se
trabalhar com projees dos pulsos ao invs de sua representao tridimensional, possvel
estabelecer, agora, uma seqncia de procedimentos para simular em computador a
propagao de um pulso ultra-snico. A Figura 3.22 mostra um diagrama esquemtico do
mtodo utilizado.
Inicialmente, define-se o pulso no instante inicial, que pode corresponder a qualquer
posio no espao. Por questes de simplificao, escolhe-se t = 0 correspondendo regio
imediatamente aps a face do transdutor, como mostrado na Figura 3.23.
Este pulso formado utilizando-se uma forma de onda que deve ser a mais prxima
possvel de um sinal real. No caso apresentado, foi utilizada a forma de onda da Figura 3.24
36
Projeo do
Pulso
Clculo do Fator
de Deslocamento
Propagao de D(k)
para nova posio
Escolha da forma
de visualizao
Reconstruo
espacial do pulso
37
Figura 3.24. Forma de onda do pulso usada nas simulaes. Amplitude normalizada x posio (mm).
Figura 3.25. Projeo da face de um transdutor circular. Altura (%) x Posio ao longo do eixo x (mm).
Alternativamente, esta projeo pode ser obtida a partir de uma matriz que armazene
a geometria do transdutor, como mostrado na Figura 3.26.
38
(a)
(b)
Figura 3.26. Representao da geometria do transdutor em uma matriz.
(a) Polarizao uniforme (b) Polarizao mais intensa no centro.
39
Figura 3.27. Pulso inicial correspondendo regio imediatamente aps face do transdutor.
f D (k , L) = exp( i k L)
(3.51)
40
seu deslocamento no domnio do tempo/espao, sendo que sua magnitude (que representa o
espectro de diretividade) permanece inalterada.
41
42
Figura 3.29. Posicionamento do Hidrofone de Larga rea Ativa (LAH) frente do transdutor.
Captura-se o sinal temporal fornecido pelo LAH, que corresponde ao campo integrado
ao longo de toda sua superfcie, para vrios ngulos , o que fornece uma imagem t-. Esta
imagem pode ser facilmente convertida em uma imagem x-, utilizando a relao x = ct , onde
c a velocidade do som no meio. A fim de se obter uma imagem da distribuio espacial do
pulso ultra-snico medido, deve-se transformar a imagem x- para as dimenses x-y. Esta
imagem x-y corresponde projeo do pulso no plano que intercepta o campo acstico e no
qual foi feita a varredura angular. O mdulo da transformada de Fourier deste pulso
corresponde ao espectro de diretividade. Esta seqncia de procedimentos est esquematizada
na Figura 3.30.
O sistema de medidas do LUS-CEB permite variaes nos ngulos vertical e
horizontal do hidrofone, correspondendo ao mapeamento de dois planos perpendiculares entre
si. possvel deslocar o hidrofone em 40, correspondendo s posies de -20 a +20 em
relao ao plano paralelo face do transdutor. O mapeamento no ngulo vertical possui uma
resoluo muito maior que no ngulo horizontal devido forma como o sistema foi
construdo. Para deslocar um grau no eixo vertical, so necessrios 180 passos no motor, e no
eixo horizontal apenas 4 passos. Isto corresponde a uma resoluo maior que 0,01 no eixo
vertical e uma resoluo de apenas 0,25 no eixo horizontal. Como h simetria na maioria dos
transdutores que so ensaiados, geralmente usado somente o eixo de melhor resoluo.
Estes procedimentos, portanto, permitem obter a distribuio espacial do pulso
acstico e o espectro de diretividade deste pulso. A distribuio espacial do pulso obtida
corresponde posio onde foi colocado o hidrofone de larga rea ativa durante a medio.
No entanto, o seu espectro de diretividade permite reconstruir este pulso em outra posio,
43
seja ela mais distante ou mais prxima do transdutor, como foi mostrado para pulsos
simulados. Neste caso, porm, o pulso utilizado como condio inicial foi medido, ao invs
de criado a partir da simulao.
3.3.6. Retropropagao
de
Pulsos
Mapeados
pelo
Espectro
de
Diretividade
Para se entender como poderosa esta ferramenta matemtica e fcil sua
implementao computacional para se conhecer a propagao de pulsos ultra-snicos, mostra-
44
p ( r , L) =
1
(2 )
D (k ) exp(ik r ) exp(ikL)dk 3
(3.52)
L1 = 4mm
45
L2 = 2mm
L3 = 0mm
3.4.
Lista de Smbolos:
Seo 3.4
freqncia de ressonncia
fr
freqncia de anti-ressonncia
f ar
k
Rr
Cr
Lr
C0
R0
BW
coeficiente de acoplamento
valor da impedncia na freqncia de ressonncia
capacitncia srie na ressonncia
indutncia srie na ressonncia
capacitncia eltrica ou intrnseca da cermica
perdas eltricas na cermica
faixa de passagem, largura de banda
46
impedncia do transdutor
impedncia da camada de casamento
impedncia do meio de transmisso
ZT
ZC
ZM
cermica
cermica
Dipolo
Dipolo
eltrico
eltrico
Cermica
piezoeltrica
Cermica
despolarizada
(a)
Cermica
polarizada
2kV/mm
(b)
(c)
Figura 3.33. Orientao dos dipolos eltricos em um disco de cermica despolarizada (a), polarizada (b)
e apodizada (c) (Modificada de Duarte, 2003).
47
Elemento cermico
Camada de retaguada
Tubo de lato
Aterramento
Indutor
Cabo coaxial
Figura 3.34. Esquema de montagem do transdutor ultra-snico com elemento piezoeltrico circular
nico, mostrando seus componentes principais (Modificada de Nascimento, 2003).
48
Figura 3.35. Principais modos de vibrao de um disco de cermica piezoeltrica: radial (a) e em
espessura (b). O eixo 3 coincide com a direo de polarizao.
100
80
24950
60
20
14950
0
10
110
210
310
410
510
-20
9950
IMPEDNCIA(K ohms)
19950
40
FASE
Impedncia
-40
-60
Ressonncia
Anti-ressonncia
4950
-80
-100
-50
FREQNCIA(KHz)
(a)
100
2500
80
60
2000
40
20
1500
FASE
0
IMPEDNCIA
500
600
700
800
900
1000
1100
-20
1200
1300
1400
1500
1000
-40
-60
500
-80
-100
Ressonncia
Anti-ressonncia
0
FR E QN C I A ( K H z )
(b)
Figura 3.36. Curvas de mdulo (rosa) e fase (azul) da impedncia mostrando o modo radial (a) e em
espessura (b) de vibrao de um disco de cermica piezoeltrica (vibrando livre).
49
Parmetro
Modo 1 (Radial) 25kHz-1025kHz
fr (kHz)
far (kHz)
k
162,44
193,79
0,55
165,36
198,01
0,55
163,44
197,18
0,56
162,74
193,65
0,54
164,00
195,28
0,54
162,05
194,41
0,55
50
(por aquecimento excessivo). Pode-se soldar pelo menos mais um fio, para garantir que no
caso de quebra de um dos fios, durante o processo de montagem, no se perca o contato
eltrico de aterramento.
Fase 2.2 . Um tubo de PVC com o dimetro interno aproximadamente 0,5mm maior
que o dimetro da cermica constitui o molde para a camada de retaguarda do
transdutor. A cermica colocada dentro do tubo de maneira que a face positiva fique
faceando uma extremidade do tubo e o fio soldado no lado negativo saia pelo outro lado do
tubo. Esse conjunto ento colocado com a face positiva da cermica virada para baixo,
sobre um pedao de acetato colocado sobre uma superfcie rgida e lisa.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.37. Etapas 2.1 a 2.3 da construo de transdutores. (a) soldagem de fios no eletrodo da
cermica; (b) colocao do tubo de PVC que d forma camada de retaguarda; e (c) colocao da mistura de
epxi e/ou tungstnio e p de alumina que constitui a camada de retaguarda (Modificada de Duarte, 2003). (d)
Detalhe mostrando a solda do fio no eletrodo da cermica a 90.
51
Z = .c
(3.53)
R = ( Z 2 Z 1 ) / ( Z 2 + Z1 )
]2
(3.54)
52
(a)
(b)
Figura 3.38. Transmisso do campo acstico atravs da interface entre dois meios de impedncias
acsticas diferentes: (a) incidncia, reflexo e transmisso da energia acstica; e (b) efeito de reverberao da
energia acstica.
Tabela 3.2. Valores da impedncia acstica Z0 do PZTY5A e para composies diferentes da camada de
retagurada
Z0 (kg/m2s)
Material cermico tipo PZT-5A
33,7E+06
14,2E+06
Fase 2.4. Depois da fase 2.3, os transdutores so colocados em suportes, com a face
negativa voltada para baixo, e os conjuntos so centrifugados por aproximadamente 3
minutos, para que a mistura de epxi e Alumina fique bem compactada contra a face
posterior da cermica e eliminando bolhas de ar. Os transdutores so deixados em repouso
53
por 24 horas para a resina curar (opcionalmente pode-se coloc-los em uma estufa a 30-40
Celsius, por 2 horas), e novamente so medidas as freqncias de ressonncia e antiressonncia das cermicas no Analisador de Impedncias.
54
C r = C 0 f ar2 f r2
f r2
(3.55)
C 0 = C ' C r
(3.56)
L r = 1 ( 2f r ) Cr
(3.57)
55
Lr
V
R0
IN
C0
Lr
V
IN
Cr
L0
R0
C0
Rr
Cr
Rr
(a)
(b)
Figura 3.39. (a) Modelo simplificado, derivado do circuito equivalente de Mason, do transdutor prximo
ressonncia. (b) Modelo simplificado com indutor em paralelo para compatibilizao eltrica passiva.
Das equaes 3.55 a 3.57 nota-se que a capacitncia da cermica na ressonncia est
relacionada ao valor da capacitncia intrnseca, atravs do coeficiente de acoplamento
eletromecnico (Equao 3.55). Os valores da indutncia L r e da capacitncia C r so tais
que as componentes reativas da impedncia da cermica na ressonncia anulam-se
(Equao 3.57), resultando apenas a componente resistiva Rr em paralelo com C 0 e R0
(Figura 3.39 (a)).
Uma soluo bastante simples para realizar a compatibilizao eltrica de maneira
passiva a utilizao de um indutor em paralelo com o transdutor, indicada na Figura 3.39
(b). O valor da indutncia L 0 deve ser escolhido de maneira a anular a componente reativa
da impedncia eltrica do transdutor na freqncia de ressonncia f r , de acordo com a
Equao 3.58:
Z = 1 R + j wC 0 1 wL
0
0
(3.58)
ou seja:
L0 = 1
( 2f r ) 2 C0
(3.59)
56
LUS.
A compatibilizao eltrica melhora a faixa de passagem e a sensibilidade do
transdutor, pois permite uma excitao mais eficiente do elemento piezoeltrico. Na Tabela
3.4 so mostrados os valores da faixa de passagem (BW) de transdutores construdos no
LUS com e sem compatibilizao eltrica.
Tabela 3.4. Faixa de passagem dos transdutores sem indutor e com indutor (com compatibilizao
eltrica)
sem indutor
com indutor
Transdutor
BW %
fpico (MHz)
fcentral (MHz)
BW %
fpico (MHz)
fcentral (MHz)
#16
#18
23,00
19,96
2,07
2,18
2,05
2,20
29,54
21,12
2,05
2,16
2,02
2,17
#19
16,60
2,18
2,15
18,76
2,16
2,13
57
Fase 2.8. Nesta etapa feito o contato eltrico da face frontal do transdutor com a
carcaa metlica, por exemplo, soldando-se um fio (de wire-wrapp descascado) entre o
eletrodo da face frontal da cermica e a carcaa.
58
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.40. Curvas de mdulo e fase da impedncia versus freqncia para um transdutor ultrasnico
construdo com disco de cemica piezoeltrica, (a) e (b) antes do acoplamento eltrico e (c) e (d) com indutor
L 0 colocado em paralelo ao transdutor.
59
60
61
Figura 3.43. Na figura, as ondas A e B esto em fase, no entanto a onda C est em oposio de fase com
as outras duas ( A e B) (Modificado de [22]).
(a)
(b)
(c)
Figura 3.44. Propagao de campo acstico atravs de camada de compatibilizao com espessura igual
a / 4 (Modificado de [22]).
62
ZC = ZT . Z M
(3.60)
Z C = 3 2Z T . Z M
(3.61)
63
eco, usam-se pulsos estreitos de faixa larga, que contm uma quantidade significativa de
energia acstica fora da freqncia principal, e o coeficiente de reflexo razoavelmente
grande para os comprimentos de onda diferentes do qual foi considerado para a escolha da
camada de compatibilizao. O coeficiente de reflexo definido como a razo das
amplitudes do som incidente e do som refletido.
Para melhorar o desempenho do transdutor, a idia da camada de compatibilizao
pode ser expandida, incorporando-se uma segunda camada, como indicado na Figura 3.45,
onde a primeira camada tem espessura dL1 e impedncia acstica ZC1 e a segunda camada
tem espessura d L2 e impedncia acstica ZC2.
64
(1)
(3)
(2)
Figura 3.46. Amplitude de sada do transdutor (pulso-eco) versus freqncia (1) perfeitamente casado
com o meio de transmisso; (2) com uma camada de compatibilizao acstica; e (3) com duas camadas de
compatibilizao acstica. f0 = freqncia de ressonncia natural do transdutor.
Desilets et alii. [25] descreveram uma formulao geral para vrias camadas de
compatibilizao de um transdutor sem camada de retaguarda (air-backed), usando as
propriedades de linha de transmisso de um disco fino de material piezoeltrico (modelo
KLM). Dessa anlise resultou que a impedncia acstica Z C de uma camada de
compatibilizao / 4 deveria ter o valor calculado pela Equao:
2
ZC = 3 ZT .3 Z M
(3.62)
Z C 2 = Z T 7 . Z M7
e
65
(3.63)
Z C1 = Z T 7 . Z M7
(3.64)
devem ser obtidas no Analisador de Impedncias, como parte inicial da caracterizao dos
transdutores. Na Figura 3.47 so mostradas algumas das etapas de construo dos
transdutores.
(e)
(d)
(c)
(b)
(a)
Figura 3.47. Foto mostrando as etapas de construo de um transdutor de ultra-som com disco de
cermica piezoeltrica. (a) disco de cermica com eletrodos de prata depositados em ambas as faces; (b) fio
soldado no eletrodo da face negativa do disco; (c) colocao do tubo de PVC e da camada de retaguarda; (d)
colocao do tubo de lato (contato eltrico com o eletrodo da face positiva); (e) colocao do revestimento
externo, da camada de acoplamento acstico e do cabo (f)
coaxial; e transdutor pronto.
66
3.5.
TRANSDUTORES PIEZOCOMPSITOS
Lista de Smbolos:
Seo 3.5
kt
fator de acoplamento eletromecnico
b
largura da ferramenta de corte
a
largura do elemento piezoeltrico
t
espessura do elemento piezoeltrico
d
passo da ferramenta de corte
proporo em volume de cermica
impedncia acstica
fL
freqncia de ressonncia do modo lateral
f0
freqncia de ressonncia desejada
Freqentemente deseja-se trabalhar com transdutores que tenham boa resoluo
axial. Neste caso, importante que o sinal gerado pelo transdutor tenha poucos ciclos, ou
em outras palavras, que o transdutor seja de banda larga.
Existem diversas alternativas para a fabricao de transdutores de banda larga:
cristais ou cermicas operando nos modos de vibrao superiores [26, 27]; filmes
piezeltricos, por exemplo, de xido de Zinco [28, 29]; PVDF em estruturas multi-camadas
[30]; materiais compsitos (cermicas/polmeros). As vantagens de se utilizar materiais
compsitos so a relativa simplicidade (em comparao com os filmes), eficincia (maior
que das cermicas e PVDF) e pode tornar-se desnecessrio o uso de camadas de casamento
de impedncia acstica e eltrica. Dessa forma, o transdutor torna-se mais simples, com o
desempenho desejado.
67
Alm dessas vantagens de carter de desempenho, em geral o piezocompsito tornase ligeiramente malevel, possibilitando a produo de transdutores focalizados sem a
necessidade do uso de lentes, por exemplo.
3.5.2. Nomenclatura
0 - indica que um elemento bsico daquela fase no se interliga com outro elemento
bsico da mesma fase (por exemplo um material em partculas);
68
Figura 3.48. Alguns exemplos de conectividades em materiais compsitos. O primeiro dgito refere-se
fase de cor cinza, e o segundo fase de cor branca.
69
70
importante salientar que o compsito como um todo vibra no modo espessura, mas cada
elemento cermico vibra no modo barra.
Um modelo simples para o material piezocompsito considera que este se comporta
como um material homogneo, cujas propriedades elsticas e eltricas equivalentes
dependem das propriedades e propores das fases constituintes. Nesse caso, as dimenses
e periodicidades do material devem ser muito menores que o comprimento de onda.
Consideraes tericas mais detalhadas so dadas em [35, 36]. As aproximaes
mais importantes so: o campo eltrico na direo de vibrao (espessura) o mesmo nas
duas fases; uma deformao perpendicular espessura numa fase compensada por uma
deformao complementar da fase adjacente; as deformaes na direo da espessura so
iguais nas duas fases.
Como exemplo, tm-se na Figura 3.49 as curvas simuladas do coeficiente de
acoplamento eletromecnico e impedncia acstica equivalentes (normalizados pelos
respectivos valores da cermica) em funo da proporo em volume de cermica () para
um compsito 1-3 (cermica PZT e polmero Araldite). Nota-se que podem chegar a
valores de kt quase 40% maiores que o da cermica, enquanto que a impedncia pode ser
substancialmente menor. Dependendo da espessura e da porcentagem de cermica (que
tambm define a velocidade de propagao acstica), pode-se variar a freqncia de
ressonncia do piezocompsito.
71
1.4
1.2
kt / ktcer
1
0.8
0.6
Z / Zcer
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
[%]
0.6
0.8
Figura 3.50. Dimenses do elemento cermico (barra) e compsito 1-3 (vista superior).
72
sputtering .
73
Figura 3.51. Foto de um compsito: as partes mais claras indicam a parte cermica com metalizao, e
as partes escuras as regies do polmero. A espessura da ferramenta de corte igual a 50 m (partes escuras).
74
t [s]
Figura 3.52. Respostas de um receptor de PVDF com vrios emissores e uma linha de retardo de
acrlico. (a) Transdutor comercial; (b) compsito.
f [MHz]
Figura 3.53. Espectros de magnitude das respostas de um receptor de PVDF com vrios emissores e uma
linha de retardo de acrlico. (a) Transdutor comercial, (b) compsito.
75
3.6.
77
78
79
Figura 3.57. Hidrofone pontual posicionado frente do transdutor cujo campo ser mapeado.
Medies feitas ao longo de uma linha podem ser utilizadas para identificar a que
distncia do transdutor ocorre a transio de campo prximo para campo distante e a
largura do feixe ultra-snico, por exemplo.
x
Figura 3.58. Varredura no plano X-Z para mapeamento ponto a ponto.
Para que a informao obtida pelo mapeamento, seja em uma linha ou em um plano,
represente a distribuio do campo na regio mapeada, importante que a posio do
hidrofone em relao ao transdutor (conseqentemente sua posio no campo acstico) seja
conhecida com a melhor preciso possvel. Por esse motivo, o sistema de posicionamento
do hidrofone deve permitir deslocamentos mnimos com a resoluo desejada, que
normalmente est relacionada com o dimetro do hidrofone.
O sistema possui um motor de passo para cada um dos eixos X-Y-Z, e este motor
faz girar um fuso ao qual est acoplado o suporte do hidrofone. O conjunto motor-fuso
permite deslocamentos mnimos de 12,5m, o que corresponde a 80 passos do motor para
80
81
Figura 3.60: Mapeamento pontual de transdutor plano plano x-y, viso x-y-p.
82
pontos. Este mapeamento foi realizado em 40 minutos, mostrando-se muito mais rpido que o
mapeamento utilizando hidrofones pontuais, o qual tem uma durao aproximada de 6 horas
para produzir uma imagem de 100 por 150 pontos.
b)
Figura 3.61. Mapeamento angular do pulso ultra-snico mostrados na forma -t. para o transdutor plano.
83
b)
3.7.
84
85
O circuito de pulso aplica um pulso de curta durao (da ordem de 10 a 500 ns,
dependendo da freqncia do transdutor) e alta amplitude (da ordem de dezenas ou
centenas de volts) ao transdutor atravs do circuito de chaveamento T/R, que isola os
circuitos de recepo durante a aplicao do pulso de alta energia para evitar saturao,
sobrecarga e danos dos mesmos e, durante a recepo, deixa passar os ecos de baixa
amplitude (da ordem de unidades a dezenas de milivolts, dependendo da atenuao do meio
86
e da energia inicial aplicada ao transdutor). O transdutor gera uma onda ultra-snica (pulso
incidente) que se propaga na estrutura em exame e sofre reflexes nas interfaces dos meios
1 e 2 (Z1/Z2 e Z2/Z1). Os ecos gerados nessas interfaces so captados pelo transdutor (que
passa a operar como receptor), amplificados e condicionados nos circuitos de recepo
(utilizando-se circuitos demoduladores que geram a envoltria do sinal, controle de ganho
varivel com o tempo, circuitos que realizam compresso logartmica para permitir que
ecos muito longos ou muito curtos sejam mostrados na mesma escala, comparadores de
limiar, filtros analgicos, etc.) e depois so mostrados no display (TRC Tubo de Raios
Catdicos) de forma semelhante ao que feito em um osciloscpio, onde o eixo horizontal
representa a varredura ao longo do tempo (distncia) e no eixo vertical do display so
mostradas as amplitudes dos sinais recebidos aps terem sido amplificados e condicionados
adequadamente. O display pode ainda ser do tipo LCD ou outra tecnologia. A Figura
3.65 mostra a seqncia de passos normalmente implementada no processamento do sinal
recebido no Modo A.
87
88
89
Figura 3.68 Varredura mecnica no Modo B: (a) Rotao do transdutor; (b) Oscilao do transdutor; (c)
Oscilao do refletor.
90
Figura 3.69 Arranjo de 5 elementos de um transdutor matricial linear para varredura e direcionamento
do feixe eletronicamente: (a) paralelo; (b) inclinado; (c) focalizado (d) focalizado e inclinado (Modificado de
[3].
91
92
Aplicaes do modo B
Os instrumentos no Modo B representam a grande maioria dos equipamentos de
ultra-som para diagnstico atualmente, principalmente devido ao grande nmero de regies
anatmicas que podem ser observadas com este modo e tambm a facilidade na
interpretao de imagens em duas dimenses e mais recentemente em 3 dimenses.
Uma das principais aplicaes deste modo est na obstetrcia, onde a taxa de
crescimento, posio e anormalidades podem ser observadas sem o risco de submeter o feto
e a me radiao X. A localizao da placenta ou a presena de gmeos podem ser
tambm verificadas facilmente. Na ginecologia este modo pode ser utilizado na
identificao de tumores malignos e cistos no ovrio.
Na regio abdominal podem ser obtidas imagens do fgado, do bao, da vescula
biliar e dos rins. As anormalidades causadas por tumores ou outras leses nessa regio
podem ser facilmente observadas neste modo.
Outras aplicaes incluem a obteno de imagens do seio para diagnosticar a
presena de tumores e tambm imagens de alguns pontos do corao. Imagens do corao
ficam bastante limitadas visto que o mesmo fica praticamente todo envolvido pelo pulmo,
onde a presena de ar nos alvolos impede a passagem das ondas ultra-snicas atravs do
mesmo e para solucionar este problema, so utilizados transdutores especiais (transesofgicos) ou o acesso feito pela regio do abdome.
3.8.
REFERNCIAS
93
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by Circular and Square Transducers. J. Acoust. Soc. Am., vol 66, 945-951, 1979.
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95
96
97
Captulo 4
Laboratrio de Ultra-som
Departamento de Engenharia Eltrica
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - Unesp
tokio@dee.feis.unesp.br
Contedo
4.1.
INTRODUO ...............................................................................................................5
4.2.
4.2.1.
4.2.1.1.
4.2.2.
4.3.
4.2.2.1.
4.2.2.2.
Mtodos Convencionais.....................................................................................11
4.2.2.3.
Outros Mtodos..................................................................................................12
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.3.3.1.
4.3.3.2.
4.3.4.
4.3.4.1.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
Resultados experimentais.......................................................................................32
4.5.
4.5.1.
4.5.1.1.
4.5.1.2.
4.5.2.
4.5.3.
4.5.4.
4.6.
4.7.
REFERNCIAS.............................................................................................................47
Lista de Smbolos:
c
Z
Q
B
d
f,
Tx
Rx
x, y, z
A(x)
A0
t
pi(t)
Pi(f)
ai, Ai
Ri, Rij
Tij
l, L
a, b
S
DL
Jn
p
k
V, v
i
i
ui
G*
G
G
Tij
densidade
velocidade de propagao
impedncia acstica
fator/ndice de mrito ou qualidade de um ressonador
comprimento de onda
coeficiente de atenuao
largura de banda de 3 dB
espessura
frequncia, frequncia angular
transmissor
receptor
direo de propagao
amplitude de onda
amplitude inicial
intervalo de tempo
pulso no domnio do tempo
pulso no domnio da frequncia
amplitude de sinal (tempo, frequncia)
coeficiente de reflexo entre interfaces i e j
coeficiente de transmisso entre interfaces i e j
comprimento
raio do transdutor
parmetro de Seki
parmetro para correo da difrao
funo de Bessel de ordem n
presso acstica
constante de propagao ou nmero de onda
amplitude de velocidade na face de um pisto plano
potencial de velocidade
ngulo (incidncia ,reflexo, refrao)
deslocamento
mdulo de cisalhamento complexo
mdulo elstico
mdulo de perda
viscosidade dinmica
tenso de cisalhamento
tempo de relaxao
4.1.
INTRODUO
So
apresentados detalhes das clulas de medio e dos respectivos sistemas eletrnicos utilizados e do
processamento de sinais aplicados medio da velocidade, atenuao e coeficiente de reflexo.
4.2.
Q=
= ,
(4.1)
d =n
c
=n
, n = 1, 2,
2
2f
A partir de dois ou mais picos de magnitude da impedncia, que ocorrem nas freqncias de
ressonncia, determina-se o valor de f, de onde se pode obter a velocidade de propagao ou a
espessura:
f =n
c
2d
f =
c
2d
(4.2)
-10
Rx
Tx
-20
-30
[dB]
-40
test
Output
dual
-50
-60
HP4194A
-70
1
10
f [MHz]
(a)
(b)
Figura 4.1. Mtodo de ressonncia utilizando analisador de impedncia.
Um outro aspecto comum maioria dos espectrmetros a utilizao de linhas de atraso. Uma
das suas funes de separar os transdutores da amostra, caso em que desejvel utilizar um
material quimicamente inerte, como por exemplo, o vidro ou a safira [6]. Este material tambm
deve ter baixa atenuao acstica na faixa de freqncia de operao. Uma impedncia acstica
10
Tx/Rx
Tx
a
excitao
Rx
tempo
tempo
(a)
(b)
Figura 4.2. Medio de atraso de tempo mtodo pulsado. (a) pulso-eco; (b) transmisso-recepo.
