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Energias Renovveis
Energia das Ondas
Jri
Presidente: Prof. Paulo Jos da Costa Branco
Orientador: Prof. Joaquim Antnio Fraga Gonalves Dente
Co-Orientador: Prof. Clia Maria Santos Cardoso de Jesus
Vogal: Prof. Duarte de Mesquita e Sousa
Julho 2012
Agradecimentos
Comeo por agradecer aos meus orientadores, Prof. Antnio Dente e Prof. Clia de Jesus,
pelo apoio prestado durante a elaborao deste trabalho, pela disponibilidade inexcedvel, e
pela viso e sentido crtico demonstrados, fundamentais para que o trabalho seguisse o seu
rumo.
Gostaria de agradecer ao Sr. Duarte por ter sido sempre prestvel na elaborao do prottipo e
pela amizade criada ao longo de muitas horas passadas no laboratrio, e a todos os amigos
com quem tive o prazer de conviver durante o meu percurso acadmico.
Agradeo em especial aos meus pais, por todo o amor e dedicao e pelo esforo que fizeram
para que eu pudesse concluir o meu percurso acadmico.
Por ltimo, quero agradecer minha namorada, pelo carinho e apoio que me deu nos
momentos difceis.
Resumo
As ondas possuem um elevado potencial para se tornarem um recurso energtico renovvel
com viabilidade econmica, o que tem suscitado um crescente interesse por parte da
comunidade acadmica e empresarial e levado a que estudos e desenvolvimentos tecnolgicos
sobre a matria surjam cada vez mais. Todavia, persiste a dificuldade de perceo pelo pblico
deste potencial, consubstanciada na falta de ferramentas de apoio para o ensino da energia
das ondas, pelo que, importa sensibilizar o pblico para esta temtica e dotar o ensino com
material didtico especfico. Este trabalho pretende dar um contributo no sentido de colmatar
estas lacunas atualmente existentes.
Comea-se por analisar o recurso, apresentando as condies necessrias para a formao de
ondas e caracterizando a energia disponvel nas mesmas. De seguida apresenta-se o estado
da arte, classificando os diferentes mtodos para extrao da energia das ondas fazendo
referncia ao princpio de funcionamento e aos mecanismos de Power Take-Off (PTO)
utilizados.
Faz-se uma anlise com maior detalhe ao sistema de coluna de gua oscilante (CAO),
explorando os aspetos tcnicos relevantes e os principais entraves a ter em conta aquando do
projeto de um sistema deste tipo no que concerne problemtica da utilizao da energia
eltrica. Como ferramenta demonstrativa dos mesmos socorre-se a uma simulao do sistema
em ambiente MATLAB/Simulink.
Por ltimo, fornece-se informao acerca de aspetos a ter em conta aquando da construo de
um reservatrio de ondas e relata-se a construo de um mdulo prtico que engloba dois
tipos de conversores de energia das ondas.
Palavras-chave: coluna de gua oscilante, energia das ondas, mdulo didtico, acionamento
auxiliar
ii
Abstract
The waves have a high potential to become a renewable energy resource with economic
viability, this has caused a growing interest from business and academic communities and led
to studies and technological developments on the issue increasingly arise. However, remains
the difficulty of awareness by the public of this potential, consubstantiated in the lack of support
tools for the teaching of wave energy, therefore, important to raise public awareness of this
issue and provide the school with specific didactic material. This work aims to provide support
tools for the teaching of wave energy in order to fill in the gaps that currently exist.
It begins by reviewing the necessary conditions for the formation of waves, characterizing the
energy available in them. Then, the state of art is presented, with a classification of the different
methods for extraction of wave energy and reference to the principle of operation and the
mechanisms for Power Take-Off (PTO) used.
The oscillating water column (OWC) system is analyzed with greater detail, exploring the
relevant technical aspects and the main obstacles that should be taken into account when
designing this kind of system with regard to electricity generation. As a demonstration of the
problematic of electricity generation through the waves, it is used a simulation of the OWC
system done in MATLAB/Simulink.
Finally, the construction of a pratical model, which includes two types of wave energy
converters, is reported.
Index terms: didactic model, oscillating water column, power take-off, wave energy
iii
ndice
Captulo 1
Introduo..................................................................................................................... 1
1.1.
Motivao...................................................................................................................... 1
1.2.
Captulo 2
O Recurso .................................................................................................................... 3
2.1.
Introduo ..................................................................................................................... 3
2.2.
2.3.
Captulo 3
Tecnologia e extrao da energia ............................................................................... 15
3.1.
Introduo ................................................................................................................... 15
3.2.
3.3.
3.4.
Galgamento ................................................................................................................. 26
3.5.
Captulo 4
Sistemas de Coluna de gua Oscilante ...................................................................... 31
4.1.
Introduo ................................................................................................................... 31
4.2.
4.3.
4.4.
Turbina de Wells.......................................................................................................... 32
4.5.
Gerador ....................................................................................................................... 36
4.6.
Controlo....................................................................................................................... 39
4.7.
Captulo 5
Simulao de Sistema de CAO ................................................................................... 43
iv
5.1.
Introduo ................................................................................................................... 43
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
Resultados ................................................................................................................... 48
Captulo 6
Mdulo Prtico ............................................................................................................ 55
6.1.
Introduo ................................................................................................................... 55
6.2.
6.3.
6.4.
