Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN EQUIPO DE
LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO PARA
SIMULACIN DE VARIABLES DE PROCESO DE PRESIN,
TEMPERATURA Y NIVEL MEDIANTE LA UTILIZACIN
DEL SOFTWARE SCADA P-CIM
AMOROSO OCHOA BOLVAR GEOVANNY
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
RIOBAMBA ECUADOR
2011
Espoch
Facultad de Mecnica
CONSEJO DIRECTIVO
24 de Noviembre de 2011
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
AMOROSO OCHOA BOLVAR GEOVANNY
Titulada:
INGENIERO MECNICO
Espoch
Facultad de Mecnica
TTULO DE LA TESIS:
PROCESO
DE
PRESIN,
TEMPERATURA
NIVEL
MEDIANTE
FIRMA
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal quien certifica al Consejo Directivo que las condiciones de la defensa se han
cumplido.
LA
DERECHOS DE AUTORA
AGRADECIMIENTO
Agradezco a DIOS por darme la fortaleza para culminar este trabajo, tambin agradezco a
mis padres, mis hermanas y toda mi familia por su apoyo incondicional.
Agradezco a los docentes de la escuela de Ingeniera Mecnica sobre todo al Ing. Jorge Lema
director de tesis, quienes con su gua y conocimientos aportaron en la realizacin de esta
tesis.
DEDICATORIA
Esta tesis est dedicada a mi familia quien
con su apoyo y ejemplo han hecho posible
la finalizacin de esta etapa.
Bolvar Geovanny Amoroso Ochoa
TABLA DE CONTENIDOS
CAPTULO
PGINA
1.
GENERALIDADES
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2
1.2.1
1.2.2
Antecedentes.........
Justificacin.......
Justificacin tcnica.....
Justificacin acadmica....
Objetivos...
Objetivo general.....
Objetivos especficos...
2.
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.6.1
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
2.8.1
Sistema SCADA...
Definicin....
Software SCADA....
Ventajas de un sistema SCADA.
Desventajas de un sistema SCADA.
Arquitectura del sistema SCADA..
Componentes del sistema..
P-CIM....
Qu es el P-CIM?.
Caractersticas.....
Estructura del P-CIM ..
Interface...
Editor de animaciones.
Acceso al editor de animaciones.
Ventana de herramientas (tool box).
Librera de arte (clip art)..
Propiedades de los objetos de P-CIM...
Monitor de datos (Data Scope) .
Acceso al monitor de datos........
Monitoreo de datos......
Comunicaciones...
Estructura de comunicacin..
Direccionamiento de la Informacin del Driver
Base de datos (Database)...
Editor de la base de datos ....
Trends...
Trends en tiempo real...
Trends histricos
Alarmas
Qu es una alarma
1
1
2
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
6
6
6
7
8
9
9
9
10
11
13
13
13
14
14
14
16
16
17
17
17
18
18
2.8.2
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.10
2.10.1
2.11
2.11.1
2.12
2.12.1
2.12.2
2.13
2.13.1
2.14
2.14.1
2.14.2
2.15
2.15.1
2.15.2
2.15.3
2.15.4
2.16
2.16.1
2.16.2
2.16.3
2.16.4
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.1.2
3.3
3.3.1
3.3.2
Manejador de alarmas
Servidor de archivos de texto
Descripcin..
Acceder a la Informacin de archivos de texto.
Acceder a la Informacin de Archivos INI
Alias.
Descripcin..
Conmutador de tareas
Configuracin de teclas rpidas (Hot Key)
Acciones automticas (AutoActions)
Pantallas de acciones automticas
Acciones automticas del operator workstation
Soporte de expresiones .
Administrador de sintaxis
Personalizacin del entorno operator workstation..
Diseo del estilo del operator workstation ...
Editor de claves ....
Recetas......
Ingreso al editor de recetas ..
Teora de operacin.
Editor de recetas .
Creacin de recetas
Basic server.
Creacin de escritura bsica
Funciones bsicas
Declaraciones bsicas
Cdigo de programacin.
18
20
20
20
20
22
22
23
23
24
24
25
26
26
27
27
28
29
29
29
29
30
31
31
31
31
32
33
33
34
35
36
37
41
41
41
42
43
43
44
3.3.3
3.4
3.4.1
3.5
3.5.1
3.5.2
Trasmisor de temperatura..
Sensor de ultrasonido.
Modos de operacin de los sensores ultrasnicos.
Pruebas y resultados
Prueba del control de temperatura .....
Prueba del control de nivel .....
4.
GUAS DE LABORATORIO
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Gua N 01
Gua N 02
Gua N 03
Gua N 04
Gua N 05
Gua N 06
Gua N 07
5.
COSTOS
5.1
5.2
5.3
Costos directos.
Costos indirectos..
Costo total...
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
6.2
Conclusiones.
Recomendaciones...
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BIBLIOGRAFA
LINKOGRAFA
ANEXOS
PLANOS
45
45
46
47
47
49
50
58
68
76
81
88
97
104
104
105
106
107
LISTA DE TABLAS
TABLA
2.1
DESCRIPCIN MDULOS DEL P-CIM
PGINA
8
2.2
COMANDOS DE ACCIN
12
2.3
DIRECCIONAMIENTO DE INFORMACIN.
15
2.4
FUNCIONES BSICAS
31
2.5
DECLARACIONES BSICAS
31
3.1
43
3.2
44
3.3
47
3.4
49
5.1
COSTOS DIRECTOS
104
5.2
COSTOS INDIRECTOS
105
5.3
COSTO TOTAL
105
LISTA DE FIGURAS
FIGURA
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.27
2.28
2.29
2.30
2.31
2.32
2.33
2.34
2.35
2.36
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
PGINA
3
4
6
7
9
9
10
11
11
13
13
15
16
17
17
18
18
19
19
20
21
21
21
22
23
23
24
25
25
26
27
27
28
29
30
32
33
34
35
36
38
39
40
40
42
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
42
45
45
46
46
48
48
49
LISTA DE ABREVIACIONES
PLC
SCADA
PCIM
GSM
GPRS
RTU
IED
HIM
RTD
IL
ST
LD
FBD
APU
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Definicin
Unidades
Resistencia elctrica
Voltaje
Amperio
Temperatura
ANEXO 1:
LISTA DE ANEXOS
Detalles Tcnicos del PLC modular TWDLMDA20DRT
ANEXO 2:
ANEXO 3:
ANEXO 4:
ANEXO 5:
ANEXO 6:
ANEXO 7:
ANEXO 8:
ANEXO 9:
ANEXO 10 :
ANEXO 11:
ANEXO 12:
RESUMEN
ABSTRACT
The work carried out as a postgraduate thesis consists, fundamentally, of the Design
and Construction of an Automatic Control Lab Equipment for the Simulation of Pressure
Process, Temperature and Level Variables through the use of the software SCADA P-CIM.
The above software SCADA (supervisory control and dates acquisition), permits to
create screens representing the industrial process to be controlled; it carried out a conversion
of data provided by sensors to engineering units and generates alarms. In the simulation and
experimentation it was possible to display on the screen of one monitor the main system
components among which there button markers, indicators, equipment and accessories, as
well as the behavior of the physical variables in function of the time; these variables are:
pressure, temperature and level.
