110

Captulo 2 Modelos matemticos y mtodos numricos

2.3 Aplicacin
y

Considrese que el cohete de la gura 2.3.5 despega en lnea recta hacia arriba desde
la supercie de la Tierra en el tiempo t 5 0. Se desea calcular su altura y y su velocidad v 5 dy/dt en el tiempo t. El cohete es impulsado por la expulsin de gases que
salen (hacia atrs) con velocidad constante c (en relacin con el artefacto). Debido a
la quema de su combustible, la masa m 5 m(t) del cohete es variable.
Para derivar la ecuacin de movimiento del cohete se utiliza la segunda ley de
Newton en la forma
dP
=F
(1)
dt

FIGURA 2.3.5.

ascenso.

Propulsin de cohetes

Cohete en

donde P es el momento (el producto de la masa por la velocidad) y F representa la

fuerza externa neta (gravedad, resistencia del aire, etc.). Si la masa m del cohete es
constante, de tal manera que m(t) K 0 cuando sus retropropulsores se apagan o se
encienden, por ejemplo, entonces la ecuacin (1) proporciona
F=

dv
dv dm
d(mv)
+
v=m ,
=m
dt
dt
dt
dt

la cual (con dv/dt 5 a) es la forma ms conocida de la segunda ley de Newton F 5 ma.

Pero aqu m no es constante. Supngase que m cambia a m 1 Dm y v a v 1 Dv
durante un corto intervalo de tiempo, de t a t 1 Dt. Entonces el cambio en el momento del cohete mismo es
%P (m + %m)(v + %v) mv = m %v + v %m + %m %v.

Pero el sistema incluye tambin los gases expulsados durante este intervalo de tiempo, con masa 2Dm y velocidad aproximada v 2 c. As, el cambio total en el momento
del intervalo de tiempo Dt es
%P (m %v + v %m + %m %v) + (%m)(v c)
= m %v + c %m + %m %v.

Ahora dividamos entre Dt tomando el lmite conforme Dt S 0 de tal manera que

Dm S 0, asumiendo que m(t) es continua. La sustitucin de la expresin resultante
para dP/dt en (1) nos lleva a la ecuacin de propulsin del cohete
m

dv
dm
+c
= F.
dt
dt

(2)

Si F 5 FG 1 FR, donde FG 5 2mg es una fuerza de gravedad constante y FR 5

2kv es una fuerza de resistencia del aire proporcional a la velocidad, entonces la
ecuacin (2) nalmente resulta en
m

dv
dm
+c
= mg kv.
dt
dt

(3)

Empuje constante
Supngase ahora que el combustible del cohete se consume de forma constante a una
tasa de quemado b durante el intervalo de tiempo [0, t1], en el cual la masa del
cohete decrece de m0 a m1. As,
m(0) = m 0 ,

m(t1 ) = m 1 ,
dm
m(t) = m 0 t,
= para t # t1;
dt
ocurriendo el trmino del quemado en el tiempo t 5 t1.

(4)

2.3 Modelos de velocidad y aceleracin

111

Problema 1. Sustituir las expresiones en (4) dentro de la ecuacin (3) para

obtener la ecuacin diferencial
(m t)

dv
+ kv = c (m 0 t)g.
dt

(5)

Resolver esta ecuacin lineal para obtener

v(t) = v0 M k/ +

c
gm 0
(1 M k/ ) +
(1 M k/ ),
k
k

(6)

donde v0 5 v(0) y
M=

m(t)
m 0 t
=
m0
m0

representa la masa fraccional del cohete en el tiempo t.

Ausencia de resistencia
Problema 2. En el caso de falta de resistencia del aire, establecer k 5 0 en la
ecuacin (5), e integrando se obtiene
v(t) = v0 gt + c ln

m0
.
m 0 t

(7)

Debido a que m0 2 bt1 5 m1, se concluye que la velocidad del cohete cuando se
termina el combustible (t 5 t1) es
v1 = v(t1 ) = v0 gt1 + c ln

m0
.
m1

(8)

Problema 3. Iniciar con la ecuacin (7) e integrar para obtener

1
m0
c
y(t) = (v0 + c)t gt 2 (m 0 t) ln
.
2

m 0 t

(9)

