UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

ESCOLA DE MINAS
COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE
CONTROLE E AUTOMAO - CECAU

MILTON GONTIJO FERREIRA JNIOR

CONTROLE DE UM INVERSOR DE FREQUNCIA VIA CLP

MONOGRAFIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E

AUTOMAO

Ouro Preto, 2012

MILTON GONTIJO FERREIRA JNIOR

CONTROLE DE UM INVERSOR DE FREQUNCIA VIA CLP

Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia de Controle e Automao da
Universidade Federal de Ouro Preto como parte
dos requisitos para a obteno do Grau de
Engenheiro de Controle e Automao.

Orientador: Prof. Dr. Henor Artur de Souza

Ouro Preto
Escola de Minas UFOP
Agosto/2012

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por possibilitar essa conquista.

Aos meus pais, Milton e Leninha, que sempre me apoiaram em minhas decises e so grandes
responsveis por essa vitria. s minhas irms, Raiane e Rejane, que so meus exemplos de
vida, pois sempre enfrentaram seus desafios de cabea erguida. minha namorada, Carol,
pelo amor, compreenso e pacincia que sempre me dedicou. A toda minha famlia que
sempre depositou sua confiana em mim.
Repblica Laje, em especial ao Andr, Glauco e Luiz Felipe que se tornaram minha famlia
em Ouro Preto. Agradeo ao amigo Mrio Srgio pelo auxlio durante esse trabalho. A todos
os professores com os quais tive o prazer de aprender, em especial ao meu orientador Henor
pela oportunidade e ajuda nesse trabalho.

O sucesso um inimigo perverso. Ele seduz as

pessoas inteligentes e as faz pensar que jamais vo
cair.
(Bill Gates)

RESUMO
O controle de processos industriais de fundamental importncia para o crescimento e
sobrevivncia das empresas uma vez que um controle eficiente produz ganhos significativos
de qualidade e produtividade. Nesse trabalho apresenta-se um exemplo simplificado de
controle de processo, no caso o controle de um inversor de frequncia por meio de um
Controlador Lgico Programvel (CLP), para tornar esse controle possvel desenvolve-se um
sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). O objeto do trabalho o
controle da velocidade do ar no interior de um tnel de vento de pequenas dimenses,
existente no Laboratrio de Transferncia de Calor e Massa da Escola de Minas, UFOP,
gerado por um motor de induo acionado por um inversor de frequncia. A partir da
aplicao do controle possvel visualizar o valor da velocidade e mant-la num valor
desejado. A visualizao do valor obtida por meio de um transmissor de velocidade na sada
do tnel que faz com que o sistema SCADA seja capaz de monitorar o valor em tempo real,
tornando-se possvel o ajuste da velocidade no valor desejado. Os resultados obtidos
demonstram a eficcia do sistema de controle proposto, uma vez que foi possvel o controle
do motor e, consequentemente, o ajuste da velocidade do ar de forma satisfatria.
Palavras chaves: CLP, controle, SCADA.

ABSTRACT
The industrial process control is essential for growth and survival of businesses as an efficient
control produces significant gains in quality and productivity. In this work present a
simplified example of process control, where control of a frequency inverter via a
Programmable Logic Controller (PLC), to make this possible, develops a SCADA system
(Supervisory Control and Data Acquisition). The object of this work is to control the air
velocity within a small wind tunnel, from the Laboratory of Heat and Mass Transfer of the
School of Mines, UFOP, generated by an induction motor driven by a frequency inverter.
From the application of control you can see the value of speed and keep it in a desired value.
The display value is obtained by a transmitter speed in the tunnel output that allows the
SCADA system be able to monitor the value in real time, making it possible to adjust the
speed at the desired value. The results demonstrate the effectiveness of the proposed control,
since it is possible to control the motor and consequently the wind speed setting satisfactorily.
Keywords: PLC, control, SCADA.

