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CARGAS CRTICAS DE
PANDEO DE COLUMNAS
FISURADAS
TRABAJO FIN DE GRADO
GRADO EN INGENIERA MECNICA
DEDICATORIA Y AGRADECIMIENTOS
GRACIAS.
ndice
1. Motivacin y objetivos
10
12
12
16
18
21
23
25
27
29
30
31
31
32
33
33
34
34
37
37
40
41
43
44
46
47
48
52
52
54
55
57
58
3.4. Resultados
59
59
60
64
66
69
72
74
77
4.1. Conclusiones
77
79
5. Referencias
80
Anexos
81
A. Cdigo desarrollado en MATLAB
81
84
ndice de figuras
Figura 2.1. Columna esbelta sobre la que acta una fuerza de compresin
13
13
16
19
21
23
25
34
38
42
43
45
46
47
Figura 3.7. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna biapoyada
obtenida a travs del planteamiento diferencial
61
62
63
Figura 3.10. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna empotrada-libre
obtenida a travs del planteamiento diferencial
64
Figura 3.11. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna empotrada-libre
obtenida a travs del mtodo energtico
65
66
Figura 3.13. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna
empotrada-simplemente apoyada obtenida a travs del planteamiento diferencial
67
Figura 3.14. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna
empotrada-simplemente apoyada obtenida a travs del mtodo energtico
68
69
Figura 3.16. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna biempotrada
obtenida a travs del planteamiento diferencial
70
Figura 3.17. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna biempotrada
obtenida a travs del mtodo energtico
71
71
Figura 3.19. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna
empotrada-apoyo deslizante obtenida a travs del planteamiento diferencial
72
Figura 3.20. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada
y una columna no fisurada frente al parmetro de una columna
empotrada-apoyo deslizante obtenida a travs del mtodo energtico
73
74
75
ndice de tablas
Tabla 2.1. Resultados de y para columnas no fisuradas de seccin variable
36
76
1. Motivacin y objetivos
10
11
Planteamiento diferencial
Mtodo energtico
12
Figura 2.1. Columna esbelta sobre la que acta una fuerza de compresin
13
As, para una seccin cualquiera de la columna, como la mostrada en la figura 2.2., se
supone el equilibrio de fuerzas y momentos respectivamente.
+ = 0
Se establecen las relaciones entre las fuerzas y momentos que actan sobre la seccin
igualando ambas expresiones.
= =
Haciendo uso de la ecuacin general de la elstica sin tener en cuenta los efectos del
esfuerzo cortante ya que se trata de columnas de seccin constante
=
=0
14
donde
=
siendo la matriz resultante de las condiciones de contorno y el vector formado por las
constantes obtenidas de la ecuacin diferencial.
Por medio del clculo del determinante de la matriz se obtendr la solucin de
diferente a la trivial que permitir hallar el valor de la carga crtica de pandeo .
15
Biapoyada
Empotrada-libre
Empotrada-simplemente apoyada
Biempotrada
Empotrada-apoyo deslizante
16
De este modo, para cada uno de los apoyos se tienen las siguientes expresiones
aplicando las condiciones de contorno anteriores a la solucin general
Apoyo superior = 0
0 = 0
+ = 0
0 = 0
= 0
Apoyo inferior = 1
1 = 0
+ + + = 0
1 = 0
= 0
Con las expresiones obtenidas se define un sistema de ecuaciones con la siguiente
forma
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1 = 0
0
1
= 0
0
1
=
=0
0
17
ser
De este modo, para soluciones de diferentes a la trivial, se obtiene que su valor debe
=
18
Las condiciones de contorno que se dan en el extremo libre son momento flector y
esfuerzo cortante nulos.
=0
+
=0
=0
A continuacin, se obtienen las soluciones de la ecuacin general para cada una de las
condiciones de contorno.
