ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS

PRACTICA
5: SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN(2).
OBJETIVOS:
Entender el concepto de sistemas de primer orden.
Entender el concepto de sistemas de segundo orden.
Implementar y simular ejemplos en una interfaz grafica de Matlab sistemas de primer y
segundo orden.
Al inicio de la pr
actica habr
a coloquio, estudiar todo el contenido de la gua.

EJERCICIO PRACTICO
Se realizara la explicacion del tema a tratar en la presente sesion de laboratorio junto con
ejemplos en Matlab.
INFORME
Subir los siguientes archivos al aula virtual en un solo comprimido:.tex y .pdf
(Latex), .m (Matlab), y .fig (Guide).
1. TEMA
2. OBJETIVOS
3 objetivos propios
3. EJERCICIOS
EJERCICIO 1
De acuerdo a los sistemas escogidos para le informe de la practica anterior, realizar un
programa en Matlab con su interfaz grafica correspondiente, el cual contenga lo siguiente:
a) En una ventana principal que el programa muestre la presentacion del informe y se
pueda escoger la opcion de simular un sistema de primer o de segundo orden.
La simulaci
on del sistema de primer orden debe contener lo siguiente:
b) Ingreso de parametros del sistema y del valor de la se
nal de entrada.
c) Ingreso del tiempo final de la simulacion y del paso de integracion.
d) Ingreso de condiciones iniciales.
e) Calculo de la constante de tiempo y la ganancia estatica.

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f ) Grafica del sistema por el metodo de Euler, con cuadrcula, ttulo, nombres de los ejes
y que se visualice el punto en el cual la constante de tiempo muestra que el sistema
ha alcanzado el 63.2 % de la respuesta final.
g) Mostrar graficamente el punto cuando el sistema ha alcanzado la estabilidad con el
criterio de 98 %. Calcular el valor de tiempo para lo mencionado anteriormente y
desplegarlo en el GUI.
La simulaci
on del sistema de segundo orden debe contener lo siguiente:
h) Ingreso de parametros del sistema y del valor de la se
nal de entrada.
i) Ingreso del tiempo final de la simulacion y del paso de integracion.
j) Ingreso de condiciones iniciales para las dos variables a integrar (posicion, velocidad).
k) Calculo de: La frecuencia natural no amortiguada, coeficiente de amortiguamiento y
ganancia estatica.
l) Grafica del sistema por el metodo de Euler, con cuadrcula, ttulo, nombres de los
ejes y que se visualice el punto en que el sistema ha alcanzado el 98 % de la respuesta
final y el tiempo en que llego a ese valor.
m) Mostrar un mensaje que mencione el tipo de respuesta obtenida en funcion del coeficiente de amortiguamiento.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Son personales y de acuerdo a lo realizado en la sesion de laboratorio, cada integrante
del grupo debe aportar al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean
convenientes.
5. BIBLIOGRAFIA. Citar las fuentes (textos o direcciones web) utilizadas para el desarrolo del informe.

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