LISTA DE ABREVIATURAS

CLP

Controlador Lgico Programvel

CPU

Central Processing Unit

DSC

Datalogging and Supervisory Control

EPROM

Erasable Programmable Read Only Memory

IHM

Interface Homem Mquina

OLE

Object Linking and Embedding

OPC

OLE for Process Control

PLC

Programmable Logic Controller

RAM

Random Access Memory

ROM

Read Only Memory

SCADA

Supervisory Control and Data Acquisition

UV

Ultravioleta

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Princpio de funcionamento .................................................................................16
Figura 2.2 CLP GE Fanuc Versamax ...................................................................................17
Figura 2.3 CLP Versamax .....................................................................................................17
Figura 2.4 Tela Inicial CIMPLICITY Machine Edition ........................................................19
Figura 2.5 Lgica de programao........................................................................................20
Figura 3.1 Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle ..........................22
Figura 3.2 Posio dos jumpers para seleo
das entradas e sadas analgicas e entradas digitais..................................................................26
Figura 3.3 Borne de Controle XC1 .......................................................................................26
Figura 4.1 Motor de Induo .................................................................................................28
Figura 4.2 Im permanente suspenso por um fio ..................................................................28
Figura 4.3 Transmissor de Velocidade CTV100 com display ..............................................30
Figura 4.4 Arquitetura Cliente/Servidor OPC .......................................................................32
Figura 4.5 Tela inicial MatrikonOPC Server for GE PLCs ..................................................32
Figura 5.1 Tela do Sistema SCADA .....................................................................................33
Figura 6.2 Aparato Experimental ..........................................................................................33
Figura 5.3 Lgica do Boto Liga/Desliga Geral ...................................................................34
Figura 5.4 Lgica do Setpoint ...............................................................................................35
Figura 5.5 Lgica do Grfico Velocidade do Vento .............................................................35
Figura 5.6 Evoluo Temporal da Velocidade do Vento.......................................................36

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Norma Internacional de Endereamento .............................................................21

LISTA DE QUADROS
Quadro 2.1 Comandos da Linguagem Ladder ......................................................................19

SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................... 13
1.1 Objetivo ......................................................................................................................... 14
1.2 Metodologia ................................................................................................................... 14
1.3 Estrutura do Trabalho ..................................................................................................... 14
2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .......................................................... 15
2.1 Histrico ........................................................................................................................ 15
2.2 Princpio de Funcionamento ........................................................................................... 16
2.3 CLP GE Fanuc Versamax.............................................................................................. 16
2.4 Programao .................................................................................................................. 19
3 INVERSOR DE FREQUNCIA .................................................................................... 22
3.1 Parmetros ..................................................................................................................... 23
3.1.1 Parmetros de leitura ................................................................................................... 23
3.1.2 Parmetros de regulao .............................................................................................. 24
3.1.3 Parmetros de configurao ......................................................................................... 24
3.1.4 Parmetros do motor ................................................................................................... 25
3.2 Configurao das entradas .............................................................................................. 25
3.3 Controle XC1 ................................................................................................................. 26
4 MOTOR DE INDUO E SISTEMA SUPERVISRIO ............................................. 28
4.1 Motor de Induo ........................................................................................................... 28
4.1.1 Princpio de Funcionamento ........................................................................................ 28
4.1.2 Controle de Velocidade ............................................................................................... 29
4.2 Transmissor de Velocidade ............................................................................................ 29
4.3 Sistema Supervisrio ...................................................................................................... 30
4.3.1 LabVIEW.................................................................................................................... 31
4.3.2 Comunicao OPC ...................................................................................................... 31
5 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA SUPERVISRIO .......................................... 33

5.1 Cliente/Servidor OPC..................................................................................................... 34

5.2 Lgica do LabVIEW ....................................................................................................... 34
5.3 Resultados...................................................................................................................... 35
6 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................... 37
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS .............................................................................. 38

1 INTRODUO
H uma necessidade cada vez maior do controle de processos industriais, tanto para melhoria
da qualidade e da produtividade como para proporcionar maior confiabilidade dos processos,
alm de dar maior segurana aos operadores. nesse contexto que se desenvolve a automao
industrial que tem por objetivo a melhoria de processos desde a reduo do consumo de
matrias primas at melhorias nas condies de segurana.
Os instrumentos e equipamentos voltados para o controle de processos evoluram muito desde
os primeiros instrumentos mecnicos, onde o controle era realizado localmente. A partir de
1940 surgiram os instrumentos pneumticos que j eram capazes de enviar a distncia sinais
relativos s variveis de processo, permitindo a concentrao de controladores em uma nica
rea, originando as salas de controle. A partir de 1950 surgiram os instrumentos eletrnicos
analgicos que aumentaram a distncia para emisso de sinais, alm de simplificar sua
transmisso, enquanto os instrumentos eletrnicos digitais, a partir de 1970, elevaram o grau
de automao dos processos (AUTOMAO..., 2012).
Nesse projeto tem-se o controle um inversor de frequncia via Controlador Lgico
Programvel (CLP). O CLP um dispositivo com diversas aplicaes na automao e sua
estrutura similar de um computador pessoal, possuindo unidade central de processamento,
memria e barramento de dados. A maior diferena est nos mdulos de entrada/sada, que
fazem a comunicao com o ambiente externo.
Os CLPs no possuem uma Interface Homem-Mquina (IHM) padro, sendo necessrio criar
tal interface por meio de programas especficos para esse fim, os chamados Sistemas
Supervisrios, ou Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), que so programas
criados para o monitoramento de processos. O termo controle supervisrio est associado com
os processos industriais, onde gerencia as atividades de unidades operacionais integradas para
atingir determinados objetivos econmicos para o processo, e com a automao da
manufatura, onde coordena as atividades de vrios equipamentos que interagem em clulas de
manufatura ou sistemas (GROOVER, 2008). Pode-se utilizar diversos programas para criao
do referido sistema. Neste trabalho utiliza-se o LabVIEW.