Extremo libre = 0
0 = 0
= 0
19
Empotramiento = 1
1 = 0
+ + + = 0
1 = 0
+ = 0
Con las expresiones obtenidas se define la matriz y se resuelve el sistema de
ecuaciones
0
0
0
0
1
1
1
0
0
= 0
1
0
= 0
0
20
= 1
2
21
0 = 0
+ = 0
0 = 0
= 0
Empotramiento = 1
1 = 0
+ + + = 0
1 = 0
+ = 0
De este modo, la matriz queda de la siguiente forma
0
1
0
sigue
0
0
1
1
1
0
=0
1
0
= 0
1
= = 0
Universidad Carlos III de Madrid
22
Para ello, se hace uso del mtodo de la secante, a travs del cual y tras realizar
aproximaciones de la funcin por medio de rectas, se obtiene el valor de . El resultado
obtenido de es = 4.4934, el cual, si se sustituye en la expresin de la carga crtica de pandeo
se obtiene
=
0.7
As, para una columna empotrada-apoyada aparecen dos ecuaciones diferentes para el
desplazamiento
= 1.43 1.43
= 1.43 1.431.43
23
Empotramiento superior = 0
0 = 0
+ = 0
0 = 0
Empotramiento inferior = 1
+ = 0
1 = 0
+ + + = 0
1 = 0
+ = 0
La matriz tiene la forma que sigue
0
1
0
1
1
1
1
0
=0
1
0
0
=
0
1
1
1
1
0
=0
1
0
24
Las condiciones de contorno que presenta son las del empotramiento y las del apoyo
deslizante son giro y esfuerzo cortante nulos
=0
+
=0
25
Con estas se obtienen las soluciones de la ecuacin general para cada uno de los
extremos.
Apoyo deslizante = 0
0 = 0
+ = 0
0 + 0 = 0
= 0
Empotramiento = 1
1 = 0
+ + + = 0
1 = 0
+ = 0
Con las expresiones halladas se define la matriz y se resuelve el sistema de
ecuaciones
0
0
0
1
1
1
1
0
0
= 0
1
0
1
= 0
0
26
1
=0
0
= 0
= 1 +
27
1
=
2
=
2
1
=
28
donde
=
Con la ecuacin para hallar el factor de pandeo queda establecer la expresin del
desplazamiento . Como se ha dicho, debe cumplir las condiciones de contorno
geomtricas, de tal forma que se utilizar como referencia las expresiones obtenidas por
medio del clculo numrico del apartado anterior para columnas no fisuradas.
Este mtodo ser utilizado cuando las estructuras a estudiar son ms complejas ya
que, debido a la aparicin de cambios de seccin por ejemplo, que se vern reflejados en una
variacin del momento de inercia de la columna , el proceso utilizado anteriormente
resulta muy complejo ya que requiere del clculo de numerosas ecuaciones diferenciales.
A continuacin, se calcularn los valores de la carga crtica de pandeo en columnas de
seccin constante y variable. De nuevo, se comenzar por el caso ms sencillo en el que la
columna no presenta imperfecciones en su superficie, para despus estudiar los efectos de la
fisura sobre la carga crtica de pandeo.
29
2
=
30
= 1
2
4 2
2 2
Con el valor de calculado la ecuacin de la carga crtica de pandeo queda como sigue
=
31
20.191.43
0.97 + 1.431.43
= 4.4934
Con el valor de calculado la ecuacin de la carga crtica de pandeo queda como sigue
=
0.7
4 2
22
= 2
0.5
32
33
34
donde
= 1
2
Sabiendo que el momento de inercia de una columna cnica es
=
Para columnas con seccin variable se tomar siempre este modelo de estructura
cnica al cual se irn cambiando las condiciones de contorno en ambos apoyos. As, la
ecuacin que permite obtener el valor de ser
=
35
Biapoyada
1.8429
1.7
Empotradalibre
0.7125
4.4
Empotradasimplemente apoyada
2.7537
1.14
Biempotrada
3.9664
0.79
Empotradaapoyo deslizante
2.0621
1.52
Dado que estos resultados han sido obtenidos partiendo de la ecuacin del
desplazamiento de la columna correspondiente a cada uno de los diferentes casos,
obtenidas a travs del planteamiento diferencial, sern considerados las soluciones exactas
basando esta afirmacin en los casos anteriormente expuestos.
36
37
+ = +
Discontinuidad en el giro
=
38
donde
= 2
5.93 19.69 + 37.14 35.84 + 13.12
1
=
+ = +
=
39
+ + + = + + +
Continuidad en los esfuerzos cortantes
+ = +
+ + +
= + + +
=
40
Discontinuidad en el giro
=
+ +
+ +
Estas expresiones, junto con las obtenidas a partir de la solucin general de la ecuacin
diferencial para las condiciones de contorno de la columna, permiten obtener de nuevo un
sistema de ecuaciones de la forma
= 0
siendo la matriz resultante de las condiciones de contorno y el vector formado por las
constantes y obtenidas de la ecuacin diferencial.
