Universidad Tecnolgica de Bolvar

Cartagena de indias, 30/06/2015

MODELOS MATEMTICOS DEL SISTEMA FLEXIBLE JOB SHOP

PRESENTADO A:
PhD. JAIME ACEVEDO CHEDID

PRESENTADO POR:
SERGIO ANDRES QUINTERO GONZALEZ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE BOLVAR

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA INDUSTRIAL
CARTAGENA DE INDIAS, D. T. Y C.
2015

Resumen
En este estudio se propone e implementa computacionalmente un algoritmo gentico secuencial para
resolver el problema del Job Shop Flexible (existente en la Gestin de Operaciones), el cual es parte de
la familia de los problemas de programacin de tareas o trabajos (Scheduling) en un taller que funciona a
pedido. Surge como una generalizacin del problema del Job Shop y permite optimizar el uso de los
recursos (mquinas) con mayor flexibilidad, ya que cada mquina puede realizar ms de una operacin.
Este problema ha sido estudiado por numerosos autores, los que han propuesto diversos modelos
matemticos y enfoques heursticos. Debido a la naturaleza combinatoria, los mtodos exactos que
resuelven modelos matemticos encuentran soluciones slo para instancias pequeas o simples del
problema mencionado. Los resultados muestran la efectividad del algoritmo propuesto para entregar
buenas soluciones en tiempos computacionales razonables en ms de 130 instancias encontradas en la
literatura.
Palabras clave: Problema Job Shop Flexible, algoritmos genticos, programacin de trabajos,
optimizacin combinatoria, gestin de operaciones.

MODELOS MATEMTICOS FLEXIBLE JOB SHOP

En la programacin de la produccin de las industrias manufactureras se debe decidir
sobre la asignacin de los recursos a las tareas o trabajos para optimizar, uno o ms
objetivos en el corto plazo. Para apoyar estas decisiones tradicionalmente se utiliza el
modelo de Job Shop, el cual considera un conjunto de mquinas y un conjunto de
trabajos compuestos por una secuencia ordenada de operaciones que se deben
procesar en las mquinas con el objetivo de minimizar, entre otros, el tiempo de
completacin de la ltima operacin, makespan.
El problema de Job Shop Flexible es una generalizacin del problema de Job Shop.
Considera que las operaciones pueden ser procesadas por un grupo de mquinas,
razn por la cual tambin se requiere decidir sobre cules de las mquinas procesan
cada operacin.
Por ejemplo, consideremos un taller metal-mecnico, en el que se reciben dos trabajos
compuestos por una secuencia fija de tres operaciones a realizar en tres mquinas. El
primero requiere las operaciones de perforar, ranurar y pulir, mientras el segundo
trabajo requiere cortar, limar y perforar. El taller dispone de un torno, que puede realizar
las operaciones de perforar, pulir y cortar; una fresadora que puede perforar, ranurar,
pulir y limar; y un taladro que puede perforar, ranurar y cortar. Los tiempos de las
operaciones varan en las distintas mquinas, entonces, es necesario decidir cul
mquina realiza cada operacin y en qu orden, con el objetivo de minimizar el tiempo
total de completacin de todos los trabajos.
Este problema pertenece a la clase de problemas denominados de NP-Difciles, para
los cuales an no se disponen de algoritmos de resolucin eficientes que los ejecuten
en tiempos computacionales razonables, sobre todo para instancias grandes y/o
complejas.

