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Capitulo II

Marco Terico
2.1

INTRODUCCIN

En este capitulo se dan a conocer todos los conceptos, mtodos, investigaciones,


ensayos y otros, que sern necesarios para el anlisis a realizar que en base a lo
mencionado se podrn lograr las hiptesis planteadas.

Juliaca

el lugar de estudio

requiere de una evaluacin y estudio. Ver las

caractersticas que presenta, cuan vulnerable es. Ver como se encuentra con lo
establecido por la Norma sismorresistente Peruana (RNE E-030).

En principio la investigacin es realizada en concreto armado, con el sistema


aporticado, por lo que se requiere del estudio del concreto armado en su anlisis y
diseo. Todo esto por las fuerzas que intervienen sobre estas estructuras como la
presencia de sismo, lo cual hace necesario el estudio de la sismologa, los que
generan desplazamientos haciendo as su incursin en el rango inelstico (nolineal) y estos anlisis realizarlos por mtodos matriciales que nos ayudan a realizar
estos clculos.

En este capitulo se concluye con el estudio del anlisis por desempeo, su


procedimiento, metodologa, evaluacin, verificacin

y lo establecido por las

propuestas para el Diseo por Desempeo (ATC, FEMA, VISION y la propuesta para
la norma E-030). Para luego pasar a la aplicacin en la ciudad de Juliaca.
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Captulo II

2.2

CARACTERSTICAS FISIOGRFICAS DE LA REGIN

2.2.1 Datos Generales

La ciudad de Juliaca est localizada, en la regin del sur peruano, ubicada


bsicamente en la parte central de la meseta del Kollao en la cordillera del sur
entre las cadenas Oriental y Occidental de los andes meridionales o andes del sur a
3825 metros sobre el nivel del mar en la zona central, 3854 (m.s.n.m.) en la zona
del aeropuerto, 3828 (m.s.n.m.) en el puente Maravillas , 4139 (m.s.n.m.) en la cima
del cerro Monos, de acuerdo a la clasificacin regional del Dr. Javier Pulgar Vidal, la
ciudad de Juliaca se encuentra en la zona de Tierras Altas o regin SUNI.

De acuerdo al Instituto Nacional de Estadstica e Informtica (INEI), la ciudad de


Juliaca se encuentra entre las siguientes coordenadas geogrficas.
15 29 24 de latitud Sur;

70 08 00

de Longitud Oeste

Figura 2.2.1 Localizacin de la ciudad de Juliaca.

En lo respecto a la presin atmosfrica en promedio en la ciudad de Juliaca es


de 644.5 milibares (mb). La presin Atmosfrica varia de estacin a estacin as
como en el curso del da.
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Figura 2.2.2 Panorama de la ciudad de Juliaca - Per.

2.2.2 Descripcin Geolgica

El entorno de la ciudad de Juliaca, presenta dos relieves uno plano y otro saliente, la
mayor parte de la superficie esta constituido por extensas llanuras, con ligeras
ondulaciones; estos suelos estas formados por depsitos aluviales y lacustre. Las
fuerzas erosivas de la naturaleza dieron la actual configuracin a los cerros, los
mismos que, en la generalidad de casos; se caracterizan por tener colinas con cimas
casi redondeadas.

Figura 2.2.3 Panorama Geolgico de la ciudad de Juliaca.


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2.2.3 Amenaza Ssmica

Es la probabilidad de ocurrencia de un suceso potencialmente desastroso durante


cierto periodo de tiempo en un lugar determinado.

2.2.3.1 Tectnica y sismicidad

Emplazamiento tectnico.
El Per est localizado dentro de una de las zonas ssmicas ms activas de la tierra
denominada Anillo Circunpacfico. Su emplazamiento tectnico es complejo, debido
a que en su territorio convergen las placas tectnicas: la placa de Nazca, la placa
Sudamericana (ver Figura 2.2.4). Estas placas interactan creando esfuerzos de
compresin, traccin y corte dentro de la regin, los cuales generan acumulacin de
energa. Las zonas ms activas, ssmicamente hablando, estn localizadas en la
regin andina del pas, la cual est compuesta de tres cordilleras: occidental, oriental
y central; de stas la ms antigua es la central y la ms reciente es la oriental,
conformando un ambiente morfolgico complejo que, en la actualidad sigue siendo
motivo de investigacin.

Figura 2.2.4 Emplazamiento tectonico.


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Sismos que se deben de tomar en cuenta


09 de Abril de 1928.- Movimiento ssmico de grado VII en la escala de Mercalli
Modificada, a las 12:30 horas, destruy Ayapata, y Tatua Ollachea, Departamento
de Puno; saldo cinco muertos.
27 de Abril de 1928.- 15.30 horas Epicentros: Ayapata (PUNO) Se produjo una
fuerte rplica del sismo anterior, que afecto la regin montaosa de Esquilaya. En
Macusani se sinti fuerte y en la Paz-Bolivia dbil. El Observatorio de San Calixto
registr desde, el 9 de abril unas 200 rplicas provenientes de esa regin.
26 de Febrero de 1952.- Movimiento ssmico de magnitud 7,5 en la escala de
Richter a las 06:31 horas afect Coasa y Macusani en Puno.
5 de Abril de 1966.- (Tras un largo silencio ssmico) terremoto en Cusco a las 15:15
horas, deja 27 muertos, 125 heridos, 2 mil damnificados. Magnitud de 5.8 grados
Richter.
14 de Febrero de 1970.- 06:18 horas fuerte sismo en Panao, provincia de Pachitea,
departamento de Hunuco, 10 muertos y un nmero no precisado de casas
destruidas.
31 de Mayo de 1970.- 15.23 horas terremoto de magnitud 7.8 y gran aluvin en el
Callejn de Huaylas: 67 mil muertos, 150 mil heridos.
5 de Mayo de 1971.- En la localidad de Sihuas, Ancash, a las 12 horas 48 minutos.
Violento sismo. Cinco muertos y treinta heridos.
14 de Octubre de 1971.- Sismo intenso a las 05:34 horas en Aymaraes,
departamento de Apurmac. Cuatro muertos y 15 heridos. El 40% de las viviendas
daadas y 10% destruidas.
23 de Julio de 1988.- 14:30 horas terremoto de 6.2 grados en la escala de Richter.
Afect Maca, Lare y otras localidades del Valle del Colca en Arequipa: 12 muertos.
70 heridos, 800 damnificados, 323

viviendas derrumbadas, 5 locales pblicos

destruidos.
4 de Octubre de 1995.- Un temblor de 4 grados sacudi las localidades cuzqueas
de Pillpinto, Acos, Sangarar y Pomacanchi. En Pillpinto la mayora de las viviendas
fueron severamente afectadas.
31 de Octubre de 1999.- Se produce un violento movimiento ssmico en el distrito
de Chuschi Cangallo departamento de Ayacucho. Magnitud de 4 escala de Ritcher
caus graves daos en las viviendas que en su totalidad son de material rstico.
Provocando 26 heridos (6 graves evacuados al hospital de Huamanga, 14 heridos
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leves se atendieron en puesto de socorro), gran nmero de viviendas afectadas que


requieren reparacin y 355 viviendas destruidas.
08 de Agosto de 2003.- Se registraron 02 movimientos ssmicos de regular
intensidad en el distrito de Capacmarca, provincia de Chumbivilcas, departamento
del Cusco, que causaron daos en diversos lugares de los departamentos del Cusco
y Apurmac, dejando un total de 1,112 personas damnificadas, 4,793 personas
afectadas, 1,173 viviendas afectadas, 250 viviendas destruidas.

Estos sismos ocurrieron en la sierra y los tres primeros en el departamento de Puno,


donde predomina una aceleracin del suelo de 0.30g.16
2.2.4 Demanda Ssmica

Para representar la demanda ssmica en la ciudad de Juliaca, se utilizan: Los


espectros de diseo de la Norma Peruana (E-030).
2.2.4.1 Espectros elsticos de diseo de la Norma Peruana E-030

Los espectros elsticos de la norma peruana estn establecidos a partir de los


parmetros de Suelo y del factor de amplificacin ssmica (C), con los que se podr
obtener los espectros elsticos normalizados para cada tipo de suelo.24
Espectro Elstico de acuerdo al Suelo
4.00
3.50
3.00
SC

2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

Periodo (seg)

Figura 2.2.5 Espectro Elstico de la Norma E-030.


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Los parmetros de sitio como, la zonificacion, condiciones locales, factor de


amplificacin ssmica, micro zonificacin ssmica (Estudios se sitio), coeficiente de
importancia. Son datos requeridos en el anlisis de la demanda ssmica, los que se
encuentran en la Norma Peruana E-030. 24

2.2.5 Peligro Ssmico

El Peligro Ssmico depende bsicamente del panorama sismo tectnico de la ciudad


de Juliaca, en este caso como lugar de estudio, as como tambin de sus
caractersticas del suelo y la topografa local.21
Estudio de peligro ssmico para el departamento de Puno.

En el Departamento de Puno se realizo un estudio realizado por el Ing. Guillermo


Bustamante Vsquez. Prediciendo probabilsticamente las posibles aceleraciones
mximas que podran ocurrir en el departamento en estudio, considerando los datos
de sismos pasados y las caractersticas tectnicas asociadas a la actividad ssmica,
trabajo con el catlogo ssmico del Instituto Geofsico del Per (IGP) actualizado
hasta el ao 2001. Esta revisin y actualizacin del catlogo incluye la depuracin
de sismos cuyas intensidades son menores a IV, por ser un sismo leve. En ese
estudio se determino los siguientes parmetros sismolgicos: 21

FUENTES COORDENADAS GEOGRFICAS


-81.17

-9.00

-79.27

-7.90

-77.00

-14.80

-75.84

-13.87

-77.00

-14.80

-75.84

-13.87

-74.16

-17.87

-73.00

-16.53

-74.16

-17.87

-73.00

-16.53

FUENTE 3 -71.85

-19.87

-69.21

-19.00

-71.85

-22.00

-69.21

-22.00

-75.84

-13.87

-74.76

-13.13

-73.00

-16.53

-71.41

-14.67

FUENTE 5 -73.00

-16.53

-71.41

-14.67

FUENTE 1

FUENTE 2

FUENTE 4

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FUENTE 6

14

-69.71

-18.67

-68.12

-16.13

-74.76

-13.13

-72.48

-11.40

-68.12

-16.13

-67.76

-13.80

Tabla 2.2.1 Coordenadas geogrficas de las Fuentes de subduccin


superficiales y de las fuentes continentales.
FUENTES

COORDENADAS GEOGRFICAS

FUENTE 7

FUENTE 8

FUENTE 9

-79.80

-8.13

-77.17

-6.53

-76.38

-14.30

-73.86

-12.46

-76.38

-14.30

-73.86

-12.46

-73.28

-16.87

-71.21

-14.40

-73.28

-16.87

-71.21

-14.40

-70.86

-18.80

-68.93

-15.73

-70.38

-22.00

-67.98

-22.00

Tabla 2.2.2 Coordenadas geogrficas de las Fuentes de subduccin


intermedias y profundas.
El anlisis de Peligro Ssmico lo realizo aplicando la metodologa desarrollada por A.
Cornell en 1968 en trminos probabilsticas, metodologa que fue modificada e
implementada en el programa de cmputo de RISK por Mc Guirre (1976). Esta
metodologa integra informacin sismo tectnico, parmetros sismolgicos, y leyes
de atenuacin regionales para diferentes mecanismos de ruptura. El resultado es
una curva de peligro ssmico, donde se relaciona la aceleracin y la probabilidad
anual de excedencia.
FUENTE Mmn Mmx TASA BETA PROFUNDIDAD (KM)
F1

8.0

8.56

3.14

30

F2

8.2

5.58

3.62

40

F3

8.2

5.33

3.25

50

F4

7.0

0.52

5.59

65

F5

7.5

1.21

5.56

55

F6

7.1

0.81

6.96

50

F7

7.2

4.08

5.13

100

F8

7.5

5.43

5.79

110

F9

7.0

22.12

5.85

90

Tabla 2.2.3 Parmetros sismolgicos de las fuentes sismogenicas.


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El catlogo ssmico que utiliz en el presente trabajo, est formado por los sismos
comprendidos entre 1963 y 2001. La concentracin de valores ms altos de
aceleracin ocurre especficamente en las provincias de Puno, Ilave, San Romn y
Lampa y va disminuyendo a medida que avanza al norte del departamento es decir
en las provincias de Carabaya y Sandia. Estos valores se deben considerarse al
nivel del suelo firme, donde no se considera la influencia de las condiciones locales,
ni los efectos de interaccin suelo - estructura. 21
Calculo de Peligro Ssmico de la ciudad de Juliaca.

El calculo del peligro ssmico de la ciudad de Juliaca realizado por el Ing. Guido
Rodrguez Molina, realizo el calculo mediante la utilizacin del programa

de

computo RISK, desarrollado por Mc Guirre (1976), con datos de atenuacin de


[Casaverde y Vargas (1980)]27, y los de recurrencia ssmica de Castillo CISMID
(1982), con los que obtuvo riesgos anuales de aceleracin, calculado mediante la
teutnica probabilstica de modelar las fuentes sismogenicas como reas.

El anlisis lo realizo en dos partes, una para las fuentes de Subduccin o otra
para las fuentes continentales, para periodos de retorno de 30, 50, 100, 200, 475, y
1000 aos. Presentando los siguientes resultados.

Periodo de Retorno

Aceleraciones

(Aos)

cm/seg2

30

174.70

0.18

50

196.33

0.20

100

230.09

0.23

200

268.43

0.27

475

323.56

0.33

1000

379.62

0.39

Tabla 2.2.4 Aceleraciones mximas esperadas.


Sismo de operacin

0.27g

Sismo extremo

0.33g

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Figura 2.2.6 Mapa de isoaceleraciones para el departamento de Puno.

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2.3

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CONCEPTOS BSICOS

2.3.1 El Concreto Armado

El conocimiento actual del concreto armado adquirido por la acumulacin de 150


aos de experiencia de emprendedores osados y de los trabajos de investigadores
meticulosos, abarca la totalidad del medio cientfico y tcnico, del material a la obra,
lo que se entiende como un buen dominio del cambio en la escala de lo
microscpico a lo macroscpico. Tambin se puede decir que el cambio de linear a
no linear fue realizado el clculo elasto-plstico as como los teoremas del anlisis
lmite tiene su lugar dentro de los reglamentos de clculo en vigor.1

La curva Esfuerzo-Deformacin, se obtiene de este ensayo, en el cual se


relaciona la fuerza de compresin por unidad de rea versus el comportamiento por
unidad de longitud. 1

Esfuerzo en compresin (kg/cm2)

840

700

560

420

280

140

0.001

0.002

0.003

0.004

Deformacin del acero (cm/cm)


Figura 2.3.1 Curva Esfuerzo-Deformacin del Concreto.

La curva que se presenta corresponde a un ensayo de corta duracin del orden


de unos cuantos minutos.
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Se puede observar que el concreto no es un material elstico, sin embargo se


puede considerar una porcin recta hasta aproximadamente el 40% de la carga
mxima. Adems el colapso se produce comnmente a una carga menor que la
mxima.

En el ensayo de probetas de concreto simple, la carga mxima se alcanza a una


deformacin unitaria del orden de 0.002. El colapso de la probeta que corresponde
al extremo de la rama descendente se presenta en ensayos de corta duracin a
deformaciones que varan

entre 0.003 y 0.007, segn las condiciones del

espcimen y de la maquina de ensayo.


2.3.1.1 Anlisis y Diseo

I Mtodos de Diseo

En el diseo de concreto estructural, los elementos deben disearse para que


tengan una resistencia adecuada, de acuerdo con las disposiciones de nuestro
reglamento; utilizando los factores de carga y los factores de reduccin de
resistencia .

El diseo por estado de limite trata de lograr, que las caractersticas accinrespuesta de un efecto estructural o de una estructura este dentro de limites
aceptables. Segn este mtodo, una estructura o un elemento estructural deja de
ser til cuando alcanza un estado de lmite, en el que deja de realizar la funcin
para el cual fue diseada.

Se propone que la estructura se disee con referencia a varios estados de lmite.


Los estados de lmite ms importantes son: Resistencia bajo carga mxima,
deflexiones y ancho de grietas bajo cargas de servicio. En consecuencia la teora de
la resistencia mxima, se enfoca para el dimencionamiento de las secciones,
utilizando la teora elstica solamente para asegurar el comportamiento bajo cargas
de servicios.2
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Factores de Carga (U)

Los factores de carga tienen el propsito de dar seguridad adecuada contra un


aumento en las cargas deservicio mas all de las especificaciones en el diseo,
para que sean sumamente improbable la falla.
RNE, Titulo III, Estructuras, E-060.25
a)- Para combinaciones de carga muerta y carga viva
U=1.5*CV+1.8*CM

(2.3.1)

U=1.65 *(CV+L)

(2.3.2)

b)- para combinaciones de carga muerta, carga viva y carga de nieve


U=1.25*(D+LS)

(2.3.3)

U=0.9*D1.25*S

(2.3.4)

Donde D es el valor de carga muerta, L el valor de carga viva y S el valor de


carga de nieve.
ACI-318-05 (como referencia).28
a)- Para combinaciones de carga muerta y carga viva
U=1.2*D+1.6*L

(2.3.5)

b)- para combinaciones de carga muerta, carga viva y carga accidental


U=1.2*D+1.0*L+1.6*W

U=1.2*D+1.0*L+1.0*E

(2.3.6)
(2.3.7)

Donde W es el valor de la carga de viento y E el de la carga de sismo.


Cuando la carga

viva

sea favorable, se deber revisar las combinaciones de

carga muerta y carga accidental con los


U=0.9*D+1.6*W

siguientes factores de carga:

U=0.9*D+1.0*E

(2.3.8)
(2.3.9)

Factores de Reduccin de Capacidad ()


Los factores de reduccin de capacidad , toman en cuenta las inexactitudes en
los clculos y fluctuaciones en la resistencia del material, en la mano de obra y
en las dimensiones. En las vigas se considera el ms alto valor de debido a
que estn diseadas, para fallar por flexin de manera dctil con fluencia del
acero en traccin. En las columnas tienen el valor mas bajo de , puesto que
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pueden fallar en modo frgil cuando la resistencia del concreto es el factor crtico,
adicionalmente la falla de una columna puede significar el desplome de toda la
estructura y es difcil realizar la reparacin.2

La norma peruana como la americana dan los mismos valores y son los
siguientes:
Para flexin sin o con carga axial

=0.90

Para cortante sin o con torsin (aligerados)

=0.85

Para aplastamiento en el concreto (zapatas)

=0.70

Para cortante

=0.75

Para flexocompresion

(columna zunchada)

=0.70

(Columna estribada)

=0.65.25

2.3.1.2 Resistencia y Funcionamiento

I. Generalidades

Las estructuras y los elementos estructurales deben ser diseados para que
tengan en cualquier seccin una resistencia de diseo al menos igual a la
resistencia requerida, calculada esta ltima para las cargas y fuerzas
mayoradas en las condiciones establecidas en el reglamento .
Resistencia de diseo Resistencia requerida
(Resistencia nominal) U

En el procedimiento de diseo por resistencia, el margen de seguridad se


proporciona multiplicando la carga de servicio por un factor de carga, y la
resistencia nominal por un factor de reduccin de resistencia.
II. Resistencia requerida

La resistencia requerida U se expresa en trminos de cargas mayoradas o de


las fuerzas y momentos internos correspondientes. Las cargas mayoradas,
son las cargas especificadas en el reglamento nacional de edificaciones
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multiplicadas por los factores de carga apropiados. El factor asignado a cada


carga est influenciado por el grado de precisin, con el cual normalmente se
puede calcular la carga y por las variaciones esperadas para dicha carga
durante la vida de la estructura. Por esta razn, a las cargas muertas que se
determinan con mayor precisin y son menos variables, se les asigna un
factor de carga ms bajo que a las cargas vivas. Los factores de carga
tambin toman en cuenta variabilidades inherentes al anlisis estructural
empleado al calcular los momentos y cortantes.

III. Resistencia de diseo

La resistencia de diseo proporcionada por un elemento, sus conexiones con


otros elementos, as como sus secciones transversales, en trminos de
flexin, carga axial, cortante y torsin, deben tomarse como la resistencia
nominal calculada de acuerdo con los requisitos y suposiciones de este
reglamento, multiplicada por los factores de reduccin de resistencia.
Los propsitos del factor de reduccin de resistencia son:
Tomar en consideracin la probabilidad de la existencia de elementos
con una menor resistencia, debida a variacin en la resistencia de los
materiales y las dimensiones.
Tomar en consideracin las inexactitudes de las ecuaciones de
diseo.
Reflejar el grado de ductilidad y la confiabilidad requerida para el
elemento bajo los efectos de la carga bajo consideracin.
Reflejar la importancia del elemento en la estructura.

IV. Resistencia de diseo para el refuerzo

Para el refuerzo se toma el acero,

el que posee propiedades mecnicas

como la dureza, resistencia a la traccin, un lmite elstico, forjabilidad,


tenacidad, resistencia al impacto, etc. Todo este anlisis para determinar sus
propiedades

se traza la curva de esfuerzo deformacin correspondiente,

indicando sus diferentes caractersticas.2


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fy (kg/cm2)

fs (kg/cm2)

Grado 40

2800

4900

Grado 60

4200

6300

Grado 75

5300

7000

Tabla 2.3.1 Caractersticas de los aceros grado 40, 60 y 75.

Peso

rea

Permetro

Barra N

pulg

mm

(kg/m)

(cm2)

(cm)

1/4

635

0248

032

199

3/8

953

0559

071

299

1/2

1270

0993

127

399

5/8

1588

1552

198

499

3/4

1905

2235

285

598

2541

3973

507

799

10

1 1/4

3175

6507

792

997

11

1 3/8

3493

7511

958

1097

12

1 1/2

3810

8938

1140

1197

Tabla 2.3.2 Caractersticas del acero de refuerzo.

Esfuerzo en compresin (kg/cm2)

840

Grado 75
560

Grado 60

Grado 40
280

0.001

0.002

0.003

0.004

0.005

Deformacin del acero (cm/cm)

Figura 2.3.2 Curva esfuerzo deformacin del acero.


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2.3.2. Sismologa

2.3.2.1 Introduccin

Es la ciencia que estudia los terremotos. Implica la observacin de las vibraciones


naturales del terreno y de las seales ssmicas generadas de forma artificial, con
muchas ramificaciones tericas y prcticas. Como rama de la geofsica, la
sismologa ha aportado contribuciones esenciales a la comprensin de la tectnica
de placas, la estructura del interior de la Tierra. Entonces se puede decir que la
sismologa estudia el mecanismo por el cual se producen y propagan las ondas
ssmicas, y la prediccin del fenmeno ssmico.

La investigacin sismolgica bsica se concentra en la mejor comprensin del


origen y propagacin de los terremotos y de la estructura interna de la Tierra. Segn
la teora elstica del rebote, la tensin acumulada durante muchos aos se libera de
manera brusca en forma de vibraciones ssmicas intensas por movimientos de las
fallas.

