CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA

1.7 Amortiguamiento
1.7.1 Generalidades
Todo cuerpo en movimiento tiende a disminuir con el tiempo. La razn de esta disminucin est
asociada con una prdida de la energa presente en el sistema y esta prdida de energa es producida
por fuerzas de amortiguamiento o de friccin que obran sobre el sistema. La energa, ya sea cintica
o potencial, se transforma en otras formas de energa tales como calor o ruido. Estos mecanismos de
transformacin de energa son complejos y no estn totalmente entendidos, an hoy en da. No
obstante, existen varias formas de describir estos fenmenos que en alguna medida se ajustan a la
observacin. A continuacin se presentan algunas de las formas ms utilizadas para describir los
fenmenos de amortiguamiento.

1.7.2 Amortiguamiento Viscoso:

Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energa cintica
debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento. Esta prdida de energa cintica est
directamente asociada con la velocidad del movimiento. La descripcin matemtica del fenmeno
de amortiguamiento viscoso es la siguiente:

Fa= c
Fa: Fuerza producida por el amortiguador
C: Constante del Amortiguador
: Velocidad entre los dos extremos del amortiguador
Solucin matemtica es simplre.

1.7.3 Amortiguamiento de Coulomb

Corresponde al fenmeno fsico de friccin entre superficies secas. La fuerza de friccin es igual al
producto del coeficiente de friccin y la fuerza normal a la superficie N.
Se supone que el amortiguamiento de Coulomb una vez iniciado es independiente de la velocidad
del movimiento. Su expresin matemtica es:

Fa= *N
Fa: Fuerza producida por el amortiguamiento
: Coeficiente de friccin dinmica (adimensional)
N: Fuerza normal a la superficie de friccin
Su solucin es compleja.

1.7.4 Amortiguamiento Histertico

Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones
en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango
inelstico o no lineal. Bsicamente depende de las caractersticas de los materiales.

SISTEMAS DINMICOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

2.2 Vibracin Libre Amortiguada
Se produce cuando los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta
desaparecer; esto se debe al amortiguamiento que se presenta, el cual hace que parte de la energa se
disipe. Las causas de este amortiguamiento estn asociadas con diferentes fenmenos dentro de los
cuales se puede contar la friccin de la masa sobre la superficie de apoyo, el efecto del aire que

rodea la masa, el cual tiende a impedir que ocurra el movimiento, la no linealidad del material del
resorte, entre otros.
Este tipo de vibracin utiliza el modelo de amortiguamiento viscoso.

2.2.1 Amortiguamiento Crtico

Amortiguamiento mnimo que permite que un sistema, que haya sufrido un desplazamiento, pueda
volver a su estado inicial sin oscilacin en un tiempo corto.
Es un movimiento aperidico pues no hay oscilacin, este es el caso en el cual el sistema regresa de
la manera ms rpida a su condicin de reposo.

ESPECTROS DE RESPUESTA
5.1 Introduccin
El espectro de respuesta es un grfico de desplazamientos, velocidades y aceleraciones que indican
el comportamiento de un sistema estructurar en funcin del tiempo de duracin de un sismo.

5.2 Obtencin del Espectro de Respuesta

El espectro de respuesta desde el punto de vista de ingeniera se obtienen de los valores mximos
de desplazamientos, velocidades y aceleraciones y se grafican contra el periodo de vibracin del
sistema; los mismos que son de mayor inters en el estudio.
Obtencin del espectro de respuesta de Desplazamientos:
El espectro de respuesta de desplazamientos para un periodo de vibracin T y un coeficiente de
amortiguamiento , es el mximo valor del desplazamiento relativo u, en valor absoluto que
tendra un sistema de un grado de libertad al verse sometido al acelerograma.
Obtencin del espectro de respuesta de Velocidades:
El espectro de respuesta de velocidades para un periodo de vibracin T y un coeficiente de
amortiguamiento , es el mximo valor de la velocidad relativa u, en valor absoluto que tendra
un sistema de un grado de libertad al verse sometido al acelerograma.
Obtencin del espectro de respuesta de Aceleraciones:
El espectro de respuesta de aceleraciones para un periodo de vibracin T y un coeficiente de

amortiguamiento , es el mximo valor de la aceleracin relativa u+ x 0 , en valor absoluto

que tendra un sistema de un grado de libertad al verse sometido al acelerograma.