It is important to point out that the computer communicates with the equipment called
programmable logical controller or PLC which functions as a linking point between the
process and the SCADA, existing, moreover, an analogical module for the adequate handling
of the analogical signals produced by the sensors of both temperature and level. The
communication programming and configuration of the PLC was performed in the software
Twidosoft 1.0, establishing the functioning parameters of the equipment to be controlled.
The temperature control system of an electric oven and a lab bank level control were
experimented in real time. From the computer screen it was possible to start the equipment
and display graphically and numerically the sensor data.
CAPTULO I
1.
GENERALIDADES
1.1
Antecedentes
En la Facultad de Mecnica se han realizado tesis en relacin con el control de
1.2
Justificacin
1.2.1
Justificacin tcnica
La aplicacin de sistemas SCADA P-CIM tiene hoy en da un rea muy importante en
1.2.2
Justificacin acadmica
1.3
Objetivo
1.3.1
Objetivo general
Diseo y construccin de un equipo de laboratorio de control automtico para
Objetivos especficos
CAPTULO II
2.
2.1
Sistema SCADA
2.1.1
Definicin
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition". Es un
Software SCADA
Los fabricantes de software SCADA que ms sobresalen en el mercado son las
siguientes:
WinCC, de Siemens.
2.1.3
Haciendo uso de las tecnologas celulares (GSM, GPRS), los sistemas de control
pueden mantener informados sobre cualquier incidencia mediante mensajes de texto.
La tecnologa web permite el acceso desde cualquier punto geogrfico aal sistema de
control.
2.1.4
Elevado costo
osto de adquisicin del software y hardware.
Requiere
equiere de personal capacitado para la implementacin.
2.1.5
El sistema
ma podemos dividirlo en tres bloques principales:
Estacin maestra
El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y el software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el
software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control.
Unidad terminal remota (RTU)
RTU es un conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o supervisin de un
sistema, alejados del centro de control y comunicados con este por algn medio. Es conectado
al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una
vlvula o un intercambiador, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente.
Dentro de la clasificacin podemos encontrar:
Infraestructura de comunicacin
Permite el intercambio de datos bidireccional entre la unidad terminal remota y la
unidad central, mediante un protocolo de comunicacin determinado y un sistema de
transporte de informacin para mantener el enlace entre los diferentes elementos de la red:
Lnea telefnica
Cable coaxial
Fibra ptica
Telefona celular
2.2
P-CIM
2.2.1
Qu es el P-CIM?
P-CIM es una poderosa Interfase Hombre Mquina (HMI) de Supervisin, Control y
Caractersticas
2.2.3
Base de datos
Se definen las variables. Se pasan los datos crudos obtenidos del PLC a valores con
formato legible (unidades de ingeniera).
ingenier
Drivers de comunicacin
2.2.4
Interface
MODULO
SETUP
NETWORK SETUP
ALARM HANDLER
DATA SCOPE
ANIMATION
EDITOR
SYNTAX
MANAGER
DATABASE
EDITOR
ADVANCED
ALARM HANDLER
INI FILE EDITOR
OPERATOR
WORKSTATION
RECIPE EDITOR
DESCRIPCIN
Utilizado para instalar P-CIM y DRIVERs, parmetros
de comunicacin. creacin proyectos
Se utiliza para definir y modificar la estacin de red
Sistema de mensajes de alarma. Con 2 ventanas: Current
Alarm (Alarmas corriente) yAlarm Summary (Sumario
de Alarmas).
Instrumento utilizado para visualizar y modificar
rpidamente Items en tiempo de ejecucin.
Para crear las pantallas grficas que el operador ver
durante la ejecucin de la aplicacin, en el Operador
Workstation (Estacin del Operador).
Este mdulo puede ser utilizado para ver y crear la
sintaxis utilizada en un proyecto P-CIM.
Para definir los bloques de datos P-CIM. Los bloques de
datos son principalmente usados para generar alarmas y
recoger histricos.
Este mdulo es un instrumento de manejo de alarmas.
Habilita: ver, organizar, monitorear, reconocer y analizar
las alarmas.
Utilizado como un visor de archivos INI, permitiendo la
modificacin de parmetros en los mdulos de P-CIM, y
crear ALIAS.
Este mdulo muestra la interfaz grfica diseada en el
Animator Editor (Editor de Animaciones).
Para crear y modificar una plantilla de recetas. Una
receta es un grupo de valores relacionados con una
direccin dinmica de datos.
REPORT EDITOR
TOOLBAR EDITOR
UNINSTALL P-CIM
2.3
Editor de animaciones
Se ingresa en
Seleccionar Objetos.
Alternar entre la caja de herramientas y la Librera ClipArt.
Dibujar Lneas, cuadrados y rectngulos,
Dibujar elipses y crculos
Rotar objetos.
Ingresar y editar texto, elegir fuente, tamao y estilo de la fuente.
Acercar (Zoom In), Restablecer acercamiento, Alejar (Zoom Out).
Elegir estilo y textura del objeto.
Cambiar el estilo de lnea, el estilo y el tamao final de un objeto.
Mostrar ajuste de colores en curso, fijarlos con los botones.
Figura 2.6: Descripcin del Tool Box
2.3.3
2.3.4
Objetos de P-CIM
Estn identificados por cuatro elementos:
elementos [1]
ITEM: Elemento que se invoca. podr ser una variable digital (Ej: d: 1) o analgica
(Ej: a: 3).
Propiedades bsicas
Input Text: Permite dar un valor a una variable
Output Text: Permite visualizar el valor de una variable
Orientation: Gira un objeto en funcin de una variable
Action Button: Comando de accin, por ejemplo es utilizado como propiedad de botoneras.
Visibility: Cambia el estado de visibilidad en funcin de una variable.
Fluid Fill: Fluido que crece/ decrece segn el valor de una variable.
Comandos de accin
Es posible asignar a los objetos comandos de accin. Estos comandos pueden
utilizarse en Action Button AutoActions Reports Recipes etc.
En P-CIM hay varios tipos de comandos:
Descripcin
Sintaxis
Ejemplo
SET DDE
{Valor DDE}
SET Dbsr|Pcim!A:1 10
A:1=10
INV Dbsr|Pcim!D:1 Si D:1=0
=> D:1=1
INV DDE
OPEN
RUN [path]
program [args]
OPEN MAIN
RUNC:\Program\MicrosoftOffice
\Excel.exe
2.4
Monitoreo de datos
Guardar Items
2.5
Comunicaciones
2.5.1
PLC
IEC
%M0
Botoneras
10003
%M2
Luces indicadoras
40001
%MW0
Registro de un sensor
40011
%MW10
Registro de un sensor
Uso
Para obtener mayor informacin sobre las direcciones a asignar, se puede recurrir a las
notas de aplicacin del Driver:
Figura 2.12:
2.
Notas de aplicacin del Driver [1]
2.6
El Editor de la Base de Datos permite configurar y editar varios tipos de bloques como:
Analog Value, Analog Pointer, Digital Value, Digital Pointer, Calculation, Boolean,
String Pointer, Alarm
Bloque
Un bloque es un elemento de la base de datos utilizado para procesar informacin, es
decir: conversin de datos, generacin de alarma y almacenamiento de registros histricos.