2.3.2.2 Sismos

Los sismos son sbitas liberaciones de la energa que se acumula bajo la corteza
terrestre como consecuencia de las fuertes tensiones y presiones que ocurren en
su interior y que se manifiestan en forma de vibraciones, desplazamientos y
movimientos diversos de la superficie del terreno sobre el cual habitamos y
construimos.

Los sismos pueden dar como consecuencia grandes desastres, especialmente


donde no se han tomado medidas preventivas relacionadas con la resistencia
ssmica de la edificaciones.

2.3.2.3 Riesgo Ssmico

El riesgo ssmico se define como la probabilidad de experimentar prdidas


econmicas o sociales como consecuencia de la ocurrencia de un sismo. Por lo
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Captulo II

24

tanto si no hay sismos en la regin el riesgo de perder algo desde ese punto de vista
no existe. Similarmente si la vulnerabilidad, o sea la probabilidad de dao para una
intensidad determinada es alta, el riesgo aumenta. Como muestra la ecuacin
siguiente, se expresa como el producto del peligro ssmico por la vulnerabilidad
ssmica por el costo o valor que le asignemos a lo que podamos perder.17

RIESGO SSMICO = PELIGRO SSMICO x VULNERABILIDAD x COSTO (VALOR)


2.3.3 Anlisis estructural por el Mtodo de Elemento Finito

El mtodo del elemento finito (MEF) nace como solucin al planteamiento


diversos problemas

de la ingeniera

y es utilsimo

de

dentro del campo de la

Ingeniera Civil, cada da mas exigente, especialmente, en la obtencin precisa de


resultados en el anlisis de comportamiento de las estructuras continuas y en la
optimizacin de su diseo, (esta precisin no es tan importante para nuestro caso
por que trabajamos con factores de carga).

Este mtodo del elemento finito ha

llegado ha ser una herramienta poderosa en la solucin numrica de un amplio


rango de problemas de la ingeniera.5

La idea general del MEF es la conversin de un medio continuo (infinitos grados


de libertad) en un medio discreto formado por un conjunto de pequeos elementos
interconectados por una serie de puntos llamados nodos (grados de libertad
conocidos).

El problema del MEF es lo discreto y lo continuo, lo discreto cuando el numero


de elementos usados es finito, mientras lo continuo

cuando la sub-divisin

es

continua y el problema solo se puede estudiar usando elementos infinitesimales.


Discretizacin.-

Responde por parte del ingeniero, a una intuicin por la que,

partiendo de una divisin de la estructura real en partes mas o menos grandes


(conectadas entre si por los nodos) que, a la vez pueden ser subdivididas en otras
mas pequeas (tambin conectadas entre si por los nuevos nodos y los anteriores
nodos) estas en otras, y as sucesivamente, hasta que el limite teniendo el tamao
de estos elementos a cero, el comportamiento de tal modelo de estructura fuera el
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25

de la estructura real. Pero, en la realidad, al llegar a tal lmite puede no ser necesario
en orden a determinar cuantitativamente

tal comportamiento, ya que

aproximacin suficiente a dicho limite puede resolver satisfactoriamente

una
las

necesidades de exactitud de dichos problemas (pero no seria necesario). 8

En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:


1. Dominio.- Espacio geomtrico donde se va analizar el sistema.
2. Condiciones de frontera.- Variables conocidas y que condicionan el cambio
del sistema: desplazamientos en la frontera, condiciones de cargas en la
superficie, temperatura, etc. Estas condiciones deben satisfacerse sobre la
frontera de la superficie, donde se aplican las tracciones. En esta descripcin,
las cargas puntuales deben tratarse como cargas distribuidas sobre reas
pequeas pero finitas.
3. Incgnitas.- Son las variables del sistema que deseamos conocer despus
de que las condiciones de frontera han actuado sobre el sistema:
desplazamientos, tenciones, temperatura, tenciones, etc.

2.3.3.1

Enfoques para el anlisis del MEF.

Energa potencial
La energa potencial total de un cuerpo elstico se define como la suma de
la energa de deformacin unitaria total (U) y el potencial de trabajo:
= U+WP

(2.3.10)

Para materiales elsticos lineales, la energa de deformacin unitaria


unidad de volumen en el cuerpo es 0.5 T . Para

por

los cuerpos lineales

elsticos la energa de deformacin unitaria total U esta dada por:

U=

1 T
dV
2 V

(2.3.11)

El potencial de trabajo WP esta dado por:

WP = u T fdV u T TdS uiT Pi


V

(2.3.12)

El potencial total para el cuerpo elstico general es:


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26

1 T
dV u T fdV u T TdS uiT Pi

2V
V
S

(2.3.13)

Aqu consideraremos sistemas conservativos, donde el potencial de trabajo es


independiente de la trayectoria. En otras palabras, si el sistema se desplaza
desde una configuracin dada se trae de regreso al estado inicial, las fuerzas
efectan un trabajo nulo, independiente de la trayectoria. Entonces, el
principio de la energa potencial se enuncia como sigue.

Principio de la energa potencial mnima


Para sistemas conservativos, de todos los campos de desplazamientos
cinematicamente admisibles, aquellos que corresponden a condiciones de
equilibrio extremizan la energa potencial total. Si la condicin extrema es un
mnimo, el estado de equilibrio es estable.
Mtodo de Rayleigh-Ritz
En medios continuos, se puede usarse la energa potencial total en la
ecuacin 2.3.13 para encontrar una solucin aproximada. El mtodo de
Rayleigh-Ritz implica la construccin de un campo de desplazamiento
supuesto, digamos:

u = a i i ( x, y, z )

i = 1al

v = a j j ( x, y , z )

j = l + 1am

w = ak k ( x, y, z )
Las funciones

(2.3.14)

k = m + 1an
n>m>l

usualmente son polinomios. Los desplazamientos u, v y w

deben ser cinematicamente admisibles. Es decir u, v y w deben satisfacer


condiciones de frontera especificas. Introduciendo relaciones esfuerzodeformacin unitaria y deformacin unitaria-desplazamiento, y sustituyendo la
ecuacin 2.3.14 en la ecuacin 2.3.13, resulta.

= (a1 , a 2 ,...a r )
Donde

(2.3.15)

r= numero de incgnitas independientes. Ahora, el extremo con

respecto a a1 (i = 1ar ) da el conjunto de r ecuaciones.


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=0
ai

27

i = 1,2...r

(2.3.16)

Mtodo de Galerkin

El mtodo de Galerkin usa el conjunto de ecuaciones gobernantes en el


desarrollo de una forma integral. Usualmente se presenta como uno de los
mtodos de residuos pesados (o ponderados). Para nuestro anlisis,
consideremos una representacin general de una ecuacin gobernante sobre
una regin V.

Enunciado del mtodo:


Se escoge las funciones base Gi Se determinan los coeficientes Qi en
n

u Qi Gi tales que:
i =1

(Lu P)dV = 0

(2.3.17)

Para toda = i=1i Gi donde los coeficientes i son arbitrarios, excepto por el
n

requisito de que

debe satisfacer condiciones de frontera homogneas

(cero). La solucin de las ecuaciones resultantes para Qi

da entonces la

solucin aproximada u .

2.3.3.2

Elementos unidimensionales

Para este tipo de elementos se usan los enfoques de la energa potencial y las
relaciones, esfuerzo-deformacin unitaria y deformacin, unitaria-desplazamiento
para desarrollar el MEF para un problema unidimensional. El procedimiento bsico
es el mismo para problemas bidimensionales y tridimensionales que se estudiara
mas adelante.

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28

Construccin del modelo del MEF

1
2

Figura 2.3.3 Construccin del modelo del MEF.

Figura 2.3.4 Modelamiento con elemento finito de una barra.

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29

Nmeros globales

Elementos

Nodos

Nmeros
locales

Nmeros
globales

Figura 2.3.5 Conectividad de los elementos.

Los conceptos de grado de libertad, desplazamientos nodales, cargas nodales y


conectividad de los elementos, son clave en el MEF y deben entenderse con toda
claridad.

El enfoque de energa potencial

De la expresin de energa potencial:

1
T Adx u T fAdx u T Tdx ui Pi

2L
i
L
L

(2.3.18)

Despus de que el continuo ha sido discretizado en elementos finitos, la expresin


variara. Donde tambin se considera la carga puntual que es aplicada en los nodos
la que se escribe como sigue.

= U e u T fAdx u T Tdx Qi Pi
e

Donde

Ue =

1 T
Adx
2

(2.3.19)

es la energa de deformacin unitaria del

elemento.

Matriz de rigidez del elemento


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30

Despus de haber considerado el trmino de energa potencial y sustituyendo los


valores del esfuerzo y la deformacin unitaria se tiene la siguiente expresin:

Ue =

1 T
q [ B T E * B * A * dx]q
2

(2.3.20)

En este modelo del elemento finito en la ecuacin 2.3.20, el rea de la seccin


transversal del elemento e, denotada por Ae, es constante. Adems, B es una matriz
constante. La transformacin de x a como se ve a continuacin.

2
(x x1 ) 1
x2 x1

(2.3.21)

Todo esto a partir de las coordenadas y funciones de forma que es analizada en un


elemento de con 2 nodos. Esta definido en un sistema de coordenadas natural o
intrnseco.

La que nos da la siguiente expresin.

dx =

x2 x1
d
2

(2.3.22)

dx =

le
d
2

(2.3.23)

donde 1 1 y l e es la longitud del elemento, l e = x2 x1 .

La energa de deformacin unitaria U e del elemento se escribe como hora como


1
1 l

U e = q T Ae c Ee B T B d q
1
2 2

donde

(2.3.24)

es el modulo de elasticidad del elemento e. Notado que

Ee

d = 2 , y

sustituyendo el valor de B dado por la ecuacin de la matriz b de (1x2), llamada


matriz

de

deformacin

unitaria-desplazamiento

del

elemento

con

la

que

obtendremos.

de la matriz de deformacin unitaria-desplazamiento


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E=

1
[ 1
x 2 x1

31

1]

(2.3.25)

se tendr la siguiente ecuacin:

1
1 1
U e = q T Ae l e Ec 2 [ 1
2
le 1

1]q

(2.3.26)

lo que nos lleva a

Ue =

1 T Ae Ee
q
2
le

1 1
1 1 q

(2.3.27)

La ecuacin anterior queda de la siguiente forma:

Ue =

1 T e
q K q
2

(2.3.28)

Donde la matriz de K e de rigidez del elemento esta dada por:

Ke =

Ee Ae
le

1 1
1 1

(2.3.29)

Como se ver aqu la expresin es similar a la energa de deformacin unitaria, que


se da en la ecuacin 2.3.29, con la ecuacin de deformacin unitaria en un resorte
simple, la cual esta dada por U e =

1 2
kQ . Observe tambin que K e es linealmente
2

proporcional al producto de Ee Ae e inversamente proporcional a la longitud l e .

Tambin se puede expresar en trminos de fuerza

Fuerza del cuerpo del elemento

fe =

Ae l e f
2

(2.3.30)

El vector de fuerza de traccin T e del elemento esta dado por:

Te =

Tl e
2

(2.3.31)

Despus de haber concluido el clculo de las matrices del elemento, la energa


potencial total se puede escribir como:

1
= QT KQ QT F
2

(2.3.32)

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32

Donde K es la matriz de rigidez global, F es el vector de carga global y Q es el vector


de desplazamiento global, K es una matriz de (5x5) y Q y F son cada uno vectores
de (5x1). K se obtiene usando la informacin de la conectividad del elemento, los
elementos de cada Ke se colocan en las posiciones apropiadas de la matriz k y los
elementos que se traslapan, se suman. El vector F se ensambla de manera similar.

2.3.3.3

Vigas y marcos

Para el anlisis de las vigas y columnas se realiza por el MEF. Las vigas son
miembros esbeltos que se usan para soportar cargas transversales. Los miembros
horizontales largos usados

en edificios y puentes, y las flechas apoyadas

en

cojinetes, son algunos ejemplos de vigas. Alas estructuras complejas con miembros
rgidamente conectadas se les llama marcos.

Las vigas con secciones transversales que son simtricos respecto a plano de
carga sern consideradas es esta seccin. En la figura 2.3.6 se muestra una viga
horizontal comn. La figura 2.3.7, muestra la seccin transversal y la distribucin
del esfuerzo por flexin. Para deflexiones pequeas, recordamos la teora elemental
de vigas la siguiente ecuacin:

M
y
I

(2.3.33)

(2.3.34)

d 2v M
=
dx 2 EI

(2.3.35)

Donde es el esfuerzo normal, es la deformacin unitaria normal, M es el


momento flexionante en la seccin respecto al eje neutro (el eje z pasa por el
centroide).

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33

Figura 2.3.6 Carga de la Viga y deformacin el eje neutro.

dA

Eje neutro

Centroide

Figura 2.3.7 Seccin transversal de la viga y distribucin del esfuerzo..

Mtodo de la energa potencial

La energa de deformacin unitaria Du en un elemento de longitud dx es:

dU =
Notando que

1
dAdx =
2 A

1 M2

2 EI 2

2
dx
y
dA
A

y 2 dA es el momento de inercia I, tenemos:

dU =

1M2
dx
2 EI

(2.3.36)

Cuando se usa la ecuacin 2.3.36, entonces la energa de deformacin unitaria total


en la viga esta dada por:
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34

1 L d 2v
U = EI 2 dx
2 0 dx

(2.3.37)

La energa potencial de la viga entonces:


2

L
1 L d 2v
= EI 2 dx pvdx Pm vm M k v' k
0
2 0 dx
m
k

(2.3.38)

donde p es la carga distribuida por unidad de longitud, Pm es la carga puntual m, MK


es el momento del par aplicado en el punto k, vm es la deflexin en el punto m y uk
es la pendiente en el punto k.
Marcos planos

Aqu se considera estructura planas con miembros conectados rgidamente. Esos


miembros sern similares a las vigas, excepto que se tendrn

presentes carga

axiales. Los elementos tambin tendrn diferentes orientaciones. La figura 2.3.8


muestra el elemento de un marco. En cada nodo se tiene dos desplazamientos y
una deformacin rotacional. El vector de desplazamiento nodal esta dado por:

q = [q1 , q 2 , q3 , q 4 , q5 , q6 ]

(2.3.39)

Figura 2.3.8 Elemento de Marco.


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35

Tambin se define un sistema de coordenadas local o del cuerpo x, y tal que x


este orientada a lo largo de 1-2, con cosenos directores l , m (donde l =cos , m=
sen ). Estos se evalan usando las relaciones dadas para el elemento armadura,
mostrado en la figura 2.3.9. El vector desplazamiento modal esta dado por:

g
Figura 2.3.9 Cosenos directores.

q'= [q'1 , q' 2 , q'3 , q' 4 , q'5 , q'6 ]

(2.3.40)

Reconociendo que q ' 3 = q3 y q' 6 = q6 , que son rotaciones con respecto a cuerpo,
obtenindola transformacin local-global

q' = Lq

(2.3.41)

Donde

l
m
0
L=
0
0
0

m
l
0
0
0
0

0 0
0 0
1 0
0 l
0 m
0 0

0
0
0
m
l
0

0
0
0
0
0
1

Ahora observamos que q' 2 , q' 3 , q'5 y q' 6 son como grados de libertad

(2.3.42)

de vigas,

mientras que q'1 y q' 4 son similares a los desplazamientos de un elemento barra.

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36

Combinando las dos rigideces y situndolas en las posiciones apropiadas,


obtenemos la rigidez del elemento de marco como :

EA
le
0
0
K' =
e

12EI
l 3e
6EI
l 2e

6EI
l 2e
4 EI
le

EA
le
0

12EI
l 3e
6EI
l 2e

6EI
l 2e
2 EI
le

EA
le

12EI
l 3e
6 EI
2
le

6EI
l 2e
4 EI
le

0
0
EA
le

12EI
l 3e
6 EI
2
le

0
0

(2.3.43)

6EI
l 2e
4 EI
le

del el anlisis de armaduras, se puede plantear que la energa de deformacin del


elemento esta dada por:

Ue =
de la ecuacin

1 T e
1
q ' K ' q ' = q T LT K ' e Lq
2
2

(2.3.44)

2.3.44 se reconoce que la matriz de rigidez del elemento en

coordenadas globales es:

K e = LT K ' e L

(2.3.45)

Si existe una carga distribuida sobre un miembro, como se muestra en la figura


2.3.10 tenemos

q'T f ' = q T LT f '

(2.3.46)

l
l

Figura 2.3.10 Carga distribuida sobre un elemento de marco.

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37

Donde

pl e pl 2e
pl e pl 2e
f ' = 0,
,
,0,
,

2
12
2
12

(2.3.47)

Las cargas nodales debido a la carga distribuida p estn dadas por:

f ' = LT f '

(2.3.48)

Los valores de f se agregan a vector de carga global. Ntese que aqu p es positivo
en la direccin y.
Las cargas puntuales y pares simplemente se agregan al vector de carga global. Al
agrupar las rigideces y cargas, obtenemos el sistema de ecuaciones.

KQ = F

(2.3.49)

Donde las condiciones de frontera se consideran aplicando los trminos de


penalizacin en las formulaciones de energa o de galerkin.
2.3.3.4

Los

Marcos tridimensionales

marco

tridimensionales,

tambin

llamados

marco

espaciales,

suelen

encontrarse en el anlisis de edificios de mltiples niveles. En la figura 2.3.11 se


muestra un marco tridimensional tpico. Cada nodo tiene 6 grados de libertad (gdl)
(en vez de solo 3 en el caso de marcos planos). La numeracin de los gdl se
muestra en la figura 2.3.11: para el nodo J, los gdl 6J-5, 6J-4 y 6J-3, representan los
gdl trasnacionales en x, y y z, Los vectores desplazamientos de los elementos en los
sistemas coordenadas locales u globales se denotan por q y p, respectivamente.
Esos vectores son de dimensiones (12x1), como se muestra en la figura 2.3.12.

La orientacin del sistema coordenado x-y-z local se establece usando tres


puntos. Los puntos 1 y 2 son los extremos del elemento; el eje x esta a lo largo de la
lnea del punto 1 al punto 2, como en el caso de los marcos bidimensionales. El
punto 3 es cualquier punto de referencia que no este a lo largo de la lnea que une
los puntos 1 y 2. Eje y se encontrara en el plano definido por los puntos 1, 2 y 3.
Esto se muestra en la figura 2.3.12. El eje z queda entonces automticamente
definido por el echo de que x-y-z forma un sistema derecho. Ntese que y-z son
los ejes principales de la seccin transversal, con I x ' e I z ' los momentos de inercia
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38

principales. Las propiedades transversales son especificadas por cuatro parmetros:


rea A, momentos de inercia I y ' , I z ' y J. El producto GJ es la rigidez torcional, donde
g es el modulo cortante. Para secciones transversales circulares o tubulares, J es el
momento polar de inercia. Para otras formas de seccin transversal, como una
seccin I, la rigidez torcional esta dada en los textos de resistencia de materiales.

gdl en el nodo J

Figura 2.3.11 Numeracin de los grados de libertad en un


marco tridimensional.
La matriz de rigidez K de (12x12) de un elemento en el sistema coordenado local se
obtiene por medio de una generalizacin directa de la ecuacin 2.3.43:

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K'=

39

AS

AS

0
0

az'
0

0
a y'

0
0

0
by '

bz '
0

0
0

az'
0

0
a y'

0
0

0
by '

bz '
0

TS

TS

by'

c y'

by '

d y'

bz '

cz'

bz '

d z'

0
0

0
0

0
0

0
bz '

AS
0

0
az'

0
0

0
0

0
0

0
bz '

0
AS
0
az'
0

a y'

by '

c y'

by '

TS

TS

by'

d y'

by '

c y'

bz '

d z'

bz '

cz'

(2.3.50)

Punto de referencia
Plano formado por 1,2,3

Vista desde el extremo

q' = [ q'1 , q' 2 , q'3 , q' 4 , q'5 , q' 6 , q'7 , q'8 , q'9 , q'10 , q'11 , q'12
14243 14243 14243 142
4 43
4
trasalaciones

trasalaciones

trasalaciones

trasalaciones

en

en

en

en

el
1

nodo

el

nodo

el

nodo

el

]T

nodo

a lo largo de x, y, z

q = [q1 , q 2 , q3 ,..., q12 ] = vector de desplazamiento en el


T

sistema global (x, y, z)


Figura 2.3.12 Elemento tridimensional de marco en sistemas de
coordenadas local y global.
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Donde

bz ' =

AS = EA , le = longitud
le

6EI z '
l

2
e

c z ' = 4EI z '

le

d z' =

del

40

TS = GJ ,
le

elemento,

2EI z '
l

1
e

a y' =

12EI z '

l e3

a z ' = 12EI z '

l e3

etc. La matriz de

transformacin global-local esta dada por

q' = Lq

(2.3.51)

La matriz de transformacin L de (12x12) esta definida con base en una matriz


(3x3) como :

0
L=
0
0

0 0
0
0
0 0

0
0
0

(2.3.52)

es una matriz de cosenos directores

l1
= l2
l3

m1
m2
m3

n1
n2
n3

(2.3.53)

Aqu, l1 , m1 y n1 son los cosenos de los ngulos entre ejes x y los ejes globales x,
y y z, respectivamente. De igual forma, l 2 , m2 y n2 son los cosenos de los ngulos
entre el eje y y los ejes x, y y z, mientras que l 3 , m3 y n3

estn asociados con el

eje z. Esos cosenos directores y por consiguiente la matriz se obtiene de las


coordenadas de los puntos 2 y 3, como sigue. Tenemos:

l1 =

x2 x1
le

le =

m1 =

y 2 y1
le

n1 =

z 2 z1
le

(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2

Sea ahora Vx ' = [l1 m1 n1 ] el vector unitario a lo largo del eje . Sea tambin
T

x x y y1 z 2 z1
V13 = 2 1 2

l13
l13
l13
Donde l13 = distancia entre los puntos 1y 3. El vector unitario a lo largo del eje esta
ahora dado por:
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T
V x ' = [l3 m3 n3 ] =

41

Vx ' V13
Vx ' V13

El producto cruz de dos vectores cualesquiera u y v esta dado por el determinante

u v = ux
vx

uy
vy

u y vz vz u z

u z = u x vz vxu z
vz u x v y vxu y

Por ultimo, los cosenos directores para el eje y son

V y ' = [l1 m1 n1 ] = Vz ' V x '


T

La matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales es

k = LT k ' L
Donde k ha sido definida en la ecuacin 2.3.104.

Si una carga distribuida con componentes w y ' wz ' (unidades de fuerza/longitud


unitaria) se aplica al elemento, entonces las cargas concentradas equivalentes en
los extremos del miembro son:

w y 'le wz 'le wz 'le2' w y 'le2' wy 'le wz 'le wz 'le2' w y 'le2'


f ' = 0,
,
,0,
,
,0,
,
0,
,

2
2
12
12
2
2
12
12

Esas cargas se transfieren a componentes globales por medio

(2.3.54)

de

f = LT f ' .