(4.3)
A atenuao pode ser obtida atravs da relao entre as amplitudes das mltiplas reflexes
dentro do material, atravs da relao:
A( x ) = A0 e x .
So descritos a seguir alguns mtodos utilizados para a determinao do atraso de tempo,
divididos em convencionais (deteco de nvel, pico, zero) e outros incluindo mtodos de
processamento digital de sinais (correlao cruzada, transformada de Hilbert).
11
1.5
amplitude
tpico
tpicoenv
envoltria
0.5
limiar
-0.5
tzero
-1
Sinal de eco
tlimiar
tempo
Figura 4.3. Mtodos de deteco de nvel, pico e cruzamento com zero.
12
funo do atraso relativo, ou do mdulo ao quadrado [25], que possuem desempenho prximo ao
mtodo de correlao cruzada, com a vantagem de ter um custo computacional menor, pois no se
realizam multiplicaes.
0.10
amplitude
0.05
0.00
-0.05
-0.10
-0.15
0
0.6
400
600
800
1000
400
600
800
1000
0.4
amplitude
200
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0
200
amostra
Figura 4.4. Tcnica de correlao. Sinais de eco (parte superior) e sua correlao cruzada.
13
2.0
0.6
0.5
0.5
1.5
0.4
0.2
amplitude
amplitude
0.5
0.0
0.1
0.0
0.0
-0.1
-0.5
-0.2
-0.3
-0.5
200
400
600
-1.0
correlao
T. Hilbert
Fase do sinal analtico
-0.4
correlao
T. Hilbert da correlao
fase [rad]
1.0
0.3
-1.5
-0.5
-2.0
-0.6
480
800
490
500
510
520
530
amostra
amostra
(a)
(b)
Figura 4.5. Uso da transformada de Hilbert. (a) Sinal de correlao e sua transformada de Hilbert.
(b) detalhe prximo da regio de mximo da funo de correlao.
Como exemplo de aplicao da tcnica, na Figura 4.6 tem-se a velocidade de propagao num
processo de cura de resina ao longo do tempo, medida com o mtodo de correlao e com a
transformada de Hilbert da funo de correlao. Notam-se claramente os problemas de resoluo
do mtodo de correlao e a melhora quando se utiliza a transformada de Hilbert.
Hilbert
Correlao
1642
1640
0
10
15
t [min]
p1 ( t ) = p0 ( t t ) .
Tomando a transformada de Fourier, fica-se com:
14
P1 ( f ) = P0 ( f ) e j 2 f t ,
e o intervalo de tempo obtido por:
t =
1
[ P0 ( f ) P1 ( f )] ,
2f
onde (.) indica a fase em radianos do argumento. A Figura 4.7 mostra os resultados da
velocidade de propagao em funo da freqncia obtidos para um leo lubrificante temperatura
de 15oC, medidas com as vrias tcnicas de processamento e diferentes sinais de excitao:
utilizando um pulso de banda larga e a transformada de Fourier (linha cheia), com um pulso de
banda larga e a transformada de Hilbert (linha pontilhada), e com pulsos senoidais nas freqncias
de 3, 5, 7 e 9 MHz, utilizando-se a transformada de Hilbert. Nota-se que as concordncias entre os
diversos mtodos so boas, e em casos como deste exemplo, onde existe disperso, existe a
influncia do tipo de sinal de excitao e do mtodo de anlise utilizado.
1495.5
1495
1494.5
c
[m/s]
1494
1493.5
1493
1492.5
1492
2
6
f [MHz]
10
Figura 4.7. Velocidade de propagao em leo lubrificante, medida com diversas tcnicas e sinais de excitao. Pulso
de banda larga e fase da transformada de Fourier (linha cheia), pulso de banda larga e transformada de Hilbert (linha
pontilhada), pulsos senoidais e transformada de Hilbert (smbolos).
4.3.
15
de se obter o coeficiente de reflexo: um dos mtodos necessita uma calibrao com uma reflexo
com o ar, e outra que no necessita essa calibrao [7].
Tx/Rx
A0
A1
A2
referncia amostra
refletor
Figura 4.8. Princpio para medio de densidade pelo mtodo da reflexo relativa.
Considerando inicialmente o ar como amostra, o coeficiente de reflexo na interface refernciaar praticamente igual a 1.
Rar = AR1 ar / A0 1 ,
onde A0 a amplitude do sinal que atinge a interface entre a referncia e o ar e AR1ar a amplitude
do sinal refletido nessa mesma interface.
Colocando-se o lquido, tem-se o coeficiente de reflexo na interface referncia-lquido, dado
por:
Rliq = AR1 liq / A0 A1 liq / A1 ar ,
(4.4)
Z 2 Z1
Z 2 + Z1
16
(4.5)
2 =
1c1 1 + R12
,
c 2 1 R12
(4.6)
onde deve-se ter claro que em geral a impedncia do lquido menor que a impedncia do material
de referncia, e R12 negativo. Alguns problemas nesta configurao so a necessidade de se
realizar a medida com ar, e a instabilidade na eletrnica que pode alterar o a amplitude do sinal
transmitido A0 (assumido constante nessa anlise) entre a calibrao com ar e a medida com o
lquido, e perdas por difrao acstica.
(4.7)
A1 = Ai T12 R23T21 e 2 1l e 2 2 L
(4.8)
(4.9)
17
onde:
linha de retardo
amostra
1 1
transdutor
refletor
2 2
A0
A
AA
R2
= 0 2 .
2
A1 A1
(1 R )
(4.10)
Os valores das amplitudes (pico-a-pico) A0, A1 e A2 devem ser acompanhados dos respectivos
sinais, de acordo com a fase do eco recebido.
0.1
A1
AMPLITUDE
(Volts)
0.05
A0
A2
-0.05
0
2 s
-0.1
18
No arranjo mostrado na Figura 4.11, a onda refletida na interface entre a linha de retardo e a
amostra, que tem amplitude A0, est em oposio de fase onda incidente Ai. As fases esto
representadas pelos sinais (+) e (-). Assim, o produto A0A2 sempre ter sinal negativo.
Z >Z
1
Z = c
1
transdutor
Z > Z
Z = c
A (-)
0
A (+)
(+)
A (+)
(+)
A (+)
2
(+)
amostra
lquido
plstico
refletor
metal
Figura 4.11. Anlise das fases dos ecos recebidos no mtodo de mltiplas reflexes.
desejvel que o material da linha de retardo tenha um baixo coeficiente de atenuao, e que
sua impedncia acstica no seja muito diferente da amostra, para que se obtenham amplitudes com
valores da mesma ordem de grandeza, o que aumenta a sensibilidade nas medies.
O coeficiente de atenuao na amostra determinado pela expresso:
2 =
ln( RR 23 A1 / A2 )
2L
(4.11)
Para se obter 2 necessrio calcular R e R23 atravs das impedncias acsticas da linha de
retardo, da amostra e do meio refletor.
19
transdutor
A
2
A
1
A
0
amostra
refletor
O campo acstico irradiado por um pisto plano, circundado por um refletor rgido infinito,
vibrando segundo uma excitao harmnica contnua ou uma excitao transiente, pode ser tratado,
de modo simplificado, considerando-se a propagao de ondas planas e ondas de borda, geradas
pelo movimento de um pisto plano, que geram interferncias construtivas e destrutivas,
responsveis pelo efeito de difrao. Nos casos de excitao transiente ou excitao com trem de
ciclos de senides, geralmente o transdutor opera em modo pulso-eco.
O efeito da difrao acstica tem grande influncia na medio de propriedades acsticas e
mecnicas de materiais utilizando-se a propagao de ondas de ultra-som. Este efeito tem sido
muito estudado durante algumas dcadas, por pesquisadores da rea, e existem modelos tericos
para correo matemtica [28-32]. Uma outra abordagem para eliminar os efeitos da difrao a
utilizao de um receptor com uma superfcie capaz de interceptar todo o campo acstico irradiado
[33]. Segundo Bass [34], o campo acstico na zona de Fresnel de um transdutor emissor pode ser
considerado como um feixe de ondas planas desde que o transdutor receptor tenha uma superfcie
capaz de interceptar todo o campo acstico gerado.
A medida precisa do coeficiente de atenuao num meio, dos coeficientes de reflexo e de
transmisso em interfaces entre dois meios, e da velocidade de propagao da onda acstica pelos
mtodos normalmente utilizados requer a correo matemtica do efeito de difrao causado pelas
dimenses finitas do emissor e do receptor. Uma boa reviso dos mtodos de correo de difrao
para lquidos homogneos e slidos isotrpicos apresentada por Gitis e Khimunin [30].
presso mdia, utilizando as expresses para determinao da presso num ponto arbitrrio do
campo irradiado por um emissor, sobre a rea de um receptor.
observaram que, para materiais com baixo coeficiente de atenuao, a curva de decaimento do eco
no tinha comportamento exponencial e apresentava um pico distncia a 2 / do transdutor
(emissor). Eles calcularam a integral de Rayleigh utilizando sries de Lommel, atravs de um
mtodo grfico para obter as perdas em dB como funo da distncia, normalizada, S = x / a 2
(conhecida como parmetro de Seki), entre o emissor e o receptor, com o mesmo dimetro igual a
2a, coaxialmente alinhados, e separados por uma distncia x. A correo de difrao para um
emissor modelado como um pisto plano circular de raio a definida como a integral do campo
acstico gerado pelo pisto sobre a superfcie de um crculo coaxial de raio a, que no interfere no
campo, localizado a uma distncia x do pisto. Os resultados obtidos por Seki, Granato e Truell
esto em forma de tabelas para correo do efeito de difrao na medida de atenuao (correo de
amplitude), e na medida de velocidade de propagao (correo de fase). Rogers e Van Buren [35]
deduziram uma expresso analtica para a integral de difrao de Lommel, cujo mdulo da correo
dado pela expresso:
D L = {[cos( 2 / S ) J 0 ( 2 / S )] 2 + [ sin( 2 / S ) J 1 ( 2 / S )] 2 }1 / 2 ,
(4.12)
dB
5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
21
4.5
S2
pdS 2 = ( jVe jt / 2 )
S1 S 2
( e jkr / r )dS1 dS 2 ,
(4.13)
S2
Ve jt
pdS 2 =
k
2 2 jkx 1 2 { jk [ a 2 ( 1+ 2 cos + 2 )+ x 2 ]1 / 2 }
sin 2
a e
e
d ,
2
0
1 + 2 cos +
(4.14)
2 jkx 2
a e
(4.15)
para 1, e
S2
Ve jt
pdS 2 =
k
e { jk [ a
( 1+ 2 cos + 2 )+ x 2 ] 1 / 2 }
sin 2
d ,
2
1 + 2 cos +
para >1.
As curvas da Figura 4.14 foram calculadas a partir das expresses 4.14 e 4.15, para um emissor
de raio a = 2.5 cm, e k = 5 cm-1.
p
po
=0.5
=1
=2
distncia axial x
(cm)
Figura 4.14. Presso mdia relativa no receptor versus a distncia entre emissor e receptor.
22
E( t ) =
K 0
v( t ) i i ,
2c 0
t
t
(4.16)
E( t ) =
c 0 c0
0
v( t ) 1 1
2
1 c1 + 0 c 0
b i i
2 ydy ,
t
0 t
23
(4.17)
y
a
transdutor
x
obstculo
E ( t ) = K r v( t )
i
2 ydy ,
t
(4.18)
onde Kr uma constante relacionada ao receptor, considerando-se este tenha uma resposta plana na
faixa de freqncias de operao.
A perda devido ao efeito de difrao pode ser calculada a partir da Eq. 4.18, considerando-se
um receptor com dimetro igual ao do emissor. A Figura 4.16 mostra a curva de perdas em dB em
funo do parmetro S, calculada para uma funo v(t) igual a um trem de ciclos de senide (10 a
12 ciclos) numa determinada freqncia.
2.8
PERDAS
dB
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
0
0.5
1.5
2
S
24
Figura 4.16. Perda por difrao pelo mtodo de resposta impulsiva para onda contnua.
(4.19)
S1 = S 0 + 2 Lc 2 / a 2 f
(4.20)
S 2 = S1 + 2 Lc2 / a 2 f
(4.21)
25
CD j = 20 log( j / A j )
para j = 0, 1, 2
(4.22)
dB
5
A2
CD 2
2
A1
CD 1
CD 0
A0
S0
0
0
0.5
S1
1
S2
1.5
2.5
3.5
4.5
Quando os ecos so provenientes de uma emisso pulsada (pulso estreito) necessrio obter a
resposta em freqncia de cada eco para efetuar a correo de amplitude numa nica freqncia 40].
A Figura 4.18 mostra os grficos das respostas em freqncias dos trs ecos obtidos a partir da
emisso de um pulso estreito.
26
2.5
A0
transdutores
emissor: 1.6 MHz 19 mm (no focalizado)
receptor: PVDF (52 m) 60 mm
1.5
0.5
0
0
2
frequncia (MHz)
A1
A2
1.5
3
1
2
0.5
1
0
0
frequncia (MHz)
frequncia (MHz)
27
lquido
refletor
linha de retardo II
Z 1 = 1 c 1
aT
Z 2 = 2 c 2
a1
a2
a3
transdutor
de cermica
(emissor)
1
l
membrana de PVDF
(receptor)
28
e a3. A Figura 4.20a mostra exemplos dos sinais utilizados. Para se obterem as propriedades
acsticas, pode-se utilizar as transformadas de Fourier dos sinais a1, a2 e a3, selecionando-se o valor
da amplitude para uma dada freqncia no espectro de cada sinal (A1, A2 e A3). A Figura 4.20b
ilustra a magnitude do espectro de um sinal de eco experimental. Trabalha-se sempre na freqncia
de mximo da magnitude de A3.
70
1.5
Ai
60
aT
50
0.5
a1
a2
40
a3
30
-0.5
20
-1
10
1s
-1.5
0.5
tempo
1.5
2
frequncia [MHz]
(a)
2.5
3.5
(b)
Figura 4.20. Exemplos de sinais experimentais: (a) sinais de eco no domnio do tempo e (b) espectro tpico de um sinal.
onde Rij e Tij so os coeficientes de reflexo e transmisso nas interfaces entre os meios i e j,
respectivamente, i o coeficiente de atenuao, l e L so os comprimentos da linha de retardo II e
da amostra, respectivamente, e t1 e t 2 so os tempos que a onda leva para percorrer duas vezes a
distncia l e L, respectivamente. O meio 1 o material de referncia, o meio 2 o lquido e o meio
3 o refletor.
De posse desses valores de magnitude, pode-se calcular o coeficiente de reflexo na interface
linha de retardo II/lquido (R12):
R12 =
1
,
1 x
x=
29
| A2 ( f ) || A2 ( f ) |
| A1 ( f ) || A3 ( f ) |
(4.23)
fi
x=
| A ( f ) || A ( f ) | df
| A ( f ) || A ( f ) | df
2
(4.24)
( f ) =
1 A1 ( f ) 1 R122
ln
R23 ,
2 L A2 ( f ) R12
(4.25)
onde R23 o coeficiente de reflexo na interface lquido/refletor. Neste caso, assume-se que a
impedncia acstica do refletor seja conhecida e varie pouco na faixa de temperatura de operao.
Esta clula foi montada com um transdutor emissor de banda larga tipo compsito, funcionando
como um espectrmetro, podendo assim aumentar a sua gama de aplicaes, como descritas a
seguir.
30
suporte de
fixao
Oring de vedao
Oring de
pr-tenso
receptor
P(VDF-TrFe)
sada de
lquido
refletor
vidro
acrlico
entrada de
lquido
transdutor
emissor
parafusos
(a)
(b)
(c)
31
4.4.
32
Clula
747.6 0.6
844.5 0.6
807.6 0.5
877.6 0.5
916.2 0.8
1260.2 1.0
Picnmetro
746.2
842.7
808.6
877.3
917.0
1260.3
Diferena [%]
+0.19
+0.20
-0.12
+0.03
-0.09
-0.01
1520
c [m/s]
1518
1516
15 MHz
10
5
disperso [(m/s)/MHz]
1514
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
% gordura
Figura 4.24. Velocidade de propagao (a) e disperso (b) em amostras de leite tipo UHT em funo da concentrao
de gordura (T=25oC).
33
40
15 MHz
36
32
28
[Np/m]
10 MHz
24
20
16
5 MHz
12
8
4
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
% gordura
Figura 4.25. Atenuao acstica em amostras de leite tipo UHT em funo da concentrao de gordura. T=25oC.
4.5.
MEDIO DE VISCOSIDADE
35
36
slido
slido
onda P
onda SV
onda P
x
onda SV
z
onda P
(incidente)
interface
Figura 4.26. Incidncia oblqua de uma onda longitudinal sobre uma interface slido-slido.
Quando uma onda longitudinal plana propagando-se num slido incide obliquamente numa
interface plana definida por um outro slido ( z = 0 ), duas ondas aparecem na reflexo em direes
diferentes, uma onda longitudinal e outra de cisalhamento (onda SV), e o mesmo acontece na
refrao. Esse fato pode ser visto na Figura 4.26 com os respectivos modos de vibrar das partculas.
Esses ngulos so determinados de acordo com a lei de Snell, que fornece apenas informao da
direo e no da amplitude da onda. Utilizando os modelos de linha de transmisso apresentados
por Oliner [57] para esses dois tipos de ondas, o sistema de equaes que descreve o problema
facilmente obtido ao se impor quatro condies de contorno: continuidade dos componentes normal
e tangencial da tenso mecnica e tambm da velocidade da partcula. O sistema de equaes
envolve os coeficientes de reflexo e transmisso da onda longitudinal e os coeficientes de reflexo
e transmisso da onda SV. Esse sistema representa um caso geral que pode ser particularizado
mesmo quando um dos meios for um lquido, bastando considerar a velocidade de propagao
acstica complexa.
Quando uma onda longitudinal plana propaga-se num lquido no viscoso e atinge
obliquamente uma interface plana com um slido, so geradas trs ondas: onda longitudinal
refletida, onda P transmitida e onda SV transmitida, como mostra a Figura 4.27. Os ngulos de
reflexo e refrao so determinados de acordo com a lei de Snell:
sen l sen P sen SV
,
=
=
cl
cP
c SV
(4.26)
37
lquido
slido
onda P
onda
longitudinal
SV
onda SV
onda longitudinal
(incidente)
interface
Figura 4.27. Incidncia oblqua de uma onda longitudinal sobre uma interface lquido no viscoso-slido.
Coeficientes de Potncia
1
PRl
0.8
0.6
0.4
PTP
PTSV
0.2
10
20
30
40
50
60
70
ngulo de incidncia (graus)
80
90
Figura 4.28. Coeficientes de reflexo de potncia (PRl), transmisso da onda P (PTP) e transmisso da onda SV (PTSV)
em funo do ngulo de incidncia na interface gua-alumnio.
A intensidade de uma onda plana, progressiva e harmnica definida pela relao entre a amplitude de presso
(valor efetivo) ao quadrado dividido pela impedncia acstica do meio. J o coeficiente de potncia a razo entre a
intensidade da onda de anlise e a intensidade da onda incidente na interface (Kinsler et al., 1982).
38
Figura 4.28. Um grande interesse existe na regio definida por esses dois ngulos crticos, pois
somente um tipo de onda transmitido (onda SV). Num ngulo de incidncia de aproximadamente
17o, quase metade da potncia incidente convertida para onda SV. Assim, so obtidas as ondas SV
a partir de transdutores de ondas longitudinais.
Esse fenmeno extremamente til na maioria das aplicaes em ensaios no destrutivos por
ultra-som. Procura-se propagar um nico tipo de onda no material a ser inspecionado, pois difcil
a interpretao correta do sinal de eco recebido se coexistirem dois tipos [15, 58].
2u x 2 2u x
=
,
z 2 G2* t 2
(4.27)
G"
,
(4.28)
Z 2* = G2* 2 .
(4.29)
Z 2* Z 1
R = *
,
Z 2 + Z1
*
12
39
(4.30)
(4.31)
Essa expresso mostra que s possvel medir a viscosidade do lquido (meio 2) conhecendo a
priori a sua densidade e a densidade do slido (meio 1).
a interface definida pela linha de retardo de medio, onde o sinal parcialmente transmitido e
refletido. A parte refletida retorna para o receptor como a0. A parte transmitida propaga-se no
interior dessa linha de retardo, refletindo-se n vezes na interface definida pela amostra. Ento
surgem n ecos refletidos na interface com a amostra que retornam para o receptor de membrana,
representados pelos sinais a1, a2, a3 an.
Linha de retardo de
medio (acrlico)
amostra
z1
Prisma (alumnio)
ondas longitudinais
membrana de
PVDF
(receptor)
ondas de
cisalhamento
a3
a2
a1
a0
Linha de retardo II
(gua)
aT
transdutor piezoeltrico
(emissor)
Linha de retardo I
(acrlico)
An ( liq ) n
*
.
=
R12
A
n ( ar )
(4.32)
Pode-se utilizar uma normalizao com relao s transformadas de Fourier dos sinais aT(ar) e
aT(liq) para eliminar o problema da instabilidade da eletrnica e do transdutor emissor entre as duas
medies. Nota-se que no h a necessidade de utilizar a normalizao quando as duas medies
so feitas uma aps a outra.
Assim, a magnitude R12 e a variao de fase do coeficiente de reflexo complexo so
calculadas por:
41
*
R12 = R12
= arctg
*
Im( R12
)
.
*
Re( R12 )
(4.33)
Antes de substituir essas quantidades mensurveis na Eq. 4.31, para obter a viscosidade
dinmica do lquido, deve-se calcular a velocidade de propagao da onda de cisalhamento no meio
1. Esse clculo baseado na medio da diferena de tempo t entre dois ecos consecutivos
refletidos nas interfaces da linha de retardo de medio (meio 1), utilizando-se a tcnica de
correlao cruzada, melhorada com a utilizao da transformada de Hilbert [24]. Assim,
conhecendo a priori o comprimento da linha de retardo de medio l1 , calcula-se a velocidade de
propagao c1 dada por:
c1 =
2l1
.
t
(4.34)
5oC. Como o efeito no ngulo de refrao muito pequeno, o ngulo de incidncia da onda
longitudinal pode ser ajustado uma nica vez para uma faixa de temperatura adequada.
42
translao
rotao I
emisor
receptor
rotao II
Linha de retardo de
medio
43
freqncias, que abrangem vrias dcadas, deve-se utilizar um nmero infinito de elementos de
Maxwell ou uma distribuio contnua de tempos de relaxao [59]. Neste trabalho utilizado o
modelo de Maxwell com dois elementos em paralelo, como ilustrado na Figura 4.31, na
aproximao das curvas tericas com os dados experimentais. Cada elemento de Maxwell
constitudo de uma mola que representa o mdulo elstico instantneo de cisalhamento, G,a e G,b,
e de um amortecedor que representa a viscosidade dinmica, a e b.
Txz
G,a
G,b
2 =
a
b
+
2 2
1 + m,a 1 + 2 m2 ,b
(4.35)
4.6.
FFT. Os transdutores foram excitados com trens de senide, contendo um ciclo na freqncia de
1,6MHz e trs ciclos nas freqncias de 3,5 e 5MHz. Mediu-se a viscosidade, tomando-se a
magnitude e fase da transformada de Fourier dos sinais nas respectivas freqncias de 1,4MHz,
3,4MHz e 4,5MHz, como mostrado nos grficos seguintes.
As viscosidades medidas do SAE 90, SAE 140 e Karo com o viscosmetro rotacional (baixa
freqncia) temperatura de 20,00,5C foram, respectivamente, de 0,58Pa.s, 1,31Pa.s e 10,07Pa.s.
A densidade da linha de retardo de acrlico 1180 kg/m3 e as densidades medidas com um
picnmetro para o SAE 90, SAE 140 e Karo so, respectivamente, de 891kg/m3, 899kg/m3 e
1411kg/m3.
Nessas mesmas figuras so apresentadas as curvas tericas (linhas cheias) obtidas pelo modelo
de Maxwell com dois tempos de relaxao. A Tabela 4.2 mostra os parmetros que fornecem a
melhor aproximao das curvas tericas com os resultados experimentais da viscosidade, segundo o
mtodo dos mnimos quadrados. Os valores da viscosidade do SAE 90, SAE 140 e Karo estimados
a baixa freqncia ( a + b ) foram 0,67, 1,20 e 10,35 Pa.s, respectivamente. O mdulo elstico G,b
foi assumido constante por apresentar uma menor influncia no modelo, visto que o parmetro
que ressalta o efeito elstico em freqncias muito altas (ordem de 100MHz).
Tabela 2: Parmetros do modelo de Maxwell:
Lquido
G,a (Pa)
G,b (Pa)
SAE 90
SAE 140
Karo.
(Pa.s)
0.21
0.60
4.85
(Pa.s)
0.46
0.60
5.50
1.6 106
8.6 106
2.7 107
1 109
1 109
1 109
45
0.7
2 (Pa.s)
1.3
SAE 90
2 (Pa.s)
SAE 140
1.2
1.1
0.6
1.0
0.9
0.5
0.8
0.7
0.4
2
3
freqncia (MHz)
11
0.6
2
3
freqncia (MHz)
2 (Pa.s)
Karo
2
3
freqncia (MHz)
Figura 4.32. Viscosidade dinmica 2 versus frqncia para o SAE90, SAE140 e Karo.
Os resultados para a viscosidade obtidos em alta freqncia (MHz) so menores que os obtidos
com os viscosmetros usuais, que funcionam em baixa freqncia. Foi escolhido um modelo
baseado em dois tempos de relaxao (Modelo de Maxwell) e foram determinados os parmetros
que ajustam as curvas tericas aos resultados experimentais para cada lquido estudado. Com esse
modelo foi possvel estimar os valores da viscosidade a baixa freqncia que resultaram em desvios
de 15% (SAE 90), -8% (SAE 140) e 3% (Karo), comparados com os valores obtidos com o
viscosmetro rotacional. Alm disso, verifica-se o comportamento viscoelstico dos lquidos, cuja
viscosidade dinmica diminui com o aumento da freqncia, fornecendo uma interpretao
satisfatria para a faixa de freqncias empregada neste trabalho.
46
4.7.