Construo .................................................................................................................. 60
Captulo 7
Concluses ................................................................................................................. 63
Captulo 8
Bibliografia .................................................................................................................. 65
Lista de Figuras
Figura 1: Condies necessrias para a formao de ondas em funo da velocidade do vento e
parmetros das ondas resultantes [1] .......................................................................................... 3
Figura 2: Ilustrao do movimento de uma partcula no oceano em funo da profundidade e
comprimento de onda [2] ............................................................................................................. 4
Figura 3: Ilustrao de uma onda .................................................................................................. 5
Figura 4: Potncia por metro de frente de onda [3] ..................................................................... 8
Figura 5: Densidade de potncia de uma onda [3] ....................................................................... 8
Figura 6: Perfil do vento e das ondas com a variao da distncia superfcie ........................... 9
Figura 7: Distribuio global de potncia em KW/m de frente de onda [6] ............................... 10
Figura 8: Distribuio de potncia em KW/m de frente de onda na Europa [5] ........................ 11
Figura 9: Capacidade de potncia instalada no mundo e previso para o futuro [7] ................. 11
Figura 10: Zona piloto para a energia das ondas ao lardo de S. Pedro de Moel ........................ 12
Figura 11: Satisfao do consumo eletricidade em Portugal [9] ................................................ 13
Figura 12: Evoluo da potncia instalada em Portugal [9] ........................................................ 13
Figura 13: Tipos de movimentos dos corpos oscilantes.............................................................. 16
Figura 14: Exemplo de aplicao do dispositivo Pelamis e breve descrio do seu
funcionamento [10]..................................................................................................................... 17
Figura 15: Exemplo de aplicao do dispositivo Archimedes Wave Swing e breve descrio do
seu funcionamento [11] .............................................................................................................. 18
Figura 16: Mecanismos de Power Take-Off (PTO)[12] ................................................................ 19
Figura 17: Dimenses relativas de uma bomba hidrulica ( esquerda) e de um motor eltrico
( direita) [6]................................................................................................................................ 19
Figura 18: Esquema simplificado do circuito hidrulico do dispositivo Pelamis [6] ................... 20
Figura 19: Princpio de funcionamento de um gerador linear. No h necessidade de sistemas
intermdios de converso de energia, indispensveis no uso de geradores rotativos
convencionais [6] ........................................................................................................................ 21
Figura 20: Elementos bsicos do gerador linear [6] .................................................................... 22
Figura 21: Princpio de funcionamento da coluna de gua oscilante ......................................... 24
Figura 22: Central de coluna de gua oscilante instalada na ilha do Pico, Aores ..................... 24
Figura 23: Turbina de Wells [13] ................................................................................................. 26
Figura 24: Princpio de funcionamento do galgamento [14] ...................................................... 26
Figura 25: Tabela de aplicao das turbinas em funo da queda e do caudal turbinado ......... 27
Figura 26: Prottipo do dispositivo Wave Dragon instalado na Dinamarca ............................... 28
Figura 27: Tarifa subsidiada para energia das ondas em Portugal [16] ...................................... 29
Figura 28: Possveis impactos associados energia das ondas [17] ........................................... 30
Figura 29: Sistema de coluna de gua oscilante instalado na ilha do Pico (Aores) ................... 31
Figura 30: Foras que atuam numa turbina de Wells [18] .......................................................... 33
Figura 31: Parmetros de uma turbina de Wells [13] ................................................................. 34
Figura 32: Coeficiente de binrio versus coeficiente de fluxo .................................................... 35
Figura 33: Coeficiente de potncia versus coeficiente de fluxo.................................................. 36
Figura 34: Alternativas para geradores do tipo VVFC ................................................................. 37
Figura 35: Vista geral do sistema ................................................................................................ 38
Figura 36: Controlo da velocidade de rotao [20]..................................................................... 40
vi
Figura 37: Rendimento mdio, , para ondas regulares, com controlo de fluxo de ar atravs, de
uma vlvula de manobra (tracejado), de uma vlvula de alvio (ponto e linha) e sem controlo
(cheio) [22] .................................................................................................................................. 41
Figura 38: Esquema de um sistema combinado de armazenamento de energia ....................... 42
Figura 39: Sistema completo usado para simulao de um dispositivo de CAO ........................ 43
Figura 40: Presso registada dentro da cmara pneumtica na central do Pico. Condies de
registo: turbina parada e vlvulas de ar fechadas [24] ............................................................... 45
Figura 41: y versus coeficiente de fluxo ...................................................................................... 46
Figura 42: Caixa de velocidades .................................................................................................. 46
Figura 43: Modelo do gerador usado na simulao e ligao bateria e carga ...................... 47
Figura 44: Presso
na cmara pneumtica ............................................................................ 48
Figura 45: Potncia mecnica disponvel sada da turbina ................................................. 49