Despus de imponer las condiciones de frontera y resolver las ecuaciones del


sistema KQ = F , podemos calcular las fuerzas de extremo en el miembro de

R ' = k ' q ' + reacciones de los extremos fijos

(2.3.55)

Donde las reacciones de los extremos fijos son las negativas del vector f y estn
solo asociados con aquellos elementos
sobre ellos. Las fuerzas

que tienen cargas distribuidas actuando

del extremo del miembro

proporcionan los momentos

flexionantes y las fuerzas cortantes a partir de los cuales se determinan los


esfuerzos en la viga.
2.3.4 Anlisis No Lineal

2.3.4.1 Introduccin y metodologa


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42

Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es decir


donde se cumple que entre causas y efectos existe una relacin lineal. Para el
cumplimiento de estas premisas deban verificarse que el material es elstico lineal
(material hookeano) y los desplazamientos de la estructura son pequeos. Cuando
no se cumple algunas de estas premisas el comportamiento de la estructura es NO
LINEAL. 4

La no-linealidad se puede deber solamente a que el material no es lineal y


estamos en el caso de NO-LINEALIDAD FISICA.

Si en cambio la no-linealidad se debe a que los desplazamientos en la estructura


no son pequeos estamos en el caso de NO-LINEALIDAD GEOMETRICA.

Para analizar todos estos temas estableceremos dos hiptesis dentro de las
cuales desarrollaremos una teora que nos permitir abordar problemas sumamente
complejos.

Hiptesis:
1. Material elstico
2. Los desplazamientos no son pequeos y no deben despreciarse en el anlisis
del equilibrio.

Con respecto a esta ltima hiptesis cabe realizar algunas consideraciones respecto
a la magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para los
cuales se puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones
matemticas sencillas, sin perder por ello la precisin en los resultados.

Si se analiza el conjunto de deformaciones y desplazamientos, se puede hacer


las siguientes consideraciones:

Caso 1. Las deformaciones especficas y los desplazamientos son


pequeos.
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43

Este es el caso del anlisis de estructuras lineales donde los


desplazamientos son pequeos y el equilibrio se analiza sin tenerlos en
cuenta.
Caso

2.

Las

deformaciones

especficas

no

son

pequeas

los

desplazamientos son pequeos.

En este es el caso del anlisis de estructuras en rgimen anelstico


(clculo plstico), donde en ciertas zonas de la estructura se alcanza
deformaciones muy importantes que se traducen en la formacin de
articulaciones plsticas, a pesar de las cuales los desplazamientos de la
estructura se mantienen pequeos y el equilibrio puede seguir siendo
analizando sin tenerlos en cuenta. Esta es una no-linealidad fsica.

Caso

3.

Las

deformaciones

especficas

son

pequeas

los

desplazamientos no son pequeos.

En este caso de un comportamiento no lineal de estructura debido a la no


linealidad geomtrica.
Caso 4. Las deformaciones especficas y los desplazamientos no son
pequeos.
En este caso corresponde a un comportamiento no-lineal geomtrico y
fsico.

En lo sigue nos limitaremos al anlisis de los puntos 3 y 4, ya que el 1 y 2, ya


fueron tratados en el anlisis de las estructuras en rgimen lineal y en clculo
plstico.

El anlisis de la no-linealidad geomtrica se le suele subdividir de acuerdo a la forma


de cuantificar el valor del radio de curvatura .

1
y' '
=
r 1 + y'2

3/ 2

(2.3.56)

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44

1
d d 2 y
= = y' ' =
=
r
dx dx 2

(2.3.57)

En la ecuacin 2.3.56 se utiliza la expresin exacta de la curvatura y se denominada


teora de barras de grandes deformaciones.

Para nuestro anlisis se utilizara la ecuacin 2.3.57 de la curvatura, que a pesar


de ser aproximada, la teora desarrollada con ella arriba a resultados muy
aceptables a travs de formulaciones matemticas muy sencillas.

Para empezar analizaremos un simple caso, a modo de ejemplo, de una barra


sometida a una carga transversal q constante y una fuerza axial P en sus extremos.

Figura 2.3.13 Equilibrio a X distancia del apoyo fijo.


Si en el estudio del equilibrio tenemos en cuenta los desplazamientos de la barra, el
valor del momento flector a una distancia x vale:

qx 2
M ( x ) = Py + Rx +
= Py + Mt
2

(2.3.58)

Siendo Mt el momento flector de las cargas transversales, o sean aquellas


generadas por R y q.

La ecuacin diferencial de la elstica cuya expresin es:

E .Jy ' ' = M ( x )

(2.3.59)

Reemplazando la ecuacin 2.3.57 en la ecuacin 2.3.58.

E.Jy ' ' = P. y Mt

y ' '+

P
Mt
y=
EJ
EJ

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y ' '+ k 2 . y =

Mt
EJ

k=

45

P
EJ

Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homogneo con


coeficientes constantes, cuya solucin es:

y = y1 + y 2

(2.3.60)

siendo:
y1: Solucin de la ecuacin homognea, es decir de la ecuacin diferencial igualada
a cero.

y1 " + k 2 . y1 = 0

(2.3.61)

La solucin de esta ecuacin diferencial es del tipo:

y 1 = C1 .sen(kx) + C 2 .cos(kx)

(2.3.62)

Esta solucin tiene la particularidad de ser independiente de las cargas


transversales y depende nicamente de las propiedades de la barra y del esfuerzo
axial P. Este aspecto es sumamente importante para temas que trataremos mas
adelante. A travs de las condiciones de borde podemos obtener el valor de las
constantes C1 y C2.

y2: Solucin particular de la ecuacin diferencial que depende del trmino


independiente, es decir en este caso de la funcin Mt/EJ.

Mt
y2 = f

EJ

(2.3.63)

Esta expresin muestra que la solucin es independiente de la carga axial P y


dependen solo de las cargas transversales. La solucin y2 es una funcin lineal de
las cargas, no as y1 que es del tipo no lineal. Osea la respuesta y es del tipo lineal
con respecto a las cargas transversales y no lineal con respecto a P.

Como conclusin que podemos decir que si tenemos varias cargas transversales,
las solucin de y1 es nica e independiente de las mismas, a esta habr que
sumarle las soluciones particulares que dependen de cada carga transversal.

y = y1 + y 2a + y 2b + y 2c + ............

(2.3.64)

Continuemos analizando el caso de una viga simplemente apoyada y verificaremos


lo anteriormente enunciado.
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46

La ecuacin diferencial que gobierna el equilibrio, como vimos anteriormente:


y" + k . y = - Mt/EJ

(2.3.65)

la solucin de esta ecuacin diferencial es:

y = y1 + y 2
y1 = C1 sen (kx ) + C 2 cos (kx )

(2.3.66)

q 2
+ Lx x2
sen(kx ) k 2

(2.3.67)

y2 =

Las condiciones de borde son las siguientes:


x=0y=0M=0
x=Ly=0M=0
reemplazando estas condiciones en la anterior ecuacin obtenemos la solucin final.

y=

q
sen(kx)
k2
1
cos(kL)
.
1
cos(kx)
(Lx - x 2 )

+
+
4

sen(kL )
2
(EJ k )

(2.3.68)

y a su vez si aplicamos la ecuacin M = y" EJ podemos obtener la funcin momento


flector.

M=

q
k2

sen(kx)
+ cos(kx) - 1
1 - cos(kL) .
sen(kL)

(2.3.69)

en la parte central de la viga, cuando x = L/2 el descenso vertical y el momento


flector mximo valen:

kL
sen
2

2
q
2 + 1 - cos kL + k L
y mx. =
- 1 - cos(kL) .

4
sen (kL )
8
EJ k
2

kL
1 - cos

q
2

M mx. = 2
k
kL
cos
2

(2.3.70)

(2.3.71)

Con estos valores podemos realizar grficos entre las causas q y P, y obtener la
respuesta de la estructura analizada. Primero dejaremos fijo P y haremos variar q y
obtenemos los siguientes grficos:

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47

Figura 2.3.14 Variacin de q con respecto de P fijo.

En estos grficos podemos observar que existe una relacin lineal entre causa (q) y
efecto (u y M) para distintos valores fijos de P. Esta es una conclusin sumamente
importante porque significa que si el esfuerzo axial se mantiene constate podremos
utilizar el Principio de Superposicin y todos el andamiaje matemtico desarrollado
para las estructuras lineales, como ser los mtodos de resolucin de estructuras
indeterminadas (mtodo de las fuerzas y mtodo de las deformaciones). Esta
conclusin permite desarrollar mtodos para la resolucin de estructuras donde sea
necesario este tipo de anlisis, aun en los casos en que no se cumple que el
esfuerzo axial se mantenga constante. 15

Si ahora mantenemos constante q y variamos P, tenemos los siguientes grficos.

Figura 2.3.15 Variacin de p con respecto de q fijo

En estos en cambio no existe linealidad entre causa P y los efectos u y M para


distintos valores de q constantes. La relacin es no-lineal, muy acentuada e incluso
indeterminada para valores de q = 0 cuyos valores tienen una gran significacin
como veremos mas adelante.

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A continuacin estudiaremos una forma de aplicar el mtodo de las deformaciones


que nos permitir resolver estructuras que por sus caractersticas es necesario este
tipo de anlisis.

Para este fin primero analizaremos la barra aislada, o sea estudiaremos la matriz
rigidez, de la misma manera que lo hicimos en la teora lineal.
Matriz rigidez de barra de segundo orden

Para simplificar sobre la barra no acta otras cargas que los esfuerzos en sus
extremos y para este anlisis seguiremos el mismo camino utilizado anteriormente,
es decir analizaremos el equilibrio de la barra en su estado deformado. 10

Figura 2.3.16 Matriz de rigidez de la barra de segundo orden.

M t = M1 - Q x

y ' '+ k 2 y =

(M 1 Q x )
EJ

k2 =

P
EJ

Por razones de equilibrio se cumple

Q=

(M1 + M 2 + P v r )
l

M (l - x) M 2 x P v r x
y" + k 2 y = - 1

l
l
l

La solucin es:

y = y1 + y 2
y = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) -

(M1 (l - x) - M2 x) v r x
+
(k EJ l)
l

(2.3.72)

A travs de las condiciones de borde se pueden determinar el valor de todas las


constantes C1, C2, M1 y M2
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Condiciones de borde:
x = 0 y = v1 y'= 1
x = l y = v2 y'= 2
Los valores de las constantes dan :
( + ) ( v2 v1 ) J

M1 = A 1 + 2

(2.3.73)

( + ) ( v2 v1 ) J

M 2 = B 1 + A 2

(2.3.74)

Para el esfuerzo de corte podemos tener las siguientes expresiones:


Q=

(M1 + M 2 + P vr )
l

(2 ( + ) D ) vr J

Q = ( A + B ).( 1 + 2 )

l
l

(2.3.75)
(2.3.76)

Los coeficientes A B D se denominan coeficientes de Pandeo o de Estabilidad y las


expresiones que las definen sus valores son:

A=

sen ( ) cos ( )
2(1 - cos ( ) sen ( ))

(2.3.77)

B=

( sen( ))
2( - cos( ) )

(2.3.78)

C=

sen( )
sen( ) cos( )

(2.3.79)

=L

P
EJ

(2.3.80)

Todas estas frmulas corresponden para un esfuerzo de compresin, en el caso de


que este sea de traccin.

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P
=L
i
EJ

siendo i = (-1)

50

(i )2 = 2

cos (i ) = Ch( )
sen (i ) = iSh ( )
tg (i ) = iTh ( )
Para este caso los coeficientes de estabilidad valen:

A=

(Sh( ) Ch( ))
2(Ch ( ) 1) Sh( )

(2.3.81)

B=

( Sh( ))
2(Ch( ) 1) Sh( )

(2.3.82)

C=

Sh( )
Ch( ) Sh( )

(2.3.83)

=L

P
EJ

El valor de estos coeficientes se pueden observar en el grfico adjunto. En el


podemos realizar las siguientes observaciones:
a) Para volares de = 0, los coeficientes de estabilidad coinciden los valores
utilizados en la teora lineal
A=4

B=2

C=3

D = 12

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Figura 2.3.17 Curvas No Lineales.


b) Los coeficientes de estabilidad se anulan para determinados valores de , los
cuales tienen una significacin muy importante como veremos ms adelante.

Si el valor de estos coeficientes solo dependen del valor de P y por lo tanto son
independientes de los desplazamientos que los generan. O sea que los esfuerzos
que se originan en los extremos de las barras son funciones lineales de los
desplazamientos; si mantiene constante el esfuerzo axial P. La linealidad cambia
para cada valor distinto de P. Si incorporamos el valor de P a las constantes
geomtricas y elsticas de la barras podramos decir que la relacin entre causa y
efecto es lineal. Este procedimiento nos da una poderosa arma para resolver
problemas no lineales mediante los mtodos lineales que han sido sumamente
desarrollados.

Finalmente la matriz rigidez de barra de segundo orden es la siguiente:


px1
EF/ L
0
0
EF/ L
0
0
u1
py1
0
(2( A+B) D)EJ/ L3 ( A+ B)EJ/ L2
0
(2( A+ B) D)EJ/ L3 ( A+ B)EJ/ L2 v1
m1

0
( A+B)EJ/ L2
AEJ/ L3
0
( A+ B)EJ/ L2
BEJ/ L3
=
1
px2 EF/ L
u2
0
0
EF/ L
0
0
3
2
3
2
py2
(2( A+B) D)EJ/ L ( A+ B)EJ/ L v2
0
(2( A+ B) D)EJ/ L ( A+ B)EJ/ L
0
m2
( A+B)EJ/ L2
2
0
BEJ/ L3
0
( A+ B)EJ/ L2
AEJ/ L3
(2.3.84)
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2.3.4.2 Material No lineal

Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos uno de tipo no
lineal, cuya relacin - es del tipo:

Figura 2.3.18 Propiedad del Material No Lineal.

En estas estructuras donde se cumple KU=0, las barras solo estn sometidas a
esfuerzos axiales de valor constante en toda su extensin. El valor de estos
esfuerzos determinar, si las barras se encuentran en la zona elstica o inelstica
del material. Por otra parte la ecuacin diferencial de la elstica y = M/EJ, a partir de
la cual se determinaron los coeficientes de estabilidad, establece una relacin entre
los esfuerzos y los desplazamientos a travs de propiedades mecnicas EJ, y estas
deben representar la situacin en que se encuentra la barra, osea que se debe
utilizar el valor del modulo de elasticidad tangente ET que le corresponde a su nivel
de tensin a que esta sometida. Para tener en cuenta esto ltimo debemos utilizar
el ET cuando determinamos los coeficientes de estabilidad. En la determinacin de
Pcr, se deber incluir un nuevo paso a los ya enumerado anteriormente.

1. Adoptar un valor para las cargas.


2. Determinar el valor de los esfuerzos axiales.
3. Determinar el valor de
4. Determinar el valor del ET en funcin de .
5. Determinar los coeficientes de estabilidad.
6. Plantear la matriz K.
7. Evaluar el valor DK.
8. Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Pcr.
9. Si no se cumple (7), incrementar las cargas en forma proporcional.
10. Volver a (2).
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De esta manera y para este caso particular de problemas (KU=0) podemos tener en
cuenta el comportamiento anelstico del material en el anlisis de la estabilidad.

Este comportamiento provoca una disminucin general de la capacidad de la


estructura para soportar cargas y por lo tanto un descenso de la carga crtica de
Pandeo.
P

Figura 2.3.19 Material Lineal y No Lineal.


Estructuras Reales
1. Material lineal

Las estructuras reales tienen un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:


K U = P

(2.3.85)

Estas estructuras se las denominan Sistemas imperfectos, a diferencia de las


anteriores.
En estas estructuras a medida que crecen los esfuerzos axiales se modifica la
rigidez general de la misma, ablandndose las barras sometidas a compresin y
endurecindose a traccin. A los efectos de fijar ideas continuemos estudiando
el sistema con dos desplazamientos.
K11 U1 + K12 U2 = P1

(2.3.86)

K21 U1 + K22 U2 = P2

(2.3.87)

Este sistema de dos rectas que se cortan en un lugar y permiten determinar los
valores U1 U2 solucin del sistema de ecuaciones.
En los sistemas lineales donde las cargas que crecen proporcionales, las
soluciones se alinean sobre una recta que pasa por el origen.

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Figura 2.3.20 Sistema Lineal con cargas que crecen


proporcionalmente.
Aqu las rigideces kij son independientes de las cargas y por lo tanto las rectas
que representan el equilibrio nodal de una direccin, se trasladan en forma
paralela de acuerdo con los trminos independientes provenientes de las cargas.

Figura 2.3.21 Sistema No Lineal con cargas que crecen.

En los sistemas no-lineales la recta donde se interceptan las soluciones se


transforman en curva y las rigideces kij que dependen de las cargas P cambian y
se trasladan modificando sus pendientes.

Si la estructura y las cargas tienen la posibilidad de alcanzar el estado equilibrio


indiferente, las dos rectas deben coincidir y el sistema se hace indeterminado, en
el siguiente grfico podemos sintetizar los distintos comportamientos.
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55

Figura 2.3.22 Comportamiento con estado de equilibrio diferente.

La indeterminacin se manifiesta en la tendencia hacia la asntota KU=0. Esta


asntota corresponde a la determinada con los esfuerzos axiales finales. Esto
ltimo se debe que en estas estructuras los esfuerzos axiales no crecen en forma
uniforme

Figura 2.3.23 Indeterminacin con tendencia hacia la asintota.

En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los esfuerzos
axiales iniciales que corresponden con la solucin lineal, esta aproximacin es
perfectamente aceptable.
1. Material no lineal

En estructuras donde aparecen todas las solicitaciones internas el campo


anelstico se manifiesta originndose articulaciones plsticas, provocando una
disminucin de la rigidez general de la estructura que disminuye la capacidad
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56

resistente de la estructura y consecuentemente un descenso de la carga crtica


de pandeo.
En el siguiente grfico podemos mostrar todos los comportamientos.

El anlisis de estructura con este tipo de comportamiento es sumamente


complejo y en general existe en la actualidad software que tienen en cuenta
todas las variables que intervienen, no obstante existe tambin una formulacin
emprica Formula Ranking generalizada, que permite valorar la carga de
colapso teniendo en cuenta las variables analizadas.
1/Pr =1/Pcr +1/Pp

(2.3.88)

Pr: Carga de colapso


Pcr: Carga Crtica de Pandeo de una estructura construida con material lineal
Pp: Carga Plstica sin tener en cuenta la no-linealidad geomtrica.
P1
P3

KU-I' (ANALISIS LINEAL)

P
K''U=0 (MATERIAL LINEAL)

Pcr

K''U=0 (MATERIAL NO LINEAL)

Pcr

K''U-P (MATERIAL LINEAL)


K''U=P (MATERIAL NO LINEAL)

U
Figura 2.3.24 Material No Lineal.

Finalmente podemos definir la Carga Crtica de Pandeo de la siguiente manera:

El Pandeo es un fenmeno que causa la falla de una estructura y que va


acompaada por grandes desplazamientos y un comportamiento no lineal.

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57

2.4 ANLISIS SSMICO DE ESTRUCTURAS

2.4.1 Mtodos Anlisis Estructural

El enfoque de estos anlisis est orientado al caso de edificaciones ante acciones


laterales, sean fuerzas externas o movimientos en la base. 9

Los anlisis dinmicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:


Anlisis Modal Espectral, de uso ingenieril ms comn.
Anlisis Tiempo-Historia.
Anlisis en el dominio de las frecuencias.

Los anlisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerzadesplazamiento del material; eventualmente pueden considerarse comportamientos
no lineales para los anlisis tiempo-historia. Los programas de anlisis estructurales
ms comunes no realizan anlisis incluyendo efectos de segundo orden
(denominado tambin no linealidad geomtrica), es decir, la consideracin de
esfuerzos adicionales debidos a la modificacin de los ejes causada por las
deformaciones. 9

Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a


que tienen masas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en
diversas formas. Para realizar un anlisis de la respuesta de estos sistemas se parte
de algunas simplificaciones, con las que se aborda el problema de manera ms
sencilla y a menudo suficiente para fines prcticos de ingeniera. Sin embargo,
deben comprenderse las hiptesis iniciales de cada tipo de anlisis, pues en ellas
estn contenidas sus limitaciones y contribuyen a establecer sus campos de
aplicacin. 9

2.4.1.1 Anlisis Pseudo-Tridimensional

2.4.1.1.1 Hiptesis de Anlisis


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58

Una estructura espacial puede ser modelada como un ensamble de prticos planos,
con propiedades de rigidez solamente en sus planos respectivos, admitiendo que las
rigideces ortogonales a sus planos son bastante menores y pueden no ser
consideradas. La hiptesis fundamental es la relativa a las losas de piso, las cuales
son consideradas como cuerpos rgidos que conectan a los prticos. Para fines del
anlisis ssmico, los grados de libertad para las losas de piso son tres: dos
traslaciones horizontales y una rotacin torsional en planta. De este modo, tampoco
se toman en cuenta las deformaciones axiales en las columnas. En la Figura 2.4.1
se presenta un ejemplo de un edificio de dos niveles y los grados de libertad para
cada uno de ellos.

Los anlisis ssmicos pueden realizarse considerando los dos componentes


horizontales del movimiento de la base y, si se trata de fuerzas estticas
equivalentes, dos fuerzas horizontales y un momento de torsin en planta por cada
piso, en un punto que generalmente es el centro de masas del piso. La matriz de
rigidez del sistema resulta de la suma de las rigideces laterales de cada prtico,
previamente transformadas para ser consistentes con los grados de libertad del
entrepiso. El proceso en el que se realiza esta transformacin se denomina
Condensacin Cinemtica y se basa en relacionar, en un piso dado, los
desplazamientos globales del entrepiso con el desplazamiento lateral de cada
prtico. 13

Figura 2.4.1 Es quema de un estructura Pseudo-Tridimensional y


los diafragmas rgidos de cada nivel con sus gdl.
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59

2.4.1.1.2 Procedimiento

1. Determinacin de las rigideces laterales para cada prtico plano componente.


Cada prtico est en unas coordenadas locales, en base a los cuales estn
referidos los grados de libertad considerados para el prtico (Figura 2.4.2).

Figura 2.4.2 Rigideces laterales del prtico i.


KLi = K11i K12i K 22i1 K 21i

(2.4.1)

2. Determinacin de las rigideces de cada prtico, transformadas a los grados


de libertad globales (Figura 2.4.3).

Figura 2.4.3 Grados de libertad Globales.

u ij = u oj cos i + Voj sen i + oj ri

(2.4.2)

ri = (xi xo )sen i ( yi yo ) cos i

(2.4.3)

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u ij = cos i

sen i

60

u oj

ri xvoj

oj

(2.4.4)

Matricialmente:

u ij = g ij u oj

(2.4.5)

Sea el vector Ui , que define los desplazamientos locales de todos los


prticos:

u i1 g i1
u
i 2
u i 3 =
...

u iN

gi2
g i3
0

u o1
u
0
o 2
* u o3

...
...
g iN u oN

ui = GiU o

(2.4.6)

(2.4.7)

Gi es la matriz de transformacin y Uo la matriz de desplazamientos (del


centro de masas a cada piso) de toda la estructura. La matriz de rigidez
transformada es:

K Li = GiT KLi Gi

(2.4.8)

3. Determinacin de la matriz de rigidez total.


i= N

K T = Li

(2.4.9)

i =1

4. Determinacin de los vectores de cargas.


Para el piso j:

El vector de cargas para el sistema ser:

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F1
F
2
FT = F3
...

