Las advertencias, Cuatelas, y Notas como Usado en esta Publicacin

GFL-001
Advirtiendo
Se usan los avisos advirtiendo en esta publicacin para dar nfasis a ese voltajes
arriesgados, corrientes, temperaturas, u otras condiciones que podran causar la lesin
personal exista en este equipo o puede asociarse con su uso.
En situaciones dnde la falta de atencin o podra causar la lesin personal o podra
daar al equipo, un
Advirtiendo el aviso se usa.
La cuatela
Se usan los avisos de la cuatela donde podran daarse los equipos si el cuidado no se
tiene.
La nota
Las notas llaman la atencin meramente a informacin que es especialmente
significante a entender y operar el equipo.
Este documento est basado en la informacin disponible en el momento de su
publicacin. Mientras se han hecho los esfuerzos ser exactos, la informacin contenida
aqu dentro no pretende para cubrir todo los detalles o variaciones en hardware o
software, ni para mantener cada posible contingencia en relacin con la instalacin,
funcionamiento, o mantenimiento. Pueden describirse los rasgos aqu dentro qu no est
presente en todo el hardware y sistemas del software. La GE Fanuc Automatizacin
asume ninguna obligacin de aviso a los poseedores de este documento con respecto a
los cambios seguidamente hecho.

La GE Fanuc Automatizacin hace ninguna representacin o garanta, expres, implcito,

o estatutario con respecto a, y no asume la responsabilidad por la exactitud, integridad,
lo suficiente, o utilidad de la informacin contenidas aqu dentro. Ninguna garanta de
merchantability o aptitud para el propsito aplicar.

LAS PRECAUCIONES DE SEGURIDADES

Este "Precauciones de Seguridad" la seccin describe las precauciones que deben
observarse para asegurar la seguridad cuando usando el servo de FANUC va en
automvil (incluso los motores del huso) y amplificadores del servo (incluso los
amplificadores del huso). se piden a los Usuarios de cualquier motor del servo o modelo
del amplificador que lean las "Precauciones de Seguridad" cuidadosamente antes de
usar el motor del servo o amplificador.
Los usuarios tambin se piden leer un manual de la especificacin aplicable
cuidadosamente y entender cada funcin del motor o amplificador para el uso correcto.
Los usuarios se prohiben para hacer alguna conducta bsicamente o la accin no
mencion en las "Precauciones de Seguridad." Ellos se invitan a preguntarle previamente
a FANUC por qu conducta o la accin se prohibe.
Los volmenes
1 DEFINICIN DE ADVERTIR, AVISE, Y NOTA----el s-2
2 FANUC SERVO la serie DE MOTOR----------------------------------el s-3
2.1 ADVERTENCIA--------------------------------------------------------el s-4
2.2 CUATELA--------------------------------------------------------- el s-7
2.3 NOTA--------------------------------------------------------------- el s-8
3 FANUC la SERVO AMPLIFICADOR serie----------------------------- el s-11
3.1 ADVERTENCIA Y CUATELAS RELACIONANDO
A MONTAR------------------------------------------------- el s-12
3.1.1 ADVERTENCIA------------------------------------------------el s-12
3.1.2 CUATELA------------------------------------------------- el s-14
3.1.3 NOTA------------------------------------------------------- el s-16
3.2 ADVERTENCIAS Y CUATELAS que RELACIONAN A
Una CARRERA MODELA----------------------------------------------------el s-17

3.2.1 ADVERTENCIA------------------------------------------------el s-17

3.2.2 CUATELA------------------------------------------------- el s-18
3.3 ADVERTENCIA Y CUATELAS RELACIONANDO
Al MANTENIMIENTO------------------------------------------- el s-19
3.3.1 ADVERTENCIA------------------------------------------------el s-19
3.3.2 CUATELA------------------------------------------------- el s-21
3.3.3 NOTA------------------------------------------------------- el s-22
LAS PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Este "Precauciones de Seguridad" la seccin describe las precauciones que deben

observarse para asegurar la seguridad cuando usando el servo de FANUC va en
automvil (incluso los motores del huso) y amplificadores del servo (incluso los
amplificadores del huso). se piden a los Usuarios de cualquier motor del servo o modelo
del amplificador que lean las "Precauciones de Seguridad" cuidadosamente antes de
usar el motor del servo o amplificador.
Los usuarios tambin se piden leer un manual de la especificacin aplicable
cuidadosamente y entender cada funcin del motor o amplificador para el uso correcto.
Los usuarios se prohiben para hacer alguna conducta bsicamente o la accin no
mencion en las "Precauciones de Seguridad." Ellos se invitan a preguntarle previamente
a FANUC por qu conducta o la accin se prohibe.

La DEFINICIN DE ADVERTIR, AVISE, Y NOTE Este manual incluye las precauciones de

seguridad por proteger al usuario y prevenir el dao a la mquina. Las precauciones
son clasificadas en Advertir y Avisan segn su presin en la seguridad. Tambin, se
describe la informacin suplementaria como una Nota. Lea la Advertencia, Cuatela, y
Nota completamente antes de intentar usar la mquina.

ADVIRTIENDO
Aplic cuando hay un peligro del usuario a dandose o cuando hay un dao de ambos
el usuario a dandose y el equipo a dandose si el procedimiento aceptado no se
observa.
LA CUATELA
Aplic cuando hay un peligro del equipo a dandose, si el procedimiento aceptado no
se observa.
LA NOTA
La Nota se usa indicar la informacin suplementaria de otra manera que Advertir y
Avisar.
* Lea este manual cuidadosamente, y gurdelo en un lugar seguro.

FANUC SERVO MOTOR series

ADVIRTIENDO
-

Se vista seguramente al ocuparse de un motor.

Lleve la seguridad herra o guantes cuando ocupndose de un motor como usted pueden
herirse en cualquier borde o protrusin en l o choques elctricos.
1. Use una gra o alce para mover un motor de un lugar a otro.
Los motores son pesados. Al moverlos, use una gra o alza como requerido. (Para el
peso de motores, refirase a sus manuales de la especificacin respectivos.)
Al mover un usando de motor una gra o alza, usa una saeta colgante si el motor tiene
un agujero taladrado correspondiendo, o soga del textil si no tiene ningn agujero
taladrado.
Si un motor se ata con una mquina o cualquier otro material pesado, no use una saeta
colgante para mover el motor como la saeta colgante y/o el motor puede romperse.
Al mover un motor, tenga el cuidado para no aplicar la fuerza excesiva a sus bobinados
como los bobinados puede romper y/o su aislamiento puede deteriorar.
2. No toque un motor con una mano mojada.
Un fracaso para observar esta cuatela tiene vara peligroso porque usted puede
conseguir los choques elctricos.
3. Antes de empezar a conectar un motor a los alambres elctricos, asegrese ellos
se aislan de una fuente de poder elctrica.
Un fracaso para observar esta cuatela tiene vara peligroso porque usted puede
conseguir los choques elctricos.

4. No traiga material peligroso cerca de un motor.

Se conectan los motores a una lnea de poder, y puede ponerse caliente. Si un
inflamable se pone cerca de un motor, puede encenderse, puede cogerse el fuego, o
puede explotarse.
5. Est seguro a moli un marco de motor.
Para evitar los choques elctricos, est seguro conectar el trmino conectando con tierra
en la caja terminal al trmino conectando con tierra de la mquina.
6. No conecte con tierra un trmino de alambre de poder de motor o pngalo en
cortocircuito a otro trmino de alambre de poder.
Un fracaso para observar esta cuatela puede causar los choques elctricos o un
quemado alambrando.
(*) Algunos motores requieren una conexin especial como un cambio tortuoso.
Refirase a sus manuales de la especificacin de motor respectivos para los detalles.
7. Conecte el poder alambra firmemente para que ellos no se pusieran sueltos.
Un fracaso para observar esta cuatela puede causar un alambre a ser desconectado,
mientras produciendo una falta molida, corto circuito, o choque elctrico.
No proporcione el poder al motor mientras cualquier trmino es expuesto.
Un fracaso para observar esta cuatela es muy peligroso porque usted
Puede conseguir los choques elctricos si su cuerpo o cualquier toque de material
conductivo un trmino expuesto.
8. No consigue cerca de una seccin rotatoria de un motor cuando est girando.
Una parte girando puede coger sus telas o dedos. Antes de empezar un vaya en
automvil, asegura que hay ningn material que puede volar lejos (como una llave) en el
motor.
Antes de referente a un motor, cierre fuera del poder a l.
Aun cuando un motor no est girando, puede haber un voltaje por los trminos del
motor.