5.3 Relacin entre Sa, Sv y Sd

Los espectros de aceleracin, velocidades y desplazamientos se relacionan aproximadamente en
funcin de la frecuencia natural w (rad/seg); y vienen dados por la frmula:

Debido a una aproximacin en la frmula anterior podemos obtener el espectro de seudovelocidades que es igual al espectro de desplazamientos por w.
As mismo podemos obtener el espectro de seudo-desplazamientos que es igual al espectro de
desplazamientos por w2.

5.4 Representacin Tripartita

Representa tres espectros en un solo grfico, en el cual se coloca en el eje horizontal el logaritmo
del periodo de vibracin y en el eje vertical el logaritmo de la ordenada del espectro de seudovelocidades que se calcula a partir del espectro de desplazamientos. Estos registros se grafican en
escala logartmica y se grafican lneas con pendiente +1 y -1 las cuales corresponden a la lnea de
aceleracin y desplazamiento constante respectivamente.

SISTEMAS INELSTICOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Introduccin
La formulacin de un modelo matemtico que permita estudiar la respuesta inelstica de sistemas
dinmicos, depende fundamentalmente de cmo acta cada material estructural en particular.
Se conoce que los materiales como el concreto son inelsticos en todo el rango til de esfuerzos, las
estructuras de concreto sometidas a fuertes sismos actuarn ms all del rango elstico, permitiendo
que parte de la energa que impone el movimiento ssmico se pierda como energa disipada,
reduciendo la energa que se convierte en energa cintica y disminuyendo las fuerzas inerciales a
que se ve sometida la estructura. La capacidad de un material de responder dinmicamente en el
rango elstico est asociado con la ausencia de modos frgiles de falla.

Respuesta Histertica
6.2.1 Materiales y elementos estructurales elsticos e
inelsticos
La elasticidad de un material se define como la capacidad de ste de volver a sus dimensiones
originales (Popov), despus de que se haya retirado una fuerza impuesta, recobrando totalmente la
forma que tena antes de imponer dicha fuerza. En las curvas de esfuerzos y deformaciones de
algunos materiales podemos ver grficas de relaciones (esfuerzo-deformacin) lineales
denominados materiales linealmente elsticos, y otras no lineales denominada materiales no
linealmente elsticos. En estos casos la curva de carga y descarga son las mismas.

Para el caso de materiales inelsticos la curva de descarga no tiene la misma trayectoria que la de
carga y se presenta una deformacin permanente.
El comportamiento de la curva esfuerzo deformacin del acero es linealmente elstica, mientras que
la del concreto no es propiamente lineal elstica.
El rea bajo la curva esfuerzo-deformacin de cualquier material que se lleva hasta la falla, es una
medida de la capacidad del material para absorber energa por unidad de volumen, y se denomina
tenacidad del material.

Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga, y carga en el sentido opuesto;
en los cuales los esfuerzos sobrepasan el lmite elstico del material, este comportamiento se lo conoce
con el nombre de respuesta histertica.
La histresis hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos
a deformaciones o esfuerzos alternantes que estn fuera del rango de respuesta lineal, o elstica, ante una
solicitacin; ya sea de fuerza o de deformacin impuesta.
Articulacin Plstica: Lugar donde se presenta la concentracin de cambio en curvatura.
La distancia en la cual se presenta se llama la longitud de plastificacin.

