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SISTEMA DE COORDENADAS
DEFINICION:
Un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno
o ms nmeros (coordenadas) para determinar
unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto
geomtrico. El orden en que se escriben las coordenadas
es significativo y a veces se las identifica por su posicin
en una dupla ordenada; tambin se las puede representar
con letras, como por ejemplo la coordenada-x. El
estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de
la geometra analtica, permite formular los problemas
geomtricos de forma "numrica".
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para
localizar coordenadas geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para
describir puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de referencia.

COORDENADAS GEOGRAFICAS:
1) INTRODUCCION:
Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos
coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve
para determinar los laterales de la superficie terrestre (o en general de
un crculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el
centro de la Tierra son de un sistema
de coordenadas esfricas que estn alineadas
con su eje de un sistema de coordenadas
geogrficas incluye un datum, meridiano principal
y unidad angular. Estas coordenadas se suelen
expresar en grados sexagesimales.
2) DEFINICION:
En el sistema de coordenadas geogrficas (GCS) se utiliza una superficie
esfrica de tres dimensiones para definir ubicaciones en la Tierra. Con
frecuencia, a los GCS, Geographic Coordinate System (sistema de
coordenadas geogrficas) se los llama incorrectamente datum, pero un datum
es solo una parte de un GCS. Un GCS incluye una unidad angular de medida,
un meridiano base y un datum (basado en un esferoide).
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Para hacer referencia a un punto se utilizan sus valores de latitud y longitud.

La longitud y la latitud son ngulos medidos desde el centro de la Tierra hasta
un punto de la superficie de la Tierra. Los ngulos se suelen medir en grados
(o en grados centesimales). En la siguiente ilustracin se muestra el mundo
como un globo con valores de longitud y latitud.

En el sistema esfrico, las lneas horizontales o lneas este-oeste son lneas

de igual latitud, o paralelos. Las lneas verticales o lneas norte-sur son lneas
de igual longitud, o meridianos. Estas lneas abarcan el globo y forman una
red cuadriculada llamada retcula.
La lnea de latitud que se encuentra en el punto medio entre los polos se
denomina ecuador. Define la lnea de latitud cero. La lnea de longitud cero se
denomina meridiano base. Para la mayora de los sistemas de coordenadas
geogrficas, el meridiano base es la longitud que atraviesa Greenwich,
Inglaterra. Otros pases utilizan lneas de longitud que pasan a travs de
Berna, Bogot y Pars como meridianos base. El origen de la retcula (0,0) se
define por el punto donde se intersecan el ecuador y el meridiano base. El
globo se divide, entonces, en cuatro cuadrantes geogrficos basados en
rumbos de brjula desde el origen. El norte y el sur estn encima y debajo del
ecuador, y el oeste y el este estn a la izquierda y a la derecha del meridiano
base.

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En esta ilustracin se muestran los paralelos y los meridianos que forman

una retcula.
Los valores de latitud y longitud se miden tradicionalmente en grados
decimales o en grados, minutos y segundos (DMS, Degrees, Minutes and
Seconds). Los valores de latitud se miden respecto al ecuador y van desde
-90 en el polo sur hasta +90 en el polo norte. Los valores de longitud se
miden respecto al meridiano base. Van de -180 cuando se viaja hacia el
oeste hasta 180 cuando se viaja hacia el este. Si el meridiano base est en
Greenwich, Australia, que est al sur del ecuador y al este de Greenwich,
tiene valores de longitud positivos y valores de latitud negativos.
Puede ser til igualar los valores de longitud con X y los valores de latitud con
Y. Los datos definidos en un sistema de coordenadas geogrficas se
muestran como si un grado fuera una unidad lineal de medida.
3) APLICACIONES:
El sistema de coordenadas geogrficas sirve para determinar los
ngulos laterales de la superficie terrestre (o en general de un crculo o
un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el
centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que
estn alineadas con su eje de rotacin.
Para localizar un lugar en el Mundo, se utilizan los grados en lugar de
cuadras.

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COORDENADAS UTM

1. INTRODUCCION:
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en
ingls Universal Transverse Mercator, UTM) es un sistema de
coordenadas basado en la proyeccin cartogrfica transversa de Mercator, que
se construye como la proyeccin de Mercator normal, pero en vez de hacerla
tangente al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano. A diferencia del
sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del
mar, que es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia.
2. DEFINICION:
Las coordenadas UTM es una proyeccin cilndrica conforme. El factor de
escala en la direccin del paralelo y en la direccin del meridiano es iguales
(h = k). Las lneas loxodrmicas se representan como lneas rectas sobre
el mapa.

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Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separacin proporcional a

la del modelo, as hay equidistancia entre ellos. Sin embargo los paralelos se
van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar
al polo las deformaciones sern infinitas. Por eso slo se representa la regin
entre los paralelos 84N y 80S. Adems es una proyeccin compuesta; la
esfera se representa en trozos, no entera. Para ello se divide la Tierra
en husos de 6 de longitud cada uno, mediante el artificio de Tyson .
La proyeccin UTM tiene la ventaja de que ningn punto est demasiado
alejado del meridiano central de su zona, por lo que las distorsiones son
pequeas. Pero esto se consigue al coste de la discontinuidad: un punto en el
lmite de la zona se proyecta en coordenadas distintas propias de cada Huso.
Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el
meridiano tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos casi
compatibles con los estndares. Sin embargo, en los lmites de esas zonas, las
distorsiones son mayores que en las zonas estndar.
Husos: Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de
proyeccin de la UTM se define entre el paralelo 80 S y 84 N. Cada
huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60, estando el primer
huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y centrado en el
meridiano 177 W. Cada huso tiene asignado un meridiano central, que
es donde se sita el origen de coordenadas, junto con el ecuador. Los
husos se numeran en orden ascendente hacia el este. Por ejemplo,
la Ibrica est situada en los husos 29, 30 y 31, y Canarias est situada
en los husos 27 y 28. En el sistema de coordenadas geogrfico las
longitudes se representan tradicionalmente con valores que van desde
los -180 hasta casi 180 (intervalo -180 0 180); el valor de
longitud 180 se corresponde con el valor -180, pues ambos son el
mismo
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Bandas: Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que

