CENTRO UNIVERSITRIO FUNDAO SANTO ANDR

DANIEL PAULO JANURIO

ERIC RAMOS FLAMINO
FERNANDO TOM

DESENVOLVIMENTO DA DISTRIBUIO PNEUMTICA DE

PONTOS BI-VARIVEL PARA ACOPLAMENTO EM UMA
CAMA HOSPITALAR PARA PREVENO DE ESCARAS EM
PACIENTES ACAMADOS

SANTO ANDR
2008

ALEXANDRE GALLARDO
ERIC RAMOS FLAMINO
FERNANDO TOM

DESENVOLVIMENTO DA DISTRIBUIO PNEUMTICA DE

PONTOS BI-VARIVEL PARA ACOPLAMENTO EM UMA
CAMA HOSPITALAR PARA PREVENO DE ESCARAS EM
PACIENTES ACAMADOS

Trabalho
de
Concluso
de
Curso
apresentado como exigncia parcial para obteno
do grau de Bacharel em Engenharia Mecnica
nfase em Mecatrnica, Faculdade de Engenharia
Engenheiro Celso Daniel do Centro Universitrio
Fundao Santo Andr.
Orientador: Prof. Me. Josemar dos Santos.

SANTO ANDR
2008

Candidatos:

ALEXANDRE GALLARDO
ERIC RAMOS FLAMINO
FERNANDO TOM

Ttulo: DESENVOLVIMENTO DA DISTRIBUIO PNEUMTICA DE PONTOS BIVARIVEL PARA ACOPLAMENTO EM UMA CAMA HOSPITALAR PARA
PREVENO DE ESCARAS EM PACIENTES ACAMADOS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado como exigncia parcial para

obteno do grau de Bacharel em Engenharia Mecnica com nfase em
Mecatrnica, Faculdade de Engenharia Engenheiro Celso Daniel do Centro
Universitrio Fundao Santo Andr.

Data: 15 de dezembro de 2007

Prof. Me. Josemar dos Santos

Orientador
Centro Universitrio Fundao Santo Andr
Prof. Me. Osvaldo Luis Asato
Prof. FAENG
Centro Universitrio Fundao Santo Andr
Prof. Me. Francisco Yastami Nakamoto
Prof. FAENG
Centro Universitrio Fundao Santo Andr
A luta contra o erro tipogrfico tem algo de
homrico. Durante a reviso os erros se escondem,
fazem-se positivamente invisveis. Mas assim que o
livro sai, tornam-se visibilssimos.
Aprovado ( )

Reprovado ( )
(Monteiro Lobato)

Dedicamos esse trabalho primeiramente a

Deus, pela cincia e conhecimento que nos permitiu
adquirir, e aos doentes acamados sujeitos ao
desenvolvimento de lcera de decbito, os quais a
nossa

humilde

beneficiar.

contribuio

cientfica

poder

.Agradecimentos
A Deus por guiar nossos caminhos e fornecer a oportunidade de concluirmos um
curso de graduao depois de imensas dificuldades.
s nossas famlias, pela ajuda financeira e moral investidas at aqui, bem como sua
compreenso por nossas horas de ausncia em prol da concluso do curso e do
referido trabalho.
Ao Professor Me Josemar dos Santos pelo seu empenho e pela oportunidade de
desenvolvermos esse trabalho sob sua orientao.
Ao Professor Dr. Diolino Jos dos Santos pela sua co-orientao no trabalho ao
ministrar as aulas de TCC.
Ao corpo docente da Faculdade de Engenharia Engenheiro Celso Daniel por seu
excelente trabalho ao ministrar suas aulas e contribuir para evoluo do nosso
conhecimento.