6.2.2 Concreto Estructural

Es la interaccin de dos materiales con propiedades mecnicas totalmente diferentes.
Para solicitaciones estticas, las caractersticas de los dos materiales han obligado a respaldar los
criterios de diseo con investigaciones experimentales.
Para solicitaciones dinmicas el comportamiento dinmico en el rango inelstico del concreto
reforzado se ha obtenido de amplios y costosos programas experimentales.
La deformacin que el elemento admite ms all del punto de fluencia se denomina capacidad de
deformacin inelstica.
Los factores que influyen en la forma de los ciclos de histresis de elementos de concreto reforzado
son:
Cuanta de refuerzo longitudinal y las propiedades esfuerzo-deformacin del acero de
refuerzo,
carga axial sobre el elemento,
Nivel de fisuracin en funcin de la distribucin y espesor de las grietas,Eficacia de la
adherencia entre el refuerzo y el concreto,
Distribucin del refuerzo en la seccin (generalmente simtrica en vigas),
Esfuerzos cortantes y cantidad de refuerzo transversal,
Distorsiones generales y locales de los nudos de los extremos del elemento,
Forma de la seccin del elemento (viga T diferente a viga rectangular), y
Estabilidad lateral de las barras de refuerzo.
En algunos tipos de elementos de concreto reforzado, a pesar de que se presentan ciclos de
histresis estables, la cantidad de energa que se disipa puede verse afectada por el
estrangulamiento, que se presenta en los ciclos de histresis debido a que no se cierran las fisuras de
los ciclos de carga anteriores; llegndose l tener una fisura abierta que pasa por toda la seccin del
elemento.

6.2.3 Acero Estructural

El comportamiento histertico de elementos de acero laminados en caliente es mucho ms simple
que el de concreto reforzado, dado que se trata de elementos hechos de un solo material.
Todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas y el alma, estabilidad general del
elemento, alabeo, etc., se agravan dado que el elemento va a trabajar en el rango inelstico. Los
problemas de comportamiento histertico del acero estructural se relacionan principalmente con la
necesidad de proveer secciones estables en el rango inelstico, lo que se denomina secciones
compactas; y la forma como se realicen las conexiones entre elementos, especialmente cuando se
requiere que stas sean resistentes a momentos.
Cuando un elemento tenga una relacin de esbeltez menor, la capacidad de disipacin de energa se
vuelve menor.
Para el caso de estructuras compuestas de acero y concreto, deben distinguirse dos casos: aquellas
estructuras en las cuales un perfil de acero estructural se rodea de concreto; y un segundo caso en el
cual se coloca concreto por dentro de una seccin tubular. En el primer caso, de acero rodeado de
concreto, hay evidencia de buen comportamiento ante solicitaciones ssmicas, dado que por muchos
aos este tipo de solucin se utiliz como proteccin para incendio. La observacin acerca de

problemas con las conexiones es aqu tambin vlida. Para el segundo caso de concreto rodeado de
acero, existe muy poca informacin experimental, y no es extrapolable la informacin de otros tipos
de construccin. El comportamiento ssmico de este tipo de estructuras debe manejarse con
cuidado; hasta tanto no se realicen programas experimentales que permitan fijar criterios de diseo
adecuados.
Respecto al comportamiento de elementos de celosa utilizados dentro de estructuras resistentes a
momentos, debe tenerse especial cuidado, pues hay evidencia de un muy mal comportamiento
ssmico.
Se deben tener en cuenta tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas desde el punto
de vista del comportamiento ssmico del acero estructural: (a) el uso de estructuras aporticadas
resistentes a momentos, con conexiones soldadas; (b) el uso de estructuras construidas con perfiles
ensamblados utilizando platina soldada, debido a estas soldaduras y a que los perfiles resultantes no
conformen secciones compactas; y (c), el uso de elementos en celosa dentro de estructuras que
conformen prticos resistentes a momentos.

