06-07-2013 00-48tubulacoes Industriais - Flexibilidade 01

Alexandre P.
Lemos
Eng. Mecnico e de Tubulao
Anlise de Flexibilidade de
Tubulaes
Tubulaes Industriais Flexibilidade e Suportes
Bibliografia:
1.
2.
3.
4.
5.
Silva Telles, P. C. Tubulaes Industriais, Materiais,

Projeto, Montagem, LTC, 2001.
Silva Telles, P. C.Tubulaes Industriais, Clculo,
LTC, 1999.
Silva Telles, P. C. & Paula Barros, Darcy G. Tabelas e
Grficos para Projetos de Tubulao, LTC, 1998.
Rao, Singiresu S. Vibraes Mecnicas, Pearson
Education, 2009.
Liang-Chuan (L.C.) Peng & Tsen-Loong (Alvin) Peng,
Pipe Stress Engineering, ASME Press.
Introduo
Tubulao como elemento estrutural
Critrios de Resistncia
Tenses Admissveis
Presso e Temperatura de Projeto
Clculo de espessura presso interna de tubos
Clculo do vo mximo entre suportes
Dilatao Trmica e Flexibilidade (mtodos de
controle da dilatao, traado, reaes, esforos
em bocais, ...)
Anlise de Flexibilidade de Tubulaes

Introduo
Alexandre P. Lemos
O Projeto de Tubulaes engloba:

1. Engenharia de Processo:
Clculo dos dimetros (depende do traado devido
perda de carga dos acidentes. Neste caso a tubulao
tratada como um elemento hidrulico).
2. Engenharia de Equipamentos:
A tubulao tratada como elemento mecnico estrutural.
Clculo da espessura de parede (independe do
traado);
Espessuras de isolamento (independe do traado);
Vos mximos entre suportes (independe do traado);
Anlise de flexibilidade (depende do traado);
Clculo de pesos e reaes nos suportes (depende do
traado).

Introduo
Alexandre P. Lemos
Exemplo de problema relativo tubulao como elemento

estrutural : Tubulao de retirada de Gasleo da Torre de
destilao ATM
Faltava
suporte no
trecho
vertical
Deflexo
excessiva
(200mm)

Introduo
Tenses
primrias
elevadas
Alexandre P. Lemos
Um simples apoio
neste ponto
solucionou o
problema.

Introduo
Alexandre P. Lemos
Exemplo de problema relativo tubulao como elemento

hidrulico : Tubulao de leo do forno para forre de destilao

Introduo
Alexandre P. Lemos
No projeto e na montagem, procura-se:

Adotar vos adequados;
Posicionar vlvulas e outras cargas prximas aos
suportes;
Limitar as sobrecargas;
Prover flexibilidade adequada;
Guiar e contraventar para manter alinhamento;
Absorver vibraes por meio de suportes adequados
(braadeiras com elastmero, amortecedores etc);
Verificar os esforos de atrito ou minimizar seus
efeitos adotando suportes deslizantes com teflon (p.
ex.) ou de roletes;
Minimizar tenses resultantes da montagem;
Projetar e construir fundaes adequadas;

Introduo
Alexandre P. Lemos
Um bom projeto compreende basicamente:

Calcular a espessura pelo par PxT mais crtico;
Elaborar traado obedecendo a boa tcnica;
Determinar vos mximos entre suportes para
evitar tenses e deflexes elevadas;
Enquadrar as tenses trmicas (secundrias);
Enquadrar as tenses primrias;
Checar esforos nos bocais;
Suportar adequadamente para evitar vibrao
excessiva;

Tubulao como elemento estrutural
Alexandre P. Lemos
Tubulaes so consideradas elementos estruturais

submetidos a carregamentos diversos, tais como:
Peso prprio das tubulaes e de seus componentes,
tais como: vlvulas, filtros, flanges, isolamento trmico;
Peso prprio do fludo conduzido e da gua de teste;
Presso interna (positiva ou negativa) do fludo;
Dilatao (ou contrao) Trmica.
Carga de vento;
Cargas dinmicas devidas ao fludo ou transmitidas por
equipamentos dinmicos (bombas, compressores, etc);
Sobrecargas de outros tubos, plataformas, pessoas etc;
Movimentos de pontos extremos;
Atrito da tubulao nos suportes;
Reaes de juntas de expanso;
10
Alexandre P. Lemos
Tubulao como elemento estrutural - Tenses nas Paredes dos Tubos
R:
Tenso radial. nula na superfcie externa da