14

1.1 Objetivo
Propor um sistema supervisrio que permita o controle de um inversor de frequncia por meio
do uso de um CLP, possibilitando o monitoramento e ajuste de um fluxo de ar gerado por um
motor de induo.
1.2 Metodologia
Utiliza-se para montagem do trabalho a prtica Determinao do coeficiente de transferncia
de calor por conveco para placas horizontais e inclinadas, disponvel no Laboratrio de
Transferncia de Calor e Massa (LTCM) da Escola de Minas da Universidade Federal de
Ouro Preto, em conjunto com um CLP. Nessa montagem um motor de induo, acionado por
um inversor e controlado pelo CLP, gera um fluxo de ar no interior de um tnel de vento. Para
facilitar a visualizao desse sistema, construdo um sistema supervisrio utilizando o
software LabVIEW. Utiliza-se um CLP programado segundo a lgica Ladder para controlar o
processo.
1.3 Estrutura do Trabalho
O trabalho foi dividido em 6 captulos. No captulo 1 apresenta-se uma breve introduo ao
tema, o objetivo e a metodologia utilizada para a realizao do trabalho.
Nos captulos 2 a 4 descreve-se todo o aparato experimental utilizado: o controlador lgico
programvel, o inversor de frequncia e o motor de induo juntamente com o transmissor de
velocidade e o sistema supervisrio.
No captulo 5 trata-se do desenvolvimento do sistema supervisrio e mostram-se os resultados
obtidos no trabalho.
No captulo 6 feita a concluso, expondo os pontos positivos e os pontos a serem
melhorados no trabalho, bem como as dificuldades encontradas em sua execuo.

2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Segundo a Comisso Internacional de Eletrotcnica (IEC, 1993) Controlador Lgico
programvel definido como:
Sistema eletrnico operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente industrial, que
usa uma memria programvel para a armazenagem interna de instrues orientadas para o
usurio para implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial, temporizao,
contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas, vrios
tipos de mquinas ou processos. O controlador programvel e seus perifricos associados so
projetados para serem facilmente integrveis em um sistema de controle industrial e facilmente
usados em todas suas funes previstas.

2.1 Histrico
Os sistemas de controle tiveram incio no final do sculo XIX, durante a Revoluo
Industrial, por meio de dispositivos mecnicos que tinham por objetivo automatizar uma
determinada tarefa. Na dcada de 1920, esses dispositivos foram substitudos por rels e
contatores que possibilitaram o desenvolvimento de sistemas mais complexos. J com o
desenvolvimento dos circuitos integrados (CIs), surgiu uma nova gerao de sistemas
de controle que, por serem menores, mais rpidos e pela maior vida til, foram muito
utilizados em conjunto com os rels, sendo definida uma lgica de controle por meio de
interligaes eltricas, mais fceis de implementar e mais difceis de se alterar
(FRANCHI; CAMARGO, 2009).
Somente em 1968, na empresa General Motors Corporation, houve a primeira
experincia de sistemas de controle que utilizassem uma programao via software,
dando incio era dos controladores lgico programveis (SILVEIRA; SANTOS,
2007). Algumas das principais vantagens advindas dessa nova tecnologia, em
comparao com o painel de rels, foram:
a) menor espao fsico necessrio;
b) facilidade em realizar alteraes na programao;
c) possibilidade de expanso no nmero de entradas e sadas;
d) maior confiabilidade;

16

e) possibilidade de comunicao com diversos tipos de equipamentos.

2.2 Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento do CLP mostrado na Figura 2.1, e explicado em
seguida.

Figura 2.1 Princpio de funcionamento

Fonte: UFBA, 2000.

A cada ciclo de varredura o CLP realiza a leitura de todas as entradas, verificando o

estado de cada uma, armazenando os resultados obtidos em uma regio da memria
chamada de tabela de imagem das entradas e executa a lgica de controle presente no
programa. Em seguida, atualiza o estado da tabela de imagem das sadas, tambm de
acordo com a lgica de controle, e inicia-se um novo ciclo.
2.3 CLP GE Fanuc Versamax
Optou-se para esse trabalho pelo GE Fanuc Versamax, ilustrado na Figura 2.2, que pode
ser utilizado em diversas aplicaes, fazendo-se uso de diferentes quantidades e tipos de
mdulos.

17

Figura 2.2 CLP GE Fanuc Versamax

Basicamente, um CLP composto por uma fonte de alimentao, uma Central

Processing Unit (CPU), memrias, sistema operacional, mdulos de entrada e sada e
terminal de programao, conforme ilustrado na figura 2.3.