6.2.4 Mampostera Estructural

Hace referencia a mampostera reforzada; ya sea por medio de barras de acero de refuerzo
colocadas dentro de celdas que posteriormente se inyectan con mortero, o dentro del mortero de
pega, como es el caso de la mampostera de bloque de perforacin vertical; o bien dentro de
elementos de concreto reforzado de seccin pequea, que rodean el muro, como puede ser el caso
de la mampostera confinada. Este tipo de elemento estructural combina materiales diferentes
caractersticas mecnicas, por lo que presenta una mayor dificultad que en los otros materiales
estructurales, para poder definir patrones de comportamiento inelstico y el comportamiento de
estos elementos deben estar basados en experimentos.
Los aspectos que afectan la forma de la respuesta histertica son:
La presencia de carga axial
Las cuantas de refuerzo, tanto vertical como horizontal
Las caractersticas mecnicas del acero de refuerzo
La relacin de esbeltez del muro
La resistencia de la mampostera en conjunto, obtenida por medio de prismas
La distribucin del refuerzo vertical dentro de la seccin del muro
La mampostera simple o mampostera no reforzada, en la cual no se coloca acero de refuerzo, o las
cuantas utilizadas son muy pequeas; tiene un modo de falla totalmente frgil ante solicitaciones
ssmicas y son consideradas en la actualidad una de las mayores fuentes de vulnerabilidad y
peligrosidad ssmica, y est prcticamente prohibida en todas las regiones ssmicas del mundo.

Modelos Matemticos de Histresis

6.3.1 Generalidades
En general, dentro del alcance de toda investigacin experimental, se formula un modelo
matemtico que permita describir el fenmeno investigado; muchos modelos matemticos actuales
son obtenidos de modelos matemticos anteriores, los cuales han tenido grandes avances debido a la
capacidad numrica de almacenamiento de informacin que permite el computador digital.

6.3.1 Modelo Elastoplstico

Es el modelo ms simple para describir la histresis de curvas fuerza-desplazamiento. El modelo
elastoplstico tiene una descripcin matemtica relativamente simple, aqu el material se comporta
como un material totalmente elstico, con rigidez k, hasta que llega al nivel de la fuerza de fluencia

fy, y a partir de este punto hay deformacin sin que se presente un aumento en la fuerza. Una vez se
invierte el movimiento, el material nuevamente reacciona como un material totalmente elstico
hasta que se llega a la fuerza de fluencia fy en el lado opuesto.
La acumulacin de energa de deformacin corresponde al rea bajo la curva de carga, Figura (a),
cuando hay descarga la energa de deformacin que el sistema transfiere a energa cintica
corresponde al rea bajo la curva de descarga, Figura (b). La diferencia entre las dos reas
corresponde a energa disipada por el sistema y que se convierte en calor, ruido u otros tipos de
energa.

En este modelo matemtico se debe tener muy en cuenta dos aspectos: la determinacin del instante
en que se presenta la plastificacin y la determinacin del momento en que ocurre una reversin en
la carga, inicindose la descarga, esto se realiza mediante una reduccin del incremento del tiempo;
y al no tomar en cuenta estas precauciones se conduce a una acumulacin de errores que lleva a
respuestas erradas o imprecisas.

Movimientos Ssmicos de Diseo

7.2 Espectros Elsticos de Diseo
Espectro usado para disear estructuras q se mantengan dentro del rango elstico.
Un espectro elstico de diseo es aquel que sirve para obtener un espectro inelstico de diseo.

7.3 Espectros Inelsticos de Diseo

Espectro usado para disear estructuras q se mantengan dentro del rango inelstico y se derivan de
modificar los espectros elsticos de diseo.
Espectro de Diseo.- Representan una envolvente de los espectros de respuesta de los terremotos
tpicos de una zona.

Ecuaciones de Equilibrio Dinmico en Sistemas de Varios

Grados de Libertad
10.1 Introduccin
Este sistema utiliza masas concentradas y resortes, para luego entrar dentro de la idealizacin
dinmica de sistemas estructurales complejos. Vale la pena aclarar que el manejo del
amortiguamiento en sistemas de varios grados de libertad es mucho ms complejo que en los
sistemas de un grado de libertad y se trabajar con sistemas no amortiguados para posteriormente
introducir amortiguadores una vez que se haya definido la solucin para sistemas de varios grados
de libertad.