2.7
Trends
Un grfico de tendencias permite visualizar el valor de una variable o un proceso en
Trends histricos
Si los datos graficados son definidos previamente en la base de datos podremos
realizar grficos de tendencia histrica. Para ello en la base de datos se debe definir:
2.8
Alarmas
2.8.1
Qu es una alarma
Las alarmas son mensajes que ayudan al seguimiento de los procesos de planta y de
las variables en tiempo de ejecucin. Las alarmas son configuradas desde el Editor de la Base
de Datos, en los bloques de datos. [2]
Las alarmas pueden ser definidas para los bloques de Valor Analgico, Valor Digital, de
Clculo y Booleanos.
Manejador de alarmas
El monitor de alarmas puede usarse en tiempo de ejecucin para monitorear y
2.9
2.9.1
Descripcin [22]
Esta herramienta permite almacenar valores o textos ingresados desde la estacin
Acceder a la informacin
nformacin de archivos de texto
Un archivo de texto est compuesto por filas de texto, Cualquier editor simple crea
Los archivos INII son los ejecutables que se abren cuando inicio P-CIM.
P CIM. Que permite crear
alias o acceder a una seccin especfica de convocar un texto.
Figura 2.22:
2.2 Ventana de creacin de Token
Para visualizar un token, a un texto se le asigna propiedades de OUTPU
OUTPUT TEXT:
Figura 2.23:
2.
Propiedades para convocacin de un token
2.10
Alias [1]
Los alias son nombres de texto libre que se puede usar como atajos para direcciones,
referencias, comandos, etc. El soporte est provisto en dos modos:
Inmediato
Diferido
2.10.1
Descripcin
2.11
Conmutador de tareas
2.11.1
parmetros adicionales.
2.12
Se puede configurar acciones para que se lleven a cabo como resultado de otras
acciones, o cuando se cumplan ciertas condiciones especficas. Las acciones pueden ser
disparadas por eventos predefinidos o cuando una variable (o expresin) cambia su valor.
Esto permite accionar automticamente sonidos, pantallas y otras herramientas del P-CIM.
2.12.1
Figura 2.28:
2.
Ingreso a la ventana AutoAction
Esto permite que cuando la variable analogica A:1 sea mayor a100 se abra una ventana con el
nombre de alarma.
2.12.2
Acciones automticas
utomticas del operator workstation
Por ejemplo se puede ejecutar una accin automtica que se ejecute luego de mantener
Figura 2.29:
2.
Ingreso a la ventana Idle Action
2.13
2.13.1
Administrador de sintaxis
El Administrador de Sintaxis se usa para formular convenientemente cualquiera de las
siguientes opciones, con fcil acceso a casi cualquier variable y funcin de P-CIM:
Un tem DDE
Un Botn de Comando
Una Expresin para ser usada en conjunto con cualquiera de las mencionadas
arriba.
2.14
Presentacin
2.14.2
Editor de claves
laves
El editor de claves puede usarse para asignar nombres de usuario, claves y niveles de
Figura 2.33:
2.3 Ingreso a la ventana password editor
ditor
2.15
Recetas
El Editor de Recetas se usa para crear y editar recetas. Una receta es un grupo de tems
de datos y seteos de valores asociados relacionados con los procesos y operaciones
especficos de la planta. Estas recetas se pueden transferir al PLC y tener un seguimiento en
tiempo real de las operaciones de la receta. [2]
2.15.1
Teora de operacin
El sistema receta almacena mltiples versiones (llamadas grupos) de la misma receta
Editor de recetas
Es donde se puede fijar los valores que se requiere que tome las variables del proceso.
La receta est conformada de varios grupos y cada grupo encierra a las variables con una
carga determinada en porcentaje.
Direccin de la
variable
Carga en
porcentaje de
la variable
Creacin de recetas
2.16
Basic server
El basic Server es una herramienta especial que mediante programacin bsica agrega
capacidades lgicas al P-CIM, lo que facilita la simulacin de aplicaciones industriales.
2.16.1
matemtica y se la puede realizar en cualquier editor de texto como el bloc de notas, wordpad,
etc.
2.16.2
Funciones bsicas
Una funcin devuelve un valor que puede asignarse directamente a una variable, o se
DESCRIPCIN
valor absoluto de un nmero
Visualiza la fecha del sistema actual del computador en formato
mes-da-ao
Determina el numero de caracteres de una cadena
Logaritmo natural de una expresin numrica
Retorna el valor constante matemtica PI(3.14159265)
Seno de un ngulo especifico en radianes
Raz cuadrada de una expresin numrica
Declaraciones bsicas
Tabla 2.5: Declaraciones bsicas
DECLARACIN
IF, THEN, ELSE
ON, GOTO
ON, GOSUB
REFRESH
REM
RETURN
SLEEP
PROPSITO
Ejecuta una declaracin en funcin de una condicin
Salte por valor a uno de varias situaciones
Al cumplirse una condicin se dirige a un bloque especifico
Renueva valores de variables de DDE
Permite realizar un comentario
Indica el extremo de un subprograma
Obligua al Servidor a detenerse durante un tiempo
2.16.4
Cdigo de programacin
El cdigo de programacin se realiza en un archivo de tipo LGC que se le abre con el
CAPTULO III
3.
3.1
3.1.1
Definicin
Es un aparato electrnico digital que utiliza una memoria programable donde se
3.1.2
Estructura bsicas
En la Figura 3.2, donde se muestra un esquema de su estructura interna. Se puede
distinguir cinco bloques en la estructura interna del PLC, que se pasara a describir.
Otros autmatas
Computadoras.
Se puede hablar de las siguientes ventajas del uso de los PLC frente a lgica cableada antigua:
Economa de mantenimiento.
3.1.4
Aplicacin de PLCs
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o
Espacio reducido.
Procesos secuenciales.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Esto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los
pequeos autmatas para uso ms personal. (Que se pueden emplear, incluso, para
automatizar procesos en el hogar).
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
87
81
67
58
40 40
26
32
18 18
3
Otros
Ao 2000
3.1.5
con programacin dependiente y conexin compleja entre distintos sistemas de control. Esto
significa para el usuario costos levados, escasa flexibilidad y falta de normalizacin en las
soluciones al control industrial.
IEC 1131 es el primer paso en la estandarizacin de los autmatas programables y sus
perifricos, incluyendo los lenguajes de programacin que se deben utilizar. Esta norma se
divide en cinco partes:
Parte 2: Hardware.
Parte 5: Comunicacin.
IEC 1131-3 es la base real para estandarizar los lenguajes de programacin en la
automatizacin industrial.
Esta norma se puede dividir en dos partes:
Elementos comunes
Lenguajes de programacin
Elementos comunes
a)
Tipos de datos
Los tipos comunes de datos son: variables booleanas, nmero entero, nmero real,
Variables
Las variables permiten identificar los objetos de datos cuyos contenidos pueden
cambiar, por ejemplo, los datos asociados a entradas, salidas o a la memoria del autmata
programable. Una variable se puede declarar como uno de los tipos de datos elementales
definidos o como uno de los tipos de datos derivados.
c)
Para entender esto se debe ver el modelo de software, que define IEC 1131-3.
