INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALINA CRUZ

MECANISMOS

INVESTIGACION DEL TEMA 4.3 ESTANDARIZACIN Y

NORMALIZACIN DE ENGRANES

CATEDRATICO:
ING. ORLANDO VILLANUEVA FIGUEROA
ALUMNO:

INGENIERIA MECANICA

5B1

AGOSTO-DICIEMBRE 2014

INTRODUCCION

El engranaje son ruedas dentadas al mecanismo utilizado para

transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un engranaje
sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes
es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar
un trabajo.

OBJETIVO
El objetivo de la presente investigacin es analizar la estandarizacin
de engranes y como a partir de unos cuantos datos es posible
determinar la informacin necesaria para estudiar la involutometria de
un engrane o la relacin de contacto y los ngulos de aproximacin y
receso de los engranes.

SISTEMAS NORMALIZADOS UTILIZADOS PARA LA

FABRICACIN DE ENGRANES
(CON PERFILES A EVOLVENTE DE CRCULO)

Todas las expresiones vistas son para dientes normales y de uso ms

generalizado.
Sin
embargo
existen,
aunque
no
varen
fundamentalmente el clculo, otros sistemas desarrollados por
diferentes firmas que presentan caractersticas especiales, ya sea
para darle mayor resistencia al diente o lograr engranes en
condiciones especiales. Debido a la gran cantidad de proporciones de
dientes, y a los efectos de permitir la intercambiabilidad, se
normalizaron los mismos en base a un nmero limitado de dientes. En
los distintos pases se han establecido sistemas normales para
diferentes tipos de engranes, como por ejemplo la norma de la
Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes (AGMA) y
Asociacin Americana de Normas (ASA) en los Estados Unidos, la
Comisin de Normalizacin Alemana (DIN), Comit de Normalizacin
Francs (C.N.M.), especificaciones etc. Estos sistemas establecen las
relaciones entre la altura de la cabeza del diente, la altura del pi del
diente, el ngulo de presin, el espesor del diente, etc. A continuacin
se vern los parmetros caractersticos de los principales sistemas, los
cuales se indican en la figura (Fig.4.29) en forma genrica, dndose
para cada caso particular del sistema que se mencione, el valor de
cada uno de ellos, segn corresponda.
Sistema
Por
est
sistema

Brown Sharpe
lo

engranaje
estando
mdulo 20
una altura
mm.
Sus
son:

general este sistema

asociado al uso del
mtrico
decimal,
estableciendo
la
proporcionalidad del
en funcin del mdulo,
tabulados hasta el
al que le corresponde
del diente de 43,32
parmetros principales

ngulo de
presin: a =15 (4.38)
Espesor del diente: e = pc= 1,57 M = V (vaco entre dientes) (4.35)

No presenta juego lateral en el engrane por no admitirse el mismo en

todos los dientes normalizados.
Altura de la cabeza del diente: a = M (4.36)
Altura del pi del diente: d = 7/6M = 1,166M (4.37)
Esta altura es mayor que la de la cabeza para que exista juego entre
esta ltima y el fondo del engranaje.
Altura total del diente: h = a + d =2,166M (4.38)
Dimetro primitivo: Dp = z.M (4.39)
Dimetro exterior: De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z + 2) (4.40)
Dimetro interior: Di = Dp 2d = Dp -21,1666M = Dp 2,332M = M(z
2,332) (4.41)
El mdulo se lo puede obtener en funcin del dimetro exterior y del
nmero de dientes de la (4.40) por traspaso de trminos:

Juego radial: J = 0,166M (4.43)

Adems, de la (4.37) y de la (4.43) resulta que es:
h J = 2M (4.44)
Sistema Fellows normalizado
Este sistema utiliza el mismo valor del ngulo de presin que el usado
para el clculo normal de engranajes, segn las frmulas vistas
anteriormente, pero variando la altura del diente.
ngulo de presin: a = 1430 (4.45)
Espesor del diente: e = pc= 1,57 M = V (vaco entre dientes) (4.46)
Altura de la cabeza del diente: a = M (4.47)
Altura del pi del diente: d = 5/4M = 1,25M (4.48)

