CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

ELT 3790

Control Escalar
De
Maquinas Asncronas

Objetivo
Conocer que es un control escalar.
Conocer el principio de funcionamiento
del control escalar.
Ventajas y desventajas.

Control de Motores
Por medio del control de motores hacemos
que este desarrolle en todo momento el
torque y la velocidad necesaria para realizar
una tarea especfica, aun cuando las
condiciones de carga y alimentacin varen.
El control se concreta en estas dos
variables mecnicas la velocidad y el
torque, en la practica solo se controla una y
la otra viene determinada por la carga.

Por qu controlar un motor?

Porque los equipos utilizados en la industria
moderna funcionan a velocidades variables.
Porque conlleva al ahorro de energa, a la
reduccin de ruido, al incremento de la vida del
motor y a la posibilidad de diagnostico de fallas.
Para lograr una adecuada productividad, lograr
una buena terminacin del producto elaborado.
Para garantizar la seguridad de personas y
bienes.

Ventaja de usar un controlador

65% de la energa elctrica es consumida
por motores.
El control produce un incremento en la
eficiencia de un 15 a 27%.
Requiere un costo inicial que tiene una
tasa de retorno a corto y mediano plazo.

Ventajas de los motores de

induccin
Su construccin robusta y ms simple, menor
costo, tamao y peso para la misma potencia
en el eje, fcil de instalar y no requiere mucho
mantenimiento.
El aprovechamiento del desempeo en los
dispositivos de conmutacin electrnicos de
potencia y su bajo costo.
La posibilidad de llevar a cabo algoritmos
complejos en los nuevos microprocesadores.

Inconvenientes de los motores de

induccin
La corriente de arranque es mucho mayor
que la corriente de funcionamiento nominal.
Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es
necesario disponer procedimientos
especiales de limitacin de la corriente de
arranque.
La variacin de su velocidad implica la
variacin de la frecuencia de la alimentacin:
es necesario disponer de un convertidor
electrnico que convierta la tensin de red en
una tensin de frecuencia variable.

Aplicaciones de los motores de

induccin
Transportadoras
Ventiladores
Compresores
Molinos
Extrusoras
Electrodomsticos

Bombas
Elevadores
Trituradoras
Maquinas Herramientas
Prensas
Vehculos Elctricos

Tcnicas de control utilizadas

en los motores de induccin

Tcnicas de control utilizadas

en los motores de induccin
Para controlar el motor de induccin, ste
debe alimentarse con tres voltajes o corrientes
de fase de frecuencia y amplitud variable.
Para obtener las condiciones de alimentacin
anteriores, las tcnicas de control pueden
clasificarse en tres grandes categoras:
Control escalar
Control vectorial
Control directo del par

Ventajas del control escalar

Est basado en el modelo esttico del motor
de induccin.
Consiste en mantener la relacin V/F
constante.
Tambin es llamado control V/F.
Es simple de implementar y econmico.
Se requiere muy poco conocimiento del
motor para el control de la frecuencia.

Desventajas del control escalar

Su desempeo es bajo debido a que regula
pobremente el flujo del campo magntico a
velocidades bajas y adems no permite
controlar el par electromagntico del motor.
Una desventaja de control escalar (v / f) es
que el par desarrollado depende de la carga,
ya que no se controla directamente. Adems,
la respuesta transitoria de tal control no es
rpido debido al patrn de conmutacin
predefinidos del inversor.

Motor de induccin o asncrono

Circuito Equivalente simplificado

Par del circuito simplificado

Control del voltaje aplicado

Con la ecuacin se ve que el Par desarrollado
(Td) por el rotor es proporcional al cuadrado de la
tensin aplicad Vs.
Para una carga con una cupla resistente fija como
la indicada, la variacin mxima posible del voltaje
es de Vs a Vs/2 y la variacin de velocidad est
limitada entre los puntos C y C de dicha curva.
En cambio logra toda la gama, desde velocidad
nominal hasta cerca de cero con cargas no
rgidas.

Control del voltaje aplicado

Control de la frecuencia

f1 < f

a aumenta.

Esto produce saturacin de ncleo, con lo cual

se reduce el valor original de las inductancias y
por tanto la corriente del estator aumenta. El
Par Motor Tdm1 disminuya considerablemente.
No tiene aplicacin practica.

Control de la frecuencia

f1 > f

a disminuye.

Las reactancias correspondientes a Ls y Lr

aumentan su valor proporcionalmente al
aumento de la frecuencia y por tanto la
resistencia del estator Rs puede llegar a
despreciarse.

Control de la frecuencia

Control simultaneo de V y f
La propiedad de este tipo de control en
mantener el Par Constante a distintas
velocidades lo hacen apto para numerosas
aplicaciones

Caractersticas del control

escalar
Rango de regulacin de velocidad 1:25 sin
realimentacin.
Precisin: +/- 1% de la Vn sin realimentacin.
Robusto frente a los cambios de carga.
El control escalar puede realizarse de dos
formas:
Lazo Abierto
Lazo Cerrado

Control escalar de Lazo Abierto

Sencillo y econmico.
Aplicaciones industriales que toleran
pequeas variaciones de velocidad o flujo
por la carga o tensin y no precisen una
respuesta rpida.

Control escalar de Lazo

Cerrado

Se requiere al menos dos lazos de control.

Si se requiere un sistema mas estable
generalmente se introduce un tercer lazo
para controlar el par.

Control por PWM trifsico

Control por Modulacin del ancho de pulso.
Circuito de potencia similar a un converso CA/CC/CA

Rectificador

Filtro

Inversor
autnomo
controlado
por PWM

Seales de Excitacin
Compara una onda triangular nica con un
sistema de ondas de referencia senoidal trifsica.
Las frecuencias posible de la portadora deber ser
mltiplos de 3 para asegurar la simetra.
Cuanto mayor es la f de la portadora, mejor ser
la tensin de salida del inversor, comercialmente
se tiene f de 12,150 Hz para 50 Hz nominales.
La variacin de la f de salida se logra variando el
periodo de la senoide.
El valor de tensin de salida se logra variando la
amplitud de la onda triangular.

Seales de Excitacin

Seales de referencia y pulsos de excitacin para los transistores M1 y M4

Seales de Excitacin
La seal de excitacin VG1 (fig 2-b) para el transistor M1
surge de la comparacin entre la senoide Vra y la onda
triangular, dando un pulso positivo toda vez que sus
valores instantneos sean mayores o ms positivos que la
triangular.
Para el transistor M4 ubicado en la misma rama de M1, la
seal * VG4 (fig 2-c) debe ser idntica y desfasada 180
de VG1. Luego resulta ser la misma seal VG1 invertida.
* Los dos transistores de una misma rama nunca
conducen en forma simultanea y para asegurar que no
exista superposicin de conduccin durante cada
conmutacin, existe un tiempo muerto de no conduccin
(mayor al toff de los transistores).

Tensiones salida del inversor

Corriente de Carga