Resumo
O trabalho trata de propor uma estrutura automatizada para a preveno de escaras.
Para tanto, levou-se em considerao a eficcia dos mtodos de preveno
existentes e os altos encargos e excesso de cuidados que so extremamente
necessrios em um tratamento manual, que exige profissionais habilitados. Utilizouse basicamente de princpios de variao de pontos de presso, que so
comprovadamente eficazes, e se mostraram mais viveis e de simples
implementao perante outros mtodos e equipamentos existentes.
Palavras-Chave:

Distribuio

Pneumtica

de

Pontos

Bi-varivel

(DPPBV).

Preveno de Escaras. Colches para Escaras. Movimentao de Estrados.

Abstract
This research proposes is the development of an automated structure to prevent the
decubitus ulcers. Considering the efficiency of the existents prevent methods, and
the excess of care that are extremely necessary in the manual treatment, that
demands professional person. We used the principles of pressure points variation,
that are extremely effective in this propose.
Key Words: Bi variable Pneumatics Points Distribution. Decubitus ulcers prevent.
Prevent decubitus ulcers Mattresses.

Lista de Figuras
Figura 1.1 - Excesso de Presso na Pele.....................................................................9
Figura 3.1 - Cama hospitalar com estrutura para movimentao de estrados.........14
Figura 3.2 - Funcionamento do DPPBV.....................................................................15
Figura 3.4 - Colcho inflvel tipo caixa de ovo...........................................................16
Figura 3.5 - Discretizao de um Corpo Humano.......................................................18
Figura 3.6 - reas de Sustentao.............................................................................19
Figura 3.7 - Esquematizao da rea de Apoio.........................................................20
Figura 3.8 - Equipamentos para Automao e suas Classificaes..........................23
Figura 3.9 - Fluxograma do Funcionamento do Software..........................................24

Lista de Tabelas
Tabela 2-1 - Produtos para Preveno e Tratamento de Escaras..............................13
Tabela 3-1 Associaes na Discretizao Total.......................................................18
Tabela 3-2 Valores das reas..................................................................................18
Tabela 3-3 Descrio dos Pontos de Apoio.............................................................20
Tabela 3-4 Novos valores Obtidos para reas de Apoio.........................................21
Tabela 3-5 Exemplos de rea e Presso.................................................................26

SUMRIO
1

INTRODUO........................................................................................9
1.1

OBJETIVO............................................................................................10

1.2

JUSTIFICATIVA......................................................................................10

REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................11
2.1

MEDIDAS DE PREVENO: RETRATO DE UMA EXPERINCIA CONCRETA. . .11

2.2

PRODUTOS DISPONVEIS PARA PREVENO DE ESCARAS.......................13

DESENVOLVIMENTO DA ESTRUTURA.............................................14
3.1

MOVIMENTAO DE ESTRADOS.............................................................14

3.2

DISTRIBUIO PNEUMTICA DE PONTOS BI-VARIVEL (DPPBV).............15

3.3

O COLCHO.........................................................................................16

3.4

PRESSO IDEAL DISCRETIZAO DE REAS DO CORPO HUMANO.......17

3.4.1 rea Total Ocupada......................................................................17

3.4.2 rea Crtica...................................................................................19
3.4.3 Mtodo Inverso.............................................................................22
3.4.4 Concluso Sobre os Mtodos de Clculo das reas...................22
3.5

A AUTOMATIZAO (HARDWARE)..........................................................22

3.6

A AUTOMATIZAO (SOFTWARE)...........................................................24

3.7

DESCRIO DO ALGORITMO.................................................................25

CONSIDERAES FINAIS..................................................................29
4.1

PROJETOS FUTUROS............................................................................29
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................30

11

INTRODUO

lcera de presso tambm conhecida como escaras ou lcera de decbito

decorre da compresso dos ossos de pacientes acamados e da falta de oxigenao
e nutrio dos tecidos (pele, mucosas e tecidos subjacentes), isso quando uma
pessoa tem a diminuio da mobilidade e permanece por longo perodo em uma
posio. A Figura 1 .1 mostra os diagramas capilares sem excesso de presso e
com excesso de presso. (MACHADO,2007)

Figura 1.1 - Excesso de Presso na Pele.