Figura 46: Coeficiente de Fluxo ................................................................................................... 50
Figura 47: Velocidade de rotao da turbina
........................................................................ 50
Figura 48: Velocidade de rotao da turbina
com inrcia aumentada ................................. 51
Figura 49: Potncia eltrica gerada ........................................................................................ 52
Figura 50: Estado de carga, corrente e tenso na bateria .......................................................... 53
Figura 51: Dispositivo testado ..................................................................................................... 55
Figura 52: P do tipo aba usada em reservatrios de ondas ...................................................... 56
Figura 53: P do tipo pisto usada em reservatrios de ondas .................................................. 57
Figura 54: Relao entre a altura de onda e a distncia de deslocamento da p versus
profundidades relativas [25] ....................................................................................................... 58
Figura 55: P com movimento mais complexo de maneira a combinar vrios comprimentos de
onda [6] ....................................................................................................................................... 59
Figura 56: Modelo da p desenhada em SolidWorks .................................................................. 61
Figura 57: Prottipo realizado ..................................................................................................... 61
vii
Lista de Abreviaturas
Armazenamento de ar comprimido
ou
LED
Lista de Smbolos
rea da conduta
Amplitude da onda
rea transversal da cmara pneumtica
rea do corpo oscilante
Comprimento das ps
Largura das ps
Coeficiente de potncia
Velocidade de grupo
Velocidade de fase
Coeficiente de binrio
Presso pulsante
viii
Densidade de energia
ix
Potncia hidrulica
Potncia total disponvel para turbinar numa CAO
Perda de potncia causada pelo atrito
Potncia cintica do ar
Densidade de potncia
Potncia eltrica
Potncia por metro de frente de onda
Potncia transferida
Perda de potncia no gerador
Potncia inercial
Potncia mecnica
Potncia total de perdas
Potncia perdida devido frico dos rolamentos
Potncia da turbina
Caudal de ar
Caudal de gua que galga a rampa e se acumula no reservatrio
Caudal de gua desperdiado
Caudal de gua que atravessa a turbina
Raio mdio da turbina
Raio da seco transversal da cmara pneumtica
Altura da rampa acima do nvel mdio da gua
Perodo da onda
Binrio do rotor do gerador
Binrio da turbina
Densidade do ar
Potncia adimensional
Potencial de velocidades
ngulo de ataque
Superfcie livre
ou
Comprimento de onda
Coeficiente relacionado com a porosidade e rugosidade
Coeficiente de fluxo
xi
Captulo 1
Introduo
1.1. Motivao
Num momento em que o consumo de energia eltrica tem vindo a aumentar, e em que surge
uma progressiva consciencializao geral para os impactos ambientais nefastos resultantes da
utilizao de combustveis fsseis, torna-se impretervel uma aposta em fontes de energia
limpa, produzida de forma sustentvel. Assim, a aposta em energias renovveis vem ganhando
destaque, impulsionada por diretivas europeias que estipulam uma incorporao de energia
proveniente de renovveis no sistema eltrico.
Em Portugal, de acordo com a Resoluo do Conselho de Ministros n 29/2010, de 15 de Abril,
o Governo aprovou a Estratgia Nacional para a Energia (ENE2020) em que um dos objetivos
o seguinte Garantir o cumprimento dos compromissos assumidos por Portugal no contexto
das polticas europeias de combate s alteraes climticas, permitindo que em 2020 60% da
eletricidade produzida e 31% do consumo de energia final tenham origem em fontes
renovveis.
Atualmente as fontes de energia renovveis com maior capacidade instalada so de origem
hdrica, elica e fotovoltaica. Alm das mencionadas existe uma outra com grande potencial de
explorao, a energia das ondas.
Nos ltimos anos a energia das ondas tem passado por um processo cclico com fases de
entusiasmo, desapontamento e reconsiderao, refletindo a enorme dificuldade que representa
obter uma soluo vivel. No entanto, os persistentes esforos de I&D (Investigao e
Desenvolvimento) e a experincia acumulada nos ltimos anos tm permitido melhorar o
desempenho das tcnicas de extrao de energia levando a que alguns prottipos testados
escala real tenham j provado a sua aplicabilidade e estejam perto da fase comercial.
Captulo 2
O Recurso
2.1. Introduo
Sabendo que 70% da superfcie do planeta coberta por gua, os oceanos podem e devem
ser vistos como um enorme recurso energtico que pode vir a cooperar de forma significativa
para suprimir as carncias crescentes de energia a um nvel global.
Os fatores preeminentes na formao das ondas so a profundidade e topografia do solo
ocenico, a distncia de gua sobre a qual o vento atua (fetch), e a velocidade do mesmo,
sendo este ltimo o fator dominante.
A Teoria Linear das Ondas, tambm conhecida como Teoria de Airy, descreve o movimento
linearizado da propagao das ondas, onde se assume que a profundidade do fluido
constante, que o fluido incompressvel, no viscoso e homogneo, e que o escoamento
irrotacional (rotacional nulo). Assim, pode-se tomar como aproximao que as ondas so
representadas por ondas sinusoidais caraterizadas por uma amplitude A e um perodo T, sendo
a altura da sua superfcie livre dada por:
,
em que
(2.1)
a velocidade de fase. Para guas pouco profundas (h < 0.05 ), vem que
onde
), vem que
. Tambm a
(2.2)
. Isto significa que as ondas com grande comprimento de onda (perodo) iro
viajar mais depressa e que medida que a profundidade do oceano diminui a velocidade das
ondas abranda.
As ondas propagam-se na direo horizontal, com coordenada x, e a altura da superfcie do
fluido dada pela coordenada
se utilizar a teoria do potencial, onde se faz uso de potenciais que satisfaam a equao de
Laplace para modelar foras.
O potencial de velocidades
fluido
(horizontal) e
tem de
(2.3)
Como condies fronteira temos, que o fundo do oceano uma camada impermevel, o que
leva a que a velocidade do fluido,
,
(2.4)
e para a superfcie, que o movimento vertical do fluido tem de ser igual componente vertical
da velocidade,
(2.5)
Para a resoluo do problema necessria uma condio fronteira adicional fornecida pela
equao de Bernoulli para potenciais de fluxo variantes no tempo, onde neste caso se assume
que a presso abaixo da superfcie do fluido constante e que para efeitos de clculo toma o
valor zero uma vez que no interfere com o fluxo.