Al ms alto nivel, el elemento software requerido para solucionar un problema de
control particular puede ser formulado como una configuracin. Una configuracin es
especfica para un tipo de sistema de control, incluyendo las caractersticas del hardware:
procesadores, direccionamiento de la memoria para los canales de I/O y otras capacidades del
sistema.
d)
Esta definicin deriva de las Redes de Petri y Grafcet (IEC 848), con las modificaciones
adecuadas para convertir las representaciones de una norma de documentacin en un conjunto
de elementos de control de ejecucin para una POU de un autmata programable.
E ta p a 1
L le n a r
T r a n s ic io n 1
E ta p a 2
V a c ia r
T r a n s ic io n 2
E ta p a 3
Lenguajes de programacin
Se definen cuatro lenguajes de programacin normalizados. Esto significa que su
sintaxis y semntica ha sido definida, no permitiendo particularidades distintivas (dialectos).
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo grfico:
Literales:
Grficos:
que el controlador ejecuta de forma secuencial. Cada instruccin de lista est representada por
una lnea de programa y tiene tres componentes:
Nmero de lnea
Cdigo de instruccin
Operando(s)
b)
Texto estructurado
estructur
(ST)
Es un lenguaje de alto nivel con orgenes en el Ada, Pascal y C; puede ser utilizado
representan circuitos de control de rel. Las principales diferencias entre los dos son las
siguientes funciones de la programacin de diagramas de contactos que no aparecen en los
diagramas de lgica de rel:
Figura 3.7:
3.7 Circuito de rel y diagrama de Ladder Logic
d)
3.2
3.2.1
Objetivos de bit
Los objetos de bit son bits de variables de software, es decir, bits simples de datos que
se pueden utilizar como operndos y verificar mediante instrucciones booleanas. A
continuacin se ofrece una lista de objetos de bit.
Bits de E/S
Bits de sistema
Bits de pasos
Objetos de palabras
Objetos de palabra enviados en forma de palabras de 16 bits almacenados en la
memoria de datos y que pueden contener un valor entero entre -32768 y 32767 (excepto para
el bloque de funcin de contador rpido, que est entre 0 y 65535).
Ejemplos de objetos de palabras:
Valores inmediatos
3.2.1.2
3.3
Sensor de temperatura
Se definir a la temperatura como una variable fsica que expresa la mayor o menor
agitacin de los cuerpos (Evala la energa cintica). Esto debido a que los sensores que se
emplearn se basan en las propiedades fsicas del material sobre el cual se va a medir dicha
variable. En funcin de esto se pueden definir los siguientes mtodos de medicin:
3.3.1
Clasificacin
Para la clasificacin se toma en cuenta las diferentes familias en las que se puede
Elctrico
pticos
Mecnicos
Otros
Tipos
Par termoelctrico
Resistencia metlica
Semiconductores
Cuarzo
Radiacin total
Radiacin parcial
Bicromaticos (de 2 colores)
Dilatacin de slidos
Dilatacin de fluidos o de
gas
Cristales lquidos
De marca
De fibra ptica
Captadores/Sensores
Termopar
Sonda termomtrica (RTD)
Termistor(NTC,PTC),Diodo,
transistor, circuito integrado
Cristal de cuarzo
Pirmetro ptico
Espejo de radiacin
Termmetro Bimetlico
Termmetros de vidrio, de
bulbo y capilar
Cristales lquidos
Pinturas termosensibles
Fibra ptica
3.3.2
sensor consiste en un arrollamiento muy fino de platino bobinado entre capas de material
aislante y protegido por un revestimiento cermico.
Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo)
Ventajas y desventajas
Tabla 3.2: Ventajas y desventajas del sensor de temperatura PT 100
Ventajas
Ms estable
Ms Preciso
Mas lineal que los termopares
Desventajas
Caro
Lento
Precisa fuente de alimentacin
Principio de funcionamiento
Su funcionamiento se basa en la variacin de resistencia elctrica a cambios de
temperatura del medio. El elemento 0 C tiene 100 ohms. El incremento de la resistencia no
es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es
posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de temperatura de
resistencia , el cual determina la variacin de la resistencia del conductor por cada grado que
cambia su temperatura segn la siguiente ecuacin:
Donde:
(1+
(3.1)
Ro=resistencia en (ohms) a 0C
Rt=resistencia en (ohms) a tC
t=temperatura actual
=coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0C y 100C es de
0.003850x(1/)x(1/C) en la escala practica de Temperaturas Internacionales (IPTS-68).
4.3.3
Trasmisor de temperatura
Este es un dispositivo electrnico al cual se conecta el sensor de temperatura para
obtener una seal estandarizada de 4 a 20mA o en otros casos de 0 a 10V, pues este tipo de
seal es requerida por el modulo analgico del PLC para su normal funcionamiento.
Sensor de ultrasonido
El sonido generado por arriba de la gama auditiva humana (sobre los 20kHz) se
denomina ultrasnico. Los sensores ultrasnicos operan emitiendo cortas rfagas de ondas de
sonido de alta frecuencia, que configuran una forma cnica (conocida como haz). Los ecos
reflejados por el blanco son recibidos y usados para determinar posicin o medir distancia.
3.4.1
Modo opuesto
Modo opuesto
En el modo opuesto se colocan un par de sensores ultrasnicos ubicados uno en frente
del otro de tal manera que uno de ellos acta como el emisor y el otro como el receptor de
ondas como se muestra en la figura 3.34.
3.5
Pruebas y resultados
3.5.1
exactitud de los valores que se visualizan en la pantalla del SCADA P-CIM. Para lo cual se
midi la resistencia del sensor de temperatura, y luego obtener mediantes tablas las
temperaturas que corresponde a esos valores de resistencia.
P-CIM
C
25
27
31
38
46
53
62
71
80
87
90
Error
%
4,17
8,00
3,33
2,70
2,22
1,85
1,59
2,74
1,23
3,33
2,17
Temperatura C
Temperatura-Tiempo
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
Figura 3.15: Temperaturas internas del horno obtenidas midiendo la resistencia del PT 100
Temperatura-Tiempo
Temperatura C
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)
Figura 3.16: Temperaturas internas del horno obtenidas de la pantalla del SCADA P-CIM
3.5.2
del fluido en la escala del tanque con el valor que se visualiza en la pantalla del SCADA
P-CIM. Cabe aclarar que los valores inciales tiene un error elevado debido a la turbulencia
que se produce en el tanque.
Tabla 3.4: Resultados de las pruebas al sensor de ultrasonido
Tiempo
(s)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Escala del
Tanque (lit)
0
2,5
5
7,5
10
12,5
15
17,5
20
22,5
25
27,5
30
Pantalla
P-CIM
0
4
7
9
11
13
15
17
20
22
25
27
29
Error
%
0
60
40
20
10
4
0
3
0
2
0
2
3
Nivel -Tiempo
35
Nivel (litros)
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (seg)
Figura 3.17: Nivel del fluido obtenidas de la pantalla del SCADA P-CIM
CAPTULO IV
4.
GUAS DE LABORATORIO
4.1
Gua N 01
Instalar el P-CIM
Realizar la configuracin
onfiguracin de los drivers de comunicacin
Marco terico:
Qu es el P-CIM?