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48
49
50
Captulo 5
Conteudo
Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1
Sensor OAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2
Fabricaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ondas acusticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
5.2.1
Teoria da elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
5.2.2
Equaca o da onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
5.2.3
17
5.2.4
Soluca o de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
5.2.5
Ondas de Lamb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5.2.6
Ondas de Love . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Piezoeletricidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
5.3.1
Acoplamento eletro-acustico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
5.3.2
Equaco es generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
5.3.3
Materiais piezoeletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
5.4.1
36
5.4.2
42
45
5.5.1
45
5.5.2
49
5.5.3
51
5.5.4
Modelo SPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
63
5.6.1
Condica o de oscilaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5.6.2
Circuito eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
68
5.7.1
Sensibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.8
74
5.9
Consideraco es finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Lista de smbolos:
A: a rea
CT R (T CD): coeficiente de temperatura do retardo
Cijkl : tensor de acoplamento eletroacustico
D: campo eletrico
E: energia total
F: energia livre de Helmholtz
f : freque ncia
h: espessura da camada
IL: perda de inserca o
K: numero de onda
K: modulo de compressao hidrostatica
k 2 : coeficiente de acoplamento efetivo
2 : coeficiente de acoplamento piezoeletrico
: comprimento de onda
m: massa
: freque ncia angular
Q: fator de qualidade
RL: perda de retorno
~r: vetor posica o
0 : massa por unidade de a rea
e : carga por unidade de volume
m : massa por unidade de volume
S: entropia
Sij : parametro de espalhamento
ij : tensor de pressao, stress
T : temperatura
uik : tensor de deformaca o, strain
~u: vetor deslocamento
V : potencial eletrico
vRayleigh : velocidade da onda acustica na superfcie
5.1. INTRODUC
AO
A tecnologia de ultra-som tem diversas aplicaco es industriais. Em particular, os dispositivos a ondas
acusticas de superfcie, OAS (em ingles, SAW= surface acoustic wave), tem sido utilizados como:
linhas de retardo, filtros, convolutores, identificaca o de assinantes em tecnologia celular, moldagem
de pulsos em tecnologia de radar, processamento de sinais, sensores qumicos, etc. Essas aplicaco es
sao oriundas do fato dessas ondas se propagarem com velocidades muito menores que a velocidade da
luz e os dispositivos podem ser construdos com caractersticas bastante estaveis. As ondas acusticas
se propagam em meios solidos com velocidades da ordem de 3000 m/s , uma velocidade cerca de
cem mil vezes menor que a velocidade da luz. Isso faz com que certos tipos de dispositivos sejam
muito menores quando implementados utilizando a tecnica de ondas acusticas. Devido a isso, desde
a decada de 40, tem havido interesse crescente na utilizaca o de ondas acusticas no desenvolvimento
de filtros e linhas de retardo. Com base nesses dispositivos, foram desenvolvidos os sensores a ondas
acusticas de superfcie. Esses sensores tem uma larga faixa de aplicaca o na medica o de grandezas
fsicas, tais como: temperatura, pressao, deslocamento, aceleraca o, fluxo, viscosidade, concentraca o
ionica e campo eletrico.
Foi a partir da decada de 60 que se deu incio ao desenvolvimento de dispositivos OAS com
estrutura interdigitada fabricados utilizando a tecnologia planar da microeletronica. Na decada de
70, eram os dispositivos a ondas acusticas de superfcie que pressionavam o avanco da fotolitografia
como tecnica de microfabricaca o. Enquanto a dimensao crtica da microeletronica estava em torno de
10m, os dispositivos OAS precisavam ser fabricados com dimensoes menores que 2m para operar
em freque ncias acima de 500M Hz (veja adiante na Tabela 5.1).
Na decada de 80, surge o interesse nesse tipo de dispositivo para aplicaca o na telefonia celular e
em sensores, alem de radar, sistemas de comunicaca o e espionagem, especialmente quando combinado com o ptica. Esse interesse aumenta ainda mais a partir da decada de 90 devido a sua potencial
utilizaca o em sensores inteligentes (smart sensors), com especial e nfase em sensores inteligentes
integrados.
O dispositivo a ondas acusticas de superfcie moderno e semelhante ao proposto por White e
Voltmer em 1965 [1], consistindo de duas estruturas interdigitadas sobre um substrato piezoeletrico,
veja Figura 5.1.
As
ondas longitudinais em solidos se propagam com pelo menos o dobro dessa velocidade.
Figura 5.1. Dois conjuntos de estruturas interdigitadas com dois pentes intercalados de cada lado,
formando um dispositivo OAS. A regiao entre as duas estruturas interdigitadas pode ser utilizada para
detecca o.
As estruturas interdigitadas sao utilizadas como transdutores de entrada e de sada. Cada estrutura
interdigitada consiste de dois pentes, com os dentes intercalados. O sinal eletrico aplicado no transdutor de entrada e convertido em um sinal mecanico atraves do efeito piezoeletrico, tambem denominado de acoplamento eletroacustico. No transdutor de sada acontece o efeito oposto. Tipicamente
os dispositivos OAS, operam na faixa de RF (VHF= Very High Frequency: 30-300 M Hz; UHF=
Ultrahigh Frequency: 300-3000 M Hz). A freque ncia de operaca o e determinada pelo afastamento
entre os dentes, pois este afastamento determina o comprimento de onda, Equaca o 5.1. Para uma
estrutura interdigitada cuja largura do dente e igual ao espacamento, pode-se calcular o afastamento
entre os dentes como sendo /4.
f0 =
vRayleigh
(5.1)
f =
2f0
N
(5.2)
onde N e o numero de pares de dentes. Por exemplo, para um substrato de quartzo no corte ST,
a velocidade de Rayleigh e 3158 m/s. Considerando o quartzo como substrato e assumindo que o
espacamento entre dentes e igual a` largura dos mesmos, pode-se construir uma tabela com valores
para .
5
Figura 5.2. Ressonador comercial fabricado pela SAWTEK para operar a 250M Hz.
Tabela 5.1: Dimensoes tpicas.
Largura do dente
Freque ncia
100 m
25 m
31, 58 M Hz
10 m
2, 5 m
315, 8 M Hz
5 m
1, 25 m
631, 6 M Hz
2 m
0, 5 m
1, 579 GHz
1 m
0, 25 m
3, 158 GHz
Considerando o estado da arte da microeletronica pode-se construir dispositivos que operam ate
3GHz. Embora que para aplicaca o como sensores, tipicamente opera-se com freque ncias abaixo de
500M Hz. Nessa faixa de freque ncias nao e necessario utilizar tecnicas sofisticadas para a fabricaca o
do dispositivo.
Caractersticas do dispositivo OAS:
Transico es abruptas;
Bandas bem definidas em freque ncia;
Pequena dimensao;
Pequeno peso;
Nao precisa de ajuste em campo;
Baixo custo - usa tecnicas de microeletronica;
perda de inserca o e definida como sendo a atenuaca o do sinal de sada quando se compara a intensidade
Manufaturabilidade;
Reproducibilidade (precisao);
Exatidao;
Reversibilidade;
Longa duraca o.
Outras caractersticas de interesse sao: larga faixa dinamica, autocalibraca o, ausencia de histerese,
rapidez, confiabilidade, seletividade, baixo consumo de potencia, robusto, portatil e baixo custo.
Em particular, o sensor OAS e um dispositivo que pode ser utilizado para medir grandezas fsicas,
tais como: temperatura, pressao, deslocamento, etc. Nesse sensor, a freque ncia e a grandeza medida,
como a medida da freque ncia pode ser feita com grande precisao, isso faz com que esses dispositivos tenham grande sensibilidade. Em um dispositivo OAS, a variaca o da freque ncia em termos das
grandezas mecanicas e dada pela Equaca o 5.3.
f = 1, 26 107 f02 h0
(5.3)
f = 1, 26 107 f02
m
A
(5.4)
Como comparaca o, considere a microbalanca de quartzo. Esse dispositivo consiste de um capacitor onde o dieletrico e um cristal de quartzo. O capacitor e utilizado como parte de um circuito oscilador e a variaca o da freque ncia em funca o da massa e dada pela equaca o de Sauerbrey, Equaca o 5.5.
f = 2, 3 107 f02
m
A
(5.5)
Comparando-se as Equaco es 5.3 e 5.4, a primeira vista tem-se a impressao que a microbalanca e
mais sensvel. No entanto, deve-se lembrar que os sensores tipo microbalanca operam tipicamente ate
10M Hz, enquanto que os sensores OAS podem trabalhar em freque ncias cinquenta vezes maiores,
fazendo com que eles sejam muito mais sensveis. Para que essa sensibilidade seja realizada na pratica
8
o oscilador deve ser estavel e de baixo rudo. Na Tabela 5.2 sao apresentados valores tpicos para a
sensibilidade a diversos tipos de grandezas fsicas.
Tabela 5.2: Sensibilidade do sensor OAS.
Grandeza
Temperatura
0, 1ppm/atm
Pressao
18Hz/g
Aceleraca o
Campo eletrico
15 43ppm/kV /mm
Deslocamento
300Hz/m
Fluxo
11Hz/sccm
O sensor a ondas acusticas de superfcie tambem pode ser utilizado para se fabricar sensores
qumicos. Algumas das aplicaco es desses sensores sao: limpeza e monitoramento ambientais, monitoramento de emissoes automobilsticas, monitoramento de emissoes industriais, sistemas aeronauticos
e espaciais, nao proliferaca o de armas, saude, seguranca do trabalhador, exploraca o planetaria, monitoramento de lubrificantes automotivos. Na construca o de sensores qumicos e acrescentado uma
camada extra para que o sensor tenha seletividade.
5.1.2. Fabricaca o
Como as ondas sao de superfcie, tanto o transdutor de entrada como o de sada podem ficar localizados na mesma face do cristal. Isso faz com que esse tipo de dispositivo possa ser fabricado com as
mesmas tecnicas de fabricaca o da microeletronica, conhecida como tecnologia planar. Os sensores
OAS sao projetados para operar na faixa de 100 M Hz a 500 M Hz. Nessa faixa a tecnologia de
microeletronica a ser utilizada nao precisa ser muito sofisticada, uma vez que a dimensao crtica e
maior que 1m.
A seque ncia de etapas para fabricaca o comeca com a limpeza do substrato. Considerando dispositivos com dentes da ordem de 10 m em substrato piezoeletrico, pode-se seguir a seguinte seque ncia:
1. Limpeza do substrato;
2. Evapora-se uma camada fina de metal, e.g., alumnio;
3. Etapa de fotolitografia para definir as estruturas intedigitadas;
9
UV
Figura 5.3. Exemplo simplificado das etapas de fabricaca o: 1- limpeza do substrato piezoeletrico;
2- Metalizaca o, aplicaca o da fotoresina e etapa de fotolitografia; 3- Apos o revelador; 4- Corrosao da
camada metalica e remoca o da fotoresina.
Figura 5.4. Exemplo de estrutura OAS consistindo de duas linhas de atraso, sendo uma delas blindada, com o objetivo de se construir um sensor. O sinal de entrada e aplicado no contato central; a
onda acustica se propaga para a direita e para a esquerda. Esse dispositivo e fabricado na sala limpa
do Laboratorio de Dispositivos e Nanoestruturas da UFPE.
4. Apos a revelaca o, corroe-se o metal, (para dimensoes menores, a corrosao e realizada com
tecnicas de plasma);
5. Remove-se o resto da fotoresina com acetona e o dispositivo esta pronto.
Em certos tipos de sensores, ha ainda uma etapa adicional para aplicaca o de camada polimerica.
Em freque ncias mais altas, pode-se inserir a estrutura metalica no cristal, usando corrosao a
plasma. Outra tecnica que pode ser utilizada para definir os pentes e o lift-off. Para maiores detalhes
sobre essa tecnologia, pode-se consultar um livro de tecnicas de manufatura em microeletronica.
10
11
Ondas de Love - onda horizontal transversal em um meio isotropico em camadas, onde a camada tem uma velocidade para a onda transversal cujo valor de volume e menor que a velocidade da mesma onda no substrato.
Ondas de Rayleigh modificadas - Essa e um tipo de onda de Rayleigh em um meio elastico
multicamada.
Ondas de Sezawa - Para uma estrutura onde a camada superior pode ter ondas mais rapidas que
na camada inferior, existem alguns modos especiais de propagaca o.
Ondas de Stoneley - sao ondas que se propagam na interface entre dois meios semi-infinitos,
decaindo exponencialmente na direca o perpendicular a` interface.
Modos de placa - o fato do substrato em geral nao ser muito espesso, faz com que o mesmo se
comporte como uma cavidade acustica. Em substratos isotropicos esses modos podem ser denominados de ondas de Lamb (formado por ondas transversais verticais e ondas longitudinais,
FPW - Flexural Plate Waves) e ondas HS (formado por ondas transversais horizontais).
Na Figura 5.6 pode-se ver as condico es de contorno para alguns tipos de onda. As ondas elasticas
na superfcie de um solido semi-infinito foram analisadas matematicamente por Lord Rayleigh em
1885[4]. Devido a isso, essas ondas sao denominadas de ondas de Rayleigh. Ja as ondas que se
propagam em uma placa livre sao conhecidas como ondas de Lamb; as ondas que se propagam em
uma camada sobre um meio elastico sao denominadas de ondas de Love e as ondas na interface entre
dois meios elasticos em contato sao denominadas de ondas de Stoneley. O criterio de infinito e o
comprimento de onda, i. e., uma camada cuja espessura e quatro vezes maior que o comprimento de
onda de interesse pode ser considerada efetivamente uma camada semi-infinita.
Alem disso a deformaca o mecanica pode ocorrer em tres direco es, uma longitudinal e duas transversais. Veja a Tabela 5.3.
Tabela 5.3: Nomenclatura.
Longitudinal
Ondas P= compressional
Transversal
Transversal
12
(a)
Meio elastico semiinfinito
(b)
camada elastica
camada elastica
(c)
Meio elastico semiinfinito
(d)
Meio elastico semiinfinito
Figura 5.6. (a) Ondas que se propagam na superfcie de um meio semi-infinito sao denominadas
de ondas de Rayleigh; (b) Ondas em uma camada elastica sao conhecidas como ondas de Lamb;
(c) Ondas em uma camada elastica sobre um meio elastico semi-infinito sao denominadas de ondas
de Love. (d) Ondas na interface de dois meios elasticos em contato sao denominadas de ondas de
Stoneley.
13
~u = r~0 ~r
(5.6)
F = E TS
(5.7)
uik =
1 ui
uk X ul ul
+
+
2 xk
xi
xi xk
l
ik
Considerando um meio elastico submetido a uma pressao hidrostatica p, o trabalho realizado para
P
P
se ter uma deformaca o, duii , e dado por p i duii = ik ik duik . Como dE = T dS dT ,
obtem-se,
dF = SdT +
X
ik
14
ik duik
(5.8)
Para resolver o problema para um caso especfico, e necessario conhecer a energia livre. Uma
primeira aproximaca o e expandir a energia livre em termos de potencia de uik .
Solido isotropico
Um caso particular de interesse e o corpo solido isotropico. Nesse caso, a energia livre de
Helmholtz e escrita na aproximaca o de Lame, como indicado na Equaca o 5.9.
F = F0 +
X1
i
Cu2ii +
u2ik
(5.9)
ik
Y =
p
9K
=
uzz
+ 3K
(5.10)
uxx
1 3K 2
=
uzz
2 3K +
(5.11)
ij =
Cijkl ukl
(5.12)
kl
O tensor de quarto rank Cijkl tem um numero maximo de componentes independentes igual a 81,
uma vez que cada um dos ndices pode variar de 1 ate 3. Na pratica, as simetrias diminuem esse
numero.
15
(5.13)
Considerando a lei de Hooke, a equaca o da onda em um material anisotropico pode ser escrita
como mostrado na Equaca o 5.14.
X
Cijkl
jkl
2 ui
ul 2 = 0
xj xk
t
(5.14)
q
onde vt =
Y
2(1+)
q
e vl =
2u
= vt2 2 u + (vl2 vt2 )(.u)
t2
(5.15)
Y (1)
.
(1+)(12)
A Equaca o 5.15 pode ser desacoplada, para isso escreve-se o vetor deslocamento u em termos de
duas compomentes, uma longitudinal ul ( ul = 0) e outra transversal ut (.ut = 0), obtendo-se
as Equaco es 5.16 e 5.17.
2 ul
= vl2 2 ul
2
t
2 ut
= vt2 2 ut
t2
16
(5.16)
(5.17)
2
= vl2 2
t2
2
= vt2 2
t2
(5.18)
(5.19)
z y
+
x
y
z
x z
=
+
y
z
x
y z
=
+
z
x
y
ux =
(5.20)
uy
(5.21)
uz
(5.22)
Considerando ondas planas que nao dependem de y, apenas a componente y e nao-nula. Nesse
caso, as componentes do tensor de pressao xx , xz de um corpo isotropico sao dadas por:
2 2
2 2 y
+
)
+
2(
+
)
x2
z 2
z 2 xz
2
2 y 2 y
= (2
+
)
xz
x2
z 2
zz = C(
(5.23)
xz
(5.24)
O formalismo apresentado sera aplicado para se obter a soluca o da equaca o da onda para diversas
condico es de contorno. Serao examinados quatro casos: ondas planas, ondas de Rayleigh, ondas de
Lamb e ondas de Love.
vacuo
y
meio elastico
isotropico
z
Figura 5.7. Interface entre um meio elastico isotropico e o vacuo. Nessa interface progagam-se as
ondas de Rayleigh.
(5.25)
(5.26)
Cijkl Kj Kk ul + 2 ui = 0
(5.27)
jkl
(5.28)
x
z
y
+
=
z
x
ux =
(5.29)
uz
(5.30)
= Aei(Kxt)qz
(5.31)
y = Bei(Kxt)sz
(5.32)
Substituindo nas Equaco es 5.27 e 5.28 e em seguida na equaca o da onda, obtem-se a equaca o
caracterstica:
4K 2 qs (K 2 + s2 )2 = 0
(5.33)
6 8 4 + 8(3 2 2 ) 2 16(1 2 ) = 0
(5.34)
Como se trata de um polinomio do sexto grau, tem seis razes. A onda de Rayleigh esta associada
a` raiz que esta localizada entre 0 e 1. Uma expressao aproximada para essa raiz e dada por:
R =
0, 87 + 1, 12
1+
(5.35)
onde varia de 0 a 0, 5. R nao depende da freque ncia, portanto nao ha dispersao de fase.
A onda de Rayleigh tem duas componentes, uma longitudinal e uma transversa. Substituindo 5.31
e 5.32 em 5.29 e 5.30, pode-se calcular as amplitudes dessas componentes.
Ondas de Rayleigh na interface com lquido
Se a superfcie do corpo elastico estiver em contato com um lquido ao inves do vacuo, a equaca o
caracterstica e modificada, como mostrado na Equaca o 5.36.
4K 2 qs (K 2 + s2 )2 = i
L
qKt4
p
KL2 K 2
(5.36)
d
x
d
Figura 5.8. Placa elastica isotropica com vacuo em ambas as faces. As vibraco es da placa sao
denominadas de ondas de Lamb, em homenagem a H. Lamb.
(a)
(b)
Figura 5.9. A vibraca o da placa pode ser descrita como a superposica o de duas vibraco es elementares: (a) Simetrica. (b) Anti-simetrica.
(5.37)
(5.38)
onde o ndice s indica a soluca o simetrica e o ndice a indica a soluca o antisimetrica (veja a Figura 5.9).
Substituindo as soluco es propostas na equaca o diferencial dos potenciais, obtem-se as seguintes
equaco es caractersticas:
K 2 + q 2 + Kl2 = 0
(5.39)
K 2 + s2 + Kt2 = 0
(5.40)
20
onde:
C + 2
r
Kt =
Kl =
(5.41)
Substituindo em z = d e z = d, tem-se:
zz (z = d) =
c
c
( (K 2 + q 2 ) 2K 2 )As cosh qd + ( (K 2 + q 2 ) 2K 2 )Ba senhqd
(K 2 + s2 ) cosh(qd)
(K 2 + s2 )senh(qd)
Kt2
Kl2
2, obtem-se:
2iKssenh(sd)
2iKs cosh(sd)
(K 2 + s2 ) cosh(qd) (K 2 + s2 )senh(qd)
2iKssenh(sd)
2iKs cosh(sd)
2iKqsenh(qd)
2iKq cosh(qd)
(K 2 + s2 ) cosh(sd) (K 2 + s2 )senh(sd)
2iKqsenh(qd)
2iKq cosh(qd)
(K 2 + s2 ) cosh(sd) (K 2 + s2 )senh(sd)
0
Ba
=
0
Ca
0
Ds
As
(K + s ) cosh(qd)
2iKqsenh(qd)
2iKs cosh(sd)
2
(K + s )senh(sd)
As
Ds
(5.44)
Anti-simetrica:
(K + s )senh(qd)
2iKq cosh(qd)
2iKssenh(sd)
2
(K + s ) cosh(sd)
Ba
Ca
(5.45)
Deve-se salientar que para que haja soluca o nao trivial, o determinante tem que ser nao nulo. O
calculo do determinante fornece a equaca o caracterstica.
Os potenciais podem ser reescritos em termos de apenas dois coeficientes, As e Ba .
cosh(q z)
2qs ss cosh(ss z) i(Ks xt/2)
s
2
e
senh(qs d) ks + s2s senh(ss d)
senh(q z)
2qa sa senh(sa z) i(Ka xt)
a
= BKa
2
e
cosh(qa d) Ka + s2a cosh(sa d)
ux,s = AKs
(5.48)
uz,s
(5.49)
2d =
l 3l 5l
,
,
, ...
2 2 2
ou
t , 2t , 3t , ...
(5.50)
t 3t 5t
,
,
, ...
2 2
2
(5.51)
ou
22
z
d
2d
d
camada elastica
Figura 5.10. A vibraca o de uma camada elastica sobre um meio elastico semi-infinito sao conhecidas
como ondas de Love.
Ondas de Lamb na interface com lquido
Considerando agora uma membrana imersa completamente em um lquido. E necessario incluir o
potencial L para descrever a onda no lquido. Como a membrana esta totalmente imersa, havera
duas ondas se propagando no lquido, uma para z > d e a outra para z < d. Seguindo o roteiro
apresentado, obtem-se as seguintes equaco es caractersticas.
Para ondas simetricas:
(Ks2
s2s )2
coth qs d
4Ks2 qs ss
L
qs Kt4
p
coth ss d = i
KL2 Ks2
(5.52)
q K4
L
p a t
KL2 Ka2
(5.53)
xz (z = d)camada = zz (z = d)camada = 0
(5.54)
xz (z = d)camada = xz (z = d)substrato
(5.55)
zz (z = d)camada = zz (z = d)substrato
(5.56)
23
Deve-se tambem acrescentar que a deformaca o deve ser contnua na interface entre a placa e o
meio semi-infinito. Nos passos seguintes sera usado o ndice c para indicar camada e o ndice s para
indicar substrato.
Na camada:
= Ac ei(Kc xt)qc z + Bc ei(Kc xt)+qc z
(5.57)
(5.58)
= As ei(Ks xt)qs z
(5.59)
y = Bs ei(Ks xt)ss z
(5.60)
No substrato:
(5.61)
((C(qc2 Kc2 ) + 2qc2 )eqc d )Ac + ((C(qc2 Kc2 ) + 2qc2 )eqc d )Bc
(2sc iKc esc d )Cc (2sc iKc esc d )Dc = 0
(5.62)
5.3. PIEZOELETRICIDADE
A piezoeletricidade foi descoberta por Curie e Curie[7]. Esse fenomeno consiste na transformaca o
de energia eletrica em energia mecanica e vice-versa. Em outras palavras, a aplicaca o de um campo
eletrico causa uma deformaca o e reciprocamente, uma deformaca o causa o aparecimento de campo
eletrico no cristal. Os irmaos Curie mediram a carga superficial de certos cristais submetidos a tensao
mecanica, demonstrando uma conexao entre o efeito e a estrutura cristalina. No entanto, os irmaos
24
Curie nao verificaram que o reverso tambem e verdadeiro, i.e., a aplicaca o de um campo eletrico
causa deformaca o mecanica nesses cristais .
Da descoberta do efeito ate a decada de 40 do seculo XX, a pesquisa e as aplicaco es faziam uso
de cristais naturais. A primeira aplicaca o do efeito foi em 1917, durante a Primeira Guerra Mundial
em um sistema para detecca o de submarinos. A partir da decada de 40, comeca o desenvolvimento
de dispositivos em substratos artificiais, tais como as ceramicas piezoeletricas.
=C
u
x
(5.63)
D =
V
x
(5.64)
u
V
+ ep
x
x
u
V
D = ep
x
x
= C
(5.65)
(5.66)
Para entender melhor esse acoplamento, inicialmente considere-se o caso de ondas volumetricas,
isto e , dois eletrodos planares paralelos, separados por uma distancia d, e totalmente imersos em um
Veja
http://www.piezo.com/history.html .
25
Dieletrico,
Figura 5.11. Placas condutoras paralelas totalmente imersas em um meio de constante dieletrica, .
meio de constante dieletrica , como mostrado na Figura 5.11. Derivando a Equaca o 5.65 com relaca o
a x e substituindo a equaca o de movimento (lei de Newton),
= m t2u .
2u
2u
2V
=
C
+
e
p
t2
x2
x2
e = ep
2u
2V
x2
x2
(5.67)
D
x
= e .
(5.68)
2
m 2 u = Cu + ep V
K
e = K 2 ep u + K 2 V
(5.69)
(5.70)
e = K 2 V
onde K0 = /v0 =
m /C.
26
(5.71)
Curva ideal
Curva real
BF
K02
1+e2p /C
e 0 = (1 +
e2p
).
C
eletromecanico ou piezoeletrico, 2 .
e = K 2 V 0
2
K 2 K
= K 2 V p
2
2
K K0
(5.72)
Para modos acusticos, a relaca o de dispersao pode ser aproximada por K = /v. Definindo
v = /K , obtem-se a Equaca o 5.73.
2
v
v02 (1
0
e2p
2
+
) = vo
C
(5.73)
Pode-se agora reescrever a Equaca o 5.71 em termos das velocidades, obtem-se uma expressao
para a constante dieletrica de um material com piezoeletricidade, como mostrado na Equaca o 5.74.
2
1
v 2 v
1
]
= [1 o2
p
v v 2
(5.74)
2 v 2
v
0
,
2
v
k 2 2 v
.
v
27
p =
2
2
1v 2 /v
(5.75)
k2 =
2
1 + 2
(5.76)
A Equaca o 5.75 pode ser generalizada para tres dimensoes. Em 3D, tem-se dois modos de
vibraca o transversais e um longitudinal.
p =
P3
i=1
ki2
2
2
1v /v,i
(5.77)
Simetria
Cjklm = Clmjk = Ckjlm
ij = ji
Permissividade eletrica
eijk = eikj
Piezoeletricidade
28
(5.78)
(5.79)
Similarmente ao que foi feito na seca o 5.3.1, considera-se a soluca o tipo ondas planas, ej(tK1 x1 K2 x2 K3 x3 ) .
Nesse caso, as Equaco es 5.78 e 5.79, podem ser reescritas como indicado a seguir.
(5.80)
e = (ep )jlm Kj Kl um jl Kj Kl V
(5.81)
p
K12 + K22 + K32 e o numero de onda e nj e um vetor
unitario.
Definindo:
nj nl
m
nj nj
k = (ep )ljk
m
= lm nl nm
km = Cjklm
(5.82)
(5.83)
(5.84)
(5.85)
1 d
dT
1 dL
L dT
1 dv
,
v dT
onde = Lv .
do fluxo de potencia, P F A
Angulo
Atenuaca o,
Tabela 5.5: Caractersticas de alguns materiais piezoeletricos.
