AUTOMAO DE UMA RETIFICA TRAPEZOIDAL

Luiz Vagner Pereira

(1)

; Rogerio Ottoboni

(2)

(1)

Estudante; Tecnologia em Automao Industrial; Centro Universitrio de Itajub FEPI;

(2)
mev.vagner@yahoo.com.br; Professor; Engenharia Eltrica; Centro Universitrio de Itajub FEPI;
rottoboni@gmail.com

RESUMO As empresas buscam reduzir tempo de manuteno, com maior

preciso e qualidade dos processos com o objetivo de aumentar sua produo. Para
isto todos os setores produtivos precisam ser estudados e avaliados por equipes
capacitadas a fim de formularem projetos de melhoria e otimizao. Tendo como
base esses conceitos, foi elaborado um estudo de uma mquina operatriz chamada
de retifica trapezoidal, que devido a diversas paradas para manuteno, sistema de
controle obsoleto e ineficiente apresentava baixa produtividade. Esse trabalho
prope um projeto de modernizao do sistema eltrico dessa mquina para torn-la
mais flexvel, rpida e precisa, deixando o equipamento mais adequado e capacitado
a operao de seus usurios. Para isso houve a troca dos controles realizados por
lgicas de rels por controladores lgicos programveis. No desenvolvimento deste
trabalho foi realizadas pesquisas do projeto antigo e de atualizao, para identificar
as melhores solues para que o resultado seja de acordo com a necessidade da
linha de produo.
Palavras-chave: Controlador Lgico Programvel. Retifica trapezoidal. Lgica de
rels.
INTRODUO
Nos ltimos anos, a automao vem sofrendo modificaes na medida em que
problemas mais complexos vo surgindo. Todos os sistemas de automao se
evoluem constantemente com o decorrer dos anos, desde os primeiros sistemas
baseados em controle automtico, mecanizado (como as primeiras linhas de
montagem do sculo XX) at os sistemas baseados nas tecnologias atuais como a
microeletrnica.
Com o grande aumento da produtividade e cada vez mais cobranas de um
produto com alta qualidade, as empresas se sentem na necessidade de adaptar e
investir cada vez mais em equipamentos sofisticados que possam atender a toda
essa exigncia, e assim poder continuar na competio do mercado industrial.
Com toda esta necessidade, em um setor especifico, na produo de anis
trapezoidais, especificamente no processo de usinagem em ngulo, foi constatado e
necessidade de uma renovao e/ou adequao na maquina responsvel pela
operao desta usinagem, para um melhor resultado final do processo em si. Assim
este trabalho mostra quais as modificaes realizadas neste equipamento, e qual as
vantagens e resultados adquiridos com a atualizao da retifica trapezoidal.

MTODOS E MATERIAIS
No desenvolvimento da atualizao removeu-se o painel original da mquina
com sistema de controle com contatores por um Controlador Lgico Programvel.
Com isso a lgica de funcionamento tornou-se mais flexveis e de fcil adaptao e
operao, pois podem ser alteradas quando necessrio, sem mudar nada
fisicamente. Outro ponto foi questo de organizao do painel, o mesmo ficou
mais compacto e mais espaoso.
Figura 01 Foto CLP e mdulos de expanso

A linguagem de programao utilizada para a lgica de funcionamento foi a

lista de instrues (STL), que apesar de ser uma linguagem de baixo nvel, ou seja,
mais prximo do que a mquina entende e mais longe do programador, ela
linguagem adotada pela empresa, uma vez que todos os equipamentos reformados
e desenvolvidos pela empresa feito neste linguagem.
Na programao do CLP foi utilizado uma maleta de programao
(computador prprio para programador) desenvolvida pela Siemens para facilitar a
programao e a comunicao entre o computador e hardware industrial, uma vez
que neste equipamento j vem integrado vrios tipos de protocolo e portas de
comunicao.
Para a identificao de posicionamento, foram especificados sensores
indutivos, com fator de proteo IP 65, pois trabalham constantemente molhados por
causa da refrigerao da usinagem do anel. O sensor do tipo indutivo foi adotado
justamente por trabalhar sem contato com o seu acionador, aumentando assim a
sua expectativa de durao evitando mal acionamento e mal contato. Para uma
melhor visualizao de funcionamento e identificao do sensor foram utilizados
cabos com conector de led, sinalizando energizao com o led verde e acionamento
com o led amarelo.
Figura 02 Foto sensor indutivo