Haciendo un breve recuento de los enfoques que intentan resolver el problema,

tenemos que Brandimarte [1] propone un enfoque jerrquico para la resolucin del
problema, considerando un subproblema de asignacin y un subproblema de
secuenciamiento. El primero lo resuelve como un problema de ruteo, mientras que el
segundo corresponde al problema de Job Shop. Para probar el algoritmo, este
investigador usa quince instancias del Job Shop Flexible. Mesghouni, Hammadi y
Borne [2] en cambio, resuelven el problema utilizando algoritmos genticos, consideran
un enfoque integrado, representando la solucin mediante matrices. Por su parte,
Kacem, Hammadi y Borne [3] proponen un enfoque por localizacin, que permite
encontrar buenas soluciones, minimizando el makespan y la carga de las mquinas.
Este ltimo enfoque controla la evolucin de un algoritmo gentico.
Ho y Tay [4] y en sus distintas publicaciones estudian el problema del Job Shop
Flexible, proponiendo reglas de despacho que utilizan como solucin inicial para una
nueva metodologa denominada GENACE [5], en la cual las poblaciones son
influenciadas por reglas heursticas y en cada generacin se gua el espacio de
bsqueda mediante esquemas. Otros autores tambin estudian las representaciones
de las soluciones [6], para encontrar la ms eficaz en trminos de tiempo de cmputo y
de alcanzar el mejor makespan. Este enfoque es generalizado en una publicacin
posterior en Ho, Tay y Lai [7], donde se propone una arquitectura basada en algoritmos
evolutivos, un aprendizaje con teora de esquemas y un generador de poblaciones
mediante reglas de despacho compuestas.
Fattahi, Meharab y Jolai [8] proponen un modelo matemtico para el Job Shop
Flexible y para probarlo generan diez instancias pequeas y diez instancias
medianas/grandes, aunque slo logran resolver las instancias pequeas. Utilizando
tambin el enfoque jerrquico, combinan las metaheursticas de Tabu Search y
Simulated Annealing, con las que concluyen que el algoritmo que resuelve el
subproblema de asignacin con Tabu Searchy el subproblema de secuenciamiento
con Simulated Annealing presenta el mejor desempeo.
Zhang y Gen [9] proponen un algoritmo gentico basado en escenarios mltiples,
donde cada escenario corresponde a una operacin y cada mquina factible a un
estado. Pezzella, Morganti y Ciaschetti [10] tambin proponen un algoritmo gentico,
pero utilizan el enfoque de localizacin propuesto por Kacem, Hammadi y Borne [11].
Con ello establecen una mutacin inteligente, que consiste en seleccionar una
operacin entre aquellas mquinas con ms carga de trabajo y reasignar dicha carga a
la mquina que tenga menos. Por ltimo, la publicacin ms reciente corresponde a
Yazdani, Zandieh y Amiri [12], quienes proponen un enfoque en paralelo de vecindario
variable (VNS), con seis vecindarios, minimizando tambin el makespan.
Todo lo anterior nos lleva a plantear que el objetivo del presente estudio es proponer e
implementar computacionalmente un nuevo algoritmo gentico para resolver el
problema de Job Shop Flexible, y luego comparar los resultados con otros obtenidos de
la literatura en trminos de desempeo computacional y calidad de solucin.

