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para moldear
madera con un
sistema de copia
Design of a lathe to
shape wood with a
backup system
Campaa Diego, Jcome Javier,
Logacho David, Suqui Marcelo
Resumen:
El torno de madera nos servir
para poder moldear la madera de
modo que teniendo un tocho
modelo nos permita copiarle de
manera similar. Se dise de la
manera ms ptima, siguiendo un
orden lgico y estructurado de
anlisis,
comenzando
por
la
identificacin de requerimientos y
restricciones, para as poder
generar 3 posibles alternativas de
diseo, se realiz una casa de
calidad con el fin de identificar los
criterios relevantes del cliente y de
ingeniera, analizndolos mediante
una tabla de criterios ponderados,
evaluando
cada
criterio
con
respecto a cada una de las
alternativas propuestas y teniendo
como resultado el diseo con
mayor
correlacin
a
las
caractersticas.
Una
vez
seleccionada una alternativa se
analiz
sus
componentes
y
funciones
complementarias,
organizndolas y evalundolas
mediante una matriz obteniendo
como
resultado
componentes,
materiales
y
caractersticas
finales. Posteriormente se realiz
un diagrama de flujo de procesos
revolucin.
Estas
mquinasherramienta operan haciendo girar
la pieza a mecanizar (sujeta en el
cabezal o fijada entre los puntos
de centraje) mientras una o varias
herramientas
de
corte
son
empujadas en un movimiento
regulado de avance contra la
superficie de la pieza, cortando la
viruta
de
acuerdo
con
las
condiciones
tecnolgicas
de
mecanizado adecuadas. Desde el
inicio de la Revolucin industrial, el
torno se ha convertido en una
mquina bsica en el proceso
industrial de mecanizado.
La existencia de tornos est
atestiguada desde al menos el ao
850 a.C. La imagen ms antigua
conocida se conserva en la tumba
de un sumo sacerdote egipcio
llamado Petosiris (siglo IV a.C.).
Durante
siglos
los
tornos
funcionaron segn el sistema de
arco de violn.
En el siglo XIII se invent el torno
de pedal y prtiga flexible, que
tena la ventaja de ser accionado
con el pie en vez de con las
manos, con lo cual estas quedaban
libres para otras tareas. En el siglo
XV surgieron otras dos mejoras: la
transmisin por correa y el
mecanismo
de
biela-manivela.
(Martnez, 2003)
Pero muchas veces se desea
moldear un tocho de madera de
forma igual a algn modelo ya
hecho, sin embargo al realizar esto
de forma manual, uno no queda
igual al otro, sino de apenas de
forma similar.
Al tornear la madera normalmente
el operario tiene que usar una
cuchilla y por consiguiente irle
a la pieza o al operario
cuando este lo necesite
3. El sistema de copia debe ser
un
elemento
intercambiable, por lo que el
operario tiene que trabajar
con diferentes cuquillas as
lo requiera
4. Se presentara una maquina
fcil de uso as como la
reparacin y mantenimiento
Restricciones del torno para
moldear madera con copiador
a disear:
1. Los operarios de la maquina
solo deben ser torneadores
expertos
ya
que
ellos
conocen
la
velocidades
deseadas para el desbaste y
el cambio de cuquillas para
su
trabajo,
el
uso
inadecuado de velocidad
puede provocar un mal
trabajo o daos en la
maquinaria o en el operario
2. La mquina puede moldear
figuras concntricas y una
distancia de hasta 50cm
Boceto
inicial
alternativas:
de
las
Se
analiz el diagrama de
procesos del torno para moldear
madera como un todo, las
operaciones necesarias para el
ensamble y acabado final de la
maquina (Figura 09)
Finalmente
se
realizaron
los
clculos ms representativos de
los esfuerzos, las velocidades y
potencias
presentes
en
la
mquina.