se denominan con letras desde la C hasta la X excluyendo las letras "I"
y "O", por su parecido con los nmeros uno (1) y cero (0),
respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano
(estadounidense), tampoco se utiliza la letra "". La zona C coincide
con el intervalo de latitudes que va desde 80 Sur (o -80 latitud) hasta
72 S (o -72 latitud). Las bandas polares no estn consideradas en
este sistema de referencia. Para definir un punto en cualquiera de los
polos, se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene una
letra igual o mayor que la N, la banda est en el hemisferio norte,
mientras que est en el sur si su letra es menor que la "N".
Notacin: Cada cuadrcula UTM se define mediante el nmero del huso
y la letra de la zona; por ejemplo, la ciudad de Cajamarca se encuentra
en la cuadrcula 17 M

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

I. INTRODUCCION:
El sistema de posicionamiento global, aunque su nombre correcto es
NAVSTAR-GPS1, es un sistema global de navegacin por satlite que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo
o una nave. Podemos alcanzar una precisin hasta de centmetros, usando el
GPS diferencial, pero lo habitual son unos pocos metros.
Aunque su invencin se le atribuye a los gobiernos de Francia y Blgica, el
sistema fue desarrollado e instalado por el departamento de defensa de los
estados unidos, del que actualmente se encarga.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta
tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
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de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza

para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada
uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS
y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo
mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo
de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina
fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo
adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que
emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de
medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

II.
CONFIGURACION DEL SISTEMA
El sistema global de navegacin lo componen:

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1. COMPONENTE ESPACIAL: en el segmento espacial nos encontramos 24

satlites con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del
globo terrqueo. Ms concretamente, repartido en 6 planos orbitales de 4
satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas
solares adosadas a sus costados.
Altitud
Periodo
Inclinacin

20.200 Km
11 h 56 min
55 respecto al
ecuador terrestre
Vida til
7.5 aos
Utilizan paneles solares y
bateras de Ni-cad
2. COMPONENTE CONTROL: el sistema
global de navegacin por satlite compuesto por el componente de control
se refiere a serie de estaciones terrestres. Estas envan informacin de
control a los satlites para controlar las orbitas y para realizar el
mantenimiento de toda la constelacin. Se podra decir que son estaciones
de rastreo automticas distribuidas globalmente y que monitorean las
orbitas como las seales de cada satlite enviando correcciones. Activan y
desactivan los satlites segn las necesidades del mantenimiento. Hay una
estacin principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de
seguimiento.

3. COMPONENTE USUARIO: en este apartado nos referimos al apartado en s.

Los sistemas de posicionamiento indican la posicin en la que se
encuentran. Conocidas tambin unidades GPS.
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El GPS es el conjunto de elementos que permiten determinar la posicin,

velocidad y tiempo de un usuario, adems de los parmetros necesarios
adicionales que requiera.
Legado a este punto, es necesario plantearnos una pregunta. Qu hace
un GPS?
- Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados a cada satlite
- Determinacin de la distancia
- Decodificacin de las seales de datos de navegacin para obtener las
efemrides, el almanaque
- Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfricas)
- Determinacin de la posicin y velocidad
- Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en memoria
- Presentacin de la informacin
III. LA SEAL GPS: Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 o
9 satlites), y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos),
pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si
se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin
mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas
SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo
de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio
de triangulacin de posiciones para brindar la posicin exacta de los celulares,
vehculos, etc.

IV. EFEMERIDES DEL SISTEMA:

El tiempo de efemrides es una forma constante y uniforme de tiempo utilizada
en astronoma al hacer clculos del movimiento orbital de objetos del Sistema
Solar. Se basaba en el movimiento orbital de la Tierra alrededor del Sol y no en
la rotacin de la Tierra sobre su eje.
Los astrnomos en 1960 instituyeron el Tiempo de Efemrides (TE). Este
sistema de tiempo corre perfectamente estable sin importar la rotacin de la
Tierra, ms an, sin importar que la Tierra exista. Se usa para muchos clculos
celestes y predicciones de almanaques (efemrides), especialmente para
aquellos que tienen que ver con los movimientos de la Luna, los planetas y
otros cuerpos del sistema solar en el espacio.
El Tiempo de Efemrides se iguala el Tiempo Universal alrededor de 1902.
Desde entonces, el UTC se ha ido corriendo de tal forma que en 1996, el UTC
tiene una diferencia de 62 segundos.
En 1984 se le cambi el nombre por el de Tiempo Dinmico Terrestre TDT;
tambin se cre el Tiempo Dinmico Baricntrico (TDB), que est referido al
centro de masa del sistema solar. Para el propsito de los aficionados, pueden
considerarse idnticos ya que su diferencia es de milisegundos.
Si encuentra usted un tiempo dado en TE o Tiempo Dinmico y si importa un
minuto de precisin, es necesario que usted sepa la diferencia con el UTC. Los
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almanaques la indican y se le conoce como Delta T. Use la frmula UTC =

Tiempo Dinmico - Delta T. Es imposible predecir Delta T de una manera
precisa ya que la velocidad caprichosa de rotacin terrestre es altamente
impredecible.