Nome (formula)
Orientaca o
CTR
Permissividade
Acoplamento
Velocidade
(ppm/o C)
relativa (r )
k 2 (%)
m/s
ST,X
4,5
0,16
3158
Y,X
0,23
3159
c-
15 - 25
0,6 - 1,9
2600
(1120)-
40 - 43
4,5 - 6,0
5500
X-112o Y
18 - 20
47
0,7
3230
128o ,X
72 - 80
46
5,4
3990
41, 5o ,X
50 - 75
5,5
4000
Y,Z
70
4,5
3488
Z [110]
110
40
1,5
1681
6,1
0,56
2736
1,96
2360
0,09
2863
Quartzo (SiO2 )
Oxido
de Zinco (ZnO)
Filme fino (ZnO)
Oxido
de bismuto e germanio (Bi12 GeO20 )
Berlinita (AlP O4 )
ST
Z-X
40
11
DO SINAL ELETROACUSTICO
5.4. PROPAGAC
AO
Considerando ainda a geometria mostrada na Figura 5.11, o objetivo e obter o comportamento do
potencial eletrico em funca o do tempo. Na secca o 5.3.1 e demonstrado que a existencia da piezoeletricidade faz com que a constante dieletrica tenha uma dependencia em K. Assim sendo a equaca o
de Poisson e modificada como segue:
30
z
(001)
y
(100)
x
(100)
(110)
(111)
Figura 5.13. Sistemas de coordenadas esfericas utilizado para descrecer a direca o de propagaca o em
um material piezoeletrico.
31
V K2 =
e
e
k2
= (1
)
2
p
1 v 2 /v
(5.86)
K2
e
(1 k 2 2
)
2
K K
(5.87)
V K2 =
Para facilitar a obtenca o da soluca o, e considerada a seguinte funca o (j, K)[8], apresentada na
Equaca o 5.88.
(j, K) = (1 k 2
K2
)0 (j, K)
2
K 2 K
(5.88)
(5.89)
cos Kv t
s
2
s2 +K 2 v
s
K2
2 K 2 +s2 /v 2
K 2 v
senKv t
Kv
2
s2 +K 2 v
1
K2
2
Kv K 2 +s2 /v
Rt
0
(t, K) = [u(t) k
(5.90)
(5.91)
Z
(t, K)ejKx dx
(5.92)
1
2
ejK(xx0 ) dK.
(t, x) = (1 k 2 )0 (x) +
k2
[(x v t) + (x + v t)] 0 (x)
2
(5.93)
k2
[V (x v t) + V (x + v t)]
2
(5.94)
k2
[E(x v t) + E(x + v t)]
2
(5.95)
V (t) = (
Qo
Qo t
Qo t
Qo
k2
)u(t) + (k 2
k 2 )u(t 2 )
C
C 2
C 2
C
(5.96)
onde = d/(2v )
A impedancia pode ser obtida dividindo a transformada de Laplace da resposta ao impulso, por
Qo , i.e., Z(s) =
V (s)
.
Qo
33
E(t=0)
E0
x
-d/2
d/2
E(t=t1)
E 0 (1-k 2)
E 0 k2 /2
E(t=t2)
Figura 5.14. Campo eletrico na presenca de piezoeletricidade. Uma componente se progaga para a
esquerda e a outra para a direita.
34
V(t)
0 2
k (d-v t)
2
Q0
C
2
(1-k )
Q0
C
t
8
d/v
Figura 5.15. Evoluca o temporal da diferenca de potencial entre os eletrodos. A onda acustica surge
entre os eletrodos e se propaga afastando-se deles. Enquanto a onda tem energia entre os eletrodos,
a diferenca de potencial e constante, quando ela ultrapassa e esta toda contida no meio externo a` s
placas, a diferenca de potencial passa a ser constante.
V (s) =
Qo
Qo
Qo 1
2
Qo
+ k2 2
+ (k 2
( 2 ) k 2 )e2s
sC
2s C
2C s
s
sC
(5.97)
(5.98)
Z() =
1
k2
k2
[1
+
(cos 2 jsen2 )]
j
2j
2j
(5.99)
Z() =
1
k2
sen2
[1 cos 2 ] +
[1 k 2
]
2
2
2 C
jC
2
(5.100)
Z() =
Lembrando que cos 2 = cos2 sen2 , obtem-se a impedancia de duas placas paralelas,
imersas em um material piezoeletrico.
Z() =
k 2 sen2
1
2 sen2
+
[1
k
]
C 2 2
jC
2
(5.101)
Como se pode observar, a existencia de piezoeletricidade faz com que a impedancia tenha uma
componente resistiva e uma componente reativa. Fazendo k 2 igual a zero, a estrutura volta a ser uma
35
simples capacitancia. E importante ressaltar que essa soluca o foi obtida considerando apenas um par
de placas.
~ = sup V
~
D
(5.102)
V
= sup jKx Vo
x
V
=
= sup Kz Vo
z
Dx =
(5.103)
Dz
(5.104)
~ V
~ = 0).
Assumindo que nao ha cargas livres no interior do material e usando a lei de Gauss, (.
Conclui-se:
Kz =
p
Kx2 = |Kx |
(5.105)
Se a parte real de Kz for positiva, a soluca o sera exponencialmente decrescente para z > 0.
Dz (Kx )
= Kz = sup |Kx |,
Vo (Kx )
z>0
(5.106)
O meio externo, de constante dieletrica ext , esta localizado em z < 0. A soluca o procurada
tambem e do tipo onda plana (eKz z+jKx x ). Aplicando a lei de Gauss, obtem-se:
36
Kz =
|Kx2 | = |Kx |
(5.107)
z<0
(5.108)
Agora e necessario aplicar as condico es de contorno para obter a equaca o procurada. A superfcie
se encontra em z = 0. No que segue, nao mais sera escrito o ndice x. As condico es de contorno sao
a continuidade do potencial e a lei de Gauss aplicada a componente normal do campo eletrico.
(5.109)
(5.110)
(5.111)
1
1
Vo (K)
=
o (K)
sup + ext |K|
(5.112)
(5.113)
1
sup
(1
Definindo:
37
k2
)
2
1 v 2 /v
(5.114)
= sup + ext
v2
2
v
k2
ext
ext + sup
sup
= k2
sup + ext (1 k 2 )
= 1 k2
(5.115)
(5.116)
(5.117)
1 v 2 /v2
(5.118)
Substituindo a equaca o acima na Equaca o 5.113 e usando a Equaca o 5.112, obtem-se que o potencial pode ser escrito como mostrado na Equaca o 5.119.
V = Vo
k2
Vo
1 v 2 /v2
(5.119)
O primeiro termo e o potencial aplicado nos eletrodos. Ja o segundo termo esta relacionado com
as ondas que se propagam para a direita e para a esquerda. Substituindo a Equaca o 5.112 no segundo
termo da Equaca o 5.119, obtem-se a Equaca o 5.120.
Vprop (K) =
1
k2
o (K)
|K| 1 v 2 /v2
(5.120)
Vprop (K) =
k2
K2
(s, K)
|K| K 2 2 /v2
(5.121)
k2
K2
k2
|K|
Vprop (s, K) =
(s, K) = 2
(s, K)
2
2
2
|K| K + s /v
K + s2 /v2
(5.122)
x12
/4
x12 /4
/4
x12 + /4
Figura 5.16. Estrutura simplificada de dispositivo OAS, com apenas um par de dentes na entrada e
outro par na sada.
v s| vx
e |
2s
1
2
K 2 +s2 /v
(5.124)
Vprop (, x) =
Substituindo (K ) =
k2
(K )ejK |x|
2
(x)ejK x dx e definindo (K ) =
Vprop (, x) =
(5.125)
W
(K ),
2jQo
k 2 (K )
I()ejK |x|
j W
(5.126)
Lembrando que no domnio da freque ncia, Q() = I()/(j) = Q0 /(j), pois a carga Q0 e
colocada em t = 0 e portanto Q() e a resposta ao degrau.
Supondo que essa onda propagante e detectada por um segundo par de eletrodos na outra extremidade do dispositivo, como mostrado na Figura 5.16, pode-se definir a transimpedancia.
V2 = Z21 Iprop,1
(5.127)
2k 2 1 (K )2 (K ) j|x12 |/v
e
W
(5.128)
[Z] =
1
1
[I] + Ro [M ] =
([I] + jRo C[M ])
jC
jC
(5.129)
Vl = V =
I =
X
li
Ii =
Zli Ii
X
(5.130)
Yil V
(5.131)
il
[Z] =
1 X
([I] + jRo C[M ])il
jC il
(5.132)
M =
[Z] =
1 r
r 1
1 r
1 1 0
+ Ro
jC
r 1
0 1
De acordo com a Equaca o 5.131, e necessario calcular os termos Yij , soma-los e calcular o
inverso para obter Z().
Z() =
NC
Ra = Ro
Z() =
1
(1 + r)
+ Ro
2jC
2
1
+ Ro f (r)
N jC
(5.133)
onde
f (r) =
1
(N 1)r N r2 + rN +1
[N
+
2
]
N2
(1 r)2
Portanto a impedancia total e composta de uma componente capacitiva e uma segunda componente complexa. Para obter uma melhor ideia dessa segunda componente, e interessante avaliar como
ela se comporta proximo da ressonancia, i.e., o 0. Nesse caso:
r = ej(o ) = ej2x/N 1 j
f (r)
2x
N
(5.134)
) + cos 2x jsen2x
N 1 N (1 j 2x
1
1 + j2x + cos 2x jsen2x
N
[N
]
2
2
x
N
2x2
2 N2
(5.135)
Substituindo a Equaca o 5.135 na Equaca o 5.133, obtem-se a expressao para a impedancia proximo
a` freque ncia central.
41
j t
e
0 /8
0 /8
Figura 5.18. Para excitar a onda acustica, aplica-se um sinal harmonico no eletrodo.
Z() =
1
sen(N ( o )/2) 2
sen(N ( o )) N ( o )
+ Ro [(
) + 2j
]
jN C
N ( o )/2
(N ( o ))2
(5.136)
onde = L/v . Note que o terceiro term e nulo na freque ncia de ressonancia.
Portanto, o transdutor pode ser representado como sendo uma capacitancia de valor N C em serie
com uma impedancia cuja parte real proximo da freque ncia central tem um comportamento do tipo
(senx)/x e mais uma componente reativa. Esses termos estao representados na Figura 5.17. Quando
se considera a parte real, ve-se que a resposta em freque ncia da estrutura interdigitada e a de um filtro
passa-banda centrado em 0 .
xz
zz
onde, D =
Pn
i=0
z=0
z=0
= 0, x
0
x 6 D
=
eit x D
(5.137)
(5.138)
(x, z, t) =
Z
y (x, z, t) =
2 2
(k)ej(kx+ kl k zt) dk
(5.139)
2 2
y (k)ej(kx+ kt k zt) dk
(5.140)
(5.141)
zz (x, z = 0, t) =
kt2 k 2 y (k)]ej(kxt) dk
(5.142)
zz (x, 0, t) =
p
(Ckl2 2kl2 + 2k 2 )(2k 2 kt2 )
p
2k
kt2 k 2 ]y (k)ej(kxt) dk (5.143)
2k kl2 k 2
Considerando que as ondas de Rayleigh estao sendo excitadas por uma estrutura que aplica uma
tensao constante (zz |z=0 = 1 ejt para x D) e usando que
Z
kt2
kl2
2.
F (k)
p
]y (k)ej(kxt) dk
2
2
kl k
2k
p
p
onde F (k) = (2k 2 2kt2 )2 + 4k 2 kt2 k 2 kl2 k 2 .
zz (x, 0, t) =
(5.144)
k
(4i1)
/8
0
i
i
(5.145)
Substituindo na Equaca o 5.144, obtem-se entao uma expressao para y (k). Usando a Equaca o 5.141,
obtem-se a expressao para (k).
43
90 /8 70 /8 50 /8 30 /8 0/8
d 2
0 /8
d 1
30 /8
50 /8
d1
70 /8
90 /8
d2
Figura 5.19. Corte lateral da estrutura interdigitada apresentando a regiao dos eletrodos. Nesse
exemplo, a estrutura e formada por tres dentes de um eletrodo e dois do outro.
p
1 2k kl2 k 2 X jk4i0 /8 sen(k0 /8)
e
y (k) =
F (k)
k
i
1 [2k 2 kt2 ] X jk4i0 /8 sen(k0 /8)
(k) =
e
F (k)
k
i
(5.146)
(5.147)
uz (x, z, t) =
q
2 2
2 2
[(k)j kl2 k 2 ej kl k z + y (k)jkej kt k z ]ej(kxt) dk
(5.148)
Em z = 0
Z
uz (x, 0, t) =
[(k)j
[j
uz (x, 0, t) =
jkt2
uz (x, 0, t) =
kl2 k 2 + y (k)jk]ej(kxt) dk
(2k 2 kt2 )
+ jk]y (k)ej(kxt) dk
2k
p
kl2 k 2 X j4ki0 /8
e
sen(k0 /8)ej(kxt) dk
kF (k)
i
(5.149)
(5.150)
(5.151)
j
ux (x, 0, t) =
(2k 2 kt2 ) + 2
kt2 k 2
F (k)
kl2 k 2 X jk4i0 /8
e
sen(k0 /8)ej(kxt) dk
]
i
(5.152)
Para realizar a excitaca o das ondas de Rayleigh, pode-se utilizar entao o efeito piezoeletrico para
aplicar pressao mecanica na regiao dos dentes.
44
-3dB
-3dB
Transdutor
Figura 5.20. A perda de energia em um dispositivo OAS e no mnimo de 3dB, pois metade do sinal
se propaga no sentido oposto ao transdutor de recepca o.
O sinal eletrico e transformado no transdutor de entrada em pressao mecanica, gerando duas
frentes de onda mecanica que se propagam na superfcie (veja Figura 5.20). Uma dessas frentes
alcanca o transdutor de sada e e entao transformada de volta em sinal eletrico.
encia
5.5.1. Resposta em frequ
Inicialmente, sera obtido o comportamento do sinal na sada do dispositivo OAS em funca o da
freque ncia, i.e., sera obtida a resposta em freque ncia do transdutor. Da teoria de circuitos eletricos
lineares, sabe-se que a resposta em freque ncia e a transformada de Fourier da resposta ao impulso.
No caso particular de dispositivos OAS, a resposta ao impulso e a mesma coisa que a distribuica o de
carga ao longo do comprimento. Portanto, a amplitude do sinal, A(x), e propordade de carga em x0 ,
ponderada pelocional a` densi deslocamento de fase. Assume-se que A(x) varia linearmente com a
amplitude da velocidade da partcula.
45
L/4
+L/4
L
L1
( ,x)dx
A(x)
x
dx
x
Figura 5.21. Estrtutura interdigitada para calculo da resposta em freque ncia utilizando o modelo
delta.
(5.153)
(, x0 )ejk(xx ) dx0
(5.154)
Q L/4+L1 /2 jk(xx0 ) 0
A(x) =
e
dx
L1 L/4L1 /2
1
(5.155)
A(x, ) =
A(x)
A(x)
L1 /2
jk(xuL/4)
(5.156)
(5.157)
O dente do eletrodo considerado ate agora, tem carga Q, portanto seu vizinho tem carga Q.
Assim sendo, para um par de dentes:
46
sen(kL1 /2)
sen(kL1 /2)
= 2jQejkx sen(kL/4)
A(x) = Qejkx (ejkL/4 ejkL/4 )
kL1 /2
kL1 /2
2
(5.158)
N
1
X
A(x) =
n=0
N
1
X
A(x) =
2jQejkx sen(kL/4)
n=0
PN 1
n=0
(ejkL )n =
(5.160)
N 1
sen(L1 /) X jknL
e
L1 / n=0
(5.161)
sen(L1 /) 1 ejkLN
L1 /
1 ejkL
(5.162)
(5.163)
sen(kL1 /2)
kL1 /2
(5.159)
1ejkLN
.
1ejkL
A(x) = jQejkx
(5.164)
1
|A(x)| = Q
cos(kL/4)
L1 /
(5.165)
Fazendo A(x) = 0, observa-se que os dois primeiros zeros proximos ao maximo, ocorrem em
kL = 2(1
1
),
N
1 N
) ) = 0
N 2
1 N
sen(2(1 ) ) = 0
N 2
sen(2(1 +
47
(5.166)
(5.167)
Com isso pode-se estimar a banda passante. Certamente o valor sendo estimado e maior que a
banda passante a 3dB.
= vR k = vR k0
2
2
= 0
N
N
f
2
=
=
0
f0
N
(5.168)
(5.169)
|A(x)| = Q
cos(kL/4)
(5.170)
1 /)
onde, = sen(L
const, pois esse termo varia muito pouco sobre a largura de banda do
L1 /
transdutor, que e determinada pelo primeiro termo. E assumido que o dispositivo tem um grande
numero de pares de dentes (N grande). Definindo, a:
k k0
0
a
=
=
k0
0
N
(5.171)
Para N grande:
a
NL
+ k0 )
) = sen(a + N ) = (1)N sen(a)
N
2
a
L
a
a
cos((
+ k0 ) ) = cos(
+ )
N
4
2N
2
2N
sen((
(5.172)
(5.173)
0
|A(x)| = 2QN
0
N
0
48
(5.174)
Z11
Z22
Z21 I1
Z12 I2
Figura 5.22. Parametros Z. Z11 e a impedancia de entrada, Z12 e a transcondutancia de entrada, Z22
e a impedancia de sada, Z21 e a transcondutancia de sada.
V1 = Z11 I1 + Z12 I2
(5.175)
V2 = Z21 I1 + Z22 I2
(5.176)
Zii Rci +
1
jCi
(5.177)
Rci =
1, 4k 2
2k 2
i2 (K )
(1 + )0 Wi
(1 + )0 W
49
1
Ci = (1 + )0 Wi
2
As transcondutancias Z12 e Z21 representam o acoplamento entre entrada e sada. Devido a` simetria, o acoplamento direto e igual ao acoplamento reverso (Z12 = Z21 ). Para ondas de Rayleigh
(Secca o 5.4.1):
Z21 =
2k 2 1 (K )2 (K ) j|x12 |/v
e
W
(5.178)
Z21 =
2k 2 1 2 W12 j12
e
(1 + )0 W1 W2
(5.179)
Z() =
1
+ Ra + jXa
jN C
(5.180)
)2T
onde Ra = R0 ( senT(T ) )2 , Xa = R0 sen(2T
, = L/v e T = .
2T 2
I1 = Y11 V1 + Y12 V2
(5.181)
I2 = Y21 V1 + Y22 V2
(5.182)
A expressao da impedancia do transdutor pode ser reescrita em termos de admitancia. Esse modelo e o circuito equivalente paralelo, que tambem esta representado na Figura 5.23.
50
NC
Ga
Ra
Xa
NC
Xa
Equivalente serie
Equivalente paralelo
Figura 5.23. O circuito equivalente pode ter duas representaco es: serie e paralelo.
V (x) = V + ex + V ex
(5.183)
onde o primeiro termo se propaga para a direita e o segundo se propaga para a esquerda.
Escrevendo em forma matricial.
b1 = S11 a1 + S12 a2
(5.184)
b2 = S21 a1 + S22 a2
(5.185)
a1
S21
1
S11
b2
S22
S12
a2
b1
Figura 5.24. Rede de dois acessos com parametros S. Os parametros S formam a matriz conhecida
como matriz de espalhamento.
Simetria, S = S t
Unitariedade,
Zero,
Sij Sij = 1
Deslocamento de fase.
Os parametros S sao medidos pelo Analisador de Rede. Esse equipamento pode ser escalar ou
vetorial, unidirecional ou bidirecional. O modelo escalar mede apenas o modulo dos parametros de
espalhamento, enquanto o modelo vetorial mede o modulo e a fase. Ja o modelo unidirecional mede
apenas dois parametros de cada vez, enquanto o modelo bidirecional mede os quatro parametros.
A medica o do parametro S21 em dB pode ser usado para obter a perda de inserca o (IL - Insertion
loss). Medindo-se a potencia transmitida antes e depois da inserca o do dispositivo. Se a medida for
corretamente calibrada, a perda de inserca o, e o valor logaritmco da razao entre a potencia entregue
a carga e a potencia fornecida pela fonte, portanto quanto mais perto de zero melhor.
IL = 10 log
Pcarga
= 20 log S21
Pen
(5.186)
Dispositivos OAS tem alta perda de inserca o, entre 15dB e 30dB . Para reduzi-la pode-se adicionar refletores acusticos entre os dentes do transdutor. Uma maneira de reduzir a perda de inserca o
e utilizar a estrutura SPUDT, isto e acrescenta-se um refletor acustico entre os dentes do transdutor,
veja a Figura 5.25.
Metade
da energia convertida em sinal acustico e sempre perdida, uma vez que estara se propagando no
sentido oposto ao transdutor de recepca o, o que representa uma perda de inserca o de 3dB.
52
Figura 5.25. A estrutura mostrada e utilizada para diminuir a perda de inserca o. Essa estrutura e
denominada de SPUDT - Single Phase UniDirectional Transducer.
Outro parametro de interesse e a perda de retorno (Return Loss). Ela e a razao entre a potencia
refletida e a potencia de entrada em decibel.
RL = 10 log
Pref letida
Pen
(5.187)
A constante de atenuaca o, e a razao entre a potencia perdida media por unidade de comprimento,
Pperdida , e a potencia transmitida, Ptrans .
Pperdida
2Ptrans
(5.188)
O retardo de grupo e uma medida de quanto tempo o sinal leva para atravessar o dispositivo. Para
defini-lo e necessario definir antes a fase de transmissao.
T = arg(IL)
(5.189)
(5.190)
Earmazenada
Pdissipada
(5.191)
G =
Fator de qualidade:
Q=
53
O dispositivo OAS pode ter reflexoes nas bordas, esse sinal refletido pode ser capturado pelo
transdutor de sada, fazendo surgir um eco. Esse sinal e denominado de eco da terceira passagem
(Triple transit echo), causando uma modulaca o de S21 .
|S21 |max
|S21 |min
(5.192)
(5.193)
Z Z0 =
Z11 Z0
Z12
Z21
Z22 Z0
(Z + Z0 )1 =
(5.194)
1
(Z11 + Z0 )(Z22 + Z0 ) Z12 Z21
(5.195)
Z22 + Z0
Z12
Z21
Z11 + Z0
O parametro, S21 , referente a` transmissao de potencia pode ser facilmente calculado em termos
das impedancias.
S21 =
2Z0 Z21
(Z11 + Z0 )(Z22 + Z0 ) Z12 Z21
54
(5.196)
Carga
Fonte
Figura 5.26. Dispositivo OAS completo com dois transdutores interdigitados, interligado com a fonte
e a carga.
dA1 (x)
= jk11 A1 (x) jk12 ej2x A2 (x) + ejx V
dx
dA2 (x)
j2x
= jk12
e
A1 (x) + jk11 A2 (x) ejx V
dx
dI(x)
= 2 ejx A1 (x) + 2ejx A2 (x) + jCV
dx
(5.197)
(5.198)
(5.199)
A velocidade para a direita v + (x) e para a esquerda v (x) pode ser escrita em termos da amplitude.
55
V
CT
j2 Zo
-j2 Zo
Figura 5.27. Circuito equivalente para um transdutor interdigitado para excitaca o de ondas acusticas
de superfcie.
A1 (x) jkx
p 0 e
Z0
A2 (x)
v (x) = p 0 ejkx
Z0
v + (x) =
(5.200)
(5.201)
jCT +
2
j2Z0
Z0
2
j2 ZC
Z0
j2
Z2
Z0
2
j2 ZC
Z0
j2
Z2
Z0
1
2 jtan2
ZC
Z0
Z12 jsen2
C
Z12
Z0
jsen2
Z0
1
2 jtan2
ZC
=
F1
v1
F2
v2
(5.202)
Os elementos da matriz (Equaca o 5.202) podem ser interpretados como combinaca o de componentes de circuito eletrico, como mostrado na Figura 5.27. A impedancia j2Z0 pode ser representada
por um circuito LC serie.
j2Z0 = j
onde s1 = 0 (1
k11
k0
N
( s1 )
f0
(5.203)
k12
)
k0
A impedancia de um circuito LC serie pode ser escrita como mostrado na Equaca o 5.204.
56
Iz
Iz
1 ( + LC )
Z() = jL(
)
LC
(5.204)
Z() j2L(
Comparando com j2Z0 , obtem-se L =
N
2f0
eC =
1
)
LC
(5.205)
1
2 ,
Ls1
O outro componente e uma impedancia negativa, j2Z0 . Para implementar essa impedancia
pode-se utilizar uma fonte de corrente controlada. Considerando o circuito mostrado na Figura 5.28,
observa-se que foi colocado uma fonte de corrente controlada em paralelo com a impedancia que se
quer trocar o sinal (veja a Figura 5.28). A corrente nos terminais do circuito e dado pela Equaca o 5.206.
I = Iz Iz
(5.206)
Calculando a impedancia.
Zneg =
1
Vz
=
Z
Iz
1
(5.207)
57
V
CT
:1
Electrical
port
L/2
L/2
2C
Acoustical
port 1
2C
2i
Acoustical
port 2
Figura 5.29. Modelo SPICE para um transdutor. Um dispositivo OAS requer a utilizaca o de dois
transdutores.
como o da Figura 5.29 e entre eles colocar uma linha de transmissao para representar o atraso que a
onda mecanica sofre ao se propagar do transdutor de entrada para o transdutor de sada.
Linha de retardo
Para demonstrar o uso do modelo, considera-se uma linha de retardo com freque ncia central,
f0 = 50M Hz. Os outros parametros sao N = 20, W = 6mm, d = 100 = 3, 16mm, k 2 = 0, 0016,
vsaw = 3160m/s, = 4, 50 (Quartzo). Para especificar a linha de transmissao sem perda e necessario
estabelecer dois parametros: o retardo e a impedancia caracterstica. O resultado da simulaca o SPICE
da linha de retardo e apresentado na Figura 5.30, onde se ve a resposta em freque ncia obtida com a
simulaca o. Como esperado, a linha de retardo se comporta como um filtro passa-banda.
Ressonador
Um ressonador pode ser simulado, curto-circuitando as portas acusticas no modelo SPICE. A admitancia nesse caso e dada por:
Y = jCT +
58
2
j2Z0
(5.208)
ao
f0 = 50M Hz
CT
N (1 + )0 W/2
2, 92pF
N
2f0
200nH
1
2
Ls1
50pF
2.268N 2 0 Cs k 2
66, 62
IDT
N/f0
0.4s
d/2vsaw
0.5s
Z0
Z00
1
Normalizado
.SUBCKT oas 1 2 3 4 5 6
*
*
* capacitancia do IDT
* N*Cs
59
Figura 5.30. Simulaca o da resposta em freque ncia de uma linha de retardo OAS com vinte pares de
dentes, N = 20, projetado para operar em 50MHz.
CT 1 2 2.92P
***************************************************
* Modelo do transformador
Rpri
1 11 0.1
Lpri 11
2 1
Rsec 21 22 0.1
* Valor de Lsec= phi2
Lsec 22 24 66.62U
Ktrans Lpri Lsec 1
***************************************************
C1 21 31 104P
L1 31 26 100N
R1 21 26 100MEG
60
Figura 5.31. Simulaca o da resposta em freque ncia de um ressonador OAS com vinte pares de dentes,
N = 20, projetado para operar em 50MHz.
C2 24 32 104P
L2 32 25 100N
R2 24 25 100MEG
* Impedancia negativa
C3 25 33 52P
L3 33 34 200N
R3 25 34 100MEG
V3 34 26 0
Fneg 26 25 V3 2
*
R4 27 0 1
R5 28 0 1
***************************************************
61
R8 4 0 100MEG
R9 6 0 100MEG
.ENDS
62
B( )
A( )
Figura 5.32. O oscilador OAS consiste de um amplificador com uma linha de retardo OAS na malha
de realimentaca o.
63
|A()||B()| = 1
malha = 2m
(5.209)
(5.210)
onde m = 1, 2, 3, ....