tubulao e mxima na superfcie interna da tubulao
(Pint). No considerada na anlise de tenses da
tubulao, pois as tenses mximas, considerando os
demais esforos, ocorrem na superfcie externa do
tubo.
C:
Tenso circunferencial. a considerada para

clculo da espessura do tubo.
L:
Tenso longitudinal. a metade do valor de

usada para clculo do vo entre suportes.
11
Alexandre P. Lemos
Tubulao como elemento estrutural - Tenses devidas Presso Interna
12
Alexandre P. Lemos
Tubulao como elemento estrutural - Tenses Devidas ao Momento Fletor
L: Tenso longitudinal mxima ocorre na fibra mais

externa da tubulao. Pode ser provocada pela ao do
peso prprio, dilatao trmica e outras aes
externas, tais como vento.
13
Alexandre P. Lemos
Tubulao como elemento estrutural - Tenses devidas a Toro
: Tenso cisalhante
provocada pela
toro na tubulao.
Pode ser provocada
por peso prprio,
dilatao trmica ou
outra ao externa
(vento).
14

Alexandre P. Lemos
As propriedades mecnicas dos materiais utilizados na

fabricao de tubos so determinadas atravs de ensaios
de trao uniaxiais, i, sob ao de estado uniaxial de
tenses.
O valor de x que provoca escoamento no material pode ser

obtido diretamente do ensaio de trao.
No estado uniaxial o limite elstico dado pela
e.
A pea estar segura se:

x
e(
e=
tenso de escoamento do material no teste de trao)

15

Alexandre P. Lemos
Como estabelecer um critrio para dimensionar um

componente em que temos vrias tenses simultneas
atuando?
O estado multiaxial de tenses diferente do estado
uniaxial encontrado no ensaio de trao.
Ento no possvel predizer diretamente do ensaio,
se o material que compe o elemento estrutural em
estudo vai romper ou no.
Por isso lana-se mo dos critrios de resistncia que
so:
Critrio da tenso mxima normal (Rankine);
Critrio da mxima tenso cisalhante (Tresca);
Critrio da mxima energia de distoro (Von Mises).
16

Alexandre P. Lemos
Os critrios de resistncia procuram levar em considerao

o real mecanismo de falha do material, transformando o
estado de tenses atuantes em um estado de tenses
equivalente, to perigoso quanto o estado de tenses
existente.
17

Alexandre P. Lemos
Mecanismo de falha do material

Para materiais ducteis a falha de elemento estrutural
tensionado ocorrer quando for atingido o limite de
escoamento, e este mecanismo de falha, ento, ser a
base para os critrios de resistncia dos materiais dcteis.
Materiais dcteis: Falham por escoamento (mov. de
discordncias)
Materiais frgeis: Falham por ruptura brusca (clivagem)
sem escoar.
18

Alexandre P. Lemos
Critrio da tenso mxima (Rankine)

Critrio de RANKINE ou da mxima tenso principal:
A falha ocorre quando a tenso principal ( 1) atinge a
tenso de escoamento;
usado para materiais frgeis, que tendem a falhar
por trao e no por cisalhamento
Sequiv
1= c
o critrio de resistncia adotado pelo cdigo ASME
sec. VIII div. 1
A tenso principal mxima ( 1) causaria a falha do
material.
19

Critrio de Resistncia de TRESCA
Alexandre P. Lemos
Baseia-se no fato de que o escoamento de materiais dcteis causado

por deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas,
principalmente devido s tenses cisalhantes.
A tenso cisalhante mxima (
material.
No ensaio de trao
Na pea
mx.
seria
mx.)
mx.
seria responsvel pela falha do
13
13
1 3
2
13
mx.
e
2
1 3
20

Alexandre P. Lemos
Critrio de Resistncia de TRESCA

Este o critrio usado pelo ASME B31.3.
max = ( 1 - 3)/2
a plastificao inicia quando ( 1 - 3)
igual a tenso de escoamento ou max igual a metade do
escoamento.
Como as tenses cisalhante e radial devidas presso
interna so desprezveis, para atender a este critrio, basta
usar a mxima tenso atuante, que normalmente a
tenso circunferencial.
Assim: Sequiv
c
Ou: Sequiv = 1 - 3
=0
Sequiv
Tornando-se similar ao critrio de Rankine
21

Alexandre P. Lemos
Critrio de von Mises
Tambm conhecido como critrio da mxima energia de

distoro:
o critrio que melhor se aplica a materiais dcteis, tais
como os aos carbono e inoxidveis.
A tenso equivalente dada pela expresso:
Se
2
2
2
1
2
1
2
2
Onde: 1, 2 e 3 so as tenses principais.

