ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

MECANICA DE MATERIALES II
1. Tema: Cilindros de pared gruesa
2. Grupo: GR1
3. Integrantes: Chicaiza Jami Sandy Lorena
Chimbolema Collaguazo Mariela Beln
4. Introduccin
Un cilindro se considera de paredes gruesas si el espesor de su pared es mayor
que una dcima de su radio medio.
Los cilindros de pared gruesa sometidos a presin, estn solicitados de modo tal
forma que presentan una distribucin simtrica en el eje axial de tensiones
normales:

, r , a (circunferencial, radial y longitudinal), siendo nulas las

tensiones de corte. A consecuencia de la simetra axial del cilindro y las cargas, las
tensiones y deformaciones en el cilindro sern tambin simtricas respecto a su
eje.
Cuando se trata de cilindros de pared gruesa es necesario considerar la
existencia de las tensiones radiales
considerable de las tensiones

lo que produce una variacin

, en el espesor de la pared.

Se trata de un caso de estado elstico plano en el que las tensiones y

deformaciones no dependen del ngulo polar, es decir un caso axial-simtrico, en
el que las tensiones

y r

slo dependen del radio r.

Fig. 1 Cilindro de pared gruesa sometido a presin externa e interna

Es posible entonces calcular las tensiones utilizando las frmulas de Lam que se
tratan en el tema elasticidad en coordenadas polares y que tienen la siguiente
forma:

r=

B
A
2
r

B
+A
2
r

No obstante, el presente problema se analizar aplicando el mtodo general de la

teora de la elasticidad que se desarrolla a continuacin. A tal fin ser necesario
plantear las ecuaciones siguientes:
Diferenciales de equilibrio.
De Compatibilidad de las deformaciones
De contorno.
Ecuacin diferencial de equilibrio
Por tratarse de un estado plano axial-simtrico, donde no intervienen ni la
variable z ni el ngulo polar

, se considerar aislado, un pequeo prisma de

seis caras limitado por dos planos perpendiculares el eje geomtrico del cilindro y
separados una distancia unitaria, tambin por dos crculos concntricos con el eje
del cilindro y distantes

dr , como as tambin por dos planos que contengan al

eje longitudinal y que estn separados un ngulo diferencial, tal como se

representa en el diagrama de cuerpo libre de la figuras 2 y 3.

Fig. 2 Diferencial del cilindro vista 3D

Fig. 3 Diferencial del cilindro vista 2D

A las tensiones radiales

r se las considerar con signo positivo + si son de

compresin, fig.3.
Tambin se despreciarn las fuerzas msicas porque son muy pequeas en
comparacin con las producidas por la presin interna o externa.
Para el planteo de la condicin de equilibrio en la direccin radial del elemento
diferencial de longitud unitaria, se tendrn en cuenta las reas que se consideran a
continuacin:
Cara CDHG:

r dq 1=r dq

Cara ABFE:

(r +dr )dq 1=(r +dr )dq

Cara DBFH:

dr 1=dr

Proyectando sobre la direccin radial, Fig. 3, resulta:

r d r( r +d r ) ( r +dr ) d dr d=0
Simplificando

d , operando algebraicamente y simplificando el primer sumando

resulta:

r drd r rd r dr dr=0

Despreciando el infinitsimo de orden superior, dividiendo por

se obtiene:

+ r=

d r
r (1)
dr

dr

y ordenando

La ecuacin (1) es la Ecuacin diferencial de equilibrio entre fuerzas interiores

en cada punto de radio

r.

Compatibilidad de las deformaciones

Las deformaciones que se producen son simtricas con respecto al eje del cilindro
y varan a lo largo del radio. Consisten en un corrimiento radial de todos los puntos
del espesor de la pared del tubo, siendo constante para todos los puntos de una
misma circunferencia, pero variables con el radio

r.

Como muestra la Fig. 4, el punto D que pertenece a la superficie genrica de radio

r , experimenta un corrimiento u , mientras que el punto B con radio

r +dr lo hace en la cantidad u+du .