FN

61

(2.4.10)

5. Planteamiento de la ecuacin de equilibrio.

FT = K T U O

(2.4.11)

Uo representa el vector de desplazamientos de los centros de masa de todos


los niveles y es la incgnita a ser resuelta mediante tcnicas de anlisis
matricial u otros procedimientos numricos. FT representa las fuerzas en cada
nivel.
6. Definicin de los desplazamientos de cada prtico.

U i = GiU o , Producindose en cada nivel: U ij = g ij u oj

(2.4.12)

7. Clculo de las fuerzas laterales en cada prtico componente.

Fi = K LiU i

(2.4.13)

8. Clculo de las fuerzas internas y desplazamientos en cada prtico


componente.

Figura 2.4.4 Fuerzas laterales que general las deformaciones.

Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sera aplicable


en el caso de edificaciones altas y esbeltas, donde s pueden ser apreciables los
efectos de las deformaciones axiales de las columnas y los momentos en direccin
ortogonal al momento torsor. Con el propsito de ilustrar la forma de anlisis de una
estructura con un modelo pseudo-tridimensional.

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2.4.1.2 Anlisis dinmico

2.4.1.2.1 Introduccin

Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en


realidad actan dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al
movimiento impuesto por tales cargas o desplazamientos. Si stos son aplicados
muy lentamente, las fuerzas de inercia son bastante pequeas (al ser las
aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede justificar un anlisis de tipo
esttico. Por otro lado, las estructuras son un continuo y tienen un infinito nmero de
grados de libertad. Se han tratado anteriormente las formas de concentrar la
evaluacin en puntos (nudos o pisos) que son suficientes para determinar el
comportamiento de la estructura y calcular sus fuerzas internas. La masa del sistema
estructural es concentrada en los nudos o a nivel de los centros de masa de cada
piso, segn el modelo utilizado. Asimismo, si los anlisis se realizan considerando
que el material estructural tendr un comportamiento elstico y lineal, las
propiedades de rigidez de la estructura pueden aproximarse con un alto grado de
confiabilidad, con ayuda de informacin experimental. Lo mismo puede asumirse
para las propiedades de amortiguamiento. Las cargas dinmicas y las condiciones
en la base de la cimentacin suelen ser difciles de estimar, sobre todo en el caso de
cargas ssmicas.12

2.4.1.2.2 Tipos de Anlisis

Desde este punto de vista, el anlisis dinmico es mas preciso porque incorpora
explcitamente informacin ignorada, o a lo ms indirectamente considerada, en el
anlisis esttico. Por otro lado, conviene tener presente que la precisin de un
anlisis mas refinado depende tambin de la certidumbre con que se conozcan los
datos adicionales requeridos. 12

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Espectro de
diseo elstico
Anlisis modal
espectral

63

Acelerogramas
reales o simulados
Anlisis modal
paso a paso

Espectro
reducido

Anlisis no lineal
paso a paso

Modos y periodos
de vibrar

Factor de
comportamiento
ssmico, Q

Anlisis lineal
paso a paso

Curvas carga
deformacion no
lineales

Modelo
elstico
Elstico
lineal

Inelstico

Inelstico

Figura 2.4.5 Mtodos de anlisis Dinmico.

2.4.1.2.3 Ecuaciones de Movimiento

La ecuacin fundamental de movimiento de un sistema de mltiples grados de


libertad, de masas concentradas, puede ser expresada como una funcin del tiempo
de la forma:10

F (t ) I + F (t ) D + F (t ) S = F (t )

(2.4.14)

Donde los vectores de fuerza, variables en el tiempo t, son:

F(t) I : vector de acciones de inercia en las masas concentradas


F(t) D : vector de fuerzas por amortiguamiento, supuesto como de tipo viscoso
F(t) S : vector de fuerzas por deformacin de la estructura
F(t)

: vector de cargas aplicadas externamente

La ecuacin (2.4.14) es vlida tanto para sistemas lineales como no lineales, si el


equilibrio dinmico se plantea con respecto a la geometra deformada de la
estructura.

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En caso de un anlisis lineal la ecuacin se puede escribir, en trminos de los


desplazamientos (nodales o de piso), de la siguiente forma:

Mu&&(t ) a + Cu& (t ) a + Ku(t ) a = F (t )

(2.4.15)

Donde M es la matriz de masas (concentradas), C es la matriz de amortiguamiento


viscoso (definido para considerar la energa de disipacin en la estructura real) y K
es la matriz de rigidez para el sistema estructural. Los vectores dependientes del
tiempo u(t)a, a u(t)a y (t)a son los desplazamientos, velocidades y aceleraciones
absolutas (nodales o de piso), respectivamente.

En el caso de una accin ssmica, las cargas externas F(t) se consideran iguales
a cero. Los movimientos ssmicos bsicos son las tres componentes de
desplazamiento de la base u(t)ig, que son conocidos en los puntos que se
encuentran al nivel de la cimentacin. Es usual puede plantear la ecuacin (2.2.14)
en trminos relativos a los desplazamientos de la base, es decir, los
desplazamientos relativos u(t) , las velocidades relativas u(t) y las aceleraciones
relativas u(t) .

En consecuencia, los desplazamientos, velocidades y aceleraciones absolutas


pueden eliminarse de la ecuacin (2.4.15) mediante las siguientes ecuaciones:

u (t ) a = u (t ) + 1x u (t ) xg + 1 y u (t ) yg + 1z u (t ) zg

(2.4.16)

u& (t ) a = u& (t ) + 1x u& (t ) xg + 1 y u& (t ) yg + 1z u& (t ) zg

(2.4.17)

u&&(t ) a = u&&(t ) + 1x u&&(t ) xg + 1 y u&&(t ) yg + 1z u&&(t ) zg

(2.4.18)

Donde 1i es un vector con unos (1) en las posiciones correspondientes a los grados
de libertad
en la direccin i y ceros (0) en las otras posiciones. Sustituyendo las ecuaciones
(2.4.16, 2.4.17, 2.4.18) en la ecuacin (2.4.14), las ecuaciones de movimiento son
rescritas como sigue:

Mu&&(t ) + Mu&(t ) + Ku(t ) = M x u&&(t ) xg M Y u&&(t ) yg M y u&&(t ) zg

(2.4.19)

donde: Mi =Mj .
La forma simplificada de la ecuacin (2.4.19) es posible dado que los
desplazamientos y las velocidades de cuerpo rgido asociados con los movimientos
de la base no causan fuerzas restauradoras elsticas o de disipacin adicionales.
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2.4.2 Anlisis Ssmico de Edificios.

2.4.2.1 Efectos Ssmicos en los Edificios.

El movimiento ssmico del suelo se transmite a los edificios que se apoyan sobre
este. La base del edificio tiende a seguir el movimiento del suelo, mientras que, por
inercia, la masa del edificio se opone a ser desplazada dinmicamente y a seguir el
movimiento de su base Figura 2.4.6. Se generan entonces las fuerzas de inercia que
ponen en peligro la seguridad de la estructura. Se trata de un problema dinmico,
por la irregularidad del movimiento del suelo y por la complejidad de los sistemas
constituidos por las edificaciones, requieren de grandes simplificaciones.12

Fuerza de
Inercia

Desplazamiento
del Terreno

Direccion del
Desplazamiento
del Terreno

Figura 2.4.6 Fuerza de inercia generada por la vibracin


de la estructura.
El movimiento del suelo consta de vibraciones horizontales y verticales. Como se
sabe las primeras resultan en general las mas criticas y son las nicas consideradas
en este planteamiento preliminar.

La flexibilidad de la estructura ante el efecto de las fuerzas de inercia hace que


esta vibre de forma distinta a la del suelo mismo. Las fuerzas que inducen en la
estructura no son funciones solamente de la intensidad del movimiento del suelo,
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sino dependen en forma preponderante de las propiedades de la estructura misma.


Por una parte, las fuerzas son proporcionales a la masa del edificio y, por otra, son
funcin de algunas propiedades dinmicas que definen su forma de vibrar.

Una apreciacin aproximada de la respuesta ssmica de una estructura, se tiene


al estudiar un modelo simple que es un sistema de un grado de libertad constituido
por una masa concentrada y un elemento resistente con cierta rigidez lateral y cierto
amortiguamiento Figura 2.4.7. Este sistema se caracteriza por su periodo natural de
vibracin que es proporcional a la raz cuadrada de la relacin entre la masa y la
rigidez.

Los movimientos de suelo son amplificados en forma importante por la vibracin


de la estructura, de manera que las aceleraciones que se presentan en la misma
llegan a ser varias veces superiores a las del terreno. El grado de amplificacin
depende del amortiguamiento propio de la edificacin y de la relacin entre el
periodo de la estructura y el periodo dominante del suelo. De esta manera, cuando
los movimientos del suelo son bruscos con predominio de ondas de periodo corto,
resultan mas afectadas las construcciones rgidas y pesadas. Cuando el movimiento
del terreno es lento, con periodos dominantes largos, es en las estructuras altas y
flexibles donde se amplifican las vibraciones y se generan aceleraciones ms
elevadas y por ende fuerzas de inercia mayores.12

Masa
Historia de
aceleraciones en
el sistema

Amortiguador

Columna con
constante de
resorte conocida

Modelo

Historia de
aceleraciones en
la base

Figura 2.4.7 Modelo de un sistema de un grado de libertad.


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Las fuerzas de inercia que se generan por la vibracin en los lugares donde se
encuentran las masas del edificio se transmiten a travs de la estructura por
trayectorias que dependen de la configuracin estructural. Estas fuerzas generan
esfuerzos y deformaciones que pueden poner en peligro la estabilidad de la
construccin.
2.4.2.2 Respuesta de los edificios a la accin ssmica12

La intensidad de la vibracin inducida en un edificio depende tanto de las


caractersticas del movimiento del terreno como de las propiedades dinmicas de la
estructura. Para sismos moderados la estructura se mantiene normalmente, dentro
de su intervalo de comportamiento elstico lineal y su respuesta puede calcularse
con buena aproximacin en los mtodos de anlisis dinmico de sistemas lineales.

La caracterstica esencial de la respuesta

se llega a estimar con aceptable

precisin al modelar la estructura mediante un sistema de un grado de libertad con


periodo igual al fundamental de la estructura. Si se someten varios sistemas de un
grado de libertad con diferentes periodos a cierta ley de movimiento del terreno,
cada uno responde de manera diferente; la amplitud de su respuesta depende
esencialmente de la relacin entre el periodo del sistema y el periodo dominante del
movimiento del suelo (TE/TS).
Una estructura real es un sistema mas complejo que el de un grado de libertad y
su respuesta es ms difcil de estimar. El conjunto de disposiciones permite apreciar
como el movimiento es casi imperceptible en los depsitos firmes profundos y crece
en intensidad dentro de los estratos de la arcilla (20 m de profundidad), y mas aun
en la superficie.

A medida que la intensidad de la excitacin aplicada al edificio aumenta, se


genera cambios en las propiedades dinmicas del mismo, las que alteran su
respuesta. En trminos generales, el comportamiento deja de ser lineal, la rigidez
tiende a bajar y el amortiguamiento tiende a aumentar.

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La magnitud de estas modificaciones es muy distinta para diferentes tipos de


sistemas y de materiales. El acero, por ejemplo, mantiene su comportamiento lineal
hasta niveles muy altos de esfuerzos, correspondientes a la fluencia. El concreto
tiene una reduccin significativa en su rigidez cuando los esfuerzos de compresin
exceden a 50% de la resistencia, pero sobre todo, la rigidez de estructuras de este
material se ve disminuida por el agrietamiento de las secciones que estn sujetas a
momentos flexionantes elevados.

Una fuente importante de cambio en las propiedades


construcciones es el efecto

dinmicas de las

de elementos no estructurales, o sea de los

recubrimientos y paredes divisorias que para niveles bajos de solicitacin pueden


contribuir significativamente a la rigidez, pero que despus se agrietan o se separan
de la estructura principal.

Importa sobre todo la modificacin en la respuesta que se tiene despus de la


fluencia, cuando la rigidez de la estructura se reduce drsticamente y por otra parte
entran en juego fuentes de amortiguamiento muchos mayores de las que tienen en
la etapa de comportamiento lineal. Es costumbre relacionar este comportamiento de
la respuesta debido a la disipacin de energa por comportamiento no lineal de la
estructura, a una propiedad llamada ductilidad, la que se refiere a su capacidad de
mantener su resistencia para deformaciones muy superiores a aquellas para la que
se inicio la fluencia.

La ductilidad es una propiedad muy importante en una estructura que debe


resistir efectos fsicos. Ya que elimina la posibilidad de una falla sbita de tipo frgil
y, adems, pone en juego una fuente adicional de amortiguamiento.

El comportamiento no lineal esta asociado a dao, inicialmente solo en los


elementos no estructurales y despus tambin en la estructura misma. Evidencias
del comportamiento no lineal, y del dao, son agrietamientos, desprendimientos,
pandeos locales, y deformaciones residuales de la estructura.

La descripcin mas simple que se puedes dar del comportamiento no lineal de


una estructura es mediante la relacin que priva entre la carga lateral total aplicada
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(fuerza cortante en la base) y el desplazamiento de la punta del edificio. La figura


2.4.8 muestra formas tpicas de esta relacin para una estructura simple. Una
corresponde

una estructura con ductilidad considerable

y la otra a una de

comportamiento frgil. En las curvas se distinguen puntos en los que la rigidez


cambia

drsticamente

que

corresponden

cambios

importantes

de

comportamiento, como la iniciacin del agrietamiento de la estructura, la primera


fluencia de un elemento estructural, y la perdida de capacidad de carga que marca el
inicio

del

colapso.

Estos

puntos

pueden

asociarse

estos

lmites

del

comportamiento estructural. En el primero puede considerarse que se rebajan las


condiciones deseables del servicio de la construccin, en el segundo se llega a dao
estructural significativo y en el tercero ocurre el colapso.

Cada material y sistema estructural presenta variaciones en su respuesta que da


lugar a diferencias tanto en las cargas a las deformaciones que se requieren para
alcanzar los distintos estados limite. Una parte importante del diseo ssmico
consiste en proporcionar a la estructura, adems de la resistencia necesaria, la
capacidad de deformacin que permita la mayor ductilidad posible.

V0

F5

Comportamiento fragil
F4

Comportamiento
ductil
F3
F2
Colapso
F1

Fluencia
VO = F1

Agrietamiento

Figura 2.4.8 Relacin carga-deformacin de una estructura.

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2.4.2.3 Daos estructurales ms comunes13

El factor que mas ha influido en el establecimiento de la practica actual del diseo


sismorresistente de edificios, ha sido la experiencia que se ha derivado del
comportamiento observado de los diferentes tipos de estructuras que han sufrido
sismos severos. La identificacin de las caractersticas que han dado lugar a fallas
(o por el contrario a buen comportamiento) y el anlisis de los tipos de daos y de
sus causas han contribuido en forma decisiva al entendimiento ssmico de la
estructuras.

Existe abundantes literatura sobre este tema y los principales sismos han sido
objeto de estudios detallados para explicar el desempeo

observado de las

estructuras. Las lecciones tienden a repetirse en estos eventos y dejan establecidos


algunos patrones consistentes.

No se pretende aqu hacer una resea exhaustiva de los tipos de falla, sino
destacar un

pequeo nmero de aspectos fundamentales, a travs de algunos

ejemplos ilustrativos relacionados con los tipos mas comunes de estructuras para
edificios.

La causa mas frecuente de colapso de los edificios es la insuficiente resistencia a


carga lateral de los elementos verticales de soporte de las estructuras (columnas o
muros).

Las fuerzas de inercia desde las partes superiores hacia la cimentacin, genera
fuerzas cortantes crecientes hacia los pisos inferiores de la estructura las cuales
deben ser resistidas por los elementos verticales. Un requisito bsico para una
adecuada resistencia a sismo es la existencia de un rea transversal de muros o
columnas suficientes para resistir dichas cortantes. Uno de los mltiples casos de
colapso de un edificio por falla por cortante de sus columnas.

Para un correcto comportamiento ssmico, la resistencia no es el nico factor


importante. La capacidad de deformacin, o la ductilidad, es una propiedad que
puede salvar un edificio del colapso. El detallado de las secciones para evitar una
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falla frgil y proporcionar capacidad de deformacin es un aspecto bsico del diseo.


La falla de una columna de concreto con una cuanta y distribucin de refuerzo
totalmente inadecuados, particularmente en lo referente al refuerzo transversal
(estribos). La mayora de las fallas observadas en estructuras de concreto estn
ligadas a un pobre detallado de refuerzo.

Las conexiones entre los elementos estructurales que tienen la funcin de resistir
las fuerzas ssmicas son zonas crticas para la estabilidad de la construccin. Se
presentan en ellas con frecuencia concentraciones elevadas y condiciones
complejas de refuerzo, que han dado lugar a numerosos casos de falla.
Particularmente crticas son las conexiones entre muros y losas en estructuras a
base de paneles, y entre vigas y columnas en estructuras de marcos. Falla de
conexin viga columna de concreto. Las fallas en las condiciones son generalmente
de tipo frgil, por lo que se deben protegerse estas zonas con particular cuidado.

Un ejemplo dramtico de falla de conexin se tiene en edificios de losas planas


(apoyados directamente sobre columnas, sin vigas). Por los esfuerzos cortantes
elevados en la losa alrededor de la columna puede ocurrir una falla de
punzonamiento que deja sin apoyo los sistemas de piso y da lugar a un colapso
total de los pisos que dejan paradas solo las columnas.

La liga de la estructura con su cimentacin y la de esta en el suelo son aspectos


fundamentales para la estabilidad del edificio. Los casos de volteo de un edificio por
efectos ssmicos son escasos, pero pueden ocurrir en estructuras esbeltas,

La configuraron inadecuada del sistema estructural produce una respuesta


desfavorable de la estructura o un flujo de fuerzas que generan concentraciones de
esfuerzos y posibles fallas locales. Un caso tpico es las vigas fuertemente
excntricas con respecto al eje de columnas y que transmiten fuerzas cortantes y
momentos torsionantes elevados en la viga transversal sobre las que se apoyan. Por
otra parte, la asimetra en la distribucin en planta de los elementos resistentes
causa una vibracin torsonal de la estructura y genera fuerzas elevadas en algunos
elementos de la periferia. Numerosos son los casos de falla, al menos parcialmente
imputables a la torsin.
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La interaccin entre elementos supuestamente no estructurales como los muros


divisorios de mampostera y las columnas de marcos de concreto produce
concentraciones de fuerzas cortantes en los extremos libres de columna (columnas
cortas o causativas) que tienden a fallas por cortante en forma frgil.

Finalmente, el diseo ssmico no debe limitarse a la proteccin de la estructura.


Contra el colapso, sino debe cuidar tambin que, por lo menos ante sismos
moderados, no se presenten daos en los elementos no estructurales como los
elementos divisorios o de fachadas, los recubrimientos, los equipos e instalaciones.

2.5 COMPORTAMIENTO SSMICO DE EDIFICIOS DE CONCRETO ARMADO


MEDIANTE MODELOS HISTRICOS

El comportamiento ssmico de las estructuras de concreto armado ha sido analizado


e investigado ms que cualquier otro tipo de material. No hay duda, que esto es
debido por una parte, a su uso extendido y por otra parte a la dificultad de dotarle de
una cierta ductilidad, que le permita un comportamiento adecuado

durante un

movimiento ssmico severo. No obstante, las ltimas catstrofes ssmicas han


puesto en descubierto, las deficiencias en los criterios de diseo y en las prcticas
constructivas empleadas, incluso en pases desarrollados y con una tecnologa
ssmica avanzada. As por ejemplo, muchas estructuras antiguas de mampostera no
reforzada, se han desempeado

mucho mejor que las estructuras de concreto

armado, durante movimientos ssmicos de diferente intensidad.17

Las estructuras de concreto armado, son generalmente

preferidas por los

proyectistas y constructores, debido a su versatilidad y economa. Su rigidez puede


ser utilizada para minimizar las deformaciones ssmicas y por lo tanto, reducir el
dao en los elementos estructurales, los cuales han sido adoptados ampliamente
en zonas de sismicidad elevada como es la costa peruana

Para que las estructuras de concreto armado presenten un buen desempeo


ssmico ante eventos ssmicos, es necesario que posean cierta ductilidad Este
concepto fue incorporado a las primeras normativas de diseo en la dcada de los
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aos 70 y por lo tanto, es de esperar que las estructuras diseadas y construidas


antes de esta poca sean muy vulnerables ante un evento ssmico, en conclusin
se ha podido comprobar en repetidas ocasiones despus de la ocurrencia de sismo
severos, tales como por ejemplo: 1940 (80), 1942 (82), 1966 (80), 1970 (78), 1974
(81), 1996 (77), 2001 (81) todos ocurridos en el sur de la costa peruana,
especficamente en las placas de Nazca y Sudamericana.
2.5.1 Modelos analticos del comportamiento histertico17

Durante las ltimas dcadas, a partir del anlisis de los resultados de los ensayos
experimentales,

se ha

desarrollado

un nmero

considerable

de

modelos

constitutivos, que representan el comportamiento histertico de los elementos de


concreto armado, cuando se ven sometidos a cargas reversibles. Estos modelos,
han ido evolucionando, para acercarse cada vez ms a la respuesta cclica real de
dichos elementos, debido a que la respuesta dinmica no lineal de una estructura,
depende fundamentalmente del modelo constitutivo que se utilice para el anlisis.

En general, se ha observado que existe una gran cantidad de variables que


influyen en el comportamiento histertico, tales como, entre otras: La forma de la
seccin transversal, la cantidad de acero de refuerzo, la distribucin y la calidad del
anclaje tanto del acero longitudinal como del acero transversal por cortante y
confinamiento, las propiedades de los materiales constitutivos y las caractersticas
de adherencia entre ellos, el tipo y la magnitud de las cargas actuantes. As mismo,
los resultados indican que es necesario tener en cuenta la variacin, por lo menos,
de los siguientes parmetros:
La rigidez en las ramas de carga y descarga, ya que es un parmetro
determinante en la magnitud de la deformacin producida por los ciclos
reversibles de carga.
El ancho de los ciclos de histresis, incluyendo el efecto de estrechamiento,
que determina la cantidad de energa disipada en los ciclos de carga.
La disminucin de la resistencia de los ciclos de histresis, en comparacin a
la resistencia obtenida a partir de la envolvente a carga monotnica, que
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determina la estabilidad de la respuesta y la tasa de aproximacin al fallo del


elemento.

De todo lo anterior, se concluye que, un modelo histertico debe ser capaz de


representar la evolucin de la rigidez, la resistencia y el efecto de estrechamiento
bajo cualquier historia de desplazamientos.

Existe una serie de modelos constitutivos que definen la no linealidad del material
y que representan el comportamiento histertico de los elementos, unos ms
complicados que otros, pero la mayora consideran tres factores fundamentales:
Deterioro de la rigidez en la descarga inelstica.
Cambio de rigidez por cierre de grietas.
Deterioro en la resistencia.

