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OCUPACIN:
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MANUAL DE APRENDIZAJE
MDULO FORMATIVO:
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
ELECTROTECNIA
OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
NIVEL
TCNICO OPERATIVO
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.
INDICE
1. Presentacin........................................................................
2. Tarea 1............................................................................... 4 28
Montaje de circuitos rectificadores trifsicos no controlados.
3. Tarea 2............................................................................... 29 58
Montaje de circuitos de disparo de SCR y TRIAC.
4. Tarea 3............................................................................... 59 76
Montaje de circuitos rectificadores trifsicos controlados.
5. Tarea 4............................................................................... 77 94
Montaje y comprobacin de circuitos inversores con SCR.
6. Tarea 5.............................................................................. 95 107
Montaje y comprobacin de circuitos troceadores.
7. Tarea 6............................................................................. 108 118
Montaje y comprobacin de circuitos cicloconvertidor.
8. Tarea 7.............................................................................. 119 140
Montaje de circuitos de mando electrnico de motores.
9. Tarea 8............................................................................. 141 155
Montaje de circuitos para el control de velocidad de
motores DC y AC.
10. Tarea 9..............................................................................156 183
Instalacin y mantenimiento de sistemas de generacin
elico.
12. Bibliografa..........................................................................
188
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la especialidad de Controlista de
Mquinas y Procesos Industriales, del Programa de Aprendizaje Dual,
corresponde al curso 04.04.03 Control Electrnico de Mquinas Industriales y
tiene como objetivo analizar, montar, detectar fallas y reparar los circuitos
electrnicos de potencia, utilizando instrumentos de medicin electrnicos.
Elaborado en la Zonal:
Ao:
2004
Instructor:
Idiodo
L1
EL EF
EL
L2
EF
EDC
L3
PIV
IDC
D1
D3
D5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4
2
3
PZA
ORDEN DE EJECUCIN
D6
D2
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
OBSERVACIONES
REF: HT-01
HOJA: 1 / 1
2004
4
Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.
Identificar los terminales de los DIODOS RECTIFICADORES DE POTENCIA y
verificar si est en buen estado, mediante medicin con multmetro y haciendo
funcionar en un circuito electrnico simple.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
DIODO
MULTIMETRO
3 PASO:
4 PASO:
OBSERVACIONES
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensin y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
Se deben aplicar las precauciones para el uso de las corrientes alternas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HO-01
1 / 2
DIODO
A
PROBAR
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
DIODO
A
PROBAR
FUENTE DE PRUEBA
100 VDC - 3A
8 PASO:
HO-01
2 / 2
OPERACIN
PROBAR TRANSFORMADOR TRIFASICO
DESCRIPCIN
El transformador es la parte del circuito rectificador que permite elevar o reducir
la tensin que debe alimentar al rectificador para obtener la corriente continua.
El transformador Trifsico
monofsicos.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
HO-02
1 / 2
BOBINA
TERMINALES
1U
1U1
1U2
1V
1V1
1V2
1W
1W1
1W2
2U
2U1
2U2
2V
2V1
2V2
2W
2W2
2W2
3 PASO:
MEDICION
4 PASO:
5 PASO:
HO-02
2 / 2
OPERACIN
MONTAR CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
Isrms
Idiodo
L1
EL EF
EL
L2
EF
EDC
L3
PIV
IDC
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-03
1 / 2
6 PASO:
TRIFASICO
D1
D3
DE
ONDA
D5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4
7 PASO:
D6
D2
OBSERVACION
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensin y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
Se deben aplicar las precauciones para el uso de las corrientes alternas.
HO-03
2 / 2
10
OPERACIN
VERIFICAR
POTENCIA
FUNCIONAMIENTO
DEL
CIRCUITO
ELECTRONICO
DE
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
HO-04
1 / 1
11
CIRCUITOS RECTIFICADORES
GENERALIDADES
TIPOS
Los Circuitos Rectificadores pueden ser de diferentes tipos de acuerdo a la
clasificacin que se utiliza, presentamos tres clasificaciones que son: segn la corriente
alterna que se utiliza, segn la conduccin en el transformador y segn el inicio de la
conduccin en el componente rectificador.
HIT-01
12
Circuitos Rectificadores
MONOFASICOS
TRIFASICO
Rectificador Monofsico de
Media Onda
M1
Rectificador Trifsico de
Media Onda
M3
Rectificador Monofsico de
Onda Completa
M2
Toma central
Rectificador Trifsico de
Onda Completa
B6
Tipo Puente
Rectificador Monofsico de
Onda Completa
B2
Tipo puente
HIT-01
13
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
TIPOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos no controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA.- es un rectificador que conduce
parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o lnea.
CARACTERISTICAS
HIT-01
14
Udi
Iv
U im
SL I
Ip
Uvo
Id
U di
Udi I d
Id
M1
0,45
1,57
3,14
3,49
Rectificador
monofsico de
Onda completa
M2
0,45
0,785
3,14
1,23
0,5
Rectificador
Trifsico
de media onda
M3
0,675
1,7
2,09
1,23
0,333
Rectificador
monofsico
tipo puente
B2
0,9
1,57
1,23
0,5
B6
1,35
0,82
1,05
1,06
0,333
Denominacin
Rectificador
monofsico de
media onda
Rectificador
trifsico tipo puente
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cada circuito rectificador tiene su propia forma de funcionamiento, y un elemento
fundamental del rectificador, aun cuando existen rectificadores sin este elemento, es el
transformador de entrada, que permite lo siguiente:
a.- Aislar elctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
b.- Acomodar el valor de la tensin de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relacin de transformacin, elevando o reduciendo la tensin de entrada.
Los rectificadores que no necesitan transformador por no requerir elevar o reducir la
tensin de entrada, para cumplir el punto a, utilizan transformador de relacin de
espiras 1 a 1.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-01
15
Isrms
L1
EL EF
D1
Idiodo
EL
D2
L2
EF
D3
L3
EDC
PIV
La conduccin del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en t = /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
( /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conduccin del diodo D1.
V1
V 2
V1
V3
D3
D1
D2
D3
HIT-01
16
V1
V1
V3
EDC =
3V 6
2
La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, as para el D1
I D1 =
IDC
3
HIT-01
17
Idiodo
Esrms D1 D3D5
L1
EL EF
EL
L2
EDC
EF
L3
D4 D6 D2
IDC
HIT-01
18
2
3
3
3
4
3
5
3
6
3
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
En el grfico se debe tener en cuenta que V32 significa que V3 es positivo y V2 es
negativo, V12 significa que V1 es positivo y V2 es negativo, etc. Tal forma que de 0 a
/3 (V32) conduce D5 y D6, de /3 a 2 /3 (V12) conduce D1 y D6, de 2 /3 a 3 /3
(V13) conduce D1 y D2, de 3 /3 a 4 /3 (V23) conduce D3 y D2, de 4 /3 a 5 /3
(V21) conduce D3 y D4, de 5 /3 a 6 /3 2 (V31) conduce D5 y D4, luego se repite
el ciclo.
HIT-01
19
EDC =
3V 2
La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, as
para el D1
I D1 =
IDC
3
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-01
20
3
6
5
6
7
6
9
6
11
6
13
6
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
En el grfico se debe tener en cuenta que V12 significa que V1 es positivo y V2 es
negativo, etc. Tal forma que de 0 a /6 (V32) conduce D5 y D6, de /6 a 3 /6 (V12)
conduce D1 y D6, de 3 /6 a 5 /6 (V13) conduce D1 y D2, de 5 /6 a 7 /6 (V23)
conduce D3 y D2, de 7 /6 a 9 /6 (V21) conduce D3 y D4, de 9 /6 a 11 /6 (V31)
conduce D5 y D4, de 11 /6 a 12 /6 2 (V32) conduce D5 y D6, luego se repite.
HIT-01
21
EDC =
3V 6
HIT-01
22
120
U1
120
U2
N
W2
W
S
V1 V2
120
Este circuito se denomina conexin en estrella debido a la forma de su esquema de
conexin el punto central de la estrella ser el punto neutro, al que puede conectarse el
conductor neutro o simplemente el neutro. Los dems terminales, o sea, los dems
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-01
23
SISTEMA TRIFASICO
Un Sistema Trifsico esta compuesto de tres tensiones alternas sinusoidales
desfasadas entre si 120 unas de otras y concatenadas.
Si se siguiera la red de alimentacin en direccin al generador pasaramos por el
transformador trifsico hasta llegar al generador de la central elctrica, que tiene el
mismo principio de funcionamiento indicado anteriormente.
Una conexin de corriente trifsica se compone de tres fases y un neutro conectado al
punto central o neutro de la instalacin generadora y simultneamente a tierra, entre
todos estos conductores disponemos de seis tensiones, que en nuestro caso se tendr
valores 220 V y 380 V. Los subndices de los smbolos de las tensiones indican los
puntos de conexin; por ejemplo U23 indica tensin entre conductor de lnea L2 y L3.
La norma DIN 40108 contiene informacin sobre los diferentes conductores y puntos de
un sistema trifsico. La tabla se muestra un extracto de dicha norma. El orden o
numeracin de las lneas indica la sucesin de las fases.
Parte
Red
Circuitos
de
consumo
Terminales o
Conductores
Activos (fases)
Preferente:
L1 L2 L3
Tambin estn
permitidos,
cuando no pueda
haber confusiones
1 2 3
Tambin estn
permitidos:
R S T
en general:
U V W
Punto
neutro,
conductor
neutro
Tierra de
referencia
Conductor de
proteccin
Puesto a tierra
Neutro
Puesto
a tierra
PEN
N
PE
Los equipos que trabajan con sistemas trifsicos, pueden utilizar dos tipos de
conexiones, conexin en triangulo o conexin en estrella, tal como se utilizo en los
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-01
24
DESFASAJE DE ONDAS
En el sistema trifsico, queda de manifiesto que entre las tres tensiones existe una
diferencia de fase de 120. El desplazamiento de 120 en el espacio, debido a la
disposicin de la bobinas en el generador, se ha transformado en un desfase de 120
en el tiempo.
Se puede trazar la curva de las tres tensiones distintas que se obtienen en las salidas
de los bobinados en una sola grafica comn, en la se observa que entre las tres
tensiones existe una diferencia de fase de 120.
U
UU
UW
UV
90
120
180
270
360
120
La figura puede verse las tensiones de un sistema trifsico con sus correspondientes
sentidos y valores. Tambin puede trazarse un diagrama vectorial de las tensiones.
HIC-01
25
U
UUN
UUV
=
380 V
220 V
UVN UUN
N
U WN
UVN =
220
N
UWN
UWU =
220V
380 V
U VW
U UV
UWN
380 V
N
V
U VW
UVW
U WU
UUV
U WU
U UV
UWU
N
V
UVW
U VW
HIC-01
26
SIMBOLOGIA
Los smbolos de las tensiones se caracterizan en general con dos subndices, cuyo
orden representa el sentido de referencia de la tensin correspondiente, puede
suprimirse uno de los subndices cuando las tensiones estn orientadas mediante
vectores de referencia o cuando no pueda haber lugar a confusiones; en la tabla
siguiente se indican ejemplos del uso de los smbolos.
Tipo de tensin
Sistema de corrientes
Sistema Trifsico
Smbolos de
las tensiones
1
U12, U 23,,U 31
Generadores,
Motores y
transformadores
trifsicos
U UV , UVW ,UWU
Sistema trifsico
en estrella
U1N , , U 2 N ,,UWN
Generadores,
motores y
transformadores
Trifsicos.
Sistema trifsico
U1E ,U 2 E ,U 3 E
Los smbolos de las corrientes tambin se escribirn con uno o dos subndices que
coincidan con los smbolos de las fases, cuando se emplean dos subndices estos
indicarn el sentido de referencia de la corriente, en las extensiones pueden utilizarse
tambin IR, IS, IT o tambin IRS, IST e ITR.
DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques mostrado representa la generacin de las ondas trifsica que
tiene un rotor que es movido mecnicamente y produce un campo magntico giratorio
el cual induce una diferencia de potencial o tensin en los bobinados, ubicados
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-01
27
GENERADOR
ROTOR
BOBINADOS
TERMINALES
DE
QUE
DESPLAZADOS
CON ONDAS
MOVIMIENTO
GENERA
FISICAMENTE
TRIFASICAS
MECANICO
CAMPO
120
DESFASADAS
MAGNETICO
120
Las precauciones que se debe tener en el uso de la corriente elctrica trifsica son las
precauciones generales del uso de la corriente elctrica, No se debe tener contacto
fsico directo, por que circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad fsica
de las personas, produciendo quemaduras y la muerte en la mayora de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energa elctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.
