BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

PROGRAMA DE ESTUDIOS DE
NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

CODIGO

Control III

LCE302

CARRERA: LICENCIATURA EN ELECTRNICA

UBICACIN CURRICULAR/ ACADEMIA DE Formativo.
AREA ESPECIFICA Sistemas
MODALIDAD:

Escolarizada

HRS. TERICAS/ PERIODO: 48

TIPO DE ASIGNATURA

HRS. PRCTICAS/ PERIODO : 32

HRS. TOT/ PERIODO: 80

HRS. TERICAS/ SEMANA: 3

Terica
prctica

NMERO DE CREDITOS: 8
HRS. PRCTICAS/ SEMANA: 2

En verano el nmero de horas por semana se duplica, pero se conserva el nmero de hrs.
Total / periodo.
PERIODO EN QUE SE IMPARTE: Primavera, verano y otoo. Segn demanda
PRE-REQUISITOS: Control II
PROGRAMA ELABORADO POR: Fernando Reyes Cortes, Joel Garca Delgado,
Jaime Cid Monjaraz.
FECHA: 22 /06 /2001
PROGRAMA ACTUALIZADO POR: Jaime Cid Monjaraz
FECHA: 10 / 07 / 2003
PROGRAMA REVISADO POR: LA ACADEMIA DE REA SISTEMAS
FECHA: 10 / 07 / 2003
PROGRAMA APROBADO POR:

LA ACADEMIA DE REA SISTEMAS

FECHA: 10 / 07 / 2003

PROGRAMA AUTORIZADO POR: CONSEJO DE UNIDAD ACADMICA

FECHA: 16 / 07 / 2003
COORDINACIN: Jaime Cid Monjaraz.
FECHA DE APLICACIN/ VIGENCIA: Primavera 2003 ; PLAN 2000
ACADEMIA DE REA ESPECFICA: REA DE SISTEMAS DE LA FCE

JUSTIFICACIN:
En aos recientes el anlisis y diseo de sistemas de control de datos discretos y
digitales ha experimentado avances muy importantes. Estos sistemas han ganado
mucha popularidad e importancia en la industria debido, en parte, a los progresos
realizados en computadoras digitales de control, en microprocesadores y
procesadores digitales de seal (DSPs).
UBICACIN Y RELACIN CON OTRAS ASIGNATURAS:
NIVEL EN EL QUE SE IMPARTE: Formativo.
PRERREQUISITO: Control II
CO-REQUSITO: No tiene.
COLATERAL: Interfaces
CONSECUENTE: No tiene.
OBJETIVO GENERAL:
Que el alumno adquiera el conocimiento y la visin que le permita aplicar,
adaptar la Teora de Control Digital que est relacionada con el anlisis y
diseo de sistemas controlados por computadora, haciendo nfasis sobre los
conceptos e ideas bsicas.

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA AL PERFIL DE EGRESO.

- Tener los conocimientos necesarios y suficientes para analizar,
evaluar, integrar, operar, desarrollar o adaptar dispositivos, equipo
y sistemas electrnicos digitales de control para resolver
problemas cientficos o tecnolgicos en el rea de automatizacin.
- Mostrar tica en el ejercicio de su profesin y en la interaccin con
sus semejantes.
- Con habilidades para el trabajo en equipo.
HABILIDADES GENERALES A DESARROLLAR:
El alumno deber desarrollar la habilidad para seleccionar, evaluar, caracterizar,
disear las herramientas de representacin y anlisis de sistemas muestreados,
as como la tcnica para verificar la estabilidad. Adems de establecer las
caractersticas indispensables para tener esquemas de control en los que se
involucre el uso de sistemas computacionales, como interfaces y automatizacin.
ACTITUDES GENERALES A DESARROLLAR:
El alumno deber reconocer y valorar el potencial del Control de Procesos por
Computadora.

