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RECEPTORES GPS
CLASIFICACIN
Si los clasificamos en funcin del observable que emplean para determinar la
posicin
del
punto
distinguimos
entre
receptores
de
medida
de
TOPOGRAFIA MINERA
NAVEGADORES
Unicamente reciben datos de cdigo C/A por la portadora L1. Correlacionan el
cdigo y determinan la pseudodistancia entre el receptor y satlite, dando como
resultado final coordenadas tridimensionales de la situacin geogrfica del
receptor (X, Y, Z), en el Sistema Geodsico WGS-84
Son simples receptores GPS muy sencillos en su uso y de bajo precio.
Funcionan autnomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10
metros (sin
Disponibilidad Selectiva SA-Selective Availability).
GPS SUBMETRICOS
Son equipos GPS que reciben las mismas observables que los anteriores.
Difieren de los anteriores al trabajar diferencialmente, un equipo de referencia y
otro mvil en modo cinemtico o en modo esttico. Se trata de los equipos
anteriores con admisin de correcciones.
Las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo de 1 metro,
en funcin del tipo de receptor y los algoritmos de clculo. Las aplicaciones se
encuadran en los campos de la cartografa y GIS
La
antena
es el
elemento
al
cual
viene
siempre referido
nuestro
TOPOGRAFIA MINERA
con ayuda del teclado, una gran cantidad de informacin sobre la observacin
que estamos realizando:
Satlites en seguimiento.
Acimut de cada satlite en seguimiento.
Elevacin de cada satlite en seguimiento.
Nuestra posicin aproximada actual. (longitud, latitud y altitud).
Direccin y velocidad del movimiento, para navegacin.
Bondad de la geometra de observacin.
Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satlite.
Edad o antigedad de la informacin ofrecida.
Progreso de la observacin: satlites que se pierden y captan, y nmero
TOPOGRAFIA MINERA
TOPOGRAFIA MINERA
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local).
Precisa
de
transmisin
por
algn
sistema
de
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NOMBRE DE TECLA
Salir/pagina
FUNCION
Al pulsarlo se desplaza por las pginas principales (satlites
adquiridos; men principal; comps; mapas; altmetro) al
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Botn de direccin
PAGINA MAPA
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Guardar el Waypoint
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DE UN PUNTO X A UN PUNTO Y.
PAGINA MAPA
Para medir distancia sobre el mapa
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Con el botn direccin se mueve la flecha hasta el punto que desee sea
el inicial y se da ENTER; y posteriormente se desplaza la flecha hasta
indicar el punto final de la distancia deseada, y se da ENTER; la
distancia aparece en la esquina superior derecha de la pantalla.
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CARACTERISTICAS
Por ltimo, las cartas vectoriales pueden guardarse en memorias internas fijas
pero de poca capacidad o en las externas de gran capacidad como las SD,
MicroSD o los cartuchos Garmin Memoria de los GPS Garmin
La capacidad de las memorias suelen estar expresadas en MB (mega-bytes)
o GB (giga-bytes). La siguiente memoria presente en la imagen pertenece a las
memorias usadas para modelos de GPS Garmin, y son por lo general de poca
capacidad en comparacin con las modernas SD.
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GPS
GPS MAp
Firmeware
Si
Si
Si
Si
Mapa Base
No
Si
No
Algunos
No
Mayora
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la pared.
Instala el software del GPS y cualquier controlador necesario en tu
computadora para que lea los datos que ests transfiriendo. El
fabricante de tu GPS puede tener recomendaciones acerca del software
el programa.
Desconecta los cables de tu PC y GPS luego de descargar la
informacin de seguimiento. Si desconectas todo muy rpido puedes
interrumpir la transferencia, lo que puede causar que pierdas la
informacin almacenada.
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MAPSOURCE
El software Mapsource es el creado por el fabricante de GPS Garmin para
poder pasar del GPS al PC o viceversa Waypoints, Tracks (que ellos llaman
caminos) o rutas y adems sirve para una funcin ms que no soportan el resto
de programas como el Oziexplorer o el Compegps: Pasar los mapas vectoriales
IMG de Garmin a los receptores Garmin.
TRACKMAKER
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WIKILOC
Wikiloc es un programa que te ayuda a encontrar rutas y grabar las tuyas
propias al hacer actividades al aire libre.
Wikiloc es una herramienta muy til si realizas senderismo o corres por la
montaa, te permite grabar tus propias rutas o descargarte las rutas de la zona
donde ests, tambin para pasar tus Waypoints de tu GPS y poder pasarlos a
Google Earth
GOOGLE EARTH
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Google Earth puede importar datos GPS de dos formas: a travs de una
conexin directa con tu dispositivo mvil GPS, o bien mediante un archivo GPS
(como un archivo .gpx) que se descarga en tu ordenador a travs de
aplicaciones de software externas, como GPS Babel. En este tutorial, se
explica cmo aadir datos GPS a Google Earth mediante estos dos mtodos.
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Se mide de 0 a 90.
LA LONGITUD
Mide el ngulo a lo largo del Ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se
acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las
sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan
por los polos y se llaman meridianos.2 Para los meridianos, sabiendo que junto
con
sus
correspondientes antimeridianos se
forman
circunferencias
de
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Origen en el geocentro.
Eje Z paralelo a la direccin del Polo terrestre Convencional
SIRGAS
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en Europa,
siendo
sustituido
por
el
sistemaETRS89.
El
europeos
llevado
cabo
por
el ejrcito
de
los
Estados
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sistemas
de
navegacin
por
el
europeo GALILEO.
Su
origen
se
remonta
la
resolucin
de 1990 adoptada
Elipsoide de referencia.
Punto Astronmico fundamental
astronmica y la geodsica).
Origen de longitudes y latitudes.
Origen de altitudes.
(donde
coinciden
la
vertical
Elipsoide de Haydford.
Punto fundamental Potsdam.
Longitudes referidas al meridiano de Greenwich.
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PARAMETROS DE TRANSFORMACION
Para calcular los parmetros de transformacin de un sistema a otro
necesitamos conocer los valores de las coordenadas en ambos sistemas de un
mnimo de 3 puntos.
Estos 3 puntos nos generan 9 ecuaciones (3 por punto, una en cada eje) para
la resolucin de las 7 incgnitas que buscamos (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz, ),
siendo dos los grados de libertad.
Calculados los parmetros de transformacin entre dos sistemas de
coordenadas podremos convertir las coordenadas de otros puntos de un
sistema a otro, segn las necesidades del trabajo.
SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS
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Estos
sistemas
son
necesarios
dado
que
la tierra no
es
similar al WGS84.
NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar
al WGS84.
PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
SIRGAS, Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
1 El trmino datum se aplica en varias reas de estudio y trabajo especficamente cuando se hace una
relacin hacia alguna geometra de referencia importante, sea sta una lnea, un plano o una superficie
(plana o curva).
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TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
PROCEDIMIENTO
FORMA GENERAL
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Los tres diferenciales de traslaciones entre los orgenes: Dx, Dy, Dz.
(metros)
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. (segundos sexagesimales)
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Planteando la Ecuacin:
Resolviendo:
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