No olvidar que en los circuitos de electrnica de potencia, partes del circuito de las
experiencias pueden tener tensiones de 220 voltios AC, por lo que se recomienda,
separar las etapas de mando de las etapas de fuerza, con la finalidad de trabajar con el
mximo cuidado en la etapa de fuerza y procurando desconectar despus de las
mediciones y pruebas.
Se debe utilizar sistemas de puesta a tierra para evitar que los cables sueltos que
tuvieran energa, puedan ser tocados accidentalmente con la carcasa de un equipo y
quedar energizado y al ser tocado pueda cerrar circuito a tierra a travs de una
persona.
Debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estn energizados,
consumiendo energa elctrica, cuando no se esta realizando mediciones o
comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compaeros e incluso a
nosotros mismos.
HIC-01
28
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
OBSERVACIONES
REF: HT-02
HOJA: 1 / 1
2004
29
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
HO-05
1 / 3
30
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
que la
6 PASO:
7 PASO:
8 PASO:
que la
OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del SCR, se debe
aumentar la tensin de la fuente de 9 V. a una tensin mayor.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HO-05
2 /3
31
9 PASO:
11 PASO:
que la
12 PASO:
14 PASO:
que la
15 PASO:
OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la tensin de la fuente de 9 V. a una tensin mayor.
HO-05
3 /3
32
OPERACIN
PROBAR ESTADO DEL UJT
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-06
1 /1
en los
33
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-07
1 /1
en los
34
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-08
1 /1
en los
35
GENERALIDADES
Los tiristores son componentes de la electrnica de potencia, que tiene una conduccin
natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensin de encendido o
conduccin, pero esta tensin de encendido puede variarse disminuyendo en su valor,
si se alimenta con una tensin adecuada a su terminal llamado gate.
Generalmente al gate se alimenta con un pulso de disparo, de corta duracin, en el
instante que se desea que se inicie la conduccin; los pulsos de disparo, tienen que
poseer ciertas caractersticas para que cumplan su funcin, la amplitud debe ser del
orden en las decenas de mA y la duracin mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeas con relacin a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensin de suministro y
debe poder desplazarse entre 0 y , este desplazamiento debe ser controlado por
medio de una tensin, variando un potencimetro.
TIRISTORES
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a travs de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
El Tiristor es un dispositivo semiconductor que utiliza realimentacin interna para
producir un tipo de conmutacin, y la principal aplicacin de estos dispositivos es el
control de grandes corrientes de carga para motores, calentadores, sistemas de
iluminacin, etc.
TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador comn,
solo que tiene cuatro capas y su tensin de encendido o inicio de conduccin no es
0.7voltios, si no una tensin mayor que es caracterstica del componente.
DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de
cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-02
36
P
N
J1
J2
J3
K
K
HIT-02
37
ID
Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UI
UD
UE
Zona de bloqueo
en
sentido inverso
TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la electrnica
de potencia similar al SCR pero de conduccin bidireccional, que apareci basado en el
xito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR ms apto, para
conduccin controlada en circuitos de corriente alterna, esto es una conduccin
bidireccional, su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este en que puede
conducir en ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo.
HIT-02
38
I12
Zona de paso 1
- U E0
Ic
- U12
U 12
Ic
U E0
Zona de paso 2
- I 12
CIRCUITOS DE DISPARO
Los circuitos de disparo pueden servir tanto para disparar al SCR o al Triac, aun
cuando en algunos casos se debe hacer algunas pequeas modificaciones.
El disparo real de un tiristor esta influenciado por la temperatura de la juntura, que si
es elevada facilita el disparo debido al enriquecimiento de portadores en las uniones
por los pares generados trmicamente.
HIT-02
39
tb
El ngulo de conduccin ( ), es el ngulo o tiempo durante el cual el SCR se
encuentra conduciendo.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-02
40
24 V
RL
1800
R1
150
R2
VGT
Vcc
xR 2
R1 + R 2
R1 Vcc
=
1
R 2 VGT
HIT-02
41
y Vcc = 24 V
R1 24
=
1 = 29
R 2 0.8
b) VGT = 2 V.
R1 = 29 R2
Vcc = 24 V
R1 24
=
1 = 11
R2
2
R1 = 11 R2
11 R2 R1 29 R2
Por lo tanto se debe escoger una resistencia R1 que sea entre 11 y 29 veces R2.
R1
VAK
VAK
Vac
P1
HIT-02
42
IGTmin =
15 mA
0.8
VGT 2V
LAMPARA 220V
RL
P1
50K
Va c =220V
R1
30K
10W
C
0.1uF
V
t = R.C.Ln
V Uc
t es el valor del ngulo en funcin de la frecuencia angular de la onda de corriente
alterna de 60 Hz, y para el SCR ser 8.3 milisegundos el valor mximo de t, que
corresponde a un ngulo igual a 180 grados.
Si variamos el valor de R en dicha ecuacin, el ngulo variar en razn directa,
obteniendo valores de 1, 2 y 3 cmo indica el grfico.
La consideracin que se debe tener para este circuito es que la constante
RC = (R1 + P1) x C
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-02
43
Va c
T3
T1 T2
VGT
I GT
EL
EL
EL
T2 = R2 x C2
HIT-02
44
220V
RL
100K
P1
V a c =220V
R1
10K
R2
33K
C1
0.22uF
C2
0.22uF
VBO ( - ) = 32 4 V.
IBOmax ( - ) = 1 mA.
HIT-02
45
30K
220V
R1
RL
50K
P1
Va c
ECG5496
ECG6408
C
0.1uF
B2
N
E
B1
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
B1
HIT-02
46
1
T = R.C Ln
1 n
donde f = 1 / T
15K
220V
RL
Rz
220V
V ac
100K
R
470
R2
B2
Vz
Dz
EL
VE
E SCR
B1
ECO5496
0.1
HIT-02
47
30K
EL
500K
RL
P1
D1
R1=4K7
T1
Va c
220V
ECG5496
ECG6408
0.1uF
C2
C1
Vac
0
EL
HIT-02
48
220V
V1
+ Vcc
741
+
V0
0
- Vcc
INTEGRADOR.- Con este circuito se logra convertir la onda cuadrada de 60 hertz a
una onda triangular de igual frecuencia de acuerdo a la ecuacin.
Vo =
1 t
Vi (t ).dt
R1.C o
HIT-02
49
Rs: 10 m
C
+ Vcc
2
0
V1
R1
1M
- Vcc
0.01
741
+
V0
0
+ Vcc
R1
2
0
1M
- Vcc
R2
115V
+Vcc
10K
P1
2K
1M
10M
RF
C
0.01
741
+
VN
VN
HIT-02
50
+ 15V
+Vcc
270
3w
R10
EL
RL
ECO5496
T1
Vac
220
R8
10K
270
R5
- Vcc
- 15V
IC2
+
330
R6
T2
10K
R9
8U x 84
10K
P2
P2
12V
R7
330
HIT-02
51
Vac
0
Vs
Ic1
0
Ic2 0
- VE
Ic3
Ig
EL
HIT-02
52
GENERALIDADES
Los tiristores son componentes de la electrnica de potencia, que tiene una conduccin
natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensin de encendido o
conduccin, pero esta tensin de encendido puede variarse disminuyendo en su valor,
si se alimenta con una tensin adecuada a su terminal llamado gate.
Generalmente al gate se alimenta con un pulso de disparo, de corta duracin, en el
instante que se desea que se inicie la conduccin; los pulsos de disparo, tienen que
poseer ciertas caractersticas para que cumplan su funcin, la amplitud debe ser del
orden en las decenas de mA y la duracin mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeas con relacin a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensin de suministro y
debe poder desplazarse entre 0 y , este desplazamiento debe ser controlado por
medio de una tensin, variando un potencimetro.
TIRISTORES
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a travs de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
El Tiristor es un dispositivo semiconductor que utiliza realimentacin interna para
producir un tipo de conmutacin, y la principal aplicacin de estos dispositivos es el
control de grandes corrientes de carga para motores, calentadores, sistemas de
iluminacin, etc.
TIPOS
Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador comn,
solo que tiene cuatro capas y su tensin de encendido o inicio de conduccin no es
0.7voltios, si no una tensin mayor que es caracterstica del componente.
DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de
cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-02
36
P
N
J1
J2
J3
K
K
HIT-02
37
ID
Zona de bloqueo
en
sentido directo
Ic
UI
UD
UE
Zona de bloqueo
en
sentido inverso
TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la electrnica
de potencia similar al SCR pero de conduccin bidireccional, que apareci basado en el
xito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR ms apto, para
conduccin controlada en circuitos de corriente alterna, esto es una conduccin
bidireccional, su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este en que puede
conducir en ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo.
HIT-02
38
I12
Zona de paso 1
- U E0
Ic
- U12
U 12
Ic
U E0
Zona de paso 2
- I 12
CIRCUITOS DE DISPARO
Los circuitos de disparo pueden servir tanto para disparar al SCR o al Triac, aun
cuando en algunos casos se debe hacer algunas pequeas modificaciones.
El disparo real de un tiristor esta influenciado por la temperatura de la juntura, que si
es elevada facilita el disparo debido al enriquecimiento de portadores en las uniones
por los pares generados trmicamente.
HIT-02
39
tb
El ngulo de conduccin ( ), es el ngulo o tiempo durante el cual el SCR se
encuentra conduciendo.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-02
40
24 V
RL
1800
R1
150
R2
VGT
Vcc
xR 2
R1 + R 2
R1 Vcc
=
1
R 2 VGT
HIT-02
41
y Vcc = 24 V
R1 24
=
1 = 29
R 2 0.8
b) VGT = 2 V.
R1 = 29 R2
Vcc = 24 V
R1 24
=
1 = 11
R2
2
R1 = 11 R2
11 R2 R1 29 R2
Por lo tanto se debe escoger una resistencia R1 que sea entre 11 y 29 veces R2.
R1
VAK
VAK
Vac
P1
HIT-02
42
IGTmin =
15 mA
0.8
VGT 2V
LAMPARA 220V
RL
P1
50K
Va c =220V
R1
30K
10W
C
0.1uF
V
t = R.C.Ln
V Uc
t es el valor del ngulo en funcin de la frecuencia angular de la onda de corriente
alterna de 60 Hz, y para el SCR ser 8.3 milisegundos el valor mximo de t, que
corresponde a un ngulo igual a 180 grados.
Si variamos el valor de R en dicha ecuacin, el ngulo variar en razn directa,
obteniendo valores de 1, 2 y 3 cmo indica el grfico.
La consideracin que se debe tener para este circuito es que la constante
RC = (R1 + P1) x C
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-02
43
Va c
T3
T1 T2
VGT
I GT
EL
EL
EL
T2 = R2 x C2
HIT-02
44
220V
RL
100K
P1
V a c =220V
R1
10K
R2
33K
C1
0.22uF
C2
0.22uF
VBO ( - ) = 32 4 V.
IBOmax ( - ) = 1 mA.
HIT-02
45
30K
220V
R1
RL
50K
P1
Va c
ECG5496
ECG6408
C
0.1uF
B2
N
E
B1
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
B1
HIT-02
46
1
T = R.C Ln
1 n
donde f = 1 / T
15K
220V
RL
Rz
220V
V ac
100K
R
470
R2
B2
Vz
Dz
EL
VE
E SCR
B1
ECO5496
0.1
HIT-02
47
30K
EL
500K
RL
P1
D1
R1=4K7
T1
Va c
220V
ECG5496
ECG6408
0.1uF
C2
C1
Vac
0
EL
HIT-02
48
220V
V1
+ Vcc
741
+
V0
0
- Vcc
INTEGRADOR.- Con este circuito se logra convertir la onda cuadrada de 60 hertz a
una onda triangular de igual frecuencia de acuerdo a la ecuacin.