UNIDAD TEMATICA: I

CONTENIDO TEMTICO
NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA
Introduccin al control por computadora

OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::

Introducir el tema y presentar algunos fundamentos histricos sobre el desarrollo de la tecnologa y de la teora del control por
computadora.
Clave
Carga Horaria Nombre de la Estrategi
Temas y
CONTENIDO DE LA UNIDAD:
Bibliogrfica forma de
Actividad
as
a usar
Prctica o
didcticas
evaluacin
Extra-clase
sugeridas
T L P E
1

Introduccin.

1 Investigacin Dinmica B1, B2, B3

del tema en
de Grupo
libros revistas
especializadas
en control

Individual

Tecnologa de las computadoras.

Individual

Teora de control por computadora.

Como se desarrolla la teora.

1 Investigacin Dinmica B1, B4

del tema en
de Grupo
internet
Uso del B1, B2, B3, B4
pizarrn,
propuesta
de ideas,
reflexin
y anlisis
Material B1, B2, B3
audio
visual,
ejemplos
didcticos

HORAS TOTALES POR UNIDAD: 4

____________________________________________________________________________________________________________
Benemrita Universidad Autnoma de Puebla.
Facultad de Ciencias de la Electrnica.
Programa de Estudios de Control III correspondiente al Plan 2000.
Pg. 3/12

Equipo

Equipo

UNIDAD TEMATICA: II

CONTENIDO TEMTICO
NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA
Muestreo de seales continuas.

OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::

Comprender los mecanismos del muestreo e introducir algunos de los conceptos fundamentales y notaciones para los sistemas
muestreos..
Clave
Carga Horaria Nombre de la Estrategias
Temas y
CONTENIDO DE LA UNIDAD:
Bibliogrfica forma de
Actividad
didcticas
a usar
Prctica o
sugeridas
evaluacin
Extra-clase
T L P E
1

Introduccin.

Descripcin de los mecanismos de muestreo.

3
4
5
6

El teorema de muestreo.
Proceso de muestreo como un modulador de amplitud de pulso.
Retenedores.
Reconstruccin.

1
1
1
1

7
8

Enmascaramiento o frecuencia. "Aliasing"

1
Aspectos prcticos de la eleccin del periodo de muestreo.
1
HORAS TOTALES POR UNIDAD: 8

Muestreador

Retenedores

3
6

____________________________________________________________________________________________________________
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Facultad de Ciencias de la Electrnica.
Programa de Estudios de Control III correspondiente al Plan 2000.
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Uso de
material
multimedia
para
presentacin
Dinmica de
Grupo
Propositiva
Propositiva
Propositiva
Dinmica de
grupo
Propositiva
Propositiva

B1, B2, B3, B4

Equipo

B1

Equipo

B1, B3, B4
B1, B3
B1, B3
B1, B2, B3

Equipo
Equipo
Equipo
Individual

B1
B1, B3

Individual
Equipo

UNIDAD TEMATICA: III

CONTENIDO TEMTICO
NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA
Modelos matemticos orientados a la computadora: sistemas discretos..

OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::

Proporcionar descripciones matemticas de los sistemas controlados por computadora desde el punto de vista de la computadora.
Desarrollar los conceptos y mtodos necesarios para trabajar con los sistemas discretos.
Clave
Carga Horaria Nombre de Estrategias
Temas y
CONTENIDO DE LA UNIDAD:
Bibliogrfica forma de
la Actividad didcticas
a usar
Prctica o
sugeridas
evaluacin
Extra-clase
T L P E
1
2

Introduccin.
Muestreo de un sistema contino en el espacio de estados.

1
1

3
4

Transformacin de los modelos del espacio de estados.

Modelos de entrada-salida.

2
2

La transformada Z.

Propositiva. B1, B2, B3, B4

Equipo

3.5.4 Funciones de transferencia de sistemas muestreados.

Polos y ceros.

Seleccin de la frecuencia de muestreo.

Dinmica de B3, B4
grupo
Propositiva. B2, B3

Equipo

Propositiva.
Dinmica de
grupo
Propositiva.
Propositiva.