Para o controle do avano da mesa e outros movimentos como rotao do

rebolo e da placa magntica, ao invs do antigo motor DC e uma placa de controle
foi implantado motor de induo trifsica, pois alm de ser mais utilizado atualmente
este tipo de motor tem um custo mais baixo em relao ao outro, mais fcil de
encontrar no mercado, alm de dar menos manuteno no seu tempo de vida. Para

o controle de velocidade foi utilizado um inversor de frequncia da marca, por ser um

equipamento com varias funes e de fcil programao atravs de parmetros
definidos. Com o utilizao do inversor foi possvel implantar aviso de falha atravs
de sua sada rel, valor da velocidade real na IHM do operador atravs de sua sada
analgica, e o prprio controle de velocidade pela IHM utilizando a sada analgica
do CLP e entrada analgica do inversor. Assim com todas estas funes a operao
e o diagnostico de funcionamento tanto do operador quanto para a manuteno
ficaram mais fceis e visveis.
Na alimentao da bobina da placa magntica foi implantado no lugar do
antigo sistema de escovas, um novo tipo de contato, que conhecido com contato
rotativo de mercrio. Este equipamento e construdo por rolamentos de esfera
blindado em uma das extremidades, um invlucro de metal isolado, por dentro
cavidades que contem mercrio responsvel pela conduo do sinal (o numero de
cavidades depende do nmero de contatos do dispositivo), na extremidade de fora
conectores ligado s cavidades de mercrio. Para o seu funcionamento a parte que
contem o rolamento fica fixa e o outro lado mvel, assim fazendo com que a
alimentao do sinal que esta conectada no lado fixo e a bobina que esta conectada
no lado mvel esteja em contato girando ou parada. Com essa substituio teve-se
maior confiabilidade na transmisso do sinal, menos rudos, e principalmente este
equipamento livre de manuteno.
O antigo painel operacional e os potencimetros dos reles temporizadores
foram substitudos por uma IHM VT155W da ESA e poucos botes em relao ao
antigo.
Para a programao deste equipamento foi utilizado o software VTWIN,
prprio para este fabricante. Esta programao uma programao grfica, onde
voc cria o importa figura para sua interface de programao, e atribui endereos
para cada componente. Estes endereos so padronizados, e quando a IHM estiver
conectada com o CLP atravs do MPI e os parmetros de comunicao do dois
dispositivos estiverem corretos o CLP pode ler ou escrever dados na IHM ou visse e
versa
Com a IHM tudo ficou mais fcil, pois ela comunica diretamente com o CLP,
ento todos os ajustes de tempo, quantidades de ciclos, controle de velocidades,
monitorao de entradas e sadas do CLP, alm de ajuda e indicao dos alarmes
ocorridos durante operao foram programados nela para que se tivesse acesso,
assim os botes utilizados foram os mnimos possveis como emergncia, liga ciclo
automtico, liga bomba hidrulica, e alguns acionamentos manuais como placa
magntica, rebolo, porta anis, movimento do carro e do descarregador.
RESULTADOS E DISCUSSO
Com o projeto em operao foi feito um estudo para analisar se os resultados
foram satisfatrios. Para isto foram levantadas as paradas de quatro mquinas
durante um ano de operao com o projeto original, e comparado com outras quatro
no mesmo perodo com o sistema atualizado.
A anlise comprovou a eficincia da realizao do projeto uma vez que os
resultados foram significativos, pois a diferena entre as duas verses foram de 73
paradas a mais para o projeto original em relao ao atual, na qual os nmeros so
mostrados no grfico abaixo.

Figura 1 Grfico comparativo das paradas.

No se teve acesso a resultados financeiros da realizao do projeto, mas

levando em consideraes que mais mquinas esto sendo atualizadas, pode-se
dizer que o retorno aconteceu significativamente.
Alm desses resultados que foram retirados do histrico de mquinas da
manuteno e, portanto podem ser comprovados, outros resultados foram
mensurados pelo autor como:
Reduo no tempo de setup;
Melhor qualidade no processo;
Maior conforto operacional.
CONCLUSO
Aps o encerramento e acompanhamento do trabalho, concluiu-se que
realmente vivel e necessrio o investimento e implantao de novas tecnologias
pelas indstrias, para que possam competir em alto nvel perante o mercado
industrial, seja na questo de qualidade ou produtividade.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
GUIMARES, H. C. F. Norma IEC 61131-3 para programao de controladores
programveis: Estudo de aplicao. 2005. 86f. Monografia (Trabalho de concluso
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Esprito
Santo,
Vitria,
2005.
Disponvel
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http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/PG2005_1/hugocasatiferreiraguimara
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FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de. Controladores Lgicos
Programveis-Sistemas Discretos. 1 edio.So Paulo, SP, Editora rica.2008
THOMAZINI, D; ALBUQUERQUE, P. U. Braga
fundamentos e aplicaes. So Paulo: rica, 2005.

de.

Sensores

industriais: