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CONTINUA
PROLOGO
Los grandes avances logrados durante los ltimos aos en la ciencia en
general, y en la ingeniera en particular, se reflejan en la mayora de los
estudios superiores.
Un resultado concreto de los planes y programas de estudios de ingeniera
elctrica, es que el tiempo disponible para la enseanza de las mquinas
elctricas de corriente continua, corriente alterna e incluso del transformador ha
disminuido considerablemente, aun cuando se requiere que los cursos sobre
estos tpicos especiales deban proporcionar una amplitud y profundidad
mayores, sobre todo si se toma en cuenta que la mayora de estos cursos
tratan la dinmica de las mquinas con cierto detalle.
Desde hace algunos aos resulta evidente que se necesitan nuevos enfoques y
tcnicas que si se quieren cumplir con las exigencias dentro de los lmites
incorrectos del tiempo disponible para la enseanza.
En el sentido ms amplio, este libro propone satisfacer las necesidades
actuales en el campo de las mquinas elctricas, en especfico las de corriente
continua.
Ofreciendo una comprensin bsica de la naturaleza y los principios de
operacin de las mquinas de corriente continua, pues se trata de manera
adecuada las caractersticas de operacin.
Dentro del alcance de este amplio objetivo, el contenido est organizado de tal
manera que el texto pueda usarse en gran variedad de cursos a diversos
niveles de preparacin.
En general trata de dar una indicacin del lugar que ocupan las mquinas
rotatorias dentro del marco industrial, comercial, residencial, etc.
Por su propia naturaleza se presenta una explicacin detallada de las
cualidades internas de las mquinas y por lo tanto, con l se eliminan los
anlisis matemticos basados en interacciones de campos. Su propsito es
enfatizar aquellas caractersticas de las mquinas que son importantes en la
aplicacin y utilizacin de estas.
Este criterio requiere que el estudiante tenga una base slida de la teora de
circuitos, una adecuada actitud en su comportamiento en el desarrollo de las
pruebas de laboratorio.
Una atencin satisfactoria sera correcta para un tratamiento ms extenso en el
estudio de la dinmica de las mquinas, y sus sistemas de control; preparando
as al estudiante para cursos ms avanzados sobre la teora de las mquinas
elctricas.
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AGRADECIMIENTOS.
Se agradece y se tiene en alto aprecio la ayuda y colaboracin proporcionada
por mis compaeros profesores que me han distinguido tambin con su
amistad, destacando:
Ing. Rafael Lara Nio.
Ing. Manuel Balderas.
Ing. Domingo Almendares Amador.
Ing. Evaristo Velsquez Cazares.
Ing. Hctor Zarate Villalobos.
Ing. Ricardo Rubio Silva.
Ing. Felipe Gmez Mendoza.
Ing. Jorge Ramrez Gonzlez.
Generacin 70-74 de ingeniera elctrica.
Mencin especial a distinguidos maestros de recuerdo imborrable y gratitud
eterna a:
Ing. Felipe Martnez Garca.
Ing. Manuel Castellanos Castillo.
Ing. Pablo Vargas Prudente.
Ing. David Vsquez Lara.
Profa. Mara Antonieta Aguilera Avalos.
Prof. Guillermo Antonio Moreno Sols.
Tambin, deseo expresar mi agradecimiento a:
Sebastin Crespillo.
Gustavo Teje.
Jorge Salomn Vargas.
Valentina Ortiz Coronel.
Vctor Paris Flores Saldaa.
Jvenes alumnos que sin su ayuda este objetivo difcilmente se hubiera
logrado.
A nuestra autoridad acadmica y administrativa, aquellos que se han dedicado
honestamente con entusiasmo y legitimo esfuerzo a sacar del marasmo a la
carrera de ingeniera elctrica para llevarla a un mejor estadio, razn de ser
presente y futuro, compromiso inherente del quehacer cotidiano.
Nia Bonita:
Con inmensa ilusin, sueos y sentimientos de amor por siempre, recuerda
que naci mi corazn para adorarte, y que nunca me ir de tu vida ni t de mi
corazn.
Rubn Amilcar y Rubn Israel:
Mi gran orgullo, con eterna gratitud al ser supremo por haberme dado la
felicidad de tenerlos y la satisfaccin de verlos ser hombres de bien.
Vero y Lucero:
Mas que esposas de mis hijos, la certeza que poseen, la virtud y los principios
morales que son buena tierra para sembrar amor, comprensin, confianza y
todas las virtudes que aseguren la felicidad del hogar que han formado con la
bendicin de dios. Abonar con oraciones para ellas la bondad de hacer felices
a mis hijos.
A mis hermanos:
Porque nuestra gran familia se mantenga unida con los lazos de amor y los
principios morales, grata herencia de pap y mam.
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INGENIERA ELCTRICA
Hay un cierto cinismo que amenaza envenenar la tierra en el que crece la
verdadera enseanza. Esta actitud con frecuencia se refleja en un deseo de
tener las recompensas y satisfacciones de la misma sin aceptar las
responsabilidades especiales que constituyen una parte integrante de esta
profesin.
Puede ser, que el fuerte deseo a menudo expresado en los tiempos modernos,
de convertir la educacin, precisamente en otro trabajo bien remunerado y que
puede desempearse en las horas de labor con poca o ninguna relacin con el
yo como un todo, constituyen la amenaza principal de nuestra carrera.
Con afecto:
A todo compaero maestro que se prepara para esta difcil profesin, que se
interesa por los problemas educativos de nuestro tiempo.
A ese maestro que no olvida los papeles que tiene que desempear y a las
responsabilidades, retos y frustraciones a las que ha de enfrentarse.
Sabiendo que ninguna vocacin merece tanto como sta. Al comprender esto
desarrollar un ms profundo sentimiento de orgullo en nuestra profesin y un
mayor propsito en sus enseanzas.
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Este mineral es el xido de hierro natural, llamado actualmente magnetita, conocido comnmente con el nombre de
imn, porque trozos del mismo, utilizados como brjulas primitivas, se polarizaban en la direccin del norte magntico
sealando hacia la estrella polar.
De Magnete, Magneticisque Corporibus, et de Magnete Tellure (sobre el imn, los cuerpos magnticos y el gran
imn, la tierra).
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q1q 2
ar 2
(1)
m1m2
a r 2
(2)
relativa,
a,
tambin
constante
dielctrica
0 0
0,
a / 0 =
1
c2
del
medio.
es la
ser la
(3)
q1q2
r2
(4)
m1m2
r2
(5)
' 0 10 7
(6)
'0
1
9 10 9
(7)
'0 '0
1
1
9 1016 (3 10 8 ) 2
Dnde:
3 x 108 es la velocidad de la luz en metros por segundo.
La razn para asignar a la permeabilidad del vaco el valor particular
0 = 10-7 se explicar, por el momento, es suficiente sealar que la
permeabilidad es, sencillamente, una constante de proporcionalidad, que
establece igualdades en trminos de las unidades en que se expresan los
parmetros de las ecuaciones, debiendo cambiar, por lo tanto, cuando cambien
las mencionadas unidades.
La unidad c.g.s. de polo magntico, que se define considerando la
permeabilidad del vaco como unidad, deber ser remplazada en el sistema
m.k.s. por una nueva unidad, la cual, de acuerdo con la ecuacin 2, deber
satisfacer la condicin:
1 1
10 7 newtonios 1012 dinas
2
10 7 (1)
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Cada unidad M.K.S. de polo ser equivalente a x unidades c.g.s. de polo que,
situadas con una separacin de 1 m 100 cm, de acuerdo con la ecuacin 4,
reaccionarn con una fuerza de 1012 dinas, de donde:
2
100
1X
(1 X x )(1 X x )
(8)
1X
( 1 X y ) (1 X y )
y=3 X 1 0
statculombios
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(9)
(10)
(11)
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fl H (ml )
O bien:
fl
ml
(12)
En dnde:
fl = momento de las fuerzas exteriores sobre el dipolo cuando es perpendicular a una
lnea de fuerza.
ml = momento magntico del dipolo.
Por lo tanto, el campo H en un punto puede definirse como el par de torsin
que acta sobre un dipolo que posee momento unidad, cuando el dipolo es
perpendicular al campo en dicho punto.
Esta definicin de campo magntico de fuerzas, al basarse sobre cantidades
fcilmente medibles, resulta ms real que la expresin.
f
m
(13)
1
m
B
2
a
r
Dnde:
m
a H 0 H
r2
(14)
Pgina 20
B cos dA
(15)
m
4r 2 4m
2
r
Maxwells
(16)
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df =
m
i dl sen
2
r
(17)
dH
idl
sen
r2
(18)
(a)
(b)
f = Bil
f = Bil sen
dH
idl
sen 10 1
2
r
(18 a)
f Bilsen 10 1
(19 a)
En las que i es la corriente en amperios, mientras que las restantes cantidades
siguen expresadas en las originales unidades c.g.s.
Ley de induccin electromagntica. El descubrimiento de Oersted de que
una corriente elctrica deba su origen invariablemente a un campo magntico,
hizo que supusieran que sera posible que un campo magntico produjese una
corriente elctrica. Si se le hubiese ocurrido desplazar el conductor de su
primitivo motor original de 1821 dentro de un campo magntico asociado, la
exactitud de aquella proposicin inversa hubiese quedado demostrada en aquel
mismo instante. Fue en 1831 cuando hizo el famoso experimento que dejo
estableci el principio de induccin electromagntica.
Este principio seala que si una fuerza electromotriz es inducida en un circuito
(y la corriente correspondiente, si el circuito es cerrado), puede suceder: (1) que
el circuito forme parte de un campo magntico variable, o (2) que exista movimiento
relativo entre el circuito y el campo magntico, de tal forma que los conductores que
comprenden el circuito corten las lneas de induccin del campo magntico.
Faraday utilizo mucho el concepto de lneas de fuerza magntica, que describi
como atravesando las espiras del circuito elctrico, como si se tratase de dos
eslabones contiguos de la misma cadena.
La primera de las dos alternativas constituye el principio bsico de la bobina de
induccin, as como del transformador de corriente alterna. La segunda es el
principio bsico del generador elctrico (convertir la energa mecnica en
energa elctrica) en cualquiera de los dos casos, la fuerza electromotriz
inducida en cada espira del circuito, se considera que es proporcional a la
variacin de flujo magntico con respecto al tiempo, es decir,
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d
dt
e N
d
dt
(22)
dW = f ds = Bil ds
(23)
ei dt = Bil ds
O bien:
e N
d
Blv
dt
(24)
e N
d
dt
(25)
as:
e Blv 108
Volts
(24a)
e N
d
108
dt
Volts
(25a)
(a)
(b)
Fig. 6 Relaciones especiales entre los vectores f, B y li (accin motriz)
Que la f.e.m. inducida en el circuito invierte su sentido primitivo, actuando en
oposicin a la corriente. Estas deducciones indican que un motor tiende a
actuar como un generador y un generador como un motor, ilustrando de esta
forma la razn por la cual las funciones del generador y del motor pueden ser
recprocas.
La figura 6 muestra dos aspectos de las posiciones espaciales de los tres ejes
perpendiculares entre s que definen los sentido positivos de los vectores f, B y
li, segn aparecen estas magnitudes en la ecuacin 20. Se ve que la
disposicin de los ejes en la figura 6(a) es la misma que en las figuras 3 y 4, y
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(a)
(b)
(li) x B = f
Y
(27)
V x B = e1
Donde e1 es la f.e.m. inducida por unidad de longitud de conductor.
e N
d
10 8
dt
Volts
(25a)
(28)
e N
d
dt
Volts
(25)
B M .K .S . 104
B c.g.s.
(29)
En la que los smbolos entre parntesis representan las dimensiones de las
unidades de densidad de flujo m.k.s. y c.g.s., respectivamente.
La ley de la induccin electromagntica se expresa en la forma:
e = Blv x 10-8
(24a)
dH
idl
sen
r2
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H c.g.s. i abamp
Lcm
Y
H m.k.s. i amp
Lm
En la que las dimensiones de los parmetros estn indicadas por los smbolos
entre parntesis. Por tanto,
10 2
(29)
f
m
H c.g.s.
f dinas
m c.g.s.
H M .K .S .
f newton
m M .K .S .
Pgina 33
'0 107
0
Que significa que la dimensin de la unidad en que se expresa la
permeabilidad M.K.S. es 107 veces mayor que la dimensin de la
correspondiente unidad c.g.s. Puesto que el valor numrico de la permeabilidad
del vaco M.K.S. es 0, y el numrico del vaco c.g.s. es 0=1, se deduce que
'0 '0 0 0
O sea:
'0 0
0 1 1
'0
107
10 7
(31)
Pgina 34
(20)
dH
idl
idl
p
sen 2 2 2 2 1 / 2
2
r
p l (p l )
H pi
dl
i
( sen1 sen 2 )
2
3
/
2
l1 ( p l )
p
l 2
(32)
Si el hilo es de longitud infinita en ambos sentidos, los ngulos 1 y 2 tienden
a /2, y la ecuacin 32 se transforma en:
2i
p
(33)
2 ai
p
(34)
Pgina 35
2i
2p 4i
p
Pgina 36
2i
xd 4i
x
W H cos ds
0
Y si la curva indicada rodea a N conductores, tales que cada uno conduzca una
corriente i, el trabajo total ser:
W = 4Ni
Puesto que el signo del incremento lineal es contrario al del campo H, el rigor
matemtico impone que la funcin trabajo sea escrita en la forma
W H ds cos 4Ni
(35)
dB
ai1dl1
sen
2
r
Y, segn la ecuacin 20, la fuerza que acta sobre el elemento dl2, ser:
d2 f
ai1i2 dl1dl2
sen
r2
(36)
df
2 ai1
i2 dl2
p
(37)
La regla de Fleming de la mano izquierda (o su equivalente) indica que esta
fuerza acta hacia la derecha en la figura 15, confirmando as el hecho
conocido de que corrientes paralelas de sentidos opuestos ejercen una mutua
repulsin.
La ecuacin 37 se escribe tambin:
df
dl2
2 a i1i2
p
(38)
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dH
Nidl
R2 x2
dH
2 Nidl
2 NiRdl
cos
3/ 2
2
2
R x
R2 x2
2 NiRdl
2 3/ 2
dl
2R 2 Ni
x2
3/ 2
(39)
H H0
2Ni
R
(40)
W 2 Hdx 2
2R 2 Ni
dx 4Ni
( R 2 x 2 )3 / 2
(41)
dH
2R 2 ( Ndx / l )i
p x
2 3/ 2
2R 2 Ni x 1 / 2
dx
x 1 / 2 R 2 p x 2
l
3/ 2
2Ni
1/ 2 p
R 1 / 2 p
2
2Ni
R2 l 2 / 4
4Ni
l
(43)
Pgina 41
R 1 / 2 p
2
(42)
H H0
1/ 2 p
H He
2Ni
R2 l 2
2Ni
l
(44)
W 2 Hdp
0
4Ni
l
B '0 H
4Ni
'0
l
(45)
AB
4Ni
l / '0 A
(46)
Flujo
fuerza _ magnetomotriz
reluc tan cia
Corriente
fuerza _ electromotriz
resistenci a
Y, por esta razn, la ecuacin 45 puede decirse que expresa la ley del circuito
magntico.
El sistema de unidades MKS racionalizado. La expresin 4Ni que aparece
en el numerador de la ecuacin 46 y que es la misma funcin trabajo o integral
curvilnea, posee las dimensiones de la corriente tanto 4 con N son nmeros
abstractos. El producto (N*i) tiene significado prctico porque representa el
nmero de Amper-vuelta del circuito excitante, origen del flujo magntico, pero
multiplicndolo por 4 no aade nada a su significado. Antes de la adopcin
del sistema original m.k.s. o de Giorgi, el termino (4/10)N*i (equivalente a
4Niabamp), se expresaba en trminos de una unidad llamada gilbertio, de
acuerdo con cuya notacin la ley del circuito magntico era equivalente a la
siguiente frmula:
flujo en maxwell=
f . m. m en gilbert
reluctancia
Puesto que es obvio que el gilbert tiene la misma naturaleza que el Ampervuelta, dicha unidad ha dejado de ser necesaria.
Pgina 44
Ni
Ni
l / 4 ' 0 A l / 0 A
(47)
Donde:
0 4 ' 0 4 10 7
(48)
La forma final de la ecuacin 47 aparece aparentemente libre del factor 4 que,
en lenguaje matemtico, es un nmero irracional; por lo tanto, se dice que la
ecuacin 46 ha sido racionalizada al transformarla en la ecuacin 47.