A freque ncia de oscilaca o e determinada pelo retardo total. Em um sistema onde a malha de
realimentaca o consiste de uma linha de retardo OAS, a maior contribuica o para o retardo e dada pelo
trecho acustico. Alias, essa e a grande vantagem da linha de retardo acustica.
64
(5.211)
onde Amp e o retardo do amplificador, IDT 1 e IDT 2 sao os retardos na regiao do transdutor e D e o
retardo na regiao de entre os transdutores.
malha D =
x12
(5.212)
onde x12 e a separaca o entre os transdutores. A condica o de coerencia determina que malha = 2m.
Assim sendo a freque ncia de oscilaca o e dada por:
f m
v
x12
(5.213)
Exemplo: Considere um dispositivo OAS fabricado sobre um material piezoeletrico cuja veloci
dade de propagaca o da onda acustica seja v
= 3000m/s, com separaca o, x12 , entre os transdu-
tores de 0, 5cm e que a regiao interdigitada foi projetada para excitar ondas com freque ncia central
f = 300M Hz. Qual o valor de m?
Resposta: m = 500
A rigor o espacamento a ser considerado no calculo do retardo e do centro de um transdutor para o
centro do outro. E importante salientar que o espacamento entre os dentes deve ser igual a` metade do
65
Yfonte
u1
Y11
u2
Y12V2
Y21V1
ufonte
Y22
Ycarga
Figura 5.33. Modelo do dispositivo a ondas acusticas de superfcie usando parametros Y , incluindo
a admitancia da fonte e da carga.
Yf onte = Gf onte
(5.214)
(5.215)
(5.216)
(5.217)
Yf onte Y21
Y12 Y21 (Yf onte + Y11 )(Ycarga + Y22 )
(5.218)
Para avaliar Y21 do dispositivo OAS, deve-se levar em consideraca o as particularidades de seu
funcionamento. Considerando o fluxo de potencia a partir da fonte, tem-se que a potencia enviada
pelo primeiro transdutor, P21 , e a amplitude da tensao em seus terminais ao quadrado dividida pela
resistencia de radiaca o.
2
u 2
1
(Y22 + Ycarga )Yf onte uf onte
1
Gidt1
P21 =
Gidt1 =
2 Y21 Y12 (Y22 + Ycarga )(Yf onte + Y11 )
2
(5.219)
Pcarga
i2carga
1
Y21 u1 Ycarga 2
=
=
(
)
2Gcarga
2Gcarga Y22 + Ycarga
(5.220)
Apenas metade da potencia se propaga para o segundo transdutor (Secca o 5.4). Portanto, se nao
houver perdas durante a propagaca o, P2 = P21 /2, i.e., a potencia recebida pelo segundo transdutor
66
e igual a` metade da potencia enviada pelo primeiro transdutork . A potencia recebida pelo segundo
transdutor e dada pela Equaca o 5.221.
P2 =
1
Y21 u1 Y22 2
(
)
2Gidt2 Y22 + Ycarga
(5.221)
ucarga = (Y21 u1 )
1
Y22 + Ycarga
(5.222)
ou
(5.223)
(Y22 +
Ycarga )2 u2carga
Y22 + Ycarga 2
)
Y22
(5.224)
2
Y22 + Ycarga 2 1
(Y22 + Ycarga )Yf onte uf onte
= 2Gidt2 (
Gidt1
)
Y22
4 Y21 Y12 (Y22 + Ycarga )(Yf onte + Y11 )
(5.225)
Portanto,
2
u2carga
Y22 + Ycarga 2 1
(Y22 + Ycarga )Yf onte
1
)
=(
Gidt1 Gidt2
2
uf onte
Y22
2 Y21 Y12 (Y22 + Ycarga )(Yf onte + Y11 )
(Y22 + Ycarga )2
(5.226)
Desprezando o retorno de sinal, i.e., fazendo Y12 = 0.
u2carga
1 Yf onte 2 Gidt1 Gidt2
=
u2f onte
2 Yf onte + Y11
Y222
k Em
67
(5.227)
(5.228)
Em dispositivos reais, as perdas podem ser maiores que 15dB e nao apenas os 3dB assumidos
aqui. Fazendo com que a potencia entregue a` carga seja menor que o estimado com a Equaca o 5.228.
Se o circuito for de baixa freque ncia, entao e desejavel fazer Yf onte Y11 e Ycarga Y22 .
ucarga
1
=
uf onte
2
Gidt1 Gidt2
Y22
(5.229)
68
Grandeza
Equaca o
Detalhes
f0 = v/L
f = (2f0 )/N
Banda passante
Capacitancia do transdutor
N e o numero de dentes.
Admitancia de acoplamento
Impedancia de acoplamento
Ra = Ga /(2f0 CT )2
L = 1/(4 2 f02 CT )
Indutancia de casamento
(x12 + N L)/v
Retardo
(5.230)
vR
4f0
3160
=
250106
3, 160 106 m.
L = 0, 11 106 H
Retardo= 3, 16 106 s
Se necessario, um circuito de casamento de impedancia em L ou em T , pode transformar a impedancia do sensor em 50. O retardo deve ser tal que na freque ncia central, a fase seja um multiplo
de 2.
O projeto de um sensor utilizando linhas de retardo com base em OAS implica nos seguintes
aspectos:
Dimensionamento da a rea de detecca o;
Estimativa das impedancias, banda passante, retardo e atenuaca o para o projeto do amplificador.
Outros aspectos a serem considerados:
Sensibilidade desejada (aumenta com o quadrado da freque ncia);
Rudo (aumenta linearmente com a freque ncia). O rudo impoe um limite de detecca o;
Limite de detecca o de massa;
Tempo de resposta.
O dispositivo OAS, como foi visto, na Secca o 5.1.1, apresenta alta sensibilidade a diversas grandezas fsicas, tais como: temperatura, pressao, aceleraca o, campo eletrico, deslocamento e fluxo. Ele
tambem pode ser utilizado para se realizar sensores qumicos. Nesse tipo de aplicaca o e necessario
depositar uma camada adicional de material (veja a Tabela 5.8) para obter seletividade qumica. Existem varias tecnicas que podem ser utilizadas para aumentar a seletividade desses sensores, dentre elas
pode-se citar:
Preparaca o de uma interface quimicamente seletiva
Uso de um metodo cromatografico para separar as substancias a serem medidas
Preparaca o de uma matriz de microsensores cada um com uma camada quimicamente distinta
e usar tecnicas de reconhecimento de padrao
70
Gas
Difenilbenzidina
NO2
2,4, Dinitrofenilthydrazina
NO2
o - toluidina
NO2
Trietilenodiamina (TEDA)
SO2
Na(HgCl2 ) (hidratado)
SO2
Pb(C2 H3 O2 )2-5H2 )
H2 S
CuSO4 .5H2 O
H2 S
K[Ag(CN)2 ]
H2 S
Ninhidrina
NH3
CoCl2 .6H2 O
NH3
Polivinilpiridina (PVP)
HCl
5.7.1. Sensibilidade
A sensibilidade do sensor a uma propriedade, Xprop , e definida como sendo a derivada da freque ncia
em funca o da propriedade de interesse.
Sprop =
f
Xprop
(5.231)
No caso de um sensor OAS, a equaca o aproximada que descreve a variaca o de freque ncia e dada
pela Equaca o 5.232.
f = 1, 26 107 f02
m
A
(5.232)
Sm =
f2
f
= 1, 26 107 0
m
A
71
(5.233)
mmin =
1
fmin
Sm
(5.234)
Freque ncia
Variaca o mnima detectavel
Area
30M Hz
1cm2
300 1012 g
300M Hz
0, 01cm2
0, 03 1012 g
No caso de sensor de gases utilizando ondas de Rayleigh a variaca o da freque ncia em funca o da
massa absorvida e dada por:
(5.235)
onde fgas e o desvio de freque ncia devido a presenca do gas, fcamada e o desvio de freque ncia
devido a prsenca da camada seletiva, K e o coeficiente de partica o, i.e., e a razao entre a concentraca o
do gas na camada absorvente ou sensvel e a concentraca o do gas na fase gasosa (K = Cs /Cgas ),
Cgas e a concentraca o de gas na fase gasosa e e a densidade da camada sensvel.
Sm =
f
K
= fcamada
Cgas
(5.236)
Se o sensor for do tipo placa, utilizando ondas de Lamb, a freque ncia de vibraca o da placa varia
com a massa adsorvida de um meio gasoso de acordo com a expressao abaixo:
k2
f=
2
D
m
(5.237)
a rea e estimada para uma impedancia de 50 e separaca o entre IDTs igual a 300. Assume-se que o
72
Figura 5.34. Simulaca o de sensor OAS utilizando o modelo apresentado na secca o 5.5.6. Os resultados sao comparados com resultados experimentais obtidos por H. Wohltjen (Sensors and Actuators,
5, 307 (1984)).
k2 D 1
Sm =
4 m3/2
(5.238)
(5.239)
k2 D
1
q
Sm =
4 (m + + f )3/2
f f
2
(5.240)
Na Figura 5.34, sao apresentados resultados experimentais obtidos por Wohltjen e resultados de
simulaca o obtidos por Barbosa. Pode-se observar o comportamento linear da variaca o da freque ncia
73
com a variaca o da masssa. A expressao completa para a variaca o da freque ncia em termos da presenca
de uma camada e dada por:
h
40 0 + 0 i
hf02
f = (k1 + k2 ) k2 2
vR 0 + 20
(5.241)
onde k1 e k2 sao constantes do material piezoeletrico, f0 e a freque ncia do oscilador no estado nao
perturbado, h e a espessura do revestimento, e a densidade do revestimento, 0 e o modulo de
cisalhamento, 0 e a constante de Lame do revestimento e vR e a velocidade de Rayleigh. Para
revestimentos organicos, o segundo termo e desprezado. Considerando quartzo, k1 = 9, 33
108 m2 s/kg, k2 = 4.16 108 m2 s/kg, obtem-se a expressao da Equaca o 5.232, onde h = m/A.
No caso de lquidos, a pressao hidrostatica e a viscosidade sao problemas a serem enfrentados na
pesquisa de sensores OAS. Nem sempre e possvel combinar seletividade com reversibilidade.
DE SENSORES ELETROACUSTICOS
5.8. CARACTERIZAC
AO
Uma vez fabricados, os sensores precisam ser encapsulados, para que seja feita a conexao com o
circuito eletronico. Exemplos de encapsulamento para sensores isolados e o TO-8. No caso de sensor
combinado com a eletronica pode ser utilizado um encapsulamento do tipo PGA (Pin Grid Array).
Sensores de grandezas fsicas podem ser testados expostos ao ar. No caso de sensores qumicos pode
ser necessario colocar o sensor dentro de uma caixa para que sejam realizados os testes de desempenho
(veja Figura 5.35). Uma vez encapsulados, pode-se fazer a caracterizaca o dos mesmos.
Tipicamente, os dispositivos OAS utilizados para a construca o de sensores, sao projetados para
operar na faixa de 100M Hz a 500M Hz. Enquanto que OAS para comunicaoes e outras aplicaco es
especiais sao projetados para operar em freque ncias ate 5GHz. Para caracterizar dispositivos nessa
faixa de freque ncia, tem-se o analisador de rede vetorial. Esse equipamento e utilizado para medir os
parametros S (Secca o 5.5.3). O equipamento precisa ser calibrado antes de sua utilizaca o. Isso e feito
fazendo medidas de curto-circuito, circuito aberto, carga nominal e conexao direta. O objetivo dessas
medidas e compensar o comprimento do cabo. Cada interrupca o na linha de transmissao representa
uma descontinuidade. Uma descontinuidade causa reflexoes no sinal que propaga. Para analisar os
efeitos das descontinuidades sobre o sinal medido pode-se construir um grafico de fluxo e aplicar as
regras de Mason para obter os valores corrigidos dos parametros de espalhamento. Esse processo e
denominado de explicitar ou de-embedding a medida.
74
Entrada
Saida
Contato eletrico
Figura 5.35. Encapsulamento para sensor de ondas acusticas de superfcie, mostrando a tubulaca o
para a entrada e sada de gases ou lquidos.
a1
S21
1
S11
b2
S22
S12
b1
75
a2
Figura 5.37. Medida de transmissao, S12 de um ressonador comercial fabricado pela SAWTEK.
Figura 5.38. Medida de reflexao, S11 de um ressonador comercial fabricado pela SAWTEK.
O processo de medica o consiste em aplicar um sinal de amplitude constante (ajustavel), cuja
` medida em que a freque ncia e variada, mede-se a
freque ncia e variada na faixa de interesse. A
potencia do sinal transmitido e a potencia do sinal refletido. Com os valores medidos e possel fazer
o grafico de S11 , S21 , S12 e S22 em termos da freque ncia, tanto o modulo como a fase. Exemplos de
medida de S21 e S11 sao mostrados nas Figuras 5.37 e 5.38.
Uma vez caracterizado o dispositivo com o analisador de rede, pode-se agora acopla-lo a um
amplificador para que oscile. A freque ncia da oscilaca o e entao medida com um frequencmetro,
como mostrado na Figura 5.39.
76
Amplificador
Acoplador
Frequencimetro
Conc. 1
Conc. 2
Conc. 3
Conc. 4
Tempo
5.9. CONSIDERAC
OES
FINAIS
Nesse captulo foram abordados os aspectos mecanicos e eletricos dos dispositivos e sensores OAS,
assim como seu projeto, modelagem, fabricaca o e caracterizaca o.
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on a SAW Sensor, Sensors and Actuators, Vol. B 35-36 (1996), pp. 91-98
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81
Captulo 6
Sensores de Gs
Francisco Javier Ramirez-Fernandez
Henrique Estanislau Maldonado Peres
Grupo de Sensores Integrveis e Microssistemas SIM
Laboratrio de Microeletrnica
Departamento de Engenharia de Sistemas Eletrnicos
Escola Politcnica da USP
Av. Prof. Luciano Gualberto, trav. 3, n. 158, 05508-900, So Paulo, Brasil
jramirez@lme.usp.br
http://sim.lme.usp.br
Contedo
6.1.
INTRODUO............................................................................................ 3
6.2.
6.3.
6.4.
6.4.1.
6.4.2.
6.4.3.
6.4.4.
Sensibilidade....................................................................................... 17
6.4.5.
6.5.
6.5.1.
6.5.2.
Ressonador Piezoeltrico.................................................................... 24
6.5.3.
Orientao Cristalogrfica.................................................................. 26
6.5.4.
Modos de Vibrao............................................................................. 28
6.5.5.
6.5.6.
Circuito Equivalente........................................................................... 31
6.5.7.
6.5.8.
6.5.9.
6.5.10.
6.5.11.
6.6.
6.5.11.1.
6.5.11.2.
6.5.11.3.
6.5.11.4.
REFERNCIAS ......................................................................................... 44
6.1.
INTRODUO
Graas aos avanos tecnolgicos tanto na rea de materiais como nos elevados
ndices de integrao de circuitos que permitem dispor hoje em dia de complexas
funes e algoritmos de clculo, o progresso da instrumentao analtica tem ocorrido
pela evoluo dos sensores e da eletrnica ligada a eles.
mostrada esquematicamente na Figura 6.2 a relao entre sensibilidade e
seletividade para vrios tipos de sensores qumicos.
tecnologia
assume
um
papel
importante
no
desenvolvimento
da
oferecer, a partir dos anos 90, sensores integrveis totalmente compatveis com
tecnologias de VLSI [12-19].
A partir dessa nova realidade, no fim da dcada de 90 comeam a surgir as
primeiras iniciativas orientadas monitorao de composies qumicas que podem ser
qualificadas como um odor ou aroma, atravs daquilo que se tem convencionado
denominar comercialmente como nariz eletrnico [14-24].
Essas novas opes tecnolgicas so baseadas em um conjunto de sensores que
cobrem a identificao das espcies caractersticas em um gs e tcnicas de anlise dos
sinais eltricos gerados pelo conjunto de sensores. Uma outra alternativa tem obedecido
ao desenvolvimento de materiais especficos que adsorvem compostos moleculares
estratgicos de um determinado odor, preferencialmente base de poliamidas ou
polmeros convenientemente funcionalizados.
Entre as tcnicas de processamento dos sinais produzidos pelos sensores a
utilizao de redes neurais a que apresenta os maiores recursos para o processamento
em tempo real, por essa razo, esta tcnica tem sido incorporada em instrumentos de
anlise.
6.2.
a) dispositivo ISFET
b) arranjo Chave-fechadura
6.3.
DISPOSITIVOS PD-MOS
Vth = VthO +
k ' P( H2 )
1 + k ' P( H2 )
(6.1)
Vth = Vmax
RT
ln[ AO P( H2 )]
a Hado
(6.2)
b) Sensor de hidrognio
6.4.
10
11
12
(6.3)
(6.4)
13
formando uma barreira de potencial nas fronteiras dos gros. Esta barreira de potencial
restringe o fluxo de eltrons causando o aumento da resistncia eltrica (Figura 6.8a).
Quando o sensor exposto a uma atmosfera contendo gases redutores (gases
combustveis, CO, etc.), a superfcie de dixido de estanho adsorve estas molculas de
gases causando oxidao (Figura 6.8b). Isto diminui a barreira de potencial permitindo o
fluxo de eltrons mais facilmente, diminuindo de esse modo a resistncia eltrica do
sensor (Figura 6.8c).
14
Figura 6.9: Padres de resposta de sensores de xido de estanho alterando a temperatura de operao
[62].
estado estacionrio ou fluxo constante requer que todas as reaes envolvidas sejam
controladas termodinamicamente ou cinematicamente [59-61].
16
6.4.4. Sensibilidade
Entre 1968 e 1990 mais de 50 milhes de sensores de gs de SnO2 foram usados em
alarmes de gs domstico em Japo. Durante esse perodo o campo de aplicao deste
tipo de sensor tem se expandido desde aplicaes em sistemas de segurana at
aplicaes no campo da sade, sistemas de controle e instrumentao.
Os sensores base de xido de estanho possuem um elemento aquecedor que
assegura o controle da temperatura de operao do substrato sobre o qual depositado o
material semicondutor com os eletrodos de ouro segundo a descrio da Figura 6.10. A
temperatura de operao requerida por esses sensores em torno 400 C.
(a)
(b)
(c)
Figura 6.10: Sensor de gs Tagushi, serie-8: (a) elemento sensor e estrutura; (b) eletrodos
interdigitados; (c) modelo simplificado da estrutura
17
Na identificao de
Sensor
TGS813
TGS822
TGS824
TGS832
TGS881
TGS832
4 ~ 40 K em
100 ppm de
gs R-134 em
ar.
30 3,0 em
temperatura
ambiente.
TGS881
20 ~ 70 K
no ar.
30 3,0 em
temperatura
ambiente.
Dentro da cmara de ensaio colocada uma placa que contm a matriz de sensores
de gs, o sensor de umidade e o sensor de temperatura. Os sinais da resposta dos
sensores so controlados por uma placa de aquisio de dados instalada num
computador pessoal. A polarizao dos sensores e a monitorao do sistema de
aquisio de dados dos sensores normalmente so controladas por um sistema de
instrumentao virtual em um aparato experimental conforme a descrio da Figura
6.11.
18
Sinal
: varivel
19
VRL
RL
=
VS
RS + R L
(6.5)
Onde:
VRL: Tenso de sada medida na resistncia de carga
VS: Tenso de polarizao do sensor
RL: Resistncia de carga
RS: Resistncia do sensor
VS
RS =
1 * R L
V RL
(6.6)
Figura 6.13: Polarizao tipo quatro contatos para minimizar a influncia das resistncias de
contato.
Essa configurao permite que a polarizao eltrica seja feita por meio de dois
terminais e a monitorao da medida por meio dos outros dois terminais, de acordo com
a Figura 6.13.
A tenso no sensor pode ser representada pela Eq. (6.7).
RS
Vsen =
RS + R L
20
* VS
(6.7)
Onde:
Vsen: Tenso de sada medida no sensor
Da equao (6.6) se obtm:
Vsen
RS =
VS Vsen
* R L
(6.8)
Para compor uma matriz de sensores de modo a realizar uma anlise de gases pode
ser adotado o esquema descrito na Figura 6.14 onde so mostradas as conexes eltricas
de cinco sensores com uma polarizao comum.
6.5.
21
para a medida de espessuras de filmes finos e, nas ultimas dcadas, para aplicaes
como sensor de substncias qumicas [64].
O uso da ressonncia mecnica para a deteco de propriedades mecnicas tem uma
longa tradio. Uma aplicao usual monitorar a espessura de camadas de metal
evaporado em uma superfcie, por uma aplicao simultnea dessas camadas sobre o
alvo a ser coberto e sobre a superfcie de um cristal de quartzo, e medir sua
correspondente mudana na freqncia de ressonncia [65-66].
As primeiras aplicaes do quartzo como sensor de gs, usando uma lmina fina de
quartzo, foram realizados por King [67]. Aplicaes atuais tm utilizado recobrimentos
de substncias quimicamente sensveis, tais como mono ou multicamadas de molculas
seletivas e bioorgnicas [68].
Uma microbalana de quartzo (MBQ) um dispositivo relativamente simples,
baseado nas caractersticas piezoeltricas de um disco fino de quartzo com eletrodos
metlicos (prata, ouro, outro metal ou liga).
oscilatrio no dispositivo induz uma onda acstica, que se propaga atravs do cristal,
encontrando uma mnima impedncia quando a espessura do dispositivo um mltiplo
da metade do comprimento de onda () da onda acstica.
A utilizao de microbalanas de quartzo como sensor de substncias qumicas
gasosas tem aplicaes industriais, como o controle de qualidade de substncias tais
como alimentos, bebidas, cosmticos, etc. Tradicionalmente esse tipo de teste feito
por degustadores. O resultado desses testes, com freqncia, depende do estado de
sade ou do estado psicolgico do inspetor.
22
O efeito
inverso, por meio do qual uma deformao mecnica gerada pela aplicao de um
campo eltrico polarizado, tambm existe.
A propriedade piezoeltrica possvel apenas para slidos inicos cristalinos que se
cristalizam em estruturas carentes de centro de inverso [80]. Isto pode ser ilustrado por
meio de uma molcula planar de um on slido hipottico que apresenta trs dipolos
eltricos de igual magnitude a intervalos de 120, quando est em equilbrio, como
mostrado na Figura 6.15. Por simetria, o momento resultante do dipolo da molcula
nulo. No entanto, um momento resultante no nulo surge se a molcula esticada ou
comprimida ao longo da direo paralela ou perpendicular a um dos trs vrtices.
Similarmente, um campo eltrico aplicado paralelo a um dos trs vrtices produzir uma
distoro de cada molcula. Isso produz uma contrao ou elongao do cristal paralela
direo do campo, acompanhada por uma mudana de comprimento na direo
transversal.
Figura 6.15: Ilustrao do efeito piezoeltrico: a) material carente de centro de inverso; b) dipolos
que mostram polarizao quando aplicada uma tenso mecnica (polarizao paralela); c) polarizao
perpendicular tenso.
23
25
Figura 6.16: Tipos de cortes de cristais de quartzo e faixas de freqncia em que so utilizados.
A vibrao de
26
cristal. Esses cortes pertencem famlia dos cortes Y-rodados e aos cortes AT e BT
descritos na Figura 6.18. A notao que descreve a rotao do plano Y para o corte Y
tipicamente descrita por (yxl). A primeira e a segunda letra descrevem as direes das
duas mais importantes dimenses da lmina com referncia aos eixos capitais antes da
rotao, j que a espessura a mais importante dimenso para altas freqncias de
ressonncia, ento ela est em primeiro lugar. A segunda notao define a dimenso do
comprimento. A terceira notao (com l, w ou t denotando comprimento, largura, ou
espessura, respectivamente) especifica a direo da rotao com referncia s
dimenses da lmina. O ngulo de rotao positivo no sentido anti-horrio. Assim,
a orientao (yxl)3515, utilizada para o corte padro AT, descreve a lmina
comeando com a espessura na direo y e o comprimento na direo x. A lmina est
rotada 3515 no sentido anti-horrio em torno direo do eixo X. Para lminas de
cristal de quartzo com formas quadrada ou redonda a diferena entre o comprimento e a
largura torna-se imperceptvel. Portanto, a orientao de uma lmina de cristal de
quartzo de corte AT pode tambm ser especificada por (yzw)3515. Aqui a direo do
comprimento antes da rotao o eixo z e o eixo x torna-se a direo da largura, porm
permanece como o eixo de rotao [80].
(a) Corte AT
(b) Corte BT
27
28
Como todas as
29
Figura 6.21: Alguns modos de oscilao de uma lmina de cristal de quartzo. a) Modo de oscilao
de cisalhamento de espessura utilizado em QCM. b) Modo Flexural Plate Wave (FPW). c) Oscilao num
dispositivo de ondas acsticas superficiais (SAW).
Vrios modos tambm podem ser acoplados para formar modos complexos de
ressonncia. Em geral, desejvel que a lmina de cristal de quartzo somente oscile no
modo fundamental de oscilao. A seleo de um modo particular e a supresso de
todos os modos indesejveis requer que a lmina de cristal de quartzo seja cortada numa
orientao cristalogrfica especfica e ter uma forma apropriada. A configurao dos
eletrodos sobre o ressonador de cristal de quartzo, a estrutura de suporte, e o circuito
oscilador tambm podem alterar significativamente o modo de ressonncia [81].
Para uma lmina de quartzo onde uma das dimenses muito pequena, pode-se
considerar a geometria do ressonador prxima a uma descrio unidimensional, como
no caso dos osciladores de cisalhamento de espessura. O espectro de freqncias que
exibem os dispositivos com essas caractersticas dado por:
fn =
n
v
2t
onde:
v=
Onde:
n : Nmero de harmnico.
t : Espessura da lmina.
c : Constante efetiva de rigidez elstica.
: Densidade do cristal.
v : Velocidade de propagao de uma onda acstica no corpo (do quartzo).
30
(6.9)
Estudos
31
1 1 2
fs =
2 LC
(6.10)
1
1
fp =
2
1
R2 2
1
+
+
2
LC LCo L
(6.11)
f p = f s 1 +
2Co
(6.12)
32
Entretanto variaes de
Figura 6.24: Caractersticas de temperatura de alguns tipos de corte de lminas de cristal de quartzo.
33
35
(6.13)
vq
(6.14)
J que:
q f q = v q
(6.15)
dt q
tq
(6.16)
36
df q
fq
dM q
Mq
(6.17)
fq
dM
(6.18)
Mq
Mf
Mq
(6.19)
mf
mq
(6.20)
mf = tf f
(6.21)
mq = t q q
(6.22)
( f c f q ) q vq
2 f q2
(6.23)
37
pelo filme. Isso significativo para materiais depositados que no apresentam boa
definio da densidade, como filmes muito finos ou filmes descontnuos.
Se a densidade do filme conhecida, a Eq. (6.23) fica:
ftf =
( f c f q ) q vq
2 f q2
(6.24)
Esta equao pode ser utilizada para determinar a espessura do filme. A Eq. (6.23)
normalmente expressada simplesmente por:
f = C f m f
Cf =
2 f q2
q vq
(6.24)
(6.25)
6.5.10.