Vo =
1 t
Vi (t ).dt
R1.C o
HIT-02
49
Rs: 10 m
C
+ Vcc
2
0
V1
R1
1M
- Vcc
0.01
741
+
V0
0
+ Vcc
R1
2
0
1M
- Vcc
R2
115V
+Vcc
10K
P1
2K
1M
10M
RF
C
0.01
741
+
VN
VN
HIT-02
50
+ 15V
+Vcc
270
3w
R10
EL
RL
ECO5496
T1
Vac
220
R8
10K
270
R5
- Vcc
- 15V
IC2
+
330
R6
T2
10K
R9
8U x 84
10K
P2
P2
12V
R7
330
HIT-02
51
Vac
0
Vs
Ic1
0
Ic2 0
- VE
Ic3
Ig
EL
HIT-02
52
ITrms
= 10 Amp.
VGTmax = 1.5 V.
150
I GT = 15mA
VGT
HIC-02
53
R1
VAK
VAK
Vac
P1
De las caractersticas del SCR, sabemos que IGT mnimo = 15 mA. y tensin
instantnea en 90 ser voltaje pico.
V = 220
RT =
2 = 311 V.
V
311V
=
= 20.73K
IGT 15mA
17.43 K
IG T = 15 mA.
SEMICONDUCTORES INTRINSECOS
Un semiconductor intrnseco es un semiconductor puro, un cristal de silicio es un
semiconductor intrnseco si cada tomo de cristal es un tomo de silicio; a temperatura
ambiente, un cristal de silicio se comporta ms o menos como un aislante, ya que tiene
solamente unos cuantos electrones libres y sus huecos producidos por excitacin
trmica.
HIC-02
54
Electrn libre
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
HUECO
A C D F
E
B
+
+
HIC-02
55
Electrn libre
HIC-02
56
SIMBOLOGIA
B2
B1
HIC-02
57
A2
A2
A1
A1
En realidad el calor al disiparse debe pasar tres puntos de resistencia trmica, una
entre el componente y su encapsulado, otro entre el encapsulado y el disipador, y
finalmente entre el disipador y el ambiente, y para casos crticos se realiza clculos de
cada resistencia trmica y su tratamiento para una optima disipacin.
Insistimos en que debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estn
energizados, consumiendo energa elctrica, cuando no se esta realizando mediciones
o comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compaeros e incluso a
nosotros mismos.
El uso racional de los recursos es un compromiso que tenemos todos los habitantes de
la tierra con nuestro futuro y el futuro de nuestros hijos, por que debemos preservar el
medioambiente y evitar su depredacin y contaminacin.
HIC-02
58
TRANSFORMADOR DE PULSOS
VCC
R2
VI 1
V01
VI 2
V02
T1
L1
EL EF
V2
L2
T2
V3
L3
T3
EDC
IDC
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
COMPONENTES SCR,
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-03
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
59
DESCRIPCIN
Para evitar que la etapa de Mando tenga contacto elctrico con la etapa de
Fuerza y exista un aislamiento elctrico se utiliza un transformador de pulsos
para realizar el disparo de los SCR y Triac.
El transformador permite transferir el pulso recibido en el primario al secundario
que esta conectado al gate del SCR o del TRIAC.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
+ 15V
+Vcc
270
3w
R10
EL
RL
ECO5496
T1
Vcc
24
VIN
T2
8U x 84
10K
R9
GND
HO-09
1 / 2
60
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
del canal 1
a la base del
6 PASO:
7 PASO:
del canal 1
8 PASO:
a la base del
a la salida del
HO-09
2 /2
61
OPERACIN
ARMAR CIRCUITOS RECTIFICADORES TRIFASICOS CONTROLADOS
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
V1
T1
L1
EL EF
L2
V2
V3
L3
T2
T3
EDC
IDC
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-10
1 /2
62
6 PASO:
7 PASO:
8 PASO:
9 PASO:
V1
L1
T1
T3
T5
EL
V2
EDC
L2
L3
V3
D4
IDC
D6 D2
HO-10
2 / 2
63
RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los circuitos rectificadores Controlados, utilizan para rectificar, a los rectificadores
controlados de silicio o SCR y su conduccin se inicia cuando el SCR se polariza
directamente y recibe el pulso de disparo y deja de conducir cuando la tensin se
invierte y el SCR queda polarizado inversamente.
La conduccin del SCR depende de la tensin que ingresa al rectificado y de la tensin
de disparo externa que controla el inicio de la conduccin de los SCR, por ello, a estos
rectificadores se les llaman RECTIFICADORES CONTROLADOS.
TIPOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.- es un rectificador que
conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o lnea
y el control del inicio de la conduccin controlado por SCR y el retorno por diodos.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO.es un rectificador que conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo
negativo de cada fase o lnea y el control del inicio de la conduccin controlado todo
por SCR.
CARACTERISTICAS
Rectificadores controlados pueden ser
monofsicos y trifsicos, y utilizaran
componentes electrnicos de potencia como los diodos, SCR y circuitos de disparo
para controlar el inicio de la conduccin y con ello el nivel de tensin y corriente, y con
ello la potencia.
Los valores caractersticos de los rectificadores, que se presentaron para los
rectificadores no controlados no tienen aplicacin para los rectificadores controlados,
pero si nos sirve para tener idea que el rectificador trifsico controlado tipo puente es el
que mejores caractersticas proporcionan como rectificador controlado.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cada circuito rectificador controlado tiene su propia forma de funcionamiento y en este
caso, tambin el transformador es un elemento fundamental del rectificador, por las
dos razones antes indicadas:
a.- Aislar elctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
64
V1
L1
EL EF
L2
V2
V3
L3
T1
T2
T3
EDC
IDC
Se observa en el grfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de /6 hasta 5 /6, la tensin ms positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conduccin el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conduccin al recibir el pulso de disparo.
En el tramo de 5 /6 hasta 9 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V2 y se
puede controlar al SCR T2, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T2.
En el tramo de 9 /6 hasta 13 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V3 y se
puede controlar al SCR T3, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T3.
El ciclo de conduccin se repite controlando sucesivamente los SCR T1, SCR T2 y
SCR T3, sin embargo se debe tener en cuenta que el pulso de disparo solo tiene efecto
en el SCR cuando el componente esta polarizado directamente, o sea en los tramos
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
65
V1
V1
V3
3
2
Vg1
2
Vg2
0
Vg3
0
VL
V1
V2
V3
Los puntos de interseccin de las ondas V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos son
los puntos de relevo y polarizan directamente a los SCR; en el punto 1, el SCR T1 inicia
su conduccin, si llega el pulso de disparo, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de /6 hasta 5 /6.
En el punto 2, el SCR T2 inicia su conduccin, si recibe el pulso de disparo, y puede
iniciar la conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 5 /6 hasta 9 /6, en el
punto 3, el SCR T3 inicia su conduccin, si llega el pulso de disparo y puede iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 9 /6 hasta 13 /6.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
66
VL
V2
V1
V3
3V 6
Cos
2
HIT-03
67
Para = 0
Para = 30
VDC = 1.17 V
VDC = 1.01 V
SI V = VAC
Para = 30
Para = 150
3V 2
1 + Cos +
6
VDC = 1.01 V
VDC =
0V
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para = 30.
CIRCUITO DE DISPARO
Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estn sincronizados con la tensin de lnea. Este sincronismo se efecta,
generalmente, con pequeos transformadores de sincronismo.
Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.
En la actualidad la tecnologa nos ofrece soluciones en circuitos integrados, por ello
generalmente para realizar circuitos de mando confiables y precisos se utiliza el circuito
integrado TCA785. Con el TCA785, se requiere un solo potencimetro para variar el
ngulo de disparo de las tres fases simultneamente y el acoplamiento de los
pulsos de disparo se efecta, mediante transformadores de pulso o aisladores pticos.
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE ONDA COMPLETA
Los rectificadores controlados trifsicos de onda completa pueden utilizar para
rectificar solo SCR o una combinacin de SCR con diodos.
TIPOS
El rectificador controlado trifsico de onda completa, puede ser de dos tipos:
1. Rectificador trifsico controlado mixto.
2. Rectificador trifsico totalmente controlado.
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.
Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres SCR,
la conduccin se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de la
conduccin esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarizacin.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
68
V1
L1
T1
T3
T5
EL
V2
EDC
L2
V3
L3
IDC
D4
D6
D2
HIT-03
69
SI V = VAC
Para = 30
Para = 150
3V 6
(1 + cos )
2
VDC = 1.01 V
VDC =
0V
Isrms
T1 T3 T5
L1
EL
EL
EDC
L2
EF
L3
IDC
T4 T6 T2
Los SCR se disparan a intervalos de /3.
Este rectificador en el caso de una carga altamente inductiva, se comportar como un
inversor, es decir el voltaje promedio de salida se vuelve negativo, a partir de cierto
ngulo de disparo, si la carga es resistiva, el nivel de tensin siempre ser positivo.
El circuito esta formado por seis SCR y se podra pensar que se requiere seis
pulsos de disparo, uno para cada SCR; sin embargo, se necesitan doce pulsos de
disparo, seis que llamaremos pulsos negros y 6 que llamaremos pulsos blancos.
El motivo por el que requiere doce pulsos es porque, como sabemos, siempre deben
conducir dos SCR, pero el relevo no es simultneo, sino intercalado, de modo que un
SCR inicia conduciendo con una pareja SCR X y a la mitad cambia por otra pareja
SCR Y, y el SCR que ya esta conduciendo, cuando cambia de pareja SCR, requiere
nuevamente otro pulso, a fin de no interrumpir su conduccin.
Estos pulsos deben llegar en la siguiente secuencia:
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
70
T1
T2
T3
T4
T5
T6
0
60
120
180
240
300
360
Por ejemplo, cuando el SCR T2 es disparado con un pulso negro para conducir
corriente por la carga junto con el SCR T1; y como SCR T1 ya esta conduciendo,
se asume que solo se debe disparar SCR T2. Pero ocurre que si no se enva el pulso
blanco para disparar, o mejor dicho redisparar el SCR T1, no existe la seguridad de que
contine conduciendo la corriente por la carga; para asegurar se vuelve a disparar el
SCR T1.
La separacin entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60 con el objeto de
mantener pareja y simtrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lgico; el ngulo debe hacer
variar
simultneamente a todos los pulsos.
TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO
El ngulo se empieza a medir a partir de los puntos naturales de conmutacin de
los SCR y la secuencia de conduccin de los SCR es igual a la secuencia de los
diodos en el circuito rectificador no controlado trifsico de onda completa y
analizaremos la forma de onda obtenida en la carga para un ngulo igual a 30.
Para obtener esta forma de onda en la carga, el circuito lgico de disparo debe
cumplir la siguiente secuencia: SCR T1 se debe disparar con la onda V13, SCR T2
con la onda V23, SCR T3 con V21, SCR T4 con V31, SCR T5 con V32 y el SCR
T6 con V12.
El sincronismo de los pulsos se logra con pequeos transformadores de sincronismo
y circuitos lgicos, para enviar los pulsos negros y blancos para disparar a los seis
SCR y el acoplamiento de los pulsos se puede realizar con transformador de pulsos
o mediante aisladores pticos.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
71
EDC =
3V 6
Cos
Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifsicos son los mismos de los
rectificadores trifsicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensin continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.
Como indicamos antes en la Industria Productiva como las refineras de metales,
alimentacin de motores de corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de
corriente continua necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a
10,000 Amperios con tensiones entre 5 a 400 voltios.
Existen aplicaciones de rectificadores controlados monofsicos para diferentes
sistemas de control, en la industria de las Telecomunicaciones y en la industria de la
Radiodifusin Comercial y tambin en Sistemas y Equipos Mdicos.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-03
72
V1
V3
V1
2
3
2
0
5
9
6
Vg1
2
Vg2
0
Vg3
0
VL
V1
V2
V3
HIC-03
73
VDC =
3V 6
Cos
2
VDC = 1.17 V
VDC = 1.13 V
VDC = 1.01 V
VDC =
Para
Para
Para
Para
Para
= 30
= 45
= 60
= 120
= 150
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
3V 2
1 + Cos +
1.01 V
0.85 V
0.67 V
0.09 V
0.00 V
HIC-03
74
SI V =
Para
Para
Para
Para
Para
Para
VAC
= 30
= 45
= 60
= 90
= 120
= 150
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
VDC =
3V 6
(1 + cos )
2
1.01 V
1.01 V
1.01 V
1.01 V
1.01 V
0V
DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques mostrado representa los bloques del rectificador controlado,
tiene un transformador para reducir o elevar la tensin de alimentacin al nivel
adecuado para la tensin de salida deseada, el transformador de sincronismo, el
circuito rectificador trifsico con SCR, el circuito de disparo y la salida con tensin de
corriente continua o DC.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-03
75
TRANSFOR-
CIRCUITO
TERMINALES
MADOR
RECTIFICADOR
CON
CON
TENSION
SCR
DC
TRIFASICO
TRANSFORMADOR
CIRCUITO
DE SINCRONISMO
DE DISPARO
HIC-03
76
CIRCUITO INVERSOR
T1
T3
VC
12V
CARGA
T4
REF.