10.2 Vibracin Libre

La vibracin libre se obtiene planteando el equilibrio dinmico de un conjunto de masas y resortes

por medio de un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas. Debe tenerse en cuenta que cada
lnea de este sistema de ecuaciones simultneas corresponde a una ecuacin de equilibrio para un
grado de libertad de la estructura y se puede aplicar a cualquier nmero de grados de libertad.

10.3 Ecuaciones de Equilibrio para Excitacin Arbitraria

Estas ecuaciones se obtienen mediante la aplicacin de una fuerza que vara en el tiempo, a cada
una de las masas de la estructura; esto quiere decir que en cada uno de los grados de libertad de la
estructura hay una fuerza dinmica aplicada. Debe tenerse en cuenta que cada lnea de este sistema
de ecuaciones simultneas corresponde a una ecuacin de equilibrio para un grado de libertad de la
estructura, por lo tanto la fuerza aplicada al sistema debe ser colineal con el grado de libertad y es
vlido para sistemas de varios grados de libertad.

10.4 Ecuaciones de Equilibrio para Excitacin en la Base

Las ecuaciones de equilibrio para excitacin en la base, parten a travs de una matriz que es un
vector con elementos unitarios, la cual indica que el grado de libertad expresado en la lnea del
sistema de ecuaciones simultneas es colineal con la aceleracin del terreno. Seguidamente de la
realizacin mediante el proceso de derivadas (segunda derivada) se tienen las ecuaciones
diferenciales simultneas de equilibrio dinmico de un sistema de varios grados de libertad
sometidos a una excitacin en su base.
Un aspecto muy importante que se deriva de la presentacin para vibracin libre, excitacin
arbitraria y excitacin en la base, consiste en que las matrices de masa [M], y de rigidez [K], son las
mismas en los 3 casos.

Anlisis Modal Espectral

15.1 Introduccin
El anlisis modal espectral es un mtodo que calcula solamente los valores mximos de los
desplazamientos y las aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseo. Luego se
combinan estos valores mximos permitiendo encontrar los desplazamientos y fuerzas en un
sistema estructural.

15.2 Formulacin del Anlisis Modal Espectral

El mtodo modal espectral requiere como dato de partida para su aplicacin conocer los modos y
frecuencias naturales del sistema de mltiples grados de libertad, es decir que se conocen los
valores de las frecuencias i y de los modos de vibracin i, para ello se usan las ecuaciones de
movimiento para un sistema sometido a una excitacin en su base.

15.3 Mtodos de Combinacin de la Respuesta Modal

15.3.1 Generalidades
Las tcnicas de combinacin de la respuesta modal son basadas en anlisis estadsticos y conceptos de
vibraciones aleatorias, los cuales permiten determinar un valor mximo factible de respuesta.
Los mtodos de combinacin son las sumas o combinaciones de los valores mximos de cada modo.

15.3.2 Mtodo de la Raz Cuadrada de la Suma de los

Cuadrados (RCSC)
Es el mtodo ms conocido y dice que desde el punto de vista estadstico la estimacin de respuesta en
un parmetro especfico es igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores mximos
de cada modo con respecto al parmetro a evaluar (fuerzas internas de los elementos de la estructura,

derivas de piso, cortante basal, vuelco, etc.) El mtodo no es aplicable si existen modos de vibracin con
perodos de vibracin con valores cercanos.

15.3. Mtodo de la Combinacin Cuadrtica Completa

(CCC)
Es un mtodo ms preciso para combinar los valores mximos de respuestas modales.
Se diferencia del otro mtodo en la forma de realizar las sumas antes de extraer su raz.
Es un mecanismo basado en la teora de vibracin aleatoria que considera la interaccin entre los modos
por medio de las relaciones entre frecuencias naturales de cada modo y de las relaciones de
amortiguamiento.