Figura 2.3 CLP Versamax

Fonte: CARRILHO, 2012.

A fonte de alimentao responsvel por retificar a corrente eltrica de maneira a

permitir que ela seja utilizada pelo CLP. Pelo fato do CLP no possuir uma bateria
auxiliar, ele ir preservar somente aqueles dados contidos na memria EPROM.
A CPU, composta por processador, sistema de memrias ROM e RAM e circuitos
auxiliares de controle, responsvel pela lgica de funcionamento dos circuitos do
CLP.
O processador interage de forma contnua com o sistema de memria, analisa e executa
o programa de aplicao desenvolvido pelo usurio, e gerencia todo o sistema. Os
circuitos auxiliares de controle operam sobre os barramentos de dados, de controle e de
endereos, de acordo com o que o processador requer, de forma anloga a um sistema
convencional de microprocessadores (NAKAYGAWA, 2009).

18

As memrias possibilitam a leitura e gravao de dados por meio de circuitos integrados

e podem ser divididas de acordo com suas caractersticas e funes.

RAM (Random Access Memory) uma memria voltil (perde seu contedo
na ausncia de alimentao). Pode ser escrita e lida em qualquer momento no
microprocessador. Nos CLPs so utilizadas para formar uma rea de
armazenamento temporrio.

ROM (Read Only Memory) uma memria no-voltil. escrita de modo

definitivo pelo construtor, que a introduz e a disponibiliza para tarefas
especficas, podendo ser lida apenas pelo microprocessador. Na ausncia de
energia eltrica o contedo dessa memria no se perde.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) memria no-voltil

que permite que dados sejam regravados no dispositivo por meio da exposio a
raios ultravioleta (UV), que agem sobre a memria atravessando uma pequena
janela do chip.

Todas as operaes da CPU so executadas pelo Sistema Operacional que gravado na

memria ROM. Tal sistema pode ser alterado pelo fabricante do CLP e responsvel
por administrar o autodiagnstico (em caso de mau funcionamento), a proteo de
dados (em caso de falta de energia eltrica) e a funo de interrupo.
Os mdulos de entrada e sada so compostos por dispositivos apropriados de forma a
permitir a comunicao do CLP com os sinais de entrada e sada provenientes do
sistema. Nesse projeto utiliza-se um mdulo entrada analgica responsvel pela
obteno das medies realizadas pelo sensor de velocidade, um mdulo de sada
analgica responsvel pela emisso do sinal de controle do inversor de frequncia e um
mdulo de sada digital que tem como nica finalidade habilitar ou desabilitar o
inversor de frequncia, ou seja, ele responde pela funo liga/desliga do sistema, o que
faz com que esse mdulo seja o responsvel pelo acionamento remoto do experimento.
O terminal de programao permite a comunicao entre o usurio e o CLP, podendo
ser um teclado ou display com poucas funes ou at mesmo um microcomputador com
um software aplicativo e funes complexas. Suas principais caractersticas so:

19

autodiagnstico, alterao de dados on-line, programao de instrues, monitoramento

de dados e gravao e apagamento de memria (SCHMIDT, 2008).
2.4 Programao
Para a implementao da lgica de programao utilizada a linguagem Ladder, onde
as funes lgicas so representadas atravs de contatos e bobinas. O software utilizado
o CIMPLICITY Machine Edition, que apresentado na Figura 2.4.

Figura 2.4 Tela Inicial CIMPLICITY Machine Edition

No quadro 2.1 esto ilustrados e comentados os principais comandos da linguagem

Ladder.
Quadro 2.1 Comandos da Linguagem Ladder

Contato normalmente aberto envia sinal somente quando acionado.

Contato normalmente fechado envia sinal durante todo tempo em que no
acionado. Quando acionado deixar de enviar o sinal.
Bobina vazia a sada s se mantm ativada, se um sinal for mantido
constantemente para mant-la ligada.
Bobina reset desliga uma sada quando excita com um sinal.

20

Bobina set liga uma sada quando excitada com um sinal.

Multiplica um ponto flutuante (REAL) operando IN1 por outro IN2, e
armazena o produto na varivel de sada atribuda a Q.

Multiplica um ponto flutuante (REAL) operando IN1 por outro IN2, e

armazena o produto na varivel de sada atribuda a Q.

Compara dois pontos flutuantes (REAL). Se IN1 maior ou igual a IN2,

energiza a sada Q. Se IN1 menor que IN2, limpa Q.

Transfere a execuo do programa para o incio de outro bloco (um C, IL,

LD ou bloco). Quando terminar o chamado bloco, a execuo continua no
bloco chamado imediatamente aps a instruo CALL.

Na Figura 2.5 apresenta-se parte da lgica implementada no CIMPLICITY, onde esto

ilustradas algumas das aes que o programa ter de realizar durante a execuo do
mesmo.

