Dimensionamento timo de ligaes semirrgidas de prticos de ao modelo

Prtico Auxiliar
Gines Arturo Santos Falcn
Pascual Mart Montrull

Resumo
Apresenta-se uma metodologia para dimensionamento timo de ligaes semirrgidas de
prticos de ao utilizando-se o modelo que chamamos de "Prtico Auxiliar" que considera a
rotao dos pilares no clculo da Faixa de Rigidez Vivel da ligao (FRV). A partir do conceito
clssico de Linha da Viga o Prtico Auxiliar define limites mnimos e mximos admissveis
para a rigidez rotacional das ligaes, em funo das propriedades mecnicas das vigas e
colunas e dos Estados Limites ltimos e de Utilizao da estrutura. No dimensionamento de
prticos de ao o "Prtico Auxiliar" possibilita o uso de tcnicas de otimizao multinvel ou de
programao paralela. Na otimizao multinvel, a otimizao a nvel local utilizando o "Prtico
Auxiliar" permite a otimizao da ligao de forma isolada do resto da estrutura, aqui so
definidos os perfis estruturais timos de acordo com o momento solicitante e a FRV definidos
previamente. Enquanto que, no nvel de otimizao global da estrutura so utilizados solues
obtidas na otimizao local. Assim, o projeto estrutural resulta computacionalmente mais
eficiente, uma vez que os tamanhos dos problemas de otimizao global e local so reduzidos.
Foram utilizados os programas: Rango_Kini_RC para clculo da Faixa de Rigidezes Vivel
considerando a rotao dos pilares; o programa CalcUS_MC para clculo do momento fletor
resistente e da rigidez inicial da ligao pelo Mtodo dos Componentes do Eurocode 3; e, o
programa DO_ENR para automatizar o processo de projeto timo. Os resultados iniciais
obtidos mostram o grande potencial desta metodologia.
Palavras-chave: Projeto de prticos de ao; Ligaes semirrgidas; Otimizao estrutural;
Ligaes viga-coluna.
Prof. Gines Arturo Santos Falcn,, Laboratrio de Engenharia Civil, Universidade Estadual do Norte
Fluminense Darcy Ribeiro, RJ, Brasil
Prof. Pascual Mart Montrull, Grupo de Optimizacin Estructural (GOE/UPCT), Universidad Politcnica
de Cartagena, Cartagena, Espaa.

________________________________
* Contribuio tcnica ao Construmetal 2014 Congresso Latino-Americano da Construo
Metlica 02 a 04 de setembro de 2014, So Paulo, SP, Brasil.

1 INTRODUO
A anlise convencional de prticos de ao considera duas situaes ideais opostas para
modelagem das ligaes viga-coluna de acordo com a capacidade de transferir momento e de
rigidez rotacional ou giro relativo entre as barras. O modelo com ligaes rgidas tem
continuidade rotacional perfeita, ou seja, o ngulo relativo entre os elementos estruturais
permanece o mesmo aps o carregamento da estrutura, havendo transferncia total de
momento entre as barras. No modelo com ligaes rotuladas no h continuidade rotacional,
consequentemente no h transferncia de momentos. No entanto, as ligaes reais sempre
tem certo grau de rigidez rotacional e de resistncia flexo que geram um comportamento
intermdio entre os dois extremos tericos citados.
A escolha do modelo das ligaes para a anlise estrutural influencia significativamente o
comportamento da estrutura principalmente em relao distribuio de esforos internos na
estrutura.
No dimensionamento timo de prticos de ao - usualmente baseadas na minimizao do
peso estrutural - as ligaes representam apenas uma pequena parcela do peso da estrutura e
desta forma considerada apenas de forma aproximada. No entanto, observa-se que as
ligaes tem um alto custo de fabricao devido aos detalhes de fabricao necessrios. O
custo das ligaes depende diretamente do seu grau de rigidez rotacional.
O Mtodo dos Componentes publicado pelo Eurocode 3 EN-1993 parte 1-8: Projeto de
Estruturas de Ao - Projeto de Ligaes (EN 1993-1-8:2005) [1] fruto de diversos trabalhos
pioneiros tais como: Yee e Melchers [3], Jaspart [4], Faella et al. [5], Goverdhan [6], entre
outros. O mtodo consiste em identificar na ligao viga-coluna os diferentes elementos
mecnicos que o compem e calcular a rigidez rotacional e o momento resistente de cada um
desses componentes e, por fim, calcular a rigidez rotacional (kj,ini) e o momento resistente da
ligao (Mj,Rd).
No Brasil, a norma brasileira para construo em ao, a NBR8800:2008 [2] publicada em
outubro de 2008, no tem normativa especifica para dimensionamento de ligaes
semirrgidas e sugere que, em ausncia de norma brasileira aplicvel, normas estrangeiras
sejam utilizadas.
Para dimensionamento de ligaes viga-coluna de prticos contraventados, Faella et al. [5]
propem uma metodologia que relaciona propriedades mecnicas importantes como rigidez
rotacional e resistncia a flexo da ligao e desenvolveram uma metodologia que define
limites de rigidez e resistncia admissveis. O estudo explora a relao entre rigidez rotacional
e momentos fletores das ligaes. So apresentados formulaes e grficos dos momentos
fletores positivos e momentos fletores negativos que atuam na ligao e na viga. No entanto,