Medio de Massa
Utilizando
como de 1 parte em 1010. Estabilidades de freqncia melhores que 1 ppb puderam ser
obtidas. Warner e Stockbridge enfocaram o desenvolvimento experimental sobre os
mesmos parmetros que so importantes at hoje [18]. Eles identificaram a
potencialidade do cristal de quartzo de corte AT vibrando no modo de cisalhamento de
espessura, e a importncia do controle de temperatura, amplitude de vibrao, frico
interna, modos de operao em sobretons, e as limitaes relacionadas ao circuito
eletrnico associado.
0,3 ng/cm2, o qual pode ser feito prximo aos 7 MHz, tudo o que se requer uma
preciso na medio da freqncia de 1 parte em 108. Isso pode ser feito com um
contador eletrnico calculando a mdia a cada 10 s, isto , contando diretamente os
ciclos durante 10 s. Para comparao, precises nas medidas (sensibilidade) de 10100 ng/cm2 so as melhores que podem ser alcanadas por microbalanas de feixe de
luz.
Na atualidade h uma variedade de aplicaes de MBQ na cincia e tecnologia de
filmes finos, como por exemplo monitores de espessura na deposio de filmes finos de
slidos [87]. Outra pesquisa inicial dirigida para esse tipo de aplicao incluiu o
desenvolvimento de: mtodos de calibrao diretos, mtodos que incluam a verificao
da calibrao e para a medio das espessuras de deposies de filmes a altas
temperaturas.
King [67] cobriu um ressonador com um substrato lquido viscoso para numerosas
aplicaes de deteco de gases. Outras aplicaes incluram a MBQ para estudos de
interferometria, medio de umidade, ponto de orvalho, manmetros, estudos de
adsorso qumica, estudos de corroso de filmes metlicos, polimerizao e medio de
contaminante em sistemas de vcuo.
6.5.11.
importante para as MBQ que operaram em condies dinmicas com grandes massas
carregadas.
Para que um cristal de quartzo tenha elevado fator Q (fator de qualidade)
necessrio que tenha reduzido tamanho. Para um cristal de quartzo de 5 MHz de corte
AT, o mximo Q possvel est por volta de 3 10 6 . Isto requer cristais com um
dimetro de 1,5 cm e com superfcies apropriadamente conformadas. Cristais de quartzo
de dimetros maiores no apresentam vantagem adicional. O tamanho timo para uma
lmina de cristal de quartzo duplica-se cada vez que a freqncia diminuda sua
metade.
41
Uma
potncia elevada causa seu aquecimento e se ele superar um certo valor, pode ocorrer a
perda das suas caractersticas piezoeltricas resultando na incapacidade de oscilar.
Os osciladores com cristal podem ter diversas modalidades de operao conforme a
freqncia de oscilao.
Como
conseqncia o ganho tem de variar sobre uma ampla faixa de valores, mantendo o
ganho de realimentao igual unidade para manter a oscilao harmnica.
Na aplicao de sensores, normalmente desejvel um distanciamento entre o
ressonador sensvel e o circuito eletrnico, como o caso dos sensores de temperatura
onde o sensor est localizado remotamente para evitar o calor dissipado pelo circuito.
Para isso, alguns osciladores so bastante utilizados como: Pierce, Driscoll e
osciladores de ponte. Nestes, os capacitores que servem para ajustar a sintonia do
oscilador so omitidos, j que o interesse no obter um valor de freqncia estvel,
mas variaes de freqncia.
42
43
6.6.
REFERNCIAS
45
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48
49
CAPTULO 7
Contedo
7.1.
INTRODUO.................................................................................................... 5
7.2.
7.2.1.
7.2.1.1.
Modos TE ........................................................................................... 16
7.2.1.2.
7.2.2.
7.3.
7.3.1.
7.4.
7.5.
7.5.1.
Acopladores................................................................................................ 55
7.5.2.
Filtros.......................................................................................................... 58
7.5.3.
Polarizadores .............................................................................................. 59
7.5.4.
Amplificadores ........................................................................................... 60
7.5.5.
Moduladores ............................................................................................... 61
7.5.5.1.
7.5.5.2.
7.5.6.
7.5.7.
Detetores..................................................................................................... 69
7.6.
7.7.
7.8.
PROCESSAMENTO DE SINAL....................................................................... 74
7.9.
TIPOS DE SENSORES...................................................................................... 75
7.9.1.
7.9.2.
7.9.3.
7.10.
7.10.1.
7.10.2.
7.10.3.
7.11.
REFERNCIAS ............................................................................................. 88
Lista de smbolos
Smbolo
Significado
n
c
c0
0
0
NA
ndice de refrao
Velocidade da luz no material (m/s)
Velocidade da luz no vcuo (m/s)
Comprimento de onda (m)
Freqncia (Hz)
Freqncia (radiano/s)
Permeabilidade magntica (H/m)
Permissividade eltrica (F/m)
Permeabilidade magntica do vcuo(H/m)
Permissividade eltrica do vcuo(F/m)
Abertura numrica
Vetor intensidade de campo eltrico (V/m)
Vetor intensidade de campo magntico (A/m)
Vetor densidade de fluxo magntico (Webers/m2)
Vetor deslocamento eltrico (Coulombs/m2)
Constante de propagao longitudinal (1/m)
Constante de propagao de espao livre (1/m)
Constante de propagao transversal (1/m)
Constante de propagao transversal no ncleo da fibra (1/m)
Constante de propagao transversal na casca da fibra (1/m)
Modo eltrico transversal (componentes: Ey, Hx e Hz)
Modo magntico transversal (componentes: Hy, Ex e Ez)
Modo eltrico transversal em uma fibra ptica
Modo magntico transversal em uma fibra ptica
Modo hbrido em uma fibra ptica
Modo hbrido em uma fibra ptica
Responsividade (A/W)
Potncia ptica total (W)
Fotocorrente (A)
Ganho de avalanche
Constante de Verdet (radiano/m)
ngulo de rotao de Faraday (radiano)
E
H
B
D
k0
k
u
w
TE
TM
TEom
TMom
HEm
EHm
P
I
M
V
7.1.
INTRODUO
O advento das fibras pticas tornou possvel um avano sem precedentes nos sistemas
de telecomunicaes como um todo. Esse avano pode ser facilmente observado pelo
leque de opes oferecido pelas operadoras de sistemas de telecomunicaes, com
destaque para a internet e os servios multimdia de banda larga. Este avano permitiu
um gigantesco ganho de escala na produo e comercializao de produtos voltados
para o mercado de comunicaes pticas, permitindo uma reduo nos custos de
produo tanto de fibras pticas quanto na tecnologia de microfabricao de circuitos
integrados pticos. No demorou muito para que estes novos meios de transporte e
processamento de informaes, neste caso a fibra e os circuitos integrados
optoeletrnicos, encontrassem outras formas de aplicaes, ou seja, como sensores.
Sensores so definidos como dispositivos capazes de converter quantidades fsicas ou
qumicas em sinais eltricos que podem ser processados, interpretados, armazenados, ou
mesmo transmitidos com grande confiabilidade.
O sucesso de um dispositivo sensor depender, basicamente, do seu custo de produo e
de sua confiabilidade. Em ambos os casos, os sensores pticos so vistos como
candidatos ideais. Sensores pticos em geral apresentam como principais caractersticas
o fato de serem passivos (no utilizarem fonte de tenso ou corrente que podem vir a
gerar fascas, por exemplo), de serem imunes a interferncias eletromagnticas (EMI) e
a pulsos eletromagnticos (EMP), por apresentarem baixo peso, tamanho reduzido, alta
sensitividade (capazes de perceber pequenas variaes na grandeza a ser medida) etc.
No entanto, existem algumas diferenas bsicas entre sensores baseados em fibra e
sensores baseados em ptica integrada. So elas [1]-[7]:
Sensitividade
Dispositivos
passivos
Materiais
Sensitividade
abundantes
Imunidade
E.M
Produo em
massa
Sem riscos
de exploses
Fexibilidade de
geometria e
material
Tamanho
reduzido
Sensores em fibra
Imunidade
E.M
Integrao
Sem riscos
de exploses
Sensores em O.I.
7.1.
TEORIA ELETROMAGNTICA
Nesta seo sero revistas algumas das definies bsicas e leis da ptica que so de
extrema importncia no projeto e anlise de guias de ondas pticos integrados e em
8
n=
c0
c
(7.1)
A Tabela 7.1 mostra os valores tpicos de ndice de refrao para alguns materiais
comumente encontrados. Outro parmetro importante em ptica o comprimento de
onda da luz, normalmente chamado de . O comprimento de onda est relacionado
velocidade da luz no meio, c, e freqncia, , da seguinte forma:
n1 sen(1 ) = n2 sen( 2 )
(7.2)
Esta equao conhecida como Lei de Snell, e ela relaciona o ngulo de incidncia com
o ngulo de transmisso em uma interface dieltrica.
9
Material
ar
gua
slica fundida
vidro
polistireno
germnio
silcio
safira
arseneto de glio
cloreto de sdio
calcita
ndice de refrao
1,0
1,33
1,46
~ 1,5
1,59
4,0
3,5
1,8
3,35
1,54
1,6
10
filme), deve apresentar o maior ndice de refrao entre todas. Esta caracterstica poder
ser melhor entendida mais frente.
y
n2
2
1 1
n1
Figura 7.2. Incidncia oblqua de luz em uma interface dieltrica onde n1>n2. O
ngulo de transmisso 2 obtido por intermdio da Lei de Snell.
n2
n2
n1
n1
(a) 1 = C
(b) 1 > C
11
n2
n1
n2
Figura 7.4. Guia de onda ptico. Para que a luz seja guiada, a camada n1 deve
apresentar uma espessura finita (comparvel ao comprimento de onda da luz que
se pretende guiar) e ainda apresentar um ndice de refrao superior queles das
camadas adjacentes.
Todo o processo de confinamento da luz foi elaborado aqui em termos da Lei de Snell.
Podemos dar um passo adiante com esta Lei e definir as condies de excitao
necessrias para o guia de onda de modo a garantir que a maior parte da luz acoplada
em sua entrada permanea confinada na camada n1. Isto pode ser feito novamente por
meio da Lei de Snell que, aps uma lgebra bem simples, produz a seguinte relao:
NA = n12 n22
(7.3)
12
n2 < n1
n1
n2
Cone de
aceitao
Abertura Numrica:
NA = (n12-n22)1/2
Figura 7.5. Cone de aceitao de luz de um guia de onda ptico. Todo raio de luz
cujo ngulo de incidncia for menor ou igual ao ngulo 0 permanecer
confinado na regio n1.
Quando um guia de onda ptico excitado por uma frente de onda plana, como ilustra a
Figura 7.6, ocorre um encurvamento da mesma em funo do perfil de ndice de
refrao da estrutura. Isto se deve ao fato de que a velocidade da luz em um meio dada
pela razo entre a velocidade da luz no vcuo e o ndice de refrao deste meio, ou seja:
c = c0 n
Ar, n=1.0
Filme, n=1.5
Substrato, n=1.4
Maxwell torna-se necessria. Sendo assim, considere um meio dieltrico linear (no
apresenta variaes do ndice de refrao em funo da potncia ptica da onda
eletromagntica que se propaga) e isotrpico (apresenta as mesmas caractersticas em
todas as direes). Considere ainda que no existam correntes nem cargas neste meio.
Assim, as equaes de Maxwell podem ser escritas da seguinte forma:
E =
H =
B
t
(7.4)
D
t
(7.5)
D = 0
(7.6)
B = 0
(7.7)
B = H
(7.8)
D = E
(7.9)
n1
d
n2
y
z
n3
15
7.1.0.0. Modos TE
Uma vez que a geometria da estrutura retangular, o problema deve ser formulado em
termos de coordenadas retangulares. As componentes de campo para modos TE so Ey,
Hx, Hz e a dependncia no tempo e na direo longitudinal de cada uma destas
componentes dada por
e j ( t z )
Esta dependncia ser omitida nas prximas equaes para simplificar a notao.
Substituindo (7.8) e (7.9) nas Eqs. (7.4) e (7.5) e levando em considerao a
dependncia no tempo e na direo longitudinal acima, temos
E = j H
(7.10)
H = j E
(7.11)
x
0
y
Ey
= j [H x x + H z z ]
z
0
Assim,
16
E y
E y
0 = j [H x x + H z z ]
x 0
y (0 0) + z
z
x
x
Na direo :
E y
z
= j H x
Hx =
E y
z
e j z
Hx =
Ey
, resulta que
(7.12)
Na direo
E y
x
= j H z
Hz =
E y
17
(7.13)
x
Hx
y
0
= j E y y
z
Hz
Ou seja,
H x
H x
H
H
+ z 0
= j E y y
x z 0 y z
z
y
x
x
Na direo :
H z
=0
y
(7.14)
y
Na direo :
H z H x
+
= j E y
x
z
e j z
, temos
H z
j H x = j E y
x
Na direo :
18
(7.15)
H x
=0
y
(7.16)
2
1 Ey
2
+
j
E y = j E y
x 2
2
2 2
j
e sabendo que = k 0 n , resulta:
Multiplicando ambos os lados por
2Ey
x 2
+ k 02 n 2 2 E y = 0
(7.17)
, = k 02 n 2 2
Helmholtz torna-se:
E y ( x ) = Ae j x + Be j x
,
(7.18)
19
guia de onda, ou seja, na camada n2. Nas camadas adjacentes (camadas n1 e n3) o que se
espera que a amplitude do campo decaia exponencialmente medida que em que este
se afasta do ncleo do guia, tendendo a zero quando o eixo x tender a . Assim, temos
que
,
= puramente real na camada 2
,
= puramente imaginrio nas camadas 1 e 3.
k0
n1 <
< k 0 n2
(n1 = n3)
k0
n3 <
< k 0 n2
Como tem que ser puramente imaginrio nas camadas n1 e n3, podemos escrev-lo
como sendo:
20
1, =
( 1) ( k 02 n12 + 2 )
, ou
1, = j 2 k 02 n12 = jk1
3, = j 2 k 02 n32 = jk 3
2
2
2
2
2
2
2
2
para a camada n3, onde k 1 = k 0 n1 e k 3 = k 0 n 3 .
Na camada n2, tem que ser puramente real para permitir oscilao, assim
2' = k 02 n22 2 = k 2
Como o campo nesta regio tem que tender a zero quando x tende a infinito, ento a
constante de integrao A1 = 0, assim o campo torna-se
E y(1) ( x ) = B1e k1 ( x d )
vlido para d x +
21
E y(2 ) ( x ) = A2 e jk 2 x + B2 e jk 2 x
Fazendo
C = [ A2 + B2 ]
D = j (B 2 A2 )
, resulta
vlido para 0 x d
Finalmente, na camada n3
E y(3) ( x ) = A3 e k3 x + B3 e k3 x
Como para x tendendo a menos infinito o campo nesta regio tem que tender a zero,
temos que B3=0, assim
E y(3) ( x ) = A3 e k3 x
vlido para
x 0.
E y(1) ( x ) = Ae k1 ( x d )
+
d x
(7.19)
0 x d
(7.20)
22
E y(3) (x ) = De k3 x
x 0
(7.21)
Em x = d:
E y(1) (d ) = E y(2 ) (d )
Ae k1 (d d ) = B cos(k 2 d ) + Csen(k 2 d )
A = B cos(k 2 d ) + Csen(k 2 d )
(7.22)
Em x = 0:
B cos(0 ) + C sen(0 ) = De k3 0
23
(7.23)
D=B
(7.24)
E y(3) ( x ) = Be k3 x
(7.25)
(7.26)
(7.27)
E y(3) ( x ) = Be k3 x
(7.28)
Hz =
j E y
x , assim podemos aplicar esta equao nas interfaces diretamente.
Em x = d:
24
E y
(1)
=
x=d
E y
(2 )
x=d
Colocando
cos(k 2 d )
em evidncia:
B=C
k1 tan (k 2 d ) + k 2
k 2 tan (k 2 d ) k1
Em x = 0:
E y(2 )
0 x
=
x =0
E y(3 )
0 x
x =0
Simplificando, temos:
25
(7.29)
k 2 Bsen (k 2 0 ) + k 2 C cos(k 2 0 ) = k 3 Be k3 0
B=
k2
C
k3
(7.30)
As Eqs. (7.29) e (7.30) podem ser escritas na forma de matriz da seguinte maneira:
1
1
k1 tan (k 2 d ) + k 2 B 0
k 2 tan (k 2 d ) k1
=
k2
k3
C 0
k 2 k1 tan (k 2 d ) + k 2
+
=0
k 3 k 2 tan (k 2 d ) k1
Rearranjando, obtemos
tan (k 2 d ) =
k 2 [k1 + k 3 ]
k1 k 3 k 22
ou
tan (k 2 d ) = k 2
[k1 + k 3 ]
k 22 k1 k 3
26
(7.31)
A equao acima conhecida como equao transcendental para modos TE. Vale a
pena salientar que a nica varivel desconhecida nesta equao a constante de
propagao longitudinal, , que pode ser facilmente obtida com qualquer rotina para
obteno de razes. Uma boa sugesto o mtodo da procura em conjunto com o
mtodo da bisseco. As equaes de campo podem ser escritas em funo de uma
nica constante de integrao (B ou C, ver equaes de (7.27) a (7.28) e (7.30)).
Assim, escrevendo em funo de B, temos
k
E y(1) ( x ) = B cos(k 2 d ) + 3 sen(k 2 d ) e k1 ( x d d x
k2
k
E y(2 ) ( x ) = B cos(k 2 x ) + 3 sen(k 2 x )
k2
0xd
E y(3) ( x ) = Be k3 x
x0
(7.32)
(7.33)
(7.34)
A nica constante que precisa ser calculada agora B. Esta constante pode ser obtida
via normalizao do campo por intermdio da seguinte equao
1
E y (x ) H x ( x)dx = 1 (W / m)
2
Esta equao nos diz que a densidade de potncia ptica transportada pelo modo de
1aW/m. Sabendo que:
27
H x ( x) =
E y (x )
, temos
E (x )
y
dx = 1
W
m
(7.35)
+
dx
mesma forma
E
E
E
E
x z 0 y z x + z 0 x = j H y y
z
y
x
y
28
Direo :
E z
=0
y
Direo
E x
=0
y
Direo
E z
j E x = j H y
x
(7.36)
H y
H y
0 = j [E x x + E z z ]
x 0
y [0 0] + z
z
x
Direo :
Ex =
Hy
(7.37)
29
Direo :
Ez = j
1 H y
x
(7.38)
2
1 Hy
2
j
j
H y = j H y
x 2
2
2 2
j
, e sabendo que = k 0 n , tem-se
Multiplicando ambos os lados por
2H y
x
+ k 02 n 2 2 H y = 0
(7.39)
Esta equao conhecida como a equao de onda de Helmholtz para modo TM. Sua
soluo segue os mesmos padres daquela para modos TE, ou seja:
H y ( x ) = Ae j x + Be j x
,
1, = j 2 k 02 n12 = jk1
(puramente imaginrio)
30
2, = k 02 n 22 2 = k 2
3, = j 2 k 02 n32 = jk 3
(puramente real)
(puramente imaginrio)
ou ainda,
H y(1) ( x ) = B1e k1 ( x d )
vlida de d x +
H y(2 ) ( x ) = A2 e jk 2 x + B2 e jk2 x
vlida de 0 x d
H y(3) ( x ) = A3 e k3 x + B3 e k3 x
31
Como o campo deve tender a zero quando x tender a -, temos que B3=0, assim
H y(3) (x ) = A3 e k3 x
x0
H y(1) ( x ) = Ae k1 ( x d )
dx
(7.40)
0xd
(7.41)
H y(3) (x ) = De k3 x
x0
(7.42)
Em x = d:
H y(1) (d ) = H y(2 ) (d )
A = B cos(k 2 d ) + Csen(k 2 d )
(7.43)
(7.44)
D=B
(7.45)
Em x = 0:
H y(3) (x ) = Be k3 x
(7.46)
Ez = j
1 H y
x
33
Em x = d:
H y(1)
0 n12 x
= j
x=d
H y(2 )
0 n 22
x=d
2
0 1
2
2
1
[ k1 {B cos (k 2 d ) + Csen (k 2 d )}] = 12 [ k 2 Bsen (k 2 d ) + k 2 C cos (k 2 d )]
2
n1
n2
cos (k 2d )
Rearranjando, colocando
B=C
n
k1 2
n1
tan (k 2 d ) + k 2
n
k 2 tan (k 2 d ) k1 2
n1
Em x = 0:
H y(2 )
0 n 22
= j
x =0
H y(3 )
0 n32
x =0
34
(7.47)
n
B = C 3
n2
k2
k3
(7.48)
As Eqs. (7.47) e (7.48) podem ser escritas na forma matricial da seguinte maneira:
n
k1 2
n1
2
B
tan (k 2 d ) + k 2
n
k 2 tan (k 2 d ) k1 2
n1
2
n k
3 2
n2 k 3
tan (k 2 d ) + k 2
2
n3 k 2
=
2
n2 k 3
n
k 2 tan (k 2 d ) k1 2
n1
n
k1 2
n1
Rearranjando, temos
n 2 n 2
k 2 k1 2 + 2 k 3
n1 n3
tan (k 2 d ) =
2
2
n2 n2
2
k 2 k1 k 3
n3 n1
(7.49)
A Eq. (7.49) conhecida como a equao transcendental para modos TM. Mais uma
vez, a nica varivel desconhecida nesta equao a constante de propagao
35
longitudinal, , que pode ser facilmente obtida com qualquer rotina para obteno de
razes.
As equaes de campo podem ser escritas em funo de uma nica constante de
integrao (B ou C, ver equaes de (7.41) a (7.44) e (7.46) ), com o auxlio de (7.48).
Assim, escrevendo em funo de B, temos
n
H y ( x ) = B cos(k 2 d ) + 2
n3
(1)
(2 )
Hy
n
(x ) = B cos (k 2 x ) + 2
n3
k3
sen(k 2 d ) e k
+
d x
k2
k3
sen (k 2 x )
0 x d
k2
(7.50)
(7.51)
H y(3) (x ) = Be k3 x
x0
(7.52)
A nica constante que precisa ser calculada agora B. Esta constante pode ser obtida
via normalizao do campo para modos TM por intermdio da seguinte equao
1
E x ( x ) H y ( x)dx = 1 (W / m)
Esta equao nos diz que a densidade de potncia ptica transportada pelo modo de
1aW/m. Sabendo que:
E x (x ) =
H y (x )
, temos
36
H (x )
dx = 1
W
m
(7.53)
dx
E = E 0 (r , )e j (t z )
H = H 0 (r , )e j (t z )
37
(7.54)
(7.55)
Nas equaes acima o parmetro que mais nos interessa a constante de propagao
longitudinal . Esta constante de propagao ser determinada nos mesmos moldes
daquelas dos guias retangulares, o que requer o casamento das componentes tangenciais
de campos eltrico e magntico na interface entre o ncleo e a casca da fibra.
z
x
ncleo
casca
Substituindo as Eqs. (7.54) e (7.55) nas equaes de Maxwell (7.4) e (7.5) resulta
1 E z
+ jr E = jH r
r
(7.56)
E z
= jH
r
(7.57)
jE r +
1
(rE ) E r
r r
= jH z
1 H z
+ jr H = jE r
r
38
(7.58)
(7.59)
j H r +
H z
= jE
r
1
(rH ) H r
r r
= jE z
(7.60)
(7.61)
Estas equaes podem ser trabalhadas de forma que todas as componentes de campo
podem ser escritas em termos de Ez e Hz apenas, ou seja
q2 = k 2 2
onde
Er =
j
q2
E z H z
r + r
(7.62)
E =
H z
j E z
2
r
q r
(7.63)
Hr =
j
q2
H z E z
r r
(7.64)
H =
E z
j H z
+
2
r
q r
(7.65)
k 2 = 2
e
2 E z 1 E z 1 2 E z
+
+ 2
+ q 2 Ez = 0
2
2
r r
r
r
(7.66)
Substituindo (7.62) e (7.63) na Eq. (7.58) resulta na seguinte equao para campo
magntico
39
2 H z 1 H z 1 2 H z
+
+ 2
+ q2H z = 0
2
2
r
r
r
r
(7.67)
(7.68)
40
F ( ) = e j
(7.69)
2 R 1 R 2 2
+
+ q 2 R = 0
r
r 2 r r
(7.70)
O leitor mais atento ir observar que esta a equao diferencial para as funes de
Bessel. Isto simplifica razoavelmente nosso trabalho uma vez que suas solues so
funes j tabeladas que podem ser encontradas em vrios livros de tabelas
matemticas. A soluo de (7.70) deve ser obtida tanto dentro quanto fora do ncleo da
fibra, e para cada regio uma funo de Bessel especfica deve ser utilizada. Como
sabemos, na regio do ncleo da fibra os campos devem apresentar oscilao enquanto
que na casca devem apresentar decaimento exponencial. No primeiro caso, oscilao, a
funo de Bessel a ser utilizada a Jn(z) e no segundo, decaimento, a funo a Kn(z).
Assim, para uma fibra cujo raio do ncleo a, a soluo para r < a (dentro do ncleo)
para campo eltrico e magntico pode ser escrita como
E z (r ) = AJ (ur )e j e j (t z )
(7.71)
H z (r ) = BJ (ur )e j e j (t z )
(7.72)
2
2
onde A e B so constantes arbitrrias, u = k1 , k1 = k 0 n1 , n1 o ndice de refrao
41
E z (r ) = CK (wr )e j e j (t z )
(7.73)
H z (r ) = DK (wr )e j e j (t z )
(7.74)
2
2
onde C e D so constantes arbitrrias, w = k 2 , k 2 = k 0 n2 , e n2 o ndice de
k 0 n 2 k 0 n1 .
Qualquer valor fora desta faixa ir produzir valores puramente imaginrios para w e/ou
u. O prximo passo consiste em promover o casamento das condies de contorno das
componentes tangenciais interface ncleo-casca. Isto nos permitir obter uma equao
transcendental onde a nica varivel a ser determinada a constante de propagao
longitudinal . As componentes tangenciais em um guia de onda cilndrico como a fibra
so: E e Ez para as componentes de campo eltrico, e H e Hz para as componentes de
campo magntico. As Eqs. (7.71)-(7.74) j representam as componentes tangenciais na
direo z e podem ser utilizadas diretamente. J as componentes tangenciais em
devem ser obtidas a partir das Eqs. (7.63) para campo eltrico, e (7.65) para o campo
magntico. Assim, o casamento das componentes tangenciais deve se proceder em r =
a, uma vez que esta a nica interface um uma fibra ptica. Assim, a expanso deve ser
1)
E zncleo (r = a ) = E zcasca (r = a )
42
2)
3)
4)
Encleo (r = a ) = Ecasca (r = a )
H zncleo (r = a ) = H zcasca (r = a )
H ncleo (r = a ) = H casca (r = a )
O casamento das condies de contorno trivial e segue o mesmo processo que foi
detalhado para guias de ondas retangulares e ser, portanto, omitido aqui. O leitor
interessado em acompanhar todos os passos da expanso deve se referir ao Captulo 2
do livro do Keiser [7]. Uma vez concludo o casamento das componentes tangenciais, as
equaes resultantes tambm podero ser escritas em forma matricial. Fazendo o
determinante da matriz dos coeficientes igual a zero resulta na seguinte equao
transcendental para a constante de propagao
2
2
J (ua )
K (wa ) 2 J (ua )
1
1
2 K (wa )
uJ (ua ) + wK (wa ) k1 uJ (ua ) + k 2 wK (wa ) = a u 2 + w 2 (7.75)
43
ptica todos os modos so hbridos (Ez 0 e Hz 0), exceto aqueles nos quais = 0.
