Programao

motora
breve introduo s teorias de
controle motor
Prof. Dr. Felipe P Carpes
Website de apoio
http://sites.google.com/site/cinesiounipampa

CINESIOLOGIA

No (pen)ltimo captulo...

TPICOS
1. Tipos de Movimento
2. Gerao de Movimentos Voluntrios
3. Teorias de Programas Motores
4. Evoluo das Teorias de Controle

intro...

Na idade mdia, a
certeza era que
todas as
faculdades
mentais estariam
concentradas no
crebro

Franz Gall afirmava

que o formato do
crnio era
determinante para
algumas faculdades
mentais

intro...

Mapa frenolgico de Gall

intro...

Paul Broca
rea da fala

Karl Wernicke
compreenso da fala e
traumatismos cranianos

Hughlings Jackson
epilepsia e organizao
hierrquica

Alekxander R Luria
memria, ateno,
programao

enfim:
regies cerebrais com funes especficas
comearam a ser descobertas, assim como
a capacidade de plasticidade

intro...Tipos de movimento
Reflexos tosse, sacudir parte do corpo
Grupos musculares pequenos, altamente estereotipados, gradual
de acordo com estmulo
Ritmados caminhada, nado, mastigao
Muitos msculos relativos a uma articulao, relativamente
estereotipados, no necessariamente gradual de acordo com
estmulo
Voluntrios fala, manipulao de objetos
Direcionado ao objetivo, altamente modificvel, no necessita
input externo

Mas em relao a produo de movimentos, um

interessante ponto justamente como
movimentos voluntrios so iniciados e regulados

O conceito de programa
motor
Keele 1968
Controle em circuito aberto
Estmulo Resposta
Comandos musculares estruturados antes do incio da sequncia de
movimentos, garantindo a execuo de toda a sequncia sem
influncia do feedback perifrico

Prs: capacidade de antecipao

Contras: capacidade de memria

Capacidade de antecipao

Capacidade (limitada) de memria

R. Carter (1998) Mapping the Mind

Tempo de reao

Woodworth (1938)
pr-programao motora
tempo de reao x complexidade da tarefa
TR simples e de dupla escolha
memria e preparao motora (Henry & Rogers, 1960)

Tempo de reao simples

Tempo de reao de escolha

Por que no segundo teste

as respostas so piores?

O conceito de programa
motor
Keele 1968
Controle em circuito aberto
Estmulo Resposta
Comandos musculares estruturados antes do incio da sequncia de
movimentos, garantindo a execuo de toda a sequncia sem
influncia do feedback perifrico
Nesta poca, o controle em circuito fechado comeou a ser discutido
entre pesquisadores

Evidncias para o PM
Alguns movimentos iniciados no conseguem ser
inibidos

Outro exemplo experimental:

deaferentao

Similar padro e timing da

ao muscular
Leves modificaes no
padro aps 120ms,
provavelmente devido a
atividades reflexas
(estiramento)

Tempo para informao

sensorial

Wadman et al 1979

Ajustes posturais antecipatrios como

PM
Movimentos rpidos pr-programados
Cordo e Nasher 1982
Em p, o participante devia puxar uma alavanca com a
mao direita ao ouvir um som. Durante tal ao,
observou-se ativao antecipada dos msculos
gastrocnemios e isquitibiais em relao ao bceps
braquial
Em situao similar sobre base estvel, os APA
precediam alteraes na posio dos braos

BF ativando
antes do
deltide!

O que isto significa?

Programa motor baseado no controle em sistema aberto

open loop

Alta demanda de processamento

Movimento estruturado previamente
Limitada capacidade de memria
Movimentos no consideram nenhum tipo de feedback (correes)
Para executar correes

FEEDBACK

Processamento
seriado
Input
Anlise
sensorial
sensorial

Planejament
o da
resposta

Execuo da
resposta

Output
(ao)

Processamento
paralelo
visual Input
sensorial

auditivoAnlise
sensorial

Anlise
oprioceptivo
sensorial

Planejament
o da
resposta

Execuo da
resposta

Output
(ao)

O problema do processamento
seriado (Lashley 1951)

Correes de movimentos e
alteraes em programas motores
estariam relacionados com um
sistema de feedback