Este sistema tambin presenta la altura del pi del diente mayor que la
altura de la cabeza para que exista juego entre esta ltima y el fondo
del engranaje.
Altura total del diente:
h = a + d = 2,25M (4.49)
Dimetro primitivo:
Dp = z.M (4.50)
Dimetro exterior:
De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z + 2) (4.51)
Dimetro interior: Di = Dp 2d = Dp -21,25M = z.M 2,5M = M(z
2,5) (4.52)
El mdulo M se lo puede obtener de la (4.51) en funcin del dimetro
exterior y el nmero de dientes, por traspaso de trminos:

Juego radial:
J = 0,25M (4.54)
Adems de la (4.49) y de la (4.54) resulta ser:
h J = 2M (4.55)
Sistema Stub de dientes acortados (sin puntas)
Este sistema, que fue utilizado por primera vez por la firma Fellows
Shaper Co., y se aplica para darle menor altura al diente que uno
normal, con lo que se logra su mayor robustez, fortalecindolo
mayormente en su raz. Utiliza dos mdulos, uno mayor Me y otro
menor inmediatamente inferior Mh, en la construccin del engranaje;
con el primero, el mayor, se construyen el paso, los dimetros, el
espesor y nmero de dientes y con el segundo, el menor, solo se
utiliza para determinar la altura de los dientes, resultando un mdulo
compuesto.
Mdulos: Me/Mh (4.56)
ngulo de presin: a = 1,57Me (4.57)
Espesor del diente: 1/2 pc = 1,57Me (4.58)
Altura de la cabeza del diente: a = Mh (4.59)
Altura del pi del diente: d = 1,20Mh (4.60)

La altura del pi del diente mayor que la de cabeza permite el juego

radial necesario para evitar el contacto del diente con el fondo del otro
engranaje.
Altura total del diente: h = a + d = 2,20Mh (4.61)
Dimetro primitivo: Dp = z.Me (4.62)
Dimetro exterior: De = Dp + 2a = z.Me + 2Mh (4.63)
Dimetro interior: Di = Dp 2d = Dp - 21,20Mh = zMe 2,4Mh (4.64)
Juego radial: J = 0,20Mh (4.65)
Por la (4.61) y la (4.65) se tiene:
h J = 2Mh (4.66)
Ruedas dentadas interiormente
Los engranajes internos tienen los dientes tallados con la cabeza
orientada hacia el interior de la rueda, como puede observarse en la
figura (Fig.4.30). La forma de los dientes es igual a la forma del vaco
de un engranaje externo y la altura de la cabeza se mide hacia el
centro de la circunferencia primitiva. El vaco del diente es igual al
perfil de un diente externo. Los engranajes internos engranan solo con
piones, o sea con engranajes externos de menor dimetro. Debe
tenerse cuidado con el largo del diente a los efectos de evitar la
interferencia, motivo por el cual el nmero de dientes del pin est
limitado a una cantidad inferior a la del engranaje interno, debiendo en
casos particulares proyectarse los dientes del engranaje con un
trazado especial. Para el mismo nmero de dientes de la rueda y el
pin, la longitud de la lnea de engrane es mayor que para un
engrane externo, existiendo adems un mayor nmero de dientes en
contacto. Con un engrane interno se obtiene el mismo sentido de
rotacin para ambas ruedas, por lo que se elimina el engranaje loco
utilizado en los externos para lograrlo.
Debido a que la rueda menor o pin se encuentra dentro de la mayor
de engrane interno, est limitada la relacin de transmisin.
En la figura (Fig.4.30a) se observa un engrane interno con su pin y
la descripcin de las diferentes partes. La holgura de corte es utilizada
para que pueda entrar y salir la herramienta y la rebaba en el
maquinado del engranaje.

En la figura (Fig.4.30b) se indican los distintos parmetros de un

engranaje interno, cuyas expresiones analticas se muestran a
continuacin:
Altura de cabeza del diente: a = M (4.67)
Altura de pi del diente: d = 1,166M (4.68)
Altura total del diente: h = 2,166M (4.69)
Dimetro primitivo: Dp = zM (4.70)
Dimetro exterior: De = Dp 2a = zM 2M = M(z 2) (4.71)
Dimetro interior: Di = Dp 2d = zM - 21,166M = M(z 2,166) (4.72)
Juego radial: J = 0,166M (4.73)

ESTANDARIZACIN DE ENGRANES
Hasta el momento no se ha intentado tratar el problema de la
estandarizacin de los engranajes rectos para facilitar el desarrollo de
engranajes intercambiables. Lo que se vio anteriormente solo se aplica
a los engranajes rectos en general sin considerar el aspecto de
intercambiabilidad. Junto al problema de la intercambiabilidad se
encuentra la forma de cmo se van a cortar los engranajes.

