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[Reporte.

Calculo y simulacin de engranes]

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera


Campus Guanajuato

Reporte Proyecto
Clculo y simulacin de engranes
Diseo de elementos de maquinas

Gonzlez Ontiveros Karim Gilberto


Cordoba Arteaga Victor Hugo
Murillo Melndez Carlo Martn

30 de Mayo de 2014

Profesor: Jorge Luis Barroso


| Ingeniera Aeronutica

[Reporte. Calculo y simulacin de engranes]

Resumen.
En este reporte se emplearan diversos mtodos para la solucin de un sistema de
engranes, determinar una serie de esfuerzos que se producen en los dientes de
los engranes. As mismo, se empleara CAD para el diseo y modelado del mismo
sistema, se apreciar un video de la simulacin misma.
Objetivo.
El alumno ser capaz de Analizar, modelar y disear un sistema de engranajes y
su correcta resolucin.
Marco terico.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a
otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde
el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.

Metodologa.
Problema
Un reductor de velocidad tiene dientes de altura completa a 20 0 y el engrane de
engranes rectos de reduccin sencilla tiene 22 y 60 dientes. El paso diametral es
de 4 dientes/in y el ancho de la cara es de 3 in. La velocidad del eje del pin
es de 1145 rpm. La meta de vida de vida de 5 aos, para un servicio de 24 horas
al da, corresponde aproximadamente a 3x10 9 revoluciones del pin. El valor
absoluto de la variacin del paso es tal que el nmero del nivel de precisin de la
transmisin es 6. Los materiales son aceros AISI 4340 endurecidos
completamente grado 1, tratados trmicamente para obtener una dureza 250
Brinell, en el ncleo y la superficie de ambos engranes. La carga es por impacto
moderado y la transmisin de la potencia es uniforme. Para una confiabilidad de
0.99, calcule la potencia nominal del reductor de velocidad.
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=200

St YN
Sf KT KR

SF=1 Se supone igual a 1 ***

Np=22

YN=0.85 Se obtiene de la table 14-14

Nc=60

KR=0.50-0.109 (1-R) [in]

F=3.25 in

KT=1 Se supone porque no tenemos temperatura

Pd=4

dien

St=71.3 HB + 12800
=

Qr=6

St=32125 Se elige grado 1.

32125 0.85
1 (1)(1.00)

=27306 .25 psi

R=0.99

=WtKaKvKs

HB=250

Pd Km KB
F
J

Wt=

FJ
Ka+ Kv + Ks+ Km+ KB Psut

J=0.32 Se obtiene de Tabla 14-6


B

Kv=

A V
Ft
) [
]
A
min

V=1648.6814 ft/min

rev 2 rad
=1145 min [ 1 rev ] =2290/min

A=50 + 56 (1-B)
B=0.25(1.2-QT)1/3

B=0.825 A=59.8

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Np
22
Dp= Pd = 4

Dp=5.5

rp=2.75

Kv=1.53

K0=1.25 Tabla 14-18 impacto moderado, engrane uniforme


F Y 0.3333
Ks=1.192
P

Y=0.331 Tabla 14-2 para 22 dientes

Ks=1.144
KB=1 Suponemos mB=>1.2
Km= Cmf= 1 + Cmc [Cpf Cpm + Cmf Ce]
Cpf=

F
0.0375+ 0.125
10 d

Cma= A+ BF +CF2
A=0.127
B=0.0138
C=-0.765x10-4

Ce=1 Tomamos otras condiciones

3.25(0.32)

(27306.25 psi )
Wt=

Wt= 2613.459 lbf

POR POLIGONOS
W2= Wt2 + Wr2
Wr=W2 Wt2

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Wr=951.218 lbf

Wt

Fuerza en

diente

POR LEY DE SENOS


Wt
W
=
sen(10) sen (90)

W= 2781.184 lbf Fuerza en diente

T= (Wt)(rp)
T=2613.459 lbf (2.15 in)

T= 7187.01225 lbf in

=Cp WtKoKvKs

Km
dpF

I=0.985 Tabla 14-8


Cp=1 No conocemos volume de 14-13

Wt=2613.454 lbf
Ko= 1.25
Kv= 1.333
Ks= 1.144
Km= 1.2392
Dp= 5.5 in

c=1 2613.454 (1.25)(1.333)(1.144)

1.2392
1
(5.5)(3.25) 0.983

c= 20.101 psi Esfuerzo por contacto


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F Wr
= =
A A

F=3.25 in
Cf=1

Wr= 951 lb

A=bh= 3.5(1.2)
A=4.2 in2 Se toma como un rectngulo.

4.2
951.218 lb
=

= 226.48 psi Esfuerzo de compresin

Simulacin y procedimiento
El funcionamiento
mecanismo.wmv

del

mecanismo

se

encuentra

en

el

siguiente

IMAGEN 1: sistema de engranaje

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link:

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IMAGEN 2: geometra de engranaje en ansys

IMAGEN 3: mallado libre

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IMAGEN 4: mallado usando la herramienta sweep

IMAGEN 4: vista isomtrica de mallado con sweep

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Primera posicin: carga sobre cara lateral del diente

IMAGEN 5: restricciones de movimiento y presin sobre la cara lateral del diente

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IMAGEN 6: resultante de fuerzas sobre el diente

IMAGEN 7: esfuerzos resultantes de la presin sobre la cara lateral del diente

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IMAGEN 8: vectores que indican la direccin de las fuerzas de la presin ejercida sobre la cara lateral del diente

IMAGEN 9: distribucin y magnitud del torque

El comportamiento de la presin ejercida en la cara lateral se encuentra en el


siguiente link: fuerzascaralateral.wmv

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Segunda posicin: presin sobre cara superior del diente

IMAGEN 10: resultante de fuerzas sobre la cara superior del diente

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IMAGEN 11: distribucin de los esfuerzos resultantes de la presin sobre la cara superior del diente

IMAGEN 12: vectores que muestran la direccin de las fuerzas sobre el diente

El comportamiento de las fuerzas sobre la cara superior se encuentra en el


siguiente link: fuerzascarasuperior.avi

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Comparacin de resultados

Fuerza resultante entre dientes


Esfuerzo por compresin (psi)
Esfuerzo por flexin (psi)
Esfuerzo por contacto (psi)

Analtico

ANSYS

2781.184

2780

226.48

240

27306.25

27496

20.101

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Bibliografa.
[1].- Adrin Martn Rodrguez; Simulacin mediante el mtodo de los elementos
finitos de una estructura metlica. Noviembre 2010; Universidad Carlos III Madrid.
[2].- S. Moaveni, 1999, Finite Element Analysis Theory and Application with
ANSYS. Prentice Hall.

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