Inicia-se a plastificao quando Se for igual a
22

Tenses Admissveis
Alexandre P. Lemos
Dependem da Norma, natureza dos carregamentos,

exigncias de fabricao, montagem e inspeo;
Os cdigos de projeto estabelecem limites mximos para
as tenses atuantes (tenses mximas admissveis);
O cdigo ASME B31.3 estabelece os critrios para
determinao das tenses admissveis para os diversos
grupos de materiais no pargrafo 302.3.2, Basis for
Design Stresses;
Os valores de tenses admissveis esto estabelecidos
na tabela A-1 do anexo A do cdigo ASME B31.3;
So funo da temperatura at o limite de cada material;
So usadas para trao, compresso e flexo de cargas
primrias.
23

Tenses Admissveis
Alexandre P. Lemos
O cdigo ASME B31.3 permite um incremento nas

tenses admissveis para condies ocasionais ou
eventuais, limitadas conforme abaixo:
Em relao a aumentos eventuais de presso interna
so permitidos incrementos na tenso admissvel de:
33%, quando a condio durar at 10 horas
consecutivas e no ocorrer por mais do que 100
horas por ano;
20%, quando a condio durar at 50 horas
consecutivas e no ocorrer por mais do que 500
horas por ano;
Em nenhum caso, as variaes acima das condies
de projeto podem exceder 1000 ciclos.
24

Tenses Admissveis
Alexandre P. Lemos
A soma das tenses longitudinais devidas ao peso

prprio, presso e cargas eventuais, tais como a carga
de vento, so limitadas a uma tenso mxima
admissvel 1,33 vezes maior que a tenso admissvel
bsica a quente (Sh).
Em nenhum caso as tenses atuantes podem exceder
ao limite de escoamento.
25

Tenses Admissveis
Alexandre P. Lemos
Para ao carbono, os critrios so os seguintes:

O menor valor entre 1/3 do limite de ruptura na
temperatura ambiente e na temperatura de projeto;
O menor valor entre 2/3 do limite de escoamento na
100% da tenso mdia para uma taxa de fluncia
de 0,01% ao final de 1.000 horas;
67 % da tenso mdia para a ruptura por fluncia
ao final de 100.000 horas;
80% da tenso mnima para a ruptura por fluncia
ao final de 100.000 horas.
Os valores esto tabelados no Apndice A do

cdigo ASME B31.3
26

Tenses Admissveis
Alexandre P. Lemos
Para ao inoxidvel, os critrios so os seguintes:

O menor valor entre 1/3 do limite de ruptura na
O menor valor entre 2/3 do limite de escoamento na
O menor valor entre 90% da resistncia ao
escoamento na temperatura ambiente e na
temperatura de projeto;
100% da tenso mdia para uma taxa de fluncia de
0,01% ao final de 1.000 horas;
67 % da tenso mdia para a ruptura por fluncia ao
final de 100.000 horas;
80% da tenso mnima para a ruptura por fluncia ao
final de 100.000 horas.
27

Presso e Temperatura de Projeto
Alexandre P. Lemos
Presso de projeto: a presso interna (ou externa)

correspondente condio mais severa de presso e
temperatura simultneas, que possam ocorrer em servio
normal;
Temperatura de projeto a correspondente presso de
projeto.
Para clculo de flexibilidade utiliza-se a mxima temperatura de
operao. No caso desta temperatura no estar definida, devese utilizar a temperatura de projeto.
28

Alexandre P. Lemos
SC
pi r
t
SL
pi r
2t
29

Alexandre P. Lemos
30

Alexandre P. Lemos
31

Alexandre P. Lemos
32

Alexandre P. Lemos
PESO PRPRIO SOBRECARGA
As cargas abaixo devem ser consideradas nesse clculo:

a) carga distribuda (Q); soma das seguintes cargas:
- peso prprio da tubulao com todos os seus acessrios;
- peso do fluido contido ou peso da gua (o que for maior) ;
- peso do isolamento trmico ou de algum outro revestimento
interno ou externo ou do sistema de aquecimento;
- peso de outras tubulaes paralelas de pequeno dimetro,
eventualmente suportado pelo tubo;
33