O oxignio e os nutrientes transportados pela corrente sangunea so
imprescindveis para preservao da integridade cutnea s dos tecidos adjacentes
sem os quais a incidncia do surgimento de escaras potencialmente grande,
particularmente quando comprida uma rea corporal prxima de proeminncias
sseas. Freqentemente, por falta de observao e/ou cuidado de se oferecer ajuda
para mudar de posio ou ainda nos casos de perda significativa do nvel de
conscincia, a imobilidade aumenta os riscos de desenvolver processo de necrose
do tipo escaras em pacientes acamados. (MACHADO, 2007).

12

Dentre os vrios fatores de risco para desenvolvimento de escaras de

decbitos, podem-se destacar:
A limitao dos movimentos ativos;
Estados nutricionais debilitados;
Nvel de sensibilidade ttil e/ou trmica.

1.1

Objetivo

Desenvolver o conceito e o projeto de uma estrutura controlada, para

preveno de escaras.

1.2

Justificativa

As escaras afetam a maioria dos pacientes acamados por longos perodos,

sendo que a maioria no possui condies fsicas para, ou simplesmente no podem
se movimentar por restries ou outros motivos, sendo assim, no variam os pontos
de presso em seus corpos, tornando-os pontos em potencial para desenvolvimento
de escaras. Outro fator importante o excesso de cuidado demandado para a
preveno das escaras, que exige pessoal especializado, tornado o processo
extremamente oneroso e penoso.

13

2.1

REVISO BIBLIOGRFICA

Medidas de preveno: retrato de uma experincia concreta

Investigando a importncia do toque como instrumento eficaz na preveno

de escaras, FIGUEIREDO; MACHADO; PORTO (1996) observaram que no decorrer
de 150 dias de cuidados de enfermagem em reabilitao para um cliente
(inicialmente tetraplgico que evoluiu para paraplgico) embora a pessoa
permanecesse sentada cerca de 10 horas na cadeira de rodas, alternadas com
transferncias para o tatame no setor de hemiplegia e terapia ocupacional; ficasse
na cadeira higinica por cerca de 1 hora diria (30 minutos para evacuar e 30 para
seu banho) e tivesse mobilidade reduzida para as mudanas de decbitos no leito
durante a noite; ainda assim seu corpo no desenvolveu processo de escara. Tudo
resultou da implementao de um sistemtico esquema de cuidados nos 90 minutos
dirios de visita, quando passaram a seguir um ritual de CUIDAR que envolvia toda
a dimenso e condio humana dos sujeitos envolvidos a saber: massagear a regio
gltea, face posterior das coxas, ps e artelhos; importante acrescentar que a
massagem com creme anti-sptico/hidratante, nos 150 dias, consumiu nada menos
de 15 litros do produto somados a muito empenho e energia de bem-querer dos
prestadores de cuidados. No fosse isso, por certo, ele teria adquirido alguma
escara.
J as almofadas de ar e/ou gua, mesmo sendo alternativas para uso de
curto prazo na preveno de escaras, tendem a comprometer o equilbrio do tronco
e a estabilidade postural.
As medidas preventivas de lceras ou escaras de decbito devem ser uma
prioridade no processo de cuidado aos clientes com restries na mobilidade, pois
com a integridade da pele e mucosas diminuda, devido falta de circulao
sangunea (oxigenao e nutrio), os fatores de risco aumentam substancialmente.
Ateno e observao especiais devem ser dirigidas mobilidade e/ou
capacidade de o indivduo controlar seus movimentos, particularmente no que diz
respeito s condies muito limitadas, ou seja, aquele que pode necessitar de ajuda
para iniciar os movimentos como virar, levantar, puxar, equilibrar e/ou ficar na