B1, B2, B3, B4

B1, B2

Equipo

B1, B2, B3
B1, B3

Equipo
Equipo

3.5.1 Propiedades
3.5.2 Inversin de la transformada z
3.5.3 Teorema de convolucin

HORAS TOTALES POR UNIDAD: 10 24

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CONTENIDO TEMTICO
UNIDAD TEMATICA: IV

NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA

Modelos orientados al proceso.
OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::
Desarrollar los modelos matemticos que proporcionan las relaciones entre las seales continuas en un sistema muestreado.
Clave
Carga Horaria Nombre de la Estrategias
Temas y
CONTENIDO DE LA UNIDAD
Bibliogrfic forma de
Actividad
didcticas
a a usar
Prctica o
sugeridas
evaluacin
Extra-clase
T L P E
1

Sistema controlado por computadora.

El modelo de modulacin.

Respuesta en frecuencia.

Convertidores D/A Y A/D.

Muestreadores retenedores.

Puertos de la computadora y programacin

2 Investigacin Uso de
B1, B2, B3,
del tema en
material
B4
internet
multimedia
para
presentacin
Propositiva. B1, B4

Equipo

Equipo

Orientada
Propositiva.
Propositiva.

B1, B2

Individual.

B1, B2, B3

Equipo

Propositiva.

Equipo

2 Investigacin Orientada
del tema en
Propositiva.
internet

B1, B2, B3,

B4
B1, B3, B4

HORAS TOTALES POR UNIDAD: 6

Convertidores

____________________________________________________________________________________________________________
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Individual.

CONTENIDO TEMTICO
UNIDAD TEMATICA: V

NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA

Anlisis de sistemas discretos.
OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::
Introducir los conceptos de estabilidad, alcanzabilidad y observabilidad. Trabajar el anlisis de lazos de retroalimentacin sencillos y
su simulacin.
Clave
Carga Horaria Nombre de la
Estrategias
Temas y
CONTENIDO DE LA UNIDAD
Bibliogrfic forma de
Actividad
didcticas
a a usar
Prctica o Extra- sugeridas
evaluacin
clase
T L P E
1

Introduccin.

Estabilidad

Criterios Algebraicos

1 Investigacin del
tema en libros
revistas
especializadas
en control
Simulaciones

Exposicin
B1, B2, B3,
en clase de B4
ideas
principales y
motivacin
Propositiva. B1, B2, B3,
B4
Orientada
B1, B3, B4
Propositiva.

Equipo

Propositiva.

Equipo

Equipo
Individual.

5.3.1 Criterio de Schun-Cohn

5.3.2 Criterio de Jury
5.3.3 Criterio de Routh Hurwitz modificado
4

5.3.4 Criterio de Jury alterno Respuesta en frecuencia.

Controlabilidad, alcanzabilidad u observabilidad

5
6

Tcnicas de diseo y realizacin de sistemas de control.

Ecuacin de estado discreta

2
2

Simulaciones

____________________________________________________________________________________________________________
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Propositiva.
Orientada
Propositiva.

B1, B2, B3,

B4
B1, B3
B1, B3, B4

Equipo
Individual.

7
8

Solucin de la ecuacin de estado

2
Mtodos para obtener la matriz de transicin de estados
2
discreta
HORAS TOTALES POR UNIDAD: 14 8

Propositiva.
Orientada
Propositiva.

B1, B2, B4

Equipo
Equipo
Individual.

CONTENIDO TEMTICO
UNIDAD TEMATICA: VI

NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA

Controladores pid autosintonizables
OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::
Mostrar cmo se pueden obtener reguladores digitales mediante conversin y modificacin del diseo analgico, incluyendo
controladores digitales PID y rediseo de retroalimentacin de estado.
Clave
Carga Horaria Nombre de la Estrategias
Temas y
CONTENIDO DE LA UNIDAD
Actividad
didcticas Bibliogrfica forma de
a usar
Prctica o
sugeridas
evaluacin
Extra-clase
T L P E
1

Introduccin.

Mtodos alternativos para aproximaciones.

Controladores Digitales PID.

Mtodos de ajuste.

