UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGA
COMPLEJO DOCENTE EL SABINO
DISEO DE MQUINAS

UNIDAD 4

ENGRANAJES

PROFESOR: LUIS URREA.

ENGRANAJES:
4.1 DEFINICIN Y APLICACIN DE LOS ENGRANAJES EN LAS
MQUINAS
Un engranaje se puede definir como un elemento de mquina, que puede ser de forma
cilndrica recta, cnica o en forma de disco o plato, que posee dientes tallados en su
superficie, de formas determinadas, que pueden ser paralelos o inclinados con relacin
al eje y que se utilizan para la transmisin de movimiento de rotacin entre ejes o
flechas.
4.2 TIPOS DE ENGRANAJES
Segn la forma del cuerpo del engranaje y la direccin del tallado de los dientes
respecto al eje de rotacin pueden ser:
4.2.1 Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos
Se caracterizan porque la forma del cuerpo del engranaje es cilndrica y los dientes son
paralelos al eje de rotacin del engranaje. Estos engranajes solo se pueden utilizar para
la transmisin de movimiento entre ejes que son paralelos, siendo esta una limitacin,
adems de que resultan un tanto ruidosos en regimenes de alta velocidad. Tienen alto
rendimiento. Este tipo se muestra en la figura 4.1(a).

Figura 4.1 (a). Engranajes cilndricos rectos.

4.2.2 Engranajes Cilndricos de Dientes Helicoidales
La forma del cuerpo del engranaje es cilndrica en tanto que los dientes son tallados en
forma de hlice, de manera que forman un cierto ngulo con respecto a la direccin del
eje de rotacin. Tienen la ventaja de que pueden ser usados en la transmisin de
movimiento entre ejes que son paralelos as como ejes que no lo son, adems de que
producen bajo ruido, es decir, son silenciosos en regimenes de alta velocidad,
adicionalmente, pueden transmitir altas cargas en comparacin con los engranajes de
dientes rectos. Su rendimiento es menor comparado con los anteriores de diente recto.
Ver las figuras 4.1(b).

Figuras 4.1 (b). Engranajes de cilndricos de dientes helicoidales.

4.2.3 Engranajes Cnicos de Dientes Rectos
La forma del cuerpo es cnica y sus dientes son tallados en la superficie del cono, de
manera que cualesquiera lneas que puedan trazarse imaginariamente sobre los dientes y
en su misma direccin, convergern hacia el vrtice del cono. Los engranajes cnicos se
utilizan por lo general para la transmisin de movimiento entre ejes que se cruzan a 90,
pero tambin pueden usarse entre ejes que se crucen a un ngulo diferente a 90. Tienen
alto rendimiento. Vase la figura 4.1 (d).

Figura 4.1 (d). Ejemplos de Engranajes Cnicos de dientes Rectos

4.2.4 Engranajes Cnicos de Dientes Helicoidal
Son muy parecidos a los anteriores, la forma del cuerpo es igualmente cnica y sus
dientes se tallan de manera que formen una hlice sobre la superficie del cono. Se
utilizan al igual que los anteriores, para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan a
90 u otro ngulo diferente a 90. Son silenciosos por lo que son tiles en regimenes de

alta velocidad, tienen la capacidad de transmitir grandes cargas, pero tienen menor
rendimiento que los cnicos de dientes recto. Vase la figura 4.1 (e).

Figura 4.1 (e). Engranajes cnicos de dientes helicoidales

4.2.5 Engranajes Hipoidales o Hipoides
Son parecidos en cuanto a su forma a los engranajes cnicos de dientes helicoidales sin
embargo sus dientes son tallados de manera que permiten la transmisin de movimiento
entre ejes que son decalados, es decir, situados en planos paralelos y cortndose a 90.
Estos engranajes pueden transmitir grandes cargas, son muy silenciosos en regimenes de
alta velocidad. Su nombre proviene del hecho de que sus superficies primitivas son
hiperboloides de revolucin. Se utilizan en el sistema diferencial de los automviles.
Vase figura 4.1 (f).

