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Introduccin
REGRESAR
1 INTRODUCCIN
Un rbol es un elemento estacionario o giratorio,
usualmente de seccin transversal circular, que lleva
montado sobre l, elementos
para transmitir potencia, tales
como engranajes, poleas, volantes, etc. Los rboles pueden estar sometido a cargas
axiales (Traccin, compresin
), cargas torsionales, cargas
flexionantes, actuando individualmente o en combinacin
unas con otras.
Un eje es un rbol, ya
sea estacionario o giratorio
que no es sometido a cargas
de torsin
Figura 1 rbol con engranajes
Un husillo es un rbol
rotatorio corto
En general se despreF
cian el peso de los elementos
T
que van montados sobre el
eje, como tambin su propio
peso.
El diseo se realiza
considerando su resistencia y
deformacin. Cuando sea poFigura 3
sible, los elementos de transmisin de potencia deben ubiSuperficie fija
carse lo ms cerca posible de
Figura 2 Eje
los soportes, de este modo se
reduce el momento flector , y
en consecuencia, las deflexiones y esfuerzos de flexin.
2
2 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA
El dimetro del eje, o el dimetro de cada seccin, depender de los esfuerzos
combinados debido a las cargas que actan sobre el eje. Para ello es necesario conocer
la distribucin de torques y momento flector a lo largo del eje; de este modo se determina la seccin en que el momento flector es mximo y la seccin en que el momento
torsor es mximo.
El eje puede ser de dimetro constante o de dimetro variable; en cualquier caso, las secciones del eje deben estar sometidas a esfuerzos de seguridad, teniendo en
cuenta los enlaces, chaveteros y otros concentradores de esfuerzos.
El diseo de ejes sometidos a cargas fluctuantes puede hacerse por la teora del
mximo esfuerzo cortante o por la teora de la energa de distorsin (Von Mises).
Considere un eje de seccin circular, sometido a una carga axial P, un momento
flector M y un torque T. Generalmente el momento torsor y la carga axial son estacionarios y los esfuerzos de flexin son variables.
T
max = T d
max = M d
P
A
2J
2I
4 P
D2
m =
16 T
D3
a =
32 M
D3
Para un eje hueco con dimetro interior d y exterior D, con una razn entre dimetros B = d / D , los esfuerzos mximos son:
m=
4 P
D 2 (1 - B 2 )
m =
16 T
D3 (1 - B4 )
a =
32 M
D3 (1 - B4 )
3
2.1.- PROYECTO DE EJES SEGN CDIGO ASME
Es un mtodo emprico de diseo que no considera las propiedades de fatiga del
material ni la cantidad de concentracin de esfuerzos. Se basa en la teora del mximo
esfuerzo cortante, y en consecuencia, es aplicable a materiales dctiles. Considera factores de fatiga y choque combinados como factores multiplicativos del momento flector y del momento torsor.
El cdigo define un esfuerzo cortante de diseo que es el valor ms pequeo de
los que se indican:
Ssd = 0,30 Sy
Ssd = 0,18 Su
Si existe chavetero en la seccin que se proyecta, estos valores deben multiplicarse por 0,75 (Considera una reduccin del 25%)
Considere un eje sometido a carga axial P, Torque T y momento flector M . Los
esfuerzos aplicados son:
Tipo de Carga
Carga Axial
Momento flector
Torque
Tipo de Carga
Traccin
Compresin Esbeltez
(L/k) mayor que 120
Compresin. Esbeltez
(L/k) menor que 120 y
mayor que 30
Esfuerzo
4 P
D2 ( 1 - B2 )
32 M
Km
f =
3
D ( 1 - B4 )
16 T
Ks
t =
3
D ( 1 - B4 )
a =
Factor de pandeo
=1
2
L
Sy
nk
= 2
E
1
=
2
L
Sy
nk
1- 2
4 E
donde
Factor de pandeo
Km Factor de impacto y fatiga
en flexin
Ks Factor de impacto y fatiga
en torsin.
k radio de giro
n = 1 Extremos articulados
n = 2 Extremos fijos
n = 1,41 Extremos restringidos
parcialmente.
4
Factor combinado de impacto y fatiga aplicable al momento flector y/o al momento torsor.