(2.6)
Ento, para uma onda monocromtica (de frequncia nica), o potencial de velocidades
que satisfaz as condies (2.3), (2.4) e (2.5) dado por:
,
mas
angular
(2.7)
e o comprimento de
, que se move
(2.10)
(2.11)
(2.12)
A energia por perodo de onda a densidade de potncia e pode ser calculada dividindo a
densidade de energia pelo perodo de onda,
(2.13)
onde
de frente de onda e pode ser calculada pelo produto da densidade da energia pela velocidade
de grupo. Para uma onda em guas profundas a potncia vem,
(2.14)
As figuras seguintes ilustram a potncia por metro de frente de onda e a variao de densidade
de potncia em funo do perodo da onda e da sua amplitude.
no desenvolvimento da Teoria Linear das Ondas e s vlida para ondas com profundidade
.
,
(2.15)
A interligao entre o movimento das ondas, lento e irregular (~0,1 Hz), a geradores
eltricos requer sistemas intermdios de converso para que a rotao dos geradores
adquira maior frequncia.
uma fonte de energia regular cuja intensidade pode ser prevista com vrios dias de
antecedncia antes da sua chegada, sendo mais previsvel que a energia elica e a solar.
A potncia de uma onda proporcional ao quadrado da sua amplitude e ao seu perodo.
Ondas de elevada amplitude (cerca de 2 m) e de perodo elevado (7 a 10 s) excedem
normalmente os 50 kW por metro de frente de onda. Assim como a maior parte das renovveis,
a energia das ondas est desigualmente distribuda pelo planeta. A maior densidade de
energia encontra-se entre as latitudes ~30 e ~60 em ambos os hemisfrios induzida pelos
ventos predominantes de oeste que sopram nessas regies [5].
10
Como se pode constatar nas figuras acima, as ilhas e os pases com grande extenso de costa
possuem condies atrativas para o aproveitamento da energia das ondas. Estima-se que a
potncia disponvel nas ondas seja de 2 TW, o que muito significativo quando comparado
com a potncia instalada no mundo, 5 TW (Figura 9).
11
Figura 10: Zona piloto para a energia das ondas ao lardo de S. Pedro de Moel
Pensa-se que Portugal tenha um potencial disponvel de 21 GW, distribudos entre 15 GW para
o continente e 6 GW para as Regies Autnomas. Assim, tendo em conta as taxas de
converso em energia eltrica, e os condicionalismos locais, chega-se ao valor de 10 TWh/ano,
5 GW de potncia instalada, passveis de introduo na rede eltrica o que seria suficiente
para satisfazer cerca de 20% do consumo energtico do pas [8]. interessante comparar
estes valores com a potncia elica instalada atualmente, 3.7 GW (Figura 12).
12
13
14
Captulo 3
Tecnologia e extrao da energia
3.1. Introduo
Ao longo de vrias dcadas tm surgido diversos tipos de dispositivos utilizados para extrair a
energia das ondas e disponibiliz-la noutra forma de energia. Estes dispositivos encontram-se
atualmente em nveis diferentes de desenvolvimento. Apesar desta diversidade, no h no
entanto uma tecnologia que se destaque como vencedora, pois na sua generalidade continuam
a carecer de muito desenvolvimento para fazer face a aspetos crticos, tais como, a
durabilidade dos mesmos, a eficincia conseguida e os problemas mecnicos.
Existem alguns critrios de classificao propostos para estes dispositivos, sendo a mais usual,
a que feita com base no local de instalao. Os dispositivos de extrao de energia das
ondas podem ser instalados na costa, em guas pouco profundas ou ao largo, em guas de
maior profundidade. De acordo com a localizao dos dispositivos habitual classific-los
como:
15
Corpos oscilantes
Galgamento
Estas duas classificaes podem ser associadas de forma coerente e lgica como se ir ver
mais frente.
Dentro deste tipo de dispositivos, um dos que mais se destaca por se encontrar numa fase prcomercial o dispositivo Pelamis, que j esteve em funcionamento na costa portuguesa (perto
da Pvoa de Varzim). A figura seguinte ilustra o seu princpio de funcionamento.
16
Como se observa na figura anterior, este dispositivo instalado em zonas com profundidade
elevada (offshore) e captura energia atravs do movimento oscilatrio das ondas. Mais frente
ser novamente alvo de anlise.
O dispositivo Archimedes Wave Swing (Figura 15), uma espcie de pisto preenchido por ar
que oscila verticalmente com as diferenas de presso provocadas pela passagem da onda.
Se este dispositivo estivesse superfcie correria o srio de risco de ficar danificado porque a
altura da onda poderia exceder a distncia de deslocamento do dispositivo (comprimento de
curso para o qual o dispositivo foi projetado). A soluo para resolver este problema coloc-lo
debaixo de gua, como se pode observar na figura seguinte.
17
Figura 15: Exemplo de aplicao do dispositivo Archimedes Wave Swing e breve descrio do
seu funcionamento [11]
Para um dispositivo como o Archimedes Wave Swing, as foras aplicadas podem ser
modeladas pela equao de Newton. A massa de gua dada por
a densidade de gua,
, onde
a altura da onda. Para
Ao mecanismo que extrai a energia das ondas d-se o nome de Power Take-Off (PTO). Este
mecanismo varia de dispositivo para dispositivo, e exceo dos geradores lineares, recorre a
geradores rotativos convencionais para produo de energia eltrica.
