Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Curso 2010-2011
Antenas y Propagacin
Problemas de
Antenas y Propagacin
RELACIN DE PROBLEMAS
Tema 1.- Fundamentos Fsicos de la Radiacin
1. Un campo magntico en el espacio libre, en ausencia de densidades de carga y de
corriente, viene dado por (con a, n y constantes)
an2 y
0 0
cos t nx k
0 1
2
02
Determnese la relacin de dispersin que liga y k para una onda plana que se propaga
en este medio. Supngase que la permeabilidad del medio es la del vaco para todas las
frecuencias y que la conductividad es nula. Haga un anlisis del comportamiento en
frecuencia de este medio
Solucin: k 0 0 1
2
02
0 k 0 0 1 medio con r (1 )
anlisis asinttico
k 0 0 onda propagndose en el vaco
3. En la regin 1 de la figura, se tiene un campo elctrico en la interface dado por
Pgina 3
1
2
Solucin: E i
3
j 3k [V/m]
2
E a sen ky t k
B b sen(ky t )i
a) Encontrar las condiciones que deben cumplir a, b, k y para que estos campos se
correspondan con verdaderos campos electromagnticos en el vaco (ausencia de
cargas y corrientes)
b) Calcular los potenciales V y A para los campos anteriores tales que cumplan el
Gauge de Lorenz (invariante de Lorenz)
Solucin:
a) ak b ; =ck ; a=bc
b) V 0 ; A a cos ky t k
5. El potencial vector magntico de una onda viajera es A Ax sen t k0 z i donde Ax es
una constante. Encontrar el campo electromagntico asociado
E ( z, t ) Ax cos t k0 z i [V/m]
Solucin:
k0
H ( z, t ) Ax cos t k0 z j [A/m]
0
6. En una regin del vaco libre de cargas y de corrientes, el campo elctrico es:
E E0 cos(t ) cos(kz )i
A partir de dicho campo, calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
El campo magntico
La relacin de dispersin que liga con k
La densidad de energa elctrica
La densidad de energa magntica
La densidad de energa total
El promedio temporal de las anteriores cantidades
B( z , t )
E0
sen(t ) sen(kz ) j
c
b) ck
1
ue 0 E02 cos 2 (t ) cos 2 (kz )
2
1
d) um 0 E02 sen2 (t ) sen2 (kz )
2
1
e) u ue um 0 E02 1 cos(2t ) cos(2kz )
4
1
1
1
f)
ue 0 E02 cos2 (kz ) ; um 0 E02 sen2 (kz ) ; u 0 E02
4
4
4
c)
g)
S E H* j
1 E02
sen(kz ) cos(kz )k S 0
0 c
I L
A Re 0 0 e j (t kr ) k
4 r
0 I 0 L jk 1 jkr
e s en
4 r r 2
1 1
I0 L 1
1
1
2 cos r 2
sen e jkr
2
3
3
4 0 c jkr r
jkr
r r
a)
Pgina 5
0 I 0 L jk jkr
B 4 r e s en
b) kr 1
E I 0 L jk e jkr s en
4 0 c r
c)
I 02 L2 k 2
I 02 L2 k 2
2
sen
sen2 r
32 2 r 2 0c
32 2 r 2 0c
S dS
I 02 L2 k 2
12 0c
8. El fasor campo magntico de una onda plana propagndose por un medio dado es
4
H ( x, t ) 0.02e10 x sen(2109 t 104 x)k A/m
Se pide:
a) Decir que tipo de medio es. Justificar la respuesta.
b) Calcular la conductividad y la impedancia intrnseca del medio. Suponer =0.
c) Escribir los fasores correspondientes a los campos magntico y elctrico.
d) Calcular los vectores densidades de potencia instantnea y media.
Solucin:
a) El medio es un buen conductor.
b) 25.33 103 ( S / m) ; =0.55845 ()
c)
j
4
4
4
4
H ( x) j 0.02e10 x e j10 x k ( A / m) ; E( x) j 0.0111e10 x e j10 xe 4 j (V / m)
d)
5 2104 x
2
S 8.2024 10 e
i W / m
Solucin:
a) r 14.59 ; = 98.7
b)
81.05 mW/m2
c)
P 724.48 W
12. Dos ondas planas se propagan en la misma direccin. Ambas tienen la misma frecuencia y
tienen igual amplitud. La onda A est polarizada linealmente en la direccin del eje x y la
onda B est polarizada en la direccin i j . Suponiendo que la onda B tiene un pequeo
retraso, , respecto a la onda A, cul es la polarizacin de la suma de ambas ondas?