Tipo de carga
Km
Ks
1
1,5 - 2
1
1,5 - 2
Ejes Giratorios
Carga constante o aplicada gradualmente
Carga aplicada bruscamente con choque ligero
Carga aplicada bruscamente con choque fuerte.
1,5
1,5 - 2
2-3
1
1- 1,5
1,5 - 3
La teora del esfuerzo cortante mximo establece que el esfuerzo de diseo admisible es igual al esfuerzo cortante mximo:
2
Ssd = + 2
2
2
4 P
32 Km M 1 16 Ks T
+
Ssd =
+
2
2
3
4
3
4
D (1 - B ) D (1 - B ) 4 D (1 - B )
D= 3
16
P D (1 + B 2 )
(Ks
T
+
+ Km M
)
4
Ssd (1 - B )
8
5
Criterio de Soderberg. Frmula bsica :
n a n m
+
=1
Sn
Sy
Si se considera el criterio de fatiga de Soderberg y la teora de falla del esfuerzo cortante mximo, la ecuacin de diseo es:
2
e
e
N
+N
=1
S ns
S n
S n
+ Kf a
Sy
e = m
S ns
+ Kfs a
Sys
16T
1
32M
Kf
4P
1
2
+
+
N
N
1
2
2
3
4
3
4
D (1 - B ) Sys
D (1 - B ) Sy D (1 - B ) S n
2
donde
N
Kf
Factor de seguridad
Coeficiente concentracin de esfuerzos a la fatiga para esfuerzos normales. Deben considerarse los cambios de dimetros de la seccin, ubicacin de los chaveteros o ajustes de apriete.
D
Dimetro del eje en la seccin de anlisis.
Para relacionar los esfuerzos admisibles normales y cortantes es ampliamente
6
utilizada la teora de energa de distorsin mxima donde Sys =
3
Sy
2
P D (1 + B 2 ) Kf M
+
8 Sy
S n
+
2 Sys
N a N m
= 1
+
S n Sy
Observe que se han separados las componentes de las cargas provenientes por cargas
estticas (Subndice m ) y las cargas dinmicas (Subndices a).
Los esfuerzos alternos, considerando Torsin, Flexin y carga axial son:
N a
32 N
=
S n
D3 (1 - B4 )
Kf p Pa D (1+ B 2 ) Kf Ma Kfs Ta 2
+
+
S ns
8
S
n
S
n
Para relacionar los lmites de fatiga normal y cortante, utilizar la teora de Von
Mises, u otra. Para los esfuerzos medios, el material dctil distribuye esfuerzo atenuando los concentradores de esfuerzos. Por este motivo, no se consideran en la siguiente relacin.
N m
32 N
=
Sy
D3 (1 - B4 )
Pm D (1+ B 2 ) Mm Tm
+
8 Sy
Sy Sys
32N
D= 3
(1 - B4 )
P D (1 + B 2
8 Sy
) T Kf M
+
+
2 Sys S n
Prefiera los dimetros normalizados de ejes, que son: 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55,
60, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200 (aumentando de 20 en 20 hasta los
500 mm)
7
EJEMPLO 1
Un eje de acero ANSI 1040 estirado en fro transmite un torque de 1000 N.m y en el punto de
anlisis tiene un momento flector alterno de 1100 N.m y una carga axial de 20000 N. El factor de
concentracin de esfuerzos a la fatiga vale 1,88 ; factor de tamao para dimetro superior a 2 pulgadas Cs = 0,81 , el factor de confiabilidad para 99% de sobre vivencia Cr = 0,81 y acabado superficial
mecanizado Cf = 0,90 . Calcular la seccin del eje para un factor de seguridad de 1,6 .
El material tiene un esfuerzo ltimo de Su = 690 Mpa, Esfuerzo de fluencia Sy = 580 Mpa . El lmite
de fatiga se estima en Sn = 0,5 Su = 345 Mpa.
El lmite de fatiga para la pieza es : S=n = Cs Cr Cf Sn = 214 Mpa
a)
Clculo segn Criterio de Soderberg mediante la teora de falla de Esfuerzo cortante mximo.