Uma das principais dificuldades dos sistemas de converso da energia das ondas reside no
acionamento dos geradores. Os dispositivos de corpo oscilante, pelo seu caracter oscilatrio de
baixa velocidade, no so diretamente compatveis com geradores rotativos convencionais,
pelo que se torna necessrio um sistema auxiliar para fazer a interface entre o dispositivo e o
gerador eltrico.
18
Sistemas Hidrulicos
Um sistema hidrulico consiste num pisto, uma bomba hidrulica e um motor hidrulico. O
movimento das ondas move o pisto para cima e para baixo que por sua vez bombeia o fluido
hidrulico pressurizado atravs da bomba hidrulica. O motor hidrulico, alimentado pela
bomba, cria o movimento rotacional necessrio para acionar um gerador convencional,
completando o processo de converso.
Embora de pequenas dimenses, as mquinas hidrulicas conseguem suportar foras
enormes quando comparadas com as foras que as mquinas eltricas com dimenses
semelhantes toleram, o que as torna indicadas quando se pretende captar energia de
dispositivos grandes que se movem com velocidade relativamente reduzida. por isto que uma
bomba hidrulica normalmente muito menor que o motor eltrico que a aciona.
Figura 17: Dimenses relativas de uma bomba hidrulica ( esquerda) e de um motor eltrico
( direita) [6]
O dispositivo Pelamis consiste num conjunto de cilindros hidrulicos que bombeiam um fluido,
atravs de distribuidores (manifolds) controlados, para dentro de acumuladores de alta
presso, usados para armazenamento de energia de curta durao. Os motores hidrulicos
19
usam o fornecimento regular do fluido em alta presso a partir dos acumuladores para acionar
os geradores eltricos ligados rede.
Os acumuladores, que se comportam como uma mola proporcionando um desacoplamento
crucial entre a fonte de energia (ondas) e o gerador, so dispositivos que armazenam energia
hidrulica atravs da compresso de um gs dentro de um reservatrio.
20
Geradores Lineares
A ideia de utilizao de geradores lineares como mecanismo de extrao da energia das ondas
a possibilidade de converso direta da energia das ondas em energia eltrica sem recorrer a
processos intermdios de converso, como por exemplo sistemas hidrulicos ou engrenagens.
Assim, reduz-se consideravelmente a complexidade mecnica mas aumenta-se a exigncia do
gerador. Alm disso, como utilizam magnetos permanentes dispensam a utilizao de uma
fonte auxiliar para criao do campo magntico.
21
, pela
corrente, ,
,
(3.3)
e tendo em conta a relao destas grandezas com o fluxo ligado, , e com a densidade de
corrente ,
,
em que
(3.4)
a relao:
,
em que
a frequncia e
(3.5)
Podemos induzir da relao acima que, como a frequncia (baixa) uma caracterstica do
recurso e a densidade de fluxo magntico um constrangimento do material, para uma potncia
de sada elevada necessitamos de mquinas com grandes dimenses, o que no desejvel,
pois o custo das mquinas aumenta e as perdas tambm. As perdas por efeito de Joule,
vm,
22
,
onde,
a resistividade do material e
de volume,
(3.6)
onde
(3.7)
, decresce com o
.
(3.8)
Entre estes, o gerador de magnetos permanentes com fluxo transverso (TFPM) tem vindo a
revelar-se uma opo com algum potencial devido sua geometria permitir obter densidades
de potncia elevadas, pese embora a sua complexidade construtiva e problemas que surgem
derivados disso.
23
Figura 22: Central de coluna de gua oscilante instalada na ilha do Pico, Aores
24
, onde
a presso atmosfrica
De acordo com a equao de Bernoulli para fluidos incompressveis a presso dinmica dada
por
, onde
a rea
25
3.4. Galgamento
Os dispositivos de galgamento podem ser fixos ou flutuantes e consistem basicamente num
reservatrio cujas paredes esto acima do nvel do mar e que quando as mesmas so
galgadas pelas ondas, a gua passa por um determinado nmero de turbinas de baixa queda
que desta forma produzem energia. Estes sistemas possuem um princpio de funcionamento
que pode ser comparado com o das mini-hdricas convencionais.
26
Dependendo das caractersticas das ondas ( , ) e da altura da rampa acima do nvel mdio
da gua (
) e se acumula no
). A gua acumulada
Figura 25: Tabela de aplicao das turbinas em funo da queda e do caudal turbinado
O caudal de gua que galga a rampa um parmetro de extrema importncia e pode ser
determinado pela seguinte equao [15],
,
em que,
(3.11)
altura da onda.
A energia hidrulica, ou hdrica, disponvel a energia potencial da massa de gua no
reservatrio e que pode ser obtida por uma queda de gua, sendo depois convertida em
energia mecnica por meio de uma turbina hidrulica.
A potncia hidrulica (
27
(3.12)
28
tambm de referir que Portugal tem um plano de tarifas subsidiadas para este tipo de energia
dos mais atraentes (para investidores) em todo o mundo, o que, aliado s condies naturais
do recurso em Portugal, possibilitou que o nosso pas fosse o escolhido por diversas empresas
para testar as suas tecnologias.