Figura 4.1 (f). Ejemplos de Engranajes Hipoidales.

4.2.6 Engranajes de Tornillo Sin Fin

Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan por lo general a 90
como tambin pueden usarse entre ejes que se crucen a un ngulo diferente a 90. Este
sistema de engranajes en realidad consiste de un elemento llamado Sin Fin y otro con el
que engrana llamado Corona. El primero tiene forma cilndrica y en el se talla una
especie de rosca o filete en forma de hlice alrededor del cuerpo cilndrico, parecido al
de un tornillo ordinario, y el otro elemento es una rueda en la que en su superficie
externa se tallan dientes (rectos o helicoidales) que encajan perfectamente en el filete
del sin fin. En este sistema el sin fin es el elemento que transmite el movimiento o
potencia y la corona es el elemento movido. Se utilizan donde se requiere una relacin
de reduccin de velocidad muy alta o una alta relacin de transmisin de potencia o
fuerza. Vase figura 4.1 (g).

Figuras 4.1 (g). Ejemplos de Engranajes Tornillo sin fin.

Nota: Los engranajes de diente helicoidal en general tienen una desventaja con
relacin a los de dientes rectos, y esta consiste en que debido a la inclinacin del
diente, en los sistemas de estos engranajes helicoidales se genera una fuerza en la
direccin de los ejes de rotacin, que tiende a desplazar los engranajes sobre dichos
ejes en sentido contrario uno del otro y que debe ser contrarrestada por medio del uso
de cojinetes de empuje axial en dichos ejes. Una alternativa que se utiliza para
contrarrestar esta fuerza en la direccin del eje de rotacin, sin tener que usar
cojinetes de empuje axial es mediante el usos de una variante de los engranajes de
dientes helicoidal, que son los engranajes Doble Helicoidales, tambin llamados en
terminologa inglesa Chevron, mostrados en la figura 4.1 (c), en los cuales una mitad
de la longitud del diente tiene inclinacin hacia la derecha y la otra mitad hacia la
izquierda, de tal manera que la fuerza axial que se produce por la inclinacin de los
dientes hacia la derecha se compensa o se anula con la producida por la inclinacin
hacia la izquierda.

Figura 4.1 (c) Engranajes Doble helicoidales.

4.3 TERMINOLOGIA
En la figura 4.2 se muestra una seccin de un engranaje cilndrico de dientes rectos, y e
la misma se indica la siguiente terminologa:
4.3.1 Circunferencia Primitiva
Es la circunferencia terica base de todos los clculos. Cuando dos ruedas dentadas
engranan sus circunferencias primitivas son tangentes.
4.3.2 Paso Circular
Se designa por pc y es la distancia, medida sobre la circunferencia primitiva, entre dos
puntos homlogos de dos dientes consecutivos.
4.3.3 Paso Diametral o Diametral Pitch (en ingles)
Se designa por P y es el nmero de dientes que tiene un engranaje por cada pulgada de
dimetro primitivo. La unidad de diametral pitch es el inverso de la pulgada, es decir,
1/pulg o pulg -1

4.3.4 Paso Diametral Mtrico o Modulo de Generacin

Se designa por m y es el cociente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes.
Por lo tanto el modulo de generacin o simplemente modulo, como generalmente se le
llama, indica cuantos milmetros corresponden en el dimetro primitivo a cada diente.
Para evitar confusiones entre el paso diametral mtrico y el paso diametral ingles se
denomina modulo al mtrico y diametral pitch al ingles.
4.3.5 Addendum (cabeza)
Se designa por a y es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia exterior.
4.3.6 Dedendum (raz)
Se designa por b y es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia de fondo.
4.3.7 Profundidad del Diente (profundidad de Trabajo)
Se designa por h y es la suma del addendum ms el dedendum
4.3.8 Espacio Libre de Fondo
Es la cantidad en que el dedendum de un diente se excede al addendum del diente que
en el engrana, o diente conjugado.
4.3.9 Juego Entre Dientes (tolerancia u holgura)
Es la cantidad en que el ancho del hueco entre los dientes excede al espesor del diente
que en el encaja, medidos ambos sobre la circunferencia primitiva.