Existen varias formas para maquinar los engranajes rectos, la ms

antigua de las cuales consiste en utilizar una fresa de forma para
quitar el material entre los dientes a medida que el disco para el
engrane se posiciona a lo largo de una revolucin completa en una
fresadora.
Este mtodo produce un perfil compuesto de involuta y cicloide y
encuentra aplicacin principalmente en la fabricacin de engranajes de
repuesto que no se pueden obtener econmicamente a partir de las
formas convencionales. Los engranajes rectos modernos se generan
para producir un perfil de involuta en los dientes.
Los dos mtodos ms usuales para producir engranajes rectos
actuales son el mtodo de fresado y el mtodo de formado Fellows.
Las figuras 6.35a y 6.35b muestran, respectivamente, los principios de
fresado y del mtodo de Fellows para el corte de engranajes
exteriores. Para el corte de engranajes internos pequeos es
necesario utilizar el mtodo de Fellows; sin embargo, si se cuenta con
espacio es posible fresar engranajes con resalto o reborde en donde el
espacio en un extremo de los dientes es insuficiente para permitir la
carrera de una fresa, como se muestra en la figura 6.35a.

Al desarrollarse la tecnologa de los engranajes se busc una forma

para clasificar los cortadores y los engranajes que estos producen. El
mtodo adoptado en los Estados Unidos consisti en especificar la
relacin del nmero de dientes con respecto al dimetro de paso. A
esta relacin se le dio el nombre de paso diametral y se expresa
como:

En donde
N = nmero de dientes
D = dimetro de paso en pulgadas, pulg.
Aunque las unidades del paso diametral estn en dientes por
pulgadas, no se acostumbra dar las unidades cuando se especifican
valores numricos.
En Europa, el mtodo de clasificacin consiste en especificar la
relacin del dimetro de paso con respecto al nmero de dientes, y a
esta relacin se le denomina mdulo.

Por lo tanto, el mdulo es el recproco del paso diametral y se expresa

como:

En donde
D = dimetro de paso en milmetros, mm
N = nmero de dientes
Los valores numricos de los mdulos se especifican en unidades de
milmetros.
Debe notarse que el paso diametral y el mdulo se definen como
relaciones y no son distancias fsicas que se quedan medir en un
engrane.
El paso circular, por el contrario, se defini anteriormente como la
distancia medida a lo largo del circulo de paso desde un punto en un
diente hasta el punto correspondiente en el siguiente diente, la
relacin entre el paso circular y el paso diametral o modulo puede
expresarse como sigue:

En donde
p = paso circular
Pd = paso diametral
m = mdulo

Para fines de especificar los cortadores de engranes, los valores del

paso diametral y del mdulo se tomaron generalmente como nmeros.
La siguiente es una lista de fresas para engranes disponibles
comercialmente en pasos diametrales con ngulos de presin de 14
y 20.
2, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 2, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30,
32, 36, 40, 42, 48, 50, 64, 72, 80, 96, 120
Se pueden especificar pasos ms finos con incrementos pares hasta
llegar a 200.
Los pasos que se utilizan comnmente para los engranes de precisin
en instrumentos son 48, 64, 72, 80, 96 y 120. La AGMA (Asociacin
Americana de Fabricantes de Engranajes) tambin incluye en la lista
pasos diametrales de y 1, aunque los fabricantes de herramientas
generalmente no mantienen en existencia fresas con estos tamaos.
La siguiente es una lista de fresas estndar en mdulos mtricos
(ngulo de presin 20).
1, 1.25, 1.50, 1.75, 2, 2.25, 2.50, 2.75, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20
Cuando los cortadores se estandarizaron, se adopt un ngulo de
presin de 14.
Esto se dio como consecuencia del proceso de fundido de engranes
que empleaba un ngulo de 14 debido a que el seno 14 se
aproxima a . Posteriormente, tambin se adopt un ngulo de 20.
Tanto 14 como 20 se han utilizado durante muchos aos, pero la
tendencia en aos recientes ha sido hacia el empleo de 20 en
preferencia sobre el ngulo de 14. En una seccin posterior se
muestra que es posible cortar un pin con menos dientes y sin
socavacin cuando se utiliza una fresa con un ngulo de presin de
20 en lugar de una de 14. Como resultado de la tendencia hacia
mayores ngulos de presin, la AGMA ha adoptado 20 y 25 para
engranajes de paso grueso (1-19.99 Pd) y 20 para engranajes de
paso fino (20-200 Pd). Los estndares mtricos britnicos y alemanes
especifican un ngulo de presin de 20. La Sociedad de Ingenieros
Automotrices (SEA) en su norma aeroespacial ASI 560 para engranes
mtricos recomienda un ngulo de presin de 20 para propsitos