T2
BATERIA
+
ETNA
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
CANT
PRUEBA
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-04
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
77
Una batera de 12 voltios, tiene dos electrodos con algunas sustancias qumicas
sobre ellos, entre los electrodos hay separadores.
Durante la descarga de la batera entrega corriente a una carga, y se produce
una reaccin qumica que genera electricidad y durante la carga de la batera
esta reaccin es invertida.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
+
ETNA
2 PASO:
positiva
del multimetro al
negativa
del multimetro al
4 PASO:
HO-11
1 /1
78
OPERACIN
ARMAR CIRCUITO INVERSOR CON SCR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
T1
T3
VC
12V
CARGA
T4
2 PASO:
REF.
T2
HO-12
1 /2
79
T1,T2
C
NC
NC
NC
NC
T3,T4
Vc
E
-E
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-12
2 / 2
80
CIRCUITOS INVERSORES
GENERALIDADES
Los circuitos conversores o convertidores de la corriente alterna y la corriente continua,
se pueden considerar de cuatro tipos de acuerdo a que corriente utiliza y a que
corriente se convierte u obtiene en su salida.
CIRCUITO RECTIFICADOR.- convierte la corriente alterna en corriente continua.
CIRCUITO INVERSOR.- convierte la corriente continua en corriente alterna.
CIRCUITO TROCEADOR O CHOPPER.- convierte la corriente continua en corriente
continua de otras caractersticas.
CIRCUITO CICLOCONVERSOR O CICLOCONVERTIDOR.- convierte la corriente
alterna en corriente alterna de otras caractersticas.
En el grfico, se observa los cuatro tipos de convertidores.
RECTIFICADOR
CICLOCONVERSOR
AC
DC
CHOPPER
O
TROCEADOR
INVERSOR
CIRCUITO INVERSOR
Como indicamos el circuito Inversor convierte la corriente continua en corriente alterna,
tambin se conoce como los convertidores de DC a AC.
La funcin de un inversor es cambiar una tensin DC de entrada en una tensin
simtrica de salida en AC, con la magnitud y frecuencia deseada, y tanto el nivel de la
tensin como la frecuencia pueden fijos o variables.
HIT-04
81
TIPOS
Por el tipo de corriente alterna que entrega en su salida, los Inversores pueden ser:
INVERSOR MONOFASICO.- cuando utiliza entrega corriente elctrica monofsica.
INVERSOR TRIFASICO.- cuando utiliza entrega corriente elctrica trifsica.
CARACTERISTICAS
En los inversores ideales, las formas de ondas de la tensin en la salida son
sinusoidales. Sin embargo, en los inversores reales estas no son sinusoidales y
contienen ciertas armnicas.
Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden aceptar las tensiones de
onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, son necesarias las
ondas de formas sinusoidales de baja distorsin.
Para obtener en la una onda sinusoidal perfecta en la salida del inversor, se requiere
contar con un microcontrolador, que reproduce una onda sinusoidal perfecta, en base a
que el microcontrolador tiene en memoria todos los valores de la funcin seno, y con
ello produce una onda sinusoidal perfecta.
Si la tensin DC de entrada es fija y no es controlable, se puede obtener una tensin de
salida variable si se vara la ganancia del inversor, y esto por lo general se hace
controlando la modulacin del ancho de pulso, (PWM) dentro del inversor.
HIT-04
82
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
INVERSOR
C.C
C.A
T1
T3
VC
CARGA
T4
REF.
T2
HIT-04
83
T1
T3
VC
CARGA
REF.
T4
T2
T1,T2
C
NC
NC
NC
NC
T3,T4
Vc
E
-E
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-04
84
T1
NC
T2
NC
NC
NC
T3
T4
NC
NC
Vc
E
-E
HIT-04
85
APLICACIONES
Las principales aplicaciones de los inversores son para requerimientos de obtener
corriente elctrica alterna a partir de corriente elctrica continua o DC.
El uso de los inversores es muy comn
variadores de frecuencia para el control
calefaccin por induccin, etc.
HIT-04
86
HIC-04
87
-+ -+ -+
+- +- +-
HIC-04
88
+ +
0
1
Tan pronto como algunos electrones atraviesan la bobina, empieza a crearse un campo
magntico, se induce una tensin a travs de la bobina que se opone al flujo de
electrones de la placa negativa.
El capacitor y la bobina se comportan como dos pilas conectadas en serie, pero en
oposicin (positivo con positivo u negativo con negativo). En consecuencia, el capacitor
cargado no puede descargarse de inmediato a travs de la bobina. Cuando mayor sea
la bobina mas tarda el capacitor para descargarse. Al descargarse el capacitor el
campo de la bobina se va haciendo cada vez mas intenso y la tensin contina
decreciendo.
Cuando el capacitor se ha descargado completamente, toda su energa elctrica se ha
transformado en energa magntica alrededor de la bobina, tan pronto como empieza a
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-04
89
El campo magnetico
ha desaparecido
completamente
No circula corriente
E
0
El condensador ha
vuelto a cargarse
completamente
con polaridad
contraria.
+
-
+
-
HIC-04
90
A
B
Amplificador
Circuito de
realimentacin
HIC-04
91
2R
+ Vcc
C
+
+
A
V-error
-
RL
- VEE
SIMBOLOGIA
Los smbolos elctricos que se utilizan en los circuitos inversores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el smbolo del circuito inversor,
etc. cuyos grficos se presentan:
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
TRANSISTOR
HIC-04
92
C.C
INVERSOR
C.A
DIAGRAMAS DE BLOQUES
SALIDA
TENSION
CIRCUITO
ALTERNA
DC
CONMUTADOR
SINUSOIDAL
220V
60 HZ
CIRCUITO
DE
DISPARO
HIC-04
93
t 2
t 3
t 4
t 5
t 6
t 7
Las precauciones que se debe tener en el montaje de los circuitos Inversores, son en
general las precauciones que se tienen que tener al montar cualquier circuito
electrnico de potencia, primero identificar correctamente los terminales de cada
componente electrnico y confirmar que el componente corresponde al considerado en
el diseo del circuito.
Verificar que las caractersticas o parmetros, de los componentes son los adecuados
para el uso previsto para el circuito, en lo referente a tensin, corriente, potencia,
temperatura, etc.
Tener cuidado al disear y realizar el montaje, de separar la tarjeta de control o mando
de la tarjeta de potencia o fuerza, para evitar que se confunda el nivel de voltaje que
tiene cada parte del circuito y por equivocacin o falta de precaucin se pueda tocar la
corriente elctrica trifsica.
Y siempre tener en cuenta que No se debe tener contacto fsico directo, por que
circula corriente por el cuerpo y es fatal para la integridad fsica de las personas,
produciendo quemaduras y la muerte en la mayora de los casos.
Para evitar accidentes, se debe revisar bien las conexiones y los contactos de los
circuitos, aislando adecuadamente los empalmes y las borneras expuestas, y en
general todo punto de energa elctrica que pueda ser tocado por el aprendiz o
participante.
No olvidar que en los circuitos inversores la salida y algunas partes tienen tensiones de
220 voltios AC, por lo que se recomienda, separar las etapas de mando de las etapas
de fuerza, con la finalidad de trabajar con el mximo cuidado en la etapa de fuerza y
procurando desconectar despus de las mediciones y pruebas.
Debemos evitar que los circuitos de prueba y experimentos estn energizados,
consumiendo energa elctrica, cuando no se esta realizando mediciones o
comprobaciones de su funcionamiento, tratando de usar racionalmente los recursos
elctricos y al mismo tiempo evitar poner en peligro a nuestros compaeros e incluso a
nosotros mismos.
HIC-04
94
CIRCUITO CHOPPER
T1
RL
T1
NC
DRL
Vc
NC
Vc
E
VDC
t
0
N
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
CANT
PRUEBA
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MONTAJE Y COMPROBACION DE
CIRCUITOS TROCEADORES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-05
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
95
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
ARMADURA
ARMADURA
CAMPO
CAMPO
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-13
1 / 1
96
OPERACIN
ARMAR CIRCUITO CHOPPER
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
T1
2 PASO:
RL
DRL
Vc
HO-14
1 /2
97
T1
NC
NC
Vc
E
VDC
t
0
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
HO-14
2 /2
98
CIRCUITOS TROCEADORES
GENERALIDADES
La Electrnica de Potencia o electrnica de las corrientes fuertes es una tcnica que
se ha desarrollado
gracias al avance tecnolgico en la fabricacin
de los
semiconductores y distintamente de lo que ocurri en la Electrnica de las corrientes
dbiles, donde se da prioridad a la ganancia y fidelidad, en la Electrnica de potencia
la caracterstica mas importante es el rendimiento, y los elementos activos han de
trabajar en Conmutacin, es decir, en todo o nada a fin de minimizar las perdidas.
Un equipo electrnico consta fundamentalmente de:
a) Un circuito de potencia, compuesto de semiconductores de potencia como diodos,
SCR, triacs, GTO, etc. y elementos pasivos como resistencias, condensadores o
bobinas que conectan la fuente de alimentacin con la carga.
b) Un circuito de mando, que procesa la informacin proporcionada por el primero y
genera unas seales de excitacin
que determinan la conduccin de los
semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.
TROCEADOR O CHOPPER
El circuito Troceador o Chopper es un regulador de continua o convertidor directo
DC/DC, y permite convertir una tensin continua fija en una tensin continua
variable.
En este circuito, variando el ngulo de disparo del SCR se vara la tensin media de
salida VDC, y en su lmite mximo se comporta como un interruptor esttico de
continua, que cierra y abre un circuito, El mnimo Angulo de disparo debe ser igual a
0.1 T y el mximo ngulo de disparo debe ser igual a 0.9 T.
TIPOS
POR EL NIVEL DE SALIDA RESPECTO A LA ENTRADA
Existen dos tipos principales de troceadotes:
CHOPPER REDUCTORES.- cuando la salida es menor que la entrada y son los mas
comunes.
CHOPPER ELEVADORES.- cuando la salida es mayor que la entrada y son para usos
especficos.
POR EL TIPO DE CARGA A CONTROLAR
CHOPPER BASICO.- se utiliza con cargas resistivas y en este circuito Chopper la
corriente solo circula la corriente en direccin a la carga y la tensin en la carga es
siempre positiva.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-05
99
T1
V
B
a
D1
Carga
b
CHOPPER REGENERATIVO
D1
T1
V
B
a
T2
Carga
D2
V
B
T1
T2
D1
D3
T3
Carga
D2
D4
T4
HIT-05
100
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El circuito Chopper se alimenta de una fuente de alimentacin de tensin continua DC, que puede ser una batera o una fuente DC con un rectificador a partir de una
alimentacin AC.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-05
101
T1
RL
DRL
Vc
T1
NC
NC
Vc
E
VDC
t
0
HIT-05
102
T1
NC
NC
Vc
E
VDC
t
0
T1
NC
NC
Vc
E
VDC
t
0
APLICACIONES
Usualmente hay dos aplicaciones principales de los Chopper:
FUENTE DE ALIMENTACION VARIABLE
Una de las aplicaciones mas utilizadas es proporcionar una fuente de alimentacin
estabilizada, esta aplicacin requieren alguna forma de deteccin de la tensin para
mantener la tensin de la carga constante bajo condiciones de corriente variable o
fluctuaciones de la tensin de alimentacin.
CONTROL DE MOTOR DC
Otra de las aplicaciones es controlar la velocidad de un motor DC y para ello se debe
variar la tensin DC en sus bornes, y as variar la velocidad del motor. Un Chopper
entrega una tensin DC variable y con ello se puede alimentar el motor y controlar su
velocidad, variando el voltaje DC, adems, se detecta la corriente hacia la carga y si
excede un valor predeterminado se aplica limitacin de corriente.