este estudo no considera o efeito da rotao dos pilares de apoio, ou seja, considera ligaes
com apoios infinitamente rgidos.
No presente estudo, a partir do Captulo 8 do livro de Faella et al. [5] e do modelo clssico da
Linha de Viga se prope o modelo que chamamos de Prtico Auxiliar (PA) que calcula a
Faixa de Rigidezes Vivel (FRV) considerando a rotao dos pilares no clculo do estado limite
ltimo (ELU) e do estado limite de servio (ELS). Neste artigo, mostra-se a viabilidade prtica
deste modelo, inicialmente para o caso das vigas biapoiadas, em seguida para prticos de um
vo e um pavimento e, finalmente, para o caso de prticos planos de um vo e de vrios
pavimentos.
No dimensionamento timo de prticos de ao o PA possibilita o uso de tcnicas de otimizao
multinvel ou de programao paralela. Na otimizao multinvel, a otimizao a nvel local
utilizando o PA permite a otimizao da ligao de forma isolada do resto da estrutura, neste
nvel so definidos os perfis estruturais timos de acordo com o momento fletor e a faixa de
rigidezes admissveis na ligao. Enquanto que, no nvel de otimizao global da estrutura so
utilizados as solues obtidas na otimizao local. Assim, o projeto estrutural resulta
computacionalmente mais eficiente, uma vez que os tamanhos dos problemas de otimizao
global e local so reduzidos.
2 MATERIAIS E MTODOS
O estudo iniciou-se com uma ampla reviso bibliogrfica relativa ao dimensionamento timo
de ligaes semirrgidas. Dado o grande nmero de publicaes encontradas, com particular
nfase foram revisados a norma Eurocode [1] e as publicaes de Guardiola [7], Daz [8], Faella
et al. [5] e [9] e Daz et al. [10].
Neste artigo, mostra-se a importncia da considerao da Faixa de Rigidezes Vivel no projeto
timo de ligaes semirrgidas. Assim, prope-se o modelo Prtico Auxiliar que possibilita o
clculo da FRV da ligao atravs da avaliao do estado limite ltimo (ELU) e do estado limite
de servio da estrutura (ELS).
Parte significativa de esta pesquisa foi dedicada ao desenvolvimento e atualizao de
programas computacionais no ambiente computacional MATLAB: Rango_Kini_RC para clculo
da FRV da ligao com a considerao da rotao dos pilares; CalcUS_MC para clculo do
momento fletor resistente (Mj,Rd) e da rigidez inicial de ligaes semirrgidas (Kj,ini). A FRV
calculada utilizando os dois programas aqui citados.
Foi definido um esquema computacional para acesso automtico ao banco de dados de perfis
estruturais da ARCELOR MITTAL. Para sua validao os programas foram extensivamente
testados utilizando-se diferentes combinaes de perfis estruturais e os resultados foram
comparados com resultados obtidos em softwares comercias como ROBOT, CoP e Power
Connect - programas comerciais que seguem o Mtodo dos Componentes do Eurocode 3 -.

A ligao viga-pilar parafusada com chapa de topo estendida sem enrijecedores foi adotada
para implementao das aplicaes dos programas aqui desenvolvidos. Este tipo de ligao
muito utilizado principalmente nas pesquisas tericas e experimentais disponveis na literatura
- apresenta diversos comportamentos rotacionais em funo dos perfis viga-coluna, espessura
da chapa de topo e dimetro e posicionamento dos parafusos -.
Na Tabela (1) apresentam-se os dados gerais a serem utilizados em todas as aplicaes
apresentadas neste trabalho. Visando comparao de resultados os dados so os mesmos de
Faella et al. [5].
Tabela 1. Dados das aplicaes
Cargas permanentes
Cargas vivas (sobrecargas)
Carga total ELS
Carga total ELU
Coeficiente parcial de resistncia
Comprimento da viga
Flecha mxima admissvel para cargas
vivas (Eurocode 3)
Flecha mxima admissvel para carga
total (Eurocode 3)
Material
Tenso de fluncia do material
Mdulo de Elasticidade

qg = 28,5
qk = 19,5
qt_ELS = 1,00 qg + 1,00 qk
qt_ELU = 1,35 qg + 1,50 qk
gM0 = 1,0
Lb = 7.000
fl = Lb/350