14

posio sentado, dado que contraturas do tipo espsticas podem requerer cuidados
e tcnicas especficos. (MACHADO,2007)
Da mesma forma, quando a pessoa fica esttica e/ou imvel na cama,
demonstrando incapacidade de mudar sozinha de posio, portanto, totalmente
dependente de ajuda para as mudanas sistemticas de decbitos e, notadamente
muito mais vulnerveis a adquirir escaras. Nesses casos deve-se recorrer ao uso de
colcho do tipo caixa de ovo, bastante conhecido no mercado, alm de ser produto
de custo razovel, se tomarmos como exemplo outras opes muito mais onerosas.
(MACHADO, 2007).
Nas mudanas de decbitos deve-se observar o aspecto e a integridade da
pele prxima das reas com grandes proeminncias sseas, improvisando a
colocao de travesseiros entre as pernas e outras medidas de conforto. So quatro
as opes mais comuns para as mudanas de decbitos, a saber: ventral (barriga
para baixo); dorsal (barriga para cima); lateral direito e lateral esquerdo. O tempo
ideal para se permanecer numa ou outra posio depender exclusivamente de o
cliente apresentar queixa de desconforto, dor, mal-estar, para que seja mudado de
posio. Via de regra, adota-se o esquema de mudanas de 4 em 4 horas, porm
deve ser adequado a cada caso em suas singularidades. Ademais, recomenda-se
evitar o lado que esteja com escara, por exemplo, se o cliente tem uma escara na
regio coxo-femural direita, no seria indicado permanecer em decbito lateral
direito.
Para reforar as medidas preventivas importante observar e avaliar a
aceitao da dieta para traar perfil nutricional, considerando que a pessoa bem
nutrida tem menor possibilidade de desenvolver escaras. O mesmo se aplica aos
aspectos de continncia e higiene, posto que aqueles que apresentam incontinncia
urinria e fecal ficam mais expostos ao risco de desenvolver escaras, em face do
teor cido e corrosivo das fezes e urina acumulados por horas em contato com a
pele ntegra. (MACHADO,2007)
Quando a pessoa permanece deitada ou sentada por longo perodo, o peso
do corpo exerce presso sobre as proeminncias sseas e, conseqentemente a
pele adquire colorao esbranquiada decorrente da isquemia na rea, tom que d
lugar ao avermelhado da hiperemia reativa, como resposta ao sbito aumento do
fluxo de sangue na regio antes comprimida. importante esclarecer que a
hiperemia reativa uma resposta compensatria, eficaz e visvel da vasodilatao

15

localizada, somente se a presso na pele for removida antes dela adquirir tom e
aspecto cianosado, seguido de bolhas que se rompem facilmente e necrose.
(MACHADO,2007)
2.2

Produtos disponveis para preveno de escaras

Vrias empresas no mundo pesquisam, fabricam e distribuem equipamentos

e materiais para o tratamento e preveno de escaras. A Tabela 2 -1 apresenta
alguns equipamentos disponveis no mercado brasileiro. (MARIMAR, 2007).
Tabela 2-1 - Produtos para Preveno e Tratamento de Escaras.
Produto

Descrio
POSICIONADOR DE CABEA
TAMANHO: ADULTO

PROTETOR DE COTOVELO
POSICIONADOR DE CALCANHAR CAIXA DE OVO
TAMANHO: INFANTIL / ADULTO / EXTRA
LADO: BILATERAL
POSICIONADOR DE PERNA E P
TAMANHO: NICO
LADO: BILATERAL
ROLO POSICIONADOR DO CORPO E MEMBROS
TAMANHO 1: 78 CM X 30 CM X 95 CM
TAMANHO 2: 78 CM X 40 CM X 1,25 M