OTRAS APLICACIONES
Toda necesidad de tener un voltaje DC variable para alimentar equipos, juguetes y
aparatos domsticos y de laboratorio, se pueden controlar con el circuito Chopper o
circuito troceador.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-05
103
f =
1
T
T
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-05
104
R1
R1
+VCC
R2
-
+VCC
R3
-
V0
+
+
- VEE
- VEE
02
01
HIC-05
105
t 2
t3
t 4
t5
t 6
DIAGRAMAS DE BLOQUES
DIAGRAMAS DE BLOQUES DEL TROCEADOR
SALIDA
TENSION
CIRCUITO
DE
DC
CONMUTADOR
TENSION
FIJA
DC
VARIABLE
CIRCUITO
DE
DISPARO
HIC-05
106
SIMBOLOGIA
Los smbolos elctricos que se utilizan en los circuitos troceadores son: el SCR, las
resistencias, el amplificador operacional, transistores, el smbolo del circuito troceador,
etc. cuyos grficos se presentan:
C.C
CHOPPER
C.C
HIC-05
107
CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR
GRUPO
POSITIVO
T1
T2
Vs
T4
RL
VL
T3
GRUPO
NEGATIVO
V5
t
V6
1
PZA
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MONTAJE Y COMPROBACION DE
CIRCUITOS CICLOCONVERTIDORES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-06
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
108
OPERACIN
PROBAR ESTADO DE C.I. ANALOGICOS Y DIGITALES
DESCRIPCIN
Los circuitos integrados o CHIPs, analgicos y digitales, son componentes
electrnicos que contiene una gran cantidad de transistores, formando
internamente circuitos complejos y teniendo terminales para el exterior de las
principales salidas del circuito.
En el manual de componentes electrnicos se tienen los cdigos, las
caractersticas y los terminales de los C.I.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
HO-15
1/1
109
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-16
1 /1
110
OPERACIN
ARMAR CIRCUITO CICLOCONVERTIDOR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
GRUPO
POSITIVO
T1
T2
Vs
T4
RL
VL
T3
GRUPO
NEGATIVO
2 PASO:
HO-17
1 /2
111
V6
1
2
3
t
3
1
2
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-17
2 / 2
112
CIRCUITOS CICLOCONVERTIDOR
GENERALIDADES
Un circuito cicloconvertidor es un circuito conversor que realiza la conversin de una
alimentacin de corriente elctrica alterna AC, de una determinada frecuencia en otra
alimentacin de corriente elctrica alterna de diferente frecuencia.
El circuito cicloconvertidor realiza esta conversin directamente utilizando la seal de la
frecuencia original y a partir de ella obtiene la seal con al nueva frecuencia.
Tambin se puede lograr una seal de una frecuencia distinta a la original, mediante
el uso de otros conversores, como es primero rectificar la corriente alterna AC en
corriente continua DC, y luego con un inversor generar la seal alterna de la frecuencia
requerida.
Los ciclo convertidores utilizan los SCR para poder realizar la conduccin adecuada en
los instantes previstos a fin de realizar la modificacin de los semiciclo de conduccin y
hacer circular por la carga en el sentido requerido y no tal como llegan los semiciclos
naturales de la onda sinusoidal.
Para ello el circuito de control permitir disparar el SCR adecuado para rectificar el
semiciclo al lado positivo o al lado negativo o dejar pasar el semiciclo tal como llega.
TIPOS
POR EL TIPO DE CORRIENTE ALTERNA
Los circuitos cicloconvertidores se pueden agrupar en dos:
CICLOCONVERTIDORES MONOFSICOS.- cuando la corriente alterna que se utiliza
es alterna monofsica
CICLOCONVERTIDORES TRIFSICOS.- cuando la corriente alterna que se utiliza es
la corriente alterna trifsica.
POR EL MODO DE FUNCIONAMIENTO
Los cicloconvertidores pueden ser de dos tipos por el modo de funcionamiento, en
ambos sistemas la disposicin del circuito es idntica, y lo que determina el tipo de
conversor es el modo de funcionamiento:
CICLOCONVERTIDOR POR CONTROL DE FASE.- el cicloconvertidor esta formado
por dos grupos de conversores, denominados uno grupo positivo y el otro grupo
negativo, y conducen por pares de SCR, dependiendo del semiciclo que tiene la
entrada y del semiciclo que debe tener la salida, de tal forma que el circuito permite que
los SCR conduzcan en determinados ngulos de inicio y fin, y no durante todo el
semiciclo, rectificando hacia el lado positivo o hacia el lado negativo; un determinado
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-06
113
Grupo
negativo
Grupo
positivo
T2
T1
T4
T3
+V
A
B
A
B
Carga
T7
T5
T8
T6
CARACTERISTICAS
Los Cicloconvertidores tendrn como caractersticas principales la frecuencia y la
amplitud.
Si la salida de una alimentacin monofsica donde la relacin entre la frecuencia de
entrada y la de salida es tres. Los SCR del conversor se activan al inicio de cada
semiciclo, de forma que siguen la envolvente de la forma de onda de la alimentacin
de corriente alterna AC.
Cuando la Frecuencia de la entrada y la salida no son mltiplos, se tiene que utilizar un
cicloconvertidor de control por fase.
El nivel de Tensin de la salida o control de tensin de salida se obtiene mediante una
eleccin correcta de las relaciones de primario y secundario en el transformador de
entrada, de tal manera que se reduzca o eleve el nivel de tensin al valor requerido.
Un cicloconvertidor puede funcionar con mayores frecuencias de salida que las
frecuencias de entrada, y este sistema se llama cicloconvertidor elevador o ms
comnmente, cicloinversor. La diferencia importante entre el cicloinversor y el
inversor, es que en el cicloinversor alimentacin a nivel de corriente continua.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-06
114
Tensin media
t3
t0
t1
t4
t5
t6
t2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CICLOCONVERTIDOR ENVOLVENTE
El cicloconvertidor envolvente es el ms simple para entender su funcionamiento:
GRUPO
POSITIVO
T1
T2
Vs
T4
RL
VL
T3
GRUPO
NEGATIVO
HIT-06
115
V5
t
V6
1
2
3
t
3
1
2
APLICACIONES
El circuito cicloconvertidor es parte de muchos circuitos que requieren la variacin de la
frecuencia para controlar el funcionamiento de la maquinas industriales y equipos.
Los variadores de velocidad de motores AC utilizan en algunos casos
cicloconvertidores y en otros un inversor de frecuencia variable, utilizando un nivel de
tensin continua para alimentar al inversor. Las aplicaciones en las que se requiere una
frecuencia que es mltiplo de la de la frecuencia de la entrada, es ms conveniente
utilizar un cicloconvertidor, que otras formas de circuitos que varen la frecuencia.
El cicloconvertidor tiene aplicacin inmediata en todos los automatismos donde se
requiera una fina variacin de la velocidad, tales como fajas transportadoras,
dosificacin, mquinas llenadoras, mquinas textiles.
Una aplicacin de este tipo se da en el ventilador de aire de combustin de los
calderos, en la solucin tradicional, este ventilador opera a plena carga y se grada el
caudal del aire de combustin mediante una vlvula de compuerta, es decir, ya sea
que se necesite poco o mucho aire el motor siempre opera a plena carga.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-06
116
RELACIONES DE FRECUENCIA
La frecuencia de los de los circuitos cicloconvertidores envolventes se relaciones entre
ellos por un factor entero, por son mltiplos, pues el cicloconvertidor envolvente no es
capaz de trabajar a frecuencia variable, y ya que los SCR del conversor funcionan
como diodos durante cualquier semiciclo, no pueden regenerar corriente de la carga
de nuevo a la alimentacin.
Por lo tanto la relacin de la frecuencia de entrada con la frecuencia de salida estar
dado por la formula:
fe
fs =
n
Donde:
fs : frecuencia de salida
fe : frecuencia de entrada
n : Numero entero.
En los convertidores controlados por fase, la frecuencia tiene una relacin similar pero
no existe la restriccin de un nmero entero, por que el ngulo de disparo puede
desplazarse fcilmente para llegar a cualquier necesidad de direccin de flujo de
corriente de la carga, y n: Numero real.
V = 4.44 f N
Si se varia solo la frecuencia, tambin se produce una variacin en el flujo inducido, y
tiene un efecto en el torque, por lo tanto, para un voltaje constante, si la frecuencia baja
demasiado el flujo tendra que compensar, producindose una saturacin del ncleo,
para ello, es debe tener en cuenta la relacin constante entre amplitud y frecuencia
como en la formula mostrada:
V
= 4.44 N
= constante
f
Por lo tanto si se baja la frecuencia debe bajarse la amplitud y si se sube la frecuencia
tambin debe subirse la amplitud, y mantener constante la relacin entre el voltaje
eficaz o VAC de la alimentacin y la frecuencia de alimentacin.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-06
117
TENSION
TENSION
ALTERNA
CIRCUITO
ALTERNA
AC
DE
AC
60HZ
CONMUTACION
30 HZ
CIRCUITO
DE
DISPARO
HIC-06
118
L1 L2
Vcc 5V
47
1W
1
2
A2
G
Vcc
5V
MARCHA
Vcc
7
PR
5V
BC 549
CL
1K 8
220
Vcc
PARO
1W
1K
5
0.01
up
A1
13
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
DIGITAL,
PROTOBOARD,
PRUEBE EL FUNCIONA DEL CIRCUITO Y DEL MULTMETRO
MOTOR CON LOS PULSADORES MARCHA Y OSCILOSCOPIO.
PARO
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LA AWG Y ENCHUFE.
FORMA DE ONDA Y LOS VALORES DE LA
PINZAS, ALICATE DE CORTE Y CINTA
SEAL
AISLANTE
.
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-07
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
119
OPERACIN
PROBAR ESTADO DE DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
DESCRIPCIN
Los dispositivos electrnicos son los diferentes elementos que funcionan en un
circuito electrnico y tienen sus terminales definidos.
En el manual de componentes electrnicos se tienen los cdigos, las
caractersticas y los terminales de los dispositivos e electrnicos.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-18
1/1
120
OPERACIN
PROBAR RELE DE ESTADO SLIDO
DESCRIPCIN
Los rele de estado slido son circuitos con SCR o triac, permiten la conduccin o
la interrupcin de la conduccin en un circuito de fuerza.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR o triac, el circuito rele
de estado slido hace circular la corriente en la carga, en el instante en un
pulso inicia su conduccin y quedndose enclavado hasta que llega el bloqueo.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
T1
T2
VS
I0
RL
V0
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
HO-19
1 /1
121
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-20
1 / 1
122
OPERACIN
PROBAR CONTACTOR DE ESTADO SLIDO
DESCRIPCIN
Los contactores de estado slido son circuitos con SCR o triac, que permiten la
conduccin o la interrupcin de la conduccin en un circuito de fuerza, la
diferencia con el rele es su potencia, siendo mayor el del contactor.
Basado en activar y bloquear la conduccin del triac, el circuito contactor de
estado slido hace circular la corriente en la carga, en el instante en un pulso
inicia su conduccin y quedndose enclavado hasta que llega el bloqueo.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
I0
VS
T1
RL
V0
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
HO-21
1 /1
123
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
HO-22
1 / 1
124
OPERACIN
ARMAR CIRCUITO DE MANDO ELECTRONICO
DESCRIPCIN
Los circuitos de mando electrnicos para el control de motores utilizan como
elementos bsicos a los contactores de estado slido y estos reemplazan a los
contactores convencionales utilizados para realizar los automatismos de las
mquinas industriales.
Basado en activar y bloquear la conduccin de los SCR, el circuito contactor de
estado slido hace circular la corriente por el Motor, en el instante en un
pulso inicia su conduccin y quedndose enclavado hasta que llega el pulso que
bloqueo al contactor.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
L1 L2
Vcc 5V
47
1W
1
2
4
6
Vcc
5V
MARCHA
Vcc
PARO
A1
1W
7
PR
Vcc
5V
1K
5
0.01
up
A2
220
BC 549
CL
1K 8
13
HO-23
1 /2
125
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
HO-23
2 / 2
126
OPERACIN
VERIFICAR FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITO DE MANDO ELECTRONICO
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
HO-24
1 / 1
127
SISTEMA DE MANDO
Dispositivo
de mando
CONTACTOR
Sistema
gobernado
MOTOR
HIT-07
128
Con elemento
mantenedor
Por
Programa
De tiempo
Variable
Secuencial
De recorrido
+
Magnitudes de
referencia:
Seales 1 y 2
S2
S1
Seal 1
K
Elemento de ajuste:
Contactor
L-
HIT-07
129
CIRCUITOS DE MANDO
CARACTERISTICAS
La diferencia principal, entre los elementos de los circuitos de mando convencionales
y los elementos de mando electrnicos o estticos o de estado slido, radica en la
forma en que se efecta el corte y el reestablecimiento del circuito elctrico.