V. METODOS DE OBSEVACION:
La eleccin del mtodo depender fundamentalmente de:
- Equipo disponible
- Precisin final que se quiere alcanzar
- Relacin de costes
Se puede hacer una amplia clasificacin en funcin
de muchas variables. Una clasificacin tradicional
seria:
-

En funcin del observable utilizado:

Cdigo(metros)
Cdigo y fase(centmetros, milmetros)
En funcin del movimiento del receptor
Esttico, receptores no mviles (mayor
precisin y tiempo)
Cinemtico, receptor se desplaza durante la observacin
Hbridos, combina los dos anteriores
En funcin del tipo de solucin
Posicionamiento absoluto: coordenadas de un punto aislado, x,y,z
Posicionamiento relativo o diferencia: coordenadas de un punto con
respecto a otro x, y, z
En funcin de la disponibilidad de la solucin
Tiempo real, calculo y solucin en el campo
Post-proceso, clculo y solucin a posteriori, en oficina.

VI. ERROR DE POSICIONAMIENTO:

Un receptor GPS requiere el instante actual, posicin del satlite y retraso
respecto a la emisin de la seal para el clculo de su posicin. Para que sea
preciso hay que tener en cuenta las diferentes fuentes de erro que pueden
afectar a la seal en su recorrido del satlite al receptor. Algunas de ellas son.

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Errores debidos a la atmosfera

Errores en el reloj GPS
Interferencias por la reflexin de
las seales
Errores orbitales, donde los
datos de la rbita del satlite no
son completamente precisos
Geometra de los satlites
precisos

En la siguiente tabla podemos ver

ejemplos numricos de los errores:
FUENTE
Ionosfera
Efemrides
Reloj satelital
Distorsin multibandas
Troposfera
Errores numricos

VII.

ERROR
+/- 5m
+/- 2.5 m
+/- 2 m
+/- 1 m
+/- 0.5 m
+/- 1 m

APLICACIONES:
La ndole gratuita, interrumpida y fiable del Sistema de Posicionamiento Global
(GPS) ha permitido a los usuarios de todo el mundo desarrollar cientos de
aplicaciones que afectan casi todas las facetas de la vida moderna. Las
aplicaciones que se describen en el presente sitio web son slo unos cuantos
ejemplos. Cada da se inventan nuevos usos del GPS, cuya nica limitacin es
la creatividad de la imaginacin humana.

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La combinacin del GPS con

los sistemas de informacin
geogrfica, GIS, ha hecho
posible el desarrollo y
aplicacin de la agricultura de
precisin o de localizacin
especfica. Esas tecnologas
permiten acoplar datos obtenidos en tiempo real con informacin sobre
posicionamiento, lo que conduce al anlisis y el manejo eficientes de gran
cantidad de datos geoespaciales. Las aplicaciones en la agricultura de
precisin basadas en el GPS se estn usando, adems, en la planificacin de
cultivos, el levantamiento de mapas topogrficos, muestreo de los suelos,
orientacin de tractores, exploracin de cultivos, aplicaciones de tasa variable y
mapas de rendimiento. Adems, el GPS permite a los agricultores trabajar en
condiciones de baja visibilidad en los campos, por ejemplo con lluvia, polvo,
niebla o penumbra.
En el pasado, era difcil para los agricultores poder correlacionar las tcnicas
de produccin y el rendimiento con el tipo de terreno, impidindoles desarrollar
estrategias ms eficaces para el tratamiento de los suelos y las plantas. En la
actualidad, con la 'agricultura de precisin' es posible aplicar plaguicidas,
herbicidas y fertilizantes con mayor precisin y controlar mejor la dispersin de
las sustancias qumicas. Todo ello redunda en reducciones en los gastos,
mayor rendimiento y actividades agrcolas de menor impacto medioambiental.
La agricultura de precisin est cambiando
la manera en la que los agricultores y las
grandes empresas agrcolas perciben la
tierra de la que sacan sus beneficios. La
agricultura de precisin tiene que ver con el
acopio de datos geoespaciales oportunos
sobre los requerimientos de los suelos, las
plantas y los animales y la prescripcin y
aplicacin de tratamientos localizados
especficamente para elevar la produccin y proteger el medio ambiente.
Antes, los cultivadores trataban todos sus campos de igual modo; ahora se han
percatado de los beneficios que obtienen con la microgestin de los campos.
La agricultura de precisin va ganando en popularidad, debido en gran medida
a la introduccin en la comunidad agrcola de herramientas de alta tecnologa
ms precisas, rentables y fciles de manejar. La mayora de las innovaciones
se apoyan en la integracin de ordenadores de a bordo, sensores para la
recoleccin de datos y sistemas de referencia GPS para determinar la hora y la
posicin precisas.
Existe la creencia de que los beneficios de la agricultura de precisin pueden
obtenerse slo en grandes plantaciones con grandes inversiones de capital y
experiencia en tecnologas de la informacin. Nada ms lejos de la realidad ya
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que existen tcnicas y mtodos econmicos y fciles de aplicar que pueden