Pero la cantidad 4, apareci originalmente porque es caracterstica de una
propiedad inherente del espacio, a la que no puede negarse su expresin
apropiada; de aqu que, si se suprime 4, en algunas ecuaciones, es
obligatorio que reaparezca en otras, lo que resulta evidente en la ecuacin 48,
que demuestra que la permeabilidad del vaco en el sistema M.K.S.
racionalizado es 4 X 10-7. Se deduce, como un corolario necesario, que la
permitividad del vaco debe ser:
1
4 9 10 9
(49)
Para que el producto 00 pueda permanecer igual a 1/(3 x 108)2, como lo exige
la ecuacin 3.
Un examen de la ecuacin de la f.e.m.
e N
d
Blv
dt
Pgina 45
H'
7
10
Campo magntico en unidades M.K.S.no racionalizadas.
H'
B
4 4 10 7
Y
racionalizadas.
Campo
magntico
en
unidades
M.K.S.
H'
2i
p
(33)
H'
H '0
H '0
2R 2 Ni
2
x2
3/ 2
(39)
2Ni
R
(40)
4Ni
l
(43)
Pgina 46
2i
i
4p 2p
(33-a)
H0
Ni
l
(43-a)
En las que H (sin primas) significa el valor del campo magntico M.K.S.
racionalizado. La forma final de la ecuacin 43-a es particularmente
significativa, pues establece que en el circuito magntico de la figura 20 el
campo magntico es igual a Amper-vuelta por metro.
Otra consecuencia importante de este cambio de la unidad de campo, es que la
ecuacin 35 debe ahora escribirse:
W ( H )ds cos Ni
(50)
Debe hacerse notar que, puesto que H fue originalmente definida como la
fuerza ejercida sobre la unidad de polo, cualquier cambio en la unidad de
campo de fuerza debe implicar un cambio reciproco en las dimensiones de la
unidad de polo. As, si H, es la dimensin del campo magntico y m, la
dimensin de la unidad de polo, expresadas ambas en unidades no
racionalizadas, debern escribirse como H y m, respectivamente, en el sistema
m.k.s. racionalizado, verificndose que:
H ' m' H m
De donde:
(51)
Pgina 47
m
En el sistema racionalizado, en vez de 4m.
Puede sealarse que, mientas la ley de coulomb tena la forma:
m1 m 2
dinas
2
( 0 1)r
( 0
m1 m 2
newton
10 7 ) r 2
m1 m 2
m1 m 2
4 4
f
newton
7
2
7
2
2
' 0 10 r 4 0 4 10 r 16 10 7 r 2
(51-a)
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Iexc
Fig. 19 Onda proporcionada por un generador de C. C.
Elementos fundamentales de la construccin de una mquina de
corriente contina.
Destinado
Parte Fija
principalmente para crear dirigir y conducir al flujo
(Estator o inductor)
La mquina de C. C. consta de dos partes principales
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Devanados inductores.
Campo serie: Es una bobina fabricada con alambre de cobre con cubierta
simple de algodn, cubierta doble, esmaltado o esmaltado con cubierta de
algodn, se usan alambres con cubierta de asbesto cuando la temperatura de
operacin as lo exigen. La seccin del alambre usado, es redonda, cuadrada
o rectangular, su manufactura es de pocas vueltas de alambre grueso y
siempre va conectado en serie con la armadura. Se embobinan sobre el campo
derivado. Esta construccin provoca las particularidades:
a) Resistencia hmica de muy bajo valor.
R= Cu (
l
)
A
Donde:
R: es la resistividad del hilo utilizado dado en mm/m,
l : es longitud del hilo en metros
A : es la seccin transversa en mm, por lo que incluso utilizando hilos de
slo 0.03 mm de dimetro, las dimensiones del componente llega a valores
muy elevados
b) Gran capacidad de conduccin de corriente.
Campo Derivado: Es una bobina cuya manufactura debe ser de alambre
delgado de muchas vueltas, de seccin redonda, cuadrado o rectangular y
siempre va conectado en paralelo con la armadura. Este devanado tiene una
resistencia hmica muy grande, la capacidad de conduccin de corriente, por
tener una seccin transversal pequea en consecuencia tambin pequea
(mximo de 5% In).
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(a)
(b)
Fig. 27 Yugo del porta carbones (a) incluyendo porta carbones, (b)
Porta Carbn: Son de lmina de latn, de lmina de aluminio de seccin
rectangular, poseen dispositivos mecnicos para girar de la barra de sujecin.
Fig. 28 Porta carbones con fleje como dispositivo de sujecin del carbn.
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Fig. 29 Carbn.
El uso de carbn para la recoleccin de corriente en mquinas rotatorias
depende de un buen deslizamiento y de una buena conductividad elctrica.
Como la superficie de contacto de las escobillas de carbn en mquinas con
conmutador, es siempre cobre y cuando ests tienen anillos deslizantes es
bronce o acero, teniendo reaccin con el oxigeno atmosfrico y otros gases
nocivos existentes en el ambiente se tiene visto que para el buen
funcionamiento de la escobilla no slo depende de los materiales que
constituyen el conjunto, sino tambin, de las condiciones atmosfricas y
ambientales.
La propiedad que tiene el carbn de formar una pelcula muy delgada de grafito
(ptina) en la superficie de contacto, reduce algunos problemas aunque no por
completo.
Para que haya una formacin satisfactoria de ptina se requiere un poco de
humedad, pero si no lo hay, la friccin aumenta en la superficie de contacto y la
escobilla est sujeta a una abrasin seca. Ahora bien, si hay exceso de
humedad en el aire se producen reacciones electrolticas debajo de la
escobilla. Tambin pueden suscitarse problemas cuando hay sedimentacin de
aceite o vapores de silicn, stos deben ser removidos de manera mecnica o
desechada elctricamente.
Las pequeas vibraciones que tiene una mquina un funcionamiento deben ser
absorbidas por la escobilla sin que haya peligro de fractura. Debe haber muy
poca tendencia hacia la resonancia por vibraciones, pues stas aumentan
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Tensin de contacto.
Coeficiente de friccin.
Resistencia elctrica especfica.
Dureza.
Coeficiente de ruptura por flexin.
Peso especfico.
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mm 2
m
mm
p lg 2
p lg
AREA TRANSVERSAL mm 2 p lg 2
p lg 2
TENSIN (V )
*
p lg
CORRIENTE ( A)
LONGITUD m p lg
3.- Dureza.
En el caso de los carbones artificiales, ninguno de los mtodos estandarizados
para las pruebas de dureza es conveniente. En las investigaciones han
demostrado que las pruebas de dureza Shore, es empleada frecuentemente,
dando valores discrepantes no solo en instrumentos de diferente manufactura,
sino tambin en instrumentos de mismos diseos. Entonces, los valores de la
dureza Shore no pueden ser utilizados para valoraciones comparativas de
calidades, por esto hemos preferido especificar la dureza de carbn, de
acuerdo a la profundidad de penetracin de una bala de acero.
La prueba de dureza Brinell (DIN 50351), se mide el dimetro de la impresin
hecha por la bala. Como el carbn sinttico es poroso y no es capaz de tener
deformaciones plsticas, entonces, los filos del lugar donde fue hecha la
penetracin se fisura, por lo tanto, es muy difcil la determinacin del dimetro
real. Los errores en los que se puede incurrir a consecuencia de esto, puede
enmarcarse dentro de ciertos lmites, si la superficie en la que se va hacer la
prueba se pule.
Otro mtodo de pruebas de dureza que est relacionado con el mtodo
Rockwell B que tambin est de acuerdo con el DIN 51103. Aunque
prevalecen ciertas diferencias con el mtodo estandarizado, una descripcin
ms detallada ser aqu.
El equipo que se usa para las mediciones es un probador de dureza Rockwell
con ajuste de cargas. Primero, una bala de acero de 5 o 10mm (1/16 =
1.59mm segn 51103) prensa el espcimen a probar, mientras que est sujeto
a un precarga de 10 kg, la aguja indicadora se sita en el cero de la escala
Rockwell C. Posteriormente se adiciona una carga de 30 kg. (En oposicin a
90 kg. segn DIN 51103), despus de ser removida la carga adicional, la
posicin que tenga la aguja sobre la escala Rockwell C nos indicara
directamente el valor de dureza. HR5 o HR10 que es la nomenclatura con la
que designamos los valores de dureza. Estos valores son a dimensionales.
4.- Coeficiente de ruptura por flexin.
Para determinar este coeficiente se utilizan probetas que tienen una longitud de
60 mm, y seccin transversal de 10x10mm, ests se rompen por medio de la
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en kg/cm2
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dx
y
( P 1)
(52)
Donde:
d = distancia entre las escobillas de un polo.
x = Tresbolillo axial de las escobillas de dos pares de polos seguidos.
y = Medida axial de las escobillas (ancho de las escobillas).
p = Nmero de pares de polos o polos respectivamente.
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(a)
(b)
Fig. 30 Flechas de diferentes mquinas.
Araa de Armadura. Su manufactura es de fierro colado, acero fundido o con
partes de acero rolado diseado con amplios ductos axiales, para lograrse
buena ventilacin para el interior de la armadura y conservar bajo el peso y es
la estructura sobre la cual se monta y arma las laminaciones de la armadura.
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(a)
Conmutador
(b)
Fig. 33 Conmutador (a) Ntese los cabezales frontales del devanado de
armadura, a ser conectado al conmutador (b).
Delgas. Estn hechas de cobre estirado en fro, hacen el contacto con las
escobillas para mandar la tensin al exterior (Generador).
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Ranuras. Las formas de las ranuras son abiertas o cerradas, estas son
troqueladas en las laminaciones de la armadura, sirven para la colocacin del
embobinado.
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Naturaleza
Algodn, seda, papel y sustancias
anlogas
cuando
no
estn
impregnadas ni sumergidas en aceite
Algodn,
seda,
papel,
etc.
impregnados y cubiertos de esmalte
sobre los conductores
Mica, vidrio, asbesto y otras sustancias
inorgnicas en forma reforzada unidas
por un aglutinante orgnico
Mica, vidrio, asbesto, aglutinante de
Silicn
Temperatura de
Seguridad Limite
90C
105C
125C
175C
Pgina 72
3
(a)
(b)
Fig. 38 Chumaceras de rodamiento. (a) Sellado (b) abierto.
1. Corona, 2. Pista, 3. Elemento antifriccionantes (Esferas, rodillos o agujas).
Es importante destacar lo que representa la lubricacin en la vida de uso til,
de cualquier mquina de corriente continua, por lo que este apartado merece
atencin especial.
Pgina 73
Tipo sellado.
Tipo re-lubricantes.
Pgina 75
G 0.005DB
(52)
Pgina 76
Circulacin de aceite
Cuando las condiciones de trabajo son muy severas a altas velocidades y
elevadas temperaturas de funcionamiento, el aceite tiende a oxidarse ms
rpidamente. Para evitar el tener que cambiarlo frecuentemente, se puede usar
un sistema de circulacin de lubricante, despus de pasar el aceite a travs del
rodamiento, se filtra (y en algunos casos se refrigera) antes de regresar al
rodamiento. La refrigeracin puede ser de utilidad para disminuir la temperatura
del rodamiento.
Aceite de lubricacin
Para la lubricacin se emplean preferentemente aceites minerales refinados sin
aditivos. Los aceites con contenidos de aditivos que mejoran ciertas
propiedades, solo se requieren para condiciones de trabajo excepcionales.
Seleccin de aceite
La viscosidad de un aceite lubricante es una de sus propiedades ms
importantes y disminuye al aumentar la temperatura. Para que se forme
una pelcula de espesor suficiente en la zona de contacto entre los elementos
antifriccionantes y la pista, el aceite deber conservar un mnimo de viscosidad
a la temperatura de funcionamiento.
La viscosidad cinemtica
, a la temperatura de funcionamiento necesaria
para asegurar una lubricacin adecuada, se determina fcilmente por medio de
la figura 41, empleando aceite mineral.
Pgina 77
Temperatura aproximada en F
Temperatura en C
24mm2 /s
funcionamiento sea de
(CST). De la figura 42 se desprende que el
aceite requerido debe tener un grado de viscosidad GV 150.
Pgina 78
Pgina 79
de
de
en
de
Fig. 43 Forma
representativa, del
devanado imbricado
progresivo.
Pgina 80
Pgina 81
(Numero de Bobinas =
Num.deRanuras
2
En general se busca
que los dos costados de una bobina estn separados por un paso polar, para
que en todo instante un costado est en un polo y el otro costado de la misma
bobina en otro polo, para que las tensiones de los dos costados de la bobina se
sumen, como se muestra en la figura.
Pgina 82
YK= ( 1)
Pgina 83
Por ejemplo:
Una mquina de 90 ranuras para 8 polos, tendr:
S/P = 90/8 = 11 (1/4)
S/P = 90/8 = 12 ()
..1 caso.
.2caso
= 1/4
= 3/4
Los dos casos son correctos, solo hay que tener en cuenta que se hizo para
que en futuras aproximaciones se trate de compensar este valor de .
Por lo tanto
YS=
S
P
). 2
Pgina 84
Fig. 48
Pgina 86
Y1= YS U 1. 4
( ). Al calcular YS:
YK
Fig.51
RESUMEN DE FORMULAS
Y = Y1 Ys . 5
Y = 2YK = ( ) 2.... 6
Pgina 87
Ys =(S/P ) -
Y2= Y1 - Y
U=2k
Yk = ( ) 1
a=p
U=U/S
Y = 2Yk = ( ) 2
Us = z/s
Ys=(S/P)
Y1= YsUs ( ) 1
b=K
Ye= k/p
EJEMPLO
Ejemplo 1. Se tiene un generador derivado de c.c. de 2 polos, 13 ranuras, 13
delgas en el conmutador cada bobina sencilla tiene 10 vueltas.
Determinar:
a)
b)
c)
d)
Solucin:
a) U= 2K = 2 x 13 = 26 costados totales.
b) b = U/2 = 26/2 = 13 bobinas totales.
c) U = U/S = 26/13 = 2 costados por ranuras.
d) Z = n U= 10 x 26 = 260 conductores totales.
nS = Z/S = 260/13 = 20 conductores por ranura.
Pgina 88
,Ys = (13/2)
Ys = (6)
Cos t
1
3
5
7
9
11
b)
Pgina 89
Cos t
26
2
4
6
8
10
12
Seg
8
9
10
11
12
13
1
k
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
k
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
Pgina 91
I=
Potencia
Tension
.. ..(7)
Esta corriente puede llegar a tener un valor elevado, por ejemplo, la corriente
que demanda una mquina de c.c. de:
Potencia (kW) = 2000 kW
Tensin (V) = 220 V
Que podra utilizarse en la industria qumica
I=
Potencia
Tension
= 2000kW/220V = 9,090.9 A
Esta corriente resulta ser de un valor muy elevado, debe ser conducido por
todas las ms del devanado en paralelo, en un devanado imbricado simple a =
p (el devanado ondulado solo tiene 2 ramas) si la mquina de 20 polos en
donde a = p = 20, la corriente por rama ser:
Pgina 93
Si cambia.
Y = 2Yk = (+,-) 2m
Si cambia.
Y1= Ys U (+,-) 1
No cambia.
Y2= Y1 - Y
Yk= (+,-) m
No cambia.
Si cambia.
U = Z/S
No cambia.
Pgina 96
Fig.43
Fig.44
k 1
Yk =
P
2
... 7
Pgina 97
Yk =
Yk =
k 1 24 1
13
P
2
2
k 1 24 1
11
P
2
2
Y1= Y s U + 1 = 3 x 2 +1 = 7
Y = 2 Yk = 2 x 7 = 14
Y2= Y - Y1= 14-7 = 7
TABLA 3. DEVANADO
K
1
8
2
9
3
10
4
C
1
15
3
17
5
19
7
C
8
22
10
24
12
26
14
K
8
2
9
3
10
4
11
K
11
5
12
6
13
7
C
21
9
23
11
25
13
C
2
16
4
18
6
20
K
5
12
6
13
7
1
Ys = 13/4 = 3 (1/4)
Ys = 3, =
Y1= Ys U + 1 = 3 x 2 + 1 = 7
Y = 2 Yk = 2 x 6 = 12
Y2= Y - Y1= 12 7 = 5
TABLA 4. DEVANADO
K
1
7
13
6
12
5
11
C
1
13
25
11
23
9
21
C
8
20
6
18
4
16
2
K
7
13
6
12
5
11
4
K
4
10
3
9
2
8
C
7
19
5
17
3
15
C
14
26
12
24
10
22
K
10
3
9
2
8
1
Si cambia
Y = 2 Yk
Ys = (S/P) ()
No cambia
Y1 = Ys U () 1
No cambia
Y2= Y - Y1
Si cambia
U = U/S
No cambia
A= 2m
Si cambia
Pgina 102
Figura 53. Mximo corte de lneas, mxima tensin inducida (la bobina ha
girado 90 G).