Solucin: La polarizacin es RHEP
13. La intensidad del campo magntico de una onda viene dada por
H ( x, t ) j100cos(t x) k200cos(t x )
2
Cul es la polarizacin de esta onda?
Solucin: La polarizacin es RHEP
14. Una antena produce una intensidad de campo elctrico en zona de campo lejano de
E j
V0 jk0 R
e
sen donde k0 es la constante de fase en el espacio libre, R es la
R
distancia punto fuente al punto campo y es el ngulo con respecto a la vertical (eje z).
Calcular:
a) La densidad de potencia media
b) La potencia total radiada por la antena
Solucin:
a)
b)
V02
sen2 r W / m2
2 R 2
Prad
4 V02
W
3
Pgina 7
3. Suponga una antena que tiene una potencia de entrada de 40 *W+ y una eficiencia del
98%. Si la intensidad de radiacin mxima es de 200 [W/str], calcular la directividad y la
ganancia de la antena en dB
Solucin: D = 20.4 (D=13.098 dB), G(,)=20 (G(,)=13.01 dB)
4. Una antena radia un campo magntico que viene dado por la expresin
(
)
(
)(
)
(
) {
a) Representa el diagrama de radiacin para el campo elctrico y para la
densidad de potencia en el plano XZ
b) Representa el diagrama de radiacin para el campo elctrico y para la
densidad de potencia en coordenadas polares
c) Obtener la direccin de mxima radiacin, el ancho de haz entre ceros y a -3dB
para el corte XZ
Solucin:
c) mx = 0 (eje Z) y c y 3dB 51.5
5. Una antena radia isotrpicamente para los ngulos /6 < </3 y 0 < < /2. La densidad
de potencia en esta zona a 100 m de la antena es de 10mW/m2. La corriente eficaz a la
entrada de la antena es de 3A. Calcular:
Aef 1.74 2
c)
Rrad 279.25
n 1 A 180
c)
n 2 A 120
n 3 A 90
Pgina 9
10. Un campo elctrico normalizado de una antena viene dado por la expresin
E sen sen . La amplitud de campo en la componente cenital toma un valor mximo
en el intervalo 0 y 0 y cero fuera de este intervalo.
a) Encontrar el valor exacto de la directividad
b) Encontrar el valor aproximado de la directividad
c) Obtener la diferencia en dB
Solucin:
a) D=6 (D=7.78 dB)
b) D = 5.09 (D= 7.067 dB)
c)
DdB 0.7dB
Solucin:
E
Edirecto
3.52dB
1.5
Edirecto
4. Suponga un radioenlace como el mostrado en la figura. Las dimensiones estn dadas sobre
el nivel del mar y las caractersticas del mismo son:
o
o
o
o
o
o
o
Calcular:
a) la potencia recibida en la estacin receptora.
b) La potencia recibida en la estacin receptora si la frecuencia de uso cambia a
13 GHz
Pgina
11
Solucin:
a)
Prec 37.045 dB
b) Prec 75.12 dB
blanco
Prec
1.778 mW
d)
E 326.61 V / m
Solucin:
a)
b)
L 90.28 dB
Prec 43.3 dBm
Pgina
13
Solucin:
a) G(5 ) 22dBi
b)
12. Calcular el alcance mnimo a 10 MHz de un enlace ionosfrico a travs de la capa F, cuya
frecuencia crtica es de 6 MHz y la altura virtual es de 350 km.
Solucin: dmin 933.66 km
Solucin:
a)
Prec 31.54W
E 0.974 V/m
15. Se desea establecer un radio enlace a una distancia de 10 km usando una frecuencia de 300
MHz y dos antenas reflectoras parablicas idnticas con ganancia de 30 dB cada una. La
antena transmisora radia con una potencia de 500 W. Suponiendo una propagacin en
espacio libre, calcular:
a) La potencia recibida
b) La magnitud de la intensidad de campo elctrico en la antena receptora
Solucin:
a)
Prec 31.66 mW
b)
E 0.5 V/m
Pgina
15
16. Una comunicacin en onda media (4 Mhz) utiliza como antena transmisora un monopolo
vertical de 25 m y un receptor que requiere una seal de 0.1 mV/m. Calcule la potencia que
debe radiar el monopolo transmisor si el receptor est situado a 100 km de distancia. Datos:
el tipo de terreno es agua dulce con una constante dielctrica relativa de 3 y una
conductividad de 3x10-5 S/m .