La solucin a travs del clculo del determinante de la matriz ser el valor de
diferente de 0 que permitir hallar el valor de la carga crtica de pandeo para una columna
fisurada.
A continuacin, se plantear el proceso de obtencin de la matriz , la cual se dejar
planteada en funcin de diferentes valores.
41
Las expresiones relacionadas con las condiciones de contorno que aparecen en los
apoyos, en los cuales el desplazamiento y el momento flector son nulos, referidas a cada uno
de los tramos en los que se divide la columna son las siguientes
Apoyo superior = 0
0 = 0 = +
0 = 0 =
Apoyo inferior = 1
1 = 0 = + + +
1 = 0 =
Se tomarn las constantes como las referidas al tramo 1 y las que se refieren al
tramo 2.
Con las ecuaciones anteriores y las condiciones de contorno que aparecen en la fisura
se construye la matriz que tendr la siguiente forma
42
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
0
0
2
2
+ + 1 0
0
0
0
0
0
0
1
0
2
1
0
0
1
0
0
0
resultados con los correspondientes a la columna sin fisurar. Para realizar los clculos se
utilizar un cdigo de MATLAB con el que se calcular el valor de con un error menor de
10.
Se utilizar el mismo proceso de clculo en todos y cada uno de los casos planteados a
continuacin modificando las condiciones de contorno correspondientes.
43
0 = 0 =
0 + 0 = 0 =
Empotramiento = 1
1 = 0 = + + + = 0
1 = 0 = + = 0
Sustituyendo, quedar una matriz a partir del cual se obtendr el valor del factor
de pandeo de la siguiente forma
0
0
0
2
0
0
0
2
0
0
0
0
1
0
2
2
+ + 1 0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
1
0
0
1
0
1
0
0
0
44
0 = 0 = +
0 = 0 =
Empotramiento = 1
1 = 0 = + + +
1 = 0 = +
Una vez obtenidas las ecuaciones correspondientes al tipo de columna que nos ocupa
se plantea la matriz que resulta de la siguiente manera
45
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
0
0
2
2
+ + 1 0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
1
0
0
1
0
0
0
Empotramiento superior = 0
0 = 0 = +
0 = 0 = +
46
1 = 0 = + + +
1 = 0 = +
1
0
0
0
1
0
2
2
+ + 1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
1
0
0
1
1
0
47
0 = 0 = +
0 + 0 = 0 =
Empotramiento = 1
1 = 0 = + + +
1 = 0 = +
Introduciendo los diferentes valores teniendo en cuenta cada uno de los dos tramos de
la columna y las condiciones de contorno en la posicin de la fisura se obtiene la siguiente
matriz
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
2
2
+ + 1 0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
1
0
0
1
0
0
0
48
1
=
2
1
1
=
2
2
1
1
1
=
2
2
2
=
=
Y el giro
= =
1
1
49
=
2
=
+
2
Se utilizar una ecuacin diferente para cada uno de los dos tramos en los que queda
dividida la columna con sus respectivas constantes, es decir
= + + + +
= + + + +
Estas ecuaciones, que sern iguales para todos los casos planteados, deben satisfacer,
por un lado, las condiciones de contorno de la fisura.
50
+ 6 = + 6
=
+ 2 + 6 = + 2 + 6
=
+ + + + = + + + +
+ + + = + + +
,
+ = +
Discontinuidad en el giro
+ + 2 + + + 2 + 3
,
= + 2 + 6
= + 2 + 6
Por otro lado deben cumplir las dos condiciones de contorno que aparecen en cada
unos de los extremos de la columna.
Una vez estn planteadas las ecuaciones de partida se obtienen los valores de las ocho
constantes y por consiguiente el valor de tras aplicar la relacin entre la energa interna de
deformacin y la ejercida por la fuerza.
51
+
+
A continuacin, se analizarn los diferentes casos propuestos por medio del mtodo
energtico suponiendo su seccin constante. Se utilizar Mathematica [6] en el proceso de
clculo de las expresiones de los desplazamientos y debido a la complejidad de la
resolucin.