Sobre todo antes de referente a una conexin de suministro de poder, tome las
precauciones suficientes.
Por otra parte usted puede conseguir los choques elctricos.

9. No toque cualquier terminal de un motor durante algn tiempo (por lo menos 5

minutos) despus de que el poder al motor est apagado cerrado.
El voltaje alto permanece por los trminos de lnea de poder de un motor para un
mientras despus de que el poder al motor est apagado cerrado. As, no toque
cualquier terminal o lo conecta a cualquier otro equipo. Por otra parte, usted puede
conseguir choques elctricos o el motor y/o equipos puede daarse.

10.Para manejar un motor, use un amplificador especificado y parmetros.

Una combinacin incorrecta de un motor, amplificador, y parmetros puede causar el
motor para comportarse inesperadamente. Esto es peligroso, y el motor puede daarse.

11.No toca un motor cuando est corriendo o inmediatamente despus de que

detiene.
Un motor puede ponerse caliente cuando est corriendo. No toque el motor antes de
que haga bastante al fresco. Por otra parte, usted puede quemarse.
12.Asegure eso va en automvil y los componentes relacionados estn firmemente
montados.
Si un motor o su componente se resbalan fuera de lugar o se cae cuando el motor est
corriendo, es muy peligroso
Tenga el cuidado no consigue su pelo o telas cogieron en una entusiasta.
Tenga sobre todo el cuidado para un entusiasta generaba un flujo areo interior. Tambin
tiene incluso el cuidado para un entusiasta cuando el motor se detiene, porque contina
girando mientras el amplificador ha encendido.
LA CUATELA

13.Se disean los motores de FANUC para el uso con las mquinas. No los use para
cualquier otro propsito.
Si un motor de FANUC se usa para un propsito imprevisto, puede que cause un sntoma
inesperado o problema. Si usted quiere usar un motor para un propsito imprevisto,
previamente consulte con FANUC.
14.Asegure que una base o idea en que un motor est montado es muy bien
bastante.
Los motores son pesados. Si una base o idea en que un motor est montado no es muy
bien bastante, es imposible de lograr la precisin requerida.
15.Est seguro conectar los cables de motor correctamente.
Una conexin incorrecta de una causa del cable la generacin de calor anormal,
funcionamiento defectuoso de equipo, o fracaso. Siempre use un cable con una
capacidad de transporte actual apropiada (o espesor). Para cmo conectar los cables a
los motores, refirase a sus manuales de la especificacin respectivos.
16.Asegura que se refrescan los motores si ellos son aqullos que requieren el
refrescando fuerte.
Si un motor que requiere el refrescando fuerte normalmente no se refresca, l puede
causar un fracaso o problema. Para un motor entusiasta-refrescado, asegura que no se
estorba o bloque con el polvo y suciedad. Para un motor lquido-refrescado, asegura
que la cantidad del lquido es apropiada y que el conducto lquido no se estorba. Para
ambos tipos, realice limpieza regular e inspeccin.
17.Al atar un componente que tiene la inercia, como una polea, a un motor, asegure
que cualquier desequilibrio entre el motor y el componente se minimiza.
Si hay un desequilibrio grande, el motor puede vibra anormalmente, produciendo al ser
de motor roto.
18.Est seguro atar una llave a un motor con un rbol codificado.
Si un motor con un rbol codificado corre sin llave atada, puede daar transmisin del
torque o desequilibrio de la causa, mientras produciendo al ser de motor roto.

2.3 NOTA
19.No camine o sintese en un motor.
Si usted camina o se sienta en un motor, puede deformarse o roto. No ponga un motor
en otro a menos que ellos estn en los paquetes.
20.Al guardar un motor, pngalo en un seco (non-condensador) el lugar a la
temperatura del cuarto (0 a 40 5C).
Si un motor se guarda en un lugar hmedo o caliente, sus componentes pueden se daa
o deterior. Adems, guarde un motor en tal una posicin que su rbol se defiende
horizontal y su caja terminal est en la cima.

21.No quite un placa de nombre de un motor.

Si un placa de nombre se cae, tenga el cuidado para no perderlo. Si el placa de nombre
est perdido, el motor se vuelve el unidentifiable, mientras produciendo mantenimiento
que se pone imposible.
Para un placa de nombre para un motor del huso incorporado, guarde el placa de
nombre con el huso.
22.No aplique los sustos a un motor o araazos de la causa a l.
Si un motor se sujeta a los sustos o se rasca, sus componentes pueden afectarse
adversamente, mientras produciendo funcionamiento normal que se daa. Tiene mucho
cuidado al ocuparse de porciones plsticas, sensores, y bobinados, porque ellos son muy

responsables al descanso. Sobre todo, evite el levantamiento un motor tirando su

porcin plstica, bobinado, o cable de poder.
23.No dirija fuerza del dielectric o prueba de aislamiento para un descubridor.
Tal una prueba puede daar los elementos en el descubridor.
24.Al probar el bobinado o resistencia de aislamiento de un motor, satisfaga las
condiciones estipuladas en IEC34.
Probando un motor bajo un severer de la condicin que aqullos especificaron en
IEC34 puede daar el motor.
25.No desmonte un motor.
Desmontando un motor pueden causar un fracaso o pueden preocupar en l.
Si el desmontaje est en la necesidad debido al mantenimiento o repara, por favor avise
a representante de servicio de FANUC.
26.No modifique un motor.
No modifique un motor a menos que dirigi por FANUC. Modificando un motor pueden
causar un fracaso o pueden preocupar en l.
Use un motor bajo una condicin medioambiental apropiada.
Usando un motor en un ambiente adverso pueden causar un fracaso o pueden preocupar
en l.
Refirase a sus manuales de la especificacin respectivos para los detalles del operar y
condiciones medioambientales para los motores.
27.No aplique un voltaje de fuente de poder comercial directamente a un motor.
Aplicando un voltaje de fuente de poder comercial directamente a un motor puede
producir sus bobinados a quemndose. Est seguro usar un amplificador especificado
para el voltaje abastecedor al motor.
28.Para un motor con una caja terminal, haga una canalizacin agujerear para la caja
terminal en una posicin especificada.

Al hacer una canalizacin agujerear, tenga el cuidado para no romper o daar las
porciones no especificadas.
Refirase a un manual de la especificacin aplicable.
29.Antes de usar un motor, mida su bobinado y resistencias de aislamiento, y
asegrese ellos son normales.
Sobre todo para un motor que se ha guardado para un perodo prolongado de tiempo,
dirija estos cheques. Un motor puede deteriorar, mientras dependiendo de la condicin
bajo que se guarda o el tiempo durante que se guarda. Para las resistencias tortuosas
de motores, refirase a sus manuales de la especificacin respectivos, o pregntele a
FANUC. Para las resistencias de aislamiento, vea la mesa siguiente.
30.Para usar un motor con tal de que posible, realice mantenimiento peridico e
inspeccin para l, y verifique su bobinado y resistencias de aislamiento.

Note que las inspecciones sumamente severas (como la fuerza del dielctrico las
pruebas) de un motor sus bobinados pueden daar. Para las resistencias tortuosas de
motores, refirase a sus manuales de la especificacin respectivos, o pregntele a
FANUC. Para las resistencias de aislamiento, vea la mesa siguiente.
La AISLAMIENTO RESISTENCIA MEDIDA Medida DE MOTOR una resistencia de
aislamiento entre cada bobinado y marco del motor que usa un metro de resistencia de
aislamiento (500 VDC). Juez las medidas segn la mesa siguiente
La resistencia de

El juicio

aislamiento
100M o superior
1 a 100 M

Aceptable
El bobinado ha empezado deteriorando. No hay
ningn problema en la actualidad con la actuacin.

1 a 10 M

Est seguro realizar la inspeccin peridica.

El bobinado ha deteriorado considerablemente. El
cuidado especial est en la necesidad. Est seguro

Bajo de 1 M

realizar la inspeccin peridica..