desarrollarse para uso generalizado de todos los agricultores. Con el uso del
GPS, los sistemas de informacin geogrfica (GIS) y otros sistemas de
teledeteccin, es posible recopilar la informacin necesaria para mejorar el uso
de la tierra y el agua. Los agricultores pueden lograr otros beneficios
combinando un mejor uso de fertilizantes y otros correctivos para los suelos,
determinando el umbral econmico para el tratamiento de plagas y malezas y
protegiendo, al propio tiempo, los recursos naturales para uso futuro.
Los fabricantes de equipos GPS han desarrollado varias herramientas para
ayudar tanto a los agricultores individuales
como a las empresas agrcolas a ser ms
productivos y eficientes en sus actividades
de agricultura de precisin. Actualmente,
muchos agricultores utilizan productos
derivados del GPS para mejorar sus
operaciones agrcolas. Los receptores del
GPS recopilan informacin de
posicionamiento a fin de hacer
levantamientos de los linderos de las parcelas, viales, sistemas de riego y
zonas dentro de los cultivos afectadas por problemas como malezas o
enfermedades. La exactitud del GPS permite a los agricultores el levantamiento
de mapas de sus campos con medidas precisas de las parcelas, localizacin
de carreteras y distancias entre puntos de inters. El GPS permite a los
agricultores dirigirse, ao tras ao con precisin, a lugares determinados de
sus campos, ya sea para recoger muestras del suelo o vigilar la situacin del
cultivo.
Los especialistas en cultivos utilizan aparatos resistentes para la recoleccin de
datos con GPS a fin de determinar el posicionamiento exacto de infestaciones
de plagas, insectos y malezas. Las zonas del cultivo con problemas de plagas
pueden identificarse con precisin y reflejarse en mapas para futuras
decisiones de manejo y recomendaciones sobre insumos. Esos datos tambin
pueden utilizarlos las avionetas de fumigacin para rociar los campos con gran
precisin y sin necesidad de sealizadores humanos en tierra para
orientarlas. Las avionetas de fumigacin dotadas del GPS puedan hacer pases
exactos sobre los campos aplicando los productos qumicos solamente donde
son necesarios y evitando al mximo la dispersin de las sustancias qumicas,
con lo que se reduce la cantidad de los productos utilizados y se beneficia el
medio ambiente. Adems, con la ayuda del GPS, los pilotos puedan
proporcionar a los agricultores mapas precisos.
Los agricultores y los proveedores de servicios agrcolas pueden esperar an
ms mejoras derivadas de la continua modernizacin del GPS. Adems de los
servicios civiles que proporciona actualmente el GPS, los Estados Unidos
estn comprometidos con la introduccin de una segunda y una tercera seal
civil en los satlites del GPS. El primer satlite con la segunda seal civil ya se
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lanz en 2005. Las nuevas seales mejorarn la calidad y eficiencia de las

operaciones agrcolas futuras.

Los aviadores de todo el mundo utilizan el GPS para elevar la seguridad y la

eficiencia de sus vuelos.
Con su precisin,
continuidad y cobertura
global, el GPS ofrece
servicios de navegacin por
satlite sin obstculos que
satisfacen muchos de los
requisitos de los usuarios de la aviacin. El posicionamiento y la navegacin
hacen posible la determinacin tridimensional de la posicin para todas las
fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el
movimiento sobre la superficie del aeropuerto.
La tendencia hacia el concepto de la navegacin en la regin entraa un mayor
papel para el GPS. La navegacin regional permite a la aeronave volar rutas de
mayor demanda, entre puntos perfectamente definidos e independientes de
cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los procedimientos para el
uso de los servicios del GPS y sus ampliaciones en todas las fases del vuelo.
As ha sido, sobre todo en regiones que carecen de equipos adecuados de
asistencia o vigilancia de la navegacin
basados en tierra.
Rutas areas nuevas, ms eficientes y en
continua expansin, resultado del GPS,
continan extendindose. Se han logrado
grandes ahorros en tiempo y dinero. En
muchos casos, aeronaves que sobrevolaban
zonas de datos escasos, como los ocanos,
han sido capaces de reducir la separacin
entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a ms aeronaves
compartir las rutas ms favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de
tiempo y combustible, y la elevacin de los ingresos por concepto de carga.
Se estn introduciendo mejoras en la aproximacin a los aeropuertos, incluso
en lugares remotos donde los servicios tradicionales de ayuda terrestres no
existen, todo lo cual incrementa de manera significativa la seguridad y los
beneficios de las operaciones. En algunas regiones del mundo las seales de
los satlites son ampliadas, o mejoradas, para aplicaciones aeronuticas
especiales tales como aterrizajes en condiciones de poca visibilidad. En esos
casos, pueden realizarse operaciones de aun mayor precisin.
Una buena noticia para la comunidad aeronutica es que el GPS se est
mejorando y modernizando constantemente. El principal componente de la
modernizacin que est teniendo lugar en la parte civil es la adicin de dos
nuevas seales para ampliar el servicio civil actual. La primera de ellas es para
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uso general en aplicaciones donde la vida humana no corre peligro. La

segunda seal estar protegida internacionalmente para uso de la navegacin
area. Con esa nueva seal para la seguridad de la vida humana se robustece
an ms el GPS para muchas aplicaciones aeronuticas.
Esta segunda seal para la seguridad de la vida humana proporcionar
beneficios importantes ms all de las actuales
posibilidades que proporciona el GPS. Disponer de
esa seal aumenta las posibilidades de las
aproximaciones por instrumentos en todo el mundo
ya que permite el empleo de avinica de frecuencia
doble. Eso quiere decir que los errores que ocurren
en las seales debido a perturbaciones en la
ionosfera pueden reducirse significativamente
mediante el empleo de dos seales simultneas. As
se fortalecer ms el sistema general, para que incluya precisin,
disponibilidad e integridad, y har posible una maniobra de aproximacin muy
precisa con poca o ninguna inversin en infraestructura de tierra.
La confianza depositada en el GPS y sus ampliaciones, como actuales y
futuros cimientos de los sistemas de gestin del trfico areo, son una parte
importante en la mayora de los planes nacionales. Las autoridades
competentes que estn impulsando el GPS han observado y documentado
reducciones significativas en el tiempo de vuelo, el volumen de trabajo y los
costos de operacin, tanto para el usuario del espacio areo como para el
proveedor del servicio. El GPS es, adems, componente esencial de muchos
otros sistemas aeronuticos, como el Sistema de Alerta de Proximidad de
Tierra (EGPWS, por sus siglas en ingls), que ha demostrado su valor en la
reduccin del riesgo de Vuelo Controlado en el Terreno, una de las principales
causas de muchos accidentes areos