Esto hace que cuando se termina el combustible la altitud del cohete sea
1
cm 1 m 0
ln
y1 = y(t1 ) = (v0 + c)t1 gt12
.
2

m1

(10)

Problema 4. El cohete V-2 utilizado para atacar Londres en la Segunda Guerra

Mundial tena una masa inicial de 12,850 kg, de los cuales 68.5% era combustible.
ste se quem uniformemente durante 70 s, con una velocidad de empuje de 2 km/s.
Asumiendo que hubo resistencia del aire de 1.45 N por m/s de velocidad, encontrar la
velocidad y la altitud del V-2 cuando se termin el combustible, bajo la consideracin
de que fue lanzado verticalmente hacia arriba desde la posicin de reposo en el piso.

112

Captulo 2 Modelos matemticos y mtodos numricos

Problema 5. Realmente, la ecuacin diferencial en (3) es correcta sin restriccin alguna slo cuando el cohete est en movimiento. Sin embargo, cuando la nave
est en su plataforma de lanzamiento y sus mquinas en fase inicial, se advierte un
cierto intervalo de tiempo que pasa antes de que el artefacto en realidad despegue
e inicie su ascenso. La razn es que si v 5 0 en (3), entonces la aceleracin inicial
resultante
c dm
dv
g
=
m dt
dt

del cohete puede ser negativa. Pero ste no desciende dentro del piso, sino que se
posa ah mientras que (debido a que m est disminuyendo) la aceleracin calculada
crece hasta alcanzar 0 y (posteriormente) valores positivos, de tal manera que el cohete inicia el ascenso. Con la notacin introducida que considera el caso de empuje
constante, mostrar que el cohete inicialmente slo se posa ah si la velocidad de
empuje c es menor que m0g/b, y que el tiempo tB que transcurre antes del inicio del
despegue est dado por
m 0 g c
tB =
.
g

En el espacio libre
Considrese nalmente que el cohete se acelera en el espacio libre, donde no hay
gravedad ni resistencia, de tal manera que g 5 k 5 0. Con g 5 0 en la ecuacin (8)
se observa que, como la masa del cohete decrece de m0 a m1, esto incrementa la velocidad en
m0
%v = v1 v0 = c ln
.
(11)
m1
Ntese que Dv depende solamente de la velocidad de salida del gas c y de la relacin
de masa inicial a nal m0/m1, pero no depende de la tasa de quemado b. Por ejemplo,
el cohete despega desde el reposo (v0 5 0), siendo km/s y m0/m1 5 20, entonces su
velocidad al trmino del quemado del combustible es v1 5 5 ln 20 L 15 km/s. Por
tanto, si al inicio el cohete tiene predominantemente combustible, entonces puede
alcanzar velocidades mucho mayores que la velocidad (relativa) de sus gases de
escape.

2.4 Aproximacin numrica: mtodo de Euler

Ms que regla, es un caso de excepcin cuando una ecuacin diferencial de la forma
general
dy
= f (x, y)

dx
puede resolverse de manera exacta y explcita por mtodos elementales como los
expuestos en el captulo 1. Por ejemplo, si se considera la ecuacin simple
dy
2
= ex .
dx

(1)
2

Una solucin de la ecuacin (1) es sencillamente la antiderivada de e2x . Pero se

2
sabe que toda antiderivada de f(x) 5 e2x es una funcin no elemental una que no
puede ser expresada como una combinacin nita de funciones comunes de clculo
elemental. Por tanto, no existe una solucin particular de la ecuacin (1) que pueda
expresarse de manera nita en trminos de funciones elementales. Cualquier intento
para usar las tcnicas del captulo 1 con el n de encontrar una expresin explcita de
la solucin de (1) resultar un fracaso.

