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Braslia, DF
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Resumo
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de fora para
o estudo do equilbrio humano. Esta plataforma deve permitir uma anlise do
equilbrio esttico de crianas, adultos e idosos, a fim de identificar as variaes do
centro de gravidade, o vetor do centro de presso, a intensidade das foras em
pontos estratgicos, assim como outras informaes necessrias para a
caracterizao da postura de cada indivduo e para o diagnstico de patologias em
desvios posturais e assimetrias na estrutura ssea. Primeiramente, foi feita uma
pesquisa para se definir os requisitos que este dispositivo deveria atender de modo a
permitir uma implementao mais eficiente da plataforma de fora. Como requisitos
fundamentais do sensor foram consideradas a faixa de trabalho (range), a
sensibilidade, a curva de histerese, a linearidade, a preciso e a sensibilidade
temperatura. Foi especificada tambm a densidade espacial de sensores necessria
para uma caracterizao postural tima. Ento, foi feito um estudo com os principais
sensores disponveis no mercado com o propsito de se encontrar um sensor que
preenchesse os requisitos preestabelecidos. Por fim foram definidos os principais
procedimentos para a anlise dos dados e o software que ser utilizado na
implementao do sistema.
Palavras-chave:
Extensmetro.
Plataforma
de
fora.
Estabilometria.
Equilbrio
Humano.
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Abstract
This work aims the development of a force platform in order to study the human
equilibrium. This platform must allow an equilibrium analysis of children, adults and
aged to identify variations in gravity center, the vector of pressure center, the intensity
of the forces in strategy points, as well as other necessaries information for the
purpose of characterization of each individual posture and for diagnosis of
pathologies in postural deviations and asymmetries in bone structures. First of all, a
search was made to define the requirements that the device will have to attend so
that allows better efficient implementation of the force platform. As the mainly
requirements of the sensor those that was considered was range, sensibility,
hysteresis, linearity, precision and temperature sensitivity. The spatial density of
sensors was also specified for optimal postural characterization. So was done a
study with the main sensors avaible in the market with purpose of finding the one that
match with the predetermined requirements. Finally the main procedures for the data
analysis and software which will be used in implementing the system were defined.
Keywords: Force platform. Stabilometry. Human balance. Extensometer.
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SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................................. 18
2 Equilbrio humano .......................................................................................................... 14
2.1
2.2
2.3
5 Software .......................................................................................................................... 35
5.1
5.2
5.3
6 Medio ........................................................................................................................... 41
6.1
6.2
7 Concluso ....................................................................................................................... 46
8 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................................. 47
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1. INTRODUO
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1.1.
Objetivo:
1.2.
Metodologia:
Estrutura do trabalho:
O trabalho segue as seguintes metas:
* Introduo postura e s foras envolvidas nesse processo
* Introduo plataforma de fora, seu histrico e suas aplicaes
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2 Equilbrio Humano
O equilbrio resumido em um exerccio composto e coexistente dos
sistemas nervoso, sensorial e motor, onde seus dados so os responsveis para que
o corpo esteja sempre em harmonia e com energia para participar de exerccios
como: caminhadas, se manter em p ou sentado, e outras coisas que demandem
controle e estabilidade (LENT, 2005).
Os receptores sensoriais agem de um jeito agregado em resposta aos
estresses que o ser humano sofre e repassam ao sistema nervoso central a forma
relativa que as partes do corpo se portam em relao ao espao e as presses
sofridas por eles (BERG; MARI; WILLIAMS, 1992; BELLENZANI, 2002). Mesmo que
um mnimo erro interfira em qualquer um desses sistemas includos, um
desequilbrio
pode
ser
causado
(REBELATTO;
SAKO,
2008;
LOTH;
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de
presso.
Medidas
imediatas
do
caminho
do
trembling
so
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de como manter sua postura, e eles tambm poderiam mudar da maneira que
desejassem.
A variao do centro de presso no estruturada, e todos os modelos so
voltados para isso, e tambm no conceito contrrio para o estudo para postura
ereta irrestrita de longa durao.
O alvo central da anlise era apresentar que no momento da postura ereta
irrestrita de longa durao, caractersticos e consistentes padres da mudana do
centro de presso so reais e conseguem ser representados por um algoritmo
computacional. As finalidades so: definir os padres, gerar um algoritmo para
deteco, caracterizar os parmetros para identificao no algoritmo e oferecer um
mtodo de categorizao padro, e mostrar uma estatstica que detalha os padres
de migrao do centro de presso durante a postura ereta de longa durao
(Duarte, M. Anlise estabilogrfica da postura ereta humana quasi-esttica, 2000).
