UNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros Industriales

5 Curso
Orientacin Instalaciones y Construccin

Instalacin de Sistemas de
Automatizacin y Datos
Jos Ignacio Armesto Quiroga
http://www.disa.uvigo.es/
Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica
Vigo, Curso 2007-2008.

Tema 8

IMPLANTACIN DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
(4 horas)

Tema 8.
Implantacin de Sistemas de Automatizacin Industrial

Introduccin
Arquitectura de los sistemas de automatizacin
Diseo de los cuadros de control y maniobra
Electrificacin
Cableado clsico
Sistemas precableados
Entradas/salidas distribuidas

Proyecto de sistemas de automatizacin

3

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Introduccin.

En todo proyecto de automatizacin industrial
debemos tener en cuenta los siguientes puntos:

Caractersticas del sistema objeto de control
(arquitectura fsica, estructuracin en componentes,
elementos sensores y actuadores, defectos tpicos, )

Arquitectura del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, )

Documentacin elctrica:

Esquemas de cuadros elctricos

Esquemas de implantacin en campo (sensores,
actuadores, cajas de bornas, buses de campo, )

Documentacin tcnica

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Introduccin.

Elementos que intervienen
automatizacin industrial:
PERSONAS:
Direccin
Comercial

Ingeniera
Produccin

Informtica

en

TECNOLOGAS:
Instalaciones
Mecnica
Elctrica
Electrnica
Neumtica
Diseo

Fabricacin
Mantenimiento, ... Control en Tiempo Real
Sistemas de informacin
Simulacin, ...

un

proyecto

de

RESULTADOS:
Implantacin mecnica,
elctrica, neumtica
Planos y documentacin

Programas de
control, gestin, I.H.M.
Formacin, gamas de
mantenimiento, ...
5

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Arquitectura de los sistemas de automatizacin.

Almacn de Materia Prima
Producto final: Asientos de automvil

Picking Armaduras
de SIGA

Zona

Portador
de Pi
c

Zona

king1
Zona

de Pi
c

king2
Zona
de
(Buc
le de Enlace
distri
buci
n)

de Va
cos

de Pr
oduc
cin

Zo
na
de
D
es
ca
rg
a

Zona

Aerova de transporte Johnson Controls (Valladolid)

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Arquitectura de los sistemas de automatizacin.

Almacn de Materia Prima
Producto final: Asientos de automvil
rea de Carga 1

rea de Carga 2

rea de
Picking

rea de
Acumulacin

rea de Vacos

(Aerova
JCV)

Zonas de Enlace
rea de Carga 3

Sistema Integral de Gestin de Armaduras de asientos.

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Arquitectura de los sistemas de automatizacin.

Almacn de Materia Prima

- Consulta, monitorizacin y
actualizacin remota de informacin.

...

Red Gestin Empresarial

Equipo de
PRODUCCIN

Interfaces
Hombre-Mquina

Repositorio
RT_STEP

Base de Datos
(acceso SQL)

Ethernet TCP/IP

- Historicos de produccin y calidad

- Almacenamiento de peticiones ptes.
- Gestin de referencias y operarios
- Actualizacin stocks
- Listados de productividad
- Avisos de produccin
...

234562000

Sistema de
CONTROL
- Control bajo nivel del sistema
- Gestin individual de peticiones
- Mensajes de alarma y alerta
- Interfaces de mantenimiento
- Sincronizacin con produccin
- Sincronizacin con zonas de carga
...

Terminales de
CARGA
- Matriculacin portadores
- Lectura de referencia de material
- Entrada/salida de operarios
- Listados de productividad por operario
- Listados de referencias bajo mnimos
...

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Arquitectura de los sistemas de automatizacin.

Almacn de Materia Prima

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Arquitectura de los sistemas de Automatizacin.