Figura 4.2. Nomenclatura de Engranajes

Nota: Las siguientes terminologas tambin son nomenclatura de los engranajes, solo
que con definiciones parecidas, puede ser que algunas complementen a otras.
- Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el nmero de dientes que tiene
un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo:
- Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.
- Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es Di,
y su radio es Ri y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado el diente.
- Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de
los dientes, de dimetro De y radio Re.
- Ancho de cara: es la longitud del cliente medida axialmente. Tambin se denomina
ancho de fosa.
- Addendum o altura de cabeza del diente: la distancia desde el circulo primitivo hasta
el extremo exterior del diente, medido radialmente.
- Dedendum o altura del pie del diente: Es la distancia radial desde el crculo primitivo
hasta la circunferencia del fondo del pie del cliente.
- Paso circular (Pc): es la distancia entre dos puntos homlogos de dos clientes
consecutivos, medidos sobre la circunferencia primitiva o de paso.
- Paso angular (Pa): es el espacio entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos.
- Ancho de espacio (h): es el espacio entre el diente consecutivo, medido en
circunferencia de paso.
- Juego de fondo: es el espacio muerto que libran los puntos de los dientes de un
engranaje entre los hechos correspondientes de otro engranaje, es decir la holgura entre
la punta de un diente y la circunferencia de fondo. Y esta se mide sobre la lnea de
centros.
- Juego lateral: La distancia mnima entre el lado no motriz de un diente y el lado
opuesto del diente en el engranaje adjunto se denomina juego lateral o sea la diferencia
entre el hueco y el espesor del diente. Esto se mide sobre el crculo primitivo.
- Holgura: es la diferencia entre el dedendum de un diente y el addendum que engrane
con aquel.
- Mdulo o Paso Diametral M: siendo pc un nmero irracional por contener su
determinacin el nmero irracional , lo sern tambin todas las dimensiones del
engranaje que son funcin del paso circunferencial, por lo que para resolver este
inconveniente se divide ambos miembros de la por , obtenindose el mdulo M, el cual
se toma como base de clculo de los engranajes.

- Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente.

Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben ser
iguales. Para un engranaje cualquiera, con nmero de dientes z = 10 y Dp = 60 mm, es
el mdulo M = 6 mm.
- Espesor del diente: es el grueso (t) de un diente, medido sobre la circunferencia
primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial.
4.4 RELACION ENTRE MODULO Y DIAMETRAL PITCH
Entre el modulo m y el diametral pitch p existe la relacin mp= 25,4
Tanto el modulo m como el diametral pitch indican el tamao del diente utilizado, en el
sistema mtrico o el ingles. El modulo viene dado en mm/diente y el diametral pitch en
dientes/pulg.
Si se desean calcular engranajes del tipo basado en la pulgada, la forma mas sencilla es,
transformar el diametral pitch a emplear en el modulo, por medio de la relacin anterior,
o bien, en todas las formulas en que aparece el modulo colocar, en lugar de este, 1/P y
trabajar con todas las medidas en pulgadas.
4.5 RELACION ENTRE MODULO, DIAMETRO PRIMITIVO Y NUMERO DE
DIENTES
Por definicin de modulo se tiene la formula fundamental:
d = mz , Donde:
d= dimetro primitivo
m= modulo
z= numero de dientes
Puede definirse el paso sobre la circunferencia primitiva as:
P= m , Donde:
P= paso circular en mm
Se deduce que: m= p/, y sustituyendo m en la ecuacin d=mz se tiene que:

d= (p/)z, por lo tanto: d = pz

El valor numrico del modulo detemina el tamao del diente. Si los dientes de una rueda
tiene modulo m = 1, y el paso circular ser mm.
Un valor grande del modulo o del paso circular indica un diente grande, y un valor
pequeo del modulo indica un diente pequeo. As por ejemplo los dientes de modulo
10 son de mayor tamao que los dientes de mdulo 6. lo contrario ocurre con el
diametral pitch, o sea que cuando mayor es este, menores sern los dientes.