Pgina 103
Al completar una revolucin (un giro de 360 G), la bobina recupera la posicin
inicial indicada en la figura 52 (No hay corte de lneas de flujo, no hay tensin
inducida.
Aplicando la regla de la mano derecha que dice:
Se extiende el pulgar, ndice y dedo medio de modo que formen ngulos rectos
entre s; luego se seala con el ndice la direccin del campo magntico, el
pulgar marca la direccin de la corriente.
Se encuentra que las tensiones generadas estn dirigidas de B a A y de D
a C.
La tensin crece desde cero, en esta posicin, porque la rapidez de corte de
flujo es poca.
En la figura 53, la bobina ha alcanzado un plano horizontal de modo que se
produce mximo rgimen de corte de flujo y en consecuencia mxima de
tensin con los mismos sentidos que para la posicin anterior
Pgina 104
ec
d
x10 8V
dt
(53)
Pgina 106
P P
R.P.M . N
60
60
(54)
econd P P
N
x10 8 volts
60
(55)
ebob 2necond
;
Se cumple que:
ebob 2n p P
N
X 10 8 Volts
60
ebob
Volts
2
z
ebobVolts
2a
(56)
(57)
Pgina 107
Sustituyendo se obtiene:
emaq
emaq
Z
N
2nPP
x10 8Volts
2a
60
ZnP P N
x10 8 Volts
60a
(58)
Donde:
e maq
= tensin entre terminales de una mquina de C.C.
U= Nmero de costados totales por bobina.
n = Nmero de espiras por bobina o nmero de conductores por costado.
N= Velocidad en revoluciones por minuto.
60= Constante para obtener la velocidad en R. P. M. segundo.
10-8= Constante para obtener Volts.
Zn= Nmero de conductores Totales.
RECTIFICACIN DE LA CORRIENTE ALTERNA A CONTINUA CON AUXILIO
DEL CONMUTADOR.
Para aclarar el proceso de transformacin de la corriente alterna en continua en
la mquina de conmutador, examinemos el principio del funcionamiento de la
mquina ms simple de corriente alterna. Consideremos que funciona como
generador, es decir, se pone en rotacin (al inducido) con ayuda de cualquier
dispositivo mecnico y transformar la energa mecnica en elctrica.
En la figura 56, muestra una mquina de dos polos (Norte-Sur) fijos en el
espacio, que generan un flujo magntico de magnitud constante. Las lneas de
este flujo estn dirigidas del polo norte N al sur S. En este mismo espacio se
encuentra el inducido, en cuya superficie se ha colocado, en el plano diametral,
la bobina (circuito) ab-cd; los extremos de esta bobita se han conectado a dos
anillos, sobre los anillos se han instalado las escobillas A y B, a las cuales se
conecta el circuito exterior compuesto de receptores de energa elctrica
cualquiera. El estar el inducido en rotacin con velocidad constante en la
direccin dada, por ejemplo, hacia la izquierda. Los conductores ab y cd se
encuentran en condiciones absolutamente iguales uno respecto al polo Norte, y
el otro respecto al polo Sur, basta examinar el proceso de induccin de fuerza
electromotriz (f. e. m.) Solamente en uno de los conductores.
Pgina 108
e BlN
(59)
e const B
(60)
As en las condiciones examinadas la variacin de la f.e.m. en el conductor en
funcin del tiempo se determina completamente por el carcter de distribucin
de la induccin magntica bajo el polo.
La lnea que pasa por el centro del inducido justamente por la mitad de la
distancia entre los polos N y S, lnea neutra geomtrica, y a la parte de la
circunferencia del inducido, que corresponde a un polo, paso polar.
La mquina representada en la figura 56, tiene dos pasos polares
correspondientemente a un par de polos.
Pgina 109
f pN
(61)
Donde N es la velocidad de rotacin medida por la velocidad (CN) por segundo
en este caso
pN
f
60
(62)
CONMUTACIN
La conmutacin representa un conjunto de fenmenos relacionados con la
variacin de la tensin en los conductores del devanado del inducido al pasar
estos por la zona donde se cortocircuitan por las escobillas colocadas en el
conmutador.
La conmutacin se considera buena cuando el proceso de variacin de la
tensin en las secciones no va acompaado del surgimiento de chispas entre
las escobillas y el conmutador, y la superficie del conmutador queda limpia, sin
deteriorarse durante el funcionamiento de la mquina.
El chisporroteo en el colector se debe valorar por el grado de chisporroteo
debajo del lado posterior de la escobilla por la escala de chisporroteo (clases
de conmutacin) expuesto en la tabla (5), el grado de chisporroteo se debe
indicar en los valores de nomenclatura para los diferentes tipos de mquina, y
si no existe estos valores de en las especificaciones tcnicas para estas
mquinas. Si el grado de chisporroteo de las mquina de colector de corriente
continua no est especificado, entonces en el rgimen nominal de
1
1
2
funcionamiento de la mquina debe ser no mayor de
.
Pgina 112
Chisporroteo
considerable
bajo todos los lados de la
escobilla con presencia de
desprendimiento de grandes
chispas, se admite solo en los
instantes de conexin directa
(sin etapas de restato)o de
inversin de las maquinas, si
el colector y las escobillas
siguen en estado til para el
funcionamiento ulterior.
ennegrecimiento en el
colector, que no se
eliminan
frotando
la
superficie del colector
con gasolina blanca, as
como huellas de costra
en las escobillas.
Ennegrecimiento
considerable
en
el
colector, que no se
elimina con el frotamiento
de la superficie del
colector con gasolina
blanca,
as
como
quemadura y destruccin
de las escobillas.
zPN
10 8 volts
60a
Es necesaria una cierta fuerza magnetomotriz (f.m.m.) para crear este flujo a lo
largo del circuito magntico de la mquina de aqu la importancia para
determinar el valor de la fuerza, los ampervueltas que debe disponerse en los
polos.
La ley fundamental que relaciona el flujo magntico y la fuerza magnetomotriz
f.m.m. es la ley de Ampre, que establece: la integral curvilnea de la intensidad
de campo magntico a lo largo de un circuito cerrado es igual a la suma
ampervueltas con las que este camino esta concatenado.
H 1 d1 nI
(63)
Donde:
H1: Es la intensidad del campo magntico del elemento del circuito magntico.
n: Es el nmero de espiras que estn atravesadas por el flujo.
I:
Es la intensidad que circula por el arrollamiento.
La ecuacin puede ponerse fcilmente de la forma parecida a la ley de ohm
para el circuito elctrico. Para la induccin magntica , la relacin que se
establece ser:
M 0 MN
(64)
Pgina 115
y la seccin transversal A y
ser:
(65)
Bobinas de Campo
En los polos principales es donde inician las lneas de flujo, quiere decir que los
polos necesitan crear
una fuerza magnetomotriz (f.m.m.); esta fuerza
magnetomotriz est causada por una o varias bobinas construidas en el cuerpo
polar, en tal forma que haya cierto nmero de Amper-vueltas o Amperconductores, forzando el flujo en el sentido norte si es polo sur.
Pgina 116
Pgina 117
Ntese que en la figura 63, aparece una resistencia variable, llamada restato
de campo, cuya funcin es controlar la corriente de excitacin con ello al flujo,
por lo tanto, la tensin en bornes.
b) Auto excitada
En el generador auto excitado, la tensin aplicada al campo proviene del
magnetismo remanente, este magnetismo remanente es el historial de la
mquina, es el flujo que por caracterstica tcnica tiene el material, con el que
se construyeron los polos principales. La figura 64 muestra la conexin de un
generador derivado auto excitado, cumplindose el inciso a y b y c nota
comentadas en este tema.
Pgina 118
I EXC I A I N I T
. Por esta razn el generador serie, no genera en
vaco.
Pgina 120
S
Fig. 70 Representa el flujo magntico producido por la corriente excitadora
cuando no circula corriente por el inducido.
La figura 70 muestra la distribucin del flujo magntico, en condiciones de
carga, el inducido transporta corriente y las bobinas no son excitadas.
Pgina 122
Pgina 123
Pgina 125
(a)
(b)
2 2 2 2 360 E
4 4 360 E
4( ) 360 E
360 E
90 E
4
Pgina 126
(66)
El anterior comentario es cierto para una mquina de 2 polos, pero para una de
mas polos, el anlisis es vlido para cada par de polos; ya que el resultado a
calcular son las AmperVueltas (A.V.) de la reaccin de inducido, la cual debe
de ser para cada par de polos. Las bobinas formadas por 1-13, 2-12, 3-11, 4-10
y 5-9 causan flujo transversal al flujo polar y las marcadas por 6-16, 7-15, 8-14;
produce flujo desmagnetizante al flujo polar.
I COND
In
a
(67)
Z 2P
360E
Conductores por grado elctrico
Z2P
360E
X2 = Nmero de espiras transversales
Ahora:
RT
f.m.m. de:
RD
f.m.m. de:
Z 2P
In
2
( AE )
360
a
Z 2P
In
2 ( AE )
360
a
(68)
(69)
p
360 E
2
(70)
R T RAT RAD
2
(71)
Fig. 76 Mostrando ubicacin, trayectoria del flujo producido por los interpolos.
Las direcciones de estos campos magnticos son tales que desvan el campo
magntico que rodea a las bobinas de inducido en la proximidad de los
interpolos, por tanto, en ausencia de los campos magnticos que desaparecen,
no hay auto inductancia de las bobinas de armadura cuando llegan al plano
neutro.
La accin de los polos de conmutacin en un generador de C.C. puede
apreciarse en la figura 77 est representada una mquina de 2 polos, se
observa como la f.m.m. de armadura crea un campo que est comprendido en
las zonas polares entre las lneas AA y BB es parcialmente causante de mala
conmutacin, es claro que los interpolos ubicados en esta zona y que originan
una f.m.m. de magnitud y sentido apropiado contrarrestan el efecto de reaccin
de inducido.
Pgina 129
Fig. 79 Trayectoria del flujo principal y de los interpolos en una mquina bipolar.
Pgina 130
Pgina 131
Pgina 132
Z P N
f 10-8 C Nf
P
1 P
60a
(72)
% REG
VG VT
100
VT
(73)
Donde:
VG = Tensin generada (f.e.m. en vaco)
VT = Tensin terminal con carga (Diferencia de Potencial)
Esta diferencia de tensin tiene su origen en varios factores que son:
a)
b)
c)
a)
V f ( I EX )
La caracterstica en vaco, o curva de magnetizacin, cuando
; y la velocidad del inducido (N) es constante, en la que su forma depende
de las dimensiones de las distintas partes del circuito magntico y de los
materiales usados.
b)
Pgina 133
V = C1N
Donde:
C1
ZP
10 8
60a
V= (C1) x(N)
Pgina 134
Z P N
P 10 8 C1 NP
60a
(74)
Pgina 135
E = f (IEX)
En la cual la velocidad del inducido (N) es constante, la posicin de las
escobillas no cambia, la corriente en el inducido (Ia) es igual a cero y la
corriente de excitacin IEX es variable.
Al incrementar la corriente de excitacin desde cero hasta un valor mximo, se
tiene la tensin en bornes, que en este caso es igual a la f.e.m. inducida,
correspondiente a cada valor de la excitacin.
La curva no inicia en el origen, sino un poco ms arriba de modo que, aun
cuando la corriente de excitacin IEX sea nula, se produce una f.e.m. en el
inducido, lo cual es debido al magnetismo remanente.
Cuando la mquina es excitada lentamente, E crece al principio casi en lnea
recta, la inclinacin de esta parte de la caracterstica en vaco ser tanto mayor
cuanto ms pequeo sea el entrehierro.
Mientras el hierro se halla lejos de la saturacin, casi todas las Amper-vueltas
se emplean para el entrehierro, pudiendo despreciarse los correspondientes a
aquel. Al aumentar la excitacin el hierro va saturndose y las Amper-vueltas
necesarias para ste no tardan en crecer rpidamente, llegando al fin a ser
Pgina 136
B = 4 I + H
Donde I es la intensidad de imantacin y H la intensidad del campo, al
aumentar la saturacin el valor de I tendr a una constante, hasta que, cuando
la saturacin sea muy fuerte, entonces:
B = constante + H
As, con una excitacin muy elevada de la caracterstica en vaco se aproxima
a otra recta, cuya inclinacin es menor que la de la recta correspondiente al
hierro no saturado, siendo casi horizontal.
Al disminuir lentamente la excitacin en la mquina, hasta cero, se obtendr
para E la curva II (ver figura 81), situada encima de la caracterstica descrita
anteriormente, fenmeno que se atribuye a la inercia magntica del hierro.
Cuando se toma la caracterstica en vaco deber tenerse en cuenta que la
corriente de excitacin varia en un solo sentido, aumentando o disminuyendo.
A excitacin constante, la fuerza electromotriz E varia proporcionalmente a la
velocidad. Si no puede variarse la tensin, se varia la excitacin y se
determinan las velocidades alcanzadas con diferentes excitaciones; se reduce
la tensin en bornes a valores que corresponden a una velocidad constante, y
estos valores en funcin de la corriente de excitacin correspondiente
representaran la caracterstica en vaco.
CARACTERSTICA EXTERNA DE UN GENERADOR DERIVADO CON
EXCITACIN INDEPENDIENTE
La caracterstica con carga representa la tensin en bornes en funcin de la
corriente de excitacin (IEX) de un generador derivado excitacin independiente
operando a velocidad constante.
En este caso la tensin en bornes ser siempre inferior a la f.e.m. inducida (E)
ocasionada por:
1.
2.
Puesto que tanto la cada hmica de tensin como la reaccin del inducido
aumentan con la carga, la caracterstica con carga se hallar tanto ms baja
Pgina 137
% Re g
E AA'
100 AC
AA'
(75)
Velocidad constante.
Corriente inducida constante.
Posicin de las escobillas constante.
Excitacin variable.
V = f (IEX)
(76)
(77)
I Ra + 2V = ab = cd
(78)
Velocidad constante.
Excitacin constante.
Posicin de las escobillas constante.
(79)
(80)
IEX = f (Ia)
(81)
c2 a2
i1
c1a1
i2
(82)
Velocidad constante
Posicin de las escobillas constante
Pgina 144
conexiones
para
determinar
(83)
(84)
Pgina 146
E' N '
V ' Ra Rh 2V
E N
(85)
Donde:
V '
N'
V I Ra Rh 2V I Ra Rh 2V
N
(86)
O bien
N ' V 1 N '
V '
I Ra Rh 2V
N 1 1 N
(87)
Para la determinacin grfica de V, se deduce primero la caracterstica interior,
luego se halla E=f(I), se resta de sta la cada de tensin [ I ( Ra + Rh ) +
2V ] y se obtiene la caracterstica exterior para la velocidad N.
CARACTERSTICA DEL GENERADOR DERIVADO.
a) Caracterstica en vaco.
casos:
Pgina 148
Velocidad constante,
Resistencia del circuito de excitacin constante
Posicin de las escobillas constante
Se tiene la tensin en bornes variable al cambiar la corriente del
inducido.
Pgina 149
V = f (I)
(88)
IEX = (V/REX)
(89)
O bien
(90)
Pgina 150
a Ao a A1a1
A a 100
0
(91)
e A3a3 A2 a2
A2a 2
100
(92)
Las variaciones de tensin de un generador derivado auto-excitado son
mayores que las de un generador de excitacin independiente, puesto que en
el primer caso la corriente de excitacin no permanece constante, si no que
Pgina 152
N ' A1 a '1
Aa
N
A1 a1
Aa2
De donde:
(93)
El punto a1, puede tambin obtenerse sin necesidad de determinar la
caracterstica en vaco para la velocidad N. Para ello se calcula Aa 2y se unen
los puntos a &a2 con 0. Del punto a1, se traza una recta al eje de abscisas y se
obtiene el punto a1 buscado. Calculando Aa2 para diferentes velocidades N y
repitiendo la construccin anterior se obtienen las tensiones en bornes a las
diferentes velocidades, procedimiento seguido en la figura 93 en que se han
indicado las tensiones en bornes en funcin de la velocidad N.
Pgina 154
Pgina 155
Pgina 156
Pgina 157
Velocidad constante.
Resistencia del circuito de derivacin constante.
Posicin de las escobillas constante.
Corriente de carga variable.
Tensin en bornes variable.
______________
------------______________
______________
Pgina 164
Pgina 165
Fi
g. 100 Motor que gira en el sentido de las manecillas del reloj.
Pgina 166
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
En un motor de C.C. la tensin en bornes V, y la intensidad del inducido Ia tiene
el mismo sentido, pero opuesto al de la fuerza electromotriz inducida (E).