Sistema de controle fechado

Controle fechado

Adams 1971

Resultado
desejado

Comparad
or

Controlado
r

Outpu
t

Feedba
ck

Sistema
sensorial

Ainda assim, se mantinha o problema da

armazenagem de informao
Adams 1971

Limitaes do controle fechado

Processamento requer tempo e ateno

Logo, controle fechado lento
Feedback ocorre aps 150-200ms,
seriado

Reprogramao motora: inibio de

movimento
O PM e o processo de inibio motora competem
Quanto mais cedo o comando inibitrio inicia, maiores
sero as chances de inibio do movimento
Logan e Cowan (1984)

Antecipao de comandos
motores
Atrasos no feedback sensorial limita seu uso
para movimentos lentos
Movimentos rpidos sugerem comandos
motores avanados sistema preditivo
Movimentos balsticos armazenagem de
programas motores

Slater-Hammel (1960)
Mtodo:
Manter o dedo em uma tecla
Tirar o dedo da tecla para parar o
relgio no 8 (800ms)
Algumas vezes o relgio parava
antes do 8, e os sujeitos no
deviam soltar a tecla

0
1

9
8

2
150

17
0

3
4

6
5

Slater-Hammel (1960)
0
1

Resultados:

2
150

17
0

3
4

6
5

idade de tirar o

Tempo antes do alvo

Slater-Hammel (1960)
0
1

Resultados:

2
150

17
0

3
4

6
5

idade de tirar o

Tempo antes do alvo

Efeitos do bloqueio mecnico do membro

Wadman, van der Gon, Gueze, & Mol (1979)

Mtodo:
Exame da EMG durante um movimento rpido
(extenso do cotovelo)
Para algumas tentativas, o movimento era
inesperadamente parado pelo pesquisador

Estes estudos comearam a levantar

muitos questionamentos sobre como o
movimento era gerado (iniciado), mas
tambm sobre como ele era alterado

Limitaes na teoria do programa motor

Papel do feedback
Controle hierrquico
reas especficas para cada etapa de processamento
mais tarde viu-se que o controle do movimento obtido
pela ao cooperativa de diversas estruturas, tanto
organizadas hierarquicamente quanto paralelamente

Ento diversas reas cerebrais se comunicam

durante o processo de planejamento e atuam de
forma paralela

Capacidade de memria

Detalhes do movimento a armazenar

Mudanas de elementos orgnicos
Ex. peso, massa muscular
Variabilidade condicionada ao contexto
Ex. posio do corpo em relao a fora-g e
ativao muscular

O programa motor generalizado (PMG)

Schmidt 1975 teoria do esquema

classes de aes com caractersticas comuns

aspectos invariantes (timing relativo)

Mudanas geradas pelo praticante (tempo, msculos,

amplitudes) caracterizam aspectos variantes, facilmente
modificveis permitindo flexibilidade na execuo da
resposta motora

O programa motor generalizado conseguia satisfazer

alguns problemas relativos a variabilidade

Amenizou a questo do armazenamento de informao

Mas levantou questionamento sobre o timing relativo e

sua invarincia

Como definir sobre qual PMG seria requisitado?

Novamente surgia o problema da regresso infinita

Geradores centrais de padro

Evidncia adicional a programas motores

GCP Geradores Centrais de

Padro
Rede neural que pode produzir, endogenamente (sem input sensorial),
padres ritmados de movimento
Circuitos neurais que geram comandos motores ritmados como na
locomoo
Para classificao como um CPG preciso
1 dois ou processos que interagem tal como mudanas em um afetado
o outro (ex., acelerao);
2 e como resultado disso, o sistema repetidamente retorne a condio
inicial

Teoria dos sistemas dinmicos

Palavra-chave variabilidade

Abordagem no-linear do movimento

sistema auto-organizvel

Movimento emerge naturalmente, com

a interao de vrios elementos

Teoria dos Sistemas Dinmicos

Kugler, Kelso, Turvey 1980, 1982
Teoria das estruturas coordenativas
Perspectiva de Bernstein
Teoria Dinmica ou,
Teoria dos Sistemas Dinmicos
Baseada na termodinmica no-linear
Teoria dos sistemas complexos (fluxo dgua)
Auto-organizao do sistema
SNC no o nico sistema regulador

Teoria dos Sistemas Dinmicos

Nesta teoria, o movimento entendido como propriedades
dinmicas dos msculos e articulaes, sendo influenciado
tanto por variveis internas com externas.