4.6 PION Y ENGRANE

Entre dos ruedas que engranan, se le llama Pin a la que tiene menor tamao (motriz)
y se le llama Engrane a la ms grande (movible). En un conjunto pin y engrane
generalmente la conductora es el pin.
Si ambas ruedas son de igual tamao se llamarn piones o engranes segn que su
dimetro sea mayor o menor respectivamente, que la longitud del diente.
4.7 RELACION ENTRE LAS VELOCIDADES ANGULARES DE DOS RUEDAS
ENGRANADAS

Dado que en el punto P las velocidades lineales de cada rueda son iguales y teniendo los
radios de las circunferencias primitivas (pin y engrane), entonces la relacin de
velocidades angulares de ambas ruedas ser inversamente proporcional a dichos radios,
lo cual es la expresin se reduce a:

V P w1 * R1 w2 * R2

w1 R2

w2 R1

Si D1 y D2 son los dimetros de las circunferencias primitivas de las ruedas se cumple

que:
w1 D2

w2 D1

Se puede demostrar que el nmero de dientes de un engranaje es proporcional al

dimetro de la circunferencia primitiva, luego se puede escribir:

w1 D2 N 2

w2 D1 N 1
4.8 TRENES DE ENGRANAJES
Se denominan trenes de engranajes a un conjunto de estos elementos acoplados en serie,
dentro de una caja o estructura rgida que le sirve como un chasis, de tal forma que el
efecto de uno de ellos es el conductor del siguiente.
4.8.1 Ley Fundamental de Engranajes
Esta ley expresa que la relacin de velocidad angular (Rv) entre los elementos de un
tren de engranajes debe permanecer constante en toda la conexin, esto se expresa:
Rv = Wsal / Went = rent / rsal , donde:
Wsal = velocidad angular de salida
Went = velocidad angular de entrada
rent = radio de la rueda de entrada
rsal = radio de la rueda de salida
Tambin se tiene que:

Rv = dent / dsal y Rv = Nent / Nsal donde:

d= dimetro y N= nmero de dientes.
El signo + o en estas expresiones es para cuando se trata de engranajes internos o
externos respectivamente.
4.8.2 Tren de Engranajes de Tipo Simple
Un tren es de tipo simple cuando en cada eje hay un solo engranaje, como se muestra en
la siguiente figura:
N2
N3
En este caso la relacin de velocidad es:
N N
Rv 2 * 3
N3 N 4

N4

N5

N6

N N
N
* 4 * 5 2
N6
N5 N6

Obsrvese que las ruedas 3, 4 y 5 no producen ningn efecto en la relacin, por esta
razn se les llama Ruedas Parsitas. Los signos negativos de cada relacin
corresponden a que son engranajes de dientes externos.

4.8.3 Tren de Engranaje de Tipo Compuesto

Como se muestra en la figura 4.8 (a) y (b), se caracterizan porque tienen ms de un
engranaje en al menos uno de sus ejes, y se aplican cuando se desea obtener una
relacin de velocidad mayor que 10:1, con engranajes rectos, helicoidales o cnicos.