En la figura 100 se refiere a un motor que gira en el sentido de las manecillas
del reloj, como el par electromagntico establece el sentido de rotacin del
inducido del motor, este par tambin debe tener el mismo sentido en que giran
las manecillas del reloj.
Esto puede cumplirse si la corriente tiene los sentidos que se muestran en la
figura 100, mediante corrientes que salgan del plano de la pagina en el polo
(N) y que se introduzcan, en el mismo plano en el polo sur (S). Por
consiguiente, el sentido de la fuerza electromotriz inducida (E) es opuesto al
sentido de las corrientes segn la figura 101(a). As en un motor la f.e.m.
inducida y la intensidad del inducido Ia estn en oposicin, lo mismo ocurre
entre la f.e.m. inducida E y la tensin en bornes V. por esta razn se denomina
fuerza contra-electromotriz del motor (f.c.e.m.).
As aplicando la ley de Kirchhof el motor segn la figura 101.
Ra r
2V 2volts
V E ( I a Ra 2V )
V E ( I a Ra 2V )
(94) y (94a)
Ia
V E 2V
Ra
Ia V
C1 N 2V
Ra
(95) y (95a)
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Donde:
V = Tensin aplicada a los bornes del inducido del motor
Ia = Corriente del inducido
R
= Resistencias internas del motor
2V
= Cada de tensin en los carbones
La diferencia de signos de V y E en la ecuacin 94a muestra tambin porque la
f.e.m. se denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.)
El valor de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida E es igual tanto para el
motor como para el generador por lo que:
ZPN
10 8 C1 N
60a
(96)
En donde:
Z = Nmero total de conductores en el inducido.
P = Nmero de polos.
a = Nmero de ramas en paralelo en los devanados del inducido.
N = Velocidad (R.P.M.)
f 8.85 10 8 BLIsen
(97)
Pgina 168
f 8.85 10 8 BLI
Libras
(98)
f 8.85 10 8 B L I
(99)
Pgina 169
Donde:
B: Esta en lneas por pulgadas cuadradas.
L: longitud en pulgadas.
I: en corriente en amperes.
Con el dimetro del inducido D expresado en pulgadas, el par libras-pie
producido por un solo conductor del inducido liso es:
TC f
D
D
I
(100)
a)
b)
Fig. 101. a) Fuerza ejercida sobre un conductor, por el que circula corriente,
situado en un campo magntico. b) Fuerza ejercida sobre una bobina de una
mquina elctrica.
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Fig. 102. Pares de los 2 conductores situados bajo los polos de diferente
polaridad.
Fig. 104 Distribucin del flujo en vaco (a) y con carga (b)
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T C 2Ii 7.04C1Ii
Donde
C2
(101)
7.04
EIi
n
(102)
Donde:
N = R.P.M.
E = f.e.m. inducida (para un valor eficaz)
Ii = Corriente total del devanado del inducido de C.C.
La intensidad del inducido del motor de C.C. como en todos los dems motores
elctricos, presenta un autoajuste de manera que produce un equilibrio de
pares, o dicho de otro modo hace que el par desarrollado sea igual al par de
oposicin. Este par de oposicin es igual a la suma del par de carga y del par
de prdidas del inducido cuando este gira.
Si , vara con Ia, como ocurre en el motor serie y el motor compuesto,
entonces Ia, no variara linealmente con T, los factores que provocan la variacin
de Ia pueden encontrarse a partir de la ecuacin 94a haciendo:
V E ( IR 2V )
Ii
V E 2V V C1n 2V
R
R
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(103)
EIa
= Mkw
d
1000
(104)
a =
Al expresar el par motor en
n=
60
1000
Md
9.81
EIa
n
9.81 2
=
a n = a kw
1000 1000 60
975
(105)
N pn
E =10 volts-8
a 60
(106)
10-8 NI a
a =
p mkg
g9.81 2a
(107)
a =
n = C1
(108)
a = CI
2
a mkg
(109)
De la frmula 108 se deduce, desde luego, que la velocidad n, de un motor de
corriente continua es proporcional a la parte de tensin aplicada que iguala a la
f.e.m. inducida E, creada en el inducido, e inversamente proporcional al flujo ,
qu penetra en el inducido.
Cuando se carga un motor, el inducido toma una corriente I a, que da lugar a
una variacin de la fuerza electromotriz (E) como del flujo .
Para conocer la velocidad a diferentes cargas, se determina primero la relacin
que con la corriente en el inducido I a, guarda con la fuerza electromotriz
inducida E y el flujo de fuerza , de estas dos curvas se deduce la variacin de
la velocidad.
Si la fuerza electromotriz decrece ms que el flujo, la velocidad disminuye al
aumentar la carga; si ambos disminuyen con igual proporcin, la velocidad
permanece constante, y si la fuerza electromotriz decrece con respecto al flujo,
la velocidad aumenta.
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2.
3.
Ea Z ' N V I a R 'a
(110)
Por lo que si se desea mantener constante tanto al flujo como la corriente en el
inducido durante el periodo de arranque, la resistencia (R a) debe variar de tal
forma que la relacin anterior sea continuamente satisfecha, esto es:
Ra
V
ZN
Ia
Ia
(111)
I1
V
V
Ra R R1
(112)
V I a Ra
Z
As:
V
I
1 r
Z ' Z '
Por lo tanto:
V
R1 Ra R
I1
1
r R
M
1
(113)
I1R1 I 2 R2
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R1 I 2
R2 I1
(114)
Se obtendr:
r2= r1
r3= r2
r4= r3
E = V -[I(R a + R h ) + 2V] = V - IR g
(115)
Mientras que el flujo de fuerza , crece rpidamente al principio y con ms
lentitud despus, segn la curva de magnetismo II en funcin de la corriente
del inducido. Si en lugar del flujo de fuerza , se lleva a la figura la f. e. m. E,
inducida por l a una velocidad constante No, obtendremos para la corriente
con la que las dos curvas I y II se cortan, la velocidad No Para otra corriente
inducida cualquiera OF la velocidad correspondiente se hallar del siguiente
modo:
E
FV
FR
N0
N 0 1 1 FG
E0
FQ
F1Q1
(116)
F1Q1
Siendo
igual a N0.
a = CI
2
a
Esperarse de la frmula 116 que
, va creciendo siempre a medida que
aumenta la corriente en el inducido. Cuando las corrientes son pequeas, el
flujo de fuerza , es proporcional a la corriente: por consiguiente, el par motor
crece proporcionalmente al cuadrado de la misma, creciendo con alguna
mayor lentitud cuando las corrientes son mayores. A consecuencia del rpido
a
Mediante estas caractersticas, la velocidad N y el par motor,
en funcin de
a
Si de esta curva se resta la prdida , de par motor, que puede considerarse
como casi constante, se obtiene el par que acta en el rbol del motor, de
w f ( N )
w
donde resulta la curva de trazo y punto
que da
, en funcin de la
velocidad.
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prevalecera
mayor prevalecera
y el inducido se retardara. De la figura 104 se
desprende que si el par debido a la carga fuera constante, el motor sera
tambin, estable, y como, por lo general, este par o es constante, o aumenta
con la velocidad, resulta que el motor en serie es siempre estable. De la figura
104 se deduce, adems, que para evitar un aumento peligroso de velocidad, el
par de la carga no debe ser muy grande.
Frenado til; Cuando en una gra baja la carga o un coche de tranva
desciende por una pendiente, se desarrolla un trabajo mecnico que es
preciso absorber, para evitar que la velocidad alcance un valor demasiado
elevado. A este fin, se utiliza casi siempre como freno el mismo motor en serie,
para lo cual se le hace trabajar como generador sobre una resistencia. Si,
como ocurre en un tranva, el sentido de rotacin es invariable, al pasar del
funcionamiento como motor al funcionamiento como generador ser necesario
permutar los bornes del arrollamiento en serie.
Pero cabe estudiar si en lugar de transformar intilmente en calor la energa
elctrica obtenida durante el frenado, puede mandarse a la lnea y obtener as
lo que se denomina un frenado til o frenado con recuperacin.
Llevemos (fig. 105) la f. e. m.
f. e. m. que debe producirse:
E P IRg
(117)
En funcin de la corriente, I a del inducido se determina, mediante la
construccin indicada en la figura 104, la velocidad N
necesaria para
desarrollar la f. e. m. E.
Sea N1, la velocidad con la que funciona la mquina. Antes de conectar a la
red, la tensin V, en sus bornes debe ser igual a la tensin de alimentacin. La
resistencia de carga se regula de modo que I, alcance el valor OA. Mediante
un Vltmetro se comprueba la igualdad de las tensiones, y luego se conecta la
mquina a la red.
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Fig. 106. Curvas que permiten formar juicio del frenado til de un motor en
serie.
La determinacin de la velocidad N a otra tensin V en los bornes con la
misma intensidad de corriente, se verifica mediante la relacin
1
N V I ( Ra Rh ) 2V V
V
V
(118)
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si el par de la carga
de la carga
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a
La f.e.m. Eo = A'Q'. De las curvas,
y N de la figura 108 se deduce la
a
a
relacin entre,
y N y se lleva a la figura 104 en funcin de N.
t
En la figura 104 se han trazado, para el par motor,
dos curvas distintas, la
curva I, para una mquina de vapor y la curva II, para la carga descendente de
una gra. Las tres curvas se cortan en el punto D, correspondiente a la
velocidad OC, y, como puede verse fcilmente, la mquina tomar
establemente el estado de marcha representado por el punto P. En efecto, si la
t
a
velocidad es menor que OC, el par motor
superar al par elctrico , que
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AWh
wn
BC
AWr
wn
recta
y rstese de ella el trozo
. La recta AoC representar
la accin reforzadora de la corriente I a, del inducido sobre el flujo dc, fuerza de
I a A0 F
modo que para
se obtiene la f. e. m AQ.
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b).Caracterstica correspondiente a
la excitacin KRAMER
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Fig.117
Si la mquina est en corto circuito, la tensin y las ampervueltas de derivacin
son nulas y se trabaja en el punto k. Al aumentar la resistencia de la carga,
crece la tensin, y el punto de trabajo se desliza a lo largo de la recta kK
paralela a la recta que representa la resistencia del arrollamiento en derivacin.
La corriente suministrada permanece constante hasta que la caracterstica en
vaci empieza a doblarse, y en vaci la tensin de la mquina es OK.
La mquina provista de excitacin KRAMER se aplica muy, especialmente a la
soldadura elctrica, a la alimentacin de proyectores y lmparas de arco en
serie, as como tambin en combinacin con bateras-tope o con volantes para
mantener constante la corriente en determinado circuito de una red, y
finalmente como elevador de tensin en la carga de acumuladores,
manteniendo la corriente de carga constante, sin necesidad de regulacin,
hasta que la batera est completamente cargada, en cuyo momento y a
consecuencia de la saturacin creciente de la mquina, la intensidad de la
corriente se anula gradualmente por s sola.
b) Si, como ocurre en los generadores para el alumbrado de los trenes, la
velocidad de la mquina es variable, podr tambin obtenerse una corriente
constante, si la resistencia de la carga es aproximadamente constante. Para
ello se emplean mquinas especiales, sin arrollamientos complicados ni
intercalacin de otros aparatos o mquinas, suministra una corriente o una
tensin constante, con una resistencia exterior constante, an cuando la
velocidad experimente grandes variaciones. Esta mquina, que por su
funcionamiento ser designada en lo sucesivo por dnamo de campo
transversal, est representada esquemticamente en la figura 118.
conexin, se produce un campo cuyo eje coincide con la recta bb. Este campo
lo designaremos con el nombre de campo transversal, pues es idntico al
campo transversal de una mquina ordinaria, creado por las corrientes inducidas, en este caso se ha procurado, mediante la conexin directa de las
escobillas bb y la forma de las piezas polares, que baste una dbil excitacin
del campo para crear un campo transversal intenso. La corriente til se toma
de las escobillas BB situadas en la zona neutra de este campo transversal.
El funcionamiento de la mquina es como sigue: a una velocidad determinada,
el inducido produce cierta corriente til en el circuito exterior, conducida por las
escobillas bb. Esta corriente crea un campo magntico dirigido segn el eje
BB, de sentido tal, que se opone al campo debido a las ampervueltas del
arrollamiento F. El campo resultante, creado por la diferencia entre los
ampervueltas del inducido y los de las bobinas F, origina, al girar el inducido,
una f. e. m. entre las escobillas bb, la cual, por hallarse en corto circuito con la
resistencia del inducido, da lugar en ste a una corriente que produce el
campo transversal. Por ltimo, al girar el inducido en este campo transversal se
produce una f.e.m. determinada entre las escobillas BB, La corriente til no
ser nunca suficientemente grande para que el campo del inducido en la
direccin de las escobillas BB equilibre por completo al debido al arrollamiento
F, pues en este caso no se inducira f. e. m. alguna entre las escobillas bb Y
no habra por lo tanto ningn campo transversal. As pues, por grande que sea
la velocidad, la corriente til no podr exceder nunca de un valor determinado.
De Io expuesto se deduce fcilmente la variacin de la corriente segn la
n 2
AWn
1
w
Cn 2
(119)
AWn
wa
Iwa
, de donde:
AWn
=
De modo que las ampervueltas del inducido no pueden ser nunca superiores a
los de las bobinas en derivacin.
La figura 119 representa la relacin entre la corriente I y la velocidad N
calculada mediante la frmula 119. Si se trabaja a una velocidad superior a
OA, la variacin de corriente alcanzar a lo sumo10%. Si se tiene en cuenta la
saturacin del circuito magntico, en lo que afecta al campo principal, slo
vara la rama ascendente de 1a curva de la figura 119, puesto que para
mayores velocidades las ampervueltas del inducido son aproximadamente
iguales a los de las bobinas en derivacin. (Para una velocidad superior a OA
la diferencia entre las ampervueltas citadas es a Io ms 10% de las
ampervueltas de las bobinas en derivacin). La apreciacin exacta de la
saturacin ofrece dificultades, pues el flujo de fuerza creado por las ampervueltas de la derivacin y el producido por los del inducido no recorren un
mismo circuito. Con saturaciones elevadas, el campo creado por las
ampervueltas del inducido pasa por las piezas polares y se cierra por el aire
que las separa. Para apreciar la relacin entre la corriente y la velocidad, basta
la consideracin hecha de que el flujo de fuerza es proporcional a la diferencia
entre las ampervueltas del inducido y los de la derivacin).
primero por la inversin del movimiento y despus por la del sentido del campo
transversal.
TABLA 6
MOTOR DERIVADO
Velocidad constante
Velocidad
regulable
por
medio
de
arranque hasta el
150% de la nominal.
APLICACIONES
rboles
de
transmisin
a
velocidad constante
Mquinas,
herramientas
ventiladores
Bombas centrifugas,
bombas de embolo
CARACTERSTICAS
MOTOR
MOTOR
DIFERENCIA
INTEGRAL
L
Velocidad
Velocidad
variable
Gran par de
arranque
Regulacin de
la velocidad
Demandas
intermitentes
de gran par
motor
Cizallas
punzadoras
prensas
Aparatos
de
elevacin
MOTOR SERIE
Velocidad
variable
Regulacin de
la velocidad
Traccin
locomotoras
elctricas
Locomotoras
diesel
elctricas.
Lneas
de
servicio rpido
Trabajo de la madera
Mquina para papel
Maquinas
impresin
de
Transportadore
s
Alimentadores
de hogar
Laminadoras
Trolebuses
y
autobuses
Gras
montacargas
Transportadore
s
c.
f.m.m. suficiente para mover la armadura de imn permanente (i.p.) Por tanto,
puede utilizarse como dispositivo de proteccin (1) para evitar que el circuito
sea alimentado si la polaridad es incorrecta, y (2) llevar al reposo un generador
o desconectar una fuente de alimentacin de batera si la polaridad es
incorrecta o si la corriente tiende a invertirse.
SIMBOLOS Y ESQUEMAS NORMALIZADOS DE CIRCUITOS DE CONTROL
Los distintos dispositivos de proteccin y otros que se describen a lo largo de
esta obra se representan grficamente, por medio de diversos esquemas
elctricos, en forma simblica. La utilizacin de smbolos es una forma de
abreviar que ahorra espacio y escritura para representar elementos de circuitos
de control particulares por medio de una pluralidad de esquemas de montaje
elctrico.
Para el ingeniero, los esquemas elctricos le son tiles para diversas
finalidades. Pueden servir como un registro de los distintos dispositivos
utilizados. Pueden servir para mostrar cmo estn conectados elctricamente.