Solucin: Ptrans 11.95 kW
17. Para un radioenlace de 35 km de longitud, a una frecuencia de 15 GHz, calcular la
atenuacin adicional que produce la presencia de componentes gaseosos (bsicamente vapor
de agua y oxigeno).
Solucin: 1.155 dB
18. Considerar un radioenlace de 30 km de longitud que funciona a una frecuencia de 13 GHz
con polarizacin horizontal. Calcular la atenuacin por lluvia cuando sta se considera
moderada (25 mm/h)
Solucin: 31.73555 dB
19. Un radioenlace de 1.5 Km a 60 GHz utiliza sendas antenas parablicas de 1 metro de
dimetro, que poseen eficiencias de 0.7. La antena transmisora radia una potencia de 100 W
hacia el horizonte. Cunto valen las prdidas adicionales respecto del mismo radioenlace
en condiciones de vaco (espacio libre) cuando el trayecto de propagacin est bajo una
lluvia de 25 mm/h de intensidad?
Solucin: total 37.725 dB
20. Un telfono mvil est situado a 5 Km de su estacin base. El mvil usa una antena con una
ganancia de 2.55 dB para recibir la seal de radio. La amplitud de campo elctrico medido a
una distancia de 1 Km es de 10-3 V/m a una frecuencia de 900 MHz.
a) Calcular el rea efectiva de la antena del telfono mvil
b) Calcular la potencia media recibida por la antena del mvil sabiendo que la
altura a la que se encuentra la antena base es de 50 m y la altura de la antena
mvil es de 1.5 m. Suponer que la tierra es plana y conductora perfecta.
Solucin:
a)
Aef 0.01559m2
b)
Prec 125.69dBW
21. Determinar la relacin entre la potencia que recibe una antena receptora separada de la
estacin transmisora por una montaa. La frecuencia de la seal es de f = 1 MHz, la
distancia del centro de la montaa a la antena receptora es de L = 2 km y la altura de la
montaa de h = 800 m.
Pgina
17
N 2 Ih cos cos z
a)
Ih
e jkr
cos kd cos sen
2
r
Ih
e jkr
H j
cos kd cos sen
2
r
E j
N 2 jIhsen cos y
b)
Ih e jkr
2 r
Ih e jkr
b)
c)
D = 1.5
d) lef j
kL 1L2
x y
2
3. Una antena dipolo tiene 10 mm de longitud (L<<) y posee una corriente de 2 A. El dipolo
es usado en un telfono mvil trabajando a una frecuencia de 900 MHz
a) Calcular la potencia total media radiada por el dipolo en el espacio libre
b) Si esta antena se sumerge en agua (=0, r=81 y =0), qu corriente circular por
la antena para mantener la misma potencia radiada que en el espacio libre?
c) Calcular la resistencia de radiacin en aire y en el agua as como la razn entre
ambas
Solucin:
a) Prad=0.3553 W
b)
I 0 0.8167 A
c)
aire
agua
Rrad
0.088825, Rrad
0.5326,
aire
Rrad
0.1667
agua
Rrad
Pgina
19
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Solucin:
a)
Rrad 0.3158
b)
P rad 0.1579 W
c)
e f 75.95 %
6.3662 103
1.5266
0.7633 jkr
i
a) E
cos r
e
; H
sen e jkr
3
3
2
jr
r
jr
b)
c)
7.5392
0.02
E rad j
sen e jkr ; H rad j
sen e jkr
r
d) r 27.457 km
6. Un transmisor usa un dipolo Hertziano de 0.02 de longitud. Debido a cambios en el
diseo, es necesario reemplazar el dipolo elctrico por una antena de lazo equivalente
(dipolo magntico) alimentado con la misma corriente que en el dipolo elctrico.
a) Cul es el radio del lazo que tendra esta antena para producir el mismo campo
en zona lejana?
b) Qu orientacin hemos de darle a la antena de lazo respecto al dipolo elctrico?