Se calcula
que los
retrasos
causados por
la congestin
en autopistas,
calles y
sistemas de
trnsito en
todo el mundo acarrean una menor productividad calculada en cientos de miles
de millones de dlares anuales. Otros aspectos negativos de la congestin de
trfico son los daos personales y materiales, la mayor contaminacin y el
despilfarro de combustible.
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La disponibilidad y precisin del GPS resulta en mayor eficiencia y seguridad

para los vehculos en las autopistas, calles y sistemas de transporte pblico en
todo el mundo. Muchos de los problemas asociados con la asignacin de rutas
y el despacho de vehculos comerciales se ven grandemente reducidos, e
incluso eliminados por completo, gracias a la ayuda del GPS. As sucede
tambin con la gestin de los sistemas de transporte pblico, el personal de
mantenimiento de las carreteras y la operacin de los vehculos de emergencia.
El GPS cuenta con la localizacin automtica de vehculos y la orientacin
dentro del vehculo, funciones muy utilizadas
en todo el mundo en la actualidad. Al combinar
tecnologa del posicionamiento del GPS con
sistemas que pueden reflejar en pantalla
informacin geogrfica o con sistemas que
automticamente transmiten datos a pantallas
ordenadores, se ha abierto una nueva
dimensin al transporte de superficie.

la

El sistema de informacin geogrfica, GIS, almacena, analiza y muestra

informacin de referencia geogrfica proporcionada en gran parte por el GPS.
El GIS se emplea en la actualidad para supervisar la ubicacin de los
vehculos, lo que posibilita aplicar estrategias ms eficaces que ayudan a que
los vehculos se atengan al horario, y dar informaciones ms precisas a los
pasajeros acerca del horario de llegada. Los sistemas de transporte pblico
utilizan esa funcin para rastrear los servicios de ferrocarriles, autobuses y
otros a fin de mejorar su funcionamiento puntual.
El GPS ofrece muchas nuevas posibilidades. Por ejemplo, los usuarios pueden
encontrar de inmediato otros con los que compartir el coche en una zona
cercana para ir al trabajo.
La utilizacin de tecnologa GPS para localizar envos y predecir el movimiento
de la carga ha revolucionado el mundo de la logstica con una aplicacin
conocida como "entrega en tiempo definido." Con la "entrega en tiempo
definido," las compaas de transporte por carretera utilizan el GPS para
garantizar que las entregas y recogidas se hagan en el tiempo prometido,
independientemente de que se trate de distancias cortas o de distintos husos
horarios. Cuando se recibe un encargo, un despachador oprime una funcin del
ordenador y aparece en pantalla un listado de camiones con informaciones
detalladas sobre la posicin exacta de todos. Si un camin lleva retraso, o se
desva de su hoja de ruta marcada, se enva una seal de alarma directamente
al despachador.

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Muchos pases utilizan el GPS en la inspeccin del estado de sus redes de

carreteras y autopistas mediante la identificacin de
ciertas facilidades en ellas o en las proximidades,
incluidas gasolineras, servicios y suministros de
mantenimiento y de emergencias, y rampas de entrada
y salida, los daos al sistema de viales, etc. Esa
informacin sirve como insumo al proceso de
recopilacin de datos del GIS. Esa base de datos
ayuda a las agencias transportistas a reducir los
gastos de mantenimiento y servicio y tambin aumenta la seguridad de los
conductores que usan esas vas.
Se est investigando la forma de alertar a los conductores de posibles
situaciones crticas, tales como violaciones del trnsito o accidentes. Tambin
se est investigando la posibilidad de proveer un cierto grado de control mnimo
sobre vehculo cuando hay indicios claros de que se debe intervenir, como
desplegar con anticipacin la bolsa de aire. La informacin sobre el
posicionamiento que proporciona el GPS es parte integrante de esa
investigacin.
El GPS es un elemento esencial en el futuro de los sistemas inteligentes de
transporte (ITS). Los ITS abarcan una amplia gama de tecnologas electrnicas
y de informacin basadas en las comunicaciones. Se estn llevando a cabo
investigaciones en la esfera de los sistemas avanzados de asistencia a los
conductores, que incluyen sistemas para evitar choques causados por salidas
de la carretera o cambios de senda. Esos sistemas deben poder estimar la
posicin de un vehculo en relacin con la senda y el borde de la carretera con
una precisin de 10 centmetros.
Gracias a la modernizacin continua del GPS, cabe esperar mejoras en los
sistemas de prevencin de colisiones, llamadas en casos de necesidad y
notificacin de la posicin, mapas electrnicos y orientaciones en el vehculo
con instrucciones audibles.

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Para crear un
equilibrio entre la
preservacin del
medio ambiente y
la satisfaccin de
las necesidades
humanas, es
menester
contribuir con
informacin actualizada a la formulacin de decisiones. El acopio de
informacin precisa y oportuna es uno de los mayores desafos que enfrentan
los gobiernos y las organizaciones privadas responsables de formular esas
decisiones. El Sistema de Posicionamiento Global contribuye a satisfacer esa
necesidad.
Los sistemas de acopio de datos proporcionan a los que formulan decisiones
informacin descriptiva y datos de posicionamiento exacto acerca de personas,
animal y cosas distribuidos en muchos kilmetros a la redonda. La vinculacin
de la informacin de posicionamiento con otros tipos de datos nos permite
analizar muchos problemas ambientales desde un nuevo ngulo. Los datos de
posicionamiento obtenidos con el GPS de una situacin particular pueden
incorporarse a programas de informacin geogrfica, GIS, lo que permite el
anlisis simultneo de aspectos espaciales y otros tipos de informacin a fin de
lograr una comprensin ms cabal de cualquier situacin que la que se
obtendra por medios convencionales.