Figura 2.5 Lgica de programao

21

Para que a lgica apresentada na Figura 2.5 funcione necessrio realizar o

endereamento de todos os componentes presentes no programa, isso pode ocorrer de
duas maneiras, vinculando a varivel (bobina/contato) ao equipamento fsico ou
relacionando uma varivel outra (chave/botoeira) dentro do prprio programa. Cada
fabricante utiliza uma forma de endereamento, a norma internacional recomenda as
convenes mostradas na Tabela 2.1.
Tabela 2.1 Norma Internacional de Endereamento

Descrio

Representao

Bits de entrada

%I

Bits de sada

%Q

Bits internos

%M

Bits do sistema

%S

Bits de temporizadores

%TM

Bits de contatores

%C

3 INVERSOR DE FREQUNCIA
Um inversor de freqncia um dispositivo destinado ao controle e variao da
velocidade de motores de induo trifsicos, para isso ele capaz de gerar tenso e
freqncia trifsicas ajustveis. Em conseqncia dessa capacidade, os inversores
possibilitam um acionamento suave do motor evitando possveis quebras. Tambm
podem ser utilizados como dispositivos de segurana para problemas da rede eltrica,
como sobrecarga, queda de tenso, entre outros. Segundo Capelli (2002), a funo de
um inversor de frequncia no se limita a controlar a velocidade de um motor, ele
precisa tambm manter o torque constante para que no haja alterao na rotao.
Neste trabalho utiliza-se o inversor de freqncia modelo Web CFW 08 juntamente com
o carto de controle XC1, que permite o controle do mesmo por um CLP. Na Figura 3.1
ilustra-se o inversor utilizado e a localizao das conexes de aterramento, potncia e
controle do XC1.

Figura 3.1 Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle

Fonte: WEG, 2012.

Segundo Capelli (2002) os inversores so classificados em quatro blocos: CPU; IHM;

Interfaces; e Etapa de potncia.
A CPU de um inversor de freqncia pode ser formada tanto por um microprocessador
quanto por um microcontrolador, como o CLP, alm de uma memria integrada que
armazena todos os parmetros e dados do sistema. A IHM torna possvel a visualizao

23

das aes do inversor alm de permitir sua parametrizao, que ser abordada mais a
frente.
A maior parte dos inversores pode ser comandada por meio de dois tipos sinais:
analgicos ou digitais. Quando se deseja o controle da velocidade de rotao de um
motor, que o caso desse projeto, normalmente utiliza-se um sinal analgico de
comando, onde a velocidade de rotao proporcional ao seu valor.
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador, que alimenta o circuito de
sada do inversor atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC.
3.1 Parmetros
Segundo Capelli (2002) para que o inversor funcione de forma satisfatria, no basta
instal-lo corretamente, preciso inform-lo em que condies de trabalho ele ir
operar, o que consiste na parametrizao do inversor. Quanto maior o nmero de
recursos que o inversor oferece, maior ser o nmero de parmetros disponveis.
Conforme visto anteriormente, esses parmetros so acessveis por meio da IHM do
inversor. Para alterar seus valores necessrio, no parmetro P000, inserir o nmero 5,
dessa forma possvel realizar as modificaes. Caso no seja definido esse valor para
tal parmetro, os dados estaro acessveis apenas para visualizao.
Os parmetros so agrupados pelas seguintes caractersticas:

parmetros de leitura;

parmetros de regulao;

parmetros de configurao;

parmetros do motor.

3.1.1 Parmetros de leitura

Os parmetros de leitura so variveis que podem ser visualizadas no display, mas no
podem ser alteradas pelo usurio e que permitem visualizar os valores programados nos
parmetros de regulao, configurao e do motor. Como exemplos, tm-se:

24

P001 - Referncia de Velocidade. Indica o valor da referncia de velocidade

antes da rampa. Indicao em rpm;

P002 - Velocidade do Motor. Indica o valor da velocidade real, em rpm;

P003 - Corrente do motor. Indica a corrente de sada do inversor em ampres;

P004 - Tenso do circuito intermedirio. Indica a tenso atual no circuito

intermedirio de corrente contnua, em Volts;

P005 Frequncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

3.1.2 Parmetros de regulao

Os parmetros de regulao consistem em valores ajustveis a serem utilizados pelas
funes do inversor. Como exemplos, tm-se:

P100 - Tempo de acelerao. Define o tempo para acelerar linearmente de 0 at

a frequncia nominal;

P101 - Tempo de desacelerao. Define o tempo para desacelerar linearmente da

frequncia nominal at zero;

P133 - Referncia mnima. Define o valor mnimo da frequncia na sada

quando o inversor habilitado;

P134 Referncia mxima. Define o valor mximo da frequncia na sada

quando o inversor habilitado.