A continuacin se describen los modelos ms relevantes y utilizados en el anlisis


dinmico no lineal de estructuras de concreto armado.

2.5.1.1 Modelos bilineales

Los modelos bilineales utilizan la teora clsica de la plasticidad, con mdulo plstico
constante y endurecimiento por deformacin. Las rigideces de las ramas de
descarga y de recarga son paralelas a la rama elstica de carga inicial (EI). Por lo
tanto, los lazos de histresis de estos modelos, son muy anchos y sobreestiman la
cantidad de energa disipada del elemento de concreto armado. La rigidez del
sistema elstico, se define como la relacin entre el momento de cedencia, My, y la
curvatura de cedencia, y, esto es:
EI =

My
y

(2.5.1)

El modelo elasto-plstico perfecto, que se muestra en la Figura 2.5.1, es un caso


particular de los modelos bilineales, en el cual, no se considera el endurecimiento
por deformacin, razn por la que se observa que la curva post-cedencia tiene
pendiente nula (recta BC). Adicionalmente, este modelo no contempla el deterioro de
la rigidez y la resistencia, ni tampoco el efecto del cierre de grietas. Este modelo ha
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sido utilizado ampliamente por muchos investigadores, debido a su simplicidad. Sin


embargo, los modelos bilineales en general, no son los ms adecuados para realizar
un anlisis no lineal refinado de la respuesta de una estructura ante cargas cclicas.
2.5.1.2 Modelo de rigidez degradante de Clough y variantes

El modelo propuesto por Clough y Johnston (1966) es una variante del modelo
elasto-plstico, que incorpora el efecto de la degradacin de rigidez. En la Figura
2.5.2 puede verse cmo la rigidez a flexin, pendiente de la recta BC, es nula una
vez se sobrepasa el lmite elstico, lo cual no deja de ser una simplificacin
excesiva, ya que el elemento tiene cierta rigidez a flexin. En la descarga, tramo CD.
se mantiene la rigidez elstica hasta llegar al punto D, a partir del cual, el perfil se
orienta hacia el punto de plastificacin inicial o, si la seccin ya entr en el rango
plstico, el perfil se dirige hacia el punto de deformacin mxima alcanzada en el
ciclo anterior. Esta hiptesis ha servido de base para el desarrollo de nuevos
modelos constitutivos.

El modelo de Clough y Johnston es relativamente simple y ha sido utilizado


ampliamente para el anlisis no lineal de estructuras, pero incorporando las
caractersticas

de endurecimiento por deformacin. Sin embargo, investigadores

tales como Ridell y Newmark (1979) han criticado fuertemente la regla de recarga
despus de la descarga parcial, es decir, antes de alcanzar el nivel del eje , debido
a que conduce a un comportamiento poco realista. Otro limitante del modelo es
considerar que la rigidez de descarga es constante, lo cual no es cierto, ya que vara
en funcin de la relacin de la curvatura de cedencia, y, y la curvatura, i, en cada
ciclo. Wang y Shah (1987) introdujeron el efecto de la degradacin de resistencia y
rigidez de dao acumulativo en el modelo de Clough y Johnston (1966), en funcin
de un ndice de dao propuesto por los mismos autores.

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My

EI
G
A

y D

Figura 2.5.1 Modelo elasto-plstico.

C
H

I
D

Figura 2.5.2 Modelo histertico de Clough y Johnston.

2.5.1.3 Modelo de Takeda y variantes

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Un modelo histertico ms refinado y sofisticado fue desarrollado por Takeda et al.


(1970) a partir de los resultados experimentales de ensayos realizados en elementos
de concreto armado, con un simulador ssmico, en la Universidad de Illinois. Este
modelo incluye tanto los cambios en la rigidez en agrietamiento por flexin y en
cedencia como las caractersticas de endurecimiento por deformacin. La degracin
de la rigidez de descarga se controla por una funcin exponencial de la deformacin
mxima anterior. Estos autores definieron una serie de reglas para cargas
reversibles dentro de los lazos de histresis ms exteriores, lo cual mejora
sustancialmente el modelo propuesto por Clough y Johnston (1966).

Una de las limitantes del modelo original, es que no considera el fallo o el dao
excesivo causado por el deterioro por cortante o por la adherencia. Por lo tanto, el
modelo de Takeda simula un comportamiento de flexin dominante. El modelo
consiste en una curva envolvente trilineal bajo cargas monotnicas, una para cada
sentido de carga, con cambios de pendiente en los puntos de agrietamiento (A, A) y
de cedencia (B, B), como se muestra en la Figura 2.5.3. El modelo tiene 16 reglas
para la descarga y la recarga que cubren todas las posibles secuencias de carga. El
perfil de descarga (tramo C-D) a partir de la rama post fluencia, tiene una pendiente
similar a la recta que conecta el punto de fluencia con el punto de agrietamiento en
la direccin opuesta (tramo A-B), multiplicada por (y/max)0.4 en la cual max es la
curvatura mxima en la direccin carga. La recarga se dirige hacia el punto de
deformacin mxima previa, o al punto de fluencia (ASCE, 1996).

Una versin mucho ms simple del modelo de Takeda, fue propuesta por Otani
(1974) y Litton (1975). Ambos comprimieron la curva de envolvente con una sola
esquina en el punto de cedencia y 9 o 11 reglas para los ciclos de histeresis. Por lo
tanto, la curva envolvente resultante corresponde a una representacin bilineal,
como se muestra en la Figura 2.5.4. El modelo est definido por los siguientes
parmetros: el factor que controlan la rigidez de la rama de descarga (0.0
0.5), el factor que controla la rigidez de la recarga (0.0 0.6), el factor de
Ramberg-Osgood, r, que controla prdida de rigidez despus de la cedencia (1.0
< ), la rigidez inicial k0 igual a EI y la rigidez de la rama de descarga, ku.
Saatcioglou et al. (1983) introdujo la degradacin de resistencia del modelo de
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Takeda modificado para los ciclos de deformacin que superan cierto umbral de
ductilidad.

CURVA
PRIMARIA

d' m

D'
O

A'

dm

A'

B'

C'

Figura 2.5.3 Modelo histertico propuesto por Takeda et al. (1970).

dp
Bdp

rko

Fy+
Ku=Kp(dy/dm)
ko
dy
dm

ko
rko

Fy

Figura 2.5.4 Modelo histertico de Takeda modificado (Otani, 1974).


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2.5.1.4 Modelo Q-Hyst

A pesar de que este modelo fue desarrollado originalmente por Saiidi y Sozen (1979)
para modelar la respuesta fuerza-desplazamiento de un oscilador de un solo grado
de libertad y no para la relacin Momento-curvatura de un elemento, vale la pena
mencionarlo, debido a que proporciona casi el mismo ajuste a los resultados de la
respuesta dinmica no lineal, que otros modelos constitutivos mucho ms complejos,
como por ejemplo el modelo de Takeda.

El modelo Q-Hyst corresponde a una curva bilineal simtrica, la descarga tiene


una pendiente igual a la elstica multiplicada por (y/max )0.5 , en la cual max es la
magnitud de la excursin inelstica ms grande en cualquiera de las dos
direcciones. Las curvas de recarga se dirigen desde un punto sobre el eje
hasta un punto sobre la curva envolvente con un valor igual a max (ver Figura
2.5.5).
F

Curva
Primaria

dm

Descarga

X1
O

Carga
Reversible

R
d'm

Xo

Y'

Figura 2.5.5 Modelo histertico Q-Hyst propuesto por Saiidi y Sozen (1979).

2.5.1.5 Modelo de Roufaiel y Meyer y sus variantes

El modelo propuesto por Roufaiel y Meyer (1987) corresponde a una curva


envolvente bilineal. El modelo incluye en las ramas de descarga, la degradacin de
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la rigidez con la deformacin inelstica mxima y, en las ramas de recarga, el efecto


de estrechamiento. El modelo se muestra en la Figura 2.5.6 y se describe de la
siguiente forma: se traza una rama de descarga auxiliar (lnea BC), paralela a la
rama elstica de la envolvente bilineal (lnea 1), hasta encontrar la recta paralela a la
envolvente post-cedencia que pasa por el origen de coordenadas (lnea CG). La
recta que conecta el punto de interseccin (C) con el punto de fluencia (E) en el
sentido opuesto (o con el punto de deformacin mxima si la seccin plastific
anteriormente), define el extremo de la rama de descarga (linea 4) y su encuentro
con el eje horizontal (D). A partir de este punto, la recarga no siempre se dirige hacia
el punto previo de mayor deformacin, sino que puede desviarse, efecto de
estrechamiento, dependiendo de la importancia de las deformaciones por cortante,
como se observa en las rectas 7 y 8 de la Figura 2.5.6. El extremo de la rama
representativa del estrechamiento termina cuando dicha rama encuentra la rama de
carga elstica (o su prolongacin), dirigindose inmediatamente hacia el punto de
deformacin mxima previamente alcanzada en el ciclo anterior.

Chung et al. (1987) han extendido el modelo de Roufaiel y Meyer para incluir la
degradacin de la resistencia y la rigidez bajo ciclos de carga de amplitud constante.
El modelo de degradacin requiere dos parmetros adicionales: el valor de la
curvatura y el momento de fallo bajo carga monotnica, llamados f y Mf
respectivamente (ver Figura 2.5.7). Los valores de estos dos parmetros, se
determinan experimentalmente a travs de ensayos bajo carga monotnica, con
deformaciones mayores a las ltimas cercanas al fallo, o analticamente, utilizando la
simulacin numrica y modelos de lmina. En este proceso de simulacin, el fallo se
identifica, cuando se presenta alguna de las siguientes situaciones: 1) el acero se
rompe, en una elongacin aproximadamente igual a 1.5 veces su valor de
deformacin ltima, 2) el concreto llega al aplastamiento, 3) se presenta la prdida
de recubrimiento por el pandeo de las barras de refuerzo longitudinal o 4) el
momento resistente M de la seccin decae hasta un 75 % del momento ltimo Mu.

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M
B
2
A
1

C
H

I
D

G
R
6

Figura 2.5.6 Modelo histertico propuesto por Roufaiel y Meyer (1987).

Figura 2.5.7 Modelo histertico propuesto por Chung et al. (1987).

2.6 ANLISIS POR DESEMPEO.

2.6.1 Introduccin

El diseo de estructuras basado en la resistencia ssmica propuesto en las


normativas y cdigos corrientes, tiene como objetivos principales que las estructuras
sean capaces de resistir sismos de baja intensidad sin sufrir daos estructurales
significativos, sismos moderados con daos reparables y sismos de mayor
intensidad sin que se produzca el colapso. Siguiendo esta filosofa de diseo, el
desempeo de las estructuras, en trminos de potencial de dao, no ha sido
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cuantificado, debido a que generalmente slo se considera un nivel del movimiento


del terreno para el cual, la edificacin no debera colapsar. Estas previsiones
raramente reconocen que pueden ocurrir daos sustanciales y grandes prdidas
asociadas a sismos de naturaleza ms frecuente. En tal sentido, es importante
reconocer que la seguridad ante el colapso, debido a grandes sismos, no implica
necesariamente un comportamiento aceptable de la edificacin durante sismos de
pequea y moderada intensidad, como ha podido comprobarse durante sismos
recientes

(Northridge-USA,

17/01/1994,

Umbria-Marche

Italia

26/09/1997

14/10/1997), donde a pesar que muchas estructuras con diseo sismo resistente no
colapsaron, las prdidas econmicas fueron de una gran magnitud debido a la
ausencia de una definicin clara de los objetivos de desempeo de las estructuras
ante sismos de diferente intensidad. En el caso de los edificios sin diseo sismo
resistente, tanto los sismos moderados como los de mayor intensidad, han
ocasionado un gran nmero de prdidas de vidas humanas, cientos de miles de
heridos y prdidas econmicas y sociales que han originado verdaderas catstrofes
ssmicas (Quindio-Colombia 25-01-99, Izmit-Turqua 17/08/99, Afyon-Turqua
03/02/02, Argelia 21/05/03).

Todas estas deficiencias detectadas en el desempeo de las estructuras cuando


se han visto sometidas a movimientos ssmicos de diferente intensidad, han
originado una tendencia clara a cambiar la filosofa de diseo del concepto de
resistencia fsica al concepto ms evolucionado y verstil de desempeo estructural.
Estos dos conceptos, han sido considerados frecuente y errneamente como
sinnimos en los cdigos encargados de normalizar los clculos de diseo sismo
resistente,

durante

casi

70

aos.

No

obstante,

desde

hace

30

aos

aproximadamente, se ha ido modificando paulatinamente esta idea, considerando


que no necesariamente un incremento en la resistencia global de una estructura
puede garantizar la seguridad y, por consiguiente, no necesariamente reduce el
dao. Los conceptos a partir de los cuales ha surgido este planteamiento,
corresponden a los principios de diseo por capacidad, los cuales fueron
introducidos en Nueva Zelanda por Park y Paulay (1975).17 A partir de este momento
se comenz a desarrollar una nueva filosofa de diseo, en la cual la distribucin de
la resistencia a lo largo de toda la estructura era ms importante que el valor global
del cortante basal de diseo. Un importante avance consisti en identificar que una
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estructura aporticada podra comportarse mejor ante una accin ssmica, si pudiera
garantizarse que las rtulas plsticas se formen en las vigas, y no en las columnas
(mecanismo de viga dbil - columna fuerte), y si la resistencia de cortante de los
miembros excediera a la correspondiente resistencia a flexin. Estos dos aspectos
pueden ser considerados como el inicio de la nueva filosofa de diseo basada en el
desempeo, por medio de la cual es posible controlar y predecir tanto el
comportamiento de la estructura como el potencial de dao (Priestley, 2000).

En la actualidad, los esfuerzos se concentran en desarrollar mtodos de anlisis,


evaluacin y diseo simples y fciles de implementar en las diferentes normativas,
que incorporen los conceptos de ingeniera basada en el desempeo (Performance
based engineering), y que puedan ser aplicados tanto a las estructuras nuevas
como a las existentes. Las ltimas investigaciones y propuestas se han centrado en
la incorporacin explcita de la demanda de desplazamiento o punto de desempeo
y las caractersticas de respuesta inelstica, incluyendo el dao acumulado en el
procedimiento de diseo. Estos procedimientos, en primer lugar, deben dar una
estimacin adecuada del desempeo en trminos de rigidez estructural, resistencia,
ductilidad y disipacin de energa y, en segundo lugar, no han de ser ms
complicados de lo necesario, teniendo en cuenta las incertidumbres relacionadas
con los datos de entrada.11

Existen varios mtodos para analizar el comportamiento de las estructuras, tanto


elsticos lineales como inelsticos. Los mtodos elsticos disponibles, incluyen los
procedimientos de la fuerza lateral esttica, la fuerza lateral dinmica as como
procedimientos lineales usando relaciones de capacidad y demanda establecidas en
los cdigos. Por otra parte, el principal mtodo de anlisis inelstico, es el anlisis
dinmico no lineal de estructuras, no obstante, a efectos prcticos y de diseo,
resulta demasiado complejo y, por lo tanto, frecuentemente impracticable. De esta
forma, surgen los mtodos de anlisis esttico no lineal, que permiten comprender
mejor cmo trabajan las estructuras cuando se ven sometidas a movimientos
ssmicos y sobrepasan su capacidad elstica. 11

Se ha reconocido tambin la necesidad de cambiar mtodos de diseo


sismorresistente, para tener un control del desempeo estructural, y por eso se han
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incorporado nuevos conceptos que buscan mantener las funciones y conservar las
propiedades, adems de evitar la prdida de vidas. Con ventajas de representacin
visual, se han desarrollado mtodos basados en la interaccin del anlisis esttico
no lineal con los espectros de respuesta elstica e inelstica. Ahora se incorporan
los efectos de los modos superiores y el anlisis 3-D, y reconociendo que todos los
fenmenos de carga y resistencia son aleatorios por naturaleza, se puntualizan las
soluciones en trminos de probabilidades condicionadas de las aceleraciones
mximas, las derivas laterales, el estado de los daos, las prdidas esperadas y las
variables de decisin para los niveles posibles. A la luz de estos conocimientos, se
proponen los mecanismos para aplicar el diseo sismorresistente basado en
desempeo, buscando la participacin de profesionales, dueos, promotores de
proyectos de ingeniera, constructores y la sociedad en general. Los niveles,
desempeos y metodologas se ajustan a los sistemas constructivos aplicados en el
pas.

El diseo, la construccin, la inspeccin, el mantenimiento y la rehabilitacin son


ahora elementos fundamentales para la ingeniera basada en desempeo, sobre la
base de que Un diseo solo puede ser efectivo si puede ser construido.

En este captulo se describe el marco conceptual y los elementos bsicos de la


ingeniera basada en el desempeo, de los cuales hacen referencia dos de los
trabajos ms relevantes realizados hasta la fecha: el ATC-40 y el comit VISION
2000. Despus se presentan, dos mtodos de anlisis esttico no lineal utilizado
para determinar el punto de desempeo, o lo que es lo mismo, la demanda de
desplazamiento de una estructura cuando se ve sometida a un movimiento ssmico,
este es: El Mtodo del Espectro de Capacidad (MEC). Para ilustrar los
procedimientos empleados, se analiza el desempeo de un edificio aporticado de
concreto armado. Finalmente, se describen los lmites de los estados de dao
utilizados para comprobar el nivel de desempeo estructural.17

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2.6.2 Marco Conceptual


2.6.2.1 Propuesta del Comit VISION 200014

El diseo basado en el desempeo ssmico consiste en la seleccin de esquemas


de evaluacin apropiados que permitan el dimensionado y detalle de los
componentes estructurales, no estructurales y contenidos, de manera que, para
unos niveles de movimiento del terreno determinados y con ciertos niveles de
fiabilidad, los daos en la estructura no debern superar ciertos estados lmite
(Bertero, 1997). De acuerdo al comit VISION 2000, la ingeniera basada en el
desempeo no slo involucra aspectos relacionados con el diseo, sino que tambin
considera todas aquellas actividades necesarias tanto para el proceso constructivo,
como para las tareas de mantenimiento, que permiten que las estructuras exhiban
un desempeo ssmico predecible cuando se ven afectadas por sismos de diferente
severidad.

El desempeo se cuantifica en trminos de la cantidad de dao en un edificio


afectado por un movimiento ssmico y el impacto que tienen estos daos en las
actividades posteriores al evento. Este concepto no es slo aplicable a edificios, sino
que puede ser extendido a todo tipo de estructuras e incluso a sus componentes no
estructurales y contenidos.

Considerando todos los aspectos mencionados anteriormente, est claro que la


ingeniera basada en el desempeo ssmico es un proceso que comienza con el
planteamiento inicial de un proyecto y termina cuando la estructura deja de existir.
Este proceso incluye: La seleccin de los objetivos de desempeo, la determinacin
de la conveniencia del sitio, el diseo conceptual, el diseo preliminar, el diseo
final, los chequeos de aceptabilidad durante el diseo, la revisin del diseo, el
control de calidad durante la construccin, y el mantenimiento durante la vida de la
estructura. Cada paso es crtico para el proceso y el xito del diseo y debe ser
dirigido hacia niveles aceptables consientes con el objetivo de desempeo
seleccionado. La Figura 2.6.1 muestra un diagrama del marco conceptual de la
ingeniera basada en el desempeo.
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CONCEPTOS

Seleccion de los objetivos de desempeo

Conveniencia del sitio y anlisis de los


movimientos del terreno

Diseo conceptual: Seleccin del sistema


Estructural y su configuracin

DISEO
No

Admisibilidad
del diseo
conceptual

Si

Diseo Preliminar

Admisibilidad
del diseo
conceptual

No

Si
Diseo Final

CONSTRUCCIN
No

Admisibilidad
del diseo
final

Si

Revicion del Diseo

Control de calidad
Durante la construccin

Funcion y manteniemiento
de la Estructura

Figura 2.6.1 Diagrama del marco conceptual de la ingeniera basada en el


desempeo (SEAOC Vision 2000 Committee, 1995)
2.6.2.2 Propuesta para la Norma E-03022

1. MARCO DE DESARROLLO
La estructura o marco de desarrollo del Diseo por Desempeo que se viene
desarrollando es integral; se formula desde la etapa de proyecto hasta la etapa de
mantenimiento; como se ilustra en la Figura 2.6.2.
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Captulo II

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SELECCIN DE OBJETIVOS DE
DESEMPEO

ETAPA DE
PROYECTO
(pre-construccin)

EVALUACION DEL DESEMPEO

ANLISIS DE ACEPTABILIDAD

ETAPA DE
MATERIALIZACION
(construccin)

CONTROL SE CALIDAD DEL


PROCESO COSTRUCTIVO

ETAPA DE
MANTENIMIENTO
(post-construccin)

MANTENIMIENTO DE
HABITABILIDAD

Figura 2.6.2 Marco de Desarrollo del Diseo por Desempeo

ETAPA DE PROYECTO

Es

una

etapa

exclusivamente

de

concepcin

desarrollo

del

diseo

sismorresistente de una obra civil. Los elementos bsicos que se definen en esta
etapa son: Objetivos de Desempeo, Evaluacin de Desempeo y Anlisis de
Aceptabilidad.
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88

Seleccin de Objetivos de Desempeo


Esta seleccin constituye el primer paso. En su definicin participa en forma
directa y decisiva los ocupantes. Entindase por ocupante a los propietarios,
a los usuarios o consumidor.
Evaluacin del Desempeo
Es necesario plantear un procedimiento de Evaluacin de Desempeo
sismorresistente de una obra civil para alcanzar los Objetivos de Desempeo
escogidos.
Anlisis de Aceptabilidad
Se requiere de un Anlisis de Aceptabilidad para comprobar que el
procedimiento de Evaluacin de Desempeo o diseo sismorresistente de
una obra civil satisface los Objetivos de Desempeo seleccionados.
ETAPA DE MATERIALIZACIN

Es la etapa de construccin del diseo sismorresistente de la obra civil, en tal


sentido el criterio principal es el control de calidad del proceso constructivo.
Consideramos que se requiere educar respecto a la metodologa o filosofa del
Diseo por Desempeo a todos los participantes en el equipo diseo/construccin,
incluyendo arquitectos, ingenieros estructurales, geotcnicos, mecnicos y
electricistas, todas las entidades de construccin, y tambin a los ocupantes.
ETAPA DE MANTENIMIENTO

Es la etapa de mantenimiento por excelencia cuyo propsito es asegurar que se


mantenga las caractersticas de la obra civil durante el periodo de diseo o su vida
til.

2. METODOLOGA DEL DISEO POR DESEMPEO

A continuacin se presenta el procedimiento general del Diseo por Desempeo,


como se ilustra en la Figura 2.6.2.
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Captulo II

89

1. Definicin del Nivel de Desempeo


2. Definicin del Sismo de Diseo
3. Seleccin de los Objetivos de Desempeo.
Los Objetivos de Desempeo estn en funcin a los Niveles de Desempeo
y Sismo de Diseo y sobretodo en funcin a las expectativas de los
ocupantes de la obra civil; que se resumen como:
-

El Objetivo de Desempeo debe ser de fcil entendimiento para los


ocupantes.

