PROYECTO FINAL DE SISTEMAS

HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
Sistema de Abrazadera y Trabajo Controlado por PLC

Adrian Marcelo Crespo Santander.

Sebastian Guillermo Ortiz Crespo.

Universidad del Azuay

UDA
Cuenca, Ecuador
marcelocrespos1@gmail.com

Universidad del Azuay

UDA
Cuenca, Ecuador
guimoortiz87@yahoo.es

En este artculo trataremos temas a cerca de los circuitos

electro neumticos y sus diferentes componentes y la utilizacin de
dichos circuitos en el rea real de trabajo siendo comandados
mediante PLC.
Dicho articulo contiene imagenes, simulacion e informacin a
cerca del proyecto.

I.

INTRODUCCION

Los Sistemas neumticos pueden ser controlados ya sea de

forma neumtica como de forma manual, los sistemas
manuales estn ms usados en el momento en el que un sistema
no necesita de repeticiones sucesivas y son circuitos bsicos.
Mientras que los sistemas elctricos son usados usualmente en
circuitos de mayor complejidad ya que nos garantiza mayor
eficiencia y seguridad al momento de su funcionamiento,
tambin pueden ser autmatas y programables mediante la
utilizacin de (PLC). La mayora de los circuitos neumticos
elctricos estn controlados por rels electromecnicos
estructurados.
Con los rels electromecnico, los temporizadores, y los
contadores son conectados entre s para realizar el control.
Estos sistemas, son difciles de detectar y reparar fallas,
costosos en su mantenimiento, y ocupan grandes espacios. Lo
cual implica la modificacin del sistema para realizar un
nuevo sistema y un nuevo cableado del sistema.

II.

CIRCUITOS NEUMATICOS COMANDADOS

ELECTRICAMENTE

La mayora de los componentes utilizados para el control

elctrico de Sistemas neumticos tambin se puede emplear en
Sistemas hidrulicos. Esto permite la interconexin de ambos
sistemas tanto neumticos como hidrulicos para llevar a cabo
funciones ms complejas y completas. [2]
Los circuitos electro neumticos son utilizados al momento
de manejar las vlvulas las cuales van a ser unidireccionales y
esto va a ser nicamente comandado por un circuito elctrico
mientras que la parte neumtica propiamente va a ser utilizado
en la parte de fuerza para que al momento de que el aire habr
la bobina se activen las electrovlvulas.
El circuito electro neumtico lo podemos controlar con:

Tcnicas de Rels.
Microprocesador (p) o micro controlador (c).
PLC. ( Autmatas) [2]

Simbologa de Hidrulica y Neumtica:

Los Sistemas de PLC son utilizados al momento de que los

rels, temporizadores son remplazados por componentes
solidos que requieren de programacin, por lo que el sistema
de PLC utiliza simbologa tipo rele para el circuito de control.
El PLC puede ser programado mediante un ordenador atraves
de programas o por programacin manual en el terminal del
PLC.
Utilice PLC envs de rels al momento de ahorrar espacio
en la planta, el cableado del sistema, facilidad de deteccin y
reparacin de fallas, fcil mantenimiento y la utilizacin en
diferentes tareas ya que se puede reprogramar el PLC. [1]
Fig. 1 Simbologia Hidraulica y Neumatica.[1]

Cuando est operando, el PLC primero indica el estado de

las seales en sus entradas y actualiza los bits en su tabla de
datos de entrada en la debida forma. Entonces evala cada
escaln del programa de escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida respectivamente. Estos
bits despus son transferidos a los rels de salida internos para
energizar o des energizar los dispositivos externos conectados
a las salidas del PLC. [1]
Simbologa PLC:

Fig. 2 Simbologia Hidraulica y Neumatica.[1]

Fig. 4 Simbologa PLC. [3]

IV.

SISTEMA DE ABRAZADERA Y TRABAJO CONTROLADO

POR PLC.

Inicialmente buscamos un proyecto que est acorde a un

sistema electro neumtico el cual va estar comandado por un
PLC, en donde pudimos conseguir un sistema de abrazadera y
trabajo controlado por PLC dicho circuito fue tomado de un
modelo de la empresa Lab Volt dicha empresa es creadora de
componentes para circuitos neumticos e hidrulicos.