P-CIM
CIM es una poderosa Interfase Hombre Mquina (HMI) de Supervisin, Control y
Adquisicin de Informacin (SCADA) que proporciona alarmas integradas
integradas y monitoreo de
eventos as como la adquisicin, anlisis y presentacin de la informacin.
4. Se hace clic derecho sobre el nombre del proyecto que se desea trabajar o visualizar y
se hace clic en Set as default.
Lo descrito en este numera 4 es lo que se debe realizar para poder visualizar las
aplicaciones demostrativas del P-CIM
5. Se procede aceptar la pregunta que realiza el programa y cerrar las ventanas del
Project Setup.
6. Para iniciar el P-cim se hace clic en P-CIM Startup
Se abre cuatro ventanas
Se busca el drivers, para este caso con el nombre MODBUS 689(el drivers debe ser
compatible con PLC a utilizar).
Importante:
Algunos antivirus consideran a este tipo de drivers como virus por lo que se tendr
mensajes de deteccin de virus en la instalacin y durante el comn funcionamiento del
computador mientras se encuentre
encuent instalado el driver. El antivirus para este caso detecta un
virus con la denominacin de:
Pero si se desea la instalacin del drivers se debiera ignorar la advertencia del antivirus.
Asignacin del Driver
Una vez instalado el Driver de Comunicacin a utilizar es necesario configurarlo, es
decir asignarle un puerto de comunicacin.
El procedimiento es el siguiente:
1. Cerrar el P-CIM.
2. Ingresar en P-CIM
CIM Setup.
3. Ingresar a P-CIM
CIM Communication Setup.
4. Se crea una nueva conexin en New.
6. Se presiona OK.
7. Se procede a cerrar haciendo clic en close.
8. Se procede a grabar aceptando la pregunta que realiza el programa.
Configuracin del Driver
1. Cerrar el P-CIM.
2. Ingresar en P-CIM Setup.
3. Ingresar a P-CIM Communication Setup.
4. Ingresar a Properties.
5. Se procede a configurar la ventana en funcin de la siguiente figura.
6. Se procede a aceptar
Parmetros de transporte
Los datos de configuracin del Scada deben coincidir con los datos del PLC.
Parmetros de la estacin
El maestro de la red MB es Scada, y en este caso el esclavo es el PLC 1. En el caso de
ser un PLC Twido, la cantidad de dgitos debe ser 5.
4.2
Gua N 02
Marco terico:
Herramientas del P-CIM
Las principales herramientas son:
Animation editor.- Para crear las pantallas grficas que el operador ver durante la ejecucin
de la aplicacin, en el Operador Workstation (Estacin del Operador).
Trends.- Un grfico de tendencias permite visualizar el valor de una variable o un proceso en
un grfico, que se muestra en la estacin del operador.
Operator Workstation.- Este mdulo muestra la interfaz grfica diseada en el Animator
Editor, es donde se realiza la comunicacin entre el operador y la planta.
Basic Server.- Es una herramienta especial que mediante programacin bsica agrega
capacidades lgicas al P-CIM, lo que facilita la simulacin de aplicaciones.
Procedimiento
1. Se Ingresa a P-CIM startup
2. Se ingresa a Animation editor
3. Se arrastra los siguientes elementos de clipArt y se ordena para formar la siguiente
pantalla.
En Item1 se ingresa d:1 y luego se selecciona el color para cuando est apagada la
bomba ( Item1 el valor 0) y cuando esta prendida ( el valor 1)
Tanque 1
En la lnea Item se ingresa a:1 ya que el nivel es una variable analgica que puede
tomar cualquier valor
Se Ingresa el valor mximo (ej: 100) y mnimo que se tendr el nivel en el tanque y se
realiza el ajuste.
Tanque 2
Se repite el mismo procedimiento del tanque 1, con la diferencia que en Item se debe
utilizar la variable analgica a: 2.
Texto de visualizacin
Se realiza un marcador de nivel, esto permitir visualizar numricamente el nivel del fluido.
Se escribe ###
Se hace clic en OK
Ingreso de texto
Texto de visualizacin
En la barra de Item se
se ingresa la variable a visualizar (en este caso a:1).
Ingreso de texto
Se procede como en el texto de visualizacin pero se selecciona la propiedad Input
text, esto permite ingresar el valor que se desea que tome una variable.
Botonera de encender
ncender (verde)
SET |!d:1 1
SET: Comando que guarda el valor de una variable
|!d:1: Servidor: | (DBSR) ! (PCIM) d:1 (Variable Digital interna de PCIM N 1)
1: Valor a asignar (1= encendido)
| Este smbolo se obtiene con alt+124
4. Ingresar en Pen1.
5. Se ingresa en la lnea Item la variable analgica a:1
6. En la lnea de Scale Top el valor mximo del nivel del tanque 1 (100)
7. Oprimir ok.
8. Se ingresa en Pen2.
9. Se ingresa en la lnea Item la variable analgica a:2
10. En la lnea de Scale Top el valor mximo del nivel del tanque 2 (100)
11. Oprimir ok.
12. En Symbol ID un nombre (ej. graf_nivel)
13. Oprimir ok hasta salir de la ventana de propiedades
Este smbolo no se puede obtener con el teclado, por lo que se debe abrir en el
Animation Editor alguna pantalla de la carpeta Demo e ingresar en AutoClose Action y
copiar el regln que se requiere para luego se utilizado en la pantalla que se est trabajando.
4.3
Gua N 03
Marco terico:
Herramientas del P-CIM
Las principales herramientas son:
Animation editor.- Para
ra crear las pantallas grficas que el operador ver durante la ejecucin
de la aplicacin, en el Operador Workstation (Estacin del Operador).
Trends.- Un grfico de tendencias permite visualizar el valor de una variable o un proceso en
un grfico, que se muestra en la estacin del operador.
Operator workstation.- Este mdulo muestra la interfaz grfica diseada en el Animator
Editor, es donde se realiza la comunicacin entre el operador y la planta.
Basic server.- Ess una herramienta especial que mediante programacin bsica agrega
capacidades lgicas al P-CIM,
CIM, lo que facilita la simulacin de aplicaciones.
Procedimiento
1. Se Ingresa a P-CIM
CIM startup
2. Se ingresa a Animation editor
3. Se arrastra los siguientes elementos de clipArt y se ordena para formar la siguiente
pantalla.
Propiedad: Visibility
Item: d:1
Propiedad: Visibility
Item: d:1
Apagado
Encendido
En Item1 se ingresa d:3 para el compresor 1, se selecciona el color para cuando est
apagado ( Item1 el valor 0) y cuando este prendido ( el valor 1)
Variador
Se hace clic en Ok
Pegar los valores obtenidos anteriormente en los casilleros de Position para la posicin
inferior y superior respectivamente.
En la lnea Item se ingresa a:1 ya que la presin es una variable analgica que puede
tomar cualquier valor
En la lnea Item se ingresa a:2 ya que la presin es una variable analgica que puede
tomar cualquier valor
Trends
Se crea el trend para registrar la carga de trabajo de cada compresor, para lo cual se
realiza un rectngulo de tamao suficiente y se da la siguiente propiedad
Ingresar en Pen1
Ingresar en Pen2
4.4
Gua N 04
Marco terico:
Que son los drivers de comunicacin?
