SISTEMAS DE CONTROL

Unidad 2. Partes de un sistema automatizado

Encontrar los tipos de tecnologas ms usadas para el control de los sistemas,

sus caractersticas, tipos de seal y partes del sistema de control.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin .................................................................................................... 3
Definicin .............................................................................................................3
Clasificacin .................................................................................................... 4
Segn tecnologa empleada .................................................................................4
Segn seales del sistema de control ..................................................................6
Caractersticas ................................................................................................ 7
Listado de caractersticas ...................................................................................7
Partes de un sistema de control ...........................................................................8
Enlaces de inters ........................................................................................... 9
Dnde podemos encontrar ms informacin .......................................................9

Introduccin

Definicin
Un sistema de control est definido como un
conjunto de componentes que pueden regular
su propia conducta o la de otro sistema con el
fin
de
lograr
un
funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados buscados. Los sistemas de control
constituyen el cerebro de un sistema
automatizado,
otorgan
el
grado
de
inteligencia necesario para lograr un control
eficiente sobre una mquina o proceso con
una posibilidad nula o casi nula de error, y un
grado de eficiencia mucho ms grande que el
de un ser humano.

Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a

muchos parmetros y se clasifican de acuerdo a su grado de especializacin y robustez
en controladores de proceso ON/OFF, PID, PLCs, PACs.

Clasificacin
Segn tecnologa empleada
Pueden ser clasificados segn la tecnologa empleada:

Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza
interconectando los distintos elementos que lo
integran. Su funcionamiento es establecido por los
elementos que lo componen y por la forma de
conectarlos. Esta fue la primera solucin que se
utiliz para crear autmatas industriales, presentando
inconvenientes como el espacio necesario para el
montaje elctrico, la cantidad de componentes
utilizados y complejidad de su conexionado. Los
dispositivos que se utilizan en las tecnologas
cableadas para la realizacin del automatismo son:

Rels electromecnicos
Temporizadores
Interruptores
Elementos de proteccin

Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido
la generalizacin de las tecnologas programadas en la realizacin de automatismos.
Los equipos realizados para este fin son:

Los ordenadores.
Los autmatas programables.

Segn seales del sistema de control

Seal digital.
Es una seal codificada en forma de pulsos o palabra digital en cualquier tipo de sistema,
codificacin binaria, BCD, entre otros.
Seal anloga
Es una seal en forma de variable de voltaje, corriente o resistencia elctrica, oscilando
dentro de un campo de medida, que pueden tomar un nmero infinito de valores
comprendidos entre dos lmites.

Listado de caractersticas

Caractersticas

Seal de entrada: considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente
de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta
especfica.
Seal de salida: respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la
respuesta que implicaba la entrada.
Variable manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la
respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
Variable controlada: es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la
salida del proceso.
Variaciones externas: son los factores que influyen en la accin de producir un cambio
de orden correctivo.
Fuente de energa: es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo
de actividad dentro del sistema.
Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos
entre las variables de estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema,
este puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se
dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se
dice que hay una retroalimentacin positiva.
Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin del sistema
original a la forma cannica controlable. De aqu se obtiene tambin la matriz de control
habilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.

Partes de un sistema de control

Elementos de control
Son los elementos de clculo y control que
gobiernan el proceso, se denominan
autmata, y conforman la unidad de
control.

Interfaz hombre mquina

Permite la comunicacin entre el operario y
el proceso, puede ser una interfaz grfica de
computadora,
pulsadores,
teclados,
visualizadores, etc.

Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Sistemas de control
http://procesoindustrial.blogspot.com/2008/09/procesos2.html
Tipos de sistemas de control.
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control#Tipos_de_Sistemas_de_Controlm