ALMOFADA OVAL EM ESPUMA MODELO CAIXA DE OVO

ALMOFADA QUADRADA

16

3.1

DESENVOLVIMENTO DA ESTRUTURA

Movimentao de estrados

A idia inicial do projeto se baseava no conceito da estrutura de

movimentao de estrados, que uma estrutura onde um colcho todo fatiado e
integrado a estrados que se movem dinamicamente atravs do acionamento de
motores eltricos, a idia que os estrados se alternem em tempo determinado,
mudando assim os pontos de contato com o corpo do paciente, um controlador seria
utilizado para acionar a movimentao de acordo com o tempo programado. A Error:
Reference source not found ilustra a construo de uma cama com estrutura para
movimentao. (BARTHOLOMEU, 2005)

Figura 3.2 - Cama hospitalar com estrutura para movimentao de

estrados.
Porm verificou-se que esse tipo de estrutura poderia trazer incmodo e
danos ortopdicos ao paciente, pois haveria a formao de lombadas que
obrigariam o corpo do paciente a se conformar com a superfcie da estrutura.
Tambm havia o fator custo, que seria muito elevado, pois teria de se desenvolver a
cama e seus componentes mecnicos, de difcil fabricao e alto custo de
manuteno.

17

3.2

Distribuio pneumtica de pontos bi-varivel (DPPBV)

Posteriormente a anlise das vantagens e desvantagens da movimentao

de estrados, verificou-se a necessidade de uma estrutura que se conformasse de
acordo com as mais variadas formas de corpos de pacientes e fosse vivel
economicamente, portanto, nada mais indicado do que algo a gua ou a ar, e com a
vantagem de no precisar desenvolver algo juntamente com a cama, mas
simplesmente um colcho que pode ser acoplado na prpria cama do paciente.
Optou-se, no entanto, por utilizar ar, devido ao a quase inexistncia de
peso do mesmo se comparado gua. O conceito de funcionamento do DPPBV
de simples compreenso, apresentado na Error: Reference source not found.

Figura 3.3 - Funcionamento do DPPBV.

No primeiro estgio (superior), temos o corpo do paciente apoiado no
colcho fixo denso (pontos 1) e o colcho dinmico vazio (pontos 2).Depois
(continuando em sentido horrio), tem-se apenas as bolhas 2 do colcho dinmico
infladas, fazendo com que o corpo se apie apenas nelas, alternando-se assim, os
pontos de apoio, repetindo-se sucessivamente o ciclo.

18

3.3

O Colcho

O colcho a se automatizado dever ser acoplado a um colcho normal, de

preferncia torneado, e com boa densidade, e funcionar (baseando-se na Error:
Reference source not found) como bolha 2 no processo,salvo que ser esttico,
no se esvaziar ou encher.
O colcho a ar, dinmico, se encher e se esvaziar e sua estrutura bsica
apresentada na Error: Reference source not found.

Figura 3.4 - Colcho inflvel tipo caixa de ovo.

Fonte: GAYMAR(2006)

Esse colcho de ar ser acoplado ao colcho normal, quando cheio, o corpo

do paciente estar apoiado em seus alvolos, e quando vazio, o corpo ficar
apoiado no colcho normal, alterando-se assim, os pontos de presso.

19

3.4

Presso Ideal Discretizao de reas do Corpo Humano

Houve a necessidade de saber qual a presso adequada (aproximada) para

se inflar o colcho, portanto foram realizados alguns experimentos para se efetuar
essa anlise de reas do corpo humano, pois inversamente proporcional rea
ocupada.

F
A

(1)

Onde:
P = presso
F = fora aplicada
A = rea onde a fora aplicada

3.4.1 rea Total Ocupada

Utilizou-se uma pessoa como modelo para essa anlise, onde, verificou-se a
sua rea de ocupao total no solo discretizando-a conforme ilustrado na Figura 3 .
5.

Figura 3.5 - Discretizao de um Corpo Humano.

20

A Tabela 3 -2define as associaes da Figura 3 .5.

Tabela 3-2 - Associaes na Discretizao Total.