En 2007, los autores Juan Carlos Osorio Gmez y Tulio Gerardo Motoa Garavito [13],
establece que el modelo busca resolver el problema mediante la definicin de dos
niveles, cada uno de los cuales tiene asociado diferentes problemas de toma de
decisiones. En este modelo se considera que existe recirculacin en el Job Shop, es
decir, que un trabajo puede visitar una mquina en ms de una ocasin, permitindose
inclusive que todas las operaciones de un trabajo sean procesadas en una nica
mquina, tambin se considera que hasta tanto una operacin haya terminado su
procesamiento, la mquina en la cual se est realizando dicha operacin no se podr
considerar disponible para ningn otro trabajo. En el nivel superior, el problema es
solamente la asignacin de los trabajos a los centros de trabajo, de manera que se
minimice la sumatoria de los tiempos de ejecucin, pero se busca tambin que los
centros de trabajo estn balanceados, es decir, que no se recargue uno solo, puesto
que si esto llega a suceder, el makespan, es decir, el mximo tiempo de terminacin de
todos los trabajos, tendera a incrementarse, puesto que el centro mayor cargado sera
el que determine el ltimo tiempo de terminacin, por tanto, lo que se debe buscar es
que todos los centros tengan una carga similar y de esa manera, el tiempo de
terminacin de cada uno sea equivalente, para lograr un mejor valor de makespan. En
el nivel inferior o detallado, se realiza inicialmente la desagregacin de los centros de
trabajo en mquinas y de los trabajos en operaciones. Una vez se realiza esta
desagregacin, se tienen L subproblemas similares, en los cuales debe resolverse la
asignacin de las operaciones que conforman los trabajos - que fueron asignados en el
nivel superior-, a las mquinas que conforman el centro de trabajo en el que dicho
trabajo fue asignado; y una vez resuelta la asignacin, se procede a realizar el
secuenciamiento de dichas operaciones en las mquinas (el problema del scheduling),
para finalmente tener el programa de produccin que define en qu momento y en cul
mquina se deben procesar las operaciones, que es en resumen el problema del job
shop flexible. Este problema ha sido abordado de mltiples maneras a lo largo de la
historia. El Job Shop Scheduling es uno de los problemas combinatorios no
polinomiales ms investigados y el nmero de artculos y trabajos desarrollados en
torno a su solucin es enorme. Uno de los enfoques utilizados para la solucin ha sido
el empleo de modelos de simulacin [(Bitran et al, 1983), (Tavakkoli y Daneshmand,
2005)], en los cuales se obtienen resultados interesantes para la solucin del problema,
los cuales pese a no ser ptimos, se consideran como buenos resultados, dado su
tiempo de respuesta y la flexibilidad de la herramienta. Como los problemas resultantes
en la validacin de este modelo fueron pequeos, la solucin del Scheduling se logr
mediante el empleo de simulacin simple utilizando el mdulo de Job Shop Scheduling
del WinQsb.

En 2008, los autores Alexander Alberto Correa Espinal, Elkin Rodrguez Velsquez,
Mara Isabel Londoo Restrepo [14], establecen que en el problema de asignacin de
operaciones en la configuracin de planta tipo Flexible Job Shop, presenta dos
problemas a resolver; el primero consiste en la asignacin de cada operacin a la
mquina y el segundo es referente a la secuencia de operaciones a cada mquina para
minimizar la funcin objetivo. Los procesos de manufactura en la actualidad se han
vuelto ms complejos por lo que, la secuencia de operaciones se ha convertido
en un tema importante para mejorar la competitividad de las compaas, el problema
del Flexible Job Shop Scheduling se ajusta de manera adecuada a los problemas
reales de casi todos los tipos de manufactura y en todos los sectores. Entonces, dada
la importancia de los problemas prcticos del tipo planeacin Scheduling y a su gran
dificultad de obtener soluciones por ser del tipo NP-Hard, es de relevancia el dirigir
nuestra mirada a los acercamientos a travs de meta heursticas, pues con una
investigacin ms profunda se puede encontrar un camino para una importante
simplificacin en el trato de estos problemas. De acuerdo a la bsqueda realizada
en la literatura encontramos que, los algoritmos genticos son los ms recurrentes a la
hora de solucionar el problema genrico del JSSP. Mediante el enfoque de algoritmos
genticos se logra encontrar una alternativa para la evaluacin de un problema Flexible
Job Shop Scheduling, de acuerdo a la literatura, tambin encontramos que por medio
de este enfoque, se puede incrementar la eficiencia algortmica en cuanto a
complejidad y encontrar buenas soluciones, en cuanto a la asignacin y la secuencia.