Fig. 4 Deformaciones
El segmento DB de longitud dr experimentar entonces una variacin de
longitud du , por lo que la deformacin unitaria resulta:

r =

du
(2)
dr

Adems la deformacin unitaria de la circunferencia de radio r se puede

obtener, fig.5, haciendo:

Fig. 5 deformacin unitaria de la circunferencia de radio r

2( r +u )2r 2r+ 2u2r 2u

=
=
2r
2r
2r

Resultando:

u
= (3)
r
Para que sean compatibles las deformaciones

r y

se debe establecer

una vinculacin entre las ecuaciones (2) y (3).

Despejando

u de la ecuacin (3) resulta:

u=r
Derivando luego dicho producto con respecto a r se obtiene:

du rd
=
+
dr
dr
Igualando esta expresin con la ecuacin (2) queda:

r =

rd
+ (4)
dr

La (4) es la Ecuacin de compatibilidad de deformaciones.

Es necesario expresar la (4) en funcin de las tensiones, pero se debe tener en

cuenta que en el presente anlisis

es de compresin cuando su signo es

positivo:
La Ley de Hooke generalizada para este estado plano se expresa del siguiente
modo:

r =

(5)
E
E

r
+
(6)
E
E

Reemplazando (5) y (6) en la ecuacin (4) se obtiene:

+
+( +
( E E )= rd
(
)
dr E
E
E
E )
r

Multiplicando miembro a miembro por E y operando al factor entre parntesis

resulta:

r
( r )= r dr + r dr + ( + r )

Teniendo en cuenta por la (1) que:

dr
dr=( + r ) = r
dr
La expresin anterior queda as:

r =r

d
r + + r
dr

Simplificando los sumandos:

r =r

y r queda:

d r
+
dr

Y teniendo nuevamente en cuenta la (1):

( + r )=r

d
dr

d r
d
=r
dr
dr

d d r

=0
dr
dr

Debe ser por lo tanto:

d
( )=0
dr r
Lo que implica que:

r =cte=2A(7)
Se cuenta entonces con dos ecuaciones en

r : la de equilibrio (1) y la

de compatibilidad de las deformaciones en funcin de las tensiones (7):

+ r=

d r
r (1)
dr

r =cte=2A(7)
Que conforman un sistema que permite hallar las respectivas funciones.
Despejando

de la (7) y sustituyendo en la (1) se obtiene:

r
r
( r +2A )+ r = dr r 2( r + A )= dr r

Separando variables para poder integrar se obtiene:

dr d r d ( r + A)
=
=
r (r + A )
( r+ A)

Ya que la derivada de una funcin (

r ) es igual a la derivada de esa misma

funcin a la que se le sume una constante A (

Integrando queda as:

( r )= ln ( r + A ) +C ln [ r 2( r + A ) ]=C
2ln

r + A ).

De donde se obtiene:

r=

r 2( r + A )=e c =B que permite despejar r :

B
A (8)
r2

De la (7) es:

B
=2A+ r y por la (8): =2A+ 2 A
r

Simplificando:

B
+ A (9)
2
r

Las (8) y (9) se conocen con el nombre de Ecuaciones de Lam. Las constantes
A y B se determinan en cada caso por medio de las condiciones de contorno.
Ecuaciones de contorno

Fig. 6 Cilindro sometido a presin interna

a) Cilindro sometido solamente a presin interior pi
b) Fuerzas externas:

pi 0

pe=0

Condiciones de contorno: para

r=a es: r = pi

para

r=b ; es: r =0

En consecuencia, efectuando las correspondientes sustituciones en la

expresin (8) se obtiene:
Con r=a :

B
A= pi(10)
2
a

Con

B
r=b : 2 A=0(11)
b

Con la (10) y la (11) se obtienen las dos constantes A y B:

Restando (10) y (11):

B B
=pi
a2 b 2

1 1
b2a2

=B
= pi
a2 b 2
a 2b 2

) (

Quedando:

a2b2
( 12)
b 2a2

B= pi

Sustituyendo (12) en (11) resulta:

A= pi

a2
(13)
b2a2

Reemplazando (12) y (13) en la (9) se obtiene:

pi a2b 2
a2

+
pi
r 2 b2 a2
b 2a 2

) (

a2
b2
=pi 2 2 2 + 1 (14)
b a
r

)( )

Procediendo de igual modo con la (8) resulta:

r = pi

Por ser
traccin y

a2
b2

1 (15)
b 2a2
r2

)( )

r=b ,

resultan positivas, que implica:

de compresin.

de

En las expresiones (14) y (15) el radio r opera en el denominador, por lo

tanto las tensiones

y r

sern mximas para el menor valor de

r=a ) y mnimas para el mayor valor (r=b).