3.1.3 Parmetros de configurao

Os parmetros de configurao definem as caractersticas do inversor e as funes a
serem executadas. Como exemplos, tm-se:

P202 Tipo de controle. Define o modo de controle do inversor;

P204 Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica;

25

P205 Seleo do parmetro de leitura indicado. Seleciona qual parmetro de

leitura ser mostrado no display, aps a energizao do inversor;

P220 Define como feita a seleo entre a situao local e a situao remoto.

3.1.4 Parmetros do motor

Os parmetros do motor definem as caractersticas nominais do motor a ser utilizado em
conjunto com o inversor, como exemplos, tm-se:

P399 Rendimento nominal do motor;

P400 Tenso nominal do motor;

P401 Corrente nominal do motor;

P402 Velocidade nominal do motor;

P403 Frequncia nominal do motor;

P404 Potncia nominal do motor;

P405 Fator de potncia nominal do motor.

3.2 Configurao das entradas

O inversor utilizado tem como configurao de fbrica a entrada analgica em tenso (0
a 10Vcc), para adapt-lo realidade do trabalho, em que o carto de sada analgico
utiliza sada em corrente (4 a 20mA), foi realizada uma alterao no parmetro AI1,
alterando o seu estado de OFF para ON. Na Figura 3.2 apresenta-se a posio dos
jumpers que configuram a seleo das entradas e sadas analgicas e as entradas
digitais.

26

Figura 3.2 Posio dos jumpers para seleo das entradas e sadas analgicas e entradas digitais
Fonte: WEG, 2012.

3.3 Controle XC1

A comunicao entre o inversor de freqncia e o CLP se d por meio da conexo de
controle XC1. Na Figura 3.3 tm-se todos os pontos de conexo.

Figura 3.3 Borne de Controle XC1

Fonte: WEG, 2012.

Nesse trabalho utilizam-se as conexes: DI1, DI3, COM, e AI1. A conexo DI1 a
responsvel por habilitar/desabilitar o inversor e conectada ao mdulo de sada digital
do CLP. J a conexo DI3 a responsvel pelo reset do inversor e conectado com a

27

DI1 do prprio inversor. As conexes COM e AI1 so conectadas ao mdulo de sada

analgica do CLP.
3.4 Instalao do Inversor de Frequncia
Para instalao do inversor uma regra comum a todos os modelos e aplicaes tomar
cuidado para no confundir os bornes de entrada de energia (R, S e T), com a sada para
o motor (U, V e W). Com exceo dessa regra, o restante da instalao depende do
modelo e da aplicao. Na Figura 3.4 tem-se o diagrama de ligao simples do inversor
utilizado com a rede de energia e com o motor.

Figura 3.4 Diagrama de Ligao

Fonte: WEG, 2009b.

4 MOTOR DE INDUO E SISTEMA SUPERVISRIO

4.1 Motor de Induo
O motor de induo trifsico o motor mais comum presente em instalaes industriais
devido sua robustez, baixos custos de compra e manuteno, funcionamento simples e
elevada vida til. Foi inventado por Nikola Tesla em 1886, na Frana. Na Figura 4.1
ilustra-se o motor utilizado neste projeto.

Figura 4.1 Motor de Induo

Fonte: WEG, 2012.

4.1.1 Princpio de Funcionamento

O princpio de funcionamento de um motor de induo pode ser exemplificado por um
im em formato de ferradura, suspenso por um fio, sob o qual h um disco metlico
livre para girar sobre seu eixo, o que ilustrado na figura 4.2. Conforme o im gira no
fio, o disco abaixo ir girar independente do sentido de rotao do im. O disco segue o
sentido do im devido s correntes parasitas induzidas que surgem pelo movimento
relativo do disco em relao ao campo magntico.

Figura 4.2 Im permanente suspenso por um fio

Fonte: MOTORES..., 2001

29

A Lei de Lenz explica o sentido contrrio da corrente parasita induzida que ir produzir
o campo que tender a se opor a fora, ou seja, ao movimento que produziu a tenso
induzida. Estas correntes parasitas tendero a criar sob o polo N do im um polo S no
disco e sob o polo S do im um polo N no disco. Enquanto durar o movimento, que
produz as correntes parasitas, estes plos sero criados no disco. O disco desta maneira
ir girar no mesmo sentido do im pela atrao existente entre estes pares de polos que
tendero a alinhar-se.
4.1.2 Controle de Velocidade
Para algumas aplicaes necessrio controlar a velocidade de acionamento da carga.
Um modo bastante utilizado para variar de maneira controlada a velocidade de motores
de corrente alternada por meio da frequncia da tenso de alimentao. Sabe-se que a
velocidade do campo girante diretamente proporcional ao valor da frequncia da fonte
de alimentao e que a velocidade do motor depende da velocidade do campo girante.
Essa variao de frequncia obtida por meio de um inversor, que deve ser instalado
entre a fonte de tenso e o motor.
4.2 Transmissor de Velocidade
A velocidade do ar no interior do tnel de vento poderia ser calculada de diversas
formas, todas derivadas da velocidade de rotao do motor. Mas para esse projeto
optou-se pela utilizao de um transmissor de velocidade, eliminando a necessidade de
clculos complexos.
O transmissor utilizado foi o CTV100, de fabricao da KIMO Instruments. Tal
instrumento no possui um display para a visualizao da velocidade, fazendo-se
necessrio a utilizao de um anemmetro de fio quente, equipado com display, para
calibrar os sinais enviados pelo transmissor (4 a 20mA). Na Figura 4.3 ilustra-se o
transmissor com display.
Com a calibrao realizada, o transmissor torna o processo de controle da velocidade
mais confivel, por permitir a visualizao do valor da velocidade em tempo real. Por
no se tratar de um sistema em malha fechada, o sensor tem como finalidade indicar o