Tambin pueden poner de manifiesto la lgica en los circuitos de control. Por
tanto, segn la finalidad, se utiliza una variedad de esquemas. Un esquema de
interconexin slo muestra las conexiones terminales entre el equipo y equipo
asociado de una instalacin particular. El diagrama de montaje o esquema de
conexiones de un equipo mostrar las diversas conexiones de montaje entre
los elementos del circuito de una sola unidad del equipo de control (o de otro
elctrico). Por tanto, un esquema de conexiones reflejar la proximidad fsica
de los diversos elementos del circuito en el interior del equipo y mostrar las
conexiones entre ellos. Un esquema de conexiones es til para el tcnico para
investigar las averas de una seccin especfica del equipo de control. Un
tercer tipo de esquema elctrico, y sin duda de mayor utilidad, es el esquema
de conexiones elemental o simplificado. Este esquema sirve para poner de
manifiesto la lgica en los circuitos de mando. Muestra la conexin entre los
diversos elementos de mando de los circuitos de control, separados de los
circuitos de potencia y dispuestos de forma que la lgica en los circuitos de
control quede puesta de manifiesto. Los esquemas de representacin se
utilizan para interpretar la lgica de los circuitos de control y garantizar un
adecuado funcionamiento. Los esquemas de representacin no muestran la
situacin fsica de los diversos elementos de control en el panel de mando o la
situacin de los diversos equipos a distancia y de las mquinas elctricas, sino
el montaje de todos los elementos de control en un diagrama sencillo de
manera que cualquiera que est familiarizado con los smbolos de los circuitos
de control normalizados pueda interpretar el esquema o secuencia de
funcionamiento del circuito de control.
Algunos esquemas van complementados con diagramas de secuencia de
contactos que son tablas que resumen y facilitan la interpretacin de la lgica
del circuito de control y tambin permiten la reparacin de averas en el caso
de fallo.
Para poder interpretar los esquemas de conexiones elementales o
simplificados se necesita primero comprender los smbolos que se utilizan en
dichos esquemas y las designaciones correspondientes.
(120)
2.
3.
4.
S k
Va I a Ra
2.
3.
4.
S k
(Va IaRa)
Por esta razn, puede decirse que el control de la resistencia de inducido slo
puede originar velocidades por debajo de la bsica.
La corriente de inducido en la ecuacin fundamental de la velocidad es funcin
de la carga. Para un valor de ajuste determinado de la resistencia en serie del
inducido, un aumento de la carga provocar un aumento de cada de tensin
(c.d.t.) en bornes de la resistencia conectada en serie con el inducido, que
originara una disminucin de la velocidad. Para un valor de ajuste de la
velocidad en vaco por debajo de la velocidad bsica, el control de la
resistencia de inducido provocar una cada acusada de la velocidad con la
aplicacin de la carga, resultando una pobre regulacin de la velocidad.
Cuanto ms grande es el valor de la resistencia en serie del inducido, tanto
ms pobre es la regulacin de la velocidad del motor. Adems, la corriente de
inducido que circula a travs de la resistencia conectada en serie producir
(Ia2Rs)
unas prdidas apreciables
que reducen el rendimiento global del
motor. Aun cuando estas prdidas, por fortuna, no producen calor en el interior
del motor, se necesita una resistencia variable ms grande, adecuada para
servicio permanente, conectada externamente y capaz de conducir la corriente
nominal de inducido. Esta resistencia variable se utilizar tanto para el
arranque del motor como para el control de la velocidad mediante control de la
resistencia de inducido.
Las ventajas del control de la resistencia de inducido son: (1) la posibilidad de
alcanzar velocidades por debajo de la bsica, (2) simplicidad y facilidad de conexin, y (3) la posibilidad de combinar las funciones de arranque del motor
con el control de la velocidad.
Los inconvenientes del control de la resistencia de inducido son: (1) el coste
relativamente elevado de las resistencias grandes, adecuadas para servicio
continuo, capaces de disipar grandes cantidades de energa (particularmente
en los motores de gran potencia), (2) pobre regulacin de la velocidad para un
ajuste determinado de la velocidad, (3) rendimiento bajo que se traduce en un
elevado coste de funcionamiento, y (4) dificultad de obtener un control continuo
de la velocidad para potencias grandes.
La combinacin del control de la resistencia de inducido y de campo de un
motor derivado; mostrado en la figura 141(A), proporciona un medio
razonablemente eficaz y relativamente barato de obtener velocidades por
encima y por debajo de la bsica en el caso de motores de c.c. pequeos. En
los de potencias nominales grandes, cuando se deseen obtener muy bajas
velocidades para el control de en marcha lenta o arrancadas frecuentes, se
precisa una resistencia bastante grande, en el circuito de inducido, de valor
nominal de potencia relativamente elevado. Dicho tipo de resistencia da lugar a
un funcionamiento de bajo rendimiento y es relativamente cara. Esta dificultad
se salva mediante el control de la resistencia de inducido en serie y derivado.
V IaRa
S k a
(T k Ia)
S k
Va IaRa
Figura 144. Cambiador para frenado por inversin para un motor mixto de cc.
Frenado dinmico.
Cuando se desconecta el inducido de un motor de la fuente de energa, se
parara, al cabo de cierto tiempo, a pesar de la inercia de su carga, porque el
inducido no recibe ya energa y actan las perdidas mecnicas. Si la excitacin
de un motor de c.c se mantiene, cuando el inducido se desconecta de la
fuente, los conductores del inducido en movimiento presentaran una tensin
inducida y el inducido desexcitado actuara cono un generador de excitacin
independiente. El movimiento del inducido es debido a la inercia del rotor del
motor y su carga conectada.
Como en el caso del frenado por inversin, a veces se desea hacer funcionar
un motor empleando una secuencia que realiza primero el frenado y luego una
inversin rpida del motor. El frenado dinmico puede ser utilizado para llevar
el motor al reposo antes de que se aplique la polaridad inversa (frenado por
inversin). Una combinacin tpica que emplea el frenado y la inversin
dinmicos, o frenado dinmico al paro rpido, se muestra en la figura 147;
funciona de la siguiente manera:
1. Pulsando el contacto momentneo de SENTIDO DIRECTO se excita el
relevador F1 en la lnea de control 1 mediante los contactos AP n.c. (relevador
de antifrenado por inversin) y el enclavamiento del SENTIDO INVERSO.
Cuando se excita F1, se cierran sus contactos auxiliares, que estn
conectados en paralelo los contactos AP n.c. y su pulsador, para mantener
excitado F1 en la lnea de control 1. Simultneamente, F1 tambin excita los
relevadores R y M en la lnea de control 3, por medio de los relevadores de
prdidas en el campo y de sobrecarga (ambos n.c.). El relevador de frenado B
excita los contactos n.c. B, que se conectan en paralelo con el inducido, y
tambin excita el relevador F2en la lnea de' control 1. Con el relevador M
excitado en el circuito de potencia, el motor arranca con toda la resistencia en
serie con el inducido en el sentido directo por medio de los contactos n.a. F1 y
F2Y la corriente de plena excitacin con el 2A n.c. que conecta en paralelo la
resistencia de campo.
2. La aceleracin se produce de una manera normal cuando el relevador M excita
el relevador de accin retardada lA en la lnea de control 4, y lA excita el
relevador de accin retardada 2A en la lnea de control 5. El ltimo tambin
inserta el restato de campo para proporcionar la velocidad deseada del motor
en el sentido directo.
3. El frenado dinmico se aplica cuando se pulsa cualquiera de los contactos de
PARO O de SENTIDO INVERSO, puesto que ambos desexciten los
relevadores F1 y F2 Al desexcitarse estos contactos, se abre la lnea de
control 3, Desexcitndose los relevadores B y M, el relevador de frenado y el
contactar principal. El ltimo desexcita los relevadores lA y 2A en sucesin. El
primero completa el bucle de cortocircuito del inducido mediante una porcin
de la resistencia de arranque a travs del contacto B n.c. A plena excitacin, el
inducido queda desconectado de la lnea y conectada una resistencia de
frenado en sus bornes. El motor se parar rpidamente por medio del frenado
dinmico.
4. Para asegurar que no ocurra ninguna accin de frenado por inversin cuando
se pulse el contacto de SENTIDO INVERSO, un relevador de antifrenado AP
se conecta en bornes del inducido. Cuando se abre la lnea de control 1
pulsando el botn de SENTIDO INVERSO, tiene lugar la accin descrita en 3.
El relevador R no puede ser excitado durante el tiempo en que se inicia el
frenado dinmico, puesto que se requiere que el relevador AP est
desexcitado y que los contactos AP en la lnea de control de R1 estn
cerrados. Adems, el: frenado por inversin no puede ocurrir a menos que
R2est excitado. Si R1 se cerrase demasiado pronto (R2no debe cerrarse hasta
que el relevador de frenado B est excitado en la lnea de control), los
En la figura 148 se muestran es quemas simplificados de los circuitos de conexiones para los frenados por inversin, dinmico y regenerativo para fines de
comparacin as como de referencia. En cada una de las figuras, el motor se
acelera a la velocidad nominal mediante el cierre de los contactos de aceleracin A. Al trmino de un tiempo especfico, los contactos AR se cierran, cortocircuitando la resistencia en serie de proteccin del inducido. Cuando se desee
frenar el motor, todos los contactos A se desexcitan y se excitan todos los B.
En el caso de frenado por inversin, mostrado en la figura 6-9a, la polaridad
del inducido se invierte a travs de la resistencia de proteccin y se aplica el
flujo de plena excitacin. En el caso de frenado dinmico, mostrado en 1a
figura 6-9b, d inducido se desconecta de la red cuando se abren los contactos
A, Y se conecta en bornes de una parte de la resistencia de arranque cuando
con cierran los contactos B. Tanto el frenado por inversin como el dinmico
llevarn el motor' al paro (en cuyo momento se abrirn los contactos B).
En el caso del frenado regenerativo, mostrado en la figura.148c el frenado se
realiza automticamente siempre que la velocidad del inducido del motor sea
elevada y la carga conduzca el motor como generador. El contacto B, un rel
de inversin de corriente (direccional), se cierra para aumentar la excitacin y
la accin de frenado durante este perodo.
El frenado regenerativo no llevar el motor al reposo puesto que sirve
nicamente para reducir la velocidad (1) sin necesidad de frenos mecnicos, y
(2) con pequea prdida de energa.
En algunos tipos de frenado regenerativo, la excitacin (no el inducido) se
desconecta y se alimenta por separado (sobreexcitacin) desde una excitatriz
en el mismo eje del motor, sirviendo para posibilitar una accin ms rpida de
frenado.
PotenciaDeSalida
PotenciaDeEntrada
.. (121)
PotenciaDeSalida
PotenciaDeSalida Perdidas
PotenciaDeEntrada Perdidas
PotenciaDeEntrada
(Generador)..... (122a)
(Motor)(122b)
Perdidas en el Cobre
Perdidas en el Hierro
Perdidas Mecnicas
PRDIDAS EN EL COBRE
Las perdidas en el cobre se producen en los circuitos de la maquina que
conducen la corriente.
Una de las perdidas ms grandes es en el cobre del devanado de armadura
(RAIA2).
Existen perdidas en el cobre en los devanados de excitacin, de los cuales
pueden tener uno o ms en una maquina dada, estas son:
1. Prdida en el cobre de la excitacin derivacin (R CD ICD2). Si se incluyen
restatos de excitacin (VIC).
2. Prdida en el cobre de excitacin serie (R CSICS2)
3. Prdidas en el cobre en los devanados de los polos de
conmutacin(RPCIA2)
4. Prdidas en el cobre de los devanados de compensacin (R DCIDC2)
Como los polos de conmutacin y los devanados de compensacin estn en
serie con el circuito de armadura y su corriente depende de la corriente de
carga suelen combinarse sus prdidas con las de esta, designando el total
como perdidas en el cobre del circuito de armadura.
Se presenta otra prdida en los contactos de las escobillas donde pueden
producirse arcos. Aunque estrictamente esta no es una perdida en el cobre, se
incluyo en esta clasificacin.
En funcin de la cada en las escobillas (E B) y de la corriente de armadura I A,
por este concepto es igual a (EBIA).
La perdida en el cobre del devanado de armadura (R AIA2) es la mayor de las
perdidas individuales de la maquina porque varia con el cuadrado de la
corriente de armadura, y es determinada por la magnitud de la carga. Esta
prdida resulta directamente proporcional al cuadrado de la carga.
Las prdidas en el cobre de la excitacin derivacin (R CDICD2)
Se consideran constantes, en la gama normal de funcionamiento de la
maquina.
En la mayora de los casos se incluyen en este cmputo las prdidas en el
restato de campo, resultando entonces igual a (V BICD)
Para maquina de excitacin variable est perdida cambiara en cierto grado con
el ajuste del restato de excitacin.
Las prdidas en la excitacin serie, en los devanados de los polos de
conmutacin, y en los devanados compensadores es igual que en los
(123)
Donde:
K parsita depende del tipo de hierro, espesor de las laminaciones, volumen o
peso del hierro y de las unidades que se usen en el circuito magntico.
B es la densidad de flujo en el circuito y f la frecuencia de variacin de flujo.
PRDIDAS MECANICAS
Las perdidas mecnicas se dividen en prdidas por ventilacin y friccin.
Las perdidas por friccin se presentan en los cojinetes y en las escobillas.
Estas prdidas no siguen una ley claramente definida, como las anteriores
calculndose por relaciones empricas.
Ciertos experimentos han demostrado que la cada por contacto de una
calidad dada de escobilla, crece ligeramente con el aumento de la corriente.
Los fabricantes de escobillas dan cifras de prdida en el contacto para cada
calidad de escobilla, a ellas hay que recurrir para el clculo de (E B IA).
Para determinar las perdidas por este concepto interviene el dimetro de la
flecha dentro de las chumaceras, longitud del mun, tipo de cojinete, flecha,
tipo de lubricante y sistema de lubricacin.
Las perdidas por ventilacin se presentan por el movimiento de la armadura,
sumadas las producidas por el ventilador. Las perdidas mecnicas son del
orden del 4% dependiendo del tipo y tamao de la maquina.
Se clasifican las prdidas dependiendo de la variacin de estas con la carga,
as se obtendr:
PRDIDAS CONSTANTES
En esta categora estn todas las prdidas que no varan directamente con la
carga estn presentes, aun que la maquina este en vaco o con cualquier
cantidad de carga. En este punto se encuentran:
Estas son las que varan directamente con la carga, en esta categora se
localizan las prdidas en la resistencia de la armadura, en el campo serie, en el
devanado de los interpolos, en los devanados compensadores, en el contacto
de las escobillas.
PRDIDAS INDETERMINADAS
En este concepto se encuentran las prdidas que varan directa o
indirectamente con la carga presentando dificultad para su medicin, razn por
la cual, se determinan junto con las del punto a y b.
PRDIDAS
ROTACIONALES
POR
COJINETE
VARIACIN
VENTILACIN
DE
ESCOBILLAS
VELOCIDAD
NCLEO
HISTERESIS
VARIACION
DE LA
CORRIENTES
DE FLUJO Y
ARMADURA
PARASITAS
VELOCIDAD
FRICCION
DEVANADO DE
EXCITACIN
POLOS DE
DEVANADOS
RPCIa2
CARGA
RDCIa2
COMPENSADORES
CONTACTO DE
IAEB
ESCOBILLAS
EXCITACIN
ICD2RCD
DERIVACION
INDETERMINADAS
Wp = Kp B2 f2
RCDIa2
SERIE
CONMUTACION
Wa = Ka B1.6 f
RaIa2
ARMADURA
COBRE
MODO DE DETERMINARLAS
DEFORMACION
1% DE LA POTENCIA PARA
DEL FLUJO
CONMUTACION
Y MAYORES.
Pruebas de diseo
Son tomadas de maquinas bajo condiciones especiales de funcionamiento y
especificaciones del fabricante para su correcta aplicacin.
Las pruebas de diseo incluyen a:
Desviacin y linealidad.
Regulacin de tensin.
Errores reversibles.
Tensin remanente.
Estabilizacin de tensin (tiempo pequeo)
Estabilizacin de tensin (tiempo largo)
Factor de temperatura ambiental.
Factor de campo magntico externo.
Incrementos de temperatura.
Friccin y par de arranque.
Inductancia de la armadura.
Percepcin de ruidos.
Vibraciones ruidosas.
EQUIPO DE PRUEBA.
Vltmetro
Instrumentos de lecturas directas se usan para algunas pruebas donde las
tolerancias aceptadas son mayores en comparacin con la precisin del
instrumento. Cuando se empleen esta clase de instrumentos, se seleccionaran
las lecturas obtenidas en la escala donde exista 75 % de la deflexin a plena
escala. En muchas pruebas, la desviacin de la tensin permisible para la
mquina, suele ser de la misma magnitud que la precisin de los mejores y
ms exactos instrumentos. Para estas ltimas pruebas un Vltmetro
adicionado con un multipotencimetro tiene una precisin 4 veces mayor que
la desviacin mxima de tensin permitida en la prueba.