El Objetivo de Desempeo influye directamente en el costo de


construccin de la obra civil.

Los ocupantes de la obra civil tienen corresponsabilidad en la


seleccin del Objetivo de Desempeo

4. Evaluacin

del

Desempeo

definicin

del

mtodo

de

diseo

sismorresistente de la obra civil.


5. Anlisis de Aceptabilidad de los resultados del mtodo de diseo
sismorresistente de la obra civil.
6. Certificacin del desempeo sismorresistente de la obra civil.
7. Control de Calidad del procedimiento constructivo.
8. Mantenimiento y Habitabilidad de la obra civil.

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IN ICIO

N IVEL DE D ESEM PEO

SISM O DE DISEO

O BJETIVO DE D ESEM PEO

EXPEC TATIVA D E LO S OC UPANTES

El objetivo de Desemepo debe ser de fcil


entendimiento para los ocupantes.
El objetivo del D esempeo influye en el
costo de la construccin.
Corresponsabilidades de los ocupantes en
la seleccion del Objetivo de Desem peo.

EVALU AC IO N DE D ESEM PEO

ANALISIS DE AC EPTABILIDAD

CUM PLE EL
O BJETIVO DE
DESEM PE O

C ERTIFICACIO N D E DESEM PEO

CON TR OL DE CALIDAD DEL PROCESO


CONSTRUCTIVO

M ANTENIMIENTO Y H ABITAB ILIDAD

FIN

Figura 2.6.3 Metodologa del Diseo por Desempeo


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2.6.3 Niveles de Desempeo

El nivel de desempeo describe un estado lmite de dao discreto. Representa una


condicin lmite o tolerable establecida en funcin de tres aspectos fundamentales:

1. los posibles daos fsicos sobre los componentes estructurales y no


estructurales,
2. la amenaza sobre la seguridad de los ocupantes de la edificacin, inducida
por estos daos y
3. la funcionalidad de la edificacin posterior al terremoto (SEAOC Vision 2000
committee, 1995), (ATC, 1996 ).

A continuacin se presenta una descripcin detallada de los niveles establecidos


por tres de los trabajos ms completos realizados hasta el momento: el ATC-40, el
comit VISION 2000 y el FEMA 310, como tambin de la propuesta

de

incorporacin del diseo por desempeo en la norma de diseo sismorresistente del


Dr. Javier Piqu del Pozo y el Ing. Javier Taipe Carbajal para la incorporacin de la
norma tcnica E-030 del Per.
2.6.3.1 Propuesta del Comit VISION 2000

Este comit define cuatro niveles de desempeo que identifica a travs de los
siguientes calificadores:
Totalmente operacional: Corresponde a un nivel en el cual no ocurren
esencialmente daos. La edificacin permanece completamente segura para
sus ocupantes. Todo el contenido y los servicios de la edificacin permanecen
funcionales y disponibles para su uso. En general no se requieren
reparaciones.
Operacional: En este nivel se presentan daos moderados en los elementos
no estructurales y en el contenido de la edificacin, e incluso algunos daos
leves en los elementos estructurales. El dao es limitado y no compromete la
seguridad de la estructura para continuar siendo ocupada inmediatamente
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Captulo II

92

despus del sismo, no obstante, los daos en algunos contenidos y


componentes no estructurales pueden interrumpir parcialmente algunas
funciones normales. En general se requieren algunas reparaciones menores.
Seguridad: Est asociado a la ocurrencia de daos moderados en elementos
estructurales y no estructurales, as como en algunos contenidos de la
construccin. La rigidez lateral de la estructura y la capacidad de resistir
cargas laterales adicionales, se ven reducidas, posiblemente en un gran
porcentaje, sin embargo, an permanece un margen de seguridad frente al
colapso. Los daos producidos pueden impedir que la estructura sea ocupada
inmediatamente despus del sismo, con lo cual, es probable que sea
necesario proceder a su rehabilitacin, siempre y cuando sea viable y se
justifique desde un punto de vista econmico.
Prximo al colapso: La degradacin de la rigidez lateral y la capacidad
resistente

del

sistema

compromete

la

estabilidad

de

la

estructura

aproximndose al colapso. Los servicios de evacuacin pueden verse


interrumpidos por fallos locales, aunque los elementos que soportan las
cargas verticales continan en funcionamiento. Bajo estas condiciones, la
estructura es insegura para sus ocupantes y el costo de su reparacin puede
no ser tcnicamente viable desde un punto de vista econmico.

En el informe presentado por el comit VISION 2000 se incluye una descripcin


exhaustiva de los niveles permisibles de dao asociados a cada uno de los cuatro
niveles de desempeo para varios sistemas y subsistemas del edificio, los
componentes del sistema resistente a cargas verticales y laterales, as como los
componentes secundarios y no estructurales (arquitectnicos, elctricos, mecnicos,
etc.). La Tabla 2.6.1 resume las principales caractersticas asociadas a estos niveles
de desempeo y su relacin con los estados discretos de dao.

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Captulo II

Estado

Nivel de

de dao

Desempeo

93

Descripcin de los daos

Despreciable Totalmente Dao estructural y no estructural despreciable o nulo.


Operacional Los sistemas de evacuacin y todas las instalaciones
continan prestando sus servicios.
Leve

Operacional Agrietamientos en elementos estructurales. Dao


entre leve y moderado en contenidos y elementos
arquitectnicos. Los sistemas de seguridad y evacuacin

funcionan con normalidad.


Moderado

Seguridad

Daos moderados en algunos elementos. Prdida de


resistencia y rigidez del sistema resistente de cargas
laterales. El sistema permanece funcional. Algunos
elementos no estructurales y contenidos pueden
daarse.

Severo

Pre-Colapso Puede ser necesario cerrar el edificio temporalmente.


Daos severos en elementos estructurales. Fallo de
elementos secundarios, no estructurales y contenidos.
Puede llegar a ser necesario demoler el edificio.

Completo

Colapso

Perdida parcial o total de soporte. Colapso parcial o


total. No es posible la reparacin.

Tabla 2.6.1 Descripcin de los estados de dao y niveles de desempeo (SEAOC


Vision 2000 Committee, 1995)
2.6.3.2 Propuesta del ATC-40

Los niveles de desempeo definidos por el ATC-40 para las estructuras,


corresponden a una combinacin de los niveles utilizados para los elementos
estructurales y los niveles correspondientes a los elementos no estructurales, ambos
definidos de forma independiente.

Niveles para los elementos estructurales

Se definen tres niveles o estados de dao discretos: ocupacin inmediata, seguridad


y estabilidad estructural. Estos tres niveles pueden ser utilizados directamente para
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definir criterios tcnicos en los procesos de evaluacin y rehabilitacin de


estructuras. Adicionalmente, se establecen dos rangos intermedios: dao controlado
y seguridad limitada. Estos rangos intermedios permiten discriminar, de una forma
ms adecuada y til, el nivel de desempeo de la estructura. Esto es de gran utilidad
en el caso de ser necesaria una evaluacin o un reforzamiento de una estructura en
particular. Estos niveles se identifican por la abreviacin, SP-n (SP son las siglas de
Structural Performance y n es un nmero que vara entre 1 y 6.

A continuacin se describen estos 6 niveles de desempeo.


Ocupacin inmediata, SP-1: los daos son muy limitados y de tal magnitud,
que el sistema resistente de cargas laterales y verticales permanece
prcticamente en las mismas condiciones de capacidad y resistencia que
antes de ocurrido el sismo. No se presentan prdidas de vidas humanas y la
estructura funciona con normalidad.
Dao controlado, SP-2: corresponde a un estado de dao que vara entre
los lmites de ocupacin inmediata y seguridad. La vida de los ocupantes no
est en peligro, aunque es posible que stos puedan verse afectados.
Seguridad, SP-3: los daos despus del sismo no agotan por completo los
mrgenes de seguridad existentes frente a un posible colapso parcial o total
de la estructura. Pueden producirse algunos heridos tanto en el interior como
en el exterior, sin embargo el riesgo de la vida de los ocupantes debido a un
fallo de los elementos estructurales es muy bajo. Es posible que sea
necesario reparar la estructura antes de ser ocupada de nuevo, siempre y
cuando sea factible y rentable desde el punto de vista econmico.
Seguridad limitada, SP-4: corresponde a un estado de dao entre los
niveles de seguridad y estabilidad estructural, en el que algunas partes de la
estructura pueden requerir un reforzamiento para poder garantizar el nivel de
seguridad.
Estabilidad estructural, SP-5: este nivel corresponde al estado de dao
lmite despus de ocurrido un sismo en el cual el sistema estructural est muy
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cerca de experimentar un colapso parcial o total. Se producen daos


sustanciales, prdida de rigidez y resistencia en los elementos estructurales.
A pesar de que el sistema de cargas verticales continua funcionando, hay un
alto riesgo de que se produzca el colapso por causa de posibles replicas. Es
muy probable que los daos en las estructuras ms antiguas sean tcnica y
econmicamente irreparables.
No considerado, SP-6: ste no es un nivel de desempeo, pero es til en
algunas ocasiones que requieran evaluar los daos ssmicos no estructurales
o realizar un reforzamiento.
Niveles para los elementos no estructurales

Se consideran 4 niveles de desempeo correspondientes a estados discretos de


dao para los elementos no estructurales: operacional, ocupacin inmediata,
seguridad y amenaza reducida. Estos niveles se representan con la abreviacin NPn. NP son las siglas de Nonstructural Performance y n es una letra que toma
valores entre A y E.
Operacional NP-A: los elementos no estructurales, maquinarias y sistemas
del edificio continan en su sitio y funcionando con normalidad despus del
sismo.
Ocupacin inmediata NP-B: a pesar de que los elementos no estructurales y
sistemas permanecen en su sitio, pueden presentarse algunas interrupciones
en el funcionamiento de las maquinarias y equipos. Algunos servicios
externos pueden no estar disponibles, aunque esto no compromete la
ocupacin del edificio.
Seguridad NP-C: pueden presentarse daos severos en algunos elementos
no estructurales tanto dentro como fuera del edificio, sin que se llegue al
colapso, ni se ponga en peligro la seguridad de los ocupantes. Los sistemas,
equipos y maquinaria pueden verse seriamente afectados, requiriendo, en
algunos casos, ser reparados o, en el peor de los casos, reemplazados.
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Amenaza reducida NP-D: se presentan daos severos en elementos no


estructurales, contenidos y sistemas, pero sin llegar al colapso o al fallo de
grandes elementos, como por ejemplo parapetos y muros exteriores de
mampostera,

entre otros, que puedan ocasionar heridas a grupos de

personas.
No considerado NP-E: no es un nivel de desempeo y se usa para indicar
que no se han evaluado los elementos no estructurales, a menos que tengan
un efecto directo sobre la respuesta estructural, como por ejemplo los muros
de mampostera de relleno o las particiones.
Niveles para las estructuras

En la Tabla 2.6.2 se muestran las combinaciones (propuestas en el ATC-40) de los


niveles de desempeo de los elementos estructurales y los elementos no
estructurales. Estas combinaciones representan el comportamiento global del
edificio. Una descripcin detallada de cada una de estas combinaciones puede
consultarse en la referencia mencionada. No obstante, entre ellas es posible
distinguir cuatro niveles de desempeo fundamentales para una estructura, los
cuales han sido resaltados en la Tabla 3.2 y se describen a continuacin.

Niveles de
desempeo
no estructural
NP-A

Niveles de desempeo estructural


SP1
1-A
Operacional

NP-B

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

2-A

NR

NR

NR

NR

2-B

3-B

NR

NR

NR

4-C

5-C

6-C

1-B
Ocupacin
Inmediata

NP-C

NP-D

NP-E

1-C

2-C

3-C
Seguridad

NR

2-D

3-D

5-D

5-D

6-D

NR

NR

3-E

4-E

5-E

No

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Estabilidad

Aplicable

estructural
NR: combinacin No Recomendada

Tabla 2.6.2 Niveles de desempeo de las estructuras (ATC,1996).


Operacional 1-A: los daos estructurales son limitados y los daos en los
sistemas y elementos no estructurales no impiden que la estructura contine
funcionando con normalidad despus del sismo. Adicionalmente, las
reparaciones que son necesarias no impiden la ocupacin del edificio, por lo
cual este nivel se asocia con un estado de funcionalidad.
Ocupacin inmediata 1-B: corresponde al nivel de desempeo ms utilizado
para estructuras esenciales, como es el caso por ejemplo de los hospitales.
Se espera que los diferentes espacios y sistemas de la estructura puedan
seguir siendo utilizados despus del sismo, a pesar de que pueden ocurrir
algunos daos en los contenidos. Se mantiene la seguridad de los ocupantes.
Seguridad 3-C: la probabilidad de prdidas de vidas humanas es
prcticamente nula. Este nivel corresponde al desempeo esperado de la
estructura con la aplicacin de los cdigos corrientes. Se presentan daos
limitados en los elementos estructurales y algunos elementos no estructurales
como acabados y fachadas, entre otros, pueden fallar, sin que esto ponga en
peligro la seguridad de los ocupantes.
Estabilidad estructural 5-E: el margen de seguridad del sistema resistente
de cargas laterales se encuentra prcticamente al lmite y la probabilidad del
colapso ante la ocurrencia de posibles rplicas es bastante alta, no obstante,
el sistema de cargas verticales continua garantizando la estabilidad del
edificio. Los daos no estructurales no requieren ser evaluados debido al
elevado nivel de daos en los elementos estructurales. No se garantiza la
seguridad de los ocupantes ni transentes, por lo que se sugiere desalojar y,
en algunos casos, demoler la estructura.

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2.6.3.3 Propuesta para la Norma E-030

Se refieren a los rangos de dao que una obra civil puede sufrir ante un evento
ssmico.

A continuacin se presenta una definicin cualitativa referida al sistema estructural


en funcin a la filosofa general del diseo sismorresistente de la mayora de
cdigos de diseo (acpite 1.2 de la norma peruana E-030) y luego de un anlisis
de los conceptos de los diversos grupos de trabajo al respecto, cuyo resumen se
encuentra en la Tabla 2.6.4.

Se proponen los siguientes tres Niveles de Desempeo, as:


Habitabilidad Inmediata: Definida como la condicin de dao post sismo,
en la cual la obra civil recibe luz verde para ser habitada inmediatamente. El
rango de dao se define de insignificante a ligero.

Dao insignificante

implica que la serviciabilidad es continua; dado que la obra civil se encuentra


sin dao.

Dao ligero implica que la serviciabilidad puede reiniciarse

inmediatamente, dado que la obra civil tiene dao leve. Los servicios
pblicos no experimentan interrupcin en su servicio.
Reparabilidad: Definida como la condicin de dao post sismo, en la cual la
obra civil permanece en pie y estable. El rango de dao se define de
moderado a importante. Dao moderado, implica que se requieren algunas
reparaciones de los elementos estructurales. Dao importante, implica que
la serviciabilidad total de la obra civil es posible luego de ejecutar
reparaciones.
Prevencin del Colapso: Definida como la condicin de dao post sismo,
en la cual la obra civil permanece en pie. El rango dao se define de
importante a severo.

Dao importante, en el cual ha ocurrido dao

estructural significativo. Dao severo, en el cual la estructura est al borde


del colapso parcial.
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Filosofa de

Norma

Diversos

PROPUESTA DE

Diseo

peruana

grupos de

NIVEL DE

Sismorresistente

E-030 (2005)

investigadores

DESEMPEO

Sin dao

Dao

Insignificante

HABITABILIDAD

Dao leve

aceptable

ligero

INMEDIATA

Dao importante

Dao grave

Moderado

REPARABILIDAD

Severo

PREVENCIN DEL
COLAPSO

Tabla 2.6.3 Definicin de Rangos de Dao.

2.6.4 Sismo de Diseo

La amenaza ssmica incluye efectos directos tales como: Ruptura en la fuente y


vibracin

del

terreno,

licuefaccin

del

suelo,

desprendimientos

de

tierra,

asentamientos diferenciales y efectos indirectos como maremotos, incendios y


deslizamientos entre otros. Cada uno de estos efectos puede producir daos que
afectan el nivel de desempeo deseado para una estructura. El alcance, para el cual
estas amenazas pueden afectar el desempeo de la estructura, depende de la
magnitud del sismo, la distancia a la fuente, la direccin de propagacin de la
ruptura de falla, y las caractersticas geolgicas de la regin y locales. El efecto de
cada uno de estos componentes de la amenaza, debe ser considerado e investigado
especficamente como parte del proceso de la ingeniera basada en el desempeo.

Para permitir aplicaciones prcticas de diseo basado en el desempeo, es


necesario seleccionar una serie de eventos ssmicos discretos que pueden ocurrir y
que representan el rango de severidad ssmica para un desempeo particular de la
estructura deseada. Estos eventos ssmicos discretos se denominan Movimientos
ssmicos de diseo. Su definicin vara de un sitio a otro, dependiendo tanto de la
sismicidad de la regin en la cual est localizada la estructura como de los niveles
social y econmicamente aceptables del dao por parte de las instituciones
responsables, los propietarios y usuarios de las estructuras (Bertero, 1997). A
continuacin se presentan los movimientos ssmicos de diseo que deben
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considerarse de acuerdo al comit VISION 2000, al ATC-40 y la propuesta para


norma E-030.
2.6.4.1 Propuesta del comit VISION 2000

Los movimientos ssmicos de diseo son expresados por el comit VISION 2000 en
trminos de un intervalo de recurrencia medio o de una probabilidad de excedencia.
El intervalo de recurrencia medio, por ejemplo 475 aos, es una expresin del
perodo promedio de tiempo, expresado en aos, que transcurre entre la ocurrencia
de un sismo que produce daos de una severidad igual o superior a una
determinada. La probabilidad de excendencia, es decir en el ejemplo anterior 10 %
en 50 aos, es una representacin estadstica de la posibilidad de que el efecto de
un sismo exceda una cierta severidad durante un perodo de tiempo determinado
expresado en aos. El perodo de retorno TR (intervalo de recurrencia) puede
relacionarse directamente con una probabilidad de excedencia pe para un nmero
especfico t de aos, mediante la siguiente ecuacin:
TR =

t
ln(1 pe )

(2.6.1)

La Tabla 2.6.4. Muestra los intervalos de recurrencia y las probabilidades de


excedencia para los cuatro movimientos ssmicos de diseo considerados por el
comit VISION 2000.
Movimiento

Intervalo de

Probabilidad de

ssmico de diseo

recurrencia

excedencia

Frecuente

43 anos

50% en 30 aos

Ocasional

72 aos

50% en 50 aos

Raro

475 aos

10% en 50 aos

Muy raro

950 aos

10% en 100 aos

Tabla 2.6.4 Movimientos ssmicos de diseo (SEAOC Vision 2000


Committee, 1995).
2.6.4.2 Propuesta del ATC-40

El ATC-40 utiliza tres niveles de movimientos ssmicos para el diseo de estructuras:


sismo de servicio, sismo de diseo y sismo mximo. Las principales caractersticas
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de estos tres sismos se describen a continuacin. Las siglas S, D y M hacen


referencia respectivamente a Servicio, Diseo y Mximo, mientras que E, conserva
la inicial de la palabra inglesa Earthquake.
Sismo de servicio, SE: corresponde a un movimiento del terreno que tiene
una probabilidad del 50 % de ser excedido en un perodo de 50 aos, o un
perodo de retorno de 72 aos. ste se califica como un sismo frecuente ya
que puede ocurrir ms de una vez durante la vida de la estructura. La
magnitud de estos sismos puede tomarse aproximadamente, como la mitad
del sismo de diseo utilizado en los cdigos y normativas. Es el sismo
ocasional de la Tabla 2.6.4.
Sismo de diseo, DE: representa un movimiento ssmico poco frecuente de
intensidad entre moderada y severa, y se entiende que puede ocurrir menos
una vez durante la vida de la estructura. Se define como el movimiento del
terreno que tiene una probabilidad del 10 % de ser excedido en 50 aos, es
decir, que tiene un perodo de retorno de 475 aos. Este sismo como su
nombre indica, es el que generalmente establecen los cdigos para el diseo
de estructuras convencionales. Es el sismo raro de la Tabla 2.6.4.
Sismo mximo, ME: corresponde al mximo movimiento del terreno que
puede ser esperado en el sitio donde se encuentra localizada la estructura,
con una probabilidad del 5 % de ser excedido en un perodo de 50 aos, es
decir, con un perodo de retorno de aproximadamente 975 aos. Este nivel de
movimiento generalmente vara entre 1.25 y 1.50 veces el valor del sismo de
diseo y, es utilizado para el diseo de estructuras esenciales. Corresponde
al sismo muy raro de la Tabla 2.6.4.
2.6.4.3 Propuesta para la Norma E-030

Se refiere principalmente al movimiento del suelo. Se plantean tres niveles de


Sismo de Diseo expresado en trminos de periodo de retorno (Tr) o probabilidad
de excedencia; tal como se ilustra en la Tabla 2.6.5. Se precisa que estos niveles
se recomiendan teniendo en cuenta los niveles de Sismo de Diseo de los diversos
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grupos de trabajo y, teniendo en cuenta sobre todo la filosofa de diseo


sismorresistente (acpite 1.2 de la norma E-030).
Niveles de Sismo

Periodo de

Probabilidad de

de Diseo

Retorno (Tr)

excedencia

Frecuente

30 - 50 aos

50% en 50 aos

Raro

475 aos

10% en 50 aos

Muy Raro

970aos

10% en 100 aos

Tabla 2.6.5 Sismo de Diseo propuesta para la Norma E-030.

La norma ISO 3010 define dos niveles de Sismo de Diseo: Sismo Moderado
(Tr= 20 aos) y sismo severo (Tr= 500 aos).

Por otro lado, el nivel de Sismo de Diseo expresa principalmente el peligro


ssmico; en tal sentido, se debe encontrar un Factor de Sismo de Diseo (E) para
las obras civiles en funcin al periodo de retorno, probabilidad de no excedencia y
tiempo de exposicin o periodo de diseo.

Para edificaciones el Factor de Sismo de Diseo (E) se obtiene sobre la base


del espectro de diseo de nuestra norma tcnica E-030; es decir sobre la base de
un nivel de sismo correspondiente a un periodo de retorno de 500 aos y una
probabilidad de excedencia de 10% en 50 aos en un tiempo de exposicin o
periodo de diseo de 50 aos, como se resume a continuacin.

E= 0.40: para Sismo Frecuente


E= 1.00: para Sismo Raro
E= 1.25: para Sismo Muy Raro
2.6.5 Objetivo de Desempeo.

El primer paso en la ingeniera basada en el desempeo, es la seleccin de los


objetivos del desempeo ssmico para el diseo. Estos corresponden a expresiones
de acoplamiento entre los niveles de desempeo deseados para una estructura y el
nivel de movimiento ssmico esperado. Para seleccionar estos objetivos, es
necesario tener en cuenta factores tales como: la ocupacin, la importancia de las
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funciones que ocurren dentro de la estructura, consideraciones econmicas,


incluyendo el costo de reparacin y el costo de la interrupcin de las actividades que
se realizan en su interior, y consideraciones de la importancia de la estructura como
por ejemplo una fuente de patrimonio histrico y cultural (Bertero, 1997).