30

valor da velocidade do ar, de modo a permitir a verificao da lgica implementada no

CIMPLICITY.

Figura 4.3 Transmissor de Velocidade CTV100 com display

Fonte: ROMIOTTO, 2012

4.3 Sistema Supervisrio

Os sistemas supervisrios so programas que permitem a aquisio e monitoramento de
dados e variveis de um processo industrial, tendo como principal objetivo uma
interface de alto nvel entre o operador e o processo possibilitando um monitoramento
do mesmo em tempo real.
Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um
processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos
de aquisio de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e, posteriormente,
apresentadas

ao

usurio.

Estes

sistemas

tambm

so

chamados

de

SCADA

(SILVA; SALVADOR, 2005).

Um sistema supervisrio, ou SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition),

constitudo por um nmero de unidades terminais remotas, RTUs, que so responsveis
pelo monitoramento dos equipamentos distantes da estao central. Nesse projeto
utilizado como RTU o CLP, o que muito comum devido algumas vantagens:

soluo econmica;

versatilidade e flexibilidade;

facilidade de projeto e instalao;

31

fisicamente compacto;

controle avanado;

simples diagnstico e deteco de falhas.

Existem diversos softwares para criao dos sistemas SCADA disponveis no mercado,
para esse trabalho utiliza-se o LabVIEW.
4.3.1 LabVIEW
O LabVIEW um software de design de sistema que fornece as ferramentas necessrias
para criar e implementar sistemas de medio e controle por meio da integrao de
hardware. Os programas desenvolvidos em LabVIEW so chamados instrumentos
virtuais, VIs (Virtual Instruments), pois sua aparncia e operao simulam instrumentos
fsicos, como osciloscpios e multmetros (NATIONAL, 2010).
Esse software permite a construo de uma IHM/SCADA de forma simples, uma vez
que a mesma implementada por meio de cones ao invs de linhas de comando.
Nesse projeto foi utilizado o toolkit DSC (Datalogging and Supervisory Control), que
permite a criao de supervisrios utilizando o LabVIEW. Por meio deste software
possvel acompanhar variveis de processo em tempo real, alarmes e administrar
eventos.

O mdulo DSC tambm permite a comunicao do LabVIEW com uma

variedade de CLPs, por meio da comunicao OPC (OLE for Process Control).
4.3.2 Comunicao OPC
O padro OPC surgiu para estabelecer a troca de dados em tempo real e reduzir os
problemas relativos compatibilidade de comunicao e complexidade no
desenvolvimento de drivers especficos para cada dispositivo. A organizao que
gerencia esse padro a OPC Foundation que possui atualmente cerca de 470 membros
ao longo do mundo, incluindo a maioria dos principais fornecedores mundiais de
sistemas de controle, instrumentao e automao (OPC, 2012).
Esse padro baseia-se na comunicao cliente/servidor, na qual o servidor o software
que contm o driver responsvel pela comunicao com o equipamento, o que faz com
que o servidor consiga gerenciar os dados enviados e recebidos pelo equipamento de

32

forma a permitir que os clientes possam acessar ou alterar dados no prprio servidor. Na
Figura 4.4 ilustra-se a arquitetura cliente/servidor OPC.

Figura 4.4 Arquitetura Cliente/Servidor OPC

Fonte: PUDA, 2008.

Existem diversos servidores OPC disponveis no mercado, para esse projeto utilizou-se
o servidor MatrikonOPC Server for GE PLCs, que possui os drivers necessrios para a
comunicao com CLP utilizado nesse projeto. O servidor Matrikon esta ilustrado na
Figura 4.5.