Ampermetro
Instrumentos de lecturas directas son lo suficientemente precisos para realizar
mediciones de corriente. Se elegirn lecturas de la escala que proporcione
como mnimo un 75 % de la deflexin a plena escala. La precisin requerida
para medir corrientes de campo en mquinas con excitacin separada es la
misma que se emplea en mediciones de tensin externo arriba citado.
Arrancadores
Para la mayora de las pruebas, el impulsor ser un motor sncrono. El motor
deber tener varios rangos de torque mximo para accionar la mquina no
deber tener humedad para evitar hasta la ms mnima variacin de tensin en
Rc Rh
K tc
K th
(126)
Donde:
Rc = resistencia del arrollamiento en ohms medida a la temperatura tc.
Rh = resistencia conocida en ohms medida a la temperatura th.
tc = temperatura de referencia en C.
th = temperatura del devanado a la cual la resistencia Rh fue medida en C.
K = 234.5 para devanados de cobre.
K = 225 para aluminio de grado EC. (Vase norma ASTMB236)
Equipo de prueba.
Solamente el mtodo del puente debe ser empleado. Un puente de
Wheatstone se usar para resistencias mayores 2 y un puente de Kelvin ser
usado para resistencias menores de 2.
Circuito resistivo de la armadura.
Este circuito se hace por medicin de resistencia de varios de sus
componentes. Estos componentes son medidos como sigue (recurdese de
realizar una evaluacin de la temperatura del devanado a la cual la medicin
fue hecha):
a) Armadura (para mquinas bipolares): Despus de que la mquina ha
alcanzado un valor adecuado y estable de temperatura de valor
conocido, la medicin de la resistencia de la armadura se realiza. Las
escobillas deben ser removidas y unas puntas de prueba de cobre las
sustituyen ponindolas en contacto nicamente con una delga lo ms
cerca del centro de la posicin de cada escobilla. (NOTA: Dos puntas de
prueba en cada delga son necesarias para mediciones con el Puente de
Kelvin). La resistencia entre las puntas de prueba se considera como la
resistencia de la armadura.
b) Armadura (para mquinas multipolares): Una resistencia de valor
pequeo debe conectarse al devanado del rotor o a las delgas tal y
como se conectan todos los circuitos del devanado del rotor en forma
similar a la proveda por el yugo de las escobillas. La resistencia medida
al conectar el puente entre los bornes correspondientes a las escobillas
positivas y las escobillas negativas se considera como la resistencia de
la armadura.
Procedimiento.
1. Una carga no inductiva se ajustar a un valor tal que circulen la corriente
nominal y se obtenga la tensin nominal, esto sucede cuando la carga se
especifica en amperes, o bien, se ajustar a un cierto valor de impedancia si
as se requiere. La reactancia del instrumento se considerar como parte de la
impedancia. Conecte la carga a las terminales de la mquina.
2. La mquina se llevar a un valor cercano de su velocidad nominal.
Comnmente se emplea el valor de 1800 RPM.
3. Para mquinas con excitacin separada, la corriente de campo se ajustar a
valor (es) especificado(s).
4. La tensin del generador se medir en las terminales o si esto resulta
imprctico, se calcular la tensin en terminales auxilindonos de la tensin
leda y de las constantes del circuito de carga.
5. La corriente de salida se calcula dividiendo la tensin leda entre la
impedancia de la carga, o bien, puede ser medido directamente. Si la
medicin es directa, la impedancia del Amprmetro se considerar parte de la
impedancia de la carga. Si el Amprmetro se conecta y no lee la corriente de la
mquina, la lectura se corregir a travs de la corriente de varios circuitos
paralelos.
DESVIACIN DE LO ESTABLECIDO.
El propsito fundamental de un generador de C .C es la produccin de una
tensin proporcional a su velocidad. El objetivo de esta prueba es medir la
desviacin de las condiciones ideales. Esta caracterstica generalmente se
expresa en porciento de desviacin de la tensin establecido en vaco o a una
determinada carga.
Procedimiento.
1. Una carga no inductiva se ajusta y se conecta a las terminales de la
mquina, el valor de la carga permanecer constante mientras dure la prueba.
2. Para mquinas con excitacin separada, la corriente de campo se ajustara a
un valor especfico.
3. La tensin se medir en un mnimo de 5 velocidades uniformemente
distribuidas en el rango de la velocidad nominal.
4. La tensin promedio medida por miles de RPM se calcular usando la
siguiente ecuacin
Vn
V1 V2 ....... En
N1 N 2 ...... N n
(127)
Donde:
En = voltaje para miles de RPM promedio.
V1, V2 , etc. = mediciones individuales de tensin.
N1, N2 , etc. = las correspondientes velocidades en miles de RPM.
5. La desviacin de los valores esperados para cualquier velocidad, expresada
en por ciento, se calcula con la siguiente ecuacin
Lk 100
Vk N k En
N k En
(128)
Donde:
Lk = porcentaje de la desviacin de valores establecidos a la velocidad N k.
Nk = velocidad medida en miles de RPM.
Ek = tensin medida.
GENERADORES DE SERVICIO REVERSIBLE.
Cuando a las mquinas se les asigna un servicio reversible, la desviacin de la
linealidad deber ser medida y calculada por separado para ambos sentidos de
rotacin. El sentido de giro se cambiara en intervalos frecuentes mientras dure
la prueba y el tiempo de prueba en los dos sentidos ser aproximadamente
igual para con esto mantener constante la posicin de las escobillas.
Regulacin de tensin
Cuando el generador alimenta una carga constante, el por ciento de regulacin
de tensin no es importante. Cuando sea requerido, se expresar en por ciento
de la tensin nominal y carga.
Procedimiento
1. Una desviacin de la prueba de linealidad puede ser tomada sin o con
carga.
2. La tensin promedio medida por miles de RPM se calcular para cada caso.
3. El por ciento de regulacin de tensin se calcula con la ecuacin.
% de tensin de regulacin
Vn 0 Vn1
100
Vn1
(129)
Donde:
Vn0 = tensin promedio medido en vaco por miles de RPM
Vn1 = tensin promedio medido con carga por miles de RPM
ERROR DE ROTACIN.
Objetivo.
El propsito de esta prueba es medir la diferencia de tensin causada por un
cambio en el sentido de rotacin. Es aplicable solamente a generadores de
servicio reversible. Esta caracterstica se expresa como porcentaje de error en
vaco o a una carga especfica.
Procedimiento.
1. La carga, la corriente de campo, etc., se ajustarn y conectarn como se
mencion en la prueba de Desviacin de lo establecido.
2. Es importante para verificar la posicin de las escobillas llevar a la mquina
a una velocidad cercana a la nominal en ambos sentidos de rotacin durante
intervalos de tiempo iguales. Una velocidad comnmente empleada es 1800
RPM.
3. El error de rotacin es la diferencia entre la tensin medida en un sentido y
la tensin medido en sentido contrario. Estas mediciones se realizan durante el
ltimo ciclo de la prueba y se expresa como un porcentaje de los promedios de
estas dos tensiones. Se expresa con la ecuacin:
PORCENTAJE DE ERROR DE ROTACION
V1 V2
200
V1 V2
(130)
TENSIN PULSANTE
Proposito
El objetivo de esta prueba es medir la componente alterna de tensin de
salida. Esta caracterstica se expresa como un porcentaje pulsante en vaco o
con una carga especfica.
Equipo de prueba
Cualquier variacin en la velocidad del motor impulsor incrementar la
medicin de la tensin pulsante, por lo que es particularmente importante que:
1. Evitar variaciones en potencia aplicada al motor impulsor
2. Usar ruedas dentadas de alta precisin. Es recomendable verificar estas
ruedas con oscilogramas observando la tensin de salida.
3. Usar un acoplamiento adecuado y bien alineado entre el motor impulsor y el
generador.
4. Usar bandas de seccin transversal uniforme. No use bandas en V.
Procedimiento
1. La carga, la corriente de campo, etc., se conectarn y ajustarn como se
indic en la prueba de tensin. Se conectarn a los bornes del generador un
osciloscopio en serie a un capacitor.
2. El generador se impulsar a una velocidad cercana a la nominal. Una
velocidad comnmente usada es 1800 RPM.
3. La tensin de pico a pico se medir con el osciloscopio y la tensin de
corriente continua con un Vltmetro.
4. El por ciento de tensin pulsante se calcula con la ecuacin:
PORCIENTO DE TENSIN PULSANTE
Vv
50
Va
(131)
Donde:
Vv = Tensin medido con el osciloscopio.
Va = Tensin medido con el Vltmetro de corriente continua.
PRUEBAS DE TEMPERATURA
Estas pruebas se realizaran para determinar la variacin en la temperatura
causada por el propio calentamiento de los generadores de Corriente
Continua. Los siguientes prrafos son guas para pruebas de funcionamiento.
Instrucciones generales.
La mquina bajo prueba tendr todas sus partes, cubiertas y accesorios
perfectamente ensamblados; en caso contrario las mediciones se vern
altamente afectadas. El blindaje debe ser como el especificado.
La mquina bajo prueba podr ser protegida con corrientes de aire emitidas
por mquinas adyacentes que pueden causar efectos indeterminados en el
ambiente. Tambin, la mquina estar tan acoplada que las mquinas
adyacentes no afectarn su ventilacin natural. Pequeos cambios en la
ventilacin natural afectan en grandes variaciones de temperatura.
Procedimientos para la medicin de la temperatura.
Los mtodos que comnmente son usados en la determinacin de la
temperatura de los generadores de c.c. son los siguientes:
Mtodos de los pares termoelctricos.
Este mtodo consiste en la determinacin de la temperatura con la aplicacin
de termopares en las partes ms calientes de la mquina (lugares inaccesibles
para termmetros de bulbo lquido).
Mtodo de la resistencia
Este mtodo consiste en determinar la temperatura por comparacin de la
resistencia del devanado a una temperatura a determinar con la resistencia a
una temperatura conocida. La siguiente frmula ser usada para esta
determinacin:
th
Rh
( K tc ) K
Rc
(132)
Donde:
th = temperatura total del devanado, en grados centgrados cuando Rh fue
medido.
Rh = resistencia en caliente.
Re = resistencia en fro.
tc = temperatura del devanado cuando la resistencia en fro Rc fue medida.
K = 234.5 para devanados de cobre
K = 225 para devanados de aluminio de grado Ec.
Para procedimientos de medicin de resistencias. No es necesario que las dos
barras del conmutador usadas para esta prueba estn a un espacio de
escobillas ya que la relacin de las resistencias en fro y en caliente es
importante que se mida la resistencia de las mismas barras para as evitar
errores.
El mtodo usado en la determinacin de la temperatura debe ser especificado
en la garanta de variacin de temperatura.
Procedimientos
A menos que se especifique lo contrario, la prueba se realizar en condiciones
nominales de velocidad y carga. Las lecturas de la temperatura de las partes
estticas se realizarn en intervalos frecuentes hasta que sean constantes.
Variacin de la temperatura
Cuando la mquina es ventilada por aire circulante, la elevacin de la
temperatura es la temperatura de la mquina menos la temperatura de aire
ambiental. La temperatura de la mquina es la mxima leda en ella.
INDUCTANCIA DE LA ARMADURA
Propsito
El objetivo de esta prueba es medir la inductancia del circuito de la armadura.
La inductancia a medir no es la inductancia saturada, la cual no es sino el valor
de la capacidad de excitacin del campo. Se reporta y especifica en Henrios
Equipo de prueba
1. Un osciloscopio con un adecuado equipo de fotografa. La escobilla tendr
una precisin 5 % mayor.
2. Una fuente de corriente continua de tensin ajustable, con un valor cero de
regulacin.
3. Un resistor ajustable.
4. Vltmetro y Amprmetro
Procedimiento
1. Con la mquina parada, si es de excitacin separada, con la corriente de
campo especificada, el osciloscopio y el resistor conectados en serie se
acoplan a los bornes.
2. Se selecciona la mxima escala del osciloscopio.
3. La tensin y el resistor se ajustarn hasta obtener un 70% de la corriente
nominal.
4. El circuito se abrir y el equipo de fotografa se ajustar.
5. Una exposicin de la pelcula se har con el circuito abierto para establecer
la lnea neutra. Una segunda exposicin mostrar la recoleccin despus de
cerrar el circuito. La tercera exposicin se realizara despus que la corriente ha
alcanzado su estado continuo.
E Tc
I
(133)
ANEXO A.
COMPROBACIN DE MOTORES C.C.
Anomala
Recalentamiento de los
cojinetes ---General.
Causa
Eje torcido.
Exceso de tensin en la
correa
Polea muy retirada del
cojinete.
Dimetro de la polea,
pequeo.
Mal alineado.
Ranuras de aceite de
los cojinetes obstruidas.
Anillos aceitadores
deteriorados
Aceite con viscosidad
no adecuada
Recalentamiento de los
cojinetes (tipo
deslizamiento)
Aceite ligero
Poco aceite
Demasiado empuje
longitudinal
Recalentamiento de los
cojinetes(tipo de
esferas)
Cojinete desgastado.
Poca grasa
Remedio
Endercese o cmbiese.
Disminyase la tensin
Acrquese al cojinete.
sense poleas mas grandes
Corrjase
Desmntese el soporte o
pedestal y lmpiese las
ranuras y el soporte;
cmbiese el aceite.
Arrglense o remplcense.
Use el aceite ms ligero
recomendado.
Use el aceite con mas
viscosidad recomendado
Llnese el depsito hasta el
nivel apropiado, agregando
aceite por el orificio de rebose
cuando el motor no est
funcionando
Redzcase el empuje que
produce la maquina impulsora
o provase un soporte exterior
que reciba el exceso de
empuje.
Reemplcese el cojinete.
Mantngase la cantidad
apropiada de lubricante en el
cojinete.
Grasa deteriorada o
aceite contaminado.
Exceso de lubricante
El recalentamiento
puede ser producido
por el motor o venir de
una fuente externa.
Squese el lubricante,
lmpiese bien el cojinete con
keroseno y pngase la
cantidad apropiada de
lubricante limpio.
Redzcase la cantidad de
grasa. La grasa debe llenar
apenas la mitad del cojinete.
Protjase el cojinete
reduciendo la temperatura del
motor.
MOTORES DE C.C.
Anomala
Causa
Circuito abierto.
El motor no Arranca.
El motor arranca, se
para, y gira en
sentido inverso
El motor no alcanza
la velocidad de
rgimen.
Los arrollamientos en
derivacin se oponen a los
Arrollamientos en serie.
Remedio
El interruptor est abierto o algn Conductor
daado.
Escobillas desgastadas o los resortes no Las
dejan bajar suficientemente.
Adelgcense con papel de lija. lmpiense los
porta escobillas
Remplcense o remdanse los cojinetes que
estn en mal estado.
Revsense las conexiones del mecanismo de
arranque y los contactos.
Revsese el generador para averiguar la
causa que determino el cambio de polaridad
Cmbiense las conexiones para corregir la
polaridad. Conctense los terminales de
inducido de modo que den la polaridad que se
desee los arrollamientos de campo pueden
probarse por separado para determinar la
direccin de rotacin individualmente y
conectarlos de modo que d la misma
direccin
Sobrecarga
No se ha quitado toda la
resistencia de arranque
Baja tensin
Cortocircuito en los
arrollamientos del inducido
CAUSA
REMEDIO
Sobrecarga
La posicin de punto
neutro puede haber variado
El motor funciona a
baja velocidad
El motor funciona
caliente
Mala ventilacin
El motor consume
demasiada corriente
porque tiene una bobina en
(a) Inducido
recalentado
CAUSA
El ncleo puede tener
un punto caliente debido
a un corto circuito en las
laminaciones y perdida
de hierro muy alta.
Laminaciones sin
aislamiento. El
aislamiento puede
haberse daado al
tornear o fresar el
ncleo para colocar los
cinchos o hacerle las
ranuras.
Se est arrancando con
demasiada carga y
campo muy dbil
Las escobillas no estn
colocadas en el punto
neutro del inducido
El motor est
demasiado fri
El motor
funciona con
sobr velocidad
REMEDIO
A veces se utilizan cuas enterizas en
las ranuras para equilibrar el ncleo. Si
estas producen puntos calientes deben
quitarse para equilibrar el ncleo.
Si el ncleo se recalienta al funcionar sin
carga y consume demasiada corriente es
porque tiene puntos calientes y debe
cambiarse y rebobinarse el inducido. El
ncleo puede fresarse para agregar
ranuras para los cinchos. comprubese
que la temperatura no pase de 90 c.