Quando = 0, a Eq. (7.75) reduz-se seguinte forma:
J 1 (ua )
K (wa )
+ 1
=0
uJ 0 (ua ) wK 0 (wa )
k12
J 1 (ua )
K 1 (wa )
+ k 22
=0
uJ 0 (ua )
wK 0 (wa )
44
7.3.
PTICA INTEGRADA
+
Interfermetro Mach-Zehnder
Acoplador Direcional
(a)
(b)
+
Acoplador
Direcional
Alimentao em Y
com
Juno Y
(d)
(c)
brao sensor produz uma variao na fase da luz que, quando recombinada com a luz
proveniente do brao de referncia, resulta em uma variao proporcional de
intensidade na sada do dispositivo. A Figura 7.10 ilustra uma configurao tpica de um
interfermetro Mach-Zehnder utilizado em ptica integrada [16], [20]-[21], [25]-[28].
Vale lembrar que este mesmo tipo de dispositivo pode ser tambm construdo
inteiramente em fibra [29]-[30].
Sada
de Luz
Brao de
Referncia
Brao Sensor
Entrada
de Luz
I=
1
(1 + cos( ))
2
(7.76)
onde a defasagem entre os dois braos do dispositivo provocada, por exemplo, por
uma tenso aplicada ou pela atuao de alguma grandeza no brao sensor (tal como
presso). Quando a defasagem entre o brao de referncia e o brao sensor for =0,
a sada apresentar nvel de potncia ptica mxima (o que entrou transmitido para a
47
sada). Por outro lado, quando = 180, a sada apresentar nvel zero de potncia
ptica.
O comportamento da luz guiada por esta estrutura fortemente influenciado pelo ngulo
de abertura das duas junes Y. Este efeito pode ser facilmente visualizado pela
simulao da propagao de campo ptico na juno Y de entrada para um ngulo de
abertura de apenas 0,1 radiano, como mostra a Figura 7.11. Observe que h uma grande
perda de potncia ptica por radiao nesta estrutura, ou seja, grande parte da luz deixa
de ser confinada na regio do ncleo e se espalha pela estrutura, inviabilizando sua
utilizao. Diminuindo este ngulo de abertura para apenas 0,01 radiano, a transio
passa a ser mais suave e a luz pode se propagar sem perda de potncia ptica, como
mostra a Figura 7.12. Neste exemplo a potncia ptica de entrada foi dividida
igualmente (diviso de 3 dB) entre os dois braos. Na prtica, o ngulo de abertura de
uma estrutura Mach-Zehnder (ou de uma juno Y) est mesmo em torno de 0,01
radiano exatamente para evitar esses problemas.
48
49
7.1.
FIBRA PTICA
A fibra ptica, como definida na seo 7.1.2, uma guia de onda em formato cilndrico
onde o ncleo do guia de onda (entre 10 e 50 m) apresenta um ndice de refrao
50
51
n2
n1
8-12m
Monomodo
ndice Degrau
> 50 m
Multimodo
ndice Degrau
> 50m
Multimodo
ndice Gradual
Absoro
Podem ser divididas em trs componentes distintas:
a) devido presena de defeitos na estrutura atmica do material;
b) devido presena de impurezas adicionadas involuntariamente durante a
fabricao do material;
52
Espalhamento Rayleigh
Resulta das variaes microscpicas na densidade do material. Estas perdas so
proporcionais a 1/4, ou seja, so maiores para comprimentos de onda menores. Este
tipo de perda no pode ser eliminado.
Perdas em microcurvaturas
Ocorre devido a variaes de velocidade no processo de puxamento da fibra.
1a janela
perda, dB/km
pico de
absoro
OH-
2a janela
3a janela
~ 0,25 dB/km
1,55 m
2
1
0
0,7 0,8 0,9
UV
1,3
comprimento de onda, m
53
1,4
1,5
IV
1,6
Em todos os casos, a fonte ptica a ser utilizada deve ser, necessariamente, o laser. Isto
se deve ao fato de que o dimetro do feixe do laser compatvel com o dimetro do
ncleo da fibra, permitindo assim um melhor acoplamento de luz. O LED, por
apresentar um dimetro de feixe muito mais largo, alm de uma potncia ptica
consideravelmente inferior do laser, proporciona um baixssimo acoplamento de luz
em fibras monomodo. Ambas as fontes sero tratadas em mais detalhes neste captulo.
As fibras multimodo, por sua vez, apresentam dimetros de ncleo superiores a
50m, o que torna muito mais fcil o processo de acoplamento de luz em seu ncleo.
Assim, tanto o laser quanto o LED podem ser utilizados para a sua excitao.
Adicionalmente, o grande dimetro do ncleo nestas fibras facilita consideravelmente o
processo de alinhamento entre a fonte ptica e a fibra. Estas fibras so normalmente
utilizadas nas seguintes aplicaes:
Fontes
LED
LASER
Fibra
monomodo
ndice degrau
Fibra
Multimodo
ndice gradual
Fibras
Fibra
Multimodo
ndice degrau
7.1.
7.1.1. Acopladores
55
56
Devido sua natureza peridica, a luz poder ser totalmente transferida de um guia para
outro aps uma distncia L, e voltar para o guia de onda inicial aps percorrer
novamente esta mesma distncia. Este comportamento ilustrado na Figura 7.19 que foi
obtida pela simulao do acoplador mostrado na Figura 7.17. Com base nesta
simulao, observe que caso o comprimento total do dispositivo terminasse no ponto
(a), toda energia lanada na porta 2 seria acoplada na porta 3. Terminando no ponto (b),
a luz seria acoplada uma vez no guia superior, voltaria novamente para o guia inferior e
sairia via porta 4. Nos pontos (c) e (d) o raciocnio similar. Este tipo de
comportamento possibilita tambm a utilizao deste dispositivo como uma chave
ptica. Para que esta estrutura seja transformada em um sensor, basta que uma
perturbao seja colocada em um dos braos como mostra a Figura 7.17. A intensidade
de luz na sada ir variar em funo da grandeza sendo medida.
Porta 3
Porta 1
ou
Sada
Perturbao
ou
Entrada
de Luz
Porta 2
Porta 4
Sada
Figura 7.17. Acoplador direcional. Supondo que a luz seja lanada na porta 2, a
sada poder ser tanto na porta 3 quanto na porta 4, tudo depender do projeto do
acoplador.
57
7.1.1. Filtros
Os filtros pticos so componentes extremamente necessrios pois permitem selecionar
um sinal especfico (ou seja, um comprimento de onda) em meio a vrios disponveis
em um mesmo sistema ptico. Filtros do tipo Fabry-Perot baseados em fibras so
comercialmente disponveis. Estes filtros so constitudos por uma cavidade ressonante
em cujas faces de entrada e sada apresentam espelhos com alta refletividade. Este
dispositivo sintoniza o comprimento de onda desejado por meio da alterao do espao
de separao entre os espelhos. A separao tem seu tamanho alterado por meio de
materiais piezo-eltricos ou por meio da temperatura. Uma outra alternativa para se
obter um filtro Fabry-Perot sintonizvel o preenchimento da cavidade com cristal
lquido ferro-eltrico [29]. O ndice de refrao da cavidade, e por conseqncia o
comprimento ptico, varia por meio da aplicao de uma tenso eltrica. A aplicao de
tenso eltrica altera o alinhamento molecular dos cristais e por sua vez provoca a
alterao do ndice de refrao da cavidade.
58
7.1.1. Polarizadores
Polarizadores so dispositivos capazes de impedir a passagem de luz quando esta
apresentar um estado de polarizao ortogonal ao deste dispositivo. Se a luz incidente
apresentar a mesma orientao do polarizador, ela no sofrer nenhum tipo de
atenuao ao passar pelo mesmo. Sensores interferomtricos baseados em fibras
monomodo tradicionais so fortemente afetados pela presena dos dois modos
degenerados da fibra. Estes modos so ortogonais um ao outro, o que nos permite
selecionar qualquer um deles pelo simples ajuste da direo do polarizador do modo
que se deseja na sada. Em aplicaes tais como o giroscpio baseado em fibra, a razo
de extino de um polarizador (o quanto uma polarizao atenuada em relao que
permitida passar) precisa ser maior que 100 dB [2]. Na tentativa de atender tais
objetivos, vrias abordagens tm sido investigadas na literatura, incluindo o
desenvolvimento de fibras com polarizao mantida e com polarizao nica, assim
como polarizadores baseados em fibra do tipo invasivo (quando o campo evanescente
59
do modo guiado acessado de forma a produzir uma atenuao no mesmo) e noinvasivo (quando o acesso ao campo evanescente no requerido).
7.4.0. Amplificadores
Os amplificadores pticos so dispositivos capazes de amplificar a luz incidente por
meio de emisso estimulada, que o mesmo mecanismo utilizado em lasers. De fato,
um amplificador ptico nada mais do que um laser desprovido de um mecanismo de
realimentao, ou seja, dos espelhos refletores nas faces de entrada e sada. Seu
componente principal o ganho ptico produzido quando o amplificador bombeado
(opticamente ou eletricamente) para alcanar a inverso de populao. O ganho ptico
em geral depende no somente da freqncia (ou comprimento de onda) do sinal
incidente, mas tambm da intensidade do feixe de bombeio em qualquer ponto do
amplificador. Os detalhes da resposta em freqncia e da dependncia da intensidade do
ganho ptico dependem do meio de amplificao. Os amplificadores pticos podem ser
baseados tanto em semicondutores quanto em fibra. No ltimo caso temos os
amplificadores fibra dopados com rbio. Estes dispositivos apresentam o grande
atrativo de que vrios comprimentos de onda podem ser amplificados ao mesmo tempo
e em uma nica passagem.
Os amplificadores fibra tm sido investigados para aplicaes em sistemas de
comunicao de faixa larga e tambm para aplicaes em sensores. Eles so desejveis
pois produzem melhoria no nvel do sinal em giroscpios fibra e podem ser
conectados permanentemente ao sistema, visto que oferecem timo desempenho. Alm
disso, um amplificador fibra pode ser bombeado opticamente de uma localizao
remota por meio da extremidade do circuito da fibra sem envolver conexes eltricas
adicionais.
60
7.5.0. Moduladores
Moduladores pticos so dispositivos que tm por finalidade impor uma informao na
portadora ptica que se deseja transmitir. Este dispositivo largamente utilizado tanto
em sistemas de telecomunicaes quanto em aplicaes de sensoriamento. Existem
vrias maneiras de se modular uma portadora ptica, e para cada uma destas maneiras
existe um tipo de modulador especfico, como veremos a seguir.
As tcnicas de
modulao podem ser divididas em dois grupos: analgicas e digitais [1], [6], [32][33]. O leitor interessado em mais detalhes sobre cada um dos tipos de modulao
abordados aqui pode encontr-los em [2].
a) Intensidade:
b) Fase:
Existem numerosas aplicaes para moduladores de fase em fibra ptica nas reas de
comunicao e sensoriamento. Por exemplo, em sensores interferomtricos, que sofrem
atenuao no sinal, necessrio um mecanismo de realimentao para controlar a fase
61
do sinal incidente ou para efetivamente modular a fase. A tcnica mais popular para a
produo de moduladores de fase utiliza uma trao produzida pelo efeito piezoeltrico
em materiais tais como o titanato zirconato de chumbo (PZT), usualmente na forma de
um cilindro. Grandes mudanas de fase podem ser obtidas quando vrias voltas da fibra,
que so fixadas ao cilindro por meio de resina epxi, sofrem trao provocada pela
expanso do cilindro quando se aplica uma tenso.
Outra tcnica utilizada a mudana de fase por meio do efeito termo-ptico. Nesta
tcnica uma camada de tinta resistiva aplicada sobre um certo comprimento da fibra.
Eletrodos so conectados de modo a produzir uma corrente eltrica passando pelo
material resistivo, causando dissipao de calor. A mudana de fase ocorre em funo
da temperatura e do comprimento de exposio da fibra ao material resistivo. A
modulao de fase detectada de forma interferomtrica e consiste de um dos meios
mais sensveis de se medir alteraes fsicas. O tipo mais simples de modulador de fase
consiste de um guia de onda monomodo posicionado entre dois eletrodos. O campo
proveniente dos dois eletrodos sobrepe-se ao campo ptico induzindo uma variao no
ndice efetivo. Esta variao resulta na modulao de fase proporcional tenso
aplicada nos eletrodos.
c) Polarizao:
Neste tipo de modulao, a luz lanada ao longo dos dois eixos principais da fibra ou
do cristal e, dependendo do efeito fsico a ser medido, haver atraso ou avano de fase
de uma destas polarizaes. Este tipo de sensor pode ser baseado no efeito Pockel ou no
efeito Kerr. No efeito Pockel, a polarizao varia linearmente com o campo eltrico,
enquanto que no efeito Kerr a polarizao varia com o quadrado do campo eltrico.
d) Comprimento de onda:
62
a) Freqncia:
c) Hbridos:
tomo, o qual transferido para o estado excitado, Figura 7.20(a). Sob condies
normais o processo de absoro sempre dominante. Note que h a constante de
Planck e a freqncia da onda eletromagntica representada pelo fton incidente. Os
tomos excitados eventualmente decaem de volta para o estado fundamental, emitindo
ftons, Figura 7.20(b). No caso de emisso espontnea, estes ftons so emitidos em
direes aleatrias, sem relao de fase (coerncia) entre eles. Este processo tpico de
LEDs. O processo de emisso estimulada iniciado por um fton j existente, Figura
7.20(c). O fton emitido idntico ao original no apenas em energia (isto , em
freqncia) mas tambm em direo de propagao. A luz emitida dita coerente e
tpica de lasers. Vrios ttulos esto disponveis na literatura para um maior
aprofundamento nestes tpicos, alm do escopo deste tutorial [7], [35]-[36].
(a)
(b)
(c)
Diodos emissores de luz so considerados como sendo um dos dispositivo mais simples,
baratos, e mais confiveis entre todas as fontes pticas disponveis. Suas principais
desvantagens em relao aos diodos lasers residem na maior largura espectral
(tipicamente em torno de 40 a 80nm), na menor eficincia de acoplamento de luz na
fibra ptica, e nas limitaes mais acentuadas na velocidade de modulao. De fato,
pela sua baixa capacidade em acoplar luz em uma fibra, os LEDs so sempre associados
65
Material
700
GaP
650 a 850
AlGaAs
900
GaAs
1200 a 1700
InGaAs
66
fibra
metalizao
epoxi
n-GaAs , substrato
n-AlGaAs , janela
50 m
A configurao mais simples de um diodo laser a bem conhecida cavidade FabryPerot, a qual apresenta espelhos em cada um de seus extremos para fornecer uma forte
realimentao ptica na direo longitudinal. Esta cavidade, por sua vez, pode
apresentar um grande nmero de freqncias ressonantes, e ir oscilar nas freqncias
67
para as quais o ganho for superior s perdas. As dimenses tpicas de uma cavidade
Fabry-Perot esto em torno de 250 a 500m de comprimento, 5 a 15m de largura, e
0,1 a 0,2m de espessura.
Nos lasers utilizados em comunicaes pticas a regio ativa est geralmente situada no
meio de uma dupla heterojuno, o que permite que a luz seja melhor confinada nesta
camada resultando em uma maior eficincia quntica. Heterojuno o nome dado
uma juno de materiais com caractersticas fsicas distintas, como por exemplo: GaAs
e GaAlAs, conforme mostra a Figura 7.22. Quando esta juno formada pelo mesmo
tipo de material, com dopagens distintas, tipos p e n, temos o que se chama de
homojuno.
Regio ativa
Substrato
Heterojuno
P-N
68
LED
Diodo laser
200 100
2 250
< 300
15
0,1 1
2000
Muito pequeno
Multimodo SI (2)
Multimodo GRIN (3)
Moderada
Multimodo GRIN
monomodo
Alta
Monomodo
Baixa
Simples
105
Baixos
Curta distncia
Taxa de dados baixa
Alta
Complexo
104 - 10 5
Altos
Longa distncia
Taxa de dados alta
Alta
Complexa
104 - 105
Os mais altos
Distncias muito longas
Taxa de dados muito alta
Sensibilidade temperatura
Complexidade do circuito
Tempo de vida (horas)
Custos
Uso primordial
Diodo laser
monomodo
< 0,2
0,05 1
6000
(1)
7.1.1. Detetores
O componente final de um enlace de transmisso ptica deve ser um receptor que
demodula as informaes contidas no sinal ptico. Este papel desempenhado por um
fotodetector, dispositivo que converte o sinal ptico em sinal eltrico a ser processado.
Todos os fotodetetores podem ser caracterizados pelas figuras de mrito da eficincia
quntica, responsividade e sensitividade.
A eficincia quntica () determina quo eficientemente o dispositivo converte ftons
em eltrons de conduo banda de conduo. Para um dispositivo ideal, sem ganho
ptico, a eficincia quntica se aproxima do valor unitrio. Por outro lado, do ponto de
vista experimental o parmetro mais importante a responsividade (), que representa
o quanto de fotocorrente (I) gerada pela potncia ptica total (P) que incide na rea de
deteco.
I
P
[A/W]
69
a) Fotodetetor PIN
Regio Intrnseca
Regio
Tipo
N I
Resistncia
de carga
Campo Eltrico
Regio
Par eltron-lacuna
Sada
Iph
Tipo
P
Fton incidente
Regio de Depleo
b) Fotodetetor APD
70
I = MP
c) Fotodetetor MSM
71
metal
rea efetiva
de
iluminao
semicondutor
Regio de absoro
GaAs
Este arranjo permite o aumento da rea efetiva de absoro sem que haja considervel
aumento da capacitncia intrnseca e da distncia a ser percorrida pelos portadores
gerados, possibilitando o aumento na velocidade de resposta do dispositivo. As maiores
vantagens do MSM em relao aos outros fotodetetores so: simplicidade de fabricao,
baixo rudo, baixa capacitncia e compatibilidade com circuitos integrados.
7.1.
72
7.1.
ENLACE PTICO
73
7.1.
PROCESSAMENTO DE SINAL
Uma vez que o sinal tenha sido adquirido pelo sensor, ele deve ser enviado atravs da
fibra at o fotodetetor para ser processado. Uma vez detectado (convertido de ptico
para eltrico), entra em cena a etapa de correo de possveis elementos esprios que
por ventura venham a prejudicar a interpretao do sinal recebido. A etapa de
processamento de sinal pode ainda ser utilizada de modo a melhorar tanto a
sensitividade quanto a seletividade do sensor [2]. Adicionalmente, a integridade do
sistema como um todo deve ser monitorada constantemente para evitar que influncias
externas interfiram, ou at mesmo impossibilitem, a interpretao dos resultados.
74
Regio linear
7.1.
TIPOS DE SENSORES
75
Esta seo aborda alguns dos vrios tipos de sensores disponveis na literatura. Os
sensores so normalmente classificados em termos de como o a quantidade a ser medida
atua no dispositivo. Com base neste tipo de atuao, os sensores podem ser classificados
como: intrnseco, extrnsecos, e interferomtricos. A seguir cada um destes tipos de
sensores sero abordados em mais detalhes.
76
o
ra tor
Pa dete
o
fo t
Amostra
Vibrao
Temperatura
Rotao
Presso
Esforo
ndice de Refrao
Corrente
Campo Magntico
Campo Eltrico
Tipo
Acstico
Grandeza
Acelerao
Acoplamento Modal
Corpo Negro
Interferomtrico
Microcurvatura
Raman
Rayleigh
Um sensor classificado como extrnseco quando a luz deixa o guia de onda para ento
ser modulada pelo contedo a ser medido. Uma vez sofrida a influncia da amostra
77
o
ra etor
a
P det
o
fot
Amostra
78
Viscosidade
Vibrao
Temperatura
Posio
Presso
Nvel de lquido
Fluxo
Esforo
Acstico
Tipo
Anlise qumica
Grandeza
Acelerao
Reflexo e Transmisso
Reflexo Interna Total
Redes de Bragg
Fluorescncia
Evanescente
Fotoelstico
Pirometrico
Brao sensor
2
3dB
3dB
3
Brao de referncia
Figura 7.27. Esquema de um sensor em fibra utilizando a configurao MachZehnder. A entrada de sinal neste exemplo acontece na porta 1, e a sada pelas
portas 2 e 4. Qualquer uma das portas de sada ir apresentar o mesmo resultado
uma vez que o acoplamento entre elas de 3dB (50%).
80
Fibra
Intensidade
Cavidade
Fabry-Perot
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Variao da Temperatura
Si
(a)
(b)
Figura 7.29. Sensor de temperatura baseado em uma cavidade ressonante FabryPerot. (a) configurao tpica, e (b) variao da intensidade da luz na sada em
funo da temperatura.
Vibrao
Temperatura
Rotao
Presso
Esforo
ndice de Refrao
Corrente
Campo Magntico
Campo Eltrico
Tipo
Acstico
Grandeza
Acelerao
Mach-Zehnder
Michelson
Acoplamento Modal
Fabry-Perot Monomodo
Fabry-Perot Multimodo
Ressoador em Anel
Polarizao
Sagnac
7.1.
81
Sensores de corrente;
Sensores de tenso;
Sensores de campo eltrico;
Sensores de campo magntico;
Sensores de temperatura.
A princpio, a idia de se medir corrente com uma fibra ptica (um dieltrico) pode
parecer um tanto equivocada, afinal a corrente eltrica no ir circular pela fibra. No
entanto, a medida de corrente utilizando uma fibra ptica feita por intermdio de um
efeito denominado rotao de Faraday (ou efeito Faraday). Uma das propriedades da luz
quando esta se propaga em um meio qualquer chamada de polarizao. Os tipos de
polarizao que a luz pode apresentar so: linear, circular e elptica (o mais geral). O
estado de polarizao da luz (comumente referido na literatura como SOP, ou state of
polarization), se refere ao comportamento do vetor campo eltrico em funo do tempo
numa determinada posio no espao. Os trs tipos de polarizao da luz podem ser
descritos matematicamente atravs da seguinte equao [2]:
2
Ex Ey
E x2 E y
+
+2
cos( ) = sen 2 ( )
Ax
Ay
Ax A y
Ex 0
Ey = 0
ou ainda se:
Ex = 0
Ey 0
= m
83
Ax = Ay
(amplitudes iguais)
= (2m+1)/2
Se o SOP da luz muda medida que ela se propaga em um meio, ento este meio
dito ser birrefringente. Birrefringncia a caracterstica que um determinado meio
apresenta de possuir dois ndices de refrao diferentes. Como se sabe, a velocidade da
luz em um meio qualquer dada pela razo entre a velocidade da luz no vcuo e o
ndice de refrao do meio. Assim, para uma mesma distncia de propagao, haver
uma diferena de fase entre as duas componentes que se propagam neste meio. O
resultado que um determinado estado de polarizao de entrada pode ser alterado aps
a luz se propagar em um meio birrefringente. O SOP de uma luz polarizada
circularmente permanece inalterado se ela se propagar em um meio que possua
birrefringncia circular. No entanto, se a luz polarizada linearmente for lanada em um
meio circularmente polarizado, este meio ir rotacionar o plano de polarizao de
entrada de um ngulo como mostra a Figura 7.30 [6].
exatamente este efeito de rotao do plano de polarizao que utilizado para se
medir corrente utilizando fibra ptica. Quando a fibra mergulhada em um campo
magntico, a birrefringncia circular induzida na fibra faz com que o plano de
polarizao da luz linearmente polarizada lanada na entrada da mesma seja rotacionado
de um ngulo que dado por:
= V H dl
84
= VNi
Sensor
Sensor intrnsico
intrnsico
de
de corrente
corrente
H = I / 2 r [ A/m ]
I
Efeito Faraday
Fibra monomodo
Condutor
de corrente
Luz linearmente
polarizada
Analisador
polarizao
Fonte Laser
= V H .dl
= V. I. N
H = campo magntico
l = caminho de integrao
V = constante de Verdet
I = corrente
N = nmero de espiras
apresenta magnitude adequada para utilizao como sensores de tenso. Sendo assim,
um cristal eletroptico deve ser utilizado para este fim. Como se pode ver, sensores de
tenso intrnsecos baseados inteiramente em fibra no so factveis (pelo menos por
enquanto). A Figura 7.31 apresenta uma configurao bsica de sensor de tenso
extrnseco baseado no efeito Pockel [3]. Neste exemplo, a luz (em amarelo) proveniente
da fibra de entrada passa por uma lente e em seguida por um polarizador o qual produz
uma polarizao linear de 45 graus em relao ao campo eltrico aplicado (o campo que
atua no cristal eletroptico). A birrefringncia induzida por este campo aplicado causa
um deslocamento de fase entre as componentes de campo da luz incidente fazendo com
que esta passe a apresentar uma polarizao elptica ao deixar o cristal. Tanto o
polarizador de entrada quanto o de sada possuem a mesma direo de polarizao, ou
seja, na ausncia de um campo aplicado toda a luz transmitida para o fotodetetor via
fibra de sada. Quando h um campo aplicado, a quantidade de potncia ptica detetada
pelo fotodetetor ir depender do grau de defasagem entre as componentes de campo da
luz incidente. Quanto maior esta defasagem, mais inclinada se torna a elipse e menor
ser a quantidade de luz incidente no fotodetetor. Vale lembrar que para que a luz passe
totalmente por dois polarizadores, tanto a luz quanto os polarizadores devem apresentar
a mesma direo de polarizao. Polarizaes cruzadas, ou seja, um a 0o de inclinao e
outro a 90o de inclinao, implicam em sada da luz igual a zero.
Lente
Lente
Eaplicado
45o
Cristal Eletroptico
Fibra de
entrada
Fibra de
Sada
Polarizador
Eletrodo
Polarizador
86
Fibras
Prisma
Lquido
87
7.11. REFERNCIAS
1. Ljubisa Ristic, Sensor technology and devices, Artech House, Boston, 1994.
2. J. Dakin and B. Culshaw, Optical Fiber Sensors: Principles and Components, vol. I,
Artech House, Boston, 1987.
3. B. Culshaw and J. Dakin, Optical Fiber Sensors: Systems and Applications, vol. II,
Artech House, Boston, 1989.
4. J. Dakin and B. Culshaw, Optical Fiber Sensors: Components and Subsystems, vol.
III, Artech House, Boston, 1996.
5. J. Dakin and B. Culshaw, Optical Fiber Sensors: Applications, Analysis and Future
Trends, vol. IV, Artech House, Boston, 1997.
6. E. Udd, Fiber Optic Sensors An Introduction for Engineers and Scientists, John
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7. G. Keiser, Optical Fiber Communications, Second Edition, McGraw-Hill, New York,
1991.
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and II, J. Opt. Soc. Amer., vol. 54, no. 9, pp. 1073-1084, 1964.
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Proceedings of the SPIE, 954, pag. 88, 1983.
90
Captulo 8
Laboratrio de ptica
Instituto de Fsica da USP
Departamento de Fsica Geral e Experimental
Rua do Mato, 151, Cidade Universitria SP
e-mail: mmuramat@fge.usp.br
Contedo
8.1.
8.2.
8.2.1.
8.2.2.
8.2.3.
Interferncia............................................................................................ 9
8.3.