Un driver es un programa que se comunica con dispositivos externos (PLCs)
utilizando sus protocolos especficos, y permite que la informacin est accesible para los
otros mdulos de P-CIM para Windows.
Direccionamiento de la informacin del driver
Esto permite que se pueda recibir y enviar informacin entre el PLC y el P-CIM. Para
lo cual existe un equivalente en las direcciones entre los mismos.
P-CIM
LL
00001
PLC
IEC
%M0
Botoneras
10003
%M2
Luces indicadoras
40001
%MW0
Registro de un sensor
40011
%MW10
Registro de un sensor
Uso
Base de datos
Es una herramienta que permite generar alarmas, registro y conversin de datos, tanto
de valores digitales como analgicos.
Conversin de datos
Los valores analgicos que proporciona el PLC no son compresibles para el operador,
por lo cual se requiere realizar una conversin de datos para que se visualicen en la pantalla
valores acordes con los que proporciona el sensor
Por ejemplo si se est trabajando con temperatura el valor que se observara en la
pantalla deben ser los valores reales de temperatura.
Ejemplo
Valores de PLC
0-4095
1640
Valores reales de
temperatura
40 C
Procedimiento
La pantalla de control es la siguiente:
Botonera encender
Propiedad: Visibility
Item: 1:1:00006
Propiedad: Visibility
Item: 1:1:00005
Trends
Se crea el trend para registrar la temperatura, para lo cual se realiza un rectngulo de
tamao suficiente y se da la siguiente propiedad
Ingresar en Pen1
Item: tempe (nombre de la base de datos que se utiliza para la conversin de datos)
Se crea el texto de visualizacin (###) debajo del trend para obtener el valor numrico
de la temperatura.
Item: tempe
4.5
Gua N 05
Botonera encender
Propiedad: Visibility
Item: 1:1:00015
Propiedad: Visibility
Item: 1:1:00014
Bomba
Propiedad: Visibility
Item: 1:1:00014
Trends
Se crea el trend para registrar el nivel de los tanques, para lo cual se realiza un
rectngulo de tamao suficiente y se da la siguiente propiedad
Ingresar en Pen1
Item: nivel (nombre de la base de datos que se utiliza para la conversin de datos)
Ingresar en Pen2
Item: a:3
Llenado de tanque 1
Llenado de tanque 2
Texto de visualizacin
Se crea el texto de visualizacin (###) para obtener el valor numrico del nivel real del
tanque 1.
Item: nivel
Se crea el texto de visualizacin (###) para obtener el valor numrico del nivel del
tanque 2.
Item: a:3
Cdigo de programacin
El cdigo de programacin es el que permite realizar una simulacin de la variacin de
nivel del tanque 2 en funcin del nivel real del tanque 1.
El procedimiento es el siguiente:
1. Se copia un archivo de tipo LGC de la carpeta demo (se debe haber instalado el
Demo Application), se procede a pegar el archivo en la carpeta con el nombre del
proyecto en el cual se est trabajando.
Estas carpetas se encuentran en disco local C en la carpeta Pcim32.
2. Abrir el archivo de tipo LGC con el programa bloc de notas.
3. Borrar el cdigo de programacin que existe en el archivo.
4. Escribir el siguiente cdigo de programacin.
4.6
Gua N 06
Marco terico:
PLC (control lgico programable)
Es un aparato electrnico digital que utiliza una memoria programable donde se
almacena instrucciones para implementar funciones especficas tales como lgicas,
secuencias, temporizaciones, conteos y operaciones aritmticas para controlar mquinas y
procesos.
Estructura bsicas del PLC
En la Figura se muestra un esquema de su estructura interna. Se puede distinguir cinco
bloques en la estructura interna de los Autmatas Programables.
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema. Es la encargada de convertir la tensin de la red, 110220V de corriente alterna (c.a.), a la tensin que precisa la CPU, normalmente 24 V de
corriente continua (c.c.).
En PLC modulares requiere ser alimentado con una fuente externa que proporcione 24 VCC.
Mdulos de entrada y salida
Salidas Digitales
Modulo Analgicas
Entradas Digitales
Entradas Analgicas
A las entradas se conectan los detectores colocados en el sistema que nos informan de
la situacin y magnitudes del mismo. A las salidas se conectan los actuadores que nos
permiten intervenir en el proceso.
Ejemplos
Entradas digitales:
Salidas digitales:
Entradas Analgicas:
Espacio reducido.
Procesos secuenciales.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Esto
sto se refiere a los autmatas programables industriales, dejando de lado los
Grficos
5. Se realizar una tabla de asignaciones para los bits internos, palabras internas,
entradas y salidas del PLC.
Salidas
Horno
Q0.5
Bomba
Q0.6
M2
M7
M8
MW0
M11
M13
M14
MW1
Se recomienda abrir con el Twidosuite el programa para el PLC con el fin de simular
y comprobar de manera grafica el funcionamiento del mismo.
en el Twidosoft
4.7
Gua N 07
Marco terico:
Sensor de temperatura PT100
Su funcionamiento se basa en la variacin de resistencia elctrica a cambios de
temperatura del medio. El elemento a 0 C tiene 100 ohms. El incremento de la resistencia no
es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es
posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
Ventajas y desventajas
Ventajas
Ms estable
Ms Preciso
Mas lineal que los termopares
Desventajas
Caro
Lento
Precisa fuente de alimentacin
Trasmisor de temperatura
Este es un dispositivo electrnico al cual se conecta el sensor de temperatura para
obtener una seal estandarizada (4 a 20mA), pues este tipo de seal es requerida por el
modulo analgico del PLC para su normal funcionamiento.
El sensor de temperatura solo se debe utilizar en el horno que est conectado en las
borneras correspondientes en el maletn.
Aunque en la programacin del PLC se fijo un rango seguro para el funcionamiento
del horno, se debe cuidar el tiempo que esta prendido, el cual no debe superar los 240
segundos para proteger el Trasmisor de temperatura, pues solo tiene un rango de 0-100C.
Utilizacin del maletn de control
El maletn est diseado para realizar pruebas de control de temperatura o de nivel
mediante un sistema SCADA, para lo cual consta de un panel que presta las condiciones para
conectar fcilmente el sensor y el equipo que se requiera.
La programacin del PLC se realizo de tal forma de que mientras no se abra la pantalla
correspondiente (ej: nivel) en el P-CIM no se podr prender el equipo (horno, bomba) que se
requiera.
Partes del maletn
Rel
Borneras
PLC
Contactores
Modulo analgico
Cable de comunicacin
Conexiones en el maletn
Control de temperatura
1. Verificar que el selector on/off este en la posicin off.
2. Verificar que el selector run/stop este en la posicin stop
3. Conectar primero el cable de alimentacin del maletn en las borneras
correspondientes de 120 VCA. Con el fin de evitar un corto circuito.
4. Conectar el cable de alimentacin del maletn a una fuente de 120 VCA.
5. Conectar el horno en las borneras correspondientes.
6. Colocar el sensor de temperatura PT 100 en el orifico que se encuentra en la parte
superior derecha del horno.