Before and after imagery of Amazon

deforestation
Con ayuda de la tecnologa del GPS, se pueden llevar a cabo estudio areos
de las zonas ms impenetrables para evaluar su flora y fauna, topografa e
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infraestructura humana. Si se identifican imgenes con las coordenadas del

GPS, resulta posible evaluar los esfuerzos de conservacin y contribuir a la
planificacin de estrategias.
Algunas naciones recopilan y utilizan esta informacin cartogrfica para
gestionar sus programas normativos, tales como el control del canon de las
operaciones mineras, la determinacin de lneas fronterizas y la gestin de la
extraccin de la madera de sus bosques.
La tecnologa GPS apoya los esfuerzos por comprender y pronosticar cambios
en el medio ambiente. Al integrar las mediciones del GPS con mtodos de
medicin de operacin empleados por los meteorlogos, se puede determinar
el contenido de humedad de la atmsfera y elaborar pronsticos del tiempo
ms exactos. Adems, la proliferacin de puntos de rastreo de las mareas con
GPS, unida a mejores estimaciones del componente vertical de la posicin de
dichos puntos sobre la base de las mediciones del GPS, ofrece una
oportunidad singular para la observacin directa de los efectos de las mareas.

In 2010, GPS helped cleanup crews respond

to the massive oil leak in the Gulf of Mexico.
Receptores del GPS instalados en boyas pueden seguir el movimiento y
expansin de los derrames de petrleo. Los helicpteros dotados del GPS
pueden determinar el permetro de los incendios forestales para que pueda
hacerse uso eficiente de los recursos contra incendios.
Las costumbres migratorias de especies en peligro de extincin, como los
gorilas de montaa de Ruanda, se rastrean con el GPS y se reflejan en mapas
a fin de contribuir a la conservacin y propagacin de esas mermadas
poblaciones.
En zonas propensas a terremotos, como el Cinturn de Fuego del Pacfico, el
GPS est desempeando un papel preeminente como ayuda a los cientficos
para predecir los terremotos. Utilizando la informacin precisa de
posicionamiento proporcionada por el GPS, los cientficos pueden estudiar

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cmo crecen lentamente las presiones a lo largo del tiempo para tratar de
caracterizar y, quizs en un futuro, predecir los terremotos.

Endangered monk seal with GPS-enabled tracking

device
Otro de los beneficios del empleo del GPS es la oportunidad con la que se
pueden generar productos informativos esenciales. Dado que los datos del
GPS estn en formato digital, y se puede tener acceso a ellos en todo
momento y en cualquier parte del mundo, resulta posible captarlos y analizarlos
con gran celeridad. Por lo tanto, es posible completar el anlisis en cuestin de
horas o das, en lugar de al cabo de semanas o meses, con lo que se garantiza
que el producto final sea ms pertinente. Habida cuenta del ritmo de los
cambios contemporneos, ese ahorro de tiempo puede ser crtico.
La modernizacin de la tecnologa del GPS aumentar el apoyo a los estudios
y el manejo del medio ambiente. Los Estados Unidos estn comprometidos con
la introduccin de dos seales civiles ms que dotar a las aplicaciones
ecolgicas y de conservacin ambiental de mayor precisin, disponibilidad y
fiabilidad. La ecologa de las selvas tropicales, por ejemplo, se beneficiar de la
mayor disponibilidad del GPS en zonas de denso follaje y la reduccin de los
errores espaciales al reflejar en mapas la vegetacin de pequea talla.

Topgrafos y
cartgrafos
figuran entre los
primeros en
aprovechar el
Sistema de
Posicionamiento
Global (GPS), ya
que hizo aumentar considerablemente la productividad y produjo datos ms
precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte vital de las actividades
topogrficas y cartogrficas en todo el mundo.
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Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos

topogrficos y cartogrficos de la ms alta precisin. La recopilacin de datos
basados en el GPS es mucho ms rpida que las tcnicas convencionales de
topografa y cartografa, ya que reduce la cantidad de equipos y la mano de
obra que se requiere. Un solo topgrafo puede ahora lograr en un da lo que
antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.
El GPS apoya con precisin la cartografa y la
modelizacin del mundo fsico - desde
montaas y ros, hasta calles, edificios, cables
y tuberas de los servicios pblicos y otros
recursos. Las superficies medidas con el GPS
se pueden visualizar en mapas y en sistemas
de informacin geogrfica (SIG) que
almacenan, manipulan y visualizan los datos
geogrficos referenciados.
Los gobiernos, las organizaciones cientficas y
las operaciones comerciales de todo el mundo
utilizan la tecnologa del GPS y los SIG para
facilitar la toma oportuna de decisiones y el uso racional de los recursos. Toda
organizacin u organismo que requiera informacin precisa sobre la ubicacin
de sus activos puede beneficiarse de la eficiencia y la productividad que
proporciona el GPS.
A diferencia de las tcnicas convencionales, la topografa mediante el GPS no
est sometida a restricciones como la lnea de visibilidad directa entre las
estaciones topogrficas. Las estaciones se pueden desplazar a mayores
distancias entre una y otra y pueden funcionar en cualquier lugar con buena
vista del cielo, en vez de limitarse a cimas remotas, como se requera antes.
El GPS es especialmente til en el
levantamiento de costas y vas
fluviales, donde hay pocos puntos de
referencia en tierra. Los buques de
levantamiento combinan las posiciones
del GPS con los sondeos de
profundidad con sonar para elaborar las
cartas nuticas que indican a los
navegantes los cambios de profundidad
del agua y los peligros que yacen bajo el agua. Los constructores de puentes y
plataformas petrolferas tambin dependen del GPS para levantamientos
hidrogrficos precisos.
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Los agrimensores y cartgrafos pueden llevar los sistemas del GPS en una
mochila o montarlos en vehculos para recopilar los datos con precisin y
rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican de forma inalmbrica con
receptores de referencia para lograr mejoras sin
precedentes en la productividad de forma continua, en
tiempo real y con precisin centimtrica.
Para lograr el mximo nivel de precisin, la mayora de
los receptores de categora topogrfica utilizan dos
frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no
hay ninguna seal civil en pleno funcionamiento en la
L2, de modo que estos receptores aprovechan una seal militar L2 usando
tcnicas "sin cdigo."
El actual programa de modernizacin del GPS est aadiendo una seal civil
especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisin sin el uso de
seales militares. El programa del GPS tambin est aadiendo una tercera
seal civil en la frecuencia L5 que mejorar an ms el rendimiento. Despus
de 2020, el gobierno dejar de apoyar el acceso sin cdigo a las seales
militares del GPS.