En 2011, los autores Rosa Medina Durn, Lorena Pradenas Rojas & Vctor Parada
Daza [15], establecen que es fundamental utilizar una codificacin de las soluciones
que represente las caractersticas del problema y respete las restricciones. Para la
representacin de la solucin y para una mejor comprensin y tratamiento de la
solucin, en este estudio se propone que cada solucin del problema utilice tres
vectores. El primero de ellos representa una solucin para el subproblema de
secuenciamiento; el segundo indica la operacin a la cual corresponde cada celda y el
tercero determina una solucin para el subproblema de asignacin. La solucin inicial
del algoritmo gentico se obtiene de modo aleatorio. Para generar un cromosoma de
secuenciamiento se escoge una posicin cualquiera y se le asigna la primera
operacin; en la celda a la derecha de sta, se asigna la segunda operacin y as
sucesivamente se completan todas las celdas; cuando se llega a la ltima, se vuelve al
inicio del vector. Una vez obtenida la poblacin de secuenciamiento queda determinada
la poblacin de operaciones. Por cada cromosoma se debe generar un cromosoma de
asignacin, para lo cual, por cada celda, se escoge una mquina aleatoriamente. Se
verifica que la mquina pueda procesar la operacin, de lo contrario se escoge una
nueva mquina para ser asignada. Los parmetros del algoritmo gentico son el

tamao de la poblacin, el nmero de generaciones o iteraciones, la probabilidad de

crossover y la mutacin. Estos deben ser determinados por el usuario antes de su
ejecucin. Esta investigacin propone un algoritmo gentico para resolver el problema
de Job Shop Flexible. Mediante un diseo de experimentos se determinan los
parmetros del algoritmo. Se resuelven instancias de la literatura, en un tiempo
razonable para la programacin de la produccin en un taller que funciona a pedido.
Dado que las soluciones convergen, podran ser mejoradas diversificando la poblacin
inicial o los operadores genticos. Tambin sera interesante paralelizar el algoritmo, lo
cual permite disminuir los tiempos de cmputo y diversificar las soluciones.

Referencias bibliogrficas
[1] P. Brandimarte. "Routing and scheduling in a flexible job shop by tabu search".
Annals of Operations Research. Vol. 41, Issue 1-4, pp. 157-183. 1993.
[2] K. Mesghouni, S. Hammadi and P. Borne. "Evolution Programs for job-shop
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[3] I. Kacem, S. Hammadi and P. Borne. "Approach by localization and multiobjective
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[4] N.B. Ho and J.C. Tay. "Evolving dispatching rules for solving the flexible job-shop
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September, 2005.
[5] N.B. Ho and J.C. Tay. "GENACE: An efficient cultural algorithm for solving the
flexible job-shop problem". Congress on Evolutionary Computation, pp. 1759-1766.
2004.
[6] J.C. Tay and D. Wibowo. "An effective chromosome representation for evolving
flexible job shop schedules". Lecture Notes in Computer Sciences. Vol. 3103/2004, pp.
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[7] N.B. Ho, J.C. Tay and E.M.-K. Lai. "An effective architecture for learning and
evolving flexible job-shop schedules". European Journal of Operational Research. Vol.
179, Issue 2, pp. 316-333. June, 2007.
[8] P. Fattahi, M. Saidi Meharab and F. Jolai. "Mathematical modeling and heuristic
approaches to flexible job shop scheduling problems". Jounal of Intelligent
Manufacturing. Vol. 8, Issue 3, pp. 331-342. 2007.

[9] M. Gen, J. Gao and L. Lin. "Multistagedbased genetic algorithm for flexible job-shop
scheduling problem". Complexity International. Vol. 11. 2005.
[10] F. Pezzella, G. Morganti and G. Ciaschetti. "A genetic algorithm for the flexible
jobshop scheduling problem". Computers and Operations Research. Vol. 35, Issue 10,
pp. 3202-3212. October, 2008.
[11] I. Kacem, S. Hammadi and P. Borne. "Approach by localization and multiobjective
evolutionary optimization for flexible job-shop scheduling problems". IEEE Transactions
on Systems, Man, and Cybernetics. Vol. 32, Issue 1, pp. 1-13. February, 2002.
[12] M. Yazdani, M. Zandieh and M. Amiri. "Flexible job-shop scheduling with parallel
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[13] Planificacin jerrquica de la produccin en un Job Shop Flexible [en lnea].
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Disponible
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[Consulta:
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Disponible
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Revista chilena de ingeniera, Chile: Rosa Medina Durn, Lorena Pradenas Rojas &
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http://www.scielo.cl/pdf/ingeniare/v19n1/art06.pdf