7. Conectar el sensor de temperatura PT 100 en las borneras correspondientes
Control de nivel
1. Verificar que el selector on/off este en la posicin off
2. Verificar que el selector run/stop este en la posicin stop
3. Conectar el cable de alimentacin del maletn en las borneras correspondientes de
120 VCA.
4. Conectar el cable de alimentacin del maletn a una fuente de 120 VCA.
5. Conectar el cable de alimentacin de la bomba a las borneras correspondientes.
6. Conectar el cable para el sensor de ultrasonido a las borneras correspondientes.
Pantalla del P-CIM con las propiedades correctas para trabajar en tiempo real
CAPTULO V
5.
COSTOS
Costos directos
Costos indirectos
Para los costos indirectos se toma un porcentaje del 30% en relacin de los costos
5.3
Porcentaje
10%
5%
0%
0%
1%
0%
12%
2%
0%
Total ( USD)
Costo total
Tabla 5.3: Costo total
Denominacin
V. total
2239.01
Costos directos
Costos indirectos
671.70
Total ( USD)
2915.65
Valor
223.90
111.95
0
0
22.39
0
268.68
44.78
0
671.70
CAPTULO VI
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
Conclusiones
6.2
Recomendaciones
Respetar los procedimientos a la hora de utilizar el maletn y los sensores con el fin de
evitar daos corporales y/o materiales.
Verificar que el puerto 1 del PC no est siendo ocupado por algn software, antes de
iniciar la comunicacin entre el P-CIM y el PLC.
Cuidar que la temperatura del horno elctrico no supere los 80C para no daar el
trasmisor de temperatura.
Se recomienda que la bomba solo funcione mientras que el nivel del agua en el tanque
inferior del banco de laboratorio sea superior a los 10 litros.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
[2] SHENEIDER ELECTRIC. SCADA P-CIM 1 Curso Bsico, Archivo PDF. Argentina.
2001: pp. 11, 23,24,25,33,57,105,129-130,135,145-147,151.
[3]
[4]
BIBLIOGRAFA
SHENEIDER ELECTRIC. SCADA P-CIM 1 Curso Bsico, Archivo PDF. Argentina. 2001.
AFCON SOFTWARE AND ELECTRONIC LTD. P-CIM Training Manual. USA. Agosto,
2007.
LINKOGRAFA
SCADA P-CIM
http://www.afcon-inc.com/
2010-05-18
http://www.schneider-electric.com.ar/sites/argentina/es/productosservicios/formacion/automatizacion/scada-pcim2.page
2010-06-10
http://www.fbeya.com/afcon.htm
2011-02-07
PLC
http://www.plcs.net
2010-05-14
http://www.infoplc.net
2010-05-20
TWIDO
http://www.schneiderelectric.es.pdf.
2010-08-22
TRASMISOR DE TEMPERATURA
http://www.status.co.uk/c/temperature-transmitters
2011-04-10
SENSOR DE ULTRASONIDO
http://www.flowline.com/level-transmitters.php
2011-05-20
ANEXOS
Anexo 1
Detalles Tcnicos del PLC modular TWDLMDA20DRT
1 potencimetro analgico
Conexin
Anexo 2
Detalles Tcnicos del modulo analgico TWDAMM3HT
Mdulos de E/S analgicas:
Mdulo de entrada
de
Conexin
Anexo 3
Detalles Tcnicos del trasmisor de temperatura
Anexo 4
Detalles Tcnicos del sensor de ultrasonido LU30-5003
Calibracin
Conexin
Anexo 5
Anlisis de precios unitarios (APU), Presupuesto.
INSTITUCION...
PROYECTO.....
UBICACION....
OFERENTE.....
ELABORADO POR:
FECHA........
ESPOCH
SCADA P-CIM
RIOBAMBA
BOLIVAR AMOROSO
17 DE JULIO 2011
P
ITEM
001
002
003
DESCRIPCION
Elctrico
Control
Varios
UNIDAD
u
u
u
CANTIDAD
1
1
1
PRECIO UNIT
279.38
2484.16
147.17
PRECIO TOTAL
279.38
2489.10
147.17
===============
TOTAL =
2915.65
Anexo 6
Anlisis de precios unitarios (APU), Elctrico
PROYECTO:
FECHA
:
ITEM
:
RUBRO
:
UNIDAD :
ESPEC:
SCADA P-CIM
17 DE JULIO 2011
001
Elctrico
U
A.- MATERIALES
Cable flexible 14 AWG
Cable flexible 16 AWG
Cable Flexible 18 AWG
Clavijas 10AMP
Contactor 110 VCA Siemens
Fuente 24 VCC
Portaclavijas 10AMP
Pulsador 0-1
Rel 24 VCC Camsco
Riel DIN Camsco
Selector 0-1 Siemens
Terminal Aislada 5/32
Focos encapsulados 110 VCA
Base Rel 11 pines Camsco
Bornera 10AMP
Bornera 3AMP
Cinta aislante
Cinta Espiral
UNID.
m
m
m
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
m
PRECIO.UNIT
0.8
0.4
0.35
0.3
22.5
38.4
0.25
1.0
4.22
2.68
7.9
0.07
0.8
1.4
1.2
0.92
0.5
0.4
SUBTOTAL
1.60
0.80
3.50
3.60
45.00
38.40
3.00
1.00
8.44
2.68
7.90
3.50
3.20
2.80
1.20
0.92
1.00
2.80
-----------131.34
SUBTOTAL
3.00
3.00
2.00
1.00
6.00
6.00
-----------21.00
SUBTOTAL
30.00
-----------30.00
CANTIDAD
2
2
10
12
2
1
12
1
2
1
1
50
4
2
1
1
2
7
D.- TRANSPORTE
Cable flexible 14 AWG
Cable flexible 16 AWG
Cable Flexible 18 AWG
Clavijas 10AMP
Contactor 110 VCA Siemens
Fuente 24 VCC
Portaclavijas 10AMP
Pulsador 0-1
Rel 24 VCC Camsco
Riel DIN Camsco
Selector 0-1 Siemens
Terminal Aislada 5/32
Focos encapsulados 110 VCA
Base Rel 11 pines Camsco
Bornera 10AMP
Bornera 3AMP
Cinta aislante
Cinta Espiral
UNID.
m
m
m
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
m
CANTIDAD
2
2
10
12
2
1
12
1
2
1
1
50
4
2
1
1
2
7
PREC.TRASP
0.02
0.02
0.02
0.1
2
3
0.04
0.8
7
1
5
0.01
0.5
0.05
0.05
0.05
0.02
0.01
SUBTOTAL
0.04
0.04
0.20
1.20
4.00
3.00
0.48
0.80
14.00
1.00
5.00
0.50
2.00
0.10
0.05
0.05
0.04
0.07
-----------32.57
214.91
64.47
279.38
Anexo 7
Anlisis de precios unitarios (APU), Control
SCADA P-CIM
17 DE JULIO 2011
002
Control
U
A.- MATERIALES
UNID.