0 = 0
= 0
0 = 0
= 0
52
= 0
+ + + = 0 + = 0
= 0
+ = 0 = 0
Habiendo obtenido los valores de las constantes que son 0
= = = = = 0
+ = + = +
+ 2 + 6
53
= + 1
= + 1
Sea una columna empotrada-libre, las condiciones de contorno que aparecen en los
extremos son
Extremo libre = 0
0 = 0
= 0
0 + 0 = 0
2
+ 6 + = 0
2
2
2
Empotramiento =
= 0
+ + + = 0 + + = 0
54
+ 2 + 3 = 0 + 3 = 0
Aplicando estas condiciones de contorno y las correspondientes a la fisura, se obtienen
las constantes que se sustituirn en las ecuaciones del desplazamiento
= 0.2 0.8
2
=
0.8
2
=
2
0.1 + 1.2
2
0.009 + 0.2 +
= = 0
= =
donde
=
0.4
2
0.09 +
0 = 0
= 0
55
Empotramiento =
= 0
+ + + = 0 + + = 0
= 0
0.004
0.004
+ + 2 + 3 = 0
+ + 3 = 0
0.001
4.5
+ 6.7
= 0.004 +
0.3 +
4.5
1 1
1
0.001
=
0.004
+
0.002
0.3 +
0.1 + 0.7 +
0.004
4.5 10 7 + 2 + 3.4 10.1
+
0.1 + 0.7 +
= = 0
0.1 + 0.7 +
56
0 = 0
= 0
0 = 0
= 0
Empotramiento inferior =
= 0
+ + + = 0
= 0
+ 2 + 3 = 0
Resolviendo estas expresiones junto con las obtenidas para la posicin de la fisura se
obtienen las constantes que forman la ecuacin polinmica
= 0
2
2 +
= 0
2
3
= =
= = 0
57
donde
5.7 + 2.8
=
0.08 + + 0.3
+ 0.25 + 3 3 +
Sea una columna empotrada-apoyo deslizante cuyas condiciones de contorno son las
que siguen
Apoyo deslizante = 0
0 = 0
= 0
0 + 0 = 0
+ 6 = 0
Empotramiento =
= 0
+ + + = 0
= 0
+ 2 + 3 = 0
A partir de las ecuaciones obtenidas y junto con las expresiones que definen las
condiciones de contorno de la fisura se obtienen las diferentes constantes
58
4.9
=
+
4.9
+
= 0
4.9
= =
+
= = 0
3.4. Resultados
En el captulo anterior se calcularon los valores de la carga crtica de pandeo para
columnas que no presentan fisuras haciendo uso del planteamiento diferencial y se
compararon con los obtenidos por medio del mtodo energtico.
En el presente captulo se han realizado los clculos, a travs de ambos mtodos, para
obtener diferentes valores de para los casos presentados en funcin de la posicin de la
fisura y el tamao de la misma, dando, para ello, diferentes valores a estas variables.
de pandeo de una columna que presenta una fisura con respecto a la misma sin fisurar
59
Dado que se trata de columnas esbeltas, se tomar una relacin entre el ancho de la
seccin transversal de la columna y su longitud
1
=
25
Por su parte, los valores de oscilarn entre 0.1 0.7 y se tomarn valores
= 0.25, = 0.5 y = 0.75.
En el Anexo que se adjunta al final del presente texto se plantea el proceso de clculo
seguido en el caso de una columna biapoyada. Ese mismo cdigo es vlido para cualquier
columna, nicamente es necesario modificar las condiciones de contorno por las
correspondientes para la columna a estudiar.
El programa permite al usuario introducir diferentes valores de , y , obteniendo
A continuacin, se estudiarn los efectos de la fisura para cada una de las columnas
propuestas comparando los resultados obtenidos con los valores exactos. Asimismo, se
compararn las soluciones halladas a travs de cada uno de los mtodos entre s.
1.14
60
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.7. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente al
parmetro de una columna biapoyada obtenida a travs del planteamiento diferencial
Cabe destacar que las curvas para las posiciones de la fisura = 0.25 y = 0.75 se
superponen. Esto se debe a la ley del momento flector de una columna biapoyada, la cual es
simtrica respecto del punto medio de la columna por lo que en ambos puntos dicho
momento es el mismo.