generales. Tambin se incluyen ngulos de presin de 22.5 y 25

debido a que estos ngulos de alta presin se emplean para los
engranajes de la industria aeroespacial.
Las proporciones de los dientes de los engranajes rectos de involuta
de la norma americana (FPS) se presentan en la tabla 6.1.

La tabla 6.2 da las proporciones para los engranajes rectos de 14

de profundidad total y de 20 con escote. Aunque estos engranajes
raras veces se especifican en los diseos nuevos, son esenciales para
los engranajes de repuesto de maquinaria ms antigua.
Debido a su diseo, los cortadores de forma para engranajes se
clasifican no solamente de acuerdo al paso diametral o mdulo, sino
tambin de acuerdo al dimetro de paso y al nmero de dientes. La
tabla 6.3 muestra una lista de cortadores de forma estndar para
engranajes rectos clasificados segn el paso diametral, y la tabla 6.4
muestra una lista de cortadores de forma para engranajes rectos
mtricos. La tabla 6.5 muestra los mdulos mtricos de la norma
britnica.

Las proporciones de los dientes son las siguientes:

Adendo (a) 1.000 m
Dedendo (b) 1.250 m
ngulo de presin () 20
La tabla 6.6 muestra los mdulos mtricos de la norma alemana. Las
proporciones de los dientes son las siguientes:
Adendo (a) 1.000 m
Dedendo (b) 1.157 m 1.167 m
ngulo de presin () 20

Debido a los cortadores para engranes tanto del sistema americano (FPS) como del sistema
mtrico se tomaron generalmente como nmeros enteros, la conversin de los pasos
diametrales a los milmetros de los mdulos no produce valores de nmeros enteros. Ver tabla
6.7.
Los smbolos mtricos que se emplean para designar las proporciones de los engranes rectos
varan considerablemente con respecto a los recomendados por la AGMA. La tabla 6.8
muestra la comparacin entre los smbolos de la AGMA y la propuesta ISO 701 de la norma
internacional.

Si los engranes rectos se producen con cortadores estndar, podrn

intercambiarse si se satisfacen las siguientes condiciones:
1. Los pasos diametrales o mdulos de los cortadores utilizados para
producir los engranes son iguales.
2. Los ngulos de presin de los cortadores son iguales.
3. Los engranes tienen los mismos adendos y los mismos dedendos.
4. Los espesores de los dientes de los engranajes son iguales a la
mitad del paso circular.
Con frecuencia se emplea el trmino de engranes estndar y significa
que el engrane fu cortado por uno de os cortadores estndar
presentados anteriormente y que el espesor del diente es igual al
espacio del diente que es igual a la mitad del paso circular. Los
engranes estndar son intercambiables. Los engranes rectos que se
ofrecen a la venta en los catlogos de los fabricantes de engranes son
engranes estndar.

Sin embargo, la mayora de los engranes usados en la industria

automotriz y en la industria de la aviacin son del tipo no estndar y
presentan ciertas ventajas sobre los engranes estndar:
Obtencin de relacin de velocidad exacta
Mejorar la suavidad de operacin
Aumentar la capacidad de carga del juego de engranajes empleado
Evitar la interferencia

CONCLUSION DE JOEL CRUZ DEFEZ