PLC modular
u
Modulo Analgico
u
Trasmisor de temperatura
u
Sensor de temperatura PT100 u
Sensor de Ultrasonido
u
Cable de comunicacin
u
D.- TRANSPORTE
PLC modular
Modulo Analgico
Trasmisor de temperatura
Sensor de temperatura PT100
Sensor de Ultrasonido
Cable de comunicacin
CANTIDAD
1
1
1
1
1
1
PRECIO.UNIT
320.55
241.82
66
90
1000
160.5
UNID.
u
u
u
u
u
u
CANTIDAD
1
1
1
1
1
1
PREC.TRASP
10
10
2
0.01
0.01
10
SUBTOTAL
320.55
241.82
66.00
90.00
1000.00
160.50
-----------1878.87
SUBTOTAL
0.15
0.50
3.00
0.15
-----------3.80
SUBTOTAL
-----------0.00
SUBTOTAL
10.00
10.00
2.00
0.01
0.01
10.00
-----------32.02
1914.69
574.41
2489.10
Anexo 8
Anlisis de precios unitarios (APU), Varios
_W_ANALISIS DE PRECIOS UNITARIOS (APU)_W_
PROYECTO:
FECHA
:
ITEM
:
RUBRO
:
UNIDAD :
ESPEC:
SCADA P-CIM
17 DE JULIO 2011
003
Varios
U
A.- MATERIALES
UNID.
Amarracable Truper
u
Cemento de Contacto
u
Corosil
m2
Tabla triple
m2
Horno Elctrico Electrolife u
Pernos
u
Tornillos
u
Caja de Herramientas
u
PRECIO.UNIT
1
1.7
1
1.2
2
5.2
1
2.5
1
28.2
22
0.05
18
0.03
1
15.6
D.- TRANSPORTE
UNID.
Amarracable Truper
u
Cemento de Contacto
u
Corosil
m2
Tabla triple
m2
Horno Elctrico Electrolife u
Pernos
u
Tornillos
u
Caja de Herramientas
u
CANTIDAD
CANTIDAD
1
1
2
1
1
22
18
1
PREC.TRASP
0.05
0.1
8
2
8
0.02
0.01
7
SUBTOTAL
1.70
1.20
10.40
2.50
28.20
1.10
0.54
15.60
-----------61.24
SUBTOTAL
5.20
3.00
-----------8.20
SUBTOTAL
10.00
-----------10.00
SUBTOTAL
0.05
0.10
16.00
2.00
8.00
0.44
0.18
7.00
-----------33.77
113.21
33.96
147.17
Anexo 9
Anlisis de precios unitarios (APU), Materiales
LISTA DE MATERIALES
DESCRIPCION
UNID.
Amarracable Truper
u
Base Rel 11 pines
u
Bornera 3AMP
u
Bornera 10AMP
u
Cable Flexible 18 AWG m
Cable de comunicacin u
Cable flexible 14 AWG m
Cable flexible 16 AWG m
Caja de Herramientas
u
Cemento de Contacto
u
Cinta Espiral
m
Cinta aislante
u
Clavijas 10AMP
u
Contactor 110 VCA
u
Corosil
m2
Focos encapsulados
u
Fuente 24 VCC
u
Horno Elctrico
u
Modulo Analgico
u
PLC modular
u
Pernos
u
Portaclavijas 10AMP
u
Pulsador 0-1
u
Rel 24 VCC Camsco
u
Riel DIN Camsco
u
Selector 0-1 Siemens
u
Sensor de Ultrasonido u
Sensor de temperatura u
Tabla triple
m2
Terminal Aislada 5/32 u
Tornillos
u
Trasmisor de Temp
u
PRECIO UNIT
1.70
1.40
0.92
1.20
0.35
160.50
0.80
0.40
15.60
1.20
0.40
0.50
0.30
22.50
5.20
0.80
38.40
28.20
241.82
320.55
0.05
0.25
1.00
4.22
2.68
7.90
1 000.00
90.00
2.50
0.07
0.03
66.00
CANTIDAD
1.00
2.00
1.00
1.00
10.00
1.00
2.00
2.00
1.00
1.00
7.00
2.00
12.00
2.00
2.00
4.00
1.00
1.00
1.00
1.00
22.00
12.00
1.00
2.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
50.00
18.00
1.00
TOTAL =
PRECIO TOTAL
1.70
2.80
0.92
1.20
3.50
160.50
1.60
0.80
15.60
1.20
2.80
1.00
3.60
45.00
10.40
3.20
38.40
28.20
241.82
320.55
1.10
3.00
1.00
8.44
2.68
7.90
1 000.00
90.00
2.50
3.50
0.54
66.00
===============
2,071.45
Anexo 10
Anlisis de precios unitarios (APU), Equipos
LISTA DE EQUIPO
D E S C R I P C I O N
Alicate
Ampermetro
Cautn
Cierra
Destornillador estrella
Destornillador plano
Taladro
Voltmetro
COSTO x HORA
0.50
3.00
2.00
1.50
0.15
0.15
1.30
3.00
HORAS-EQUIPO
2.00
2.00
1.00
2.00
20.00
20.00
4.00
2.00
TOTAL =
TOTAL
1.00
6.00
2.00
3.00
3.00
3.00
5.20
6.00
==============
29.20
Anexo 11
Anlisis de precios unitarios (APU), Mano de Obra
SCADA P-CIM
D E S C R I P C I O N CAT.
Electricista
2
Maestro talabartero
2
HOR-HOMBRE
2.00
2.00
TOTAL =
TOTAL
30.00
10.00
===============
40.00
Anexo 12
Anlisis de precios unitarios (APU), Trasporte de Materiales
TRANSPORTE DE MATERIALES
DESCRIPCION
UNID.
Amarracble Truper
u
Base Rel 11 pines Camsco
u
Bornera 3AMP
u
Bornera 10AMP
u
Cable Flexible 18 AWG
m
Cable de comunicacin
u
Cable flexible 14 AWG
m
Cable flexible 16 AWG
m
Caja de Herramientas
u
Cemento de Contacto
u
Cinta Espiral
m
Cinta aislante
u
Clavijas 10AMP
u
Contactor 110 VCA Siemens
u
Corosil
m2
Focos encapsulados 110 VCA
u
Fuente 24 VCC
u
Horno Elctrico Electrolife u
Modulo Analgico
u
PLC modular
u
Pernos
u
Portaclavijas 10AMP
u
Pulsador 0-1
u
Rel 24 VCC Camsco
u
Riel DIN Camsco
u
Selector 0-1 Siemens
u
Sensor de Ultrasonido
u
Sensor de temperatura PT100 u
Tabla triple
m2
Terminal Aislada 5/32
u
Tornillos
u
Trasmisor de temperatura
u
PRECIO TRANSP
0.05
0.05
0.05
0.05
0.02
10.00
0.02
0.02
7.00
0.10
0.01
0.02
0.10
2.00
8.00
0.50
3.00
8.00
10.00
10.00
0.02
0.04
0.80
7.00
1.00
5.00
0.01
0.01
2.00
0.01
0.01
2.00
CANTIDAD
1.00
2.00
1.00
1.00
10.00
1.00
2.00
2.00
1.00
1.00
7.00
2.00
12.00
2.00
2.00
4.00
1.00
1.00
1.00
1.00
22.00
12.00
1.00
2.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
50.00
18.00
1.00
TOTAL =
PRECIO TOTAL
0.05
0.10
0.05
0.05
0.20
10.00
0.04
0.04
7.00
0.10
0.07
0.04
1.20
4.00
16.00
2.00
3.00
8.00
10.00
10.00
0.44
0.48
0.80
14.00
1.00
5.00
0.01
0.01
2.00
0.50
0.18
2.00
===============
98.36
PLANOS