2.4 Aproximacin numrica: mtodo de Euler

113

Como posible alternativa, un gracador de computadora antiguo de los que

usaban una pluma con tinta para trazar curvas mecnicamente puede programarse
para delinear una curva solucin que comience en el punto inicial (x0, y0) e intentar
buscar su camino a travs del campo de isoclinas de una ecuacin diferencial dada
y 5 f(x, y). El procedimiento que adopta el gracador puede describirse como sigue:
La pluma del gracador comienza en el punto inicial (x0, y0) y se mueve una
pequea distancia a lo largo del segmento de pendiente en (x0, y0). As llega al
punto (x1, y1).
En (x1, y1) la pluma cambia de direccin, y se desplaza ahora una pequea
distancia a lo largo del segmento de pendiente de este nuevo punto inicial
(x1, y1). De esta manera llega al siguiente punto de inicio (x2, y2).
En (x2, y2) la pluma modica nuevamente su direccin, y ahora se mueve una
pequea distancia a lo largo del segmento de pendiente a travs de (x2, y2). De
esta manera llega al siguiente punto inicial (x3, y3).
y
Curva
solucin

(x3, y3)
(x2, y2)

(x0, y0) (x1, y1)

Primeros
pequeos pasos para aproximar
una curva solucin.

FIGURA 2.4.1.

La gura 2.4.1 ilustra el resultado de continuar de esta manera por una

secuencia de pasos discretos de lneas rectas de un punto inicial al siguiente. En
esta gura se observa la curva poligonal, que consiste de segmentos de lnea que
conectan los puntos sucesivos (x0, y0), (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3),. Sin embargo,
suponga que cada pequea distancia que viaja la pluma a lo largo del segmento de
pendiente antes de corregir la direccin para que siga a lo largo de un nuevo segmento de pendiente es tan pequeo que el ojo humano no puede distinguir los
segmentos de lnea individuales que forman la curva poligonal. As que la curva
poligonal resultante parece una curva solucin suave de la ecuacin diferencial cambiando continuamente. De hecho, as fue como (en esencia) se generaron por medio
de una computadora la mayora de las curvas solucin del captulo 1.
Leonhard Euler el gran matemtico del siglo XVIII, en nombre de quien han
sido denominados muchos conceptos matemticos, frmulas, mtodos y resultados no tuvo un gracador de computadora, y su idea fue hacer todo numricamente en lugar de utilizar grcas. Para aproximar la solucin del problema de valor
inicial

(xn+1, yn+1)
Pendiente
f (xn, yn)

(xn, yn)

h f (xn, yn)

(xn+1, yn)

El paso de
(xn, yn) a (xn11, yn11).

dy
= f (x, y),
dx

y(x0 ) = y0 ,

(2)

primero se escoge un tamao de paso h jo (horizontal) para utilizarlo en cada paso

que se haga de un punto al siguiente. Supngase que se ha iniciado en el punto
(x0, y0) y despus de n pasos se ha alcanzado el punto (xn, yn). Entonces el paso de
(xn, yn) al siguiente punto (xn11, yn11) es como se ilustra en la gura 2.4.2. La pendiente del segmento de direccin a travs de (xn, yn) es m 5 f(xn, yn). En consecuencia, un cambio horizontal de h desde xn hasta xn11 corresponde a un cambio vertical de
m ? h 5 h ? f(xn, yn) desde yn hasta yn11. Por tanto, las coordenadas del nuevo punto
(xn11, yn11), en trminos de las coordenadas anteriores, estn dadas por
xn+1 = xn + h,

yn+1 = yn + h f (xn , yn ).

FIGURA 2.4.2.

Dado el problema de valor inicial en (2), el mtodo de Euler con tamao de

paso h consiste en iniciar en el punto (x0, y0) y aplicar las frmulas
x1 = x0 + h
x2 = x1 + h
x3 = x2 + h
..
.
..
.

y1 = y0 + h f (x0 , y0 )
y2 = y1 + h f (x1 , y1 )
y3 = y2 + h f (x2 , y2 )
..
.
..
.

114

Captulo 2 Modelos matemticos y mtodos numricos

para calcular los puntos sucesivos (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), de una curva solucin
aproximada.
Sin embargo, comnmente no se graca la correspondiente aproximacin poligonal. En su lugar, el resultado numrico de la aplicacin del mtodo de Euler es la
sucesin de aproximaciones
y1 , y2 , y3 , . . . , yn , . . .

para los valores reales

y(x1 ), y(x2 ), y(x3 ), . . . , y(xn ), . . .

en los puntos x1, x2, x3,, xn, de la solucin exacta y(x) (aunque desconocida) del
problema de valor inicial. Estos resultados se presentan por lo general en forma de una
tabla de valores aproximados de la solucin deseada.