Almacn de Materia Prima

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Almacn de Materia Prima
Producto final: Asientos de automvil

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Almacn de Materia Prima

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Almacn de Materia Prima
Estacin
Parada
Detector
Presencia

Ral
Eslinga

Trolley
(arrastre)

Detector
Paso
Desvo

Pndulo de
arrastre

Bitubo Power

Elevador

Cadena cinemtica
de arrastre (cuerda)

Bitubo Free

Barra
Acumulacin

Eslinga
(portador)

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Almacn de Materia Prima

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Motor de arrastre

Ascensor

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Equipo de control

Zona potencia

Armario
de control
IP67

Mangueras

Zona borneros
E/S

Zona borneros
comunes

Zona potencia

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Tarjetas E.D.
Bus comunicacin
entre racks

Tarjetas S.D.
Manguera precableada
tarjeta-bornero
Unidad de control (CPU)

Borneros E.D.

Borneros S.D.
Mangueras cables a
sensores-actuadores

Libre ampliaciones

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Conector a tarjeta (40 pines)

Cable de conexin a bornero

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Cableado seales binarias

Bornas con tornillo
LEDs de sealizacin
Bornero de conexin seales
Conector a bornero (40 pines)
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Cable de conexin (40 pines)

Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Terminal
configuracin
Entrada alimentacin
Seales de control
Salida a motor

Variadores de
frecuencia
(Motores ascensores)
Libre
ampliaciones

Borneros comunes
tensin maniobra
Borneros comunes
tensin potencia
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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Seccionador + Trafo
alimentacin SAI (380Vac)
Contactores y temporizadores
en circuitos de puesta en tensin
Disyuntores proteccin
variadores ascensores
Contactores activacin variador
y freno motor ascensores
Fusibles y barretas proteccin
lneas de alimentacin
Disyuntor ventilador armario
Seccionadores alimentacin trafos
Trafos alimentacin de diferentes
zonas y/o tensiones/potencias
(alimentados a 380Vac)

Borneros comunes alimentacin

380Vac y 220Vac
Seccionador alimentacin 380Vac
Rels de activacin motores arrastre
Rels de control variadores ascensores
Trmicos protec. motores arrastre
Contactores (mont. Inversor)
activacin mot. arrastre
Magnticos protec. motores arrastre
Fuentes de alimentacin 24Vdc
(alimentadas a 220Vac)
Bases de enchufes Schuko

Ventilador armario
Barra conexiones a tierra

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Lnea de Produccin
Producto final: Armaduras de asientos

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Fuentes de alimentacin AS-i

(alimentadas a 220Vac)
Interruptores automticos
proteccin de circuitos
Disyuntor proteccin
motor arrastre
Termostato ventilador
Contactores (mont. Inversor)
activacin mot. arrastre
Rel activacin mot. arrastre
Bornas conexin elementos
exteriores (redes AS-i + motor)
Transformador + fusibles
380Vac/220Vac

Seccionador
alimentacin 380Vac
Seccionador alimentacin
SAI (220Vac)
Contactor circuito
puesta en tensin salidas
Modulos AS-i
4E/4S IP20
Libre ampliaciones
Ventilador armario
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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Diseo de los cuadros de control y maniobra.

Baliza sealizacin
Transportador controlado
Armario IP67
Lmparas sealizacin
circuitos en tensin
Rearme y seta de emergencia
Marcha y paro circuito
tensin salidas
PC Industrial de control

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Electrificacin
Cableado clsico

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Electrificacin
Sistemas precableados

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Electrificacin
Entradas Salidas distribuidas

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Ejemplo 1:

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Mdulo de Arrastre

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Estacin de Parada

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Desvo

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Estacin de Centrado

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Implantacin de entradas

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Implantacin de salidas

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Implantacin de bus de campo (AS-i)

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Cableado de seales (Mdulos AS-i)

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Esquemas Cuadro elctrico

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

Esquemas Cuadro elctrico

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

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Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial

Proyecto de sistemas de automatizacin.

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