Vase si el restato de campo permite el
empleo de campo pleno a su debido
momento
Vase si los soportes de los porta
escobillas estn colocados de acuerdo
con las seales de fbrica del motor.
Prubese el inducido para ver si su
posicin neutra coincide con la
indicada.
Aumntese la carga de modo que suba
la temperatura, o agrguese resistencia
al restato de campo para graduar la
velocidad
Corrjase la tensin o cmbiese el entre
hierro de acuerdo con las instrucciones
del fabricante
Aumntese la carga o instlese una
resistencia fija en el circuito del inducido
Instlese una bobina nueva
Reconctese invirtiendo los terminales
Reconctese invirtiendo los terminales
Remindese o instlese una bobina
nueva
El motor aumenta
constantemente la velocidad
sin que el aumento de carga
tienda a disminuirla
CAUSA
Regulacin de carga y
velocidad inestable
Prubense y reconctense
correctamente.
REMEDIO
Inspeccinese el motor para ver si
el inducido est en posicin neutra
con respecto a las escobillas. Vase
si el arrollamiento en serie tiene
bobonas en corto circuito. Vase si
el campo en serie tiene una
derivacin en el circuito en serie que
pueda quitarse.
bobinas en cortocircuito o
con contacto a tierra
Las bobinas no son
suficientemente grandes
para irradiar el calor que
desarrollan normalmente.
Inducido mal equilibrado.
Falta de alineamiento
Polea floja o excntrica.
Alinese apropiadamente.
Apritese en el eje o corrjasele la
excentricidad.
Ajstese la tensin
CAUSA
Acoplamiento
desequilibrado.
Eje torcido.
Cimientos inadecuados
El motor no est bien
asegurado en su base
Los soportes del motor no
estn parejas.
REMEDIO
Equilbrese
Endercese o remplcese.
Refurcense.
Apritense los pernos de montaje.
Agrguense cuas para que todos
los soportes queden apretados
contra el piso.
Colquense en el punto indicado por
el fabricante o determnese con
exactitud el punto neutro.
Alsese el conmutador y redondese
el borde de cada segmento.
Tornese y alsese.
Rebjese la mica.
Consltese con el fabricante para
determinar el entrehierro apropiado
o cambiar las bobinas de
conmutacin por otras.
Reprense o remplcense.
Reprense y djense en perfecto
estado de funcionamiento.
Reprense y djense en perfecto
estado de funcionamiento.
Reprense con buena soldadura de
estao.
inspeccinese el conmutador para
ver si tiene la tuerca o los pernos
flojos apritense y alises el
conmutador
vase bajo escobillas
CAUSA
Demasiado blandas
El conmutador tiene la
superficie spera.
El aire de ventilacin
contiene polvo abrasivo
Las escobillas no estn en el
punto neutro
Mala conmutacin
Motor ruidoso
Zumbido de las escobillas
REMEDIO
Lmpiese el polvo con un chorro de
aire y cmbiense las escobillas por
otras de la clase que recomiende el
fabricante.
Alsese.
Alsense las escobillas y corrjase la
situacin protegiendo el motor.
Colquense en el punto indicado por
el fabricante o determnese con
exactitud el punto neutro.
Vase ajuste de la conmutacin
Apritense los pernos del
conmutador y alsese el
conmutador.
Ajstese la presin de modo que no
pase de 2 a 21/2 libras por pulgada
cuadrada.
Alsese la superficie cilndrica del
conmutador y la de contacto de las
escobillas
Alsense las escobillas y el
conmutador.
Elimnese las causas y lmpiese el
conmutador y las escobillas
Protjase el motor cambiando el aire
de ventilacin o cmbiese por un
motor encerrado.
Corrjase el Angulo de colocacin de
las escobillas y vase si est en
buen estado la pelcula superficial
del conmutador. Alsese el
conmutador
Alsense el conmutador y las
escobillas
Apritense los pernos.
Frrese la base del motor con
material absorbente del sonido
Pngansele cuas a los soportes
del motor para que quede bien
nivelado
El inducido tiene
laminaciones flojas.
El inducido roza con las
piezas polares
Zumbido magntico
La correa da golpes.
Demasiada carga de
corriente
ANEXO B
1. Explique qu es seguridad.
2. Diga hasta qu valor de corriente es capaz de soportar el cuerpo humano y
por qu?
3. Diga los efectos que produce una descarga elctrica en el ser humano.
4. Menciones 10 reglas que deben seguir todas aquellas personas que directa
o indirectamente trabajen con instalaciones elctricas.
5. Diga cul es el equipo de proteccin personal para un electricista.
6. Diga de que hablan los artculos de 12 al 70, del 122 al 134, del 141 al 146,
del 155 al 161 del Reglamento General de Seguridad e Higiene en el trabajo.
7. D 3 ejemplos de proteccin de la cabeza, explicando para que sirven cada
uno de ellos.
8. D 3 ejemplos de proteccin de los ojos, explicando para que es cada uno
de ellos.
9. Explique qu es sistema de tierra.
10. Qu es un extinguidor (tipos)?
11. Qu precauciones se deben tomar para disminuir la energa esttica?
12. Cul es el objetivo de la NOM-001-SEDE-2012?
13. Cul es el objetivo de la NOM-007-SEDE-2012?
14. Describe el artculo 28 y 29 de la Ley Federal del Servicio pblico de
Energa Elctrica?
ANEXO C
1. Por qu son esenciales los instrumentos elctricos para el estudio de la
electricidad y la electrnica?
2. Explicar el principio de funcionamiento de un aparato de medida de imn
permanente y bobina mvil.
3. Cmo se conecta un Amprmetro a un circuito?
4. Cmo se protege cuando no se toman lecturas?
5. La resistencia de un Amprmetro es alta o baja? Explique.
6. Cmo se conecta un Vltmetro a un circuito?
7. Cmo se protege cuando no se van a tomar lecturas?
8. Qu se entiende por sensibilidad de un Vltmetro?
9. Cmo se indica normalmente la sensibilidad de un Vltmetro?
10. Qu significa?:
a) Escala uniforme
b) Escala irregular
11. Definir:
a) Escala mltiple.
b) Escala compleja.
12. Qu es un hmetro? Explicar su principio de funcionamiento.
13. Cul es la finalidad de usar el puente de Wheatstone?
ANEXO D
1. Defina los materiales electrotcnicos, su clasificacin y ejemplifique su
utilizacin.
2. Explique la frmula para el clculo de la resistencia y enumere los
parmetros que intervienen.
3. En cuanto debe variar la temperatura de un hilo de cobre y de constantan
respectivamente para producir un cambio de resistencia de 1.5% a partir de
20.
4. Calcular la resistencia elctrica de un conductor de 165.261mm 3 de rea y
500mm de longitud.
5. La resistencia elctrica de un horno es de 52.2 cul es la longitud del
alambre de nicromo si la seccin del alambre es 0.823mm 3.
6. Los dielctricos en determinadas condiciones, corren el peligro de su
destruccin o rotura, diga cuantos tipos de ruptura existen y a que se debe
dicha ruptura.
7. Qu nombre recibe la magnitud con que ocurre la ruptura de los
dielctricos y para qu sirven?
8. Mencione las caractersticas elctricas fundamentales para evaluar las
propiedades elctricas de los materiales elctroaislantes.
9. Explique cmo se determina la resistencia especfica de un conductor.
10. Qu resistencia ofrece a la corriente un conductor de cobre de 100mts de
longitud y 2mm2 de seccin?
11. Explique cmo se calcula la permeabilidad dielctrica.
12. Diga el uso del puente de corriente y explique su funcionamiento.
13. Enuncie las principales propiedades y caractersticas de los materiales
elctroaislantes y de un ejemplo de cada uno.
ANEXO E
1. Definir generador de c.c, Cules son los dos principales elementos del
generador que sirven de medio para la transformacin de la energa como es
la f.m.m.? Exponer el movimiento relativo entre el inducido y el inductor.
2. De qu manera puede variar el flujo que rodea cualquier espira del
inducido en un generador? Describir como esta variacin de flujo da lugar a
una f.e.m. Cmo varia la f.e.m. con la velocidad, con el flujo y con el nmero
de conductores?
3. Qu funcin debe realizar el inducido de un generador?, Por qu se hace
su ncleo de hierro?, Por qu se hacen las caras polares concntricas con el
inducido?, Qu factores deben tenerse en cuenta al proyectar un devanado?
4. En qu difieren el tipo de inducido de espiras abiertas al de espiras
cerradas?
5. Sealar cuatro condiciones que debe cumplir un devanado de inducido.
6. Definir paso polar.
7. Definir el paso de bobina y su relacin con el paso polar. Qu posicione
relativas deben ocupar en las espiras los dos costados de una bobina?
8. Definir paso frontal, paso posterior. Cul es la relacin entre el nmero de
elementos (bobinas) del devanado, el nmero de bobinas y el nmero de
delgas del conmutador?
9. Definir paso del conmutador.
10. Cul es la diferencia fundamental entre un devanado ondulado y un
devanado imbricado? Definir la F.E.M.
11. Si el nmero de pares de polos es par, el nmero de delgas es par o
impar?
12. Cul es el nmero mnimo de escobillas que se puede tener en un
devanado ondulado y cul es el nmero mximo que es posible emplear.
ANEXO F
1.
2.
3.
4.
7.
14.
15.
16. Explicar con esquemas la manera como se deja fuera de circuito una
bobina con contacto a masa en un inducido con devanado imbricado y
ondulado.
17. Explicar con un esquema como se localiza una bobina con corto circuito
entre espiras por medio de un milivoltmetro.
18. En qu circunstancias es aconsejable dejar fuera de servicio bobinas con
corto circuito?
19. Cmo se advierte por el funcionamiento de un motor que hay una bobina
en corto circuito?
20. Al detectar un corto circuito en un inducido como puede saberse si est
en una bobina o en el colector, como puede averiguarse si hay ms de un
corto circuito?
21. Describir el ensayo delga por delga para localizar terminales de bobina
invertida.
22. Qu se entiende por delgas salientes y por delgas hundidas, cual es la
causa de estos defectos y como se corrigen?
ANEXO G
1. Se tiene un generador derivado de 2w30 V, 8 polos, 514 rpm, tiene 100
ranuras y un flujo de 3,36 x 10 6 Maxwells, cada ranura contiene 8 costados el
arrollamiento es de dos capas, con una espira por bobina, qu tipo de
arrollamiento se usara?
2. Un generador derivado de 220 V, 4 polos, 900 rpm tiene un arrollamiento
ondulatorio de dos capas, 99 ranuras y dos costados por ranura, el flujo polar
es de 3.7 x 10 6 Maxwells, con una espira por bobina. Determinar el tipo de
arrollamiento usado para producir 220 V en vaco y el nmero de delgas en el
colector.
3. Se tiene un generador derivado auto excitado de c.c. con las siguientes
caractersticas: 6 polos, 250 V, en bornes de la armadura, 500 kW, el devanado
es imbricado simple, se pide calcular:
a) La corriente nominal.
b) La corriente por rama.
c) La corriente por conductor.
4. Se tiene un generador derivado de 5000 kW 250 v 4 polos 900 rpm, tiene un
arrollamiento imbricado simple, de dos capas, con 90 ranuras y una espira, el
flujo es de 4.65 10 6 Maxwells. Determinar el nmero de conductores que
necesita por ranura. Cuantas delgas se usarn en el conector.
5. Se tiene un generador derivado autoexcitado de c.c. segn las
caractersticas que se mencionan 6 polos 120 kw 66 ranuras en inducido, Zs =
13 cond/ranura, N = 600 rpm,p = 2.6 x 10 6 lneas Yk = (+,-) 1 . Se pide
calcular en el sistema M.K.S E .
6. Se tiene un generador de c.c. con 4 polos, 150 kW, 66 ranuras
p = 2.5 x 10 -2 weber, 600mrpm, 12 conductores por ranura. Calcular:
a) Tensin inducida en los bornes de la armadura.
b) Calcular la potencia si su eficiencia baja al 30% cuando trabaja como
motor.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Costados totales.
Bobinas totales.
Bobinas por rama.
Costados por ranura.
Conductores por ranura.
Conductores totales.
13. Se tiene un generador de c.c. con 6 polos, 300 kW, D.I.S. 250 V Calcule
a) Corriente de armadura.
b) Corriente por rama.
c) Corriente por conductor.
14. Se tiene un generador derivado auto excitado con las siguientes
caractersticas: 4 polos 15 delgas en el conmutador 15 ranuras enm el inducido
40 A de corriente por rama, 2 volts por conductor y 15 espiras por bobina con
Yk = (k+1) (p/2). Calcule:
a) E .
b) I.
15. Se tiene un generador derivado de c.c. con las siguientes caractersticas: 4
polos 15 delgas en el conmutador 15 ranuras en le inducido, el devanado es
ondulado simple. Calcule:
a) Tensin en los bornes de la armadura.
b) Corriente de armadura.
16. Se tiene un generador mixto corto integral de c.c. con las siguientes
caractersticas: 2 polos 220 V 1500 rpm 22 delgas en el conmutador , 22
ranuras en el inducido resistencia de armadura 0,75 , n = 6 espiras por
bobina, H.P. = 265.41554. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
U.
W.
kW.
A.
Z.
Irama.
Ia.
p.
17. Se tiene un generador derivado auto excitado de c.c. con 4 polos, 150 kW,
13 ranuras en el inducido, 13 delgas en el conmutador, 80 volts/ bobina,
devanado imbricado simple, 2 capas. Calcule:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
2.5
Costados totales.
Bobinados totales.
Bobinas por rama.
Costados por ranuras.
Conductores por ranura.
Conductores totales.
kw, 6 x 10
volts, 10
-2
b) Indique los Amper-espiras que debera tener cada interpolo, para evitar
decalaje.
44. Se tiene un generador de corriente continua de 8 polos, 50 kW, 277.7 V,
ranuras en la armadura con 144 delgas en el conmutador, el decalaje de las
escobillas es de 5.8 grados geomtricos, la corriente del campo derivado es de
2.4 A, el devanado de la armadura es imbricado con dcs espiras por bobina,
hay 1200 espiras en cada polo; la relacin entre el arco de la zapata polar y el
paso polar es de 0.8. calcular:
a) Calcular las Amper-vueltas necesarias para corregir la reaccin de
armadura desmagnetizante para un par de polos.
b) Calcular las Amper-espiras necesarios para corregir la reaccin de
armadura transversal para un par de polos.
c) Indicar las Amper-espiras
que debern tener los devanados
compensadores por polo.
45. Se tiene un generador de c.c. de 12 polos, 500 kW 55 V , 207 ranuras en
el inducido, 2484 conductores totales en la periferia del inducido, 621
segmentos, el devanado de armadura es imbricado.
La relacin entre el arco de la zapata polar y el arco polar es 0.7
a) Si las escobillas giran a 5 delgas, Cul es la f.m.m. necesaria para
corregir la reaccin de armadura desmagnetizante por polo a plena
carga?
46. Un generador, con excitacin independiente de 50 kW y 250 V tiene una
resistencia de inducido de 0.05, una cada de tensin en las escobillas de 6 V y
una cada de tensin de reaccin de inducido de 20 V a la carga nominal.
Suponiendo un comportamiento lineal de la reaccin de inducido en funcin de
la carga, calcule:
a) La cada de tensin en el circuito de inducido a plena carga, , , , y
en vaco.
b) La cada de tensin de reaccin de inducido en los casos anteriores.
c) La tensin generada en el inducido a cada tipo de carga de (a).
d) Explicar porque la tensin generada en vaco es distinta de la tensin
generada a plena carga.
47. Un generador bipolar de 125 V c.c. y 5 kW tiene un total de 1800
conductores en el inducido. Los lados de bobina abarcan exactamente 180
grados elctricos en cada bobina despreciando la corriente de excitacin de
excitacin calcule.
a) Las Amper-vueltas por polo cuando el generador suministra la corriente
nominal de inducido.
51. Se tiene un generador mixto corto aditivo de c.c. con 500 kW, 4 polos 220
V 464 conductores totales Yk= +,- y un ngulo de decalaje de 6 grados.
Calcule:
a) Las Amper-espiras desmagnetizantes por polo a plena carga.
b) Cuantos tipos de devanado existen, cuando se emplea cada uno de
ellos.
c) Conforme a la I de rama calculada, que multiplicidad de devanado
recomienda.
52. Se tiene una mquina con las siguientes caractersticas:
1000 W, 220 V, 10 k lneas, 200 r.p.m., Yk = -1. Calcular la In, la corriente por
rama (Ia), el nmero de ramas en paralelo (A), nmero de polos (p), nmero de
conductores totales (z), nmero de delgas (k).