Solucin:
a) a 0.0318
b) Con el vector m y p ortogonales.
Prad 0.07 kI 0 a 4
b)
Rrad 0.14 k a 4
n
rad
2
n kI 0 a 4
n
rad
2
n k a 4
P
c)
12
6
1
0 n 2l [H] su autoinduccin.
4
1
f
l
[] ,
d
Solucin:
a)
e f 22.23%
b) e Nf
c)
Ne f
e f N 1 1
; N=6
Q 525.49
9. Una antena se construye como una combinacin de un dipolo hertziano de longitud 0.01
y una espira elemental de dimetro 0.05. El dipolo se coloca en el centro de la espira de
tal forma que el plano que contiene a la espira es perpendicular al dipolo. Las dos antenas
trabajan a 100 MHz y portan una corriente de I 0 0.1A
a) Calcular el campo elctrico y el magntico en zona lejana si las corriente de las
antenas estn en fase
b) Calcular el campo elctrico y el magntico en zona lejana si las corriente de las
antenas estn desfasadas 180
Solucin:
sen j L 0 a
a)
0 a 2
kI e jkr
H 0
sen
jL
4 r
kI 0 e jkr
4 r
kI 0 e jkr
4 r
sen j L 0 a
b)
jkr
0 a 2
kI e
H 0
sen
jL
4 r
10. Una antena radia una potencia de 100 W. En la direccin de mxima radiacin, la
intensidad de campo elctrico medido a una distancia de 10 km de la antena es de 0.012
V/m. Admitiendo que el medio de propagacin es el vaco, calcular la directividad de la
antena.
Solucin: D = 4.8 (D = 6.8124 dB)
11. Utilizando un programa de clculo como MATLAB o similar, realice un programa que
permita trazar el patrn de radiacin de intensidad de campo para dipolos. Particularizar
para las siguientes longitudes de antena: 0.1, 0.25, 0.5, , 1.5, 2, 5, 10
(explique y anexe el cdigo usado para ello).
12. Para la antena lineal de longitud total /2 y distribucin de corriente ideal constante e igual
a I0, cuya potencia de radiacin es 84.54 (I0)2 calcule, para campos lejanos. (Resuelva el
problema sin hacer uso de resultados previos obtenidos en teora)
a) La resistencia de radiacin
b) La expresin de la ganancia directiva en
funcin de las coordenadas esfricas (, ).
c) Represente la ganancia directiva y calcule el
valor de la directividad
Solucin:
a)
Rrad 169.08
l
cos tan 2
2
2
b) G ( , ) 0.7097 sen k
c) D=2.43 dB
13. La antena colineal es una antena muy utilizada en radiodifusin. Est formada por dos
dipolos /2 en lnea separados una distancia d. Ambos elementos estn alimentados con la
misma intensidad I. Se pide:
a) Obtener el diagrama de radiacin para el
plano horizontal y el vertical si d= .
b) Proporcione una expresin, aunque incluya
una integral sin resolver, para la potencia
radiada en funcin de la distancia d.
c) Calcule el valor de la potencia radiada, la
resistencia de radiacin, la ganancia
directiva y la directividad para d= . Haga
uso de programas de clculo simblico tipo
Mathematica
d) Se mantendrn estos mismos valores para
otras distancias d? Razone su respuesta.
Solucin:
a)
d cos
cos 2 cos cos 2
I
0
sen
2
73.2 I
2
b)
Prad
Prad
Rrad 146
c)
2
cos 2 cos
cos 2 ( cos )
G ( , ) 3.28
2
sen
D 5.15 dB
d)
14. Una antena de onda viajera es aquella que se construye mediante una lnea de transmisin
de longitud L y sin prdidas, tal y como se indica en la figura.