Inaceptable reemplaze el motor

FANUC SERVO AMPLIFIER series

LAS ADVERTENCIAS Y CUATELAS QUE RELACIONAN A MONTAR

3.1.1 ADVERTENCIA
-

El cheque el cdigo de la especificacin del amplificador.

Cheque como que el amplificador entregado es originalmente pidi.

-

La montaa un interruptor de la falta molido.

Para guardar contra el fuego y choque elctrico, encaje el suministro de poder de fbrica
o mecanice con un interruptor de la falta molido (dise para el uso con un inverter).

Firmemente moli el amplificador.

Firmemente conecte el trmino molido y marco de metal del amplificador y vaya en

automvil a un plato molido comn del armario de magnetics de poder.
-

Sea consciente del peso del amplificador y otros componentes.

El mando los amplificadores de motor y reactores del CA son pesados. Cuando

transportndolos o montarlos en el armario, por consiguiente, no son el cuidado al herido
usted o daan el equipo. Sea particularmente el carefull para no bloquear sus dedos
entre el armario y amplificador.
-

Nunca conecte con tierra u o ponga en cortocircuito el poder proporcione lneas o

lneas de poder.

Proteja las lneas de cualquier tensin como doblar. Ocpese de los fines
apropiadamente.

Asegura que se conectan las lneas de suministro de poder, lneas de poder, y las
lneas sealadas firmemente.

Un tornillo suelto, la conexin suelta, o el gusta causar un motor funcionamiento

defectuoso o acalorando, o una falta molida.
-

Aisle todas las partes expuestas que se cobran.

Nunca el toque la resistencia de la descarga regenerador o radiador directamente.

La superficie del radiador y unidad de la descarga regenerador pngase sumamente

caliente. Nunca toqelos directamente. Una estructura apropiada tambin debe ser
considerada.
-

Cierre la tapa del amplificador despus de completar la instalacin elctrica.

Dejando los regalos abiertos a la tapa un peligro de choque elctrico.

-

No desmonte el amplificador.
Asegure que los cables usaron para las lneas de suministro de poder y lneas de

poder es del dimetro apropiado y valuaciones de temperatura.

No aplique una fuerza excesivamente grande a las partes de plstico. Si una
seccin plstica rompe, puede causar el dao interior, mientras interfiriendo as
con el funcionamiento normal. Es probable que el borde de una seccin rota sea
afilado y, por consiguiente, regalos un riesgo de lesin.

2 CUATELA
-

No camine o sintese en el amplificador.

Tambin, no apile los amplificadores desempaquetados encima de nosotros.

-

Use el amplificador en un ambiente apropiado.

Vea las temperaturas ambientes aceptables y otros requisitos, cedidos las descripciones
correspondientes.
-

Proteja el amplificador de corrosivo o llovizna conductiva o gotas de agua.

Use un filtro si necesario.

-

Proteja el amplificador del impacto.

No ponga nada en el amplificador.

No bloquee la entrada area al radiador.

Un depsito de refrigerante, la llovizna de aceite, o corta en antena la entrada producir

una reduccin en la eficacia refrescante. En algunos casos, la eficacia requerida no
puede lograrse. El depsito tambin puede llevar a una reduccin en la vida til de los
semiconductores. Sobre todo, cuando fuera del aire es arrastrado en, los filtros de la
montaa en la entrada area y toma de corriente. Estos filtros deben reemplazarse
regularmente.
As, un fcil-a-reemplace el tipo de filtro debe usarse.
-

Antes de conectar la instalacin elctrica de suministro de poder, verifique el

voltaje del suministro.

El cheque que el voltaje del suministro est dentro del rango especific en esto el
manual, entonces conecte las lneas de suministro de poder.
-

Asegura que la combinacin de motor y amplificador es apropiada.

Asegure ese parmetros vlidos se especifican.

Especificando un parmetro no vlido para la combinacin de motor y amplificador no

slo pueden prevenir funcionamiento normal del motor pero tambin pueden producir el
dao al amplificador.
-

Asegura que se conectan el amplificador y los equipos perifricos firmemente.

El cheque que el contactor magntico, el cortacircuitos, y otro se conectan dispositivos

montados fuera del amplificador firmemente a nosotros y que esos dispositivos se
conectan firmemente al amplificador.
-

El cheque que el amplificador est firmemente montado en el armario de

magnetics de poder.

Si cualquier despacho de aduanas se sale entre el armario de magnetics de poder y la

superficie en que el amplificador est montado, polvo que entra en el hueco puede
construir a y puede prevenir el funcionamiento normal del amplificador.
-

Aplique el countermeasures apropiado contra el ruido.

Se exigen countermeasures adecuados contra el ruido mantener funcionamiento normal

del amplificador. Por ejemplo, deben derrotarse las lneas sealadas fuera de las lneas
de suministro de poder y lneas de poder.
Nota
Guarde el placa de nombre claramente visible.
-

Guarde la leyenda en el placa de nombre claramente visible.

Despus de desempaquetar el amplificador, cuidadosamente verifique para

cualquier dao.
La montaa el amplificador en una situacin dnde puede accederse inspeccin

peridica y el mantenimiento diario fcilmente.

Deje el espacio suficiente alrededor de la mquina permitir realizar el
mantenimiento fcilmente.

No ponga cualquier pesado objeta tal que ellos interferiran con la apertura de las
puertas.
-

Guarde la mesa del parmetro y partes del suplente a mano.

Tambin, guarde las caracterstica tcnicas a mano. Estos artculos deben

guardarse en una situacin dnde ellos pueden recuperarse inmediatamente.

Proporcione el escudando adecuado.

Un cable a ser escudado debe conectarse firmemente al plato molido, mientras usando
una alerta del cable o el gusta.
3.2 ADVERTENCIAS Y CUATELAS que RELACIONAN A UNA CARRERA MODELA

3.2.1 ADVERTENCIA
-

Antes de encender el poder, cheque que los cables conectaron al armario de

magnetics de poder y amplificador, as como el poder linea y lneas de suministro

de poder, se conecta firmemente. Tambin, verifica que ninguna lnea est floja.
Antes de encender el poder, asegura que el armario de magnetics de poder se

conecta con tierra firmemente.

Antes de encender el poder, cheque que la puerta del armario de magnetics de
poder y todas las otras puertas est cerrada.

Asegure que la puerta del poder magnetics armario contener el amplificador, y todas las
otras puertas, est firmemente cerrado. Durante el funcionamiento, todas las puertas
deben cerrarse y deben cerrarse con llave.
-

Aplica la cuatela extrema si la puerta del armario de magnetics de poder u otra

puerta debe abrirse.

Slo una persona entren en el mantenimiento del corresponder mquina o equipos

deben abrir la puerta, y slo despus de cerrar fuera del suministro de poder al armario
de magnetics de poder (abriendo ambos el cortacircuitos de la entrada del armario de
magnetics de poder y el interruptor de la fbrica el poder proporcionaba al armario). Si la
mquina debe operarse con la puerta abra para habilitar el ajuste o para algn otro
propsito, el operador debe guardar su o sus manos y labra con herramienta bien fuera
de cualquier voltaje peligroso. El tal trabajo slo debe hacerse por una persona
entrenada en el mantenimiento de la mquina o equipo.
-

Al operar la mquina la primera vez para, cheque como que la mquina opera
instruido.

Para verificar si la mquina opera como instruido, primero especifique un valor pequeo
para el motor, entonces aumente el valor gradualmente. Si el motor opera
anormalmente, realice una parada de la emergencia inmediatamente.
-

Despus de encender el poder, verifique el funcionamiento del circuito de parada

de emergencia.

Apriete el botn de parada de emergencia para verificar que las paradas de motor
inmediatamente, y que el ser de poder proporcion al amplificador est apagado cerrado
por el contactor magntico.
-

Antes de abrir una puerta o tapa de la proteccin de una mquina para habilitar
ajuste de la mquina, primero ponga la mquina en el estado de parada de
emergencia y cheque que el motor ha detenido.

3.2.2 CUATELA
-

La nota si un pariente de estado de alarma al amplificador se despliega a poder-a

o durante el funcionamiento.