A tarifa depende da potncia instalada por tecnologia no Pas e no Mundo e a qualidade do
projeto e da tecnologia [16]. Para tecnologias de demonstrao com potncia at 4 MW e que
no excedam os 20 MW no total nacional a tarifa de 260 /MWh, para tecnologias na fase
pr-comercial com potncia individual at 20 MW e que no excedam os 100 MW no total
nacional e os 300 MW no total mundial a tarifa de 160 /MWh at 210 /MWh, para
tecnologias na fase comercial cujo total de potncia instalada no exceda os 100 MW a nvel
nacional e os 300 MW a nvel mundial a tarifa at 160 /MWh, para valores de potncia
instalada superiores a tarifa decresce como se observa na figura seguinte.
Tarifa subsidiada:
Demonstrao: 260 /MWh
Pr-comercial: 160 ~ 210 /MWh
Comercial: 75 ~ 160 /MWh
Figura 27: Tarifa subsidiada para energia das ondas em Portugal [16]
Todas as formas de aproveitamento energtico acabam por, de uma maneira ou de outra, ter
algum tipo de impacto ambiental, mas geralmente aceite que a energia das ondas menos
poluente que a maioria das outras, especialmente no que diz respeito a emisses de CO2. Os
dispositivos de aproveitamento da energia das ondas no tm emisses gasosas, lquidas ou
slidas e consequentemente, em operao normal, a energia das ondas uma fonte
virtualmente no poluente. Contudo, a instalao destes dispositivos acarreta um variado leque
29
de efeitos geralmente nocivos para o meio que os rodeia, aos quais no esto dissociados o
local de instalao e o tipo de tecnologia utilizada.
Na tabela seguinte apresentada uma sntese dos possveis impactos associados aos
dispositivos de converso da energia das ondas e o seu nvel de risco.
Impactos
Nvel
Construo/Manuteno
Baixo
Visual
Baixo
Recreao
Baixo / Mdio
Eroso da costa
Baixo
Fluxo da sedimentao
Baixo
Baixo
Ecossistema marinho
Baixo
Poluio sonora
Baixo
Perda de fluido
Baixo
Ameaa de espcies
Baixo
Danos no dispositivo/amarrao
Baixo / Mdio
30
Captulo 4
Sistemas de Coluna de gua Oscilante
4.1. Introduo
Este trabalho inclui um programa de simulao realizado em MATLAB e um prottipo didtico
que incidem sobre este tipo de sistemas, e portanto, este captulo procura explicar com maior
detalhe os mesmos, uma vez que anteriormente foram apresentados de modo sucinto, e
tambm alguns dos efeitos das caractersticas do recurso na produo de energia eltrica
atravs deste tipo de conversores.
Figura 29: Sistema de coluna de gua oscilante instalado na ilha do Pico (Aores)
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32
tangencial,
, e axial
, normal a
, e uma fora de
permanece inalterada, o que faz com que a turbina tenha a propriedade de ser self-rectifying,
ou seja, independentemente do sentido do fluxo de ar, o sentido de rotao da turbina
permanece inalterado.
Como se pode observar na Figura 29, existe uma vlvula de isolamento cuja funo principal
proteger a turbina em caso de condies adversas de funcionamento, e com vista a aumentar o
rendimento do sistema a turbina instalada a meio de uma conduta convergente-divergente
que acelera o ar.
O desempenho da turbina limitado pelo aparecimento do efeito de stall nas ps. Este efeito
provoca uma reduo da fora sustentao e surge quando o ngulo de ataque elevado, ou
seja, quando a relao
baixa.
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, dada
por,
(4.3)
onde,
O coeficiente de binrio,
o caudal de ar.
, dado por,
(4.4)
onde,
o binrio da turbina,
uma constante e
a velocidade axial do ar
o raio da turbina e
coeficiente de binrio,
da Figura 30 e o produto
a velocidade
, no mais que a
dada por,
,
onde,
a densidade do ar,
(4.5)
a largura das ps e
nmero de ps da turbina.
O coeficiente de potncia,
, dado por,
(4.6)
. A fora axial,
34
, igual a,
, coeficiente da fora
(4.7)
O coeficiente de fluxo,
, vem,
(4.8)
O binrio e a potncia gerados pela turbina podem ser calculados com base nos coeficientes
de binrio e de potncia versus o coeficiente de fluxo (Figura 32 e Figura 33).
Da equao (4.8) possvel observar que quando a velocidade do ar aumenta, o coeficiente de
fluxo tambm aumenta, provocando o efeito de stall. Este comportamento tambm pode ser
observado na Figura 32, quando o coeficiente de fluxo se aproxima do valor 0.3 (este valor
pode variar de turbina para turbina).
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4.5. Gerador
A agitao martima vai fazer com que o fluxo de ar que aciona a turbina seja varivel, pelo
que, para se obter o mximo proveito da energia disponvel a turbina deve ajustar-se s
condies em cada momento. Como neste caso a turbina de geometria fixa no permite o
ajustamento das ps, forando a que o ajustamento seja feito no gerador. Isto implica que o
gerador a utilizar, para ligao rede, seja do tipo VVFC (velocidade varivel, frequncia
constante). Este tipo de geradores socorre-se de eletrnica de potncia para conseguir o
controlo da frequncia e tenso de sada.