53. Se tiene un generador de 4 polos, 72 ranuras, 144 delgas, 8 grados
geomtricos de decalaje, 180 A. A plena carga, 240 A en el circuito derivado,
devanado imbricado duplex con 2 espiras por bobina, 1200 espiras por cada
polo. Determine la Ra (transversal y desmagnetizante) para un par de polos a
plena carga.
54. Se tiene un generador serie de 220 V, 13.6 A, 3 kW, 1500 r.p.m.
suponiendo que trabaja en la parte lineal de la caracterstica, para 200 V.
Necesita 6 A y para 160 V necesita 4 A, se desean obtener 160 V. Calcular el
restato de campo para que produzca dicha tensin, si Rcs = 0.7 ohms y Rip =
0.56 ohm
55. Un generador con excitacin independiente presenta una tensin en vaco
de 125 V con una corriente de excitacin de 21 A cuando trabaja a 1600 r.p.m.
suponiendo que est funcionando sobre la parte recta de su curva de
saturacin. Calcule:
a) La tensin generada cuando la Iexc aumenta hasta 7.6 A.
b) La tensin generada cuando la velocidad se reduce a 1450 r.p.m. y la
Iexc aumenta hasta 2.8 A.
56. Se tienen 3 generadores y se desea poner dos de ellos en serie para tener
la mxima tensin en vaco. Calcule la tensin y la corriente resultante de los 2
generadores escogidos, en caso de tener carga.
GENERADOR 1
Derivado
600 V
10 A
GENERADOR 2
Mixto
300V
30 A
GENERADOR 3
Serie
600 V
10 A
a) DIS progresivo.
b) DID.
c) En ambos casos hacer el devanado completo. Colocar las escobillas,
determinar por medio del circuito el nmero de trayectorias en paralelo.
60. Cuantas delgas debe tener el conmutador de un generador que satisfaga la
siguiente necesidad, debe tiene 100 conductores en cada rama, se utiliza
bobina de 10 vueltas, 72 ranuras en la armadura. Cuntas bobinas sencillas
hay?
61. Un generador con 4 polos, 4 ranuras, 40 delgas en el conmutador, la
armadura tiene un DIS. A
a) Hacer la tabla del devanado de la armadura
b) Suponiendo que a carga nominal la corriente total de armadura es de 80
A y la tensin 230 V.
c) Qu corriente pasa por cada escobilla?
d) Qu corriente pasa por cada conductor?
Suponiendo que el voltaje promedio inducido en un conductor es de 0.5 V,
Cuntas vueltas deben tener las bobinas empleadas? Cuntas bobinas
sencillas hay?
62. Se tiene un generador con 6 polos, 36 ranuras, 72 delgas, se emplean
bobinas sencillas de 10 vueltas, si el voltaje Terminal es de 250 V, Que
tensin debe inducirse en un conductor, en una bobina sencilla, si el devanado
es imbricado simples progresivo e imbricado simples progresivo e imbricado
simples retrogresivo.
63.Se tiene un generador de 8 polos, 64 ranuras, 192 delgas en el conmutador,
la potencia del generador es de 500 kW, el voltaje Terminal 250 V. Si la tensin
en un conductor no puede ser mayor de 2 volts, ni menor de 1.5 V, si se
emplean bobinas de 20 vueltas, Qu tipo de devanado recomienda? Haga la
tabla del devanado seleccionado.
Qu voltaje se genera en un conductor?
Qu voltaje se genera en una bobina?
64. Se tiene un generador con los siguientes datos:
P=4;
S= 40;
K= 40;
Yk= 1
Calcule:
a) Hacer la tabla del devanado de armadura
# de ramas en paralelo.
# de bobinas por rama.
Voltaje inducido en cada rama.
Voltaje total de la mquina.
I t.
I rama.
I que circular por cada escobilla.
Potencia de la mquina en H.P.
Pasos del devanado posterior, frontal y total.
72. El inducido de una mquina de 6 polos tiene 72 ranuras con 6 costados por
ranura conectados en un arrollamiento imbricado simple.
a) Disear el devanado imbricado simple, dplex y triples elaborando tablas,
construir en forma polar, y desplegado el devanado.
73. El problema anterior se reconecta con un devanado ondulado.
a) Disee el DOS, dplex, y triplex, elaborando tablas; construir el
devanado en forma polar desplegada.
73. Se tiene un generador de c.c. con los siguientes datos:
S= 1 = ranuras.
Us = costados por ranura.
Yk = 10 = paso conmutador en delgas.
Y = 2Yk = paso total del devanado en costados.
Y2 = G = paso frontal de bobina en costado.
ANEXO H
1. Calcula el valor total en . Los tres pasos primeros del restato de arranque
de un motor derivado con Ra=0.4, Roc=0.2, rd=2, 1500 rpm, 2kw, 110 V,
indicar para que corriente se debe construir el arrancador.
2. Un motor de C.C tiene los siguientes datos, 350 HP, 230 Volts, 8 polos, 51
rpm, eficiencia del 90 % con resistencia interna de 0.095 a 75 C. Se pide
calcular un arrancador de 4 pasos para que la corriente en ningn momento
exceda de 250% de la In.
3. Calcular la eficiencia de las siguientes mquinas (hacer una clasificacin de
las prdidas en cada problema y estimar valores en %).
a) Motor computo, 3HP, 115 V, 1150 rpm, 4 polos, tipo abierto, corriente de
inducido igual a 24 amperes, corriente de excitacin derivacin igual a 0.7
amperes.
Prdidas por efecto Joule en los polos aux. (2 polos aux.)...35 W
Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie..48 W
Prdidas de cargas parsitas0 W
Prdidas en la excitacin derivacin..80 W
Prdidas en el hierro.......100 W
Prdidas de rozamiento en las escobillas..20 W
Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire..80 W
b) Motor derivacin con devanado compensador 800 HP, 250 V, 500/800 rpm,
8 polos, 500 rpm (operacin).
Prdidas
Efecto Joule en los polos auxiliares.7.03 kW
Efecto Joule en el inducido..10.7 kW
kW
kW
kW
kW
kW
kW
Determinar:
1. Los valores de la resistencia de la mquina.
2. La clasificacin de las prdidas en circuitos y variables.
3. La clasificacin en prdidas magnticas, mecnicas, elctricas e
indeterminadas, e indicar el % en relacin al total de prdidas y a la
capacidad de la mquina.
4. La eficiencia.
4. Motor compuesto, 250 kW, 240 V, 120 rpm, 6 polos, tipo abierto, Imp=1040,
Iexc D = 4.25. Prdidas por efecto Joule en polos auxiliares (6 polos) =1600 W,
en el inducido = 3800 W, en la excitacin serie = 400 W. Calcular el arrancador
de 4 pasos para que la corriente no exceda al 200 % In.
5. Motor derivacin (con devanado compensador), 3000 HP, 720 V, 300 rpm,
12 polos.
6. Prdidas por efecto Joule:
Inducido40.6 kW
Devanado compuesto....30.3 kW
Excita. Serie...19.5 kW
Se pide calcular el arrancador de 4 pasos para que la corriente no exceda al
200 % In.
7. Se tiene un motor de 300 HP, 230 HP, 230 volts, 300 rpm, con Ra = 0.02. Se
pide calcular:
a) Corriente nominal In.
b) Corriente de arranque Iarr.
c) Resistencia de arranque Rarr.
8. Se tiene un motor de 200 HP, 220 V, 400 rpm, con una resistencia interna de
la mquina de 0.02. Calcular.
a)
b)
c)
d)
In
Iarr
Rarr para lmites la In 3 veces
Rarr de 4 pasos para que la corriente en ningn momento exceda de 3
veces la In.
9. Un motor de C.C tiene los siguientes datos: 350 HP, 230 V, 8 polos, 514 rpm.
Eficiencia de 90 % con resistencia interna de 0.095 a75C. se pide calcular un
arrancador de 4 pasos para que la corriente en ningn momento exceda de 1.5
% de la In.
Determinar la frecuencia en ciclos por segundo en los devanados de los
siguientes generadores:
A) P = 6 rpm = 870
C) P = 10 rpm = 900
B) P = 8 rpm = 750
D) P = 12 rpm = 600
I ind
En la excitacin serie....................................................400w
Calcular el arrancador de cuatro pasos para que la corriente no exceda
al 200% de la In.
33. Motor derivacin (con devanado compensador), 3000 HP, 720 v, 300 RPM,
12 polos. Prdidas por efecto Joule.
Inducido........................................................................................40.6 kw
Devanado de campo.....................................................................30.3 kW
Excitacin serie............................................................................19.5 kW
Se pide calcular un arrancador de 4 pasos para que la corriente no
exceda al 200% de la In.
34. Se tiene un motor de 30 HP, 230 v, 300 RPM, con Ra 0.02 se pide
calcular:
a.- Corriente nominal.
b.- Corriente de arranque Iarr.
c.- Resistencia de arranque R arr.
35. Un motor de c.c. tiene las siguientes caractersticas; 350 HP, 250 v, 8
polos, 514 rpm, eficiencia de 90% con resistencia interna de 0.095 a 75 X C.
Se pide calcular un arrancador de cuatro pasos parta que la corriente en
ningn momento exceda de 1.5 de la In.
36. Un motor de 200 hp, 220 v, 400 rpm, Ra = 7.2 X 10 -8 , a 27 C, se requiere
determinar la corriente nominal, la corriente de arranque y el arrancador de 3
pasos para que la corriente no exceda de 1.5 veces la corriente nominal.
37. Un moto de derivacin de 25 HP, 130 volts, tiene una resistencia del
inducido de 0.18 y una intensidad en el inducido a plena carga de 150
amperes. Determinar el valor de la resistencia en serie que debe aadirse al
inducido para limitar la intensidad inicial de arranque al 50 % de la nominal.
38. Un motor de 4 polos, 20 HP y 230 volts, intensidad del inducido a plena
carga es de 76 amperes, la resistencia combinada de los arrollamientos del
inducido y de los polos auxiliares a 75 C es de 0.0814. Determinar el valor de
la resistencia de arranque para limitar la intensidad en este motor al 150% del
valor nominal. Determinar el valor para limitar la intensidad al 200%.
39. Un motor de 500 HP. 550 V, con resistencia de 0.12 y 678 amperes
nominales, opera a 3000 rpm, se pide disear para este motor un arrancador
con 4 pasos de aceleracin de tal forma que la corriente inicial no exceda del
200 % de la nominal.
40. Motor compuesto:
3 HP, 115 volts, 1150 rpm, 4 polos, tipo abierto, intensidad en el inducido
de 24 amperes, intensidad de excitacin derivacin de 0.7 amperes.
Prdidas:
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados...............3800 W
2.- Prdidas por efecto Joule en los polos auxiliares.........1600 W
3.- Prdidas por efecto Joule en la excitacin serie..............400 W
4.- Prdidas de contacto en las escobillas..........................2100 W
5.- Prdidas en cargas parasitas..........................................2500 W
6.- Prdidas en la excitacin derivacin...............................1000 W
7.- Prdidas en el hierro.......................................................4400W
8.- Prdidas de rozamiento en las escobillas.......................2000 W
9.- Prdidas de rozamiento en los cojinetes y aire...............2500 W
a)
b)
c)
d)
Determinar:
Los valores de resistencia de la mquina.
La eficiencia
La clasificacin de las prdidas en mecnicas, magnticas, elctricas,
indeterminadas e indicar el % de la capacidad de la mquina.
La clasificacin de las prdidas en constantes y variables.
Determinar:
a) Los valores de resistencias en la mquina.
b) La clasificacin de las prdidas en constantes y variables.
c) La clasificacin en prdidas mecnicas, magnticas, elctricas e
indeterminadas, indicar el % en relacin al total de prdidas y a la
capacidad de la mquina.
d) La eficiencia.
44. Generador compuesto con devanado compensador.
Datos: 3000 KW, 720 Volts, 360 rpm, 12 polos.
Prdidas:
1.- Prdidas por efecto Joule en los devanados........40.6 KW
ANEXO I
1. Definir:
a) Par.
b) En qu unidades se expresa el par?
2. Definir:
a) El ciclo de servicio.
b) Servicio continuo.
c) Servicio intermitente.
3.
a) Qu se entiende por capacidades de elevacin de temperatura de un
motor?
b) Qu valores de la temperatura se emplean normalmente?
c) Por qu queda afectada esta capacidad si se cierra el motor
Totalmente?
4.
a) Qu es la f.e.m de un motor?
b) Cmo es su magnitud a la velocidad rgimen, comparada con la f.e.m
aplicada
c) Cmo afecta la f.e.m. a la intensidad en el inducido?
5. Qu se entiende por prdida de velocidad?
6. Describir el mtodo de regulacin de la velocidad de un motor de c.c
variando la tensin del inducido
7.
a) Cul es el nombre del motor derivacin segn la manera en que se
hagan las conexiones de la excitacin?
b) Cules son las caractersticas del motor derivacin segn?:
c) excitacin.
d) Par.
e) Prdida de velocidad.
8.
a) Cmo afecta al funcionamiento del motor derivacin la prdida de
corriente de excitacin?
b) Cmo evita esto el arranque de tres posiciones?
9. Cmo puede invertirse el sentido de giro del motor derivacin?
10. Citar algunas aplicaciones del motor derivacin.
11. a) Cul es el nombre del motor serie segn la manera en que se hagan
las conexiones de la excitacin?
12. Cules son las caractersticas del motor serie segn?
a) La excitacin.
b) El par.
c) La prdida de velocidad.
d) ) La regulacin
13. Cmo puede invertirse el sentido de giro serie de un motor serie?
14. Citar algunas aplicaciones del motor serie.
15. Cul es el nombre del motor mixto segn la manera en que se hagan las
conexiones de la excitacin?
16. Cules son las caractersticas del motor mixto?
a) La excitacin.
b) El par.
c) La prdida de velocidad.
d) La regulacin de esta.
17. Citar algunas aplicaciones del motor mixto.
18. a) Definir al generador derivado.
b) Generador serie.
c) Generador mixto.
19. Definir:
a) Mixto.
b) Acumulativo.
c) Mixto diferencial.
d) Derivacin corta.
e) Diferencial larga.
37. Cmo acta esta reaccin sobre la f.e.m. en los motores derivado y sobre
la corriente que circula por el inducido?
38. Cules son las caractersticas importantes que se han de tener en cuenta
para que un motor sea adaptable a las necesidades del trabajo industrial?
39. Indicar la relacin que existe el entre el par interno de un motor derivado y
la corriente del inducido. Deducir la formula que da la velocidad en funcin de
dicha corriente.
a) Qu influencia tiene la reaccin del inducido sobre la velocidad?
b) Definir la regulacin de la velocidad y su significacin con respecto a la
condiciones de funcionamiento del motor.
40. A qu clase de aplicaciones se presta un motor derivado y por qu?
Comparar el funcionamiento con velocidad regulable con el funcionamiento
con velocidad variable. Indicar las condiciones de arranque de un motor
derivado con carga.
41. Cmo vara el flujo de un motor serie con la carga?
Indicar la relacin que existe entre el par interno y la corriente de carga,
Suponiendo que el circuito magntico no est saturado.
Sealar la relacin entre la velocidad y la corriente de carga.
Qu precauciones se han de tomar cuando se instala un motor serie en
Una Industria?
42. A qu tipos generales de carga se presta un motor serie y por qu?
Por qu motivos se adapta especialmente para la traccin?
43. Qu magnitudes se toman como coordenadas para trazar las
caractersticas de los motores de traccin y por qu ?
44. En qu se diferencian los devanados de un motor mixto de los de un
motor derivado de un motor serie?
Cules son las 2 maneras de conectar el arrollamiento en serie con relacin
al arrollamiento derivado?
45. Indicar las caractersticas de velocidad de un motor mixto acumulativo y la
caracterstica de par.
a) Qu ventajas tiene sobre un motor serie?
b) A qu tipo general de aplicaciones se presta mejor?
46. Cul es la naturaleza de las caractersticas de velocidad y de par de un
motor mixto diferencial?
a) Este tipo de motor Es de uso general?
b) Explicarlo.
c) Qu precaucin debe tomarse en la puesta en marcha de los motores?
47. Cmo se invierte el sentido de rotacin de un motor?
Qu efecto produce invertir las termina1es de 1a 1inea?
a.) La f. e. m.
b) La potencia interior.
c) El par motor interno a 1500RPM
62. Sobre el inducido de un motor de 4 polos a 230volts hay 702 conductores y
el devanado es ondulado simple con 0252 OHMS, de resistencia.
El flujo es de 675 000 maxwell por polo y la corriente en el inducido de 60
Amperes.
Determinar la velocidad de rotacin.
BIBLIOGRAFIA
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
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