Si una alarma se despliega, tome la accin apropiado como explicado en el manual de

mantenimiento. Si el trabajo a ser hecho requiere que la puerta del armario de
magnetics de poder se salga abierto, el trabajo debe llevarse a cabo por una persona
entrenada en el mantenimiento de la mquina o equipo. Note que si algunas alarmas se
restablecen para permitir al funcionamiento continuar fuertemente, el amplificador
puede daarse. Tome la accin apropiado segn los volmenes de la alarma.
-

Antes de operar el motor la primera vez para, montaa y ajusta la posicin y

descubridores de velocidad.

Siguiendo las instrucciones cedidas el manual de mantenimiento, ajuste la posicin y

descubridores de velocidad para el huso para que un waveform apropiado se obtenga.
Si los descubridores no se ajustan propiamente, el motor normalmente no puede girar o
el huso no puede detener como deseado.
-

Si el de motor hace cualquier ruido anormal o vibracin mientras operando,

detngalo inmediatamente.

Note que si el funcionamiento es continuado a pesar de all siendo algunos ruido

anormal o vibracin, el amplificador puede daarse. Tome la accin correctivo apropiado,
entonces reasuma el funcionamiento.
-

Observe la temperatura ambiente y rendimiento que tasa los requisitos.

El rendimiento continuo que tasa o el perodo del funcionamiento continuo de algunos

amplificadores pueden caerse como los aumentos de temperatura ambientes. Si el
amplificador se usa continuamente con una carga excesiva aplicada, el amplificador
puede daarse.

31.Se usan las abreviaciones listadas debajo en este manual.

En este manual, el parmetro numera de parmetros del servo a veces se indica sin el
producto de CNC nombra como sigue:

OVERVIEW

Esta parte describe las unidades y componentes del FANUC servo amplificador? la serie.
Tambin explica la informacin siguiente necesario poner en marcha el mando el
amplificador de motor:

Coneccion el poder
inicio la tabla del impreso-circuito
Inicializacin el parmetro la Confirmacin de o del funcionamiento

CONFIGURATION

El FANUC servo amplificador? la serie consiste en las unidades y componentes listados

debajo:
(1) el Power suministro mdulo (PSM) (bsico)
(2) el Servo amplificador mdulo (SVM) (bsico)
(3) el mdulo de amplificador de huso (SPM) (bsico)
(4) el reactor del CA (bsico)
(5) los conectores (para los cables que une) (bsico)
(6) los fusibles (bsico)
(7) el transformador de Power (la opcin)
(8) el adaptador del entusiasta (la opcin)
El diagrama debajo de las muestras un ejemplo de una configuracin bsica del FANUC
servo amplificador? el sistema de la serie. La configuracin bsica consiste en dos doseje servo amplificador mdulos y un mdulo de amplificador de huso.
LA NOTA
-

1 se refiere al Amplificador de Servo? las Descripciones de la serie (B-65162E)

para las combinaciones del mdulo de suministro de poder, mdulo de

amplificador de servo, y mdulo de amplificador de huso.

2 siempre usan los cortacircuitos, contactor magnticos, y reactor del CA.
3 instalan un suppressor de la ola entre el poder linea y entre cada lnea de poder
y una tierra a la entrada del armario de magneticos de poder para proteger el
sistema de la ola del relmpago

2.2 COMPONENTES MAYORES

2.2.1 poder
Suministro Mdulos
2.2.1.1 el los serie poder suministro mdulos

(1) en los el Power suministro mdulos (PSM) (200 entr de VAC, tipo de la regeneracin
del poder), productos de los CE-marcados

A06B-6077-H106
(Revision B or later)

A06B-6077-H111
(Revision B or later)

A06B-6087-H115
(Revision B or later)

A06B-6087-H126
(Revision B or later)

A06B-6087-H130
(Revision B or later)

Unit
specification
A06B-6077C106
(Revision B or
later)

Wiring board
specification

Printed circuit
board
specification
A16B-2202-0420
(Revision 05D or
later)

Connector
board
Driver board specification
specification

A06B-6077C111
(Revision B or
later)

A16B-2202-0420
(Revision 05D or
later)

A06B-6087C115
(Revision B or
later)

A16B-2202-0421 A20B-2902(Revision 05D or

later)
0390

A06B-6087C126
(Revision B or
later)

A16B-2202-0421
(Revision 05D or
later)

A06B-6087C130
(Revision B or
later)

A16B-2202-0421
(Revision 05D or
later)

A06B-6087C137
A20B-20020080

A06B-6087C155

* El PSM-45 se ha reemplazado por el PSM-55 (a partir del 1999 de agosto).

(2) los Power suministro mdulos (PSMR) (200 VAC entr, tipo de descarga de
resistencia), los productos CE-marcados
Wiring board
specification

Printed circuit board

specification

A06B-6081-H103
(Revision C or later)

A16B-2202-0542
(Revision 06B or later)

A06B-6081-H106
(Revision C or later)

A16B-2202-0541
(Revision 06B or later)

Los Power suministro mdulos (PSM) (200 VAC entr, tipo de regeneracin de poder),
los productos CE-marcados
Unidad
especificada

Modelo

Orden
especificada

La
especificaci
n de la tabla
alambrando

A06B-6077-H106 A06B-6077-C106
(Revision A)
(Revision A)
A06B-6077-H111 A06B-6077-C111
(Revision A)
(Revision A)

La
La
especificacin
especificaci
La
de tabla de
n de tabla de
especificaci
circuito
conector
n de tabla de
impresa
chfer
A16B-2202-0420
(Revision 04C or
earlier)
A20B-2001-

A06B-6077-H115 A06B-6071-C112 A20B-1005-0591

A06B-6087-H115 A06B-6087-C115
A20B-1006-0160
(Revision A)
(Revision A)

A16B-2202-0080
A16B-2202-0421 A20B-2902(Revision 04C or
earlier)
A20B-2001-

A06B-6087-H126 A06B-6087-C126
(Revision B or (Revision B or
earlier)
earlier)
A20B-1006-0161

A20B-2001-

A16B-2202-0421 A20B-2902(Revision 04C or

earlier)
A20B-2001-

A06B-6087-H130 A06B-6087-C130
(Revision B or (Revision B or
earlier)
earlier)
A20B-1006-0162

A20B-2001-

A20B-2001-

A16B-2202-0421 A20B-2902(Revision 04C or

earlier)

(4) los Power suministro mdulos (PSMR) (200 VAC entr, tipo de descarga de
resistencia), los productos CE-marcados

Orden especificada

especificada

Modelo

PSMR-3

PSMR-5.5

Unidad

La
especificaci
n de la tabla
alambrando

A06B-6081-H103
A06B-6081-C103
A16B-2202-0542
(Revision B or earlier) (Revision B or earlier) (Revision 05A or earlier)
A06B-6081-H106
A06B-6081-C106
A16B-2202-0541
(Revision B or earlier) (Revision B or earlier) (Revision 05A or earlier)

La especificacin de
tabla de circuito
impresa

A16B-2300-0100

A16B-2300-0100

2.2.1.2 (HV) la series poder de suministros modulos

(1) el poder de los suministros modulos(PSM-HV)(400 VCA entor tipo de refrigeracin
de poder)

MODELO

ORDEN

Unidad

ESPECIFICADA

especificada

La
especificaci
n de la tabla
alambrando

La
especificaci
n de tabla de
chfer
A20B-2002-0080

PSM-18HV

A06B-6091-H118

A06B-6091-C118 A20B-1006-0611

PSM-30HV

A06B-6091-H130

A06B-6091-C130 A20B-1006-0610

PSM-45HV

A06B-6091-H145

A06B-6091-C145 A20B-1006-0612

La
especificacin
de tabla de
circuito
impresa
A16B-2202-0422

A20B-1006-0681
PSM-75HV

A06B-6091-H175

A06B-6091-C175
A20B-1007-0651

(2) los mdulos del condensador (PSMC-HV) (para la serie de PSM-HV)

Modelo

Orden especificada Unidad

Capacitos especificado

especificada

(3) el Power suministro mdulo (PSMV-HV) (400 VAC entr, 300 VDC el rendimiento,
tipo de regeneracin de poder)

Orden especificada
Modelo

(4)

Unidad
especificada

La
especificaci
n de la tabla

La
especificaci
n de tabla de
chfer

AC unidad reactor (PSMV-HV)

A60L-0001-0362#100U

2.2.2 Servo Amplificador Mdulos

2.2.2.1 200-V serie de la entrada

(1) los solo-eje servo amplificador mdulos (la interfaz: el Tipo A/B)

La
especificacin
de tabla de
circuito
impresa

Modelo

Orden
especificada

La
especificaci
n de la
tabla
alambrando

SVM1-2

A06B-6079-H121

A16B-2202-0742

SVM1-4

A06B-6079-H122

A16B-2202-0743

SVM1-12

A06B-6079-H101

A16B-2202-0740

SVM1-20

A06B-6079-H102

A16B-2202-0741

SVM1-40S

A06B-6079-H103

SVM1-240

A06B-6079-H107

SVM1-360

A06B-6079-H108

A20B-1006-0485

Comentarios

Adjuntado en los parntesis es el

dibujo
numera
de
las
especificaciones viejas.