En los interruptores convencionales, el corte del circuito es real, en los interruptores
estticos, no hay corte del circuito sino una verdadera insercin de una alta
impedancia, que puede conseguirse casi instantneamente porque no hay partes
mviles.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-07
130
emplearse en atmsferas
5.- Los interruptores estticos de corriente alterna permiten una conexin gradual
haciendo un control de fase en los primeros ciclos a fin de evitar las puntas de
corriente cuando en la carga hay elemento a magnticos, y la apertura puede
hacerse en un paso por cero de la intensidad, para suprimir las sobretensiones
causadas por las inductancias.
Los interruptores estticos pueden clasificarse en dos tipos:
1.- Interruptores estticos de corriente alterna
2.- Interruptores estticos de corriente contina.
Los interruptores estticos
monofsicos y trifsicos.
Como interruptores estticos de AC, los SCR son conmutados por lnea o en forma
natural y la velocidad de conmutacin queda limitada por la frecuencia de la
alimentacin AC y el tiempo de desactivacin de los SCR.
Los interruptores estticos de DC son de conmutacin forzada y la velocidad de
conmutacin depender de la circuitera auxiliar y del tiempo de desactivacin de los
SCR.
FUNCIONAMIENTO
Los circuitos de mando electrnicos ms difundidos son:
HIT-07
131
T1
I0
T2
VS
RL
V0
Los pulsos de compuerta aplicados al SCR pueden ser pulsos cortos, cuando las
cargas son resistivas. Sin embargo para cargas inductivas, estos pulsos no son
adecuados, y normalmente se utiliza un tren de pulsos de corta duracin o, dicho en
otras palabras, un pulso ancho segmentado.
El interruptor esttico monofsico es parte principal de un mando electrnico de
motores, y funciona en forma similar contactores de los mandos convencionales, y
permite a los circuitos de mando tener algunas ventajas respecto a los convencionales.
El circuito de mando puede ser cualquiera de los empleados para el control de SCR,
tomando la precaucin de ajustar el ngulo de disparo a = 0.
Un circuito de mando usado es el de rampa de crecimiento, que permite que la tensin
alterna, aplicada a la carga, no llegue bruscamente, se aplica con una rampa de
crecimiento, que puede ser variable en el tiempo a fin de evitar puntas de corriente.
AC DE
FUERZA
COMPARADOR
AMP. DE
PULSOS
CKTO DE
FUERZA
GEN DE
RAMPA
HIT-07
132
Vg1
Vg2
I0
V0
V 2
0
HIT-07
133
I0
VS
T1
RL
V0
APLICACIONES
Los mandos electrnicos de motores en la actualidad estn reemplazando a los
mandos convencionales, por las ventajas que se explicaron en las caractersticas de
los mandos electrnicos de motores.
Los automatismos y los telemandos son aplicaciones tpicas para los reles y
contactores de estado slido, permitiendo un accionar de mayor velocidad que los
convencionales y donde el nmero de maniobras casi no tiene efecto por no tener
elementos mecnicos sujetos a desgaste.
Los mandos electrnicos en general, tiene aplicaciones en el hogar, en equipos
domsticos y juguetes, en equipos de oficina, en el encendido de aparatos, y su
aplicacin en el rea de la medicina es importante.
En general en todo equipo que para encenderse requiere solo un pulsador, se tiene un
rele de estado slido para mantener encendido el equipo.
HIT-07
134
T1
A
T2
Alimentacin
c.a. Monofsica
CARGA
D
HIT-07
135
LA FUNCION SENO
El seno de un ngulo triangulo rectngulo es el cociente entre el cateto opuesto y la
hipotenusa, si
hacemos una tabla con los valores de los ngulos
y los
correspondientes valores de seno, podemos observar que los senos de los ngulos
entre 0 y 90 toman valores entre 0 y 1, los ngulos varan uniformemente, los
valores de los senos no, para ngulos pequeos las variaciones del seno son mucho
mayores que para los ngulo prximos 90.
Si trazamos en una grafica los valores del seno en funcin del ngulo , obtendremos
la curva representada a la derecha de la figura que se adjunta, se ha destacado los
valores de los senos para los ngulos de 30 , 60 y 90, la hipotenusa es la misma
para todos los ngulos, pues es el radio del circulo.
Si tomamos un radio fijo de, por ejemplo, 1 cm, la longitud del cateto opuesto
equivaldr al valor del seno, que podemos trazar en la grafica, por tanto podemos
construir una curva sinusoidal con ayuda de un circulo que llamaremos circulo de
radio unidad, la curva que obtengamos representa a la tensin alterna sinusoidal
obtenida en el generador.
Sen
90
60
30
180
270
360
0 30 60 90
HIC-07
136
= I x.
HIC-07
137
CAMPO MAGNETICO
La causa del campo magntico es la intensidad de la corriente I, que junto con el
nmero de espiras N y con la longitud de las lneas de campo l nos permitir calcular la
intensidad del campo magntico H.
Como efecto de la circulacin de la corriente aparece un flujo magntico , que se
propaga a travs del hierro y el entrehierro. Generalmente, en lugar del flujo total se
suele indicar en el flujo por unidad de superficie, magnitud denominada densidad de
flujo magntico o induccin magntica B.
En la ecuacin que relaciona la intensidad de campo y la induccin magntica
aparecen tambin la constante (permeabilidad del vaco) y el factor , , llamado
permeabilidad relativa, que indica cuantas veces mayor es la induccin magntica por
efecto de la materia (por ejemplo, hiero) que la que habra en el vaco.
Las lneas de campo recorren el hierro y el entrehierro
cerrado, que se denomina circuito magntico.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
describiendo un camino
HIC-07
138
H =
I.N
L
TENSION INDUCIDA
90
180
270
360
En ella podemos ver claramente que la disminucin no es constante, sino que tambin
aumenta al aumentar el ngulo. La variacin es nula para 0 y mxima para 90 por
lo que la tensin ser nula para 0 y mxima par 90 . Si trazamos estas variaciones
del flujo en con sentido positivo en una grafica (a mayor escala pero con intervalos de
tiempo y variaciones del ngulo iguales), obtenemos directamente la curva de la
tensin, que tiene forma sinusoidal.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-07
139
PRECAUCIONES EN EL MANEJO
DE MAQUINAS ROTATIVAS
HIC-07
140
L1
L1
ECO5496
ECO5496
T1
T1
T1
Vcc
91
R1
L1 L2 L3
TCA785
V1
Vcc
92
R2
TCA785
V2
Vcc
93
R3
V3
TCA785
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
MATERIAL
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
Tiempo:4 Horas
Escala: ------
OBSERVACIONES
REF: HT-08
HOJA: 1 / 1
2004
141
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-25
1 / 1
142
OPERACIN
ARMAR CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
L1
ECO5496
T1
2 PASO:
HO-26
1/2
143
Vcc
91
R1
L1 L2 L3
TCA785
V1
Vcc
92
R2
TCA785
V2
Vcc
93
R3
V3
TCA785
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
HO-26
2 / 2
144
por estar
HIT-08
145
DIAGRAMA DE UN MOTOR DC
ARMADURA
CAMPO
CARACTERISTICAS
La idea central del control de velocidad, control de armadura, requiere la siguiente
configuracin.
DIAGRAMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC
C.a
RECTIFICADOR
CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO
RECTIFICADOR
NO CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO
HIT-08
146
Ia
If
Lf
La
VF
Ra
VA
Rf
+
E
-
Cl
Cm
Donde:
Va
:
La
:
Ra
:
E
:
Ia
:
Lf
:
Rf
:
Vf
:
If
:
w
:
Cm :
CL
:
FUNCIONAMIENTO
En el instante que aplicamos tensin DC al motor, la fcem es igual a cero, la armadura
esta detenida y su corriente es limitada solamente por la resistencia de su circuito
que generalmente es muy baja. Conforme el motor va incrementando su velocidad,
fcem empieza a aumentar y la corriente a disminuir, debido a que la polaridad de la
fcem es opuesta a la de la fuente de alimentacin DC, a la tensin de bornes de la
armadura se le conoce como fcem.
El valor de la tensin que realmente genera la corriente a travs del motor es la
tensin diferencial igual a la tensin de la fuente DC fcem.
Cuando se aplica una carga mecnica al eje del motor, se origina una disminucin
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensin diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.
Cuando un motor de excitacin independiente es excitado mediante una corriente del
campo If) y en el circuito de armadura fluye una corriente de armadura Ia, el motor
desarrolla una f.c.e.m. (E) y un par motor (Cm) a una velocidad determinada (w) para
equilibrar el par motor de la carga (CL).
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-08
147
Va = Ra x Ia + E
Va = Ra x Ia + Kv x w x If
E = Kv x w x If
Va raIa
Va Ra.Ia
=
Vf
Kv.If
Kv
Rf
Cm = Kt x If x Ia
Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w
Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante
1.- El control de la tensin de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.
2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.
3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.
La velocidad que corresponde a la tensin especificada de la armadura, a la corriente
especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura se conoce como
velocidad base.
Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la tensin de armadura.
Va.
Para velocidades mayores que la velocidad base, la tensin de armadura se mantiene
constante y, a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la corriente del campo
If. sin embargo, la potencia desarrollada por el motor se mantiene constante.
Potencia = Par motor x velocidad
HIT-08
148
L1
L1
L2
L2
L3
L3
CIRCUITO DE
DISPARO
HIT-08
149
CARACTERISTICAS
Se utiliza este equipo cuando las necesidades de aplicacin son:
-
FUNCIONAMIENTO
El convertidor de frecuencia, toma energa elctrica de la red y suministra al motor
energa elctrica de frecuencia variable. Al variar la frecuencia generada, se logra
variar la velocidad del motor en forma casi proporcional y en un amplio rango.
60 xf
Vs =
Npp
Donde:
Vs = velocidad del motor (rpm)
f
= frecuencia del variador (Hz)
Npp = Nmero de pares de polos del motor
Los convertidores de frecuencia estn preparados para trabajar con motores trifsicos
asncronos de rotor jaula de ardilla, la tensin de alimentacin del motor no podr ser
mayor que la tensin de red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que, la cupla resistente a la carga no
supere la cupla nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra prevea la cupla
acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada.
Los convertidores de frecuencia rectifican la tensin alterna de la red, y por medio de
transistores trabajando en modulacin de ancho de pulso generan una corriente
trifsica de frecuencia y tensin variable. Un transistor ms, llamado de frenado,
permite direccionar la energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo)
hacia una resistencia exterior.
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador, es realizado por un
microprocesador que logra el mximo desempeo del motor dentro de todo el rango
de velocidad, y utiliza para ello un programa almacenado en el microprocesador.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-08
150
CORRIENTE Y VELOCIDAD
Corriente /Par
Corriente de
Arranque 68ln
Corriente
mxima 3..4ln
Par mximo
2.5 Par nominal
Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal
Velocidad de
Sincronismo
Ns =
60 xf
Npp
Velocidad
Velocidad mnima
Este programa, por medio de los conocimiento de los parmetros del motor y las
variables de funcionamiento (tensin, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control
preciso del flujo magntico en el motor, mantenindolo constante independiente de la
frecuencia de trabajo, al ser el flujo constante, el par previsto para el motor tambin
ser constante.
PAR MOTOR Y VELOCIDAD
2 Par nominal
1.7 Par nominal
Par
0.2s
60s
50 Hz/60 Hz
Par nominal
Velocidad
( rpm , Hz)
Velocidad mnima
En el grfico se observa que desde 1 Hz hasta los 50 Hz el par nominal del motor
esta disponible para uso permanente, el 170% del par esta disponible durante 60
segundos y el 200% del par esta disponible durante 0,2 seg.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-08
151
HIT-08
152
SENSOR
PRESION
REALIMENTACION
M
+
VARIADOR
PRESION AJUSTE
HIT-08
153
V = 4.44 f N
V
= 4.44 N
f
= constante
SIMBOLOGIA
Los smbolos de los componentes de los circuitos de control de velocidad son: el SCR,
el diodo, la resistencia, el amplificador operacional, variador de frecuencias, etc.