[kN/m]
[kN/m]
[kN/m]
[kN/m]
[-]
[mm]
[-]

ft = Lb/250

[-]

ao S235
fy = 235
E = 210 e+3

[N/mm2]
[N/mm2]

Outra etapa importante do estudo se refere ao desenvolvimento de um novo modelo para

anlise local de prticos planos de ao chamado "Prtico Auxiliar" (em adiante PA). O modelo
consiste numa estrutura auxiliar simples, formada por uma viga e seus pilares de apoio. Em
funo das condies de contorno aplicadas, este representa um setor qualquer do prtico. O
comprimento dos pilares definido considerando a posio do PA no prtico global. O modelo
possibilita uma melhor compreenso do comportamento mecnico da estrutura, facilitando a
avaliao do estado limite ltimo e do estado limite de utilizao da estrutura. Em particular,
este modelo foi utilizado para avaliao da influencia da rotao dos pilares no clculo das
caractersticas mecnicas da ligao semirrgida e, tambm, para verificao dos estados
limites do prtico. Foi estudada a viabilidade prtica de este modelo, inicialmente para
prticos de um vo e um pavimento e, posteriormente, para o caso geral de prticos planos de
vrios vos e de vrios pavimentos. Os resultados obtidos mostram a boa preciso e grande
potencial deste modelo.
Para desenvolvimento dos cdigos computacionais visando o dimensionamento timo da
ligao semirrgida foram utilizados os programas CalcUS_MC [11] e DO_ENR [12] para anlise

e projeto, respectivamente. Os resultados obtidos para o caso de ligaes parafusadas com

chapa de topo mostram o grande potencial desta metodologia.
3 RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados da presente pesquisa so apresentados em duas etapas: inicialmente o modelo
clssico da Linha da Viga que no considera a rotao dos pilares e em seguida o novo
modelo que se prope com a considerao do giro dos pilares. Os modelos so aplicados a
uma viga bi apoiada e ao prtico de um vo e vrios pavimentos.
3.1 Comportamento de uma viga com ligaes semirrgidas
Na Figura (2) tem-se uma viga bi apoiada de um vo, com carga vertical uniformemente
distribuda e ligaes semirrgidas. Um modelo frequentemente utilizado para anlise deste
problema baseia-se no conceito de Linha da Viga, Faella et al. [5].
A Linha da Viga representa a relao entre giro da seo e momento fletor atuante em
funo da rigidez rotacional da ligao. Na Figura (3) mostra-se a Linha da Viga com os
momentos na seo de apoio e na seo no meio do vo em funo da rotao da ligao.
, com
A Linha da Viga inicia com momento no apoio de
, para o
caso de apoio engastado e rotao nula. medida que a rigidez do apoio relaxada o
momento diminui at atingir o valor nulo, que teoricamente ocorre quando a rotao no apoio
mxima,

, com

. A Equao (1) expressa variao do momento no

apoio em funo da rotacional da ligao.

,

(1)

o momento no apoio da viga; q a carga vertical uniformemente distribuda; o

momento de engaste; Ib o momento de inrcia da viga; Lb o comprimento do vo; a
rotao da seo da viga;
a rotao da viga para o caso de apoio articulado.
Por outro lado, o momento no meio do vo da viga,
, para o caso do apoio engastado
. A partir desse valor
aumenta de acordo com a relaxao da rigidez da
ligao at atingir seu valor mximo que ocorre para o caso de ligao articulada,
.
A Equao (2) expressa a variao do momento fletor em funo da rigidez rotacional da
ligao.
(2)
Na Figura (1) mostra-se a curva no linear MomentoRotao de uma ligao semirrgida e a
Linha da Viga que indica os momentos que atuam no apoio da viga. Observa-se que M* o

momento que equilibra os esforos internos no apoio da viga e na ligao, portanto, M* o

momento com que a ligao trabalha.
O momento mximo no meio do vo da viga a diferencia entre o momento mximo para o
caso de viga articulada,
, menos o momento que atua no apoio ou ligao, M*:
(3)

Figura 1. Curva Momento-rotao da

ligao e linha da viga

Figura 2. Viga com ligaes semirrgidas

Na Figura (3) a reta descendente representa o momento que atua no apoio ou ligao;
enquanto que, a reta ascendente o momento no meio do vo da viga. As linhas horizontais
representam valores constantes da relao , sendo
(relao entre momento
resistente da viga candidato perfil candidato a soluo e o momento solicitante mximo para o
caso de ligao rotulada).