ALGORITMO

El mtodo de Euler

Dado el problema de valor inicial

dy
= f (x, y),

dx

y(x0 ) = y0 ,

(2)

El mtodo de Euler con tamao de paso h consiste en aplicar la frmula iterativa

yn+1 = yn + h f (xn , yn )

(n 0)

(3)

para calcular aproximaciones sucesivas y1, y2, y3, de los valores (reales) y(x1),
y(x2), y(x3), de la solucin (exacta) y 5 y(x) en los puntos x1, x2, x3, respectivamente.

La frmula iterativa (3) indica cmo realizar un paso tpico de yn a yn11, que es
el corazn del mtodo de Euler. Aunque las aplicaciones ms importantes de este
mtodo se encuentran en las ecuaciones no lineales, primero se ilustra el mtodo con
un problema de valor inicial simple, cuya solucin exacta puede obtenerse con el
propsito de comparar la solucin real y la aproximada.
Ejemplo 1

Aplicar el mtodo de Euler para aproximar la solucin del problema de valor inicial
1
dy
= x + y,
dx
5

y(0) = 3,

(4)

(a) primero con tamao de paso h 5 1 en el intervalo [0, 5],

(b) despus con tamao de paso h 5 0.2 en el intervalo [0, 1].
Solucin

(a) Con x0 5 0, y0 5 23, f(x, y) 5 x 1 15 y y h 5 1, la frmula iterativa en (3) nos

lleva a los siguientes valores aproximados
y1 = y0 + h [x0 + 15 y0 ] = (3) + (1)[0 + 15 (3)] = 3.6,
y2 = y1 + h [x1 + 15 y1 ] = (3.6) + (1)[1 + 15 (3.6)] = 3.32,
y3 = y2 + h [x2 + 15 y2 ] = (3.32) + (1)[2 + 15 (3.32)] = 1.984,
y4 = y3 + h [x3 + 15 y3 ] = (1.984) + (1)[3 + 15 (1.984)] = 0.6192,
y5 = y4 + h [x4 +

1
y]
5 4

= (0.6912) + (1)[4 +

1
(0.6912)]
5

4.7430

2.4 Aproximacin numrica: mtodo de Euler

115

en los puntos x1 5 1, x2 5 2, x3 5 3, x4 5 4 y x5 5 5. Ntese cmo los resultados de

cada clculo se alimentan dentro del siguiente. La tabla de resultados para los valores
aproximados es
x
Aprox. y

0
3

1
3.6

2
3.32

3
1.984

4
0.6912

5
4.7430

La gura 2.4.3 muestra la grca de esta aproximacin junto con las grcas de las
aproximaciones de Euler obtenidas con tamaos de paso h 5 0.2 y 0.05, as como la
grca de la solucin exacta
y(x) = 22e x/5 5x 25

que se obtiene fcilmente utilizando las tcnicas de ecuaciones lineales de la seccin 1.5. Se observa que disminuyendo el tamao de paso, aumenta la exactitud,
pero en cualquier aproximacin sta decrece con respecto al punto inicial.
10

Solucin exacta
5

0
h = 0.05
h = 0.2

h=1

5
0

Grcas de las aproximaciones de Euler para

tamaos de paso h 5 1, h 5 0.2 y h 5 0.05.

FIGURA 2.4.3.

(b) Iniciando nuevamente con x0 5 0, y0 5 23, f(x, y) 5 x 1 15 y y h 5 0.2, se obtienen los valores aproximados
y1 = y0 + h [x0 + 15 y0 ] = (3) + (0.2)[0 + 15 (3)] = 3.12,
y2 = y1 + h [x1 + 15 y1 ] = (3.12) + (0.2)[0.2 + 15 (3.12)] 3.205,
y3 = y2 + h [x2 + 15 y2 ] (3.205) + (0.2)[0.4 + 15 (3.205)] 3.253,
y4 = y3 + h [x3 + 15 y3 ] (3.253) + (0.2)[0.6 + 15 (3.253)] 3.263,
y5 = y4 + h [x4 + 15 y4 ] (3.263) + (0.2)[0.8 + 15 (3.263)] 3.234

en los puntos x1 5 0.2, x2 5 0.4, x3 5 0.6, x4 5 0.8 y x5 5 1. La tabla que resulta con
los valores aproximados es
x
Aprox. y

0
3

0.2
3.12

0.4
3.205

0.6
3.253

0.8
3.263

1
3.234