Segn la teora de falla:
Sys = 0,5 Sy = 290 MPa
Para la primera iteracin se toma D = 0
P D (1 + B 2 ) Kf M
32N
D=
+
8 Sy
S n
(1 - B4 )
3
+
2
Sys
+
= 5,42cm
214
2 290
En la siguiente iteracin, se obtiene 5,473 cm
3
2
2
) T Kf M
+
+
S n
2 Sys
2
2
32 1,6 20000 0.054 1000 1,88 1100
D=
+
+
8 580
214
2 334,86
3
D = 5,670 cm
8
3
Para grandes longitudes de rbol, frecuentemente no debe rebasarse un determinado ngulo de torsin, de modo que ste llega a ser decisivo para la eleccin del dimetro del rbol. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25 1
por metro para rboles de maquinaria hasta 3,21 por metro para rboles de transmisin.
(Faires). El ngulo por unidad de longitud se calcula por:
T
=
L G J
donde :
L
T
G
J
Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros, debido a que
el intervalo de valores sera grande y cada situacin tiene sus caractersticas. Una antigua regla emprica segn Faires, para rboles de transmisin, es que la deformacin no
debe exceder 0,83 mm por metro entre apoyos. Para ejes de maquinaria, la deformacin admisible puede acercarse a 0,16 mm por metro entre apoyos. Para engranajes
cnicos, las ruedas dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm. En engranajes cilndricos, la deformacin mutua relativa debe ser menor que 0,127 mm y la
pendiente relativa entre ejes, cuando estos estn engranados, esta limitada a 0.0005
rad.
Las deformaciones transversales se deben al efecto de viga en ejes largos. Para
encontrar la flecha mxima, debe resolverse la ecuacin :
2
d y M
=
d x2 E I
donde
M
E
I
9
5
5.1
Generalmente el centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide con el centro de rotacin debido a que es prcticamente imposible conseguir que la
masa este uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo, y la
deflexin esttica causada por los pesos de los componentes sobre el eje causan una
separacin entre centros de masa y el centro de rotacin.
Cuando el eje aumenta su velocidad de rotacin, aumenta la energa cintica de
las masas montadas sobre el eje. Cuando la energa cintica alcanza la energa potencial producida por la deflexin esttica de las masas, el eje comienza a vibrar violentamente. Esto se debe a que la fuerza centrfuga que acta sobre el centro de masa desplazado es igual a la fuerza de deformacin esttica y como la fuerza centrfuga vara
de sentido, se produce una vibracin violenta. A esta velocidad se le denomina
Avelocidad crtica@ y la deformacin del eje presenta sus valores mximos. Para una
velocidad mayor que la crtica, se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio con funcionamiento normal uniforme.
Considere un disco de peso W montado
Posicin inicial
sobre un eje de peso despreciable comparado
con el disco. Suponga que el peso W se desy
plaza de su posicin neutra por medio de una
Posicin desplazada
fuerza de desplazamiento una cantidad y si no
W
se excede el lmite elstico del eje, ste tender a recuperarse por medio de una fuerza resFigura 5
tauradora ky, que depende de la rigidez
flexional del eje. Si se quita la fuerza de desplazamiento, y despreciando la amortiguacin, el peso W se desplaza la distancia y en
ky
la direccin opuesta. Al hacer esto, la accin
y
restauradora del eje ejerce una fuerza de acema
leracin sobre el peso, la que es igual y
opuesta a la fuerza de desplazamiento.
Figura 6
Luego:
k y = -ma
ky +
W d2 y
=0
g dt 2
10
Esta ecuacin diferencial tiene como solucin general :
kg
kg
t + C 2 sen
t
y = C 1 cos
W
W
kg
t
W
g k
W
Considere el caso de un disco de peso W montado sobre un eje de peso despreciable cuyo centro geomtrico no coincide con el centro de gravedad del disco, como
se observa en la figura 7.
Centro de gravedad
W
Posicin desplazada
y
r
Posicin inicial
S
Centro del eje en el disco
G
Centro de gravedad del disco
e
Excentricidad del disco.
r
Deflexin del eje (Cuanto se flexta el eje por la fuerza aplicada.
m
Masa del disco
Si el eje gira a una velocidad de [rad / s], sobre la masa del disco actuan la
fuerza restauradora del eje, y que es proporcional a su deflexin , y la fuerza centrfuga, dirigida desde el centro de rotacin hacia afuera.