Figura 3. Linha da Viga - Momentos no apoio

M- e no vo central M+

Figura 4. Faixa de Rigidezes da Ligao

Observa-se que ligaes de vigas com

no tem resistncia suficiente no apoio e no
servem para o projeto. Viga com
a menor viga que pode ser utilizada no projeto com
ligao semirrgida; neste caso o momento fletor no apoio e no meio do vo so iguais e a
distribuio de momentos entre a viga e os apoios tima, porem a FRV nula. Perfis com

podem ser utilizados levando em conta os limites de rigidez rotacional mnimo

e mximo (FRV). E, perfis com
apenas precisam do limite inferior, o limite superior
corresponde ao caso de engaste perfeito, que o caso em que a ligao trabalha com sua
rigidez mxima.
Na Figura (4), a maneira de exemplo, representam-se duas possibilidades de soluo para o
projeto da ligao semirrgida. A viga com resistncia
na faixa
e FRV igual
a [

], e viga com resistncia

, e FRV igual a [

]. A escolha entre estas solues, em geral, depende de critrios econmicos.

Observa-se que no caso de prticos as vigas se apoiam nos pilares e consequentemente
podem ter algum grau de rotao. Destaca-se, tambm, que o conhecimento antecipado da
FRV seria de grande utilidade para o projeto de ligaes semirrgidas.
Na anlise de prticos, segundo o Eurocode 3, para
deve-se utilizar a rigidez
secante da ligao (
). No caso contrario, a rigidez inicial da ligao (
) deve ser utilizada.
Em geral, o primeiro caso citado corresponde ao ELU, enquanto que o segundo caso
corresponde ao ELS. A relao mais frequentemente utilizada entre ambas as rigidezes
. Lembrando que a rigidez inicial da ligao proporcional a inclinao do trecho
elstico da curva Momento-Rotao da ligao.
Normalizando em relao rigidez da viga por unidade de comprimento se tem:

(6)

Lb o comprimento da viga; Ib o momento de inrcia da viga; E o modulo de elasticidade do

material.
De acordo com Faella et al. [5], a Faixa de Rigidezes Vivel de uma Ligao Semirrgida pode
ser definida em funo de quatro condies mecnicas que a ligao e a viga devem respeitar:
1) Condio de resistncia da viga no vo - ELU: (

Em funo de :

(7)
(

2) Condio de resistncia da viga no apoio - ELU: (

Em funo de :

(8)
)
(9)
(10)

3) Condio de servio para cargas vivas - ELS: (

(10)

(12)

Fazendo:

(12)

4) Condio de servio para carga total - ELS: (

(13)

Fazendo:

(14)

a flecha devido as cargas vivas para ELS; a flecha devido a carga total de servio para
a flecha admissvel obtida na norma.
ELS;
Observa-se que nas condies (3) e (4) sendo condies de ELS corresponderia utilizar (a
rigidez inicial), no entanto foi utilizada
(a rigidez secante) apenas com o intuito de
uniformizar as magnitudes numricas nas quatro condies acima.
Observa-se que todas as equaes apresentadas anteriormente no consideram a rotao dos
pilares.
3.3 Aplicaes do modelo sem considerar a rotao da coluna
Foi implementado em MATLAB [13] o programa Rango_Kini para clculo das Equaes (7) a
(14) e obteno da FRV da ligao. Os resultados obtidos esto apresentados na Tabela (2).
Em seguida, os resultados obtidos foram verificados com o Software comercial Autodesk Robot
Structural Analysis Professional (em adiante ROBOT) [14].
3.3.1

Viga de um vo com ligaes semirrgidas

Na Tabela (2) apresentam-se as FRV obtidas para o problema da Tabela (1) para o catalogo de
perfis IPE da ARCELOR MITTAL.
Tabela 2 Faixa de Rigidez Secante Admissvel da ligao
Perfil