El punto de mayor momento flector de la columna es el punto medio. En la grfica 3.7.
se observa que para = 0.5 los efectos de la presencia de una grieta son mayores que en el
resto de puntos de la columna, y que a medida que la profundidad de la fisura aumenta para
Universidad Carlos III de Madrid
61
Por su parte, en las curvas para = 0.25 y = 0.75 se observa de nuevo que a
mayor ancho de la fisura la carga crtica de pandeo disminuye, pero los efectos son menores
que en el punto medio.
Se realizan los clculos para obtener la carga crtica de pandeo a travs del mtodo
energtico, y se representan los resultados obtenidos en la figura 3.8.
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.8. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente al
parmetro de una columna biapoyada obtenida a travs del mtodo energtico
Se observa que los resultados obtenidos para valores pequeos de , entre 0.1 y 0.5,
son muy cercanos a los resultados exactos para cualquier valor de . Sin embargo, para
valores mayores, en funcin de la posicin de la fisura, los resultados distan en mayor o menor
medida.
62
As, en el caso de una columna biapoyada se mantiene la relacin entre la carga crtica
de pandeo y el momento flector, de manera que para puntos de la fisura donde el momento
flector el mayor, la carga crtica de pandeo es mayor.
A la vista de los resultados obtenidos se puede afirmar que la tendencia en las curvas
es mantener el valor de la carga crtica de pandeo con respecto a los resultados anteriores
para pequeos valores de . Adems, los resultados se mantienen cercanos a los resultados
exactos cuanto mayor es el momento flector, llegando a aumentar la carga crtica para los
valores ms altos de , como se puede observar figura 3.9.
1,1
1
Pc/Po
0,9
0,8
c=0.25
0,7
c=0.25
c=0.5
0,6
c=0.5
0,5
0,4
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.9. Comparacin de los resultados obtenidos por ambos mtodos para una columna biapoyada. El trazo
continuo corresponde al planteamiento diferencial y el discontinuo al mtodo energtico
El valor de la carga crtica de pandeo hallada por medio del mtodo energtico es
ligeramente superior al obtenido mediante el planteamiento diferencial, distando entre s para
el valor ms alto de la profundidad de la grieta = 0,7 en el caso de = 0,25, en la que el
momento flector es menor, un 3,24%.
63
2.14
Contrastando los valores hallados con los correspondientes a una columna no fisurada,
se observa que disminuye un 6.3% y carga crtica de pandeo lo hace un 12.4%.
Para esa misma posicin de la fisura = 0.5 pero una profundidad de valor = 0.7
el factor de pandeo es = 1.2535. Esto es, una disminucin en su valor del 20.2% y la carga
crtica lo hace un 36.3%.
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.10. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna empotrada-libre obtenida a travs del planteamiento diferencial
64
Por otro lado, atendiendo a la posicin de la fisura a medida que sta se aleja del
extremo libre la carga crtica de pandeo es menor.
De este modo, cabe esperar que la posicin donde el cociente sera menor es en el
empotramiento ya que el momento flector mximo de la columna se da en dicho punto y, por
tanto, los efectos de una fisura hacen disminuir la carga crtica de pandeo hasta su valor
mnimo.
Se obtienen estos mismos resultados pero esta vez obtenidos mediante el mtodo
energtico (vase figura 3.11.).
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.11. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna empotrada-libre obtenida a travs del mtodo energtico
65
1,1
1
Pc/Po
0,9
c=0.25
c=0.25
0,8
c=0.5
c=0.5
0,7
c=0.75
c=0.75
0,6
0,5
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.12. Comparacin de los resultados obtenidos por ambos mtodos para una columna empotrada-libre. El
trazo continuo corresponde al planteamiento diferencial y el discontinuo al mtodo energtico
Para valores bajos de , hasta 0.5, los resultados obtenidos a travs de ambos
mtodos difieren en torno al 0.001%. Es para valores ms altos, a partir de la mitad de la
columna, cuando la diferencia es visible en mayor grado. En el caso de = 0.7 la diferencia
entre ambos mtodos puede cuantificarse de tal forma que la carga crtica de pandeo obtenida
a travs del mtodo energtico es un 11.8% superior con respecto a la misma hallada
mediante el planteamiento diferencial.