Figura 4.8 (a) tren de engranaje de tipo compuesto sin reversin (no recurrentes),
Figura 4.8 (b) tren de engranaje de tipo compuesto con reversin (recurrentes)
En los sistemas de trenes de engranajes de tipo compuesto con reversin (figura
4.8b) se utilizan cuando se necesitan relaciones de velocidades aproximadas, no
superando cada etapa de par de engranajes la relacin de 10:1, este tipo de tren
de engranajes se cumple que:
N2 N3 N 4 N5
R2 R3 R4 R5
D2 D3 D4 D5

N
ws N 2 N 4
*
impulsores

w
N3 N5
N impulsados
Tambin se dice que: e
ws es velocidad angular de salida, we es velocidad angular de entrada.
Cuando las relaciones de velocidades no superan la relacin 100:1, se pueden
usar dos etapas, siendo la razn en cada etapa la raz cuadrada de la relacin
100:1
Ejemplo:
N
we N 3 N 5
100
100 10 10 100
*
impulsados

*
ws N 2 N 4
N impulsores
1
1
1
1
1

El signo negativo indica que son engranajes de dientes externos el valor -10/1, es
lo que se conoce como razn en cada etapa, fjense que la frmula puede
cambiar de ws/we a we/ws siempre que se cambien tambin los dientes
impulsados e impulsores respectivamente, esto se hace solo a conveniencia para
los clculos de trenes de engranajes compuestos. Si la relacin de velocidades

supera los valores de 100:1 se habla de tres o ms etapas, para calcular la razn
en cada etapa se puede utilizar una raz cbica para tres etapas o tambin una
raz cuarta para cuatro etapas y as sucesivamente dependiendo del nmero de
etapas que tenga el tren compuesto, para saber cuantas etapas tiene el tren
compuesto se debe tener en cuenta que cada etapa no debe superar el valor de
10:1.
En los sistemas de trenes de engranajes compuestos sin reversin (figura 4.8a)se
utilizan cuando se necesitan relaciones de velocidades exactas, cumpliendo con
la norma que cada etapa no debe superar la relacin de 10:1, la diferencia es que
para conseguir la razn en cada etapa, no se calcula con races (cuadrada,
cbica, etc.) sino que de descompone en nmeros primos, ejemplo:
Si la relacin de velocidad es de 200:1, se descompone el nmero 200:
200=2*2*2*5*5=23*52
Como 23=8 (8:1), no supera 10:1, esta en una razn de etapa, pero 5 2=25 (25:1),
superando 10:1, esta no puede ser una etapa por lo que se divide en dos etapas el
valor de 52 en 5*5 siendo dos etapas de 5:1
Por lo tanto ser un tren de engranajes de tres etapas de 8:1, 5:1 y 5:1, si
multiplicamos los numeradores (8*5*5=200) y denominadores (1*1*1=1)
individualmente tenemos una relacin de velocidades 200:1, y luego se sigue
con las formulas de:

ws N 2

we N P

N
* P
N3

N
* 4
N5

N
* 6
N7

N impulsores

N impulsados

ya que lo importante es encontrar la razn en cada etapa. Entre la rueda 2 y la

rueda 3 debe existir una rueda parasito de modo que de el valor de 200:1
positivo, esto no causa ningn problema al momento del calculo ya que NP
(Dientes de la rueda parasito) se cancela y lo importante es la multiplicacin de
los signos para que de positivo la relacin de velocidad.
Para el diseo de trenes de engranajes (simple o compuesto) se debe tener en cuenta el
ngulo de presin de los engranajes (), ya que existe un nmero de dientes mnimo
para el pin (rueda impulsora) dependiendo del ngulo de presin seleccionado, por lo
tanto es importante tener presente lo siguiente:
Angulo de presin
14,5
20
25

Dientes del pin mnimo

32 dientes
18 dientes
12 dientes

Si en el diseo no se especifica con que ngulo de presin se debe trabajar, siempre se

recomienda el valor de 25 para iniciar los clculos del diseo y si los valores son
ilgicos se puede ir cambiando el ngulo de presin tomando en cuanta los cambios que
esto produce.

GEOMETRIA DE ENGRANES RECTOS