Com esse experimento obteve-se os resultados nescessrios para o projeto

(Tabela 3 -3).
Tabela 3-3 - Valores das reas.

Portanto o clculo foi feito baseado na seguinte equao:

F mg

A
A

onde:
m = 113kg = massa do paciente
g = acelerao da gravidade (em m/s)
A = 0,67113m = rea da aplicao do peso do paciente

(2)

21

Obteve-se o seguinte resultado para essa amostra:

P = 1,65kpa ou 0,24 PSI
Em geral, para outras amostras, em funo da massa corprea e da rea do
corpo, essa presso ir variar entre 1,38kPa (0,20 PSI) a 2,76kPa (0,4 PSI).

3.4.2 rea Crtica

Define-se rea crtica como a soma das reas principais de sustentao do

peso do corpo, que tambm so as reas com a maior probabilidade do surgimento
de escaras como a Figura 3 .6 exemplifica.

Figura 3.6 - reas de Sustentao.

22

Portanto, com a percepo durante a pesquisa e os testes de que a presso

se concentrava em reas menores do que no item 3.2.3 resolvemos discretizar
essas reas novamente, utilizando-se desta vez, somente da rea crtica.
Esquematizou-se novamente as reas de apoio com ilustrado na Figura 3 .
7.

Figura 3.7 - Esquematizao da rea de Apoio.

Onde, as mesmas representam as partes principais de apoio .
Tabela 3-4 - Descrio dos Pontos de Apoio.

Para a mesma pessoa servindo de amostra, obteve-se novos resultados .

23

Tabela 3-5 - Novos valores Obtidos para reas de Apoio.

Portanto o clculo foi feito baseado na equao 3 :

P
Onde:

F mg

A r

m = 113kg = massa do paciente

g = acelerao da gravidade (em m/s)
A = 0,13652m = rea crtica
Obteve-se o seguinte resultado para essa amostra:
P = 8,2 Kpa ou 1,2 PSI
Em geral, para outras amostras, em funo da massa corprea e da rea do
corpo, essa presso ir variar entre 8,2kPa (1,2 PSI) a 17,24kPa (2,5 PSI).

24

3.4.3 Mtodo Inverso

Consiste em dada uma presso determinada no colcho carregado com o

paciente, e o peso do paciente, calcular a rea real de contato do paciente com o
colcho com a seguinte equao:
A

F mg

P
P

(4)

Para a obteno da presso no colcho utilizou-se um colcho inflado por

um pequeno compressor com manmetro, carregou-se o colcho com a mesma
pessoa das amostras anteriores at que o colcho adquirisse rigidez adequada, e
nesse momento, a presso medida P foi igual a 3 PSI ou 20,68kPa.

F mg 113Kg.9,81m / s

0, 054m
P
P
20684,37Pa

(5)

3.4.4 Concluso Sobre os Mtodos de Clculo das reas

O confronto dos mtodos anteriores foi de fundamental importncia, e

ressalta o comprometimento cientifico da pesquisa realizada. Conclui-se que o
mtodo mais preciso foi o mtodo INVERSO.
Porm, ele no fixo, ele depender do equilbrio entre conforto e eficcia
da presso aplicada na preveno das escaras, portanto o fator conforto do paciente
pode influenciar diretamente na presso utilizada no colcho.
Sendo assim, baseado em outras amostragens, estima-se que a presso
dever variar entre 8,2kPa (1,2 PSI) e 24,14kPa (3,5 PSI).

3.5

A Automatizao (Hardware)

A fim de tornar o colcho uma estrutura dinmica e inteligente, fez-se

necessrio a sua automatizao, regido basicamente pelo esquema estrutural como
ilustra a Figura 3 .8. (PEREIRA, 2006)

25

Figura 3.8 - Equipamentos para Automao e suas Classificaes.

O crebro da estrutura ser o microcontrolador PIC, que receber dados do
teclado e manmetro, e atuar no Driver que por sua vez, comandar a abertura e
fechamento das vlvulas e acionamento do compressor, tendo como objetivo a
manuteno da condio ideal no colcho.