j z
a)
0 I 0
e
2 r
l
j
jkr
2
sen k cos
2 k
z
k cos
sen k cos
I
2 k
E j 0 e jkr e
sen
2 r
cos
k
b)
l
sen k cos
l
j
I
2 k
H j 0 e jkr e 2 sen
2 r
cos
k
j
l
2
c)
1 I
8 2 r 2
2
0
sen 2 2 sen 2
2
sen 2
r
4
sen
2
15. Una antena dipolo sin prdidas, de longitud l y distribucin de corriente triangular es
alimentada por una lnea de transmisin de 50 . La frecuencia de operacin de la antena
es de 150 MHz y el radio del hilo de la antena es de a=0.5 mm. La reactancia de entrada de
la antena puede aproximarse por
(
)
( )
e)
kI L e jkr
H j 0
sen 2 jsen kh cos
8 r
E j
f)
kI 0 L e jkr
8 r
h = 1m
Pgina 25
16. Suponga un dipolo simtrico de longitud L. Los brazos del dipolo estn cargados con
sendos inductores en serie (de longitud despreciable) tal y como se muestra en la figura. La
estructura est funcionando con una distribucin de corriente que vara sinusoidalmente y
cuya distribucin espacial es la mostrada en la figura.
L
L
2
1.11I 0 L z 1 2 z 20
L
L
z
b) I ( z ) I 0
20
20
L
L
2
1.11I 0 z 1 z
2
2
L
17. Considere dos antenas dipolo de longitud /2 dispuestas como se indica en la figura.
Calcular considerando la presencia del plano conductor perfecto infinito:
a) El vector de radiacin en funcin de I1 supuesto que I1=I2
b) La direccin de mxima radiacin en el caso I1=I2
Calcular considerando los dipolos en el espacio libre (ausencia de plano conductor):
c) La impedancia de entrada de cada uno de los dipolos teniendo en cuenta los
efectos mutuos entre ellos.
d) Cmo se puede hacer resonante cada dipolo sin variar la resistencia de
radiacin?
e) Supuesto los dipolos resonantes sin cambiar la resistencia de radiacin, cul
sera la impedancia caracterstica de los tramos de lnea de transmisin en /4
para que en los terminales hubiera adaptacin a 600 ?
Solucin:
cos k z H
N 2kI1
b) max 72.67
a)
c)
Z1 Z2 60 14 j
d)
e)
Z0 268
I 02
29.4 2
r
cos 2 cos
c) t ( ) 0.51
sen
Pgina 27
e) Cmo modificara las fases de las corrientes de los dipolos para girar 90 el
mximo del diagrama de radiacin en el plano horizontal?
Solucin:
a)
I 0 h e jkr
A 4 0
b)
0 I 0 h sen2
2
4 r
2
max (r ) 8
c)
Solucin:
; d
21. Considere una antena cuadrada de lazo, de lado L, recorrida por una corriente I 0 y
colocada como muestra la figura. Calcular el campo electromagntico en la zona de
radiacin.
Solucin: E 120 k 2 L2
0 I 0 jkr
e sen
4 r
; H k 2 L2
0 I 0 jkr
e sen
4 r
22. Considere la situacin de la figura. En ella se representa a tres antenas dipolo corto
orientadas sobre cada uno de los ejes X, Y y Z. Si las antenas tienen una longitud L y estn
recorridas por la misma intensidad de corriente I 0 , calcular:
a) El campo elctrico en cualquier punto espacial de la zona de radiacin.
b) Indicar sobre qu plano del espacio el campo elctrico slo tiene componente en
la direccin
c) Indicar sobre qu recta del espacio el campo elctrico es nulo (si lo necesitis
podis haced uso de Matlab o Mathematica)
Solucin:
E (r , , ) j
a)
0 I 0 jkr
L
L
sen k 2 sen sen sen k 2 sen cos
sen
sen
Pgina 29
23. Considere el radioenlace de la figura en el espacio libre a una frecuencia de 1GHz. Como
antena transmisora se utiliza un dipolo /2 alimentado a 10 A de corriente de pico,
mientras que como antena receptora se usa una hlice de 10 espiras. De longitud entre
espiras y ngulo de inclinacin de 12. Cunto vale la potencia disponible en bornes de
la hlice?
d=1 km
50
E j
kI 0 L jkr
kI L
e
1 sen2 cos2 ; H j 0 e jkr 1 sen 2 cos 2
4 r
4 r
b) D=1.5
25. Demostrar que un dipolo elctrico elemental presenta un ancho de haz a la mitad de la
potencia de 90
Solucin: Demostracin terica
26. Se tiene un dipolo de media longitud de onda situado de forma paralela a un plano
conductor infinito a una distancia de un cuarto de longitud de onda. El dipolo est
construido con una varilla metlica delgada para la que la impedancia de entrada aislada
vale (76+40j) . Calcular
a) Diagrama de radiacin del dipolo en planos XY y XZ
b) Coeficiente de reflexin cuando se conecta un generador de 50 de
impedancia
c) Resistencia de radiacin, suponiendo una eficiencia de radiacin igual a 1
d) Directividad.