RA=196 N
RA=176,4 N
RB=174,6 N
RB=196 N
RA=98 N
RB=98 N
Figura 07: Diagramas 02 de
Fuerza Cortante y Momento
Flector para la viga de copia en
posicin centro
a u 1
+ =
c u N
min =
0 Nm
S
Esfuerzo Mnimo
max =
9,8 Nm
S
Esfuerzo Mximo
a=
9,8 Nm 4,9 Nm
=
2S
S
Esfuerzo Amplitud
[Ec. 01]
u=
9,8 Nm 4,9 Nm
=
2S
S
4.9
4.9
1
+
=
6
6
2.5
145.8710 N ( S) 25010 N (S)
Esfuerzo Medio
ASTM A36
ut =250 MPa
e ' =200 Mpa
Procedemos
a
calcular
contantes de seguridad
S=132.97 103 cm
las
Factor de Superficie:
kb=0.8
Factor de tipo de carga:
kc=1
Factor de Temperatura:
kd=1
Factor de Confiabilidad:
ke=0.814
Con
los
factores
calculados
procedemos a encontrar el Se
Se=kakbkckdke( Se ) [Ec.
02]
Se=145.87 MPa
aplicada
en
las
F=Kx
Ley de Hooke
[Ec. 03]
x=2 cm
k=
F
98 N
4.9 103 N
=
=
2
x
m
210
4.33 lbf /
Con
estos
datos
podemos
encontrar en catlogo el resorte
requerido. La Figura 10 muestra un
catlogo de resortes compresin
de la empresa Lee Spring
RA=98 N
Rb=98 N
Figura 09: Diagramas de Fuerza
Cortante y Momento Flector para
la fuerzas de presin en la
cuchillas
K=5.04
lbf
lo=30 mm
IV) Vigas para el sistema gua
ComoFigura
se puede
observar el 01
diseo
12: Diagramas
de
para el
elemento
gua
ser
una
Fuerza Cortante y Momento
viga que
al igual
el anterior
Flector
paraque
la viga
gua en
elemento soportara
cargas
posicin centro de en
los diferentes punto como se
puede observar en la Figura 11
RA=58.2 N
RB=88.2 N
RA=158.76 N
RB=17.64 N
Figura 13: Diagramas 02 de
Fuerza Cortante y Momento
Flector para la viga gua en
posicin izquierda
RA=17.64 N
Rb=158.76 N
A500
Figura ASTM
14: Diagramas
04 de
Fuerza Cortante y Momento
ut =250 MPa
Flector para la viga gua en
posicin derecha
las
Factor de Superficie:
kb=0.8
a u 1
+ =
c u N
kc=1
Factor de Temperatura:
[Ec.
kd=1
01]
min =
0 Nm
S
Factor de Confiabilidad:
Esfuerzo Mnimo
max =
22.05 Nm
S
ke=0.814
Esfuerzo
Mximo
22.05 Nm 11.03 Nm
a=
=
2S
S
Esfuerzo Amplitud
u=
22.05 Nm 11.03 Nm
=
2S
S
Esfuerzo Medio
Con
los
factores
calculados
procedemos a encontrar el Se
Se=kakbkckdke( Se ) [Ec.
02]
Se=145.87 MPa
Reemplazando los valores en la Ec.
01 tenemos que
11.03
11.03
1
+
=
6
6
145.8710 N ( S) 25010 N (S) 2.5
S=299.93 10 cm
k =2.1
Sacamos la fuerza teniendo en
cuenta que el peso de un brazo es
de 18:
P=9.818=176,4
Por factores de diseo y seguridad
vamos a multiplicar esta fuerza
por 3
Pcrit=3P=3176.4=529.2 N
Sacamos la constante de columna
la cual nos va a ayudar a verificar
si es columna larga o corta.
Figura 16: Dureza de algunos
tipos de madera
C c=
2 2 E
2 2200109
=
=126.12
6
y
248.210
De la frmula de la Pcritica
despejamos la inercia, la cual es la
nica incgnita de esta ecuacin.
rmin=
2 EI
Pcrit=
( kL )2
Una vez sacada esta, nos podemos
dar cuenta que la inercia es muy
pequea por lo que al momento de
ir al catlogo nos tocara elegir una
pieza con una seccin muy
pequea.
I=
Imin
5.70
=
=2.20017
A
1.17
<Cc ColumnaCorta
529.2( 2.10.35 )2
=1.441010
2
9
20010
ALUMINIO
Como pudimos ver, para el acero
nos sale una inercia muy pequea
por lo que decidimos cambiar de
materia a aluminio.
A=16001482.25=117.7
Usamos la frmula de columna
corta para poder realizar la
comprobacin si el materia que ya
elegimos en el catlogo soporta la
carga que le vamos a someter.