2.6.5.1 Propuesta del comit VISION 2000.

El comit VISION 2000 considera las estructuras en tres grandes grupos, de


acuerdo a su grado de importancia durante y despus de un sismo: 1) estructuras
crticas que contienen cantidades de materiales peligrosos que podran resultar en
una amenaza inaceptable para un amplio sector de la comunidad, 2) estructuras
esenciales que son las encargadas de todas las operaciones post-terremoto, tales
como hospitales, estaciones de bomberos, polica, centros de control de
emergencia, etc., y 3) estructuras bsicas que no estn incluidas en los dos primeros
grupos. La Tabla 2.6.6 muestra la matriz propuesta por el comit VISION 2000 para
la definir los objetivos de desempeo. Las filas corresponden a los movimientos
ssmicos de diseo y las columnas a los niveles de desempeo. Los nmeros
corresponden a los tres tipos de estructuras considerados. La Tabla 2.6.7 es un
ejemplo que ilustra los objetivos para las estructuras bsicas.

Para el caso de estructuras existentes, es evidente que estos niveles


recomendados de desempeo pueden requerir gastos econmicos que desde el
punto de vista prctico resultan excesivamente altos.

Movimiento

Nivel de desempeo de la estructura

ssmico de

Totalmente

diseo

Operacional

Frecuente
(43 aos)
Ocasional
(72 aos)
Raro
(475 aos)

Operacional Seguridad

Prximo al
Colapso

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Muy raro
(970 aos)

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0. Desempeo inaceptable
1. Estructuras bsicas
2. Estructuras esenciales / riesgosas
3. Estructuras de seguridad critica
Tabla 2.6.6 Objetivos del desempeo ssmico recomendado para estructuras
(SEAOC Vision 2000 Committee, 1995).
Movimiento ssmico

Nivel de desempeo

de diseo

mnimo

Frecuente

Totalmente operacional

Ocasional

Operacional

Raro

Seguridad

Muy raro

Prximo al Colapso

Tabla 2.6.7 Objetivos de desempeo ssmico recomendados para


estructuras bsicas.
2.6.5.2 Propuesta del ATC-40

Esta propuesta considera que existe una gran variedad de objetivos de desempeo
para una estructura, los cuales pueden definirse combinando los niveles de
desempeo estructural con los movimientos ssmicos de diseo. Estos objetivos
pueden ser asignados a cualquier estructura a partir de consideraciones funcionales,
legales, econmicas y de preservacin. A manera de ilustracin, la Tabla 2.6.8
muestra los objetivos de seguridad bsica para estructuras convencionales. Puede
verse que para el sismo de diseo, el desempeo de la estructura debe
corresponder al nivel de seguridad, mientras que para el sismo mximo, el nivel de
estabilidad estructural es suficiente.

Movimiento
Ssmico
de diseo

Nivel de desempeo del edificio


Operacional

Ocupacin
Inmediata

Seguridad

Estabilidad
Estructural

Sismo de
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Servicio, SE
Sismo de

Diseo, DE

Sismo
Mximo, ME
Tabla 2.6.8 Objetivos de seguridad bsica para estructuras
convencionales (ATC, 1996).
2.6.5.3 Propuesta para la Norma E-030.

De conformidad con la filosofa general que acogen la mayora de cdigos de


diseo sismorresistente, se plantean Objetivos de Desempeo: Comn (obras
civiles comunes), Importante (obras importantes), y Esencial (obras civiles
esenciales). Las definiciones (comn, importante, esencial) corresponden a la
categorizacin de edificaciones de la norma tcnica E-030.

La tabla 2.6.9 y la figura 2.6.4 presentan resumen de los Objetivos de


Desempeo para obras civiles antes definidos.

NIVEL DE SISMO DE DISEO

NIVEL DE DESEMPEO
Habitabilidad
Proteccin
Reparabilidad
inmediata
del Colapso

Co

Frecuentemente
(30 - 50 aos)

Im

Raro
(500 aos)

Es

en

cia

po

rta

mu

nte

Muy raro
(1000 aos)

Figura 2.6.4 Objetivos de Desempeo.

Obras civiles comunes


Nivel de Sismo de

Nivel de Desempeo

Diseo

mnimo

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Frecuente

Reparabilidad

Raro

Prevencin de Colapso

Muy raro
Obras civiles importantes
Nivel de Sismo de

Nivel de Desempeo

Diseo

mnimo

Frecuente

Habitabilidad inmediata

Raro

Reparabilidad

Muy raro

Prevencin de Colapso
Obras civiles esenciales

Nivel de Sismo de

Nivel de Desempeo

Diseo

mnimo

Frecuente

Habitabilidad inmediata

Raro
Muy raro

Prevencin de Colapso

Tabla 2.6.9 Resumen de Objetivos de Desempeo.

La metodologa para la Evaluacin de Desempeo de una obra civil se define en


funcin a la capacidad estructural y a la solicitacin ssmica; tal como se ilustra en
la Figura 2.6.5.

La Capacidad Estructural planteada se expresa como la relacin entre el corte


en la base y desplazamiento horizontal de ltimo nivel, logrado a travs de un a
Anlisis Esttico Incremental.

La Solicitacin Ssmica planteada se expresa a travs de un Espectro de Diseo


o Espectro de Respuesta.

El Desempeo Sismorresistente planteado se expresa como el desplazamiento


mximo esperado.

Se precisa, que la metodologa planteada se basa en el mtodo de Espectro de


Capacidad originalmente desarrollada por Freeman (1978). Este mtodo fue
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empleado por diversos grupos de investigacin como ATC-40 [43], e inclusive se


encuentra incorporado en el cdigo japons [33].
CAPACIDAD
ESTRUCTURAL

SOLICITACION
SISMICA

-Anlisis Esttico
Incremental

-Espectro de Diseo o
Espectro de Respuesta

DESEMPEO SISMORRESISTENTE
- Desplazamiento Mximo Esperado
Figura 2.6.5. Metodologa para la Evaluacin de Desempeo.

2.6.6 Capacidad estructural.

La capacidad de una estructura depende de la resistencia y deformacin mxima de


sus componentes individuales. Para determinar sus capacidades ms all del lmite
elstico, es necesario utilizar algn tipo de anlisis no lineal, como por ejemplo, el
anlisis esttico no lineal (anlisis pushover). Este procedimiento usa una serie de
anlisis elsticos secuenciales, que se superponen para aproximarse a un diagrama
conocido con el nombre de curva de capacidad. Esta curva relaciona las fuerzas en
la base (cortante basal, V) y los desplazamientos (D) en el nivel superior de la
estructura (ver Figura 2.6.6). El modelo matemtico de la estructura se modifica para
tener en cuenta la reduccin de resistencia de los elementos que ceden. De esta
forma, se aplican una serie de fuerzas horizontales, las cuales se incrementan de
manera monotnica hasta que la estructura alcanza su capacidad mxima.

La curva de capacidad se construye generalmente para representar la respuesta


del primer modo de la estructura, basado en la hiptesis segn la cual el modo
fundamental de vibracin se corresponde con la respuesta predominante. Esto es
generalmente vlido para estructuras con perodos propios menores que 1 s. Para
estructuras ms flexibles, el anlisis debe considerar la influencia de los modos ms
altos vibracin.
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1200

Cortante Vasal V (KN)

1000

800

600

400

200

0
0.0

10.0

20.0

30.0

40.0

50.0

Desplazamiento enla parte superior (cm)

Figura 2.6.6 Ejemplo de una curva de capacidad (cortante en la base vs


Desplazamiento nivel superior).
2.6.6.1 Anlisis esttico no lineal (Anlisis Pushover).

El anlisis esttico no lineal es una tcnica simple y eficiente para estudiar la


capacidad, resistencia-deformacin, de una estructura bajo una distribucin
esperada de fuerzas inerciales esperada. Este anlisis se realiza sometiendo a la
estructura a un patrn de cargas laterales Fi que se incrementan de manera
monotnica hasta que la estructura alcanza su capacidad mxima. Utilizando este
procedimiento, es posible identificar la secuencia del agrietamiento, cedencia y fallo
de los componentes, los estados lmites de servicio y la historia de deformaciones y
cortantes en la estructura que corresponde a la curva de capacidad (ver Figura
2.6.7).

La forma de la distribucin de las fuerzas laterales, constante, lineal, parablica, etc.,


aplicada a una estructura, influye en la determinacin de la curva de capacidad.
Considerando que no existe un nico patrn de cargas, una solucin prctica puede
ser utilizar por lo menos dos distribuciones diferentes y definir la curva de capacidad
como la envolvente de los resultados obtenidos con ambas distribuciones (Fajfar,
2000).
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Para realizar de forma directa un anlisis esttico no lineal, existen varios programas
entre los cuales se destacan el SAP 2000, que es el que realiza un anlisis completo
como tambin el IDARC-2D, DRAIN-2D, y el RUAUMOKO 2D. No obstante, es
importante tener en cuenta que, aunque este procedimiento se basa en los
desplazamientos y trata la no linealidad, tiene algunas limitaciones fundamentales
que deben ser consideradas en la aplicacin e interpretacin de los resultados
obtenidos. A continuacin se comentan algunas de estas limitaciones.
Existe un consenso general en que el dao estructural es una funcin tanto
de la deformacin como de la energa. El procedimiento utilizado en el
anlisis pushover implcitamente asume que el dao depende slo de la
deformacin lateral de la estructura, despreciando los efectos de duracin y
disipacin de la energa acumulada. Por lo tanto, la aplicabilidad de esta
medida del dao es algo simplista, particularmente para estructuras no
dctiles,

cuyos

cclicos

histerticos

inelsticos

presentan

un

fuerte

estrechamiento y una forma errtica.


El anlisis pushover se centra slo en la energa de deformacin de una
estructura, con lo cual, este procedimiento puede conducir a despreciar la
energa asociada a las componentes dinmicas de las fuerzas, es decir, la
energa cintica y la energa de amortiguamiento viscoso.
Los efectos de torsin producidos por las variaciones de resistencia y rigidez
no pueden ser considerados con un anlisis pushover, debido a que es un
anlisis en dos dimensiones. Aunque esta limitacin ha sido superada por el
nuevo desarrollo del software SAP 2000 en su versin 10.0.7
El patrn de cargas slo considera fuerzas ssmicas laterales e ignora por
completo la carga ssmica vertical.
Los cambios progresivos en las propiedades modales que ocurren en la
estructura cuando experimenta cedencia no lineal cclica durante un sismo, no
son considerados en este tipo de anlisis.
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110

Cortante Vasal V (KN)

m3

F3

F2

F1

m2

m1

Primer fallo en alguna


columna o viga

Primera cedencia
en alguna viga

Agrietamiento en vigas y columnas

Desplazamiento enla parte superior (cm)

Figura 2.6.7 Esquema del procedimiento utilizado para el anlisis pushover.

2.6.6.2 Representacin bilineal de la curva de capacidad.

La representacin bilineal de la curva de capacidad, tal y como se ver ms


adelante, se utiliza para estimar el espectro de demanda reducido llamado tambin
espectro inelstico. Para obtener esta representacin, es necesario definir el punto
de cedencia y el punto de agotamiento de la capacidad o desempeo de la
estructura. En la actualidad, no existe un consenso dentro de la comunidad
internacional para la definicin de estos dos puntos. Han sido formuladas varias
propuestas, que se traducen en un amplio espectro de desplazamientos lmites y
ductilidades. As por ejemplo, el desplazamiento de cedencia se puede definir como:

a) El punto de interseccin de la rigidez tangente inicial con la resistencia


nominal.
b) La interseccin de la rigidez secante a travs de la primera cedencia con la
resistencia nomina.
c) El desplazamiento en la primera cedencia, entre otras posibilidades.

El desplazamiento ltimo, tambin ha sido definido de diversas formas:

a) El desplazamiento correspondiente a la resistencia pico,


b) El desplazamiento correspondiente al 20% o 50 % de la resistencia pico o
nominal, y
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111

c) El desplazamiento en la fractura inicial del refuerzo transversal.

El procedimiento propuesto en FEMA-273 (1996) para obtener la representacin


bilineal de la curva de capacidad, ha sido ampliamente utilizado dentro de la
comunidad internacional y puede describirse mediante los siguientes pasos:

1. Definicin del desplazamiento ltimo Du y el correspondiente valor de cortante


en la base Vu al que puede llegar la estructura antes que se inicie el
mecanismo de colapso. Estos valores definen el punto B de la Figura 2.6.8.

2. Clculo del rea bajo la curva de capacidad Acurva, utilizando un mtodo de


integracin, como por ejemplo la regla de los trapecios.
3. Estimacin del cortante basal de cedencia Viy. Este valor, que es un primer
paso, se elige arbitrariamente, y se redefine mediante un proceso iterativo
que iguala las reas bajo la curva real Acurva y la curva bilineal idealizada
Abilineal. El superndice indica el paso i del proceso iterativo.
4. Clculo de la pendiente inicial Kie de la curva bilineal. Se obtiene uniendo, con
una lnea recta, el origen O y el punto sobre la curva de capacidad real con un
cortante basal igual a 0.60 Viy (ver Figura 2.6.8). Para ello, son necesarios los
siguientes pasos:
A partir de los datos del anlisis pushover, se determina el
desplazamiento Di0.6 correspondiente a un cortante basal igual a
0.60Viy.
La pendiente Kie corresponde a la rigidez lateral efectiva de la
estructura y se calcula mediante la siguiente expresin:

K =
i
e

0.6V yi
D0i .6

(2.6.2)

5. Clculo del desplazamiento de cedencia Diy, el cual se define como:


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D =
i
y

112

Vyi
K ei

(2.6.3)

El punto A de la Figura 2.6.8, corresponde a un cortante basal Viy y un


desplazamiento Diy.
6. Definicin de la curva bilineal. Se define mediante las rectas OA, y AB (ver
Figura 2.6.8).

Figura 2.6.8 Representacin bilineal de la curva de capacidad - Procedimiento


empleado en FEMA 273.

7. Clculo del factor reductor () de la rigidez de la estructura despus de la


cedencia, mediante la siguiente ecuacin:

Vu
1
i
V
y
i =
Du
1
D yi

(2.6.4)

8. Clculo del rea bajo la curva bilineal OAB, Abilineal


9. Se determina el error en la representacin bilineal como,

Acurva Abilineal
*100
Acurva

(2.6.5)

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113

si el error excede el nivel de tolerancia preestablecido, se requiere de un


proceso iterativo, esto es:
Se calcula el nuevo valor de cortante basal de cedencia

V yi +1 = V yi *

Acurva
Abilineal

(2.6.6)

Se repiten los pasos 4 a 8 con el nuevo valor V i+1y.


2.6.6.3 Propuesta para la Norma E-030

Es una representacin de la habilidad de la estructura para resistir la solicitacin


ssmica. La capacidad estructural en la metodologa planteada depende de la
resistencia y capacidad de deformacin de sus componentes. La capacidad de la
estructura est representada por una curva creciente.

El camino ms conveniente para representar la curva en mencin es por la


relacin corte en la base (V) contra desplazamiento en entrepiso (D); determinados
mediante anlisis esttico incremental.

El procedimiento general para el anlisis esttico incremental es como sigue:

1. Crear modelo analtico de la estructura.

2. Aplicar a la estructura carga lateral en cada piso en proporcin al producto


de la masa y la forma de modo fundamental.

3. Calcular las solicitaciones en los elementos de la estructura.

4. Construir un diagrama corte en la base - desplazamiento relativo de


entrepiso.

5. Aplicar nuevo incremento de carga lateral a la estructura revisada

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6. Repetir los pasos 2 a 5 hasta que la estructura alcance su lmite ltimo,


tales como: inestabilidad por efecto P- distorsiones considerablemente
mayores al nivel de desempeo deseado o degradacin significativa de su
resistencia.

Las propiedades de las rtulas plsticas de los componentes estructurales (vigas,


columnas); as como la relacin tpica de Corte contra Desplazamiento se ilustra en
Figura 2.6.10 que sigue a continuacin.

Figura 2.6.9 Propiedades de Rtulas Plsticas y Relacin Tpica V-D.

El tramo AB, representa el comportamiento antes de la fisuracin. El punto B


representa la resistencia de fluencia nominal.
El tramo BC, representa la resistencia mxima esperada.
El punto C representa el inicio de la degradacin significativa de la resistencia.
El tramo CD representa la falla inicial.
El tramo DE representa la prdida de la capacidad de resistencia a la carga lateral.
El punto E representa la deformacin mxima.

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Figura 2.6.10 Representacin de la capacidad estructural en formato Sa-Sd.

2.6.7 Demanda ssmica.

2.6.7.1 Propuesta del ATC-40 y Comit VISION 2000

La demanda ssmica generalmente se representa por medio de un espectro de


respuesta, el cual presenta la respuesta mxima de sistemas de un grado de libertad
(1 GDL) como una funcin de sus frecuencias. Tradicionalmente, en la ingeniera
ssmica, se ha utilizado un espectro de respuesta de aceleraciones para
procedimientos de anlisis y diseo de estructuras basados en las fuerzas. Sin
embargo, durante los ltimos aos se ha identificado que los parmetros ms
relevantes en el diseo son los desplazamientos y las deformaciones. Por lo tanto,
se ha promovido el uso de espectros de respuesta en el formato AD (Sa vs Sd) para
propsitos de diseo basado en el desempeo ssmico (ATC-40, SEAC, 1995).
Como su nombre indica, en este diagrama se grfica en el eje de las ordenadas la
aceleracin espectral y en las abscisas el desplazamiento espectral. Las lneas
radiales que parten desde el origen, corresponden a perodos constantes Ti (ver
Figura 2.6.12). La ventaja de este formato es que la capacidad y la demanda pueden
superponerse en el mismo diagrama, permitiendo una solucin grfica del nivel de
desempeo de una estructura (Freeman, 1994). Es importante notar que este
formato es tan solo una representacin diferente de los mismos datos, y no
proporciona informacin adicional. El procedimiento para construir el espectro de
demanda ssmica en este formato es el siguiente:
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Clculo del espectro elstico de aceleraciones, Sae, normalizado.


Clculo del espectro elstico de desplazamientos Sde aplicando la siguiente
expresin:

T2
S de =
S ae
A 2

(2.6.7)

En la Figura 2.6.11 se muestra los espectros de aceleracin y


desplazamiento.
Construccin del espectro elstico en formato Aceleracin-Desplazamiento
AD (Sae - Sde) (ver Figura 2.6.12).
De la Figura 2.6.12 y de la ecuacin (2.6.7) se puede ver que las pendientes de
cada recta son proporcionales a (1/T2).

Figura 2.6.11 Espectros elsticos de aceleracin y desplazamiento.


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Figura 2.6.12 Espectro elstico de respuesta en formato AD.

2.6.7.2 Propuesta para la Norma sismorresistente E-030

La solicitacin ssmica puede ser representada por el espectro de respuesta o el


espectro de diseo.

El espectro de respuesta se define como la envolvente o lugar geomtrico de las


mximas respuestas (velocidad, aceleracin y desplazamiento) de un sistema de
un grado de libertad para diferentes periodos de vibracin, para un cierto nivel de
amortiguamiento y un modelo histertico definido.

Los factores para la construccin de un espectro de diseo, se pueden


determinar por medio de un anlisis estadstico del espectro de respuesta para un
nmero de sismos; esto se hace cuando puede determinarse los posibles
parmetros mximos del movimiento de la base para futuros sismos que afecten un
lugar.

El espectro de diseo inelstico de nuestra norma E-030; en la zona de


plataforma da valores de aceleracin espectral de hasta 0.21g. Los espectros de
diseo elsticos de las normas americanas dan valores de aceleracin espectral en
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118

la zona de plataforma de hasta 2.5g. En las provisiones de la norma japonesa la


aceleracin espectral en la zona de plataforma da valores de 1.2g para un periodo
de retorno de 500.
Espectro de Diseo Propuesto

Para fines de la metodologa del Diseo por Desempeo, se propone el


espectro de diseo elstico en funcin al espectro de nuestra norma

Sa = (ZUSC )Eg

(2.6.8)

Donde:
Sa :

Pseudo aceleracin espectral

Factor de zona de la norma E-030

U :

Factor de uso de la norma E-030

S :

Factor de suelo de la norma E-030

C :

Factor de amplificacin ssmica definida por la norma E-030

E :

Factor de nivel de sismo de diseo; previamente fue definido en


la seccin de Sismo de Diseo

Figura 2.6.13 Representacin del Espectro de Diseo en formato Sa(g)-Sd .


Representacin de la Solicitacin Ssmica en formato Sa - Sd

Por otro lado, la presentacin de los espectros de diseo Sa - T, para fines


de la metodologa planteada debe presentarse en el formato Sa (g) Sd,
como se ilustra en la Figura 2.6.13; donde:
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Sa = Sd 2

(2.6.9)

SaT 2
4 2

(2.6.10)

Sd =

2.6.8 Mtodos para estimar el punto de desempeo

Una definicin adecuada del punto de desempeo de una estructura es til para el
diseo de nuevas estructuras, para la rehabilitacin de estructuras existentes y para
el anlisis de vulnerabilidad y dao ssmico. La identificacin de este punto permite
entender mejor el comportamiento de una estructura sometida a movimientos
ssmicos de diferente intensidad y puede ser de gran ayuda para incrementar los
niveles de seguridad a un bajo costo.

Durante los ltimos aos, ha habido un incremento considerable del uso del
anlisis esttico no lineal como una herramienta para la evaluacin de la resistencia
y seguridad en el campo de la ingeniera ssmica. Este procedimiento se considera
generalmente, ms realista en la estimacin de la vulnerabilidad que los
procedimientos lineales ampliamente utilizados en los diferentes cdigos o
normativas de diseo (Kim y DAmore, 1999). Una variedad de procedimientos de
este tipo de anlisis se estn consolidando y han sido descritos en detalle en
estudios tales como el ATC-40 y FEMA 273.

En este trabajo se describen dos de los principales mtodos de anlisis no lineal


esttico simplificado, utilizados para determinar el punto de desempeo (demanda
de desplazamiento) de una estructura, estos son: el Mtodo del Espectro de
Capacidad (MEC), y el Mtodo del Coeficiente de Desplazamiento (MCD).
2.6.8.1 Mtodo del Espectro de Capacidad (MEC)

El mtodo del espectro de capacidad fue propuesto por Freeman (1975), como un
mtodo rpido para la evaluacin del riesgo ssmico. Posteriormente fue utilizado
para correlacionar movimientos ssmicos con las observaciones del desempeo de
construcciones existentes (ATC, 1982). En la actualidad, el mtodo constituye un
procedimiento simple para determinar el punto de desempeo de una estructura
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120

cuando se ve sometida a movimientos ssmicos de diferente intensidad. Mediante un


procedimiento grfico, se compara la capacidad para resistir fuerzas laterales con la
demanda ssmica, representada por medio de un espectro de respuesta reducido
(Freeman, 1995). La representacin grfica hace posible una evaluacin visual de
cmo podra comportarse la estructura cuando se somete a un determinado
movimiento ssmico.