Solucin:
a)
b) 0.3639.35
27. Un monopolo cilndrico de longitud H=/8 y radio a=0.001, est terminado en una placa
metlica de radio b = 0.085. El efecto que se busca es conseguir que la antena sea
resonante y tenga una mayor resistencia de radiacin que el monopolo corto equivalente.
Para analizar este problema se utiliza un modelo de lnea de transmisin terminado en un
condensador y de impedancia caracterstica de valor
2H
Z 0 60 ln
1
a
a) Calcular la reactancia, longitud efectiva y resistencia de radiacin que tendra
un monopolo de longitud H=/8, utilizando un modelo de lnea de transmisin
terminado en circuito abierto, =1
b) Calcular la impedancia del condensador frente a un plano de masa. Calcular la
longitud h de una lnea de transmisin que tenga la misma impedancia que el
condensador
c) Analizar la distribucin de corriente que tendra la lnea de longitud H,
terminada en circuito abierto y terminada en un condensador.
Solucin:
L
, Rrad 10 2
16
b) Zc 330.12 j ; h 0.109
a)
X 271.28 j , lef
c)
z
I abierto ( z ) I 0 sen 2 ; I condensador ( z ) I 0 sen 0.468 2
28. Un radio aficionado est usando la banda ciudadana de 30MHz y construye un transmisor
al cual le conecta una antena dipolo con polarizacin horizontal de media longitud de
onda. La resistencia de la antena es de 50 a la frecuencia de 30 MHz. El transmisor tiene
una potencia de 100 W. Despreciando los efectos de la tierra, calcular:
a) Las dimensiones de la antena
Pgina 31
L 5m.
Prad 59.34W
10
2
c) max 7.75 10 W/m
d) 3dB 78
29. Obtener el campo de radiacin producido por una antena como la mostrada en la figura.
Suponer que la longitud de la antena L es mucho menor que la longitud de onda de la
seal.
Solucin:
I d 1.752I 0
ii.
I d 1.83I 0
3. Qu desfase progresivo hay que introducir entre los elementos consecutivos de una array
de dipolos colineales, de una estacin base de telefona mvil a 900 MHz, para que la
direccin del lbulo principal se site 6 por debajo del horizonte? La separacin entre los
centros de los dipolos es de 25cm.
Solucin: 28.2
4. Una agrupacin de 8 elementos istropos espaciados /2 debe presentar un lbulo lateral
a 26 dB por debajo del lbulo de mxima radiacin. Calcular la amplitud de la distribucin
que cumple estas especificaciones.
Solucin: [1:1.6 : 2.28: 2.68: 2.68: 2.28:1.6 :1]
5. Usar el mtodo de Schelkunoff para disear un array con un espaciado entre sus
elementos de d=/4 de tal forma que los ceros en el espacio real se localicen en =0, 90 y
180. Determinar el nmero de antenas de la agrupacin, sus excitaciones y dibujar su
diagrama de radiacin.
Solucin: N 4,[1:1: 1:1]
6. Determinar los coeficientes de excitacin normalizados al primer elemento de una
agrupacin en modo broadside para que el que el factor de array se ajuste a la funcin
Pgina 33
1 / 4 4
FA ( )
0
en otro caso
0.089 : 0.05778 : 0.0558 : 0.22 : 0.36 :1: 0.36 : 0.22 : 0.0558 : 0.05778 : 0.089
Para 21 elementos
9.94910
:0.045511:0.04958:0.01013:0.05178:0.089:0.05778:0.0558:0.22:0.36:1:0.36:0.22:0.0558:0.05778:0.089:0.05178:0.01013:0.04958:0.045511:9.949103
7. Demostrar que:
a. La directividad de un array en configuracin de endfire puede ser expresada
como
N
N m 4 kd
1
sen
2 Nd m1 m
N 1
n 1
sen n / 2
N
N 1 N m 2 kd
1
sen
Nd m1 m