26

3.6

A Automatizao (Software)

O PIC um componente eletrnico, uma vez tendo suas entradas e sadas

conectadas

corretamente,

precisa

de

programao

especfica

para

seu

funcionamento. Ele funcionar como o crebro do circuito garantindo a interpretao

dos sinais corretamente, em prol do controle adequado do objeto de controle.(Figura
3 .9) (SOUZA, 2006)

Figura 3.9 - Fluxograma do Funcionamento do Software .

27

3.7

Descrio do Algoritmo

A seguinte descrio tem como objetivo a explanao detalhada do

funcionamento do algoritmo representado pelo fluxograma (Figura 3 .9) e se dividir
nos passos seguintes:
O responsvel pelo manuseio do equipamento poder optar por duas formas
de funcionamento do sistema:
a) Automtico: O software funcionar com parmetros pr-estabelecidos
conforme pesquisa realizada nesse trabalho, e ser representado no teclado
simplesmente com a digitao do nmero zero.
Tendo-se escolhido o modo automtico (zero) o sistema funcionar da
seguinte maneira:
Passo 1 - O responsvel dever digitar a massa corporal do paciente (peso)
que preferencialmente no seja maior do que 140 Kg.
Passo 2 - O sistema calcular a presso aproximada que o colcho dever
ter, usando para tal o seguinte princpio:

F mg

A
A

A rea A ser mantida conforme clculos anteriores sendo igual a 0,054 m.

A Tabela 3 -6 fornece alguns valores padres como exemplos.

28

Tabela 3-6 - Exemplos de rea e Presso.

Essa adaptao se faz necessria, pois para um paciente de 45 Kg, no se

poderia aplicar uma presso no colcho de 27,3kPa, pois causaria o mesmo efeito
se esse paciente deitasse sobre um cho de concreto.
Passo 3 - Neste passo deve-se digitar o intervalo de tempo (em minutos) em
que o colcho dever encher e esvaziar recomenda-se para uma preveno eficaz
para o surgimento de escaras e conforto do paciente entre dez e trinta minutos,
porm de acordo com a necessidade do paciente pode-se variar no mximo at
noventa minutos, que equivalente a 1h 30min.
Passo 4 - O sistema ento acionar o compressor que ser responsvel por
inflar o colcho.
Passo 5 - Enquanto a presso medida pelo manmetro for diferente da
presso calculada o sistema manter o compressor ativo e mostrar a presso
medida.

29

Passo 6 - Quando a presso medida for igual a presso determinada o

sistema fechar uma vlvula para manter o a presso no colcho e imediatamente
aps desligar o compressor e ligar o Timer.
Passo 7 - Enquanto o tempo medido for diferente do tempo determinado o
sistema exibir no display o tempo decorrido.
Passo 8 - Quando o tempo medido for igual ao tempo determinado se abrir
uma vlvula para esvaziar de maneira suave o colcho
Passo 9 - O timer ento ser zerado.
Passo 10 - Enquanto a presso medida for diferente de zero, ela ser
mostrada no display.
Passo 11 - Quando a presso medida for igual a zero, o timer ser
reiniciado.
Passo 12 - Novamente o sistema aguardar, enquanto o tempo medido for
diferente do determinado, esse tempo medido ser mostrado no display.
Passo 13 - Quando o tempo medido for igual ao determinado o sistema
recomear o ciclo.
Para efeito de comodidade do responsvel pelo manuseio do equipamento,
o sistema permanecer nesse caso em modo automtico, e quando o responsvel
decidir alterar esse modo ele dever esperar o fim do ciclo e reinicializar (desligar e
ligar) o sistema, para que ele possa solicitar novamente a digitao do modo (zero
para automtico, e um para manual).