Figura 4.5 Tela inicial MatrikonOPC Server for GE PLCs

5 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA SUPERVISRIO

Desenvolve-se um Sistema SCADA para o acionamento e monitoramento remoto da
prtica Determinao do coeficiente de transferncia de calor por conveco para
placas horizontais e inclinadas presente no LTCM. Tal sistema permite realizar as
funes de liga/desliga do projeto e ajuste do fluxo de ar no valor desejado.
Na Figura 5.1 mostra-se a tela de monitoramento do Sistema Supervisrio, onde
possvel visualizar por meio de um grfico a resposta do inversor ao ajuste do setpoint
da velocidade, alm da visualizao em tempo real do valor lido pelo transmissor
instalado na sada do tnel de vento, como mostrado na Figura 5.2.

Figura 5.1 Tela do Sistema SCADA

34

Figura 5.2 Aparato Experimental

5.1 Cliente/Servidor OPC

Com a lgica de programao no CIMPLICITY definida, se faz necessrio a vinculao
das variveis presentes em tal lgica com as variveis a serem utilizadas pelo
supervisrio. Para tal vnculo que se faz necessrio o uso do servidor OPC.
No MatrikonOPC Server for GE PLCs criasse dois tipos de objetos, Consumer e
Producer, o primeiro ir receber e o segundo enviar dados para o CLP. Para cada objeto
necessrio configurar as variveis de forma idntica ao CLP, observando que o objeto
Consumer composto pelas varveis produzidas pelo CLP e o objeto Producer pelas
variveis consumidas pelo CLP.
Com o servidor OPC finalizado necessrio criar o cliente OPC, que ir permitir a
comunicao entre o servidor e o LabVIEW. O cliente OPC criado no prprio
LabVIEW e ao fim dessa criao as variveis configuradas no Matrikon estaro
disponveis para utilizao no supervisrio.
5.2 Lgica do LabVIEW
Foi desenvolvida uma lgica de programao para o desenvolvimento do sistema
supervisrio, cujas principais funes so apresentadas a seguir.
Na Figura 5.3 mostra-se a lgica de implementao do boto liga/desliga do sistema, ele
responsvel por ativar o inversor deixando-o pronto para receber o valor da velocidade
de vento que se deseja como setpoint.

Figura 5.3 Lgica do Boto Liga/Desliga Geral

Com o boto liga/desliga geral ativado, necessrio indicar a velocidade desejada,

setpoint, para que o motor inicie o seu funcionamento. Na Figura 5.4 mostra-se a lgica
de implementao do setpoint, onde possvel verificar que antes do envio desse valor
ao CLP necessria uma converso do valor do setpoint.

35

Figura 5.4 Lgica do Setpoint

Com o sistema ligado e o setpoint definido, o motor passa a operar de forma

proporcional velocidade desejada, garantindo que o fluxo de ar na sada do tnel esteja
no valor esperado. Para se ter uma garantia que o motor est operando de forma a
cumprir essa condio que entra em operao o transmissor, que permite a
visualizao do valor da velocidade em tempo real no sistema SCADA. O valor obtido
pelo sensor tambm necessita de uma converso antes de ser exibido no supervisrio.
Na Figura 5.5 ilustra-se tal lgica.

Figura 5.5 Lgica do Grfico Velocidade do Vento

5.3 Resultados
Na Figura 5.6 mostra-se o comportamento do sistema, onde o valor do setpoint altera-se
de forma manual por meio do sistema SCADA. A velocidade mxima na sada do tnel
0,9m/s. Pode-se observar que o sistema capaz de manter a velocidade estvel. As
oscilaes visualizadas na curva mostrada na Figura 5.6 so derivadas de rudos
causados pela vibrao no tnel de vento e, consequentemente, do instrumento de
medio do transmissor de velocidade.

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
2,8
5,6
8,4
11,2
14
16,8
19,6
22,4
25,2
28
30,8
33,6
36,4
39,2
42
44,8
47,6
50,4
53,2
56
58,8
61,6
64,4
67,2
70
72,801
75,601
78,4

Velocidade (m/s)

36

Tempo (s)
Figura 5.6 Evoluo Temporal da Velocidade do Vento

Observando-se a curva apresentada na Figura 5.6 possvel verificar a eficcia do

controle, pois o sistema desenvolvido permitiu o controle do inversor de frequncia pelo
CLP, fato comprovado pela manuteno da velocidade do ar, gerado pelo motor, no
valor desejado.

6 CONSIDERAES FINAIS
Como o sistema apresentou oscilaes decorrentes da vibrao do tnel de vento e, em
consequncia, do transmissor de velocidade, sugere-se para melhoria do sistema a
fixao do instrumento de medio do transmissor em uma posio central ao longo do
tnel, fazendo-se uso de elementos que amorteam essa vibrao. Pode-se tambm
inserir, no LabVIEW, um filtro passa-baixa no sinal oriundo do transmissor, ajustandoo para filtrar altas freqncias (rudos).
Para trabalhos futuros pode-se implementar um controle realimentado de forma a
garantir que o sistema controle a velocidade do ar de forma independente de
perturbaes.

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