A16B-2203-0450
(A16B-22020760)
A16B-2203-0451
(A16B-22020761)
A16B-2203-0452
(A16B-22020762)
A16B-2203-0454
(A16B-22020790)
A20B-1006-0485

(2)

La
especificacin
de tabla de
circuito
impresa

A20B-2001-0930

A16B-2202-0990
A16B-2202-0991

dos-ejes de modulo serv aplificador (interfas: tipo A/B)

Modelo

Orden
especificada

La
especificacin
de la tabla de
alambrado

SVM2-3/3

A06B-6079-H291

A16B-2202-0753

SVM2-12/12

A06B-6079-H201

A16B-2202-0750

SVM2-12/20

A06B-6079-H202

A16B-2202-0751

SVM2-20/20

A06B-6079-H203

A16B-2202-0752

SVM2-12/40

A06B-6079-H204

La
especificacin
de tabla de
circuito

Adjuntado en los parntesis es el

dibujo
numera
de
las
especificaciones viejas.

A16B-2203-0590
(A16B-2202-0770)
A16B-2203-0591
(A16B-2202-0771)
A16B-2203-0592
(A16B-2202-0772)
A16B-2203-0593
(A16B-2202-0773)
A16B-2203-0594
(A16B-2202-0774)

comentarios

A20B-2001-0931

A16B-2203-0595
(A16B-2202-0775)

3)

A20B-2001-0933

tres ejes modulo de servo aplificador (interfas: Tipo A)

Modelo

Orden
especificada

La
especificacion
de la tabala de
alambrado

Especificacin
de tabla de
circuito
impresa

comentarios

(4) tres ejes modulo de servo aplificador (interfas: Tipo B)

Modelos

Orden
especificada

especificacion
de la tabla de
alambrado

Especificac
in de tabla
de circuito
impresa

comentarios

(5) el solo-eje servo amplificador mdulo (la interfaz: FSSB)

Modelo

Orden
especificada

Especificacion
de la tabla
alambrado

SVM1-2

A06B-6096-H121

A16B-2202-0742

SVM1-4

A06B-6096-H122

A16B-2202-0743

SVM1-12 A06B-6096-H101

A16B-2202-0740

SVM1-20 A06B-6096-H102

A16B-2202-0741

SVM1-40S A06B-6096-H103

SVM1-40L A06B-6096-H104

Cuando Al usar HRV3,

tablas siguientes juntos:

A20B-2100-0540
(A20B-2100-0250)

use

las

La tabla alambrando: A16B-2202074X la tabla del circuito imprea:

HRV3 usando, use
siguientes juntos:

las

tablas

Al usar HRV3,
siguientes juntos:

las

tablas

A16B-2203-0451
(A16B-2202-0761)

A16B-2203-0452
(A16B-2202-0762)

SVM1-

A16B-2203-0453

A20B-2100-0540
(A20B-2100-0250)

130S
SVM1-130 A06B-6096-H106

comentarios

A16B-2203-0450
(A16B-2202-0760)

SVM1-80 A06B-6096-H105
A06B-6096-H116

La
especificacin
de la tabla de
circuito
impreso

A16B-2203-0454
(A16B-2202-0790)

A20B-2100-0542
(A20B-2100-0252)

use

La tabla alambrando: A16B2203-045X Printed la tabla del

circuito:
A20B-2100-054X

SVM1-240 A06B-6096-H107

A20B-1006-0485

A16B-2203-0300

SVM1-360 A06B-6096-H108

A20B-1006-0485

A16B-2203-0301

(6)dos-ejes modulos servo aplificadores (interface FSSB)

Modelo

Orden
especificada

Especificacion
de la tabla de
alambrado

SVM2-3/3

A06B-6096-H291

A16B-2202-0753

SVM2-12/12

A06B-6096-H201

A16B-2202-0750

SVM2-12/20

A06B-6096-H202

A16B-2202-0751

SVM2-12/40

SVM2-20/40

SVM2-40/40

SVM2-40/80

SVM2-80/80

A06B-6096-H204

A06B-6096-H205

A06B-6096-H206

A06B-6096-H207

A06B-6096-H208

SVM2-40L/40L A06B-6096-H209

Especificacin
de tabla de
tabla impresa

comentarios

Al usar HRV3, use las tablas

siguientes juntos:

A20B-2100-0541
(A20B-2100-0251)

La tabla alambrando: A16B2202-075X la tabla impresa del

circuito:

A16B-2203-0590
(A16B-2202-0770)
Al usar HRV3, use las tablas
siguientes juntos:

A16B-2203-0591
(A16B-2202-0771)
A16B-2203-0592
(A16B-2202-0772)

A20B-2100-0541
(A20B-2100-0251)

La tabla alambrando: A16B2203-059X pintado la tabla del

circuito:
A20B-2100-054X

A16B-2203-0593
(A16B-2202-0773)

la tabla del circuito:

A16B-2203-0594
(A16B-2202-0774)
A16B-2203-0595
(A16B-2202-0775)

A20B-2100-054X
A20B-2100-0543
(A20B-2100-0253)

(6) tres ejes moulo servo aplificador (interfas FSSB)

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

SVM3-12/12/12

A06B-6096-H301

A16B-2202-0780

SVM3-12/12/20

A06B-6096-H302

A16B-2202-0781

modelo

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

Comentarios

SVM3-12/20/20

A06B-6096-H303

A16B-2202-0782

SVM3-20/20/20

A06B-6096-H304

A16B-2202-0783

SVM3-12/12/40

A06B-6096-H305

A16B-2202-0784

SVM3-12/20/40

A06B-6096-H306

A16B-2202-0785

SVM3-20/20/40

A06B-6096-H307

A16B-2202-0786

2.2.2.2
(1)

A20B-2100-0260

Series de entrada 400-V

Los solo-eje servo amplificador mdulos (la interfaz: el Tipo A/B)

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

SVM1-20HV

A06B-6085-H102

A16B-2202-0800

SVM1-40HV

A06B-6085-H103

A16B-2202-0801

SVM1-60HV

A06B-6085-H104

A16B-2202-0802

modelo

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

Comentarios

A20B-2001-0932

(2) dos ejes modulos servo amplificador (INTERFAZ TIPO A /B)

modelo

SVM2-20/20HV

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

A06B-6085-H201

A16B-2203-0210

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

Comentarios

SVM2-20/40HV

A06B-6085-H202

A16B-2203-0211

SVM2-20/60HV

A06B-6085-H203

A16B-2203-0212

SVM2-40/40HV

A06B-6085-H204

A16B-2203-0213

SVM2-40/60HV

A06B-6085-H205

A16B-2203-0214

SVM2-60/60HV

A06B-6085-H206

A16B-2203-0215

A20B-2001-0933

(3) SOLO EJE MODULO SERVO APLIFICADOR (INTERFAS FSSB)

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

SVM1-20HV

A06B-6097-H102

A16B-2202-0800

SVM1-40HV

A06B-6097-H103

A16B-2202-0801

modelo

SVM1-60HV

A06B-6097-H104

A16B-2202-0802

SVM1-80HV

A06B-6097-H105

A16B-2202-0803

SVM1-320HV

A06B-6097-H107

A20B-1007-0592

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

A20B-2100-0542
(A20B-2100-0252)
A16B-2203-0301

Comentarios

Enclosed in parentheses is the

drawing number of the old
specification.

(4) dos ejes modulo servo amplificador( interfaz FSSB)

Orden
especificada

Especificacin
de la tabla de
alambrado

SVM2-20/20HV

A06B-6097-H201

A16B-2203-0210

SVM2-20/40HV

A06B-6097-H202

A16B-2203-0211

SVM2-20/60HV

A06B-6097-H203

A16B-2203-0212

modelo

SVM2-40/40HV

A06B-6097-H204

A16B-2203-0213

SVM2-40/60HV

A06B-6097-H205

A16B-2203-0214

SVM2-60/60HV

A06B-6097-H206

A16B-2203-0215

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

Comentarios

Enclosed in parentheses is the

drawing number of the old
specification.
A20B-2100-0543
(A20B-2100-0253)

2.2.3 Mdulos de Amplificador de huso

2.2.3.1 los serie huso amplificador mdulos

La especificacin del orden vara segn la descubridora (la funcin) usado.

(1) los serie huso amplificador mdulos (SPM) tipo 1 (la especificacin normal)
La Nueva especificacin (el huso de apoyo HRV controlan), los productos CE-marcados

Orden especificada
Modelo

Unidad
especificada

Especificacin
de tabla de
alambrado

SPM-2.2 A06B-6102-H202#H520 A06B-6102-H202 A16B-2202-0680

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

ROM (series)

A16B-2203-0500

SPM-5.5 A06B-6102-H206#H520 A06B-6102-H206 A16B-2202-0681

SPM-11

A06B-6102-H211#H520 A06B-6102-H211

A16B-2202-0682

A16B-2203-0501

A20B-1006-0486
SPM-15

A06B-6102-H215#H520 A06B-6102-H215
A20B-1006-0487

SPM-22

A06B-6102-H222#H520 A06B-6102-H222
A20B-1006-0488

SPM-26

A06B-6102-H226#H520 A06B-6102-H226
A06B-6102H520 (9D20)

A20B-1006-0489
SPM-30

A06B-6102-H230#H520 A06B-6102-H230
A20B-1007-0591

SPM-45

A06B-6102-H245#H520 A06B-6102-H245
A20B-1007-0590

SPM-55

A06B-6102-H255#H520 A06B-6102-H255

A16B-2203-0502

Los productos CE-marcados

Orden especificada
Model

Unidad
especificada

Especificacin
de la tabla de
alambrado(*1)

SPM-5.5 A06B-6078-H206#H500 A06B-6078-H206 A16B-2202-0681

SPM-11

A06B-6078-H211#H500 A06B-6078-H211 A16B-2202-0682

SPM-15

A20B-1006-0486
(A20B-1006-0480)
A06B-6088-H215#H500 A06B-6088-H215 A20B-2902-0390

SPM-22

A20B-1006-0487
(A20B-1006-0481)
A06B-6088-H222#H500 A06B-6088-H222 A20B-2902-0390

SPM-26

A20B-1006-0488
(A20B-1006-0482)
A06B-6088-H226#H500 A06B-6088-H226 A20B-2902-0390

SPM-30

A20B-1006-0489
(A20B-1006-0483)
A06B-6088-H230#H500 A06B-6088-H230 A20B-2902-0390

SPM-45

A20B-1007-0591
(A20B-1006-0690)
A06B-6088-H245#H500 A06B-6088-H245 A20B-2002-0080

Especificacin
de tabla de
circuito impresa
(*1)
A16B-2203-0330
(A16B-2202-0430)

ROM (series)

A16B-2203-0331
(A16B-2202-0431)

A16B-2203-0332
(A16B-2202-0432)

A06B-6072-H500
(9D00, 9D0A)

*1 adjunto en los parntesis es el dibujo numera de las especificaciones viejas

Los productos Non-CE-marcados

modelo

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

SPM-2.2 A06B-6078-H202#H500 A06B-6078-H202 A16B-2202-0470

SPM-5.5 A06B-6078-H206#H500 A06B-6078-H206 A16B-2202-0471
SPM-11

A06B-6078-H211#H500 A06B-6078-H211 A16B-2202-0472

comentarios

A16B-2203-0330
(A16B-2202-0430)
A16B-2203-0331
(A16B-2202-0431)

A20B-1006-0170
SPM-15

A06B-6088-H215#H500 A06B-6088-H215
A20B-1006-0171

SPM-22

A06B-6088-H222#H500 A06B-6088-H222
A20B-1006-0172

SPM-26

A06B-6072-H500
(9D00, 9D0A)

A16B-2203-0332
(A16B-2202-0432)

A06B-6088-H226#H500 A06B-6088-H226

Los productos Non-CE-marcados (las especificaciones viejas)

modelo

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

comentarios

A20B-1005-0572
SPM-15

A06B-6078-H215#H500 A06B-6078-H215
A20B-1005-0571

SPM-22

A06B-6078-H222#H500 A06B-6078-H222
A20B-1005-0570

SPM-26

A20B-2001-0150

A06B-6078-H226#H500 A06B-6078-H226
A20B-1005-0575

SPM-30

A16B-2202-0070
A06B-6072-H500
(9D00, 9D0A)

A20B-2901-0851

A06B-6078-H230#H500 A06B-6078-H230

Los descubridores aplicables

<1> el sensor de M (el generador del pulso), coder de la posicin, el sensor magntico,
<2> el sensor de MZ (el sensor construy en un motor)
*1 adjunto en los parntesis es el dibujo numera de las especificaciones viejas.
(2)los serie huso amplificador mdulos (SPM), teclee 2 (Cs contornean el sensor del
control/BZ (el sensor incorporado separado) la especificacin)

CE PRODUCTOS EN EL MERCADO

modelo

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

comentarios

A16B-2202-0433
A16B-2202-0434
A20B-1006-0486
(A20B-1006-0480)
A20B-2902-0390
A20B-1006-0487
(A20B-1006-0481)
A20B-2902-0390
A20B-1006-0488
(A20B-1006-0482)
A20B-2902-0390
A20B-1006-0489
(A20B-1006-0483)
A20B-2902-0390
A20B-1007-0591
(A20B-1006-0690)
A20B-2002-0080

Los productos Non-CE-marcados

modelo

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

comentarios

A16B-2202-0433
SPM-2.2 A06B-6078-H302#H500 A06B-6078-H302 A16B-2202-0470
SPM-5.5 A06B-6078-H306#H500 A06B-6078-H306 A16B-2202-0471
SPM-11

A06B-6078-H311#H500 A06B-6078-H311

A20B-2901-0851
A16B-2202-0434

A16B-2202-0472
A20B-2901-0851
A20B-1006-0170
A06B-6072-H500
(9D00, 9D0A)

A20B-1006-0171
A20B-1006-0172

A16B-2202-0435

*1 adjunto en los parntesis es el dibujo numera de las especificaciones viejas.

Los productos Non-CE-marcados (la especificacin vieja)

modelo

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin
de la tabla de
circuito impresa

comentarios

A20B-1005-0572
SPM-15

A06B-6078-H315#H500 A06B-6078-H315
A20B-1005-0571

SPM-22

A06B-6078-H322#H500 A06B-6078-H322
A16B-2202-0160
A20B-1005-0570

SPM-26

A20B-2001-0140

A06B-6078-H326#H500 A06B-6078-H326
A20B-1005-0575

SPM-30

A06B-6072-H500
(9D00, 9D0A)

A20B-2901-0851

A06B-6078-H230#H500 A06B-6078-H330

Los descubridores aplicables

el sensor de M (el generador del pulso) + el sensor de BZ (el sensor incorporado
separado) (el uso de coder de la posicin slo seala)
la alto-resolucin el coder del pulso magntico (para el motor slo)
la alto-resolucin el coder del pulso magntico (para el motor y huso)
el coder de posicin de alto-resolucin + la alto-resolucin el coder del pulso
magntico (para el motor slo)
(3) los serie huso amplificador mdulos (SPM), teclee 3 (huso que cambia el
control/differential acelera la especificacin del mando)

Los productos CE-marcados

Orden especificada
Modelo

Unidad
especificada

Especificacin
de la tabla de
alambrado (1*)