FRV

IPE 360

0,58

3,32

14,08

IPE 400
IPE 450
IPE 500

0,75
0,98
1,26

1,21
0,08
0,0

Os perfis inferiores ao perfil IPE 360 no foram considerados devido a que esses perfis tem
e no satisfazem as condies de ELU ou ELS do EUROCODE 3. Os perfis IPE 400 e
IPE450 tem resistncia suficiente para trabalharem ate com rigidez mxima correspondente a
apoios engastados ou com rigidez rotacional mnima de 1,21 ou 0,08, respectivamente;
enquanto que o perfil IPE 500 com
pode funcionar tanto com apoio engastado quanto
com apoio rotulado.
Os resultados de
e
da Tabela 2 foram verificados atravs de anlises
estruturais realizados utilizando o programa ROBOT. A maneira de exemplo apresentam-se
resultados correspondentes ao perfil IPE 360.
Estado
Limite

ELU

ELS
(carga
de
servio
total)

ELS
(cargas
vivas)

Figura 7. Faixa de Rigidezes obtidos atravs do ROBOT, Perfil IPE 360

Na Figura (7) observa-se que a FRV satisfaz as condies de ELU e ELS. Observa-se tambm que
o momento Mb,Rd =237,5 kNm atingido no apoio com rigidez secante mnima,

; e, no meio do vo com rigidez mxima,

. Portanto, a rigidez secante
mnima e a rigidez secante mxima satisfazem as condies do ELU. Em relao ao ELS,
observa-se que as flechas mximas tanto para o caso de cargas vivas quanto para carga de
servio total se encontram abaixo dos valores limites especificados pelo Eurocode 3,
satisfazendo estas condies.
Desta forma, conclui-se que a FRV calculada pelo modelo de Faella et al. [5] satisfaz as
condies de resistncia e rigidez para os estados limites de utilizao e de servio. No
entanto, se observa que, para obter solues satisfatrias foi necessrio considerar apoios
com rigidez infinita.
3.3.2 Aplicao - Prtico 1V4P
Para aplicao do modelo Linha da Viga num prtico real foi implementado o prtico plano
1V4P em ROBOT. Este prtico tem um vo e quatro pavimentos; com perfis IPE 360 para as
vigas e perfil HEB 180 para as colunas, todos em ao S235.
Estado Limite de Utilizao

Estado Limite de Servio

Figura 8. Anlise Prtico 1V4P Vigas IPE 360 com relaxao

Os valores da FRV calculadas anteriormente em MATLAB foram aplicados ao prtico atravs da
opo de relaxao das ligaes que o programa ROBOT possui. Para verificao dos
momentos mximos no vo central as ligaes viga-coluna foram relaxadas com valores da
rigidez secante mnima de
(16.227 kNm/rad). Na Figura (8) observa-se,
claramente, que todos os momentos no vo central superam significativamente o valor de
resistncia mxima da viga, que de 239,5 kNm. Tambm, no ELS, as flechas mximas para
carga total em todos os pavimentos superam o valor limite admissvel de 28 mm.

10

Para verificao dos momentos mximos no apoio as ligaes viga-coluna foram relaxadas com
valores de rigidez secante mxima de 68.721 kNm/rad, Figura (9).
Novamente, observa-se que todos os momentos no vo central superam o valor de resistncia
mxima da viga (MRd= 239,5 kNm para perfil IPE 360). Tambm, a flecha mxima para ELS para
carga total tambm supera o valor limite admissvel (fadm= 28 mm).
Os resultados obtidos confirmam que o modelo Linha da Viga apresentado em Faella et al.
[5] vlido apenas para o caso de apoios com rigidez infinita. Devido significativa rotao
dos pilares pode-se concluir que os resultados do Captulo 8 de Faella et al. [5] no esto
corretos.

Estado Limite de Utilizao

Estado Limite de Servio

Figura 9. Prtico 1V4P, Vigas IPE 360, ligaes com

3.4 Rigidez da ligao considerando a rotao dos pilares
Na Figura (10) representa-se o modelo PA que se prope neste estudo. Inicialmente o modelo
considera ligao semirrgida, cargas verticais uniformemente distribudas e simetria
geomtrica da estrutura.

11

Para o clculo da rotao dos pilares so considerados os momentos atuantes em duas sees
representativas da ligao: na seo i localizada na interface coluna-ligao e na seo i
localizada na interface ligao-viga. Desta forma, a rotao da coluna;
a rotao da
ligao; e, o momento
deve-se carga vertical suportada pela viga.
Do modelo de Linha da Viga, Equao (1), tem-se:

, ou

a rotao total da ligao inclui a rotao do pilar;

o momento de engaste perfeito.

Considerando-se

a rotao da coluna e

Os momentos fletores nas sees

(15)
a rigidez da viga;

a rotao da viga, a rotao total da ligao :

(16)
so:
e

a rigidez das colunas que concorrem ligao;

a rigidez inicial ou a rigidez secante
da ligao (de acordo com o nvel de solicitao atuante).