Entre as solues disponveis para geradores do tipo VVFC podemos encontrar as seguintes
alternativas:
36
37
Com vista a estabelecer a ligao entre a turbina e o gerador utilizada uma caixa de
velocidades. A equao mecnica que traduz a dinmica desta ligao dada por:
,
onde,
(4.11)
o binrio do rotor do gerador e
a velocidade angular.
A relao das engrenagens,
, vem ento,
(4.12)
onde,
38
,
onde,
(4.13)
(4.14)
que por sua vez sofre perdas no processo de converso para energia eltrica. Assim podemos
definir
como:
,
onde,
(4.15)
(4.16)
da conduta de ar,
a potncia perdida
4.6. Controlo
A potncia entrada da turbina varia tanto a curto prazo, resultado das oscilaes da ondas,
bem como a longo prazo, fruto das condies do mar no serem constantes, o que vai
provocar flutuaes na potncia entregue pelo gerador carga. Alm disso, a potncia extrada
pelo sistema est limitada pelo efeito de stall da turbina. Este comportamento torna, assim,
necessrias medidas de controlo, que por si ss no so suficientes para que na rede/carga a
qualidade da energia esteja garantida, mas que atenuam estas flutuaes. Algumas das
possveis estratgias de controlo so [20]:
Controlo do fluxo de ar
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A MIDA consiste numa mquina de induo com rotor bobinado e num conversor AC/DC/AC.
Os enrolamentos do estator so ligados diretamente aos 50 Hz da rede enquanto o rotor
alimentado por uma frequncia varivel atravs do conversor AC/DC/AC.
O conversor AC/DC/AC composto por um conversor ligado rede (grid-side converter, GSC),
e por um conversor ligado ao rotor do gerador (rotor-side converter, RSC) que por sua vez se
encontra ligado ao primeiro atravs de um condensador. O GSC controla a tenso DC e a
potncia reativa trocada com a rede, sendo o seu objetivo manter a tenso do condensador
constante independentemente da amplitude e da fase da potncia do rotor, ao passo que o
RSC controla a potncia ativa e reativa do gerador [21].
Controlo do fluxo de ar
O controlo do fluxo de ar toma como entrada a presso na cmara
a potncia gerada pelo gerador evitando o efeito de stall, e pode ser alcanado por duas
formas distintas mas complementares. Uma das formas consiste numa vlvula de alvio (bypass relief valve) instalada na parte superior da cmara pneumtica (Figura 29), controlada de
forma a abrir para que no se exceda o valor de presso limite que leva ao efeito de stall. A
outra forma consiste no uso de uma vlvula de manobra (fast-acting valve) instalada em srie
com a turbina (Figura 29). Teoricamente, estes dois mtodos so equivalentes na medida em
que limitam o fluxo de ar atravs da turbina, contudo, as alteraes na presso da cmara so
diferentes. No primeiro mtodo verifica-se uma reduo nas oscilaes da presso e no
segundo mtodo um aumento das mesmas [22].
A figura seguinte mostra o rendimento de uma central de CAO equipada com uma turbina
Wells, com e sem controlo das vlvulas de ar, em funo de uma potncia adimensional das
ondas incidentes, .
40
Figura 37: Rendimento mdio, , para ondas regulares, com controlo de fluxo de ar atravs, de
uma vlvula de manobra (tracejado), de uma vlvula de alvio (ponto e linha) e sem controlo
(cheio) [22]
de
energia
magntica
por
supercondutores
(SMES),
os
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42
Captulo 5
Simulao de Sistema de CAO
5.1. Introduo
Para melhor se compreender o processo de converso da energia das ondas em energia
eltrica foi desenvolvido um programa de simulao em MATLAB/Simulink que permite
evidenciar qualitativamente as dinmicas envolvidas no processo de converso de energia das
ondas em energia eltrica. O sistema escolhido para simular foi o sistema de coluna de gua
oscilante (CAO).
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(5.1)
: amplitude da onda =
: raio da seco transversal da cmara pneumtica =
: comprimento de onda =
: rea da conduta =
Note-se que, para que a presso tenha um caracterstica pulsante foi definido que a amplitude
se comportava como uma sinusoide e que devido ao sentido unidirecional de rotao da
turbina se torna possvel usar o valor absoluto desta presso pulsante. Esta aproximao no
est muito desfasada da realidade, como se pode observar atravs da figura seguinte.
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Figura 40: Presso registada dentro da cmara pneumtica na central do Pico. Condies de
registo: turbina parada e vlvulas de ar fechadas [24]
(5.2)
45
, o binrio da turbina,
46
e a velocidade angular,
, assim:
(5.3)
A equao de Newton aplicada caixa de velocidades diz-nos que:
(5.4)
(5.5)
Substituindo (5.3) em (5.4) ficamos com:
,
pelo que o binrio da turbina vista do lado gerador,
(5.6)
, vem igual a:
(5.7)
47
5.7. Resultados
Analisemos agora alguns resultados das simulaes realizadas.
Vamos tomar como entrada da cmara uma presso pulsante
na cmara pneumtica
, comprimento de onda
A turbina, para este espetro de agitao martima e para determinadas condies do sistema a
jusante, torna disponvel a seguinte potncia mecnica:
48
Como possvel observar na figura anterior, a turbina, que a princpio est em repouso, no
consegue rodar suficientemente rpido para acompanhar a presso na cmara pneumtica
pelo que a potncia mecnica produzida pela turbina durante os primeiros 30 segundos sofre
uma forte atenuao. Este comportamento, j descrito anteriormente, tem o nome de efeito de
stall e pode ser comprovado na prxima figura, onde se observa que o coeficiente de fluxo
superior a 0,3 nos primeiros 30 segundos.
