Introduccin

Este documento describe el trabajo realizado, en el proyecto final del

curso de Arquitectura de Computadoras. El proyecto describe el diseo e
implementacin de un sistema de seguridad y de domtica, partiendo
desde cero. A continuacin describiremos la estructura que tiene la
memoria y resumiremos el contenido de cada captulo.
En el segundo captulo, se describen las ideas e intenciones antes de
comenzar el proyecto, y como evolucionaron hasta tener como objetivo
el presente proyecto. En el tercer captulo, se describen cules son los
objetivos del proyecto, detallando cual es el alcance e indicando el
trabajo que si se realizar y cual no. Adems se explican las
motivaciones del proyecto. En el cuarto captulo se presentan las
tecnologas usadas para abordar el proyecto y se justifican las elecciones
realizadas. En los tres captulos siguientes, quito, sexto y sptimo, se
detalla con precisin el diseo de la arquitectura del sistema completo.
La arquitectura se puede dividir en cuatro secciones como se puede ver
en la ilustracin 1. La adquisicin de datos, el ordenador central, el
servidor y la aplicacin Android.

Arduino

Arduino es una plataforma de hardware libre para interaccionar con

elementos electrnicos. Consta de un microcontrolador RISC,
normalmente de 16 MHz, y una placa que contiene entradas y salidas
analgicas. Tambin dispone de un entorno para desarrollar software e
introducirlo en los microcontroladores. El proyecto de Arduino se inici
en 2005 y poco a poco ha ido creciendo hasta convertirse hoy en da en
la mayor plataforma de este tipo, siendo ampliamente usada. Una de las
razones por la que se ha elegido esta plataforma, es la magnitud con la
que se ha extendido, por lo que existe una comunidad muy grande de
desarrolladores, en la que hay un ambiente muy colaborativo. Para la
mayora de sensores y actuadores comerciales que existen, si el
fabricante no ha desarrollado una librera de su dispositivo para Arduino,
en la comunidad habr un proyecto similar, por esa razn los
conocimientos necesarios de electrnica de circuitos para abordar un
proyecto con Arduino, no son muy superiores a los impartidos en los
estudios de ingeniera informtica. Dado que la variedad de dispositivos
electrnicos que pueden interaccionar con Arduino es casi ilimitada,
existe una total libertad a la hora de desarrollar una gran variedad de
proyectos hardware con Arduino.
A continuacin se incluye una lista con ejemplos de proyectos realizados
con
Arduino:
Ardupilot: software y hardware de aviones no tripulados.
ArduSat: satlite basado en Arduino de cdigo abierto.
Myspectral: espectrmetro hecho con Arduino.
Openbci: interfaz cerebro-computador para Arduino.
Para programar el microcontrolador de las tarjetas, existen mltiples
entornos de desarrollo, pero en este proyecto se utilizara el IDE oficial de
Arduino. El lenguaje que utilizaremos es el propio de Arduino, siendo este
una combinacin de los lenguajes C y C++ con algunas caractersticas
aadidas y otras reducidas. Aunque a la hora de programar para esta
plataforma hay que tener en cuenta sus caractersticas, ya que los
microcontroladores que utiliza Arduino, no funcionan bajo ningn
sistema operativo, por lo tanto todo el cdigo que se programe ser el
nico que est funcionando adentro del microcontrolador. Adems, estos
microcontroladores, no admiten excepciones, es decir no existe la
estructura try catch, por lo que cuando se produce una posible
excepcin pueden ocurrir dos cosas. Si la excepcin puede permitir que
el sistema siga funcionando, lo har. Por ejemplo, cuando accedemos a
un array fuera de su ndice, no inicializamos una variable y accedemos a
su valor, o cuando incrementamos el valor de una variable fuera de sus
lmites, el programa continuar funcionando con valores errneos. Por

otro lado cuando ocurre un error que no permite seguir con el

funcionamiento, el hardware y software se reinicia automticamente.

Comunicaciones inalmbricas y XBee

Para comunicar las diferentes partes del sistema de adquisicin de datos
es necesario hacerlo por medio inalmbrico, ya que si lo hiciramos por
medio cableado estaramos desarrollando un producto menos atractivo
al requerir una instalacin ms compleja y poco esttica. Existen muchas
alternativas para que un proyecto adquiera capacidad inalmbrica, en el
mercado hay mltiples dispositivos de bajo coste que por radio
frecuencia permiten intercambiar informacin, normalmente, estos
dispositivos de bajo coste, no suelen tener una documentacin buena y
al existir tantos tipos diferentes cada uno funciona de un mtodo
diferente. Para no tener que asumir riesgos innecesarios, se ha optado
por utilizar dispositivos XBee , ya que es una plataforma muy conocida.
Existe una amplia gama dispositivos XBee, se pueden clasificar, por
muchas caractersticas diferentes, entre las ms importantes se
encuentran, la topologa de red, velocidad de transmisin y la distancia
de conexin. Los dispositivos XBee utilizan el protocolo de
comunicaciones Zigbee . Zigbee es un protocolo de comunicaciones
inalmbricas creado por Zigbee Alliance, una organizacin sin nimo de
lucro. Este protocolo es ampliamente recomendado para sistemas como
el que se presenta en este proyecto, ya que tienen un consumo bajo y
cada nodo no requiere mucha electrnica, en contra posicin, no
permiten velocidades de transmisin superiores a 250 kbit/s, es decir no
pueden transportar informacin de forma masiva como lo hacen los
protocolos Wi-Fi o bluetooth, pero son muy eficientes trabajando con
datos de sensores.