HOLOGRAFIA ............................................................................................ 11
8.3.1.
Processo Hologrfico............................................................................ 12
8.3.2.
8.3.3.
8.4.
8.3.3.1.
8.3.3.2.
8.3.3.3.
Cristais Foto-refrativos..................................................................... 20
8.4.1.
Holografia Interferomtrica.................................................................. 23
8.4.2.
8.4.2.1.
8.4.2.2.
8.4.2.3.
8.4.2.4.
8.4.2.5.
8.4.2.6.
8.4.2.7.
8.5.
8.6.
8.6.1.
Detour-phase Holograms...................................................................... 45
8.6.2.
Kinoform .............................................................................................. 46
8.6.2.1.
8.7.
Aplicao.......................................................................................... 47
REFERNCIAS ........................................................................................... 48
2
Lista de Smbolos:
A
i
SC
vetor de onda.
potncia da luz;
coeficiente eletro-ptico;
diferena de fase;
eficincia de difrao;
(x)
densidade de cargas;
freqncia angular.
J
k
0
g
i
ij
8.1.
INTRODUO HISTRICA
No final da dcada de 60, foi descoberto que a focalizao de feixes laser intensos
nos cristais ferreltricos LiNbO3 ou LiTaO3 produzia um suposto "dano ptico" [8], que na
verdade era uma modulao do ndice de refrao dos cristais, proporcional intensidade
da luz incidente. Por isso, este efeito ficou conhecido "foto-refrativo". O primeiro a propor
o uso dos cristais foto-refrativos como um sistema armazenador de informao
hologrfica foi Chen [9], em 1968, pois os materiais foto-refrativos permitem a escrita e a
leitura dos hologramas armazenados em tempo real, dispensando a etapa qumica,
necessria para a revelao de um filme hologrfico convencional. Isto possvel porque a
informao armazenada pode ser opticamente apagada, e o material pode ser utilizado em
ciclos de leitura e escrita sem a necessidade de reposicionar a amostra no sistema ptico.
Estes materiais tambm podem ser utilizados apenas para escrita hologrfica, pois a
informao pode ser fixada, tornando-os muito versteis como meio de armazenamento
[10].
Com os avanos da informtica e da tecnologia, a holografia passou a ser utilizada
em processamentos digitais. Esta tcnica combina laser, cmera CCD e processamento
digital de imagens para gerar hologramas. Vrios nomes so dados a essa tcnica, tais como
"electronic speckle pattern interferometry", "holografia eletrnica", "TV holography" etc.
Neste livro ser chamada de "holografia eletrnica". H tambm um outro tipo de
holografia que utiliza os mesmos componentes eletrnicos. Mas, por trabalhar com
processamento matemtico distinto, recebe o nome de holografia digital, a qual teve incio
h poucos anos.
A qualidade e realismo das imagens tridimensionais obtidas por holografia so
responsveis pela popularizao e desenvolvimento dessa tcnica. Apesar de haver muitos
museus ou galerias especializadas em holografia espalhadas pelo mundo, as propriedades
hologrficas mais utilizadas no esto relacionadas com a capacidade de armazenar e exibir
imagens tridimensionais, muitas aplicaes cientficas utilizam as propriedades
hologrficas, nas prximas sees sero apresentados o princpio da holografia e algumas
aplicaes.
8.2.
Inicialmente o feixe laser divido em dois pelo divisor de feixes BS. Aps
divididos, um dos feixes passa a ser chamado feixe de referncia e incide no espelho R, o
outro feixe, passa a ser chamado feixe sinal e incide no espelho S. Aps a reflexo nestes
espelhos, os feixes encontram-se entre BS e o fotodetector D, como mostra a Figura 8.2,
havendo interferncia se a diferena de fase entre eles est dentro do limite de tempo
tolervel. No entanto, se o espelho S deslocado de um comprimento para o qual a fase
entre os dois feixes esteja acima do limite de tempo da coerncia temporal, eles no iro
interferir. Na Figura 8.2 tambm esto ilustradas as distncias LR e LS, chamadas de
caminho ptico referncia e sinal, respectivamente.
Uma fonte de luz branca possui um comprimento de coerncia muito pequeno, a
diferena de caminho ptico mxima entre os feixes sinal e referncia para que haja
interferncia de luz branca aproximadamente 1 m. Uma fonte de sdio possui o
comprimento de coerncia da ordem de 1 mm. O laser de argnio possuiu um comprimento
de coerncia de aproximadamente 0,20 m. Enquanto que um laser totalmente monomodo e
monocromtico pode ter um comprimento de coerncia de at 6 km.
A coerncia temporal est relacionada, principalmente, com a monocromaticidade
de uma fonte de luz. Por isso, algumas fontes laser He-Ne multimodo e que no so
totalmente monocromticas, possuem um comprimento de coerncia de aproximadamente
0,20 m, enquanto que fontes laser He-Ne monocromticas podem chegar a um
comprimento de coerncia de 100 m. Por isso, para garantir uma boa interferncia,
independente da fonte laser utilizada, deve-se sempre trabalhar com os caminhos pticos
dos feixes referncia e sinal praticamente iguais.
Figura 8.2 - Interfermetro de Michelson. BS: divisor de feixes; R: espelho de referncia; S: espelho
sinal; : deslocamento do espelho S; LR: comprimento do brao de referncia; LS: comprimento do brao
sinal.
Figura 8.3 - Onda harmnica plana. A fase constante ao longo da direo transversal da onda [14].
8.2.3. Interferncia
A luz uma onda eletromagntica. Atravs da superposio de feixes de luz obtmse bandas claras e escuras, chamadas franjas de interferncia. O tratamento matemtico da
interferncia obtido atravs do princpio de superposio de ondas. Apesar da luz ser uma
onda eletromagntica, comum realizar o tratamento matemtico apenas considerando o
campo eltrico E [11,12,13]. A grandeza mensurvel a intensidade, que proporcional ao
mdulo do quadrado do campo eltrico (I=|E2|). A interferncia construtiva obtida quando
as ondas eletromagnticas se somam, produzindo uma regio brilhante de mxima
intensidade. A interferncia destrutiva obtida quando as ondas se somam e produzida
uma regio escura, com a intensidade mnima. A distribuio de franjas claras e escuras ao
longo do espao chamada de padro de interferncia.
O tratamento matemtico da interferncia entre as fontes de luz, discutido nessa
seo, ser de ondas com a mesma freqncia ptica, ou seja, um sistema homdino.
Tambm sero consideradas amplitudes distintas, e devido condio de apenas ondas
eletromagnticas com a polarizao na mesma direo poderem se interferir, esta seo far
o desenvolvimento terico para ondas eletromagnticas monocromticas polarizadas
verticalmente, tal que, as ondas eletromagnticas que se somam podem ser escritas na
notao complexa como:
ER = a exp[i ( t k rR )] = A exp(i t )
ES = b exp[i ( t k rS )] = B exp(i t )
(8.1)
com
A = a exp[i (k rR )]
B = b exp[i (k rS )]
(8.2)
E = E R + ES .
(8.3)
I = E2
= E R + E S E R + ES
(8.4)
= E + E + 2 E R ES
2
R
2
S
(8.5)
2 ER ES = Re { ER ES }
= Re {ab exp[ i (krR t ) + i (krS t )]}
(8.6)
(8.7)
(8.8)
2 ER ES = 2 I R I S cos( ) .
(8.9)
I R = E2R =
o que leva a
I = I R + I S + 2 I R I S cos( ) .
(8.10)
I MAX = I R + I S + 2 I R I S
para = 0, 2 ,...2n
I MIN = I R + I S 2 I R I S
para = ,3 ,...(2n 1)
(8.11)
para n inteiro.
A Figura 8.4 mostra trs condies de interferncia. Na Figura 8.4a ilustrado o
caso em que o feixe referncia e sinal esto em fase. Obtendo-se assim uma interferncia
construtiva, para a qual a amplitude I a mxima. Na ilustrado um ponto intermedirio,
para o qual a diferena de fase entre o feixe referncia e sinal /4. E finalmente, na Figura
8.4c mostrado o caso em que o feixe referncia est defasado de do feixe sinal,
produzindo assim uma interferncia destrutiva, tal que I possui uma amplitude nula.
Estes foram os conceitos interferomtricos bsicos, introdutrios para a
compreenso da holografia, a qual est descrita a partir da prxima seo.
(a)
(b)
(c)
Figura 8.4 - Interferncia entre duas ondas. (a) Interferncia construtiva, fase entre as ondas =0; (b)
fase entre as ondas =/4, intensidade resultante intermediria; (c) interferncia destrutiva, fase entre as ondas
=.
8.3.
HOLOGRAFIA
12
(a)
(b)
Figura 8.5 - (a) Montagem experimental para a gravao de holograma de transmisso e (b) para
reconstruo de hologramas de transmisso.
(a)
(b)
(c)
Figura 8.6 - (a) Padro de interferncia gerado em uma placa hologrfica; (b) e (c) duas visualizaes
distintas do mesmo holograma [14].
(8.12)
(8.13)
onde a diferena de fase est relacionada com a variao da distncia (r) entre
os feixes R e O que tambm relaciona-se com o ngulo entre esses feixes. Considerando
uma rede hologrfica senoidal, formada por ondas planas [15], o perodo, ilustrado na
Figura 8.7, dado por:
2d sen = .
(8.14)
T (x, y) = K[O(x, y)O * (x, y) + R(x, y)R * (x, y) + O * (x, y)R(x, y) + O(x, y)R * (x, y)] ,
(8.15)
o smbolo significa complexo conjugado e K uma constante de proporcionalidade
que depende da natureza do material. Uma vez gerada a amplitude de transmisso, o
holograma est confeccionado, e para se visualizar a imagem tridimensional, necessrio
voltar a iluminar o holograma pelo feixe referncia, tal que:
14
R( x, y )T ( x, y ) = R( x, y )[O( x, y )O *( x, y ) + R( x, y ) R *( x, y )] +
R( x, y )O *( x, y ) R( x, y ) + O( x, y ) R( x, y ) R *( x, y ).
(8.16)
(a)
(b)
Figura 8.7- (a) Interferncia de duas ondas senoidais planas em um meio hologrfico e (b) padro de
interferncia gerado.
15
Figura 8.8 - Processo de gravao de holograma de reflexo. O objeto posicionado atrs do filme
hologrfico.
(a)
(b)
Figura 8.9 - (a) Padro de interferncia de duas frentes de onda plana interferindo por lados opostos,
gerando um holograma de reflexo. (b) Leitura do holograma de reflexo [15].
Resoluo (linhas/mm)
acima de 2000
de 300 a 1000
acima de 2000
acima de 4000
limitado pela rede cristalina
Exposio
1-30 J/cm2
0,5 - 100 J/cm2
> 1 mJ/cm2
> 10 mJ/cm2
0,100 at 100 W/cm2
Revelao
qumica
aquecimento
qumica
qumica
Em tempo real
16
Ex =
t P
A
(8.17)
17
Cdigo
Tipo
Kodak
649F
AGFA
Gevaert
Ilford
placa
Sensibilidade Resoluo
Espessura
(linhas/mm) (m)
(J/cm2)
80
>2000
17
649F
filme
80
>2000
120-02
placa
40
>2000
He-Ne, rubi
SO-173
filme
40
>2500
He-Ne, rubi
130-02
placa
>1250
He-Ne, Ar
SO-253
filme
>1250
He-Ne, Ar
8E75HD placa/
filme
8E56HD placa/
filme
10E75
placa/
filme
FT340T placa
10
<5000
7(15)
He-Ne, rubi
25
<5000
7(15)
Ar
<2800
He-Ne, rubi
200
<7000
He-Ne, rubi
Hotec R
filme
20
<7000
He-Ne, rubi
SP695T
placa
100
<5000
Ar
SP672
filme
100
<7000
Ar
18
(a)
(b)
Figura 8.11 - (a) Estrutura de um filme com camada termoplstica-fotocondutora. (b) ciclo gravarapagar de um holograma termoplstico.
19
20
polarizador, tal que apenas o feixe difratado possa ser detectado, pois este quem leva a
informao do holograma.
Figura 8.12 Modulao do ndice de refrao e do campo eltrico de cargas espaciais. I(x):
intensidade do padro de interferncia; m: taxa de modulao; kg: vetor da rede hologrfica; (x): densidade
de cargas; ESC: campo eltrico de cargas espaciais; n0: ndice de refrao isotrpico do cristal; r41=r52=r63:
coeficiente eletro-ptico.
21
(a)
(b)
Figura 8.15 - (a) Polarizaes dos feixes laser incidente, transmitido e difratado.(b) Compensao da
polarizao do feixe de entrada com um ngulo , tal que a polarizao seja no centro do cristal foto-refrativo.
22
8.4.
23
- Medio de micro-deslocamentos;
- Medio de deformaes mecnicas;
- Anlise experimental de tenses mecnicas;
- Determinao do fator de intensificao de tenses;
- Determinao de propriedades dos materiais;
- Mecnica da fratura;
- Determinao de modos e amplitudes de vibrao;
- Controle de qualidade.
A anlise de um problema por meio da holografia interferomtrica consiste na
interpretao do mapa de franjas resultante entre duas frentes de onda particulares. Ambas
as frentes de onda tm origem em um mesmo corpo, porm, a cada uma corresponde um
estado de deformao e/ou posicionamento geomtrico distinto. Como resultado da
holografia interferomtrica, pode-se determinar o campo de deslocamentos sofrido pelo
corpo.
Qualitativamente a interpretao do mapa de franjas relativamente simples e
direta. Por ser uma tcnica de campo completo, ela muito utilizada e difundida. O termo
campo completo caracteriza-se por reunir informaes sobre o comportamento de todos os
pontos contidos dentro do campo visual.
A anlise quantitativa no to direta. Em geral, envolve o levantamento de um
grande volume de dados experimentais e exige processamento por sofisticadas rotinas de
clculo.
A complexidade dos mtodos de quantificao pela holografia interferomtrica
varia com a natureza do problema enfrentado. Quando a direo do deslocamento
conhecida em todo o campo visual, o tratamento matemtico dos dados experimentais
relativamente simples. A complexidade aumenta consideravelmente quando se trata de
determinar a natureza tridimensional do campo de deslocamentos, bem como aumentar o
volume de dados experimentais. Alguns mtodos especficos foram formulados e tm sido
usados. A forma clssica de abordar um problema genrico por meio da holografia
interferomtrica consiste em discretizar a regio estudada com auxlio de uma malha
desenhada no local. Dessa forma, uma fotografia obtida da imagem reconstruda pela
24
(a)
(b)
Figura 8.16 - Hologramas interferomtricos. (a) holograma de dupla exposio de um projtil em
movimento (R.F. Wuerker, TRW, Inc) e (b) franjas interferomtricas em tempo real de um metal sob tenso
mecnica [15].
luz do objeto at o filme (ver Figura 8.17), como conseqncia, surgem franjas de
interferncia na imagem reconstruda, como ilustra a Figura 8.16a.
A anlise e interpretao da formao das franjas de interferncia baseiam-se no
princpio de que qualquer ponto do holograma contm informaes sobre cada ponto
visvel do corpo, em todos os estados comparados interferometricamente. A Figura 8.17
mostra esquematicamente a disposio das componentes usadas na holografia
interferomtrica. A fonte de luz coerente (S) ilumina o objeto em duas posies distintas,
registrando dessa forma, no holograma (H) duas frentes de onda originrias do objeto ( e
').
A deformao sofrida pelo ponto O do objeto, ao ser observada no ponto P (ver
Figura 8.17), mostra franjas de interferncia devido variao de fase () ocorrida pela
variao da distncia (d) entre os pontos O e O' (ver Figura 8.17). A deformao sofrida
pelo objeto obtida em funo dos deslocamento de fase da interferncia ptica [26]. Essa
relao dependente do comprimento de onda do laser (). A relao entre e d pode
ser obtida considerando ns e np os vetores unitrios da direo de iluminao, tal que:
= '
____
____
____
____
2
=
(n n ) d.
p s
26
(8.18)
I = 2 | A |2 [1 + cos( )] ,
(8.19)
refrativos, uma imagem do objeto formada no interior do PRC, a qual interfere com o
feixe de referncia, como ilustrado na Figura 8.20. Nessa figura, um divisor de feixes (BS)
separa o feixe laser em um feixe objeto, que incide no espelho E1, sendo expandido em
seguida, ao passar por uma objetiva de microscpio (10x). Esse feixe expandido ilumina
toda a superfcie do objeto em anlise e uma outra lente coleta a luz refletida pelo objeto,
formando uma imagem deste no interior do cristal foto-refrativo. O feixe referncia incide
no espelho E2 sem ser expandido, e interfere com a imagem do objeto no interior do cristal
foto-refrativo. Os caminhos pticos referncia e objeto so iguais. O polarizador P1
alinhado, compensando a atividade ptica natural do BSO, de forma que o plano de
polarizao da luz incidente no centro do cristal seja vertical, pois nesse caso as
polarizaes dos feixes transmitido e difratado, na sada do cristal, sero ortogonais e
podero ser separados pelo polarizador P2. As imagens so adquiridas por uma cmera
CCD ou uma cmera fotogrfica.
Figura 8.18 - Montagem experimental para obteno de holograma de dupla exposio em duas
placas hologrficas.
28
Figura 8.19 - Holograma de dupla exposio de um crnio humano, usado no estudo de tenses
mecnicas nos dentes.
Figura 8.20 - Montagem experimental para gravar um holograma objeto em um cristal foto-refrativo
[29].
29
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 8.21 - Anlise de tenso mecnica por holografia de dupla exposio em tempo real
utilizando um BSO. (a) e (c) no submetidos tenso mecnica; (b) e (d) submetidos tenso mecnica.
nd
I = A2 J 02
=0,
(8.20)
30
Figura 8.22 - Fotografias das imagens de um violo vibrando. Hologramas registrados em "mdia
temporal" nas freqncias: (a) 185 Hz e (b) 285 Hz. Essas so franjas caractersticas dos dois primeiros
modos de vibrao do violo [15].
Figura 8.23 - Padro de interferncia das franjas governado pelo J0 da funo de Bessel de primeira ordem
[33].
31
Figura 8.24 - Diafragma de metal fino sujeito a um acrscimo de presso.A deformao observada
em tempo real por holografia interferomtrica [28].
32
Figura 8.25 - Montagem experimental para deteco ptica de ondas de Lamb em um PRC [22].
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 8.26 - Fotografia das ondas de Lamb viajando na superfcie da folha de nquel: (a) 8 kHz, (b)
15 kHz, (c) 30 kHz. Modos de flexo das ondas superficiais: (d) 8 kHz, (e) 15 kHz, (f) 30 kHz [22].
obtida ao posicionar uma segunda lente L2, com seu plano focal no plano P2 (ver Figura
8.27a). Do outro lado da lente, no outro plano focal P3, obtida a transforma inversa de
Fourier [30,31]. Essa propriedade ptica das lentes usada para formar hologramas de
Fourier.
Entre as aplicaes dos hologramas de Fourier, destacam-se a magnificao de
imagens, determinaes de tamanho de partculas [32] e a aplicao descrita nessa seo,
que o processamento ptico de sinais.
Hologramas de Fourier so realizados posicionando o meio hologrfico H (ver
Figura 8.28a) no plano focal de uma lente convergente L1, e no plano focal, do outro lado
da lente, deve estar o objeto transparente iluminado, como ilustra a Figura 8.28a. A
interferncia do feixe objeto u1 (transformada de Fourier) com o feixe referncia u2
gravado no holograma.
(a)
(b)
Figura 8.27 - (a) Lentes realizando uma transformada de Fourier e uma transformada inversa de
Fourier. (b) Uma lente convergente transforma uma onda plana em onda esfrica. No plano imagem se obtm
a transformada de Fourier de uma abertura quadrada.
mostrando as posies em que o caractere foi encontrado, como mostra a Figura 8.29. A
autocorrelao [34] entre os sinais dada por:
u3 = u4 u1 ,
(8.21)
(a)
(b)
Figura 8.28 - (a) Processo de gravao de um holograma de Fourier, u1 o feixe objeto, u2 o feixe de
referncia e H o meio hologrfico. (b) Processo de leitura de um holograma de Fourier (filtro casado de
Vanderlugt), u4 o caractere a ser reconhecido ou funo impulso e u3 o plano da autocorrelao.
35
E = E0 exp[i ( t kz )]
E = E1 exp[i( t kz )]
E1 =E0 exp( i ),
(8.22)
onde E0 a amplitude da onda e a fase, ambas so funes reais da posio (x,y,z). O par
conjugado da onda eletromagntica da Eq.(8.22) :
Ec = E1 exp[i ( t + kz )] .
36
(8.23)
a Eq.(8.23) mostra a componente E*1 que o complexo conjugado de E1, logo, o termo
que apresenta a fase conjugada. Nota-se tambm, comparando as Eq. (8.22) e (8.23), que a
primeira representa uma onda eletromagntica que viaja na direo z positiva e a segunda
na direo z negativa. A conjugao da fase faz com que a onda que viaja na direo z
negativa tenha exatamente a mesma forma e fase da onda eletromagntica que viaja na
direo z positiva, como mostra a Figura 8.30.
A gravao de um holograma de um objeto com fase distorcida est ilustrado na
Figura 8.30a. Nessa figura, entre o objeto e o holograma h um meio de distoro de fase
(um pedao de vidro). O feixe de referncia interfere com essa frente de onda distorcida do
objeto no holograma. Quando o holograma iluminado como na Figura 8.30b, com o
conjugado do feixe de referncia, o conjugado da frente de onda do objeto reconstrudo.
Figura 8.30 - (a) Gravao de um holograma com uma frente de onda distorcida. (b) Reconstruo
do holograma, eliminando a distoro na frente de onda, ao passar novamente pelo meio de distoro [15].
37
Figura 8.31 - (a) Objeto; (b) Imagem formada pelo arranjo da Figura 8.30b; (c) imagem obtida
quando o meio de distoro retirado [15].
sistema interferomtrico heterdino: interferncia entre feixes laser com duas freqncias pticas.
8.32 o feixe sinal espalhado pela superfcie difusa e o sinal de referncia interferem no
interior do PRC. A escrita da rede hologrfica realizada com os feixes sinal e referncia
de mesma freqncia ptica (homdinos). Esta estacionria espacialmente. A leitura do
holograma realizada com o feixe de referncia com a freqncia ptica modificada. Um
polarizador posicionado na sada do PRC deixa passar apenas o feixe referncia difratado
na rede hologrfica. O resultado obtido ilustrado na Figura 8.33, a qual mostra uma
comparao entre uma mdia de 64 aquisies e o sinal instantneo, os quais mantm a
mesma forma e deslocamento pico-a-pico do transdutor piezoeltrico, que
aproximadamente 5,3 nm.
Figura 8.32 - Montagem experimental para demodulao heterdina do estudo de respostas a pulsos
ultra-snicos de uma superfcie rugosa [20].
Figura 8.33 - Sinal ultra-snico detectado de uma placa de com superfcie rugosa. (A) mdia de 64
amostras do sinal; (B) sinal instantneo[20].
39
Figura 8.34 - Deteco de ultra-som por um sistema interferomtrico de DPCM combinado com um
interfermetro heterdino [21].
40
Figura 8.36 - Padro de interferncia produzido pelo moir dinmico. As grades ficam mais estreitas
medida que o cristal BTO gira de pequenos ngulos [38].
(a)
(b)
Figura 8.37 - (a) Curva experimental da dependncia do espaamento das franjas de moir com a
rotao do BTO em um ngulo ; (b) Esquema do sistema de teste [38].
41
8.5.
42
Figura 8.39 - Combinao de contorno e medio no plano para produzir o mapa de deformaes
correto. O objeto uma garrafa de vidro pressurizada [28].
43
Figura 8.40 - Montagem experimental para medio de deslocamento no plano e fora do plano [39].
(a)
(b)
Figura 8.42 - Interferncia de fase correspondentes aos deslocamentos (a) fora do plano e (b) no
plano [39].
8.6.
A grande maioria dos hologramas feita usando interferncia de luz coerente, como
descrito nas sees anteriores. Entretanto, uma significante parcela de estudo realizada
com mtodos de criar hologramas atravs de clculos computacionais, os quais so
transferidos para uma transparncia aps ser impresso em uma "plotter" de alta resoluo.
44
Nesse processo, pode-se criar imagens de objetos que nunca existiram no mundo real. A
limitao da criao de imagens bidimensionais ou tridimensionais est na habilidade de
criar imagens atravs de clculos matemticos, ou de processar a imagem em um
computador, sem que haja muito consumo de tempo.
O processo de criao de hologramas gerados por computador (HGC) pode ser
dividido em trs partes. A primeira a parte computacional, a qual envolve clculos para
que os campos do objeto produzam hologramas planos, se ele existir. A segunda parte do
processo a escolha de uma representao dos campos complexos no holograma plano. A
terceira parte do problema a transferncia da representao codificada do campo para a
transparncia.
Neste texto sero descritos brevemente os dois mais antigos e tradicionais de para
criar um HGC, que so o "detour-phase holograms" e o "kinoform" [33].
45
(a)
(b)
Figura 8.43 - (a) Holograma gerado por computador de uma transformada de Fourier binria e (b) a
imagem produzida por este HGC [15].
8.6.2. Kinoform
Um holograma kinoform similar a uma lente de Fresnel [11]. Como em um
holograma de transmisso em filmes, o holograma kinoform pode mostrar uma imagem
tridimensional. A diferena deste para o holograma convencional que ele pode difratar
toda a iluminao recebida em uma ordem de difrao nica. O conceito bsico, que o
objeto tem uma amplitude complexa A(x,y) e pode ser satisfatoriamente gravada
considerando a onda com uma amplitude constante. Sua amplitude complexa :
A( x, y ) = C exp[i ( x, y )] .
(8.24)
46
(a)
(b)
Figura 8.44 - (a) Nveis de cinza que formam a chapa hologrfica de kinoform e (b) imagem
produzida pelo kinoform [15].
8.6.2.1. Aplicao
O HGC pode ser usado como um sensor ptico na inspeo de rugosidade de uma
pea. Esse sensor o elemento responsvel pela difrao da luz que distorcida pelas
irregularidades de uma superfcie rugosa e plana. O padro gravado com uma cmera
CCD, e esta informao pode ser analisada pela transformada de Fourier.
O holograma utilizado e a montagem ptica para a anlise de rugosidade esto
ilustrados na Figura 8.45 [41]. Este um holograma idntico ao que seria obtido pelo uso
da tcnica fotoqumica, com um objeto real. No sistema interferomtrico o feixe do laser de
He-Ne expandido e colimado por um sistema de lentes e incide no holograma. Uma
cmera CCD captura a imagem obtida (Figura 8.45) e um computador acoplado a essa
cmera faz o processamento da imagem. Uma forma de estimar a rugosidade atravs do
clculo do contraste (modulao da energia) e, desta forma, evitada a dependncia na
refletncia.
47
8.7.
REFERNCIAS
48
34. P.A.M. dos Santos, G. Nader e A.A. Tagliaferri, "Double Matched Filtering using the
Photorefractive Bi12TiO20 Crystal at =0.633 m". Proc. Congress on Modern Optics
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41. E.G. Khamis, "Holograma gerado por computador utilizado como sensor ptico",
dissertao de mestrado em andamento sob orientao de M. Muramatsu, IF-USP, So
Paulo.
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