b) Manual: Este mdulo foi desenvolvido justamente para valorizar a

experincia do dia a dia do profissional que realizar o manuseio do equipamento, e
tambm das reclamaes realizadas pelos pacientes, onde este profissional poder
determinar a presso desejada.
Passo 1 - O responsvel dever digitar a presso desejada no sistema.
Passo 2 - Neste passo deve-se digitar o intervalo de tempo (em minutos) em
que o colcho dever encher e esvaziar recomenda-se para uma preveno eficaz
para o surgimento de escaras e conforto do paciente entre dez e trinta minutos,
porm de acordo com a necessidade do paciente pode-se variar no mximo at
noventa minutos, que equivalente a 1h 30min.

30

Passo 3 - O sistema ento acionar o compressor que ser responsvel por

inflar o colcho.
Passo 4 - Enquanto a presso medida pelo manmetro for diferente da
presso calculada o sistema manter o compressor ativo e mostrar a presso
medida.
Passo 5 - Quando a presso medida for igual a presso determinada o
sistema fechar uma vlvula para manter o a presso no colcho e imediatamente
aps desligar o compressor e ligar o Timer.
Passo 6 - Enquanto o tempo medido for diferente do tempo determinado o
sistema exibir no display o tempo decorrido.
Passo 7 - Quando o tempo medido for igual ao tempo determinado se abrir
uma vlvula para esvaziar de maneira suave o colcho
Passo 8 - O timer ento ser zerado.
Passo 9 - Enquanto a presso medida for diferente de zero, ela ser
mostrada no display.
Passo 10 - Quando a presso medida for igual a zero, o timer ser
reiniciado.
Passo 11 - Novamente o sistema aguardar, enquanto o tempo medido for
diferente do determinado, esse tempo medido ser mostrado no display.
Passo 12 - Quando o tempo medido for igual ao determinado o sistema
recomear o ciclo.
Para efeito de comodidade do responsvel pelo manuseio do equipamento,
o sistema permanecer nesse caso em modo manual com o valor da presso j
definido, e quando o responsvel decidir alterar esse valor ou modo ele dever
esperar o fim do ciclo e reinicializar (desligar e ligar) o sistema, para que ele possa
solicitar novamente a digitao do valor da presso ou modo (zero para automtico,
e um para manual).

31

CONSIDERAES FINAIS

Com esse trabalho foi possvel estabelecer uma soluo vivel e eficaz para
preveno de escaras, atravs da elaborao do projeto da Distribuio Pneumtica
de Pontos Bi-varivel, que demandou um estudo aprofundado sobre as causas das
escaras e suas conseqncias.
Tambm

se

avalia

como

de

importante

contribuio

cientfica,

desenvolvimento dos mtodos para se chegar a um valor aproximado da rea real

ideal de contato do corpo humano, podendo-se, assim, servir de base para futuros
estudos correlatos, sendo que, a preveno eficaz das escaras depende de um
equilbrio instvel entre nmero de pontos em contato com o colcho e a presso a
qual esses pontos esto sujeitos. Pois se tivermos poucos pontos em contato esses
pontos sero sobrecarregados e tero sua circulao sangunea comprometida,
porm haver maior fluxo sanguneo nas outras reas, mas se tivermos uma rea
maior de contato a presso ser menor nesses pontos, porm se ter menor fluxo
sanguneo como um todo, portanto deve-se existir esse equilbrio citado acima.

4.1

Projetos Futuros

Seria de importante valia a construo final do projeto, e sua distribuio em

alguns hospitais para se realizar as avaliaes desses prottipos, para se
necessrio, fazer as devidas correes, com base em reclamaes e sugestes dos
pacientes e profissionais da rea.
Outra sugesto seria o acoplamento de clulas de carga nas camas ou no
prprio colcho do paciente, para que o sistema microcontrolado possa fazer a
leitura de sua massa, para posterior clculo da presso, tornando assim o sistema
mais automatizado.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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