ANLISE DA PROPAGAO DE ONDAS

VIAJANTES EM UMA LINHA DE

TRANSMISSO HVDC COM GERAO
DISTRIBUDA ATRAVS DA
ELABORAO DE UM SIMULADOR
DIDTICO.

transmisso, referido como o perfil de tenso,

normalmente no calculado. Uma vez que as
tenses nos terminais so conhecidos como
uma funo de tempo, o perfil de tenso ao
longo da linha de transmisso pode ser obtido
usando equaes de ondas viajantes

Autor: Daniel Carlos de Carvalho Crisstomo

2007).

RESUMO

Conceitos ondas viajantes podem ser melhor

compreendidos atravs da utilizao tcnicas de
visualizao avanadas. A animao um dos
mtodos de visualizao, que podem ajudar a
explicar a complexa comportamento tempoespao das ondas que viajam durante faltas ou
outros distrbios. Programas de simulao no
domnio do tempo calcular o sinais de tenso se
apenas com terminais de linha. No entanto,
animao de transientes fornece a variao do
perfil de tenso de linha de transmisso.
Entender o comportamento de ondas que
viajam tambm importante para as tcnicas de
localizao de defeitos, que utilizam conceitos
de onda viajante (EVRENOS
AKLEMAN, 2007).

Conhecer as propriedades do sistema eltrico

de potncia se faz importante por diversas
razes, dentre elas: confiabilidade, segurana e
economia. Aliar os conceitos que envolvem a
propagao de ondas nas linhas de transmisso
em corrente contnua com a cada vez mais
difundida prtica da gerao distribuda surge
como uma boa alternativa de estudos. Sabendo
disso, este trabalho objetiva mostrar toda a
metodologia, execuo e os conceitos que
subsidiam a criao de um simulador didtico
no software MATLAB, trazendo para o
usurio a experincia de acompanhar os
fenmenos existentes nas ondas propagantes
por um nmero limitado de barras, permitindo
a visualizao grfica em tempo real de seu
comportamento atravs de seus recursos neste
trabalho detalhados.
Palavras Chave: Propagao de ondas,
simulador didtico, gerao distribuda
1. INTRODUO
O estudo de fenmenos transitrios utilizando
conceitos
de
propagao
de
ondas
eletromagnticas em linhas de transmisso
aliados anlises envolvendo gerao
distribuda se tornam bastante pertinente nos
dias atuais, visto que o interesse nesta ultima
tem aumentado consideravelmente em razo da
reestruturao do setor de energia eltrica,
necessidade de aproveitamento de diferentes
fontes primrias de energia, avanos
tecnolgicos e maior conscientizao sobre
conservao ambiental (COSTA et al., 2005).
Simuladores de transitrios eletromagnticos
fornecem solues numricas para as tenses
nas barras no sistema de potncia. Os detalhes
dos transientes de tenso so revelados atravs
da representao grfica destas solues ao
longo de um intervalo de tempo. No entanto, a
variao da tenso ao longo da linha de

Atravs do manuseio da ferramenta Matlab,

objetiva-se criar um programa que oferea uma
interface para o usurio atribuir as tenses de
entrada condizentes s fontes de tenso
oriundas da filosofia de gerao distribuda,
para o programa calcular os valores necessrios
e, atravs de sua funcionalidade de animao,
poder mostrar ao usurio da forma mais
didtica possvel, o comportamento do sistema.
2. HVDC (HIGH VOLTAGE DIRECT
CURRENT)
Conhecida pela sua alta confiabilidade e
funcionalidade em casos especiais, a tecnologia
de transmisso em HVDC (Alta Voltagem em
Corrente
Contnua)
vem
crescendo
ultimamente, e surge como a nica opo
varivel tecnologia CA (SIEMENS, 2015).
Jardini (2010) ainda pontua 3 circunstncias
onda este tipo de transmisso fundamental
para a melhor eficincia do sistema. So elas:
Suprimento de energia para ilhas; Sistemas
com frequncias diferentes; Sistemas com
potencial
problemas
de
estabilidade
eletromecnica
1