Especificacin
de la tabla de
circuito
impresa

ROM (series)

A20B-1006-0484

SPM-15

SPM-22

SPM-26

SPM-30

SPM-45

A06B-6088-H415#H500 A06B-6088-H415

A20B-1006-0486
(A20B-1006-0480)
A20B-2902-0390

A06B-6088-H422#H500 A06B-6088-H422

A20B-1006-0487
(A20B-1006-0481)
A20B-2902-0390

A06B-6088-H426#H500 A06B-6088-H426

A20B-1006-0488
(A20B-1006-0482)
A20B-2902-0390

A06B-6088-H430#H500 A06B-6088-H430

A20B-1006-0489
(A20B-1006-0483)
A20B-2902-0390

A06B-6088-H445#H500 A06B-6088-H445

A20B-1007-0591
(A20B-1006-0690)
A20B-2002-0080

A16B-2202-0440

A06B-6072-H500
(9D00, 9D0A)

A20B-2001-0700

Los productos Non-CE-marcados

Unidad
Modelo

Orden especificada

especificada

La
especificacin
de la tabla
alambrando

Especificacin
de la tabla de
circuito
impresa

ROM (series)

A20B-1005-0574

A20B-1005-0572

A20B-1005-0571

A20B-1005-0570

A16B-2202-0160

A20B-1005-0575

A20B-2001-0140

A06B-6072H500
(9D00,
9D0A)

Las funciones aplicables

-

huso que cambia el mando (slo cambiando de velocidad o cambiando de

velocidad y posicin)
huso que cambia el mando (cambiando de sensor de MZ (el sensor
incorporado))
el mando de velocidad de diferencial (el coder de la posicin el circuito de
la entrada sealado)

*1
Enclosed
specifications.

in

parentheses

are

the

drawing

numbers

of

the

old

(4 )series spindle amplifier modules (SPM), type 4 ( sensor Cs contour control)

Nueva especificacion (el uso de apoyo de control HRV), CE-marked products

modelo

Orden
especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin de
la tabla de
circuito impresa

comentarios

A16B-2203-0503
SPM-2.2

A06B-6102-

A06B-6102-H102 A16B-2202-0680

SPM-5.5

H102#H520
A06B-6102-

A06B-6102-H106 A16B-2202-0681

SPM-11

H106#H520
A06B-6102-

A06B-6102-H111

H111#H520
SPM-15

A06B-6102-

A06B-6102-

A06B-6102-H115
A20B-1006-0487
A06B-6102-H122

H122#H520
SPM-26

A06B-6102-

A20B-1006-0488
A06B-6102-H126

H126#H520
SPM-30

A06B-6102-

A20B-1006-0489

A06B-6102-

A20B-1007-0591
A06B-6102-H145

H145#H520
SPM-55

A06B-6102H155#H520

A16B-2203-0505

A06B-6102-H130

H130#H520
SPM-45

A16B-2202-0682
A20B-1006-0486

H115#H520
SPM-22

A16B-2203-0504

A20B-1007-0590
A06B-6102-H155

A20B-2902-0620

A06B-6102-H520
(9D20)

Los productos CE-marcados

Orden especificada

Unidad
especificada

Especificacion
de la tabla de
alambrado

Especificacion
de la table de
circuito impresa
A16B-2202-0433
Overall revision 16E
A16B-2202-0434
Overall revision 16E

A20B-1006-0486
(A20B-1006-0480)
A20B-2902-0390
A20B-1006-0487
(A20B-1006-0481)
A20B-2902-0390
A20B-1006-0488
(A20B-1006-0482)
A20B-2902-0390
A20B-1006-0489
(A20B-1006-0483)
A20B-2902-0390
A20B-1007-0591
(A20B-1006-0690)
A20B-2002-0080

A16B-2202-0435
Overall revision 13C

Los descubridores aplicables

<1> el sensor de MZ (el sensor construy en un motor)
<2> el sensor de MZ (el sensor construy en un motor) + el sensor de BZ (el sensor
incorporado separado)
*1 adjunto en los parntesis es el dibujo numera de las especificaciones viejas.

2.2.4

Pow er-Failure Backup Modules

(1) el Power-fracaso los mdulos auxiliares

Orden especificada

especificacin
de la tabla de
alambrado

Especificacin de la
tabla del circuito
impresa

comentarios

A06B-6077-H001

A16B-2203-0360

A20B-2002-0790

Without the control power supply backup function

A06B-6077-H002

A16B-2203-0510

A20B-2003-0020

With the control power supply backup function

2) el C del subalterno-mdulo (la unidad del condensador auxiliar)

Orden especificada
A06B-6077-H010

Unidad especificada
A06B-6077-C010

Especificacin de capacitor
A42L-0001-0375

( 2)

SALIDA-A EL PROCEDIMIENTO

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION

START-UP PROCEDURE

B-

3.1 SALIDA-A el PROCEDIMIENTO (la APRECIACIN GLOBAL)

Asegrese que las especificaciones del CNC, el servo va en automvil,
amplificadores del servo, y otras unidades que usted recibi son exactamente lo que
usted pidi, y estas unidades se conectan correctamente. Entonces, encienda el poder.
(1) antes de encender el cortacircuitos, verifique el voltaje de suministro de
poder conectado.
(2) algunos tipos de PSM, SVM, y SPM requieren las escenas antes de que el
sistema pueda usarse. As el cheque si usted debe hacer las escenas.
3) enciende el poder, y juego los parmetros iniciales en el CNC.
inicializacin de parmetros del servo, refirase al manual siguiente:

Para la

EL CA DE FANUC EL MOTOR DE SERVO? el Manual de Parmetro de serie

(B-65150E)
Para la inicializacin de parmetros del huso, refirase al manual siguiente:
EL FANUC ANUNCIO HUSO MOTOR? el Manual de Parmetro de serie
(B-65160E)
(4) para salida-a el ajuste y solucionando problems, vea Captulo 4. el Mtodo
de o de usar las tablas de la instalacin elctrica optativas para el ajuste del
PSM, SVM, y SPM los o Huso sensor ajuste valores
3.2 que CONECTAN EL PODER
3.2.1 que verifican El Voltaje Y Capacidad De El Power
Antes de conectar el poder, usted debe medir el voltaje de poder de CA.
tabla 3.2.1(1) la Accin para el poder del CA (200-V entrada type)e CA poder (200-V
tipo de la entrada)
AC power
Nominal
voltage
voltage
170 to 220 V 200 V

These power lines can be connected directly to

the system.

210 to 253 V 230 V

254 V or
more

380 to 550 V This power line must be connected through an

insulation transformer to step down the voltage
to 200 V.

Tabla 3.2.1 (2) la Accin para el poder del CA (400-V tipo de la entrada)

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION
AC power
Nominal
voltage
voltage
340 to 440 V 400 V

START-UP PROCEDURE

B-

These power lines can be connected directly to

the system.

391 to 506 V 460 V

507 V or
more

480 to 550 V This power line must be connected through an

insulation transformer to step down the voltage
to 400 V.

