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Matem

aticas II

n
Material de Ampliacio

Autovalores y autovectores
1.

Introducci
on

Uno de los aspectos m


as importantes en las matematicas aplicadas es analizar el comportamiento de algunos sistemas interesantes del mundo real. Para ello es necesario determinar el conjunto
de autovalores y autovectores de matrices y transformaciones lineales. Los autovalores y autovectores tambien son conocidos por valores propios y vectores propios respectivamente.
Una clase importante de tales problemas es la que se produce al modelar fenomenos oscilatorios,
como el movimiento de las alas de los aeroplanos bajo fuerzas aerodinamicas, las oscilaciones del
mercado y otros casos similares.
Por ejemplo, durante el movimiento de rotacion de la Tierra alrededor de su eje, los vectores
en el eje de rotaci
on permanecen invariantes. Esto es porque el eje siempre permanece en la misma
posicion respecto al planeta. Si consideramos la transformacion lineal que sufre la Tierra tras una
hora de rotaci
on, una flecha que partiera del centro de la Tierra al polo Sur geografico sera un
vector propio de esta transformaci
on. Sin embargo, una flecha que partiera del centro a un punto
del ecuador no sera un vector propio.

2.

Autovalores

2.1.

Definici
on

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Diremos que un escalar K es un autovalor de A si

existe un vector
v Kn ,
v 6= 0 tal que A
v =
v , en cuyo caso se dice que
v es un autovector
de A asociado al autovalor .
I Ejemplo

El vector
v = (1, 1, 2)t es autovector de A =

1 6 3

que verifica la expresi


on A
v =
v , 0 3 1
2 2 1

1 6 3
0 3 1 asociado al autovalor = 1, ya
2 2 1


1
1
1 = 1 1 .
2
2

I Ejercicio
Considerando la matriz A del ejemplo anterior:

a) Deduce a que autovalor est


a asociado el autovector
u = (3, 1, 2)t .

b) Si = 1 es autovalor de A asociado a
w , cual es dicho autovector?



1 6 3
a
a

0 3 1
b
b .
= 1
NOTA. Para este u
ltimo apartado resuelve el sistema
2 2 1
c
c

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Matem
aticas II

n
Material de Ampliacio

2.2.

C
alculo de autovalores y autovectores de una matriz

Sabemos que si es un autovalor de A se verifica que A


v =
v , con
v autovector de A no

nulo asociado al autovalor . Entonces se cumple la propiedad (A I) v = 0 , que es un sistema


de ecuaciones lineal y homogeneo cuya matriz de coeficientes es A I.
Por tanto los autovectores son las soluciones no nulas de este sistema y, entonces, el rango de la
matriz de los coeficientes debe ser menor que n, ya que si el rango es el maximo posible el sistema
homogeneo no tiene m
as que la soluci
on nula.
Si rg(AI) < n nos queda entonces que necesariamente |AI| = 0. Por tanto los autovalores
seran las soluciones de esta ecuaci
on, que sera un polinomio de grado n que llamaremos polinomio
caracterstico.
I Ejemplo

1 4 1
Vamos a hallar los autovalores y los autovectores de la matriz M = 2 1 0 .
1 3 1
Para ello calcularemos en primer lugar el polinomio caracterstico, es decir, |M I| = 0.

|M I| =

1
4
1
2
1
0
= (1 )3 + 6 + (1 ) 8(1 ) = 3 + 32 + 4 =
1
3
1

= ( + 1)( 4) = 0.
Por lo tanto los autovalores de M son 1 = 0, 2 = 1 y 3 = 4.
Una vez calculados los autovalores, calculamos los autovectores correspondientes a cada uno de
estos autovalores.

Para el autovalor 1 = 0, hay que resolver el sistema (A I)


v = 0 , con = 0, es decir, los

autovectores correspondientes a este autovalor son las soluciones del sistema A


v = 0.


1 4 1
x
0

2 1 0
y
0 .
Resolveremos el sistema
=
1 3 1
z
0


1 4 1 0
1 0 1/7 0
2 1 0 0 0 1 2/7 0 x z/7 = 0
y + 2z/7 = 0
1 3 1 0
0 0
0
0

Tomando z = 7 obtenemos el autovector


v1 = (1, 2, 7)t .
Realizando lo mismo con 2 = 1 y 3 = 4 obtendremos que los autovectores a los que se le

asocian dichos autovalores son


v2 = (1, 1, 2)t y
v3 = (3, 2, 1)t . Compruebalo.

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