As razes para a escolha de HVDC em vez de

AC para transmitir o poder em um caso
especfico geralmente so numerosos e
complexos. Ou HVDC necessria ou
desejvel do ponto de vista tcnico, ou seja,
controlabilidade. Ou HVDC resulta em um
investimento total inferior, incluindo as perdas
inferiores, e / ou ambientalmente superior.
Em muitos casos, links de HVDC so
justificados com base em uma combinao de
vantagens tcnicas, econmicas e ambientais
(ABB, 2015).

(2)

Onde a soluo geral de (1) pode ser

interpretada da seguinte forma:
(

( )

(3)

( )

para:

(4)
E chamando a velocidade de propagao v de:
( )

(5)

tem-se
3. PROPAGAO
DE
ONDAS
ELETROMAGNTICAS EM LINHAS
DE TRANSMISSO
Nesta sesso, sero abordados os principais
conceitos que subsidiam a anlise dos
fenmenos que envolvem os transitrios
eletromagnticos que ocorrem quando frentes
de onda percorrem uma linha de transmisso.

3.1.MODELO
DE
LINHA
TRANSMISSO SEM PERDAS

DE

Para as anlises feitas nesse trabalho, no sero

consideradas as perdas ocasionadas pela queda
de tenso na resistncia inerente s redes, aqui
adotadas como R. A Figura 1 mostra o
esquemtico da linha:

(6)

( )

Aplicando a anti-transformada, a Eq.(3) no

domnio do tempo agora :
(

(7)

Onde
a onda que se propaga no sentido do
eixo x (positivo, onda progressiva), e
, se
propagando no sentido contrrio da frente
anterior (negativa, onda regressiva), onde a
tenso total obtida pela superposio das duas
componentes. Alm disso, conclui se que a
onda
tem uma velocidade de propagao v,
ao longo da linha de transmisso que, registrar
tenses sempre do mesmo valor.
3.2.IMPEDNCIA
CARACTERSTICA
EM LINHAS SEM PERDAS

Figura 1: Modelo de linha de transmisso em

parmetros distribudos

A impedncia caracterstica de uma linha de

transmisso sem perdas dada pela equao
(8). Para este caso especfico, ela tem o
comportamento de uma resistncia, e
chamada de impedncia de surto (Zanetta
Jnior, 2003).

Fonte: (ZANETTA JNIOR,2003)

(8)

A anlise apurada do sistema, considerando

artifcios como o uso da transformada de La
Place,
leva
s
seguintes
concluses
equacionadas (Zanetta Jnior, 2003):
(

(1)

Este fato bastante importante para fins

modelagem, pois no sentido de propagao
uma onda, esta, mantm as propriedades
tenso e corrente, ou seja, esto em fase e
mesma forma, diferindo por um fator

de
de
de
na
de
2

proporcionalidade. Assim, pode-se modelar a

linha como uma resistncia.

3.3. PROPAGAO DE ONDAS EM

DESCONTINUIDADES REFLEXO E
REFRAO
Em sistemas de potncia, quando ondas de
tenso (principalmente) se deparam com
descontinuidades em meio a sua propagao,
ocorrem fenmenos que merecem uma anlise
mais apurada, para antever problemas como a
sobretenso. As principais causas dessas
descontinuidades em circuitos de parmetros
concentrados so encontradas devido
presena de resistores, indutores, capacitores, e
em parmetros distribudos, devido linhas de
transmisso com caractersticas diferentes
(ZANETTA JNIOR, 2003). Este sub-tpico
abordar
os
principais
tipos
de
descontinuidades presentes no sistema, bem
como as equaes necessrias para sua
modelagem e interpretao.
3.3.1. Linhas
com
impedncias
caractersticas diferentes
Imagina-se a situao onde existam duas linhas
de transmisso, conectadas em srie. Porm,
cada
uma
possui
uma
impedncia
caracterstica, Z1 e Z2, caracterizando uma
descontinuidade nesse ponto de conexo, como
mostrado na Figura 2. Neste ponto, assume-se
que h a mesma tenso em ambos os lados,
alm das mesmas correntes (ZANETTA
JNIOR,2003).