Figura 10. Modelo prtico auxiliar

Pelo equilbrio de momentos nas sees i e i tem-se:
e
Desta forma a rotao total da ligao :
(
De (15) e (17), fazendo:

(17)
tem-se:

12

(18)

Desta forma a rotao da seo i da coluna includa no clculo da resposta mecnica da

ligao. A Equao (18) possibilita o clculo do momento que atua na ligao em funo das
rigidezes da viga e da coluna.
A seguir so apresentadas as condies da Linha da Viga propostas em Faella et al. [5], de
esta vez incluindo a rotao da coluna:
1) Condio de resistncia da viga no centro do vo ELU: (

Da Equao (2) tem-se que o momento no vo central da viga :

(

)(

com

No ELU o momento mximo no vo da viga deve satisfazer a condio

, obtm-se:
(

)
(

Normalizando

em relao a

(20)

tem-se:
(

(19)

)
(

(21)

2) Condio de resistncia da viga no apoio ELU: (

Da Equao (18), considerando o ELU o momento mximo no apoio da viga deve satisfazer a
obtm-se:
condio
com

(23)

Normalizando em relao a

(24)

No ELS, para clculo das flechas considerando a rotao dos pilares e utilizando a tcnica de
superposio de efeitos. Considera-se que a flecha total da viga resultado de dois efeitos:
uma parcela devido carga vertical distribuda com apoios articulados, Figura (11a), e uma

13

outra parcela de flecha devido aos momentos externos MA e MB aplicado nos apoios da viga,
Figura (11b).

Figura 11a. Viga articulada com carga Figura 11b. Viga articulada com momentos
distribuda
concentrados nos apoios
(25)

distribuda;

a flecha da viga com apoios articulados devido carga vertical

a flecha devido a os momentos externos MA e MB aplicados nos apoios.

A equao geral para clculo da flecha da viga articulada com momentos concentrados
aplicados nas extremidades :
(
Para:

)[

)]

(26)

tem-se:
(

(
(

(27)
)

A flecha total mxima no centro do vo :

(

3) Condio de servio para cargas vivas ELS: (

(28)
)

A rigidez mnima considerando ELS, para cargas vivas, ql, :

(30)

4) Condio de servio para carga total - ELS: (

A rigidez mnima considerando ELS para carga total, qt

(31)

14

No ELS o momento de engaste para cargas vivas e

carga total.

o momento de engaste para

3.4.2 Aplicaes considerando a rotao dos pilares

Na Figura (10) foi definido o modelo do PA representativo de um setor qualquer de um prtico
de vrios vos e varias plantas. As alturas das colunas do PA so definidas em funo dos
pontos de inflexo dos momentos fletores das colunas do prtico global. Os dados do PA esto
na Tabela (1).
Para o prtico auxiliar de um pavimento intermdio se considera: hcs = hci = Hc/2 = 3.500 mm.
De forma anloga para representao do Pavimento Superior as alturas contribuintes das
colunas so: hci = Hc/2, enquanto que no caso do Pavimento Inferior so: hcs = Hc/2 e hci = 2/3
Hc.
No caso do prtico auxiliar, a rigidez total das colunas se calcula considerando a contribuio
de todas as barras da ligao, Equao (32).

(32)

nc o nmero de barras que concorrem ligao; hc a altura contribuinte da coluna.

Foi implementado o programa Rango_Kini_RC em MATLAB para clculo da Faixa de Rigidezes
de ligaes semirrgidas considerando a rotao das colunas. Foram realizadas diversas
verificaes para validao do modelo e dos cdigos computacionais desenvolvidos. Os
resultados do PA intermdio formado pela coluna de perfil HE 180 B e viga IPE 360, de ao
S325, so apresentados na Tabela (3).
Tabela 3. Resultados PA intermdio Coluna:HE 180 B Viga:IPE 360
Momento resistente da viga
Rigidez da Coluna
Rigidez da viga
Rigidez mnima da ligao

Mb,Rd
Kc
Kviga
Kj

= 239,47
= 27.583,20
= 9.762,00
= 39.415,10

[kNm]
[kNm/rad]
[kNm/rad]
[kNm/rad]

Para validao dos resultados da Tabela (3) foi realizado anlise estrutural com relaxamento
das ligaes semirrgidas no ROBOT. Os resultados obtidos esto mostrados na Figura (14).