Tabla 3.2.1 (3) a (5) la lista la especificacin de poder de entrada para el mdulo de
suministro de poder. Use una fuente de poder con la capacidad suficiente para que el
sistema no legue el funcionamiento defectuoso ni siquiera debido a una gota de voltaje
en un momento de carga mxima. Asegrese que el CA poder voltaje valor incluso la
fluctuacin de voltaje en un momento de carga mxima est dentro del rango
especificado en la mesa anterior.
Tabla 3.2.1 (3) las CA poder voltaje especificaciones

modelo

PSMR

PSMR

PSM

PSM

PSM

PSM

PSM

PSM

PSM

PSM

-3

-5.5

-5.5

-11

-15

-26

-30

-37

-45

-55

53

64

79

la valuacin de voltaje

200/220/230 VAC -15%, +10%

nominal
impulse la frecuencia de la

50/60 Hz 1 Hz

fuente
Impulse la capacidad de la
fuente (pare el circuito
principal) [el kva]

impulse la capacidad de la
fuente (pare el circuito de
mando ) [el kva]

12

0.5

17

22

37

44

0.7

Tabla3.2.1 (4) Las CA poder voltaje especificaciones (para el circuito principal)

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION
Modelo
La

valuacin

START-UP PROCEDURE

PSMV-11HV
del

PSM-18HV

voltaje

PSM-75HV

50/60 Hz 1 Hz

la

capacidad de la
fuente [kVA]

PSM-45HV

400/460 VAC -15%, +10%

nominal
Impulse la frecuencia de la
fuente
Impulse

PSM-30HV

B-

31

26

44

64

107

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION

START-UP PROCEDURE

B-

tabla 3.2.1 (5) las CA poder voltaje especificaciones (para el circuito del mando)

valuacin de voltaje nominal

200/220/230 VAC -15%, +10%

Impulse la frecuencia de la

50/60 Hz
1 Hz

fuente
Impulse la capacidad
de la fuente [kVA]

3.2.2 que conectan UNA Tierra Proteccionista

Refirase a los artculos en Captulo 5, la "Instalacin", en el "FANUC SERVO
AMPLIFICADOR? las "Descripciones de la serie B-65162E, y cheque que la lnea molida
proteccionista se conecta correctamente.
3.2.3 que seleccionan a El Interruptor de la Falta Molido Que Empareja El
La Corriente de goteo
Refirase a los artculos en Captulo 5, la "Instalacin", en el "FANUC SERVO
AMPLIFICADOR? las "Descripciones de la serie B-65162E, y cheque que un interruptor
de la falta molido correcto se selecciona.
3.3 que PONEN LA TABLA del IMPRESO-CIRCUITO
Antes del poder abastecedor, ponga la tabla del impreso-circuito como listado debajo.
3.3.1 Power Suministro Mdulo
Verificando la escena de interruptor de ZAMBULLIDA
(1) los productos CE-marcados

PSM-5.5 to 11
PSM-15 to 55

No cambie que la escena de la

ZAMBULLIDA cambia porque
ellos ya estaban fijos en la
fbrica

PSM-18HV to

*1 esta escena ha sido hecho en los embarques despus de enero, 2000. En los
productos ms tempranos, este interruptor fue fbrica-puesto para PONER EN
CORTOCIRCUITO.

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION

START-UP PROCEDURE

(2) los productos Non-CE-marcados

PSM-5.5 a 11
PSM-15 a 30
ABIERTO

No cambie que la escena de la

ZAMBULLIDA cambia porque
ellos ya estaban fijos en la
fbrica.

B-

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION

Tapn saltador
S1

START-UP PROCEDURE

B-

Descripcin

S2

Corto

Abierto

Con esta escena, el mdulo de amplificador de

servo puede operar con el CNC (como FS0, FS15,
FS16, FS18, o PM - D) dise para el
funcionamiento con el tipo de la interfaz A. En este
caso que el conector de JV*B se usa .

Corto

Abierto

Con esta escena, el mdulo de amplificador de

servo puede operar con el CNC (como FS20 o
FS21-G) dise para el funcionamiento con el tipo
de la interfaz B. En este caso el JS*B y JF * se
usan los conectores.

NOTA
Hay ningn tapn del saltador o interruptor de la ZAMBULLIDA en los tres - el eje servo
amplificador mdulo. La especificacin del mdulo de amplificador de servo determina
el tipo (UN o B) de la interfaz con que puede operar.
(2) montando las bateras para el coder del pulso ABS
Vea Sec. I.5.1.
3.3.3 Mdulo de Amplificador de huso

3.3.3.1 el serie huso amplificador mdulo (SPM)

Este tipo de mdulos no tiene un interruptor de la ZAMBULLIDA excepto los mdulos
de qu especificacin que dibuja los nmeros A06B-6072-H***#00xx es (los D serie
huso amplificador mdulos) y A06B-6078-H***#H5xx (el non - CE-marcado? los serie
huso amplificador mdulos).

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION

DIP

S1

La escena del interruptor

(el fbrica-juego a la
posicin subrayada)

ON
OFF

S2

ON
OFF

S3

ON
OFF

S4

START-UP PROCEDURE

S4:ON, S5:OFF

S5
S4:OFF, S5:OFF

descripcin

Si se conectan dos SPMs a un cable de la interfaz de serie,

S1 se pone a ADELANTE en un SPM, y a FUERA DE en el
otro.

Si un filtro analgico se usa al metro de carga el

rendimiento, S2 se pone a ADELANTE. Si no, se pone a
FUERA DE .
Si un filtro analgico se usa al rendimiento del indicador
de velocidad, S3 se pone a ADELANTE. Si no, se pone
a FUERA DE.
El interruptor de la referencia El interruptor de la referencia
(el signo de la referencia
de NPN teclean (tire a)
externo recibe la funcin)
poniendo para el huso principal
El interruptor de la referencia
de

S6

S4:OFF, S5:OFF

la funcion de la seal
recibida
en
referencia
externa

S6:ON, S7:OFF

El interruptor de la referencia El interruptor de la referencia

(el signo de la referencia
de
externo recibe la funcin)
poniendo para el subalternoEl interruptor de la referencia
huso
de

S7
S6:OFF, S7:OFF

S6:OFF, S7:OFF

El signo de la referencia
externo recibe que la funcin
no se usa.

3.3.3.2 (HV) el serie huso amplificador mdulo (SPM-HV)

Este mdulo no tiene un interruptor de la ZAMBULLIDA.
3.3.3.3 el C serie huso amplificador mdulo (SPMC)
Este mdulo no tiene un interruptor de la ZAMBULLIDA.

3.4 PARMETROS de SERVO INICIALIZANDO

B-

4. CONFIRMATION OF
THE OPERATION
-

START-UP PROCEDURE

B-

el Servo amplificador mdulo

Para la inicializacin de parmetros del servo, refirase al manual siguiente:

EL CA DE FANUC EL MOTOR DE SERVO? el Manual de Parmetro de serie (B-65150E)
-

el mdulo de amplificador de huso

huso, refirase al manual siguiente:

Para la inicializacin de parmetros del

EL FANUC CA HUSO MOTOR? el Manual de Parmetro de serie (B-65160E)

confirmacion de la operacin

4.1 MDULO de SUMINISTRO de PODER

Verifique cada artculo segn el procedimiento descrito debajo.

El poder de mando de suministro (200 VAC) al

mdulo de suministro de poder
2. el cheque el ESTADO LEDs. Vea Seccin 4.1.3.

Vea Seccin 3.1 de Parte II

Suelte el sistema del estado de parada de

emergencia

4. se asegura que los MCC han encendido.

Vea Subsec. 4.1.5.

5. Verifique el funcionamiento de los servo y

motores del huso

4.1.1 Trmino del cheque En La Tabla del Impreso-circuito

4.1.1.1 PSM, PSM-HV,

La situacin del trmino del cheque

IR
IS
+2
4V
+2
5V

DESCRIPCION

Check
terminal
IR

Escalone L1 (la fase R) La corriente es positiva cuando se entra al

amplificador

IS

Modelo

Phase L2 (phase S)
current

+24V

La cantidad de corriente

PSM-5.5
37.5A/1V
PSM-11
37.5A/1V
PSM-15
50A/1V PSM26
75A/1V PSM-30
100A/1V
PSM-37
100A/1V
PSM-45
150A/1V
PSM-55
150A/1V
PSM-18HV
37.5A/1V
PSM-30HV
50A/1V
PSM-45HV
75A/1V
PSM-75HV
100A/1V

Poder de mando

+5V

IDC
VC
D+
24
V

TABLA 4.1.1.2 trminos del Cheque

Check
terminal

Description

IDC

DC link current

Model

Amount of current

VDC

DC link voltage

Model

Amount of voltage

PSMV-11HV
+24V

100 V/1 V

Control power

+5V

4.1.2 que verifican Los Poder Suministro Voltajes

Tabla 4.1.2 que Verifica los voltajes de suministro de poder
El artculo de la medida

AC el voltaje de
lnea de poder

Mtodo de chequeo

Check on L1, L2, and L3 at terminal board TB2. Ver

seccin 3.2.1.

El

voltaje
poder
mando

de
de

Inspeccione los trminos del cheque

. El trmino del cheque
+24V - 0V

tasando
24 V 5%

4.1.3.1

PSM, PSM-HV, and PSMV-HV

Posision del estado de leds

Estado