se propagando na linha 1, e, ao chegar no ponto

de descontinuidade, a formao de ondas
refletidas (se movimentando no sentido
contrrio incidncia da primeira onda), e a
onda transmitida (dando continuidade no
sentido da onda incidente). A Figura 3 mostra a
distribuio das ondas ao atingir a
descontinuidade:

Figura 3: Tenses na descontinuidade

Fonte: (ZANETTA JNIOR,2003)

Onde:
v1+ a onda incidente; v1- a parcela da onda
refletida; v2+ a parcela da onda transmitida ou
refratada;
A mesma anlise feita para a corrente, onde:
i1+ a onda incidente; i1- a parcela da onda
refletida; i2+ a parcela da onda transmitida ou
refratada
A partir da:
(9)
e
(10)
Obtm se
(11)
Assim, tomando a relao entre as ondas
incidente e refletida (
e
), convenciona
se como o coeficiente de reflexo , dado por:
(12)

Figura 2: Descontinuidade na linha de

transmisso
Fonte: (ZANETTA JNIOR,2003)

Como visto em (7), a soluo prope que

qualquer que seja o ponto na linha de
transmisso, haver como resultado a formao
de ondas progressivas e regressivas.
Inicialmente, h a presena da onda incidente vi

Sabendo da relao:
(13)
Rearranjando a equao, obtm se uma
relao importante: o coeficiente de
transmisso :
(14)
3

Para fins de anlises mais especficas, citam-se

na Tabela 1, casos importantes em se tratando
das linhas de transmisso:
Tabela 1. Situao da Linha de transmisso e
seus respectivos coeficientes

(26)

Coeficientes de transmisso e
reflexo

Condio
Linha com terminal
em vazio

Terminal de linha em
curto circuito

Terminal de linha
com resistncia

Terminal de linha
com indutncia

( )
( )
( )
( )

( )
( )

Terminal de linha
com capacitncia

( )

](

caracterstica de cada linha, e no seu tempo de

trnsito. Este ltimo, para uma linha finita de
comprimento l, calculado como:

Para o caso de um trecho genrico de uma

Linha de transmisso, a representao dos
coeficientes de transmisso e reflexo
(previamente calculados) no tempo esto na
Figura 4:

Figura 4: Ondas com reflexes no tempo

Fonte: (ZANETTA JNIOR,2003)

A partir do diagrama mostrado na Figura 5,

pode se traar a tenso nos terminais 1 e 2 a
partir das equaes abaixo:
( )

( )
Terminal
ramificaes

](

( )

(27)

com
(
(

Fonte: Adaptada de (ZANETTA JNIOR, 2003)

3.3.DIAGRAMA
(LATTICE)

DE

TRELIAS

( )

(28)
(

A Figura 5 mostra uma aplicao do diagrama

de trelias em um circuito simples, no qual
percebe-se a variao de tenso nos seus
terminais gerados a partir dos coeficientes de
transmisso e reflexo:

Conhecidos os coeficientes de transmisso e

reflexo para variadas situaes onde as linhas
de transmisso possam estar, cabe agora, nesta
sesso, representar a propagao de ondas
nestas atravs de um modelo que envolva
tambm os tempos de trnsito das linhas
envolvidas (Zanetta Jnior, 2003). Esse modelo
de linha baseado na sua impedncia
4

ferramenta fundamental do MATLAB: o

utilitrio GUIDE Graphic User Interface
Design Environment. O sistema a ser utilizado
trata-se de um circuito de linhas de transmisso
em corrente contnua com gerao distribuda,
ou seja, com influncia de mais de uma fonte.
Sabendo disso, e conhecidas as equaes que
regem o sistema para os fins previamente
dispostos, utiliza-se o utilitrio GUIDE, de
modo a disponibilizar ao usurio a opo de
modificar: impedncia caracterstica das linhas;
Nveis de tenso das fontes; Valores
calculados; Grfico com diagrama de trelias
(Lattice); Grfico com nveis de tenso nas
barras.
Figura 5: Exemplo de propagao e suas
implicaes nas tenses
Fonte: (ZANETTA JNIOR,2003)