15

Figura 14. Prtico para Planta Intermedia: viga IPE 360 e coluna HE 180 B
Na Figura (14) se observa que os resultados da anlise estrutural coincidem com os resultados
da Tabela (3) obtidos pelo programa Rango_Kini_RC. Para a rigidez mnima da ligao,
K,sec,min= 9.762,00 kNm/rad, como esperado foi obtido o momento resistente da viga,
Mb,Rd = 239,46 kNm.
Tabela 4a. Clculo da rigidez da ligao e giro da coluna em MATLAB
K_viga K_coluna
9762,00 27583,20

K_j (Union) Rot_col Rot_viga

39415,10 0,006191 0,004332

Rot_tot
0,010523

Foram calculados em MATLAB a rotao da coluna e da ligao semirrgida e em seguida

verificados em ROBOT. Os resultados esto na Tabela (4a) e Tabela (4b), respectivamente.
Na Tabela (4b) confirma-se atravs da anlise em ROBOT o resultado obtido em MATLAB para
a rotao da coluna igual a
rads.

Tabela 4b. Verificao do clculo da rotao da coluna em ROBOT

Na Tabela (5) mostram-se os resultados obtidos em ROBOT em relao ao elemento 18 e os

ns 20 e 25 que pertencem mesma ligao. Os resultados em ROBOT confirmam os
resultados mostrados na Tabela 4a.

16

Tabela 5. Verificao da rotao da coluna

a) Verificao da rigidez mnima da ligao - Ksec,min = 39.415 kNm/rad

Figura 15. Verificao da rigidez mnima da Figura 16. Verificao da rigidez mnima da
ligao semirrgida, Ksec,min - ELU
ligao semirrgida, Ksec,min - ELS
b) Verificao da rigidez mxima da ligao semirrgida com Ksec,max = 68,721 kNm/rad
Nas Figuras (15) e (16) so mostrados os resultados obtidos para avaliao da rigidez mnima,
Ksec,min = 39.415 kNm/rad da ligao semirrgida. Observa-se que no ELU a viga atinge o valor
do momento mximo resistente no centro do vo, MEd= 239,37 kNm, e que o valor da flecha
mxima de 21,9 se encontra abaixo do valor admissvel, fadm = 28 mm.

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Figura 17. Verificao da rigidez mxima da

ligao semirrgida, Ksec,max - ELU

Figura 18. Verificao da rigidez mxima da

ligao semirrgida, Ksec,max - ELS

Nas Figuras (17) e (18) mostram-se os resultados para avaliao da rigidez mxima da ligao
se observa que no ELU a viga no consegue atingir o valor do momento mximo resistente no
apoio, MEd= -182,9 kNm. No entanto, no ELS a flecha mxima de 20,3 no vo central esta
abaixo dos limites admissveis.
3.4.2 Prtico 1V4P - soluo considerando a FRV e rotao da coluna
Os resultados obtidos para o Prtico 1V4P, considerando a FRV com rotao da coluna,
confirmam que a melhor soluo possvel utilizando Colunas HE 400 B e Vigas IPE 360. A
seguir so mostrados os resultados do PA para os trs nveis do prtico: Pavimento superior,
intermdio e inferior.
a) Verificao funo Rango_Kini_RC_Plantas Planta Superior
Coluna: HE 400 B
Viga: IPE 360
FRV da ligao:
Sj,sec,min = 18.114,7 [kNm/rad]
Sj,sec,max = 122.996,6 [kNm/rad]
Figura 19 - Verificao funo Rango_Kini_RC_Plantas Planta Superior

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b) Verificao funo Rango_Kini_RC_Plantas Planta Inferior

Coluna: HE 400 B
Viga: IPE 360
FRV da ligao:
Sj,sec,min = 16.985,7 [kNm/rad]
Sj,sec,max = 84.749,2 [kNm/rad]
Figura 20 - Verificao funo Rango_Kini_RC_Plantas Planta Inferior
c) Verificao funo Rango_Kini_RC_Plantas Planta Intermdia
Coluna: HE 400 B
Viga: IPE 360
FRV da ligao:
Sj,sec,min = 16.887,0 [kNm/rad]
Sj,sec,max = 82.348,5 [kNm/rad]
Figura 21 - Verificao funo Rango_Kini_RC_Plantas Planta Intermdia
Nas Figuras (19), (20) e (21) observa-se que para a rigidez mnima se obteve a mxima
solicitao no vo central. Para a viga IPE 360 este valor de 239,5 kNm. Os resultados so
coerentes com os resultados obtidos em MATLAB; desta forma, validando o modelo de clculo
da Faixa de Rigidezes Vivel considerando a rotao das colunas.
3.5 Dimensionamento timo de ligaes semirrgidas
O GOE/UPCT desenvolveu os programas: Calc_US_MC para clculo do momento fletor
resistente e da rigidez rotacional de ligaes semirrgidas e o programa DO_ENR para
otimizao de prticos planos de ao e o programa.
A funo Rango_Kini (clculo da FRV) e o Programa CalcUS_MC (clculo da resistncia e rigidez
das ligaes semirrgidas) foram incorporadas ao Programa de Otimizao DO_ENR para
otimizao da ligao semirrgida.
Na Figura (22) so apresentados os resultados obtidos para configurao tima da ligao
semirrgida para o prtico 1V4P com colunas HE 200 B e vigas IPE 400 para um momento
externo de 151 kNm. So mostrados os valores timos das principais dimensiones da ligao, o
momento fletor resistente e a rigidez inicial da ligao.