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No qual:
d: comprimento do pndulo (distncia do tornozelo ao centro gravitacional)
m: massa
: ngulo que o corpo faz com a vertical
h: altura da dobradia do tornozelo
Fx, Fy: as foas na direo ntero-posterior e na vertical
COP: local do centro de presso na direo ntero-posterior
GL: linha gravitacional na direo ntero-posterior
M: torque atuante no tornozelo para manuteno da postura ereta
O torque nesse exemplar representado pela seguinte equao:
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Conclui-se ento que a acelerao do centro de gravidade na posio nteroposterior pode ser encontrada a partir da fora nessa posio e da massa do corpo:
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3. Plataforma de fora
3.1 O que a plataforma de fora
A plataforma de fora um equipamento que trabalha coletando dados das
foras aplicadas em sua superfcie no decorrer de prtica de marchas, anlise
postural e outros, com intuito a caracterizao destes fenmenos biomecnicos
(Urquiza et al., 2007)(Urquiza, M A. Plataforma de fora tridimensional para anlises
biomecnicas e cinesiolgicas, 2007)[1].
Esse aparelho e como se d a mensurao das foras de reao da
superfcie, podem ser exemplificados na figura 2.1. A plataforma de fora pode
mensurar at trs componentes de fora Fx, Fy e Fz (sendo x, y e z as direes
ntero-posterior, mdio-lateral e vertical, na devida ordem) e at trs elementos de
momento de fora (Mx, My e Mz) ao mesmo tempo. Os componentes de foras e
momentos podem ser demonstrados na figura 2.1. (Silveira, E. Plataformas de fora
montadas em esteira ergomtrica para anlise de impactos na marcha humana,
1997) [2]. Esse dispositivo usualmente chamado de plataforma de seis
componentes, pelo fato de medir seis grandezas fsicas (Freitas S, Duarte M.
Reviso sobre posturografia baseada em plataforma de fora para avaliao do
equilbrio,2010) [3].
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extensmetros que eram encarregados de medir os esforos nos trs eixos (x,y,z).
Uma chapa de ao grudava o aparelho ao solo (superfcie inferior), enquanto que
uma chapa de alumnio era usada na parte de cima do aparelho. Para que o
instrumento funcionasse, solicitaes verticais eram emitidas aos transdutores
axialmente, fazendo com que os quatro componentes fossem comprimidos,
enquanto que para solicitaes horizontais os transdutores eram flexionados. O
instrumento construdo pelos autores demonstrado na Figura 2.2 (Toso M A,
Gomes H M, Rosa G C, Tremarin R C. Histrico do projeto de plataformas de foras
utilizadas em aplicaes biomecnicas, 2013) [7].
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desenvolvido por Lywood et al. (Fig. 2.3) [11] para pesquisa com gatos, conseguia
avaliar os esforos Fx, Fy e Fz, por isso a fabricao do prottipo da plataforma PL1
(Roesler, 1997) [12] foi baseado nos estudos de Lywood. Conforme o trabalho de
Roesler, 1997, alm da simples construo e bom desacoplamento da plataforma, o
projeto original de Lywood foi escolhido porque cada direo de fora ou momento
mensurada por uma ponte de Wheatstone independente e completa, ou seja, os
clculos de ps-processamento entre as sadas podem ser prevenidas, pois a
mensurao em uma direo especfica feita atravs da sada de uma ponte
apenas. (Silveira, E. Plataformas de fora montadas em esteira ergomtrica para
anlise de impactos na marcha humana, 1997) [2].
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40
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4.3.4. Extensmetro
um sensor de deformao onde sua resistncia eltrica varia de acordo
com uma aplicao de deformao onde o sensor est posicionado, como a
deformao no caso de plataforma de foras geralmente muito pequena,
necessrio o uso de um circuito condicionador mais complexo, envolvendo ponte de
wheatstone e amplificadores operacionais. (Silveira,1997).
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5. Software
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retirar
tendncia
no
sinal
do
COP
[COPap=detrend(COPap);
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total (VMT). A aferio da disperso dos resultados do COP pelo clculo da rea do
estatocinesigrama representada pela componente rea. O mtodo estatstico de
anlise dos componentes principais uma das maneiras mais comuns, dentre as
muitas, de se calcular essa rea. Com isso, o cmputo de uma elipse que abrange
certa porcentagem (por exemplo, 95%) dos dados do COP possvel, sendo que os
ambos os eixos da elipse so computados com base nas medies de disperso dos
sinais do COP. Dividindo-se a locomoo da oscilao absoluta do COP em ambos
os sentidos pelo tempo total do ensaio possvel encontrar a componente VMT
(Freitas, S M S F; Duarte, M. 2010).