Comportamento motor deve ser observado como o

resultado das restries internas e externas

Percepo Indireta
O paradigma da percepo indireta pressupe que os
rgos dos sentidos recebem estmulos que descrevem
o mundo de forma empobrecida, em partes, onde se v
os estmulos isolados no espao e no tempo.

Percepo Direta
O paradigma da percepo direta, o estimulo a prpria
informao, e esta especifica o ambiente para o animal.
Desta forma a informao contm padres de estimulao
de alta ordem sobre o mundo (energia estruturada), onde o
que se percebe so os eventos.

Deteco da Informao

Com este novo conceito de estmulo e a necessidade de

descrever mundo a partir de eventos, assume-se que a
percepo simplesmente a deteco da informao.
Assim perceber um processo no sistema animal
ambiente e no s no animal como ressaltado nas
abordagens cognitivistas.

Perspectiva de Bernstein
A anlise feita por Bernstein esta centrada em dois
grandes problemas encontrados pelas teorias tradicionais
e contemporneas, ao tentarem explicar a coordenao e
o controle dos movimentos.

So conhecidos como:
o problema dos graus de liberdade e
o problema da variabilidade relacionada ao contexto.

Importncia das restries da

tarefa
Importantes para o processo de aquisio de habilidades
Manipulando restries para facilitar o aprendizado

Categorizao das restries

Newell (1986)
Restries do organismo so aquelas como: aspectos
fsicos, aspectos psicolgicos e aspectos cognitivos
Restries ambientais so: fora da gravidade, superfcie
em que a ao esta ocorrendo, clima, iluminao do
ambiente, tipo de esporte...
Restries da tarefa refere-se ao que precisa ser
realizado, para que o objetivo da tarefa seja atingido.

Como um padro de comportamento

emerge?
Influncia de um conjunto de restries
Restrio de graus de liberdade
Estados atratores ou atraidores
Participao de estruturas coordenativas
seriam padres advindos do aprendizado, que podem ser
adaptados a demandas especficas de uma tarefa
Estados atratores equilbrio
movimento dos dedos x velocidade

Princpio egocntrico : preferncia para se mover de acordo conforme

um espelho simtrico

Princpio alocntrico : preferncia para os membros (segmentos) para

se mover na mesma direo

Coordenao envolve:
Variabilidade
Complexidade
Graus de liberdade

Teorias
Sinergias musculares (Bernstein)
sinergias atuando para controlar os graus de liberdade e assim
diminuir a variabilidade
Uncontrolled manifold hypothesis (Latash)
graus de liberdade no so eliminados, mas sim usados para garantir
flexibilidade a um movimento estvel

Tipos de coordenao
Em especial:
Inter-membros
modulao temporal
Intra-membros
plano cartesiano

Perspectiva dinmica apresenta as melhores explicaes para a

interao ocorrente durante o aprendizado
Permanece aberta...

Sugere que o comportamento motor deve ser entendido como resultado

da interao dos muito graus de liberdade sub-sistemas
caractersticos em sistemas complexos. Tais interaes englobam
aspectos internos e externos que delineiam a auto-organizao do
sistema.

Nenhum sub-sistema tem primazia sobre os demais. Todos sub-sistemas

so importantes pois comportamento no prescrito e sim emergente a
partir do processo de relao entre estes sub-sistemas.

SNTESE
Cientistas conformados (?)
evidncias para programas motores
evidncias para sistemas dinmicos
geradores centrais de padro

Existem movimentos que parecem ser regulados por programas motores

talvez sejam estruturas coordenativas geneticamente determinadas e
extremamente robustas

A interao com o ambiente (feedback e feedforward) tem papel

fundamental no desenvolvimento do controle e da coordenao motora

Referncias
SMITH, L. K.; WEISS, E. L.; LEHMKUHL, L. D. Cinesiologia clnica de
Brunnstrom. 5 edio. So Paulo: Manole, 1997.
SCHMIDT, R. A. & WRISBERG, C. A. Aprendizagem e performance
motora. 2 edio. So Paulo: Manole, 2006
SUMMERS, J. J. & ANSON, J. G. Current status of the motor program:
revisited. Human Movement Science 28 (2008), 566-577