Alexandre P. Lemos
b) cargas concentradas; soma das seguintes cargas:

- sobrecarga adicional (W);
- peso somado de vlvulas, outros acessrios de tubulao, de
derivaes no suportadas ou outros, tubos apoiados existentes no
trecho considerado (Q); a sobrecarga adicional de W = 1000 N,
aplicada no meio do vo, deve ser considerada obrigatoriamente
em todas as tubulaes de ao.
-PROPRIEDADE DA SEO TUBULAR:
-MOMENTO DE RESISTNCIA(Z)
Z=(/4).(R4-r4)
R
-MOMENTO DE INRCIA(I)
I=(/4).(R4-r4)
-REA DA SEO (A)
A=(/4).(D-d)
34

Alexandre P. Lemos
Para o caso geral de tubulaes com cargas distribudas e concentradas,

o vo mximo entre suportes pode ser calculado considerando-se a
tubulao como uma viga horizontal contnua simplesmente apoiada.
O vo mximo limitado por dois fatores:
Tenso mxima de flexo;
Flecha mxima no meio do vo
O valor mximo desta tenso pode ser tomado como:

f = (L / 10Z) [qL + 2(Q + W)]
(1)
Onde:
f = tenso flexo calculada para o vo mximo, em kgf/cm2;
L = vo mximo entre os suportes, em m;
Z = momento resistente da seo transversal do tubo, em cm3;
q = soma das cargas distribudas, em kgf/m;
Q = carga concentrada, em kgf;
W = sobrecarga no meio do vo, em kgf.
35

Alexandre P. Lemos
Ou
f = 100L / Z [qL + 2(Q + W)]
(2)
Onde:
f = tenso flexo calculada para o vo mximo, em kPa;
L = vo mximo entre os suportes, em m;
Z = momento resistente da seo transversal do tubo, em cm3;
q = soma das cargas distribudas, em N/m;
Q = carga concentrada, em N;
W = sobrecarga no meio do vo, em N.
Nota: Para o vo mximo: f = a.
36

Alexandre P. Lemos
Em qualquer caso, deve ser verificado se a flecha mxima est inferior aos
seguintes limites:
a) 25 mm, para tubulaes fora das unidades de processo;
b) 6 mm, para tubulaes dentro das unidades de processo.
Nota: Caso a flecha calculada exceda os limites acima, o vo deve ser
diminudo para
atender a essas condies. A flecha mxima pode ser calculada,
aproximadamente, por uma das frmulas abaixo:
= 240000 L (Q + W + q.L )
EI
3
4
(1)
Onde:
= flecha mxima, em mm;
L = vo entre os suportes, em m;
E = mdulo de elasticidade, em kgf/cm2;
I = momento de inrcia, em cm4;
Q = carga concentrada, em kgf;
W = sobrecarga no meio do vo, em kgf;
q = soma das cargas distribudas, em kgf/m
37

Alexandre P. Lemos
Ou
= 2400000 L (Q + W + q.L )
EI
3
4
(2)
Onde:
= flecha mxima, em mm;
L = vo entre os suportes, em m;
E = mdulo de elasticidade, em kPa;
I = momento de inrcia, em cm4;
Q = carga concentrada, em N;
W = sobrecarga no meio do vo, em N;
q = soma das cargas distribudas, em N/m.
38

Alexandre P. Lemos
39

Alexandre P. Lemos
VOS ENTRE SUPORTES PARA CURVAS EM BALANO

Vos para uma curva de 90 no plano horizontal
40

Alexandre P. Lemos
41

Alexandre P. Lemos
Para curvas de 90 na vertical
42

Dilatao Trmica e Flexibilidade
Alexandre P. Lemos
Diferentemente do clculo de espessuras, o clculo de

flexibilidade uma verificao, no podendo ser obtida
diretamente;
A tubulao analisada como estrutura reticulada
hiperesttica (prtico) submetida a carga de presso
interna, cargas externas concentradas e distribudas,
dilatao trmica e deslocamentos impostos. A
ovalizao da seo no considerada;
O sistema de tubulao tambm transmite esforos aos
suportes e pontos de fixao que devem ser avaliados.
43

Dilatao Trmica e Flexibilidade
Tamb
Alexandre P. Lemos
T1
T1 Tamb
L
corresponde a dilatao trmica do tubo aquecido at

T1 e livre para dilatar;
Caso a dilatao trmica seja contida ou impedida, no
caso de fixao das extremidades do tubo, surgiro
tenses de compresso no tubo.
44