Implementaciones practicas Sistema controlado por

computadora

HORAS TOTALES POR UNIDAD: 6

1 Investigacin Propositiva
tematica
.
Propositiva
.
Simulacin
Orientada
PID
Propositiva.
Propositiva
.
Propositiva
.

____________________________________________________________________________________________________________
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Facultad de Ciencias de la Electrnica.
Programa de Estudios de Control III correspondiente al Plan 2000.
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B1, B2, B3, B4

Equipo

B1, B4

Equipo

B1, B2, B3, B4 Equipo

B1, B3, B4

Equipo

B1, B3, B4

Equipo

CONTENIDO TEMTICO
UNIDAD TEMATICA: VII

NOMBRE DE LA UNIDAD TEMTICA

Tpicos avanzados de control digital
OBJETIVO ESPECFICO DE LA UNIDAD TEMTICA::
Dar una visin de los sistemas de control digital avanzados.
Carga Horaria Nombre de
CONTENIDO DE LA UNIDAD
la Actividad
Prctica o
Extra-clase
T L P E

Estrategias
didcticas
sugeridas

Clave
Temas y
Bibliogrfica forma de
a usar
evaluacin

1
2

Introduccin.
Integracin de sistemas digitales

1
2

Propositiva. B1, B2, B3, B4

Propositiva. B1, B2, B3, B4

Equipo
Equipo

Procesadores digitales de seales

Orientada
Propositiva.

Equipo

HORAS TOTALES POR UNIDAD:

____________________________________________________________________________________________________________
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B1, B3

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

DEPARTAMENTALIZADO UNIDADES TEMTICAS

S/N

TIPO DE EVALUACIN

INSTRUMENTO

Asistencia

Requisito.

si

U-1, U-2, U-3, U-4, U-5, U-6,

U-7, U-8

Marcado por el reglamento de

alumnos, 80 %.

Practicas de
laboratorio

20

si

U-2, U-3, U-4, U-5, U-6, U-7,

U-8

sumativa

Examen parcial
escrito
Investigacin
temtica

30

si

formativa

10

no

U-1, U-2, U-3, U-4, U-5, U-6,

U-7, U-8
U-3

Proyecto o
simulaciones

30

no

U-2, U-3, U-4, U-5, U-6, U-7,

U-8

formativa

Investigacin
bibliogrfica

no

U-1, U-6, U-7, U-8

Actividades
extraclase

no

U-1, U-2, U-3, U-4, U-5, U-6,

U-7, U-8

100%

____________________________________________________________________________________________________________
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Programa de Estudios de Control III correspondiente al Plan 2000.
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formativa

diagnstica

diagnstica, formativa

BIBLIOGRAFA:
Libro
B.1.- Computer- Controlled Systems. Theory and Design.

Autores
Karl J. Astrom y Bjorn Wittenmark.

Editorial
Third Edition Prentice Hall

ao
1997

B.2.- Dinmica de Sistemas de Control

Eronini Umez Eronini

Thomson Learning

2001

B.3.- Sistemas de Control Digital

Benjamin C. Kuo

CECSA

2000

Anbal Ollero Baturone

Marcombo

B.4.- Control por Computadora.

Descripcin interna y diseo optimo.
C.1.- Digital Control Engineering.

M. Copal.

C.2.- Digital Control Systems.

Rof Isermann.

1991

C.3.- Digital Control Systems. Theory, Hardware, Software. Constantine H. Houpis. Gary B. Lamont.
C.4.- Digital Control of Dynamic Systems

Gene F. Franklin J. David Powel.

C.5.- Tcnicas Discretas en Ingeniera de Sistemas.

Francisco J. Jauffred M. Alberto Moreno Bonett Holt, Rinehart and Winston

C.6.- Control digital de sistemas de control lineal

Y. Sevely

Dunod Umiversit

C.7.- Modern digital control systems

R.G. Jacouot

Marcel Decker, Inc

C.8.- Sistemas y Circuitos. Digitales y Analgicos.

Papoulis. M. Bertran.

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