La fuerza centrfuga, que hace que el eje se flecte una distancia r esta dada por:
Fc = m a c = m 2 ( r + e )
11
Ambas fuerzas estan en equilibrio, por lo cual:
kr = m 2 ( r + e )
r =
k
-2
m
Observe que aunque la excentricidad e sea extremadamente pequea, el desplazamiento r de la posicin de equilibrio ser de una magnitud importante si la expresin del
denominador es cercana a cero. A la frecuencia que ocurre esto se le llama frecuencia
natural del sistema, o velocidad crtica.
n=
rad
k
m
r=e
( / n )2
1 - ( / n )2
e
y la deformacin del eje es alta. Para velocidades G
de rotacin bajas, la deformacin del eje (r) es
prcticamente nula. A medida que se incrementa la
velocidad, se incrementa la deformacin, hasta
llegar a valores muy elevados para la frecuencia
natural. Para velocidades sobre la crtica, disminuye la deformacin, hasta llegar a coincidir el centro de rotacin con el centro de gravedad G. De este modo, a altas velocidades, el centro de gravedad permanece en reposo. A velocidades bajo la crtica, el A lado pesado @ viaja afuera, mientras que a velocidades sobre la crtica, el lado liviano viaja afuera.
Para un eje de seccin transversal constante, sin otra masa que la de su propio
peso, la velocidad critica es:
c =
C =
k
m
kg
=
W
pero
g
y max
W = k y max
( rad / s ) =
30
g
y max
(rpm)
12
Para el eje macizo de seccin transversal constante, se modifica el valor aumentndolo en un 25 %
C =
30
5 g
4 y max
donde ymax es la flecha mxima producida por una carga distribuida uniformemente
sobre el eje igual a su propio peso.
3.5.2 Eje con varias masas
Considere un eje de peso despreciay1
y 2 y3
ble con varios discos montados sobre l.
Debido al peso, los elementos de peso
W1
W3
W2
W1, W2, W3, , , se deforma las distancias
y1, y2, y3. Se asume que la forma de la
deformacin del eje durante la vibracin es la misma que la curva de deformacin esttica. Despreciando la amortiguacin del sistema, no existir perdida de energa en el
sistema:
Energa cintica Ec = m v dv =
m v2
2
k x2
2
y 2n
n=1
n
1
m
m
m1
( y1 )2 + 2 ( y 2 )2 + 3 ( y 3 )2 + ... = 2 mn y 2n
2 n=1
2
2
2
13
Se asume que la forma de deformacin del eje durante la vibracin es la misma
de la curva de deformacin esttica y que se encuentra en el rango de proporcionalidad
de deformaciones. Como W1 = k1 y1, reemplazando en la ecuacin anterior, se obtiene la ecuacin de Rayleigh - Ritz :
C =
donde :
W n yn
(rad/s)
W n y 2n
30
W n yn
(rpm)
W n y 2n
c
Wn
yn
2
C
2
1
2
2
1
2
W1
+ ....
W2
Bibliografa
Diseo de elementos de mquinas ; Robert L. Mott 20 edicin 1992 Prentice Hall
Hipanoamericana, S.A.
Standard Handbook of Machine Design; J. E Shigley & C. R. Mischke ; 1986 ;
McGraw-Hill Inc.
Diseo de ingeniera mecnica ; C.R. Mischke & J.E. Shigley ; 50 edicin 1992 ;
McGRAW-HILL
Fundamentals of Machine Component Design ; Robert C. Juvinall 1983 John Wiley
& Sons, inc.
Diseo de elementos de mquinas ; V M Faires 1982 UTEHA
14
3.-
ARBOLES Y EJES..........................................................................................1
3.1 introduccin ...............................................................................................1
3.2 proyecto de ejes en cuanto a resistencia ....................................................2
3.2.1.proyecto de ejes segn cdigo asme.................................3
3.2.2.proyecto de ejes segn fatiga............................................4
3.2.3.proyecto de ejes segn ansi/asme .....................................6
3.3 proyectos de ejes segn deformacin torsional ....................................8
3.4 proyectos de ejes segn deformacin transversal
8
3.5 velocidades criticas de los ejes .............................................................9
3.5.1 masa nica sobre el eje.................................................................9
3.5.2 eje con varias masas ...................................................................12