0.76
66
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
c=0.75
0,4
c=0.7
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.13. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna empotrada-simplemente apoyada obtenida a travs del planteamiento
diferencial
67
Atendiendo a los resultados obtenidos por medio del mtodo energtico, la tendencia
de los mismos vuelve a ser la misma que en casos anteriores (vase figura 3.14.)
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
c=0.75
0,4
c=0.7
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.14. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna empotrada-simplemente apoyada obtenida a travs del mtodo energtico
Los resultados de la carga crtica obtenidos en las diferentes posiciones son en todos
los casos ligeramente superiores a los anteriores, coincidiendo en el caso de = 0.7 ya que
las constantes de la expresin polinmica son nulas = = 0, lo que implica que la
ecuacin del desplazamiento tiene la forma de la solucin exacta. Se comprueba as,
mediante el mtodo energtico que la presencia de una fisura en puntos donde el momento
flector es nulo no afecta a la carga crtica de pandeo de la columna.
En la figura 3.15. se observan las diferencias existentes entre la relacin de la carga
crtica de pandeo de una columna fisurada con respecto a la misma no fisurada, obtenidas por
medio de ambos mtodos.
68
1,1
1
0,9
Pc/Po
c=0.25
0,8
c=0.25
c=0.5
0,7
c=0.5
0,6
c=0.75
c=075
0,5
0,4
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.15. Comparacin de los resultados obtenidos por ambos mtodos para una columna empotradasimplemente apoyada. El trazo continuo corresponde al planteamiento diferencial y el discontinuo al mtodo
energtico
0.56
69
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.16. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna biempotrada obtenida a travs del planteamiento diferencial
De nuevo coinciden dos curvas para las posiciones = 0.25 y = 0.75. Esto se debe
a la simetra del momento flector. Adems, en esos puntos el momento flector es nulo por lo
que la presencia de la fisura en esos puntos no provoca efectos sobre la carga crtica de
pandeo .
En = 0.5, el momento flector es mximo, de manera que los efectos de la grieta son
mayores cuanto mayor es su profundidad provocando que disminuya casi un 50% con
respecto a .
A continuacin, se calcula las carga crtica de pandeo para los valores propuestos de
y mediante el mtodo energtico (vase figura 3.17.).
70
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.17. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna biempotrada obtenida a travs del mtodo energtico
De nuevo, para puntos en los que el momento flector es nulo, los efectos de la fisura
sobre la carga crtica de pandeo que se calcula por el mtodo energtico son nulos, ya que la
carga crtica de la columna fisurada y la no fisurada tienen el mismo valor.
Asimismo, en la figura 3.18. se muestran las diferencias obtenidas en los resultados de
ambos mtodos.
1,1
1
Pc/Po
0,9
c=0.25
0,8
c=0.25
c=0.5
0,7
c=0.5
0,6
0,5
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.18. Comparacin de los resultados obtenidos por ambos mtodos para una columna biempotrada. El
trazo continuo corresponde al planteamiento diferencial y el discontinuo al mtodo energtico
71
Si se compara este valor con el de una misma columna que no presenta una fisura
ambos coinciden. Este hecho, se puede extender para cualquier valor de la profundidad de la
fisura manteniendo esa posicin.
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.19. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna empotrada-apoyo deslizante obtenida a travs del planteamiento diferencial
72
En la figura 3.20. que se muestra a continuacin, se pueden observar los resultados del
mtodo energtico para el caso de una columna empotrada-apoyo deslizante.
1,2
1
Pc/Po
0,8
c=0.25
0,6
c=0.5
0,4
c=0.75
0,2
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.20. Relacin entre la carga crtica de pandeo de una columna fisurada y una columna no fisurada frente
al parmetro de una columna empotrada-apoyo deslizante obtenida a travs del mtodo energtico
Se comprueba de nuevo la validez de los valores de la carga crtica que resultan del
mtodo energtico, verificando adems cuales son aquellos puntos en los que la fisura no
produce efectos.
A continuacin, se comparan los resultados obtenidos a travs de ambos mtodos
(vase la figura 3.21.).