Uma simples demonstrao de como ficar a

interface, a princpio, mostrada na Figura 06:

4. IMPLEMENTAO DO SIMULADOR
Conhecida a teoria que envolve os fenmenos
decorrentes da propagao de ondas e suas
implicaes para o sistema, usa-se o
conhecimento para a construo de um
simulador para fins didticos, de menor
proporo, se comparada a complexidade do
sistema eltrico de potncia atual e a
distribuio de suas linhas de transmisso. A
principal finalidade do simulador, ser mostrar
em tempo real o comportamento dos nveis de
tenso, quando estas ondas encontram
descontinuidades, atravs de um visualizador
grfico. Alm do mais, uma interface grfica
ser disponibilizada para o usurio, permitindo
que este tenha a liberdade de variar os valores
envolvidos nas equaes, e possa ter a
percepo da influncia de cada parmetro
dentro da problemtica. Objetivando realizar
tais atribuies, ser utilizado o software
Matlab para a execuo das tarefas, visto que,
atravs de seu vasto repertrio de ferramentas,
ser possvel realizar a construo do
simulador,
atendendo
as
necessidades
previamente descritas.
4.1 INTERFACE COM O USURIO
Matsumoto (2008) relata que o MATLAB7
dispe de funes prticas e de fcil
implementao, que exibem caixas de dilogo,
o que possibilita a construo de programas
com interface com o usurio mais amigveis.
Para a confeco do simulador, utiliza-se uma

Figura 6: Interface com o Usurio

Fonte: Autoria Prpria

4.2 REPRESENTAO GRFICA EM

TEMPO REAL
O recurso de utilizar grficos para a melhor
percepo do que acontece quando uma frente
de onda atinge uma descontinuidade pode e
deve ser melhorado, principalmente no que se
refere compreenso do diagrama de trelias.
Assim, utilizando o comando comet do
software MATLAB, objetiva-se proporcionar
na interface com o usurio, no campo
condizente ao grfico, uma experincia de
acompanhamento em tempo real, do
comportamento dos nveis de tenso durante o
exato momento da transio de uma linha de
transmisso com outra de diferentes
propriedades. Em outras palavras, o comet
permite uma plotagem interativa de um grfico,
recurso
fundamental
no
auxlio
do
entendimento do diagrama de Lattice. As
5

Figuras 6a, 6b e 6c mostram de forma

dinmica, como confeccionado o grfico:
a

Figura 6: Plotagem interativa (comet)

Fonte: Autoria Prpria

5. CONCLUSO
Ao se tratar dos fenmenos envolvidos no
transitrio eletromagntico em linhas de
transmisso,
existem
as
ferramentas
convencionais, como livros, que auxiliam na
compreenso da problemtica. Porm, ao
existir uma ferramenta que maximize o
aprendizado, como o simulador a ser feito
nesse trabalho, a evoluo didtica grande,
haja vista a necessidade da animao em tempo
real, caracterstica inerente esse trabalho.
Sendo assim, com a finalidade de ser um
simulador didtico com objetivo de trabalhar
com um nmero limitado de barras no sistema,
mostrou-se que perfeitamente possvel
executar uma tarefa de simulao com dados
critrio do usurio do sistema, e que o mesmo
possa visualizar as implicaes decorrentes da
transio de ondas de uma linha de transmisso
CC outra com caractersticas distintas, de
modo
a
identificar,
principalmente,
sobretenses no sistema.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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