A.C
VARIADOR DE
FRECUENCIA
A.C
DIAGRAMAS DE BLOQUES
HIC-08
154
MOTOR
ALIMENTA-
RECTIFI-
RECTIFI-
CION
CADOR
CADOR
CORRIENTE
ARMA-
ALTERNA AC
CONTRO-
DURA
220V. 60HZ
LADO
CIRCUITO
DE
DISPARO
CAMPO
NO
CONTROLADO
VELOCIDAD
VARIABLE
DE
MOTOR DC
VARIADOR
ALIMENTACION
CORRIENTE
ALTERNA
AC
220V. 60HZ
DE
FRECUENCIA
CON
MOTOR
VELOCIDAD
CORRIENTE
VARIABLE
ALTERNA
DE MOTOR
AC
AC
MICROPROCESADOR
PANEL DE
OPERACIN DE
VARIADOR DE
FRECUENCIA
SENSORES
DE
VELOCIDAD
HIC-08
155
ORDEN DE EJECUCIN
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES
PZA
CANT
DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES
INSTALACION Y MANTENIMIENTO DE
SISTEMAS DE GENERACION EOLICO
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
MATERIAL
OBSERVACIONES
HT
REF: HT-09
Tiempo:4 Horas
HOJA: 1 / 1
Escala: ------
2004
156
OPERACIN
VERIFICAR MEDICIONES DE GENERACION ELICA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
Donde:
= Densidad en Kg/m.
T = Temperatura ( K) = ( T = t en C + 273.15)
B = Presin (mbar)
6 PASO:
7 PASO:
/2 V 3 [w / m 2 ]
HO-27
1 /1
157
OPERACIN
SELECCIONAR LUGAR DE INSTALACION
DESCRIPCIN
las
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
HO-28
1 /1
158
OPERACIN
INSTALAR ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE GENERACION EOLICA
DESCRIPCIN
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
2 PASO:
3 PASO:
4 PASO:
5 PASO:
6 PASO:
7 PASO:
HO-29
1 /1
159
HIT-09
160
Factible
para aerobombas, aerogeneradores autnomos
conectados a red.
SUMINISTROS Y DEMANDAS
Las reglas dadas anteriormente pueden usarse para obtener un primer clculo de la
potencia promedio del viento, la que puede compararse con la demanda de potencia, si
hay suficiente potencia sobre la base de un ao, entonces debe hacerse el anlisis
por meses, contestando las preguntas Cules son las variaciones del suministro y la
demanda a lo largo de los meses? Los patrones son similares? Si no son similares,
que sucedera durante el mes ms critico? Que cantidad de almacenamiento se
requiere?. No olvide que a un almacenamiento de mas de unos cuantos das es, por lo
general, poco factibles en trminos econmicos.
INFRAESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento de todo sistema elctrico es vital para garantizar el servicio, por ello
al decidir por un sistema eolico se debe tener la seguridad de tener garantizado el
mantenimiento, responder a las preguntas, Qu sucede si un aerogenerador se
malogra? Hay los repuestos disponibles? Hay un taller a una distancia razonable?.
FAMILIARIDAD CON EL VIENTO
Es importante saber si las personas estan familiarizadas con la energa elica y
electricidad, si no lo estn se deber poner mucho inters en explicar los puntos
esenciales necesarios para evitar que el proyecto falle.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
161
DESVENTAJAS
Las principales desventajas son:
1) Los WECS grandes no pueden estar muy alejados de la red (mximo A 100
KM) y la conexin a la red es costosa.
2) El suministro de potencia vara notablemente y el almacenamiento siempre es
necesario. Un depsito de agua o una batera pueden servir de almacenes. En
el caso de los WECS acoplados a una red, esta se usa como lugar de
almacenamiento.
3) En periodos con bajas velocidades de viento, el aerogenerador puede resultar
insuficiente para satisfacer la demanda. En algunos casos, es necesario emplear
sistemas de apoyo (generadores diesel, bombas manuales), lo que incrementa
los costos.
4) En muchas zonas, el mercado potencial no es lo suficientemente grande como
para sostener la ingeniera y equipos.
5) Como en el caso de todas las tecnologas de energas renovables, la inversin
inicial es algo elevada. Esto podra presentar a los aerogeneradores como
equipos poco atractivos para los clientes, an cuando representan ahorro a
largo plazo (10 20 aos).
6) Los WECS grandes son maquinas complicadas
de alta tecnologa. La
produccin e instalacin requiere mucha habilidad y equipo especializado.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
162
TIPO DE PROPULSION
Eficiente mxima (terica)
Mxima eficiencia (prctica)
SUSTENTACION
ARRASTRE
16/27=59%
30%
50%
15%
A esto debe agregrsele que las maquinas de arrastre son menos econmicas en el
uso de material.
HIT-09
163
P = Cp
Donde:
A
Cp
P
V
p
A V 3
La potencia extrada del viento depende del giro el rotor, si el rotor esta quieto nada
est haciendo y la potencia es cero, si el rotor est girando muy rpido la potencia es
tambien es cero. Entre estos dos valores esta la velocidad ptima que da una
potencia mxima a cierta velocidad de viento.
Tericamente el coeficiente Cp no puede ser mayor que 0.59, en la prctica los
valores mximos razonables son:
NORMAL
MAXIMO
Bombas de agua
0.25
0.35
Cargadores de viento
0.35
0.40
Aerogeneradores grandes
0.45
0.50
TIPO DE TURBINA
Para aerogeneradores grandes (D > 20 m), las palas son hechas de fibra de vidrio
reforzada con polister (como el casco de un barco) o con Wood-epoxy (muchas
capas finas de enchape pegadas juntas), dado que la produccin es de todos modos
un proceso costoso, se hacen muchos esfuerzos en obtener formas torneadas
ptimas y perfiles de pala sofisticados.
Para aerogeneradores pequeos, existen otras posibilidades como el plstico, metal y
madera, para facilitar la manufactura de palas generalmente no tienen torsin, y a
pesar del hecho de que el aluminio es ligero, no es bueno utilizarlo para las palas,
porque el aluminio siempre fallar bajo eventuales condiciones variables de carga.
Si una pala recibe una cierta cantidad de energa del viento, dos palas reciben el
doble de esa energa, tres palas y el triple y as sucesivamente. Este razonamiento nos
llevara a la conclusin de que rotores con muchas palas deben usarse todo el tiempo,
pero no es as, hay un parmetro muy importante, es la velocidad especifica de la
punta, que es la velocidad del la punta de la pala dividida por la velocidad del viento.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
164
5-8
8 -15
Nmero de palas
6 - 20
4-12
3-6
2-4
2-3
1 -2
FUERZAS EN EL ROTOR
Las fuerzas que intervienen en el rotor son:
1) Cargas de Fatiga.- estas cargas no son tan grandes, pero cambian en magnitud
todo el tiempo, como son las cargas de viento, la gravedad y las cargas giroscpicas
(cuando el rotor y el cabezal estn girando al mismo tiempo).
2) Cargas Extremas: son cargas causadas por las velocidades mximas de viento.
SISTEMAS DE CONTROL Y SEGURIDAD
Su funcin es fijar lmites en la potencia y en las fuerzas sobre el molino. La potencia
en el viento se eleva con el cubo de la velocidad de viento. Suponga que deseamos
operar el rotor a su mximo Cp = 0.4 en todos los casos, entonces la potencia para un
rotor con una unidad de rea barrida determinada sera:
AREA
A = 4 m/s,
A = 8 m/s,
A = 12 m/s,
POTENCIA
P = 16 W
P = 125 W
P = 423 W
Esto significa que toda la turbina debe ser diseada para tomar una mxima potencia
de 423 W, mientras que gran parte del tiempo la potencia es menor que esta, disear
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
165
HIT-09
166
GENERADOR
La funcin del generador es convertir la energa
electrica.
en energa
HIT-09
167
GENERADORES ASNCRONOS
Los generadores asncronos estndar funcionan a velocidad cercanas a la frecuencia
de la red o mltiplo de ella, para aerogeneradores grandes se usa frecuentemente
1,500 r.p.m. = 25 Hz. Estos generadores se caracterizan por el desplazamiento, que
es la diferencia entre la velocidad del generador a potencia nominal y la frecuencia
derivada de la red.
Un generador puede funcionar por ejemplo a 1,515 r.p.m. Entonces el deslizamiento
es 1,515 = 15 r.p.m. Esto corresponde a 15/1500 = 0.01 = 1% de deslizamiento. Por
tanto los generadores asncronos funcionan casi de manera asncrona, lo que hace
necesario que el rotor funcione a una velocidad especfica fija, el rotor no puede
funcionar siempre a una eficiencia ptima.
Generadores de velocidad variable pueden funcionar eficientemente en un rango
bastante amplio de velocidades, por ejemplo, entre 1200 1800 rpm. esto se logra con
unos circuitos electrnicos avanzados, este tipo de generadores pueden combinarse
con rectificadores y un inversor para obtener un voltaje y corriente sinusoidal de buen
comportamiento.
BATERIAS
La funcin de las bateras es de almacenar la energa electrica por periodos cuando
no hay viento, es poco satisfactorio que no haya una buena manera de almacenar
electricidad que es extrada del viento, a excepcin de algunos casos, como el bombeo
de agua, con la electricidad la nica manera es utilizando una batera.
Un molino o un panel solar pueden usarse por 10 a 20 aos, y la vida de una batera
es generalmente 1000 a 2000 ciclos de carga / descarga, si no hay ciclos de carga/
descarga cada da la batera dura aproximadamente de 3 a 5 aos.
La batera tiene mucho peso, por ser parte de plomo, para almacenar poca
electricidad, pesa aproximadamente de 4 a 6 kilos para almacenar 1 Kw.-h. y solo la
mitad de la capacidad oficial puede usarse si no se quiere estropear la batera muy
rpidamente, slo alrededor del 80% de lo que entra a la batera puede recuperarse.
La batera tiene muchas sustancias txicas y peligrosas en la batera, como el plomo,
cido sulfrico o alternativamente el cadmio, si hay un corto circuito la batera se
recalienta y puede escaparse cido sulfrico.
Una batera requiere de mantenimiento regular, casi todas las bateras deben
recargarse con agua destilada, y la cantidad de energa en una batera es difcil de
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
168
HIT-09
169
COMPONENTES ELECTRNICOS
CONTROLADOR DE VOLTAJE
Un controlador de voltaje o regulador es necesario para evitar la sobrecarga y
descarga profunda de las bateras, el tipo mas sencillo de controlador simplemente
revisa si el voltaje sobre los terminales de la batera no esta muy alto, bsicamente es
un transistor de circuito sencillo, si el voltaje limite es alcanzado, la carga se detendr
hasta que el voltaje de la batera haya descendido hasta un cierto lmite, o la carga
puede continuar a
una proporcin
muy pequea solo para compensar la
autodescarga.
Como el voltaje es dependiente de la temperatura, los controladores de volateje suelen
tener dispositivos para compensar temperatura. Los modelos mas sofisticados tambien
revisan si la batera no se ha descargado demasiado. Esto puede indicarse por
ejemplo con una luz o la carga puede desconectarse.
Los controldores de estados slidos deben preferirse sobre los controladores con
conmutadores de Relay, antiguas porque son ms confiables. A menos que sea un
experto en Electrnica no es recomendable construir controladores y comprar hecho.
INVERSOR
Un inversor es un dispositivo que convierte la corriente continua (CC) a corriente
alterna (CA). Se utilizan para artefactos que requieren CA o para ser conexiones a una
red CA.
BALASTRO (dump load)
Un balastro se utiliza cuando la batera esta llena y el viento sigue soplando, Como es
aconsejable tener el rotor funcionando sin carga, la energa debe ser enviada a algn
lugar, un balastro es simplemente un resistor o un transistor de potencia que puede
concebirse como un calentador elctrico. En algunos casos es posible hacer corto
circuito en el generador, lo que actuar como un freno.
CABLES
Adems de la confiabilidad, el nico criterio para escoger cables
es la cada de
voltaje, debido a que los sistemas solares y elicos a pequea escala operan
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
170
El viento siempre baja la velocidad cerca al nivel del suelo. Este fenmeno de llama
deslizamiento de viento. La figura muestra que el perfil del viento depende de la
rugosidad del terreno ZO. A mayor rugosidad, ms bajar la velocidad del viento, y la
torre deber estar a una mayor altura para que el rotor experimente la misma
velocidad de viento.