73
1,05
1
Pc/Po
0,95
0,9
c=0.25
c=0.25
0,85
c=0.5
0,8
c=0.5
0,75
0,7
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Figura 3.21. Comparacin de los resultados obtenidos por ambos mtodos para una columna empotrada-apoyo
deslizante. El trazo continuo corresponde al planteamiento diferencial y el discontinuo al mtodo energtico
74
12
donde
= 1
1
12
75
Incluyendo este trmino en la ecuacin que permite obtener el factor de pandeo, y por
consiguiente, la carga crtica de pandeo queda de la siguiente manera
+
+
Biapoyada
1.6102
1.7
Empotradalibre
Empotradasimplemente apoyada
Biempotrada
4.4
1.14
0.79
0.5888
2.4162
3.5299
Empotradaapoyo deslizante
2.0621
1.52
76
El valor de la carga crtica de pandeo depende del material del que est fabricada la
columna y su comportamiento frente a cargas de compresin. As cuanto mayor sea el
mdulo de elasticidad del material, mayor ser la carga crtica de pandeo.
Una columna pandear en el plano que presente menor rigidez a la flexin, es decir,
aquel respecto del cual sea mnimo.
77
Para estudiar los efectos de una grieta se ha realizado una modelizacin de la columna
fisurada que supone la presencia de un muelle torsional en la posicin de la misma, el cual
implica una continuidad en el desplazamiento, el esfuerzo cortante y el momento flector, a la
vez que permite un giro relativo entre los dos tramos en los que se divide la columna.
Los resultados obtenidos a partir del planteamiento diferencial permiten afirmar que:
-
Los efectos de una fisura sobre la carga crtica de pandeo dependen de su profundidad
y posicin , siendo stos en cualquier caso ms evidentes cuando aumenta el valor
de .
A partir de las variables que influyen sobre la carga crtica de pandeo, se puede definir
un parmetro adimensional que depende de la profundidad de la fisura, el ancho de
la seccin de la columna y su longitud y se define de la siguiente manera:
Este parmetro se refleja en la constante de rigidez del muelle rotacional con el que se
modeliza la fisura, y por tanto, en la discontinuidad en el giro entre los tramos en los
que se divide la columna.
-
Las conclusiones que se pueden extraer del mtodo energtico, adems de las ya
mencionadas para el planteamiento diferencial que son aplicables a ste, son:
-
= + + + +
78
la cual se verifica que cumple las condiciones de contorno, los resultados obtenidos
son muy prximos a los exactos habindose comparado ambos, siendo la carga crtica
de pandeo ligeramente superior en todos los casos. Se ha comprobado que estos
valores se alejan de los exactos a medida que aumenta el valor de la profundidad de la
fisura , mientras que para valores bajos de esta variable se pueden considerar
prcticamente exactos ya que los valores difieren menos de un 0.01%.
79
5. Referencias
[1] GEORGE J. SIMITSES and DEWEY H. HODGES. (2006) Fundamentals of Structural Stability,
Butterworth-Heinemann.
[2] MATLAB Programming Fundamentals. (2010) The MathWorks, Inc.
[3] M. ARIF GREL and M. KISA (2004). Buckling of slender prismatic columns with a single
edge crack under concentric vertical loads, Turkish J. Eng. Env. Sci 29, 185-193.
[4] J. A. LOYA, G. VADILLO and J. FERNNDEZ-SEZ (2010), First-order solutions for the
buckling loads of Euler-Bernoulli weakened columns, Journal of Engineering Mechanics 136,
674-679.
[5] J. FERNNDEZ-SEZ, L. RUBIO and C. NAVARRO (1999), Approximate calculation of the
fundamental frequency for bending vibrations of cracked beams, Journal of Sounds and
Vibration 225, 345-352.
[6] Mathematica: Mathematics And Algorithms. (2008) Wolfram Mathematica.
80
Anexos
A continuacin, se detallan los cdigos utilizados en el clculo de la carga crtica de pandeo de
una columna fisurada, para el caso concreto de una columna biapoyada.
En el anexo A, se muestra el cdigo utilizado en MATLAB para realizar obtener la carga crtica
por medio del planteamiento diferencial.