GPS ha
eliminado muchos
de los peligros
asociados con las
actividades
recreativas ms
comunes
proporcionando la
capacidad de
determinar la
posicin de forma precisa. Los receptores del GPS han ampliado el alcance y
el disfrute de las activas al aire libre, simplificado muchos de los problemas
tradicionales, como poder mantenerse en el sendero adecuado o regresar al
lugar donde la pesca es mejor.
Las actividades al aire libre encierran muchos peligros intrnsecos, de los
cuales perderse en territorio desconocido y peligroso es el de mayor riesgo.
Senderistas, ciclistas y todo tipo de amantes de aventuras al aire libre
dependen cada vez ms del GPS, que va desplazando los tradicionales mapas
impresos, la brjula y puntos de referencia. Los mapas a menudo son
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obsoletos y las brjulas y los puntos de referencia pueden no dar la informacin

que se necesita para evitar adentrarse en zonas desconocidas. Adems, la
oscuridad y el mal tiempo tambin pueden contribuir a desorientar al
excursionista.

VIII. OTROS SISTEMAS:

A. GLONASS:( Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya

Sistema)
Es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) desarrollado por
la Unin Sovitica, siendo hoy administrado por la Federacin Rusa y que
representa la contraparte del GPS estadounidense y del futuro Galileo europeo.
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3 satlites de
repuesto, 2 en mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas) situados en
tres planos orbitales con 8 satlites cada uno y siguiendo una rbita inclinada
de 64,8 con un radio de 25.510 km. La constelacin de GLONASS se mueve
en rbita alrededor de la Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil
cien kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200 km) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y los
satlites se han lanzado desde Baikonur, enKazajistn.
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B. EGNOS: (European Geostationary Navigation Overlay

Service)
Es un Satlites desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA),
la Comisin Europea (institucin de la Unin Europea) y Eurocontrol. Est
ideado como un complemento para las redes GPS y GLONASS para
proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo una
precisin inferior a dos metros.
Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y en una red de
estaciones terrestres encargadas de monitorizar los errores en las seales de
GPS y actualizar los mensajes de correccin enviados por EGNOS.
El sistema empez a
emitir de formal
operacional (initial
operation phase) en
julio
de 2005 mostrando
unas prestaciones
excelentes en trminos
de precisin y
disponibilidad. El inicio oficial de operaciones fue anunciado por la Comisin
Europea para el 1 de octubre de 2009.1 El sistema debera ser cualificado para
su uso en aplicaciones de seguridad (safety of life) en el ao 2010 por la
Agencia de supervisin GNSS (GNSS Supervisory Agency).
El sistema EGNOS est compuesto por 34 Estaciones de Referencia y de
Supervisin de Integridad (RIMS) desplegadas para supervisar los satlites de
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las constelaciones GNSS. Cada satlite tiene que ser supervisado por mltiples
RIMS antes de que se generen las correcciones y los mensajes de integridad.
Existen cuatro Centros de Control de Misin (MCC), que procesan los datos de
las RIMS para generar las correcciones WAD (Wide Area Differential) y
mensajes de integridad para cada satlite. Solo uno de estos MCCs est activo
y operacional, los otros MCCs permanecen como "reserva caliente" que
pueden activarse si ocurre algn problema.
Las Estaciones Terrestres de Navegacin (Navigation Land Earth Stations,
NLES) transmiten los mensajes de correccin e integridad desde el MCC a
los satlites geoestacionarios, encargados de radiar finalmente la
seal SBAS a los usuarios finales. El sistema desplegar dos NLES (una
principal y una de reserva), y una tercera NLES con fines de pruebas y
validacin.
El sector espacial de EGNOS est compuesto por tres satlites
geoestacionarios con cobertura global terrestre: dos satlites Inmarsat-3 (AORE e IOR), as como el satlite ESAArtemis.

C. SISTEMA DE NAVEGACION GALILEO:

Es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) desarrollado por
la Unin Europea (UE), con el objeto de evitar la dependencia de los
sistemas GPS y GLONASS. Al contrario de estos dos, ser de uso civil. El
sistema se espera poner en marcha en 2014 despus de sufrir una serie de
reveses tcnicos y polticos para su puesta en marcha.
El sistema Galileo estar formado por una constelacin mundial de 30 satlites
en rbita terrestre media distribuidos en 3 planos inclinados con un ngulo de
56 hacia el ecuador, a 23222 km de altitud. Se van a distribuir diez satlites
alrededor de cada plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita
de la Tierra. Cada plano tiene un satlite de reserva activo, capaz de
reemplazar a cualquier satlite que falle en ese plano.
Los satlites emplearn tecnologas de gran fiabilidad a la vez que
innovadoras. El cuerpo rotar sobre el eje que mira a la Tierra para que
sus paneles solares roten y apunten al Sol (generando un pico de potencia de
1,5 kW). Despus de que se establezca la constelacin inicial, los dems
satlites que se lancen reemplazarn a los daados y completarn el sistema a
medida que la vida til de los satlites originales se extinga.