Tenso Axial (Lei de Hooke)
Alexandre P. Lemos
A tenso de compresso correspondente ser:

= E.
Onde:
: Tenso normal = F/A
E : Mdulo de elasticidade do material
: Deformao do tubo = /L
: Dilatao trmica linear = e.L, onde e o
coeficiente de expanso trmica linear absoluto
F : Fora axial
A : rea da seo reta do tubo
45

Rigidez X Flexibilidade
Alexandre P. Lemos
A fora correspondente ser:
E A
L
ou
Onde K o coeficiente de rigidez axial do tubo e seu

inverso o coeficiente de flexibilidade. Ou seja: K =
1/FL
46

Exemplo 1
Alexandre P. Lemos
Suponha um tubo de ao carbono ASTM A106 Gr. A,

de 8 - SCH 40, com 15 m de comprimento, submetido
a 250 C (e = 3mm/m, E = 180 GPa), teramos:
= E.e = 540.000 kPa = 5506 kg/cm2
1kPa=0.0102 kg/cm2
Para um limite de escoamento igual a:
Sy = 170.000 kPa = 1734 kg/cm2
O esforo nas ancoragens seria de:
F = .A
F = 5506 x x (21,9 2 20,2 2)/4
F = 309.340 kg
47

Exemplo 1 (concluso)
Alexandre P. Lemos
A tenso axial muito elevada (maior que o limite de

escoamento do material);
Os esforos nas ancoragens so muito elevados;
Em tese, a tenso axial no tubo e a reao nas
ancoragens independem do comprimento;
Na realidade, a tubulao sofrer um arqueamento
lateral a partir de um determinado valor de carga, o
que pode, dentro de certos limites, aliviar as tenses e
reaes nas ancoragens, ou, em casos extremos, levar
a falha por flambagem.
48

Meios de Controle da Dilatao Trmica
Alexandre P. Lemos
Prover a configurao de um arranjo flexvel

(flexibilidade prpria);
Utilizar elementos deformveis em posies
adequadas, de modo a absorver os movimentos
devidos dilatao trmica (juntas de expanso);
Pr-tensionamento (cold spring), introduzindo
esforos a frio que compensem aqueles devidos
dilatao trmica.
49

Flexibilidade Prpria
Alexandre P. Lemos
Ly
Consiste em prover o sistema de tubulaes de meios

para absorver as dilataes atravs de deformaes
laterais, ou seja, fazer uso da rigidez flexo que
consideravelmente menor que a axial (gera tenses
menores e abaixo dos valores mximos admissveis).
Lx
50

Flexibilidade Prpria
Alexandre P. Lemos
Em geral, quanto mais afastado da linha reta que une

seus pontos extremos mais flexvel a tubulao;
Uma tubulao tridimensional em geral mais flexvel

que uma tubulao plana de mesmo comprimento total,
pois acrescenta-se a contribuio da rigidez
(flexibilidade) toro.
As reaes nos extremos correspondem aos esforos
necessrios para impedir que os mesmos se
movimentem devido dilatao trmica.
51

Rigidez Flexo
Alexandre P. Lemos
A flecha de uma viga engastada sob ao de uma carga

dada por:
P
P L
3 E I
3 E I
L3
K flexo
3 E I
3
L
52

Exemplo 2: Rigidez Axial X Rigidez Flexo
Alexandre P. Lemos
Coeficiente de rigidez axial do tubo de ao carbono do

exemplo anterior (ASTM A106 Gr. A, 8 - SCH 40, de
comprimento L = 15 m):
K axial
E A
L
Kaxial = 65.040 kN/m
Coeficiente de rigidez flexo equivalente para uma

configurao em L, com Lx = Ly = 15 m:
K flexo
3 E I
3
L
Kflexo = 482,8 kN/m
53

Alguns Traados e Eixo Neutro
Alexandre P. Lemos
54

Diagramas de Momento Fletor
Alexandre P. Lemos
55

Exemplo 3
Alexandre P. Lemos
Em uma primeira anlise, supondo que as curvas so todas

iguais, o dimetro de linha e sua espessura so a mesma,
qual das configuraes abaixo a mais flexvel. Todas as
configuraes so planas.
A
(a)
(b)
B
56

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Tenso longitudinal. a metade do valor de

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Tornando-se similar ao critrio de Rankine

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Tambm conhecido como critrio da mxima energia de

Onde: 1, 2 e 3 so as tenses principais.