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(Duarte M, Harvey W, Zatsiorsky VM. 2000) tm sido estudados com essa anlise
estrutural, para entender a postura natural destas pessoas (Freitas, S M S F; Duarte,
M. 2010).
6. Medio
muito relevante para a qualidade dos dados achados o modo com que o
aparelho instalado. A estrutura em que a plataforma ser presa deve obedecer
dois fatos importantes, ser plana e rgida. Obrigatoriamente, o alicerce deve ser
plano para prevenir que o aparelho de medida se movimente, e deve ser rgido para
prevenir algum tipo de vibrao no desejada. Posicionar o instrumento de medida
em uma superfcie de concreto nivelado talvez seja uma das melhores maneiras de
acomod-lo. Para prevenir vibraes no desejadas e deslocao da superfcie de
baixo durante a aplicao de fora sobre a superfcie de cima, a base inferior deve
ser presa em um alicerce concreto (Barela, A M F B; Duarte, M. ., 2011) .
Pelo fato de todas as foras exercidas sobre o instrumento necessitarem
atravessar os transdutores de fora, essencial salientar que a instalao deve ser
acomodada de maneira que a vibrao de qualquer parte da plataforma de fora
seja mnima, para que os dados sejam mensurados de modo exato, impedindo erros
nos resultados analisados. (Barela, A M F B; Duarte, M., 2011) .
Tambm, necessrio observar todos os elementos necessrios para a
performance do aparelho de medida. O condicionador de sinais (como o dispositivo
que faz a amplificao e filtragem dos sinais chamado) e o conversor analgico
para digital (A/D) so outros elementos essenciais para a obteno dos dados na
plataforma, alm do instrumento de medio e do computador que possui o software
que gerencia essa obteno. Assim, s possvel fazer a anlise dos dados
coletados atravs do uso do conversor A/D, que muda um sinal analgico (sinal
contnuo no tempo) do instrumento de medio para um sinal digital (sinal discreto,
limitado a apenas alguns perodos de tempo), fazendo com que o sinal possa ser
processado pela mquina. O aparelho de medio no opera por si s, porm, com
o risco de alguns projetos esquecerem a obrigao do uso de um conversor A/D ou
de um software adequado para administrar a obteno dos sinais, estes devem ser
citados (Barela, AMFB; Duarte, M, 2011).
Quanto ao software de obteno de dados e o conversor A/D, adquiri-los
diretamente de fabricante de instrumentos de biomdica uma alternativa mais
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durante as medidas realizadas, todo o tempo, sem que uma parte do mesmo fique
sobre outra rea que no seja o aparelho. Os resultados obtidos no devem ser
avaliados caso isto acontea, pois esses resultados estaro incorretos. Se essa
regra for respeitada, a fora que resultar ser a mesma independentemente de
onde o p ficar sobre o instrumento de medio. (Barela, A M F B; Duarte, M. 2011) .
O polgono feito pelos limites laterais dos ps condiz rea de apoio na
postura ereta. A estabilidade corporal nessa posio simtrica regio da base de
apoio. Um exemplo dos dados mdios da regio de oscilao do COP, do limiar de
estabilidade e da base sustentao de 13 adultos sos que ficam na postura ereta
quieta sobre um aparelho por 40 segundos conforme os resultados atingidos por
Duarte e Zatsiorsky ilustado na Figura 5.2A (Duarte M, Zatsiorsky VM. 2002) .
Assim, a ampliao da ara de suporte (afastando mais os ps, como pode ser
ilustrado na Figura 5.2B) pode conduzir a um acrscimo da estabilidade do indivduo.
Uma atenuao da oscilao do corpo ou um limite de estabilidade maior (mxima
locomoo do corpo para o sentido ap [ntero-posterior], ml [mdio-lateral] ou para
os dois) podem ser caractersticas dessa estabilidade. Consequentemente, se h um
encolhimento da rea de suporte, h tambm uma diminuio da estabilidade
corporal e um aumento da oscilao do corpo (Freitas S M S F, Duarte M.2010).
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7.Concluso
Neste trabalho foi abordada a construo de uma plataforma de fora a fim
de estudar o equilbrio do corpo humano, entendendo as foras externas e
internas que atuam sobre o corpo humano no processo do equilbrio. possvel
compreender que essas foras caracterizam a postura de um indivduo, e com a
caracterizao factvel uma comparao com modelos matemticos que possam
diagnosticar algum tipo de doena
Desta forma, conclui-se que as plataformas de fora no ramo biomdico so
ferramentas capazes de fazer caracterizaes da marcha humana, anlise da
postura humana, diagnosticar alguns tipos de patologias, como os desvios
posturais e outras aplicaes.
Os objetivos foram cumpridos no sentido de analisar o hardware e software
para a construo da plataforma de fora. O trabalho demonstrou quais
procedimentos seguir quando se quer criar algum tipo de produto, bem como
detalhou as etapas que devem ser observadas para a construo de uma
plataforma de fora.
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