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Dos centros de control Galileo, ubicados en Europa, controlarn la constelacin

y la sincronizacin de los cronmetros atmicos del satlite, el procesamiento
de seales de integridad y el manejo de datos de todos los elementos internos
y externos. Una red de comunicaciones dedicada de alcance mundial
interconectar todas las estaciones y las instalaciones terrestres mediante
enlaces terrestres y satelitales (VSAT).
La transferencia de datos con los satlites se realizar a travs de una red
mundial de estaciones Galileo de enlace ascendente, cada una de las cuales
tendr estaciones de telemetra, telecomunicaciones, seguimiento de satlites
y de transmisin de la informacin de misin. Las estaciones de monitoreo de
GALILEO de todo el planeta controlarn la calidad de la seal. La informacin
obtenida de estas estaciones se transmite por la red de comunicaciones a los
dos centros de control terrestres.
Los componentes regionales proveern, de forma independiente, la integridad
de las seales de Galileo. Los prestadores de servicios regionales difundirn
los datos de integridad regionales usando los canales de enlace ascendente
autorizados provistos por el sistema. Se garantizar que los usuarios siempre
reciban datos de integridad a travs de dos satlites con un ngulo mnimo de
elevacin de 25.

D. SISTEMA POR SATLITE QUASI-ZENITH (QZSS)

-JAPONS
Es un sistema de correccin de seales de navegacin global por satlite
o SBAS, propuesto para uso complementario del GPS en Japn.
Su nombre proviene del hecho de que la mayor parte del tiempo, al menos un
satlite del sistema se posicionar en torno al zenit.
Consistira en tres satlites situados en rbita muy elptica. Tendran una
elevacin mayor de 70 durante la mayor parte del da, y de 60 durante todo el
da. Tambin est previsto que sea compatible con Galileo adems de
con GPS. En el segmento de tierra, estn previstas 9 estaciones de
seguimiento.
Los satlites se denominan QZS-1, QZS-2 y QZS-3. El desarrollo de QZS-1
comenz, oficialmente, en noviembre de 2006. La carga til comenz a
fabricarse en junio de 2007. La revisin preliminar del diseo (PDR) se
complet en agosto de 2007. Se prev que QSZ-1 sea lanzado en 2009. QSZ2 y QSZ-3 sern lanzados en aos posteriores.
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Est pensado para proporcionar un sistema de posicionamiento preciso y

comunicaciones multimedia a dispositivos mviles. Aumentar tanto la
precisin en el posicionamiento de GPS, como su disponibilidad y fiabilidad.

E. GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation)

es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites (SBAS) desarrollado por
la Agencia India de Investigacin Espacial (ISRO) y est ideado como un
complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisin y
seguridad en las seales de posicionamiento y navegacin por satlite.
El fin es el de satisfacer los requisitos de precisin y seguridad en la
navegacin por satlite de las compaas areas y los proveedores de
servicios de trfico areo (ATS) en el espacio areo de la India, incluyendo el
espacio del ocano ndico, as como amplias partes de la Regin Asia/Pacfico.
GAGAN se ha diseado para satisfacer los SARPS de la Organizacin de
Aviacin Civil Internacional (OACI) y que permita relacionarse
con WAAS, EGNOS y MSAS.
Actualmente, habiendo llevado a cabo un examen detallado del diseo de la
carga til, la ISRO estaba en la etapa de adquisicin de los componentes
crticos para fabricar la carga til de navegacin que se instalar en el
satlite GSAT-4, que se lanzar en 2005 en una rbita situada en 82 Este.
Dado que la India est situada cerca de la lnea del ecuador, las
actividades ionosfricas tendran un efecto importante en las seales GPS
recibidas encima del espacio areo de la India.
Con objeto de evaluar adecuadamente el efecto de la ionosfera en las seales
GPS y reducir su efecto, se ha iniciado la elaboracin de un modelo ionosfrico
basado en los datos compilados en gran nmero de localidades durante un
amplio perodo de tiempo. Teniendo presente lo expuesto, se prevea
establecer 20 estaciones para compilar datos ionosfricos cubriendo la
totalidad del pas.

F. Beidou (CHINA)
Es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de China para obtener
un sistema de navegacin por satlite. "Beidou" es el nombre chino para la
constelacin de la Osa Mayor. La primera generacin, BeiDou-1, ya est
operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satlite local
dando servicio a China y a sus pases vecinos. La segunda generacin,
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tambin llamada Compass o BeiDou-2, ser un sistema de posicionamiento

global con un funcionamiento similar al GPS.
Segn informaciones oficiales ofrecer dos tipos de servicios: el primero ser
abierto y podr dar una posicin con un margen de 10 metros de distancia, 0,2
metros por segundo de velocidad y 0,000005 segundos de tiempo. El segundo
servicio ser autorizado solo
para determinados clientes y
ofrecer servicios ms precisos y
con mayores medidas de
seguridad.
A diferencia de los
sistemas GPS, GLONASS,
y GALILEO, que utilizan satlites
en rbitas bajas y ofrecen servicio global, la primera generacin, Beidou-1 usa
satlites en rbita geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una
gran constelacin de satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la
visible por los satlites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1
es que calcula las coordenadas nicamente con dos satlites y una estacin en
tierra. Esto implica la necesidad de enviar una seal desde el dispositivo
remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS.
Se prev que Compass, la segunda generacin, cuente con entre 12 y 14
satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar
con 30 satlites. De momento (Diciembre, 2012), ya tienen 14 en rbita.

BIBLIOGRAFIA:
Consulta de pginas web:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_universal_transversal_de
_Mercator
http://www.elgps.com/documentos/utm/coordenadas_utm.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.cepal.org/celade/noticias/paginas/8/35368/pdfs/13SELPER.pdf
http://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Fuentes_de_e
rror
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Funcionamient
o
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