La capacidad de la estructura se representa por medio de una curva que


relaciona la fuerza lateral, cortante basal V, con el desplazamiento en la parte
superior D. Esta curva se puede obtener mediante un anlisis pushover. Para
comparar directamente la demanda con la capacidad de la estructura, ambos
parmetros se convierten a un grupo de coordenadas espectrales usando las
caractersticas dinmicas del modo fundamental, que representa la estructura como
un sistema de un solo Grado De Libertad (1 GDL.); a esta representacin se le
conoce con el nombre de

espectro de capacidad. La demanda ssmica se

representa por medio de un espectro inelstico en formato AD (Sa vs Sd) , que


considera la respuesta no lineal de la estructura. El espectro inelstico se obtiene a
partir de la reduccin del espectro elstico lineal, por medio de un amortiguamiento
histertico equivalente (eq ). Para determinar el punto de desempeo de la
estructura se superponen los espectros de demanda y capacidad ssmica. Este
punto debe cumplir con las siguientes condiciones:

1) Debe estar sobre el espectro de capacidad para representar a la


estructura en un determinado desplazamiento y

2) Debe estar sobre el espectro de demanda (reducido a partir del espectro


elstico) que representa la demanda no lineal en el mismo desplazamiento
estructural.

En la mayora de los casos, la determinacin del punto de desempeo, requiere


de un procedimiento iterativo de ensayo y error para satisfacer los dos criterios
especificados. Sin embargo, actualmente existen algunos procedimientos que
estandarizan y simplifican este proceso iterativo (ATC, 1996).
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Representacin bilineal de la curva de capacidad

El MEC utiliza la representacin bilineal de la curva de capacidad para estimar el


amortiguamiento viscoso equivalente eq (ATC, 1996). Este procedimiento es
diferente al propuesto en FEMA-273 y su obtencin sigue los siguientes pasos:
Se dibuja una lnea recta que parte desde el origen (Punto O de la Figura
2.6.14) con una pendiente igual a la rigidez inicial Ki de la estructura en el
rango elstico (el subndice i indica el nmero de iteracin).
Se define un punto de desempeo de prueba (dpi, api), denotado con la letra
B en la Figura 2.6.14, el cual se utiliza para obtener el espectro de demanda
reducido.
Se traza una lnea que va desde el punto B hasta cortar la lnea definida en
el paso 1. La pendiente de esta segunda lnea debe ser tal que cuando
intersecte la primera, en el punto A, de coordenadas (dy,ay), las reas A1 y
A2, que quedan respectivamente por encima y por debajo del espectro de
capacidad y estn sealadas en la Figura 2.6.14, sean iguales. Esta
condicin se impone para que la curva de capacidad y su representacin
bilineal tengan la misma energa. El punto A representa la cedencia de la
estructura, en el formato bilineal.
Se define la representacin bilineal de la curva de capacidad uniendo con
una lnea los puntos OAB, como se muestra en la Figura 2.6.14.

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122

Figura 2.6.14 Representacin bilineal del espectro de capacidad - MEC.


Amortiguamiento viscoso equivalente eq y espectro de demanda reducido
El amortiguamiento que ocurre cuando un movimiento ssmico lleva a una
estructura dentro del rango inelstico puede ser visto como una combinacin de un
amortiguamiento viscoso, que es inherente a la estructura (generalmente igual al 5
%) y un amortiguamiento histertico 0, que est relacionado con el rea interior de
los lazos que se forman cuando se grafica la fuerza ssmica (cortante en la base)
frente al desplazamiento de la estructura (ATC, 1996). De esta forma, el
amortiguamiento viscoso equivalente eq puede ser representado como:

de = 0 + 0.05

(2.6.11)

El trmino de amortiguamiento histertico, 0, puede ser calculado como (Chopra


1995):

0 =

ED
4 * E S0

(2.6.12)

ED es la energa disipada por el amortiguamiento y ESo es la energa mxima de


deformacin. Ambas energas se pueden calcular a partir de los puntos
caractersticos de la representacin bilineal del diagrama de capacidad (Figuras
2.6.14 y 2.6.15). Las expresiones para el clculo de ED y ESo son:

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123

Figura 2.6.15 Obtencin del amortiguamiento equivalente para obtener el espectro


de demanda reducido.
E D = 4(a y d pi d y a pi )
E SO =

(2.6.13)

a pi d pi
2

Reemplazando la ecuacin (2.6.13) en (2.6.12) y la (2.6.12) en (2.6.11) y


simplificando algunos trminos, se obtiene:
eq =

63.7(a y d pi d y a pi )
a pi d pi

+5

(2.6.14)

La ecuacin (2.6.14) es vlida para sistemas estructurales dctiles, y perodos de


vibracin relativamente cortos. No obstante, un factor modificador k suele incluirse
para considerar el comportamiento de la estructura, en funcin de la capacidad del
sistema resistente y de la duracin de la vibracin (ATC, 1996):
eq =

63.7k (a y d pi d y a pi )
a pi d pi

+5

(2.6.15)

La Tabla 2.6.10 muestra los valores del factor modificador k para diferentes tipos
de comportamiento estructural, que varan desde estructuras con una buena
disipacin de energa (Tipo A) hasta estructuras con un comportamiento histertico
bastante deficiente (Tipo C) (ATC, 1996).

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124

El espectro de demanda reducido se obtiene a partir de dos factores de


reduccin espectral para la aceleracin, SRA, y para la velocidad, SRV . Estos
factores son funcin del amortiguamiento viscoso equivalente eq y se definen como
(ATC-40, 1996):
SR A =
SRV =

3.21 0.68 ln ( eq )

(2.6.16)

2.12

3.21 0.41ln ( eq )

(2.6.17)

1.65

Tipo de
comportamiento

0 (%)

16.25

>16.25

1.13 0.51(a y d pi d y a pi ) a pi d pi

25

0.67

>25

0.845 0.446(a y d pi d y a pi ) a pi d pi

estructural
Tipo A

Tipo B

cualquier
Tipo C

valor

0.33

Tabla 2.6.10 Valores para el factor modificador


del amortiguamiento (ATC, 1996).
Los valores de estos dos factores deben ser mayores que los indicados en la Tabla
2.6.11.
Tipo de

SRA

SRV

Tipo A

0.33

0.50

Tipo B

0.44

0.56

Tipo C

0.56

0.57

comportamiento estructural

Tabla 2.6.11 Valores mnimos requeridos para SRA y SRV.


La Figura 2.6.16 muestra la forma tpica de un espectro elstico de respuesta y el
espectro reducido obtenido a partir de los factores SRA y SRV . La forma del
espectro est definida por los coeficientes ssmicos locales CA y CV, cuyos valores
dependen de las caractersticas de la estructura (grado de importancia, uso, etc.) y
de la amenaza ssmica local (tipo de suelo, aceleracin mxima del terreno, etc.).
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125

Figura 2.6.16 Espectro de respuesta reducido (ATC,1996).

Descripcin del mtodo

El procedimiento empleado para la determinacin del nivel de desempeo de una


estructura utilizando el mtodo del espectro de capacidad puede describirse por
medio de los siguientes pasos:

1. Clculo de la curva de capacidad mediante un anlisis pushover. El mtodo


del espectro de capacidad no impone el uso de un determinado patrn de
cargas para el anlisis, y permite adicionalmente considerar los efectos de los
modos de vibracin ms altos para estructuras de gran altura (Paret et al.,
1996).

2. Estimacin de las caractersticas dinmicas de la estructura, tales como:


perodos de vibracin (Ti), formas modales (iR), factores de participacin
modal (PFR) y el coeficiente de masa modal efectiva (R). Los valores de R y
PFR puede ser calculados como:
R =

m
i =1 i iR

m
m2
i =1 i i =1 i iR
N

(2.6.18)

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PFR =

m
m
i
i

iR
2
iR

126

(2.6.19)

Donde mi es la masa concentrada del piso i , N es el nmero de niveles y el


subndice R representa el modo de vibracin. Generalmente, se utiliza el
primer modo de vibracin (R = 1), debido a la suposicin que el modo
fundamental de vibracin representa bien la respuesta predominante. En
adelante se desarrollaran todas las ecuaciones para R = 1.

3. Determinacin del espectro de capacidad mediante el uso de los factores 1 y


PF1 . Las aceleraciones Sai y los desplazamientos espectrales Sdi se
obtienen como:
Sai =

Vi
1 Mg

(2.6.20)

Di
PF1

(2.6.21)

Sd i =

M es la masa total de la estructura, g es la aceleracin de la gravedad, Vi y Di


son respectivamente los cortantes y desplazamientos en el nivel superior de
la estructura obtenidos en el paso 1.

4. Superposicin del espectro elstico de respuesta (5 % de amortiguamiento)


con el espectro de capacidad.

5. Se supone un punto de desempeo de partida (dpi, api) tal como se muestra


en la Figura 2.6.17. Este punto puede definirse a partir de la aproximacin de
desplazamientos iguales, la cual supone que el desplazamiento espectral
inelstico es el mismo que podra ocurrir si la estructura tuviera un
comportamiento elstico perfecto.

6. Representacin bilineal del espectro de capacidad.

7. Se calcula el espectro de demanda reducido y se superpone grficamente


con el espectro de capacidad, en su forma bilineal.

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127

8. Determinacin del punto de interseccin del espectro de capacidad con el


espectro de demanda (dp, ap), tal y como se muestra en la Figura 2.6.19.
9. Si el desplazamiento dp correspondiente al punto de interseccin de los
espectros de capacidad y demanda reducido est entre un 5 % del
desplazamiento dpi supuesto (0.95dpi = dp = 1.05dpi), el punto de desempeo
(dpi, api) se toma el (dp, ap) definitivo. De lo contrario, si no se cumple con esta
tolerancia, es necesario suponer otro punto (dpi, api) y regresar al paso
10.

Figura 2.6.17 Determinacin del punto de desempeo de prueba del MEC a partir
de la aproximacin de desplazamientos iguales.

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Captulo II

128

Figura 2.6.18 Punto de desempeo obtenido a partir del


valor supuesto - MEC.
Limitaciones del mtodo

Un aspecto controvertido del mtodo del espectro de capacidad es el uso de un


espectro elstico altamente amortiguado para la determinacin de la demanda
ssmica. De acuerdo a Krawinkler (1995) hay dos deficiencias fundamentales que
hacen que el uso de este mtodo sea cuestionable. La primera de ellas, es que no
hay un principio fsico que justifique la existencia de una relacin estable entre la
disipacin de energa histertica y el amortiguamiento viscoso equivalente eq,
particularmente en sistemas altamente inelsticos. La segunda deficiencia es que el
perodo asociado a la interseccin de la curva de capacidad con el espectro
altamente amortiguado difiere considerablemente de la respuesta dinmica del
sistema inelstico. Debido a estas deficiencias, el comit VISION 2000 ha dejado
constancia de que la discusin sobre la fundamentacin terica del mtodo sigue
abierta (Fajfar, 1999).

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129

2.6.9 Verificacin, Evaluacin y Aceptabilidad del Desempeo

Una vez determinado el punto de desempeo (la demanda de desplazamiento y


aceleracin) de una estructura para un movimiento ssmico determinado, es
necesario verificar si este valor est dentro de los lmites admisibles del nivel de
desempeo deseado para la estructura. En otras palabras, debe comprobarse si se
han alcanzado los objetivos esperados del desempeo. Para ello hay que definir,
para cada uno de los elementos estructurales, no estructurales y contenidos que
hacen parte de la estructura, un indicador que represente su respuesta ante un
movimiento ssmico. As por ejemplo, se ha detectado que los componentes
estructurales son sensibles a los desplazamientos, mientras que los componentes
no estructurales pueden ser ms sensibles a la aceleracin o a la deriva entre piso.
Por lo tanto, es preciso establecer intervalos de variacin para estos indicadores y
relacionarlos con los niveles de desempeo considerados. Esta tarea se desarrolla
en los dos siguientes apartados.

Para ver el anlisis a realizar en la evaluacin del desempeo se realizar


mediante procedimientos que generan respuestas

para un sismo de diseo de

acuerdo a los niveles de desempeo.

La aceptabilidad del desempeo de toman limites con las distorsiones dadas de


acuerdo a los procedimientos dados en la evaluacin.

La Evaluacin y Aceptabilidad son ya en si la parte final del anlisis por


desempeo con los que se pueden verificar los lmites de las derivas de entrepiso,
admitidas para cada sistema estructural esto segn propuesta para norma E-030.

2.6.9.1 Limites de los niveles de desempeo para su Verificacin

Para determinar si una estructura alcanza un objetivo esperado de desempeo, se


compara la respuesta obtenida a partir del anlisis esttico no lineal con los lmites
para los niveles de desempeo apropiados. Sobre este punto, no existe en la
actualidad un consenso general, que permita establecer una nica relacin entre un
parmetro que represente la respuesta estructural, como por ejemplo la deriva entre
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Captulo II

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piso, y los estados de dao discreto o niveles de desempeo. Algunos estudios tales
como HAZUS-99, el ATC-40, FEMA 273 y VISION 2000 proponen ciertos lmites,
aunque a su vez resaltan las incertidumbres involucradas en su definicin y la
flexibilidad para utilizar otros valores que se consideren ms adecuados. En las
Tablas 2.6.12 y 2.6.13 se muestran las derivas mximas de entre piso, permisibles
para cada uno de los niveles de desempeo propuestos en el ATC-40 y VISION
2000. Para cumplir con los objetivos de desempeo, los valores obtenidos en el
anlisis de la estructura para una determinada demanda ssmica deben ser
inferiores a cada uno de estos valores. As por ejemplo, para que una estructura
pueda ser ocupada inmediatamente despus de ocurrido un sismo, la deriva mxima
entre piso debe ser menor de 0.01, de acuerdo a la propuesta del ATC-40 (ver Tabla
2.6.12).
Nivel de

Deriva entre piso i

desempeo

(% altura entre piso)

Ocupacin inmediata

0.01

Seguridad

0.02

Estabilidad estructural

0.33(Vi/Pi)

Tabla 2.6.12 Valores lmites de la deriva mxima entre piso para


los niveles de desempeo - ATC-40.
Nivel de

Deriva entre piso i

desempeo

(% altura entre piso)

Totalmente operacional

0.2

Operacional

0.5

Seguridad

1.5

Prximo al colapso

2.5

Colapso

>2.5

Tabla 2.6.13 Valores lmites de la deriva mxima entre piso para los
niveles de desempeo (SEAOC Vision 2000 Committee, 1995).
Las diferencias existentes entre las normativas de diseo, los procesos
constructivos,

las

tipologas

estructurales,

los

materiales

utilizados,

las

configuraciones en planta y elevacin y los mecanismos de control existentes, entre


otros, sugieren que cada regin, defina sus propios lmites para los niveles de
desempeo. El uso de valores de otras zonas, puede en algunos casos, evitar que
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se evale de manera adecuada, los niveles de desempeo de la estructura y por


consiguiente su vulnerabilidad. De igual forma, la eleccin de un parmetro
adecuado para representar el dao, debe hacerse considerando tanto la tipologa
como el tipo de elemento y el nivel de dao (local o global) que se desea evaluar.
As por ejemplo, para estructuras que se deforman en un modo de cortante, el dao
estructural global puede ser evaluado mediante la deriva mxima entre piso; por el
contrario, para los componentes no

estructurales, el parmetro ms adecuado

parece ser la aceleracin mxima de piso.


2.6.9.2 Evaluacin de Desempeo (Propuesta Norma E-030)22

En general, los procedimientos de anlisis para la Evaluacin de Desempeo de una


obra civil se clasifican en: procedimiento lineal y procedimiento no lineal.

Procedimiento Lineal Elstico: Es el procedimiento de anlisis clsico,


convencional que se viene empleando ampliamente. Consideramos que su progreso
es tal que ya se cuenta con programas basados en elementos finitos, cuyo campo
de aplicacin es universal para estructuras con geometras complejas y
simplificadas. Este procedimiento se debe emplear slo para Niveles de Desempeo
iniciales (Habitabilidad Inmediata).

Procedimiento No Lineal Inelstico: El procedimiento no lineal en mencin se


clasifica en: esttico y dinmico. El procedimiento esttico corresponde al anlisis
esttico incremental (pushover); que representa la respuesta del modelo en el
primer modo fundamental, basado en la hiptesis que el modo fundamental de
vibracin es la respuesta predominante. En el procedimiento dinmico; se resuelve
la ecuacin de movimiento por el procedimiento de integracin paso a paso.
Como criterios para la seleccin del procedimiento de anlisis apropiado para la
Evaluacin de Obras Civiles se presenta la tabla 2.6.14.

DISEO

NIVELES DE DESEMPEO
Habitabilidad
Inmediata

Reparabilidad

Prevencin
del Colapso

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DE

Frecuente

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Procedimiento
lineal

Ocasional

SISMO

Raro

Procedimiento

Procedimiento No

lineal

Lineal-Esttico

Procedimiento
Lineal-Dinmico

Muy Raro

Procedimiento No Procedimiento No
Lineal-Esttico

Lineal-Dinmico

Procedimiento No Procedimiento No
Lineal-Dinmico

Lineal-Dinmico

Tabla 2.6.14 Criterios de Seleccin de Procedimientos de Anlisis


para la Evaluacin de Desempeo
2.6.9.3 Aceptabilidad de Desempeo (Propuesta Norma E-030)22

Esta Aceptabilidad del desempeo se analiza para obras civiles de concreto armado,
albailera y estructuras de acero, que para la presente investigacin se realiza solo
en sistemas de concreto armado en los sistemas dados como se muestra en la
tabla 2.6.15.
Para obras civiles de Concreto Armado

NIVEL
DE

APORTICADAS DUALES

DESEMPEO
Habitabilidad
Inmediata
Reparabilidad
Prevencin
del Colapso

MUROS

MUROS DE

ESTRUCTU

DUCTILIDAD

RALES

LIMITADA

1/200

1/250

1/300

1/500

1/100

1/100

1/200

1/286

1/80

1/100

1/120

1/222

Tabla 2.6.15 Distorsin para anlisis de aceptabilidad para obras


de concreto armado.
Los trabajos analticos deben orientarse principalmente a la reduccin de la
discrepancia de los resultados entre procedimientos de anlisis esttico y dinmico;
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Marco Terico

133

mediante la definicin apropiada de aspectos como: forma de histresis, factor de


amortiguamiento, entre otros aspectos que influyen en el tamao o valor de los
resultados. (MSc. Ing. Javier Taype Carbajal.)

2.7

REFERENCIAS SELECCIONADAS DEL CAPITULO II

Capitulo II: MARCO TERICO

1. Dr. Edgar G. Nawy, P.E., Concreto Reforzado, Grupo Impresa S.A. de CV


Lago Chalco N 230 Mxico, D.F.
2. Ing. Roberto Morales Morales, Diseo en Concreto Armado, Instituto de la
Construccin y Gerencia Fondo Editorial ICG Edicin 2006.
3. PhD. Manuel Miranda Ziga, Anlisis Avanzado de Estructuras,
Universidad Nacional de Ingeniera Seccin de Postgrado, Lima Per 2002.
4. PhD. Manuel Miranda Ziga, Anlisis No-lineal de Estructuras, Ediciones
Universidad Nacional de Ingeniera Seccin Postgrado, Per 2002.
5. Titupathi R. Chandrupatha y Ashok D. Belegundu, Introduccin al Estudio
del Elemento Finito en Ingeniera; 1999 por Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A.
6. Hutton: Fundamentals of Finite Element Analysis The McGrawHill
Companies, 2004
7. Jos Maria Fornons El Mtodo de los Elementos Finitos en la Ingeniera de
Estructuras, Universidad Politcnica de Barcelona, Talleres Grficos IberoAmericanos S.A. 1982.
8. Larry J. Segerlind Applied Finite Element Analysis Asciate Profesor
Department of Agricultural Engineering. Michigan State University. Library
of Congress Ctaloging in Publication Data- Segerlind, Larry J. 1937.
9. Ing. Rafael Salinas Basualdo , Fundamentos del Analsisi Dinamico de
Estructuras CISMID-FIC-UNI
10. Juan Manuel Alfaro Rodrguez, Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras
Tridimensionales, Grupo Editorial Megabyte S.A.C. Primera Edicin,
Agosto 2004.
11. Dr. Javier Pique del Pozo, Dr. Hugo Scaletti Farina, Anlisis Dinmico de
Edificios, ACI UNI, 2da. Edicin Noviembre de 1991.
12. Enrique Bazn, Roberto Meli, Diseo Ssmico de Edificios, Editorial
Limusa, S.A. de C.V. Grupo Noriega Editores 2003.
13. Dr. Lus M. Bozzo Rotondo, Dr. Horia A. Barbat Barbat, Diseo
Sismorresistente de Estructuras, Instituto de la Construccin y Gerencia
Fondo Editorial ICG Edicin Mayo 2002.
14. COMIT VISION 2000, ATC-40 Y FEMA-273.

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15. Apuntes Estudio de Vulnerabilidad Ssmica Estructural y Anlisis No Lineal


Esttico (Pushover) del Modulo B del Hospital Pontificia Universidad
Javeriana, Bogot, Colombia.
16. Jorge E. Alva Hurtado, Apuntes, Enseanza y Caractersticas del Sismo del
sur del Per del Sismo del Sur del Per.
17. Ricardo G. Pujades Beneit Vulnerabilidad y Riesgo Ssmico de Edificios.
Aplicacin a Entornos Urbanos en Zonas de Amenaza Alta y Moderada;
Barcelona 17 de Octubre del 2003.
18. Dr. Javier Piqu del Pozo, Ing. Javier Taype Diseo Ssmico por
Desempeo FIC UNI.
19. Apuntes Lus Bozzo Rotondo, PhD. Pablo Mata Almonacid. Respose of
Structures during Earthquakes using Seismic Fuses
20. Dr. Roberto Aguiar Falconi Anlisis Ssmico por Desempeo ESPE
Imprime: Frontier Publicidad Ecuador 2005.
21. Guillermo Bustamante Vsquez, Peligro Ssmico Para el Departamento de
Puno, IXV Congreso Nacional de Ingeniera Civil Iquitos 2003, Captulo
de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de
Ingenieros del Per.
22. MSc. Ing Javier Taype Carvajal, Diseo Sismorresistente por Desempeo
IXV Congreso Nacional de Ingeniera Civil Iquitos 2003, Captulo de
Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de
Ingenieros del Per.
23. Reglamento Nacional de Edificaciones, Norma Tcnica de Edificaciones E020 Cargas, Lima, 24 de noviembre de 2005.
24. Reglamento Nacional de Edificaciones, Norma Tcnica de Edificaciones E030 Diseo Sismorresistente, Lima, 24 de noviembre de 2005.
25. Reglamento Nacional de Edificaciones, Norma Tcnica de Edificaciones E060 Concreto Armado, Lima, 24 de noviembre de 2005.
26. Salvador Safina Melone Vulnerabilidad Ssmica de Edificaciones
Esenciales; Barcelona 17 de Diciembre del 2002.
27. L. Casaverde y J. Vargas, ``Zonificacin ssmica del Per'', II Seminario
Latinoamericano de Ingeniera Sismorresistente, Lima 1980.
28. Cdigo ACI 318, "Building Code Requirements for Structural Concrete and
Commentary" ; ACI 318-05

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