Para

r=a:

a2
b2
b2 +a 2

+1

=
pi
= max
a
b2 a2
r2
b2a 2

a2
b2

1 ra= pi= rmax

b 2a2
r2

a =pi

r a= pi

Para

)( )

)( )

r=b:

b =pi

a2
b2
pi2a2

+1

=
a
b2 a2
r2
b 2a 2

)( )

a2
b2
r b= pi 2 2 2 1 rb=0
b a
r

)( )

En la fig. 6 se muestra la variacin de ambas tensiones. A la

representa hacia abajo para mostrar grficamente su carcter de

compresin ya que su signo es contrario al habitual.
c) Cilindro sometido solamente a presin exterior pe

Fig. 7 Cilindro sometido a presin externa

se la

pi=0 pe 0

Fuerzas externas:

Condiciones de contorno: para r=a es:

para r=b ; es:

r =0
r = pe

En consecuencia, efectuando las correspondientes sustituciones en la

expresin (8), se obtiene:
Con r=a:

B
A=0
a2

Con r=b:

B
A= pe
2
b

De estas ecuaciones se obtiene A y B:

B=pe

a 2b2
(20)
2
2
b a

A=pe

b2
(21)
b 2a2

Sustituyendo las (20) y (21) en las (8) y (9) se obtiene:

2

=pe

b
a
2 +1 (22)
2
2
b a
r

b2
a2

1 ( 23)
b2a2
r2

)( )

r =pe

Por ser

)( )

r=a resulta

La tensin

< 0 (compresin) y

> 0 (compresin).

ser mxima para r=a , mientras que r

para

r=b .

Para

r=a :

a =pe

b2
a2
2b 2

+1

=pe
= max (24)
a
b2a 2
a2
b2a 2

)( )

ser mxima

b2
a2
r a=pe 2 2 2 1 r a=0(25)
b a
a

Para

)( )

r=b :

b2
a2
b2 +a2

+1

=pe
= max (26)
b
b2a 2
b2
b2a 2

b2
a2

1 r b= pe= rmax (27)

b2a2
b2

b =pe

r b=pe

)( )

)( )

En la Fig. 7 se muestra la variacin de ambas tensiones

EJERCICIO RESUELTO
Un cilindro de acero tiene 150 mm de dimetro interior y 450 mm de dimetro

pi=150 MPa( pe =0)

exterior. Si el cilindro se somete a una presin interna

, (a) determine las distribuciones de los esfuerzos radial y tangencial y muestre

los resultados en una grfica. (b) Determine el esfuerzo cortante mximo
(principal).
Datos:

r a=75 mm

r b=225 mm
Pi=150 MPa
(a)

r = pi

r a2
r b2 r a2

r b2

)( )
1

r2

( 75 mm )2
( 225 mm )2
r =150 MPa
1
2
( 225 mm )2( 75 mm )2
r

)(

50625
r2

r =18.75 1

=pi

r a2
r b2r a2

r =150 MPa

r =18.75 1+

)
r b2

)( )
1+

r2

( 75 mm )2
( 225 mm )2

1+
2
( 225 mm )2( 75 mm )2
r

)(

50625
r2

Dando valores a

r se obtendr los respectivos valores de

mm

75

100

125

150

175

200

225

MPa

-150

-76.2

-42

-23.4

-12.2

-5

MPa

187.5

113.7

79.5

60.9

49.7

42.5

37.5

 r (MPa)

(b)

Pir b 2
max = 2
r b r a2
2

max =150

MPa225
2
2
225 75

max =168.8 MPa

Bibliografa:

POPOV, Egor; Mecnica de slidos; Segunda Edicion; Editorial Pearson Prentice Hall;
Pgs. 190-193
SINGER, Ferdinand; Resistencia de Materiales; Cuarta Edicion; Editorial Alfaomega;
Pgs. 465-469
http://dim.usal.es/eps/im/roberto/cmm/tema2/Cilindros%20de%20pared%20gruesa
%20demostracion.pdf
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6739/12EAsm12de13.pdf?sequence=12
file:///C:/Users/Usuario/Downloads/TUBOS_GRUESOS%20(1).pdf