Pcrit=3P=3176.4=529.2 N
Sacamos la constante de columna
con los datos del aluminio.
KL
1Sy
2
2
6
rmin
2 E
2 7010
C c=
= Pcrit= ASy
=25.05 2
6
y
4 E
55.1510
Sacamos la inercia:
( )
Pcrit=
KL 2.1013
=
=12.4
rmin 2.20017
EI
( kL )2
VI)
Diseo
transmisin
del
eje
de
Procedemos
a
determinar
el
dimetro del eje en cada punto
crtico
El material a utilizarse ser el AISI
1130 OBT1300 con las siguientes
caractersticas
ut =87 Ksi
W =480 rpm
ut =60 Ksi
T=
0.75 HP x 63000
=98.44 lbfin
480
3=131.25 lbf
4 T 4 ( 98.44 lbf )
F=
=
D
Ya con este dato podemos a crear
los diagramas representados en la
Figura 18
Punto A
D=
2.94 x kt x v x N
Se
S e =K e K b S b'
S e =( 0.814 )( 0.8 ) ( 43.5 x 103 )=28.33 x 103
D=
D=0.29
Punto B
((
32(N ) 2
D=
[ ((
32(2) 2
D=
) ( ) )]
2
kt x M
3 T
+
Se
4 Sy
1
3
3 x 8.48 2 3 98.44
+
4 60 x 103
28.33 x 103
) (
) )]
2
1
3
C=885 lbf
d i=0 . 39 in
d e =1 .18 in
Con los datos ya encontrados
podemos disear el eje para lo
cual utilizamos la herramienta de
Solidworks (Figura 19), con su
respectivo plano (Figura 20)
Punto C
D=
2.94 x kt x v x N
Se
D=
(2.94)(3)(64.64 lbf )( 2)
28.33 x 10
Rodamiento B y C
C=Pd
Ld
106
( )
1
k
Pd=64.64 lbf
L10=25000 h
Ld=25000 x 480
C=64.64 x
rpm 60 min
6
x
=720 x 10
min
1h
720 x 10
106
6 1 /3
C=579.37 lbf
Por
catlogo
obtenemos
las
siguientes caractersticas de los
rodamientos cncavos que van a
soportar cargas radiales
Se ha logrado el diseo de un
torno para moldeo de madera con
un elemento de copia con se
ayuda al operario hacer un trabajo
ms preciso y ms rpido que un
torno normal.
Anlisis de resultados
Como podemos apreciar en este
artculo los materiales a utilizar
son el acero ASTM A-36 y ASTM A500
los
cuales
tienen
las
condiciones
estructurales
necesarias para poder soportar las
cargas mximas que esta mquina
va a tener si se siguen las
dimensiones de perfil establecidas
en el presente artculo. As mismo
las columnas de aluminio podrn
soportar las cargas mximas.
Para la mayora de elementos se
ha trabajado con un factor de
seguridad de 3, lo cual le da a la
maquina una mayor confiabilidad
dado que tolera un porcentaje
mayor de carga para la que fue
diseada.
Algunos parmetros de dichos
resultados
van
a
estar
directamente relacionados con las
dimensiones y medidas de los
distintos elementos de la maquina
dado que los mtodos utilizados
en el diseo ocupan dichas
medidas. Si se llegan a modificar
esas medidas se tendra que hacer
otra vez el anlisis estructural.
Conclusiones
Agradecimientos
Por hacer posible la realizacin de
este articulo y gua en los paso
para el dselo de la maquina al
catedrtico
de
la
materia
Tecnologas de Manufactura, de la
carrera de Ingeniera Mecatrnica.
Ing. Alex F. Vinueza L. Msc.
Bibliografa
Materiales,
Procesos
y
Sistemas. Mxico: Prentice
Hall Hispanoamrica S.A.
Mott, R. L. (2006). Diseo de
elementos de mquinas (4th
ed.).
Mxico:
Pearson
Educacin
Resorte Lee Spring (2011),
Catlogos de resortes a
compresin recuperado el
22 de Junio del 2015 de
http://www.acxesspring.com
/constante-de-unresorte.html
Aceros Boehler del Ecuador
S.A. (2008). Manual de
Aceros Especiales.
Aceros IPAC del Ecuador S.A.
(2010). Manual de Aceros
Estructurales.