Para calcular el aumento de la velocidad de viento con la altura, se puede usar la
siguiente frmula:
V2 = V1
In(h2 / Zo)
In(h1 / Zo)
Donde:
h2
h1
HIT-09
171
Si la torre tubular esta sujeta por tensores (tres o mas) ya no tendr que ser tan
pesada porque los tensores toman fuerza. Sin embargo usar tirante requiere de
bloques de concreto extra y ms espacio. Tambien los tensores generalmente deben
revisarse para asegurarse de que no hayan aflojado.
TORRE ESTRUCTURAL
Una torre estructural consiste en perfiles de fierro o de palos tubulares conectados.
Puede ser triangular o cuadrado.
Ventajas
Es fcil de fabricar
Se requiere de pocos materiales (por que la torre puede tener
deseada)
Puede ensamblarse en el lugar y es fcil de transportar
Las cargas de vientos en la torre pueden ser menores.
La torre puede escalarse fcilmente.
la forma
Desventajas
La construccin es una labor intensa, tanto como para fabricarla como para
ensamblarla.
Prevencin de corrosin y pintado toman tiempo.
Se requiere de inspeccin continua de cerradura.
Los cables no pueden colocarse dentro.
CAJA DE ENGRANAJES
Una caja de engranajes es un componente muy delicado, y es difcil de fabricar, es
mejor evitarlas en cargadores de viento. Las cajas de engranajes se usan en
aerogeneradores grandes, en esos casos siempre son fabricados por firmas
especializadas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIT-09
172
2.
3.
4.
Dispositivos para DC de 12 o 24 V.
2.
3.
DEMANDA DE ENERGIA
Lo primero que se debe hacer al disear un sistema es determinar cuales son las
demandas el usuario, y luego tomar una decisin sobre que sistema usar, recuerde
que es posible tener otra opcin de energa diferente a la energa elica sea una mejor
alternativa.
DEMANDA PROMEDIO
Si los artefactos que desean utilizar son conocidos al momento del diseo, el
consumo de energa puede hallarse. Es cuestin de multiplicar y sumar. Suponga que
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-09
173
ARTEFACTO
Lmpara de tubo comedor
Lmpara de tubo de cocina
Foco lavandera
Foco dormitorio
Televisin a color
Radio casetera
Refrigerador
POTENCIA
(W)
TIEMPO
horas/da
ENERGIA
(Wh/da)
8
8
10
20
50
5
100
4
2
1
1
4
4
12
32
16
10
20
200
20
1,200
TOTAL
1,498
1,498Wh
= 62 W
24h
Calcular la demanda promedio es algo directo. Sin embargo, debe tomarse en cuenta
que si la electricidad esta disponible, la demanda ir en aumento.
Para sistemas mas grande es posible separar la demanda en esencial y la demanda
no esencial, si las bateras estn bajas, las cosas no esenciales pueden desconectarse
automticamente.
Examinado con cuidado lo que realmente es necesario, puede reducirse costos de
inversin.
PATRN DE DEMANDA
Para establecer la cantidad de bateras requeridas, debe calcularse un patrn de
demanda, asumamos que todas las lmparas y la TV se usan por las tardes desde las
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-09
174
ARTEFACTOS
Refrigerador (bajo)
Refrigerador (alto)
Refrigerador (alto) luces,
TV, radio casetera
Refrigerador (bajo) luces,
TV, radio casetera
Refrigerador (bajo)
POTENCIA
(w)
ENERGIA
(Wh)
25
75
150
200
825
150
100
300
25
1500
25
Promedio = 62
HIC-09
175
Dimetro
WAIRA
BERGEY 1
(peruano) (Americano)
(m)
(kW)
BERGEY 2
(Americano)
WHISPER
(Americano)
2.7
4,000
14,500
50,700
6,500
1.2
1.5
10
198
216
2,060
273
HIC-09
176
COSTOS DE LA ELECTRICIDAD
Los costos de la electricidad indicadas son referenciales, los clculos exactos de los
costos deben hacerse para cada proyecto de electrificacin, incluyendo los costos de
instalacin, mantenimiento, transporte, guardiana, etc.
Los precios hacen referencia
viviendas es decir:
a los costos
de la obtencin
de electricidad para
AEROGENERADORES PEQUEOS
El costo de la electricidad generada por aerogeneradores depende del tamao de la
turbina, los aerogeneradores grandes son mas baratos por unidad de rea barrida, y
del rgimen de viento, ms viento provee mas energa con la misma inversin para la
turbina.
Como ejemplo, consideremos al aerogenerador Bergey Excel, que cuesta US$ 20,000
y tiene un motor de 5 m de dimetro. Clculos exactos dan el siguiente producto anual
de salida:
Salida estimada
(kWh)
Ao
Dia
21
7600
39
14300
59
21700
Precio de la
electricidad
(US$/kWh)
Recuperacin descuento
0.86
0.53
0.46
0.44
HIC-09
177
Por este dinero se obtiene 20 x 7,600 = 152,000 kWh, resultando un precio de US$
0.53 por Kwh.
COSTOS (Tiempo de recuperacin de la inversin)
A US$ 100 por kWh, el costo de inversin de un juego de 20 kW es de US$ 20,000. El
tiempo de vida de un equipo diesel es de 15,000 horas; por lo tanto, con 6 horas
diarias de uso, la vida del diesel es de 7 aos, por lo que se requieren 3 equipos en
20 aos. En este mismo periodo, se necesitan 245,280 litros de combustible. A US$
0.50 por litro, esto significa una inversin de US$ 122,600.
La inversin total se convierte en 3 x 20,000 + 122,600 = US$ 182,600, y el precio de
la electricidad sera de US$ 182,600/613,200 = US$ 0.30 por kWh.
COSTO (10% DE DESCUENTO)
Los equipos diesel deben comprarse en el ao cero, ao 7 y ao 14. la inversin
descontada sera de:
I = 20,00 + 0.51 X 20,000 + 0.26 X 20,000 = US$ 35,400
El costo del combustible es el mismo cada ao, por lo tanto el factor el factor de
descuento acumulado que puede usarse sera D = 8.51. Esto nos da una inversin
en combustible de 8.51/20x613,200 = 260,900 kWh. Entonces, el precio de la
electricidad sera de: (35,400 + 52,200)/260,900 = US$ 0.34
Un anlisis similar se debe realizar para tener la factibilidad econmica y ejecutarse el
proyecto.
EL AIRE SU CONSTITUCION
El aire es un fluido incoloro, inodoro e inspido, formado por una mezcla de veintiuna
partes de oxgeno, setenta y ocho de nitrgeno y una de argo y otros gases, cido
carbnico, vapor de agua y corpsculos orgnicos.
El aire forma la atmsfera terrestre y es necesario para la respiracin de los seres
humanos, el viento es la corriente de aire producida en la atmsfera por la variacin
de la temperatura.
Un litro de aire a la temperatura de 0 y bajo la presin normal de 760 mm de
mercurio, pesa 1,293 g. y sirve de unidad para medir la densidad y el peso especifico
de los gases.
El aire puro no tiene olor ni sabor, y su color azulado es solamente apreciable en
capas muy espesas.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-09
178
Circ
ulac
i n
Ros
sby
Caliente
Frio
60 N
CIRCULACION HADLEY
CALIENTE Y HMEDO
ECUADOR
La velocidad del viento se acepta como es, para tener una idea de la velocidad del
viento, se ha incluido un mapa mundial elico y da una idea general de la velocidad del
viento pero no son aplicables para determinados lugares por la influencia del terreno
local.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-09
179
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
NOMBRE
Iquitos
Tumbes
Talara
Piura
Yurimaguas
Chiclayo
Cajamarca
Chachapoyas
Tarapoto
Chimbote
Trujillo
Huanuco
Pucallpa
Anta
Aeropuerto
Marcapomacocha
Cerro de Pasco
Pto. Maldonado
Cuzco
Huancayo
Huancavelica
Ayacucho
Curahuasi
San J. de Marcota
Laguna Grande
Juliaca
Arequipa
Punta Atico
Punta de coles
Desaguadero
Tacna
DEPTO.
Loreto
Tumbes
Piura
Piura
Loreto
Lambayeque
Cajamarca
Amazonas
San Martn
Ancash
La Libertad
Huanuco
Pucallpa
Ancash
Lima
Junn
Cerro de Pasco
Madre de Dios
Cuzco
Junn
Huancavelica
Ayacucho
Apurimac
Ica
Ica
Puno
Arequipa
Arequipa
Moquegua
Puno
Tacna
ALTITUD
(m.s.n.m.)
VELOCIDAD
MEDIA
V (m/s)
ENERGIA
PRODUCIBLE
E(kWh/m2/ao)
104
25
50
46
184
27
2620
1834
356
11
33
1859
145
2748
13
4413
4333
256
3399
3350
6670
2761
2678
31
10
3824
2518
20
50
3809
452
1
2.6
8.5
4
1.1
5.1
1.9
2.4
0.9
5.5
5
3.6
1.6
3.8
3.4
3.5
1.7
1.8
3.8
2.6
1.8
1.5
4.4
6.4
6.5
1.9
3.6
6.7
5
4.5
2.5
31
252
4993
642
34
1281
1157
271
31
1157
1243
554
156
638
507
499
94
188
692
457
105
59
1052
2329
2465
113
452
2701
1223
935
363
HIC-09
180
EXPLICACION
Kilmetro por hora
Millas por hora
Nudos
CONVERSION
1 km /h = 0.278 m/s
1 mph = 0.447 m/s
1 nudo = 0.5 m/s
Es posible tambin que se hayan hecho mediciones del soplar del viento, es decir,
que se haya medido la cantidad de kilmetros de viento que circul.
SIMBOLOGIA NORMALIZADA
La medicin de acuerdo a los estndares de la OMM1 para las estaciones
metereolgicas es una asunto complicado, pues todos los detalles y requerimientos se
remiten a la Gua de Instrumentos Metereolgicos y mtodos de Observacin de la
OMM1.
VELOCIDAD DEL VIENTO Y DIRECCION
Un primer mtodo para conocer la velocidad y direccin aproximada del viento en una
determinada rea consiste en observar el paisaje y las deformaciones de los rboles y
arbustos.
Si los rboles se ven marcadamente deformados por el viento, ello le dar una idea
del viento y de su fuerza.
El instrumento mas comn es el anemmetro de taza, la velocidad de la taza es del
orden de la velocidad del viento, mientras que el anemmetro est girando, se van
generando pulsaciones elctricas, las mismas que son contabilizadas, el aparato solo
mide la velocidad del viento horizontalmente, pero es independiente de su direccin.
Es importante que el anemmetro tenga un momento de inercia mnimo o sea de
construccin liviana, pues un anemmetro pesado tender a sobre estimar la
velocidad del viento.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES
HIC-09
181
0
I
II
III
IV
VI
VII
HIC-09
182
CARGADOR EOLICO
HIC-09
183
HOJAS DE
TRABAJO
184
PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Montar un circuito de mando electrnico que permita poner en marcha un motor
trifsico al pulsar un pulsador y apagar con otro pulsador.
ESQUEMA DEL CIRCUITO:
5V = Vcc
47
220 1W
1
A2
G
A1
330 1W
47
220 1W
1
2
A2
G
A1
330 1W
47
220 1W
1
2
4
6
Vcc
5V
MARCHA
Vcc
PARO
A1
330 1W
7
PR
Vcc
5V
1K
5
0.01
up
A2
220
BC 549
CL
1K 8
13
185
PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Montar un
entrada.
12V
220V
AC
SCR2
ON
RL
SCR4
12V
SCR3
7400
+5V
7404
220
7408
Q0
-5V
100
10K
Q1
FF
JJ
7479
Q2
Q3
t
F= 60HZ
ONDA DE
ENTRADA
t
F0= 30HZ
ONDA DE
SALIDA
186
PLANTEAMIENTO DE LA TAREA:
Montar un circuito inversor con transistores.
BD1047
5002
100
100K
4.7/100V
220
AC
100K
100
12VC
360
330
4.7
BD1047
15
AMP
10W
187
BIBLIOGRAFIA
FF Mazda. Electrnica de Potencia Componentes, circuitos y
Aplicaciones. Editorial paraninfo S.A.
188
CDIGO DE MATERIAL
0364
EDICIN
JUNIO 2004