Fig. 3 Simbologia para los Diagramas.[1]

III.

PLC (AUTOMATA)

Un programa en escalera del PLC es un juego de

instrucciones que se parece a un diagrama en escalera
estructurado. El PLC sigue instrucciones para interpretar las
seales de entrada enviadas a ste desde los elementos de
entrada para obtener sus salidas de buena forma.
El programa del PLC utiliza el formato de diagrama y
smbolos similares al diagrama del rel estructurado. Las
instrucciones del contacto Normalmente Abierto (NA) y
Normalmente Cerrado (NC) son anlogas a los contactos de
rel, mientras las salidas son anlogas a las bobinas de rel.

Los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente

constan de dos cilindros. El cilindro abrazadera, el cual es
frecuentemente un cilindro de dimetro pequeo, avanza hasta
que ste se atora contra la pieza de trabajo. El cilindro de
trabajo, el cual es un cilindro de dimetro grande, avanza y
retracta una herramienta de la mquina para realizar una tarea
en particular en la pieza de trabajo sujetada, tal como
prensado, taladrado, cortado, o pulverizacin.[1]
La secuencia del ciclo del cilindro es usualmente como
sigue: +A,+B,-B,-A

Diagrama Espacio - Fase

 El cilindro abrazadera se extiende;

El cilindro de trabajo se extiende;
El cilindro de trabajo se retracta;
El cilindro abrazadera se retracta

Fig. 5 Sistema de Abrazadera y Trabajo controlado por PLC Lab Volt [1]

Fig. 7 Programa en Escalera PLC Lab Volt. [1]

Luego de haber comprendido el funcionamiento del

Sistema de Abrazadera y trabajo controlado por PLC
procedemos a realizar la simulacin del circuito en el software
Automation Studio.

Fig. 6 Seccion control del PLC Lab Volt [1]

Fig.8 Simulacin Automation Studio.

Fig. 9 Programa en Escalera Automation Studio.

Fig. 11 Ejm. del Sistema de Abrazadera y Trabajo. [4]

Fig. 10 Seccin de Control del PLC Automation Studio

V.

DETENCION Y REPARACION DE FALLAS.

Los mas eficientes PLC estn sujetos a fallas, para lo cual

el mejor mtodo para detectar dichas fallas es importante
observar sntomas y el problema que sufre el sistema ya que
esto puede estar sucediendo tanto en la aparte neumtica as
como en la parte del control por PLC. Una vez que ha sido
encontrado el problema nosotros deberamos enfocarnos en
dicha rea revisando los componentes del sistema uno a uno.
Pudimos obtener informacin sobre que la mayora de
veces pueden estar ocasionando fallos tanto en las entradas
como en las salidas del PLC por lo que hay que revisar uno a
uno cada componente, as como tambin debemos tomar en
cuenta que un sistema controlado por PLC debe ser dado
mantenimiento segn las recomendaciones del Fabricante.

Fig. 12 Algunos Tipos de materiales Fabricados por Lab-Volt. [2]

CONCLUSION
Se observar y determinar que un interruptor fotoelctrico
con reflexin difusa puede ser utilizado para activar el cilindro
de trabajo cuando el motor del maquinado ha girado un
nmero determinado de vueltas. [1]
Tambin observ que un preostato puede ser utilizado para
proporcionar la suficiente fuerza antes y durante el trabajo del
cilindro. Aprendimos que los sistemas de abrazadera y de
trabajo pueden ser utilizados para detener al cilindro de
alimentacin para desatracar la pieza de trabajo y colocar una
nueva pieza. [1]

REFERENCIAS
[1] FLUIDOS APLICACIONES DE NEUMTICA PLC, por el Personal de
Lab-Volt (Quebec) Ltd., Primera Edicin, NOVIEMBRE DEL 2000.
[2] Sistema Didctico en Neumtica serie 6081, por el personal de Lab Volt.
[3] http://www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp
[4] http://www.csunitec.com/spanish/magneticdrills/dispositivos-defijacion.html