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Figura 22. Resultado obtido com os Programas DO_ENR e CalcUS_MC

Viga IPE400 e Coluna HEB200
4 CONCLUSES
Verifica-se que o modelo clssico de Linha da Viga no considera a rotao dos pilares e
prope-se o modelo Prtico Auxiliar que considera a rotao dos pilares e permite a
definio da Faixa de Rigidezes Vivel de ligaes. O modelo proposto relaciona propriedades
importantes como resistncia flexo e rigidez inicial da ligao. So calculados valores
mnimos e mximos para rigidez inicial da ligao em funo das propriedades mecnicas dos
perfis de viga e coluna utilizados. So definidas quatro condies mecnicas que a ligao deve
obedecer considerando o ELU e ELS.
So definidos trs tipos de prticos auxiliares de acordo com a sua localizao e as condies
de contorno: Pavimento Superior, Pavimento intermdia e Pavimento Inferior.
A partir de um anlise cuidadosa dos resultados obtidos conclui-se que a incluso da rotao
da coluna fundamental para o dimensionamento da ligao semirrgida. Claramente se
percebe que os resultados obtidos tem maior preciso que os que no consideram a rotao
dos pilares.
Os resultados obtidos mostram que o modelo proposto vlido para prticos de vrios vos e
vrios pavimentos. Observa-se que este um modelo que atualmente considera apenas cargas
verticais e simetria da estrutura.

20

Apresenta-se uma aplicao para dimensionamento timo de prticos de ao com ligaes

semirrgidas.
Agradecimentos
Ao Dpto. de Estructuras y Construcin de la Universidad Politecnica de Cartagena - Espanha
pelo meios disponibilizados para realizao desta pesquisa.
Ao CNPq pelo apoio financeiro concedido Processo PDE No. 245934/2012-0.
REFERNCIAS
[1] EN-1993-1-8: Eurocode 3: Design of steel structures- Part 1-8: Design of joints. CEN, 2005.
EN 1993-1-8:2005.
[2] ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas (2008). Projeto de estrutura de ao e de
estrutura mista de ao e concreto de edifcios: NBR 8800. Rio de Janeiro.
[3] Yee, K. L., Melchers, R.E. Moment-rotation curves for bolted connections, Journal of
Structural Engineering, 112, 615-635, 1986.
[4] Jaspart J.P., Integration of the joint actual behavior into the frame analysis and design
process. In: Ivnyi M, Baniotopoulos CC, editors. Semi-rigid connections in structural steelwork.
Udine: SpringerWien NewYork; 2000. p. 10366.
[5] Faella, C; Piluso, V e Rizzano, G., Structural Steel Semi-Rigid Connections: Theory, Design
and Software. CRC Publishers, 2000. Boca Raton, Florida (EEUU).
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[7] Guardiola, A. Comportamiento dos Nudos Semirrgidos en Estructuras Metlicas de
Edificacin, Tesis Universidad Politcnica de Valencia, 2006.
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[9] Faella, E., Piluso, V. y Rizzano, G. Proposals to Improve Eurocode 3 Approach for Predicting
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Engineering, University of Salerno, 1995

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[10] Concepcin Daz, Mariano Victoria, Osvaldo M. Querin, Pascual Mart. Optimum design of
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78, November 2012, Pages 97106. http://dx.doi.org/10.1016/j.jcsr.2012.06.013.
[11] CalcUS_MC, Programa em MATLAB para clculo de resistncia e rigidez de ligaes
semirrgidas pelo mtodo dos componentes, GOE/ UPCT, 2010 (Atualizada em 2014 pelo
autores).
[12] DO_ENR, Programa em MATLAB para otimizao de ligaes semirrgidas, GOE/ UPCT,
2010.
[13] MATLAB (R2012b), The language of technical computing, 2012.
[14] ROBOT 2014, Autodesk Robot Structural Analysis Professional, 2013.

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