En el anexo B, se adjunta el cdigo utilizado en Mathematica para desarrollar el proceso de
clculo de la carga crtica a travs del mtodo energtico
81
-(k^2*sin(k*sc))
-(k^2*cos(k*sc))
0
k^2*cos(k*sc) 0 0;
0 0 k^2 0 0 0 -k^2 0;
-(k*cos(k*sc))+((hL)*malfa)*k^2*sin(k*sc)
(k*sin(k*sc))+((hL)*malfa)*k^2*cos(k*sc)
-1
(k*sin(k*sc)) 1 0];
k^2*sin(k*sc)
k*cos(k*sc)
detM=det(M);
M0=[0 1 0 1 0 0 0 0;
0 -k0^2 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 sin(k0) cos(k0) 1 1;
0 0 0 0 -k0^2*sin(k0) -k0^2*cos(k0) 0 0;
sin(k0*sc) cos(k0*sc) sc 1 -sin(k0*sc) -cos(k0*sc) -sc -1;
-(k0^2*sin(k0*sc))
-(k0^2*cos(k0*sc))
0
0
k0^2*sin(k0*sc)
k0^2*cos(k0*sc) 0 0;
0 0 k0^2 0 0 0 -k0^2 0;
-(k0*cos(k0*sc))+((hL)*malfa)*k0^2*sin(k0*sc)
(k0*sin(k0*sc))+((hL)*malfa)*k0^2*cos(k0*sc) -1 0 k0*cos(k0*sc) (k0*sin(k0*sc)) 1 0];
detM0=det(M0);
k0=k;
k=k+inc;
prod=detM*detM0;
c=detM;
d=detM0;
end
k=k0-inc;
a=k0;
b=k;
n=0;
m=0;
mm=0;
g=1;
while (g>(0.0001))
M=[0 1 0 1 0 0 0 0;
0 -k^2 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 sin(k) cos(k) 1 1;
0 0 0 0 -k^2*sin(k) -k^2*cos(k) 0 0;
sin(k*sc) cos(k*sc) sc 1 -sin(k*sc) -cos(k*sc) -sc -1;
-(k^2*sin(k*sc))
-(k^2*cos(k*sc))
0
0
k^2*sin(k*sc)
k^2*cos(k*sc) 0 0;
0 0 k^2 0 0 0 -k^2 0;
82
-(k*cos(k*sc))+((hL)*malfa)*k^2*sin(k*sc)
(k*sin(k*sc))+((hL)*malfa)*k^2*cos(k*sc)
-1
(k*sin(k*sc)) 1 0];
k*cos(k*sc)
detM=det(M);
M0=[0 1 0 1 0 0 0 0;
0 -k0^2 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 sin(k0) cos(k0) 1 1;
0 0 0 0 -k0^2*sin(k0) -k0^2*cos(k0) 0 0;
sin(k0*sc) cos(k0*sc) sc 1 -sin(k0*sc) -cos(k0*sc) -sc -1;
-(k0^2*sin(k0*sc))
-(k0^2*cos(k0*sc))
0
0
k0^2*sin(k0*sc)
k0^2*cos(k0*sc) 0 0;
0 0 k0^2 0 0 0 -k0^2 0;
-(k0*cos(k0*sc))+((hL)*malfa)*k0^2*sin(k0*sc)
(k0*sin(k0*sc))+((hL)*malfa)*k0^2*cos(k0*sc) -1 0 k0*cos(k0*sc) (k0*sin(k0*sc)) 1 0];
detM0=det(M0);
k1=k-(detM*((k0-k)/(detM0-detM)));
M1=[0 1 0 1 0 0 0 0;
0 -k1^2 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0 sin(k1) cos(k1) 1 1;
0 0 0 0 -k1^2*sin(k1) -k1^2*cos(k1) 0 0;
sin(k1*sc) cos(k1*sc) sc 1 -sin(k1*sc) -cos(k1*sc) -sc -1;
-(k1^2*sin(k1*sc))
-(k1^2*cos(k1*sc))
0
0
k1^2*sin(k1*sc)
k1^2*cos(k1*sc) 0 0;
0 0 k1^2 0 0 0 -k1^2 0;
-(k1*cos(k1*sc))+((hL)*malfa)*k1^2*sin(k1*sc)
(k1*sin(k1*sc))+((hL)*malfa)*k1^2*cos(k1*sc) -1 0 k1*cos(k1*sc) (k1*sin(k1*sc)) 1 0];
detM1=det(M1);
kf=k1;
g=detM1;
prod0=detM1*detM0;
prod=detM1*detM;
if (prod0<0)
k=k1;
k0=k0;
elseif (prod<0)
k0=k1;
k=k;
end
end
83
84
85