49
50
Uma forma de atenuar as oscilaes consiste em aumentar a inrcia do sistema, como se pode
observar na figura seguinte.
, aparece com sinal negativo, o que quer dizer que o gerador est
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Captulo 6
Mdulo Prtico
6.1. Introduo
Um dos objetivos deste trabalho era realizar um prottipo que permitisse evidenciar os aspetos
fsicos inerentes ao processo de converso da energia das ondas em energia eltrica. Para tal
foi construdo um reservatrio de gua em madeira e usado como conversor o seguinte
dispositivo, que faz uso de um pequeno gerador rotativo.
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A p do tipo pisto usada para simular ondas em zonas onde a profundidade muito menor
que metade do comprimento de onda. Aqui, o movimento circular das partculas comprimido
numa elipse e no fundo do reservatrio existe um movimento horizontal considervel.
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Cyril J. Galvin desenvolveu em 1964 uma teoria para geradores de ondas em guas pouco
profundas (Simplified Wavemaker Theory for Plane Waves in Shallow Water) em que diz que
o volume de gua deslocado pelo gerador de ondas dever ser igual ao volume de gua na
crista da onda formada.
Se considerarmos uma distncia de deslocamento
reservatrio com profundidade
onde
(6.2)
ser metade do deslocado pela p do tipo pisto, pelo que a amplitude da onda ir ter uma
amplitude duas vezes menor. Ento vem que [25]:
(6.3)
57
(6.5)
Assim, a equao que descreve o movimento da p do tipo pisto vem definida como [26]:
,
onde
(6.6)
Derivando (6.6) em ordem ao tempo temos a velocidade do gerador de ondas definida por:
(6.7)
O controlo do movimento da p do tipo pisto feito de acordo com as caractersticas da onda
que se deseja gerar, e para isso e necessrio conhecer o perodo e a altura da onda a ser
gerada.
58
A escolha do tipo de p a instalar deve ser feita com base no tipo de estudo que se pretende
fazer no reservatrio. Se o objetivo for simular ondas com vrios comprimentos de onda, de
forma a aproximar a simulao realidade do oceano, ento devem ser escolhidas ps mais
complexas.
Figura 55: P com movimento mais complexo de maneira a combinar vrios comprimentos de
onda [6]
59
Os absorvedores de ondas mais utilizados so planos inclinados com declive constante que se
estendem desde o fundo do reservatrio at ao nvel de gua. O inconveniente desta soluo
o comprimento demasiado grande que a mesma requer. Como alternativa podem utilizar-se
estruturas com declive varivel ou com perfil parablico, reduzindo o comprimento da estrutura.
A rugosidade e a porosidade das estruturas absorvedoras de ondas no so alheias ao seu
bom desempenho, pelo que a utilizao de estruturadas rugosas e porosas benfica.
A reflexo da onda vai depender da inclinao e caractersticas fsicas da estrutura
absorvedora, e de
em que
(6.8)
6.4. Construo
Suponhamos que queremos construir um reservatrio de gua para testar um conversor da
energia das ondas, onde a densidade de potncia das ondas igual a
Tomando como perodo da onda,
da onda vem
Usando como gerador de ondas uma p do tipo pisto, com distncia de deslocamento
e considerando que o reservatrio tem uma profundidade
podemos,
fazendo uso da equao (6.2), chegar a um valor para o nmero de onda igual a
; o que, de acordo com a equao (2.2), resulta num comprimento de onda
Podemos ento concluir que, mesmo para uma pequena densidade de potncia, as
dimenses necessrias para a construo de um reservatrio de ondas seriam enormes.
No sendo ento possvel o uso de gua para construo do prottipo, optou-se pela
construo de dois tipos de sistemas de converso da energia das ondas, a saber, um sistema
de coluna de gua oscilante (CAO) e um sistema de corpo oscilante similar ao dispositivo da
Figura 51.
Comeou-se por desenhar uma p (meio de captura) com o programa SolidWorks, bem como
as peas necessrias para permitir o seu encaixe com uma seringa que simula um sistema
hidrulico.
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Captulo 7
Concluses
Este trabalho permitiu inferir que a energia das ondas possui um enorme potencial como fonte
de energia renovvel, sendo que, o seu aproveitamento e explorao com viabilidade
econmica esto dificultados pela caracterstica agressiva e oscilatria do meio martimo.
Procurou-se caracterizar qualitativamente e quantitativamente a energia associada ao recurso
em funo das suas caractersticas por forma a que os leitores percebam os fundamentos dos
princpios fsicos envolvidos nas diferentes tecnologias para extrao da energia das ondas.
Categorizaram-se os diferentes mtodos para aproveitamento da energia das ondas realando
os aspetos a ter em conta para o dimensionamento em termos de potncia de cada um, bem
como os sistemas de PTO envolvidos.
Analisou-se com especial nfase o sistema de coluna de gua oscilante (CAO), desde o
princpio de funcionamento e os diferentes mdulos constituintes do sistema, s dinmicas e
problemticas associadas ao mesmo. Para facilitar a compreenso deste processo de extrao
da
energia
das
ondas
recorreu-se
uma
simulao
realizada
em
ambiente
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Captulo 8
Bibliografia
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Joo Cruz, Ocean Wave Energy Current Status and Future Perspectives
[7]
[8]
[9]
65
66