Universidad de Magallanes

Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

Accionamientos
Elctricos I
Experiencia N1

Sistema de partida y frenado de un

motor DC

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

Integrante: Vanesa Bontes Velsquez

Roberto Carvajal
Profesor: Diego Soto
Primer Semestre 2014
Introduccin

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

Desarrollo de la experiencia
Circuito de trabajo
El circuito utilizado para la experiencia se muestra a continuacin:

Circuito 1.
Al motor se acopla un generador DC, para de esta forma, observar la variacin de
velocidad del motor, a la partida, en frenado libre y frenado dinmico. Esta tensin es
slo una referencia, pero permite la observacin de los cambios de velocidad, ya que los
parmetros son proporcionales. ( e amotor 2 =K motor 1 )
Los datos de placa del motor son:
Tensin de armadura
Corriente de campo nominal
Corriente nominal
Potencia
RPM

125 [V]
0,76 [A]
23 [A]
3 [HP]
1750

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

1. Partida de motor DC.

1.1Registre la velocidad y la corriente del motor durante la partida para diferentes
condiciones de tensin de armadura y corriente de campo nominal.
Realice las pruebas para tensiones de armadura que impongan una corriente
de armadura de un 100% y 200% de la corriente nominal. Determine la
magnitud de estas tensiones en forma terica, asumiendo conocida la
resistencia de armadura.
Teora
Resistencia de armadura medida en el motor: Ra = 0,73 []
Corriente nominal: 23 [A]

Va=IaRa [ V ] A la partida
Entonces los valores de tensin que deberan utilizarse:

Va=( 0,73 )( 23 ) =19,8 [ V ] al 100

Va=( 0,73 )( 23 ) (2)=33,6 [ V ] al100

ta malo?????

Prctica
Caso I
Datos:

Tensin de armadura reducida: 23,56 [V]

Corriente de armadura nominal: 0,76 [A]

Para este caso los resultados obtenidos en el osciloscopio fueron los siguientes:

FOTO 1
Figura 1.
De la figura: Corriente de partida del motor (COLOR SONDA)
Tensin inducida de campo generador (Velocidad, COLOR )

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad
Valor de corriente a la partida: ?????? [A]
Llega a un valor aproximadamente la corriente nominal.
Observaciones: Se trabaj con la sonda de tensin en x50, y la sonda de
corriente corresponde a 100 [mv/A]

El tiempo en que la velocidad alcanza un 50% de la velocidad en estado

permanente es: 170[ms]
Y la velocidad medida en estado permanente es 300 rpm.

FOTO 2
Figura 2. Tiempo en alcanzar 50% de velocidad permanente.
Caso II:
Datos:

Tensin de armadura reducida: 46,60 [V]

Corriente de armadura nominal: 0,76 [A]

Para este caso los resultados obtenidos en el osciloscopio fueron los siguientes:

FOTO 3
Figura 3.
De la figura: Corriente de partida del motor (COLOR SONDA)
Tensin inducida de campo generador (Velocidad, COLOR )
Observaciones: En este caso la sonda de corriente se satura, por lo que se
recurre a dividir la corriente con dos cables sobrepuestos. De esta forma la
corriente registrada en el osciloscopio es la mitad de la real.
Por lo tanto el valor de corriente a la partida: ?????? [A]
El cual corresponde aproximadamente al doble de la corriente nominal ???
El tiempo en que la velocidad alcanza un 50% de la velocidad en estado
permanente es: 140[ms]
Y la velocidad medida en estado permanente es 600 rpm. Lo que se ilustra a
continuacin:

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

FOTO 4
Figura 4. Tiempo en alcanzar 50% de velocidad permanente.
Cul sera la corriente peak en la partida si el motor partiera directamente con
tensin nominal de armadura?
A la partida slo se considera la tensin de armadura y la resistencia de armadura
como se muestra en el siguiente circuito:

Circuito 2.
Entonces la corriente de partida:

Ia=

Vanom 125
=
=171,23[ A ]
Ra
0,73

Lo que corresponde a aproximadamente a 7,4 veces la corriente nominal de armadura.

1.2Repita las mediciones de corriente y velocidad, pero ahora con una corriente de
campo de un 75% de la nominal.
Cunto demora ahora en alcanzar el 50% de la velocidad en estado
permanente? De qu orden debe ser el tiempo en comparacin al punto
anterior?
La corriente de campo se reduce a:

If = ( 0,75 )( 0,76 )=0,57 [ A ]

Caso I:
Datos:
Tensin de armadura reducida: 18,91 [V]
Corriente de armadura nominal: 0,57 [A]
Para este caso los resultados obtenidos en el osciloscopio fueron los siguientes:
6

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

FOTO 5
Figura 5.
De la figura: Corriente de partida del motor (COLOR SONDA)
Tensin inducida de campo generador (Velocidad, COLOR )
Valor de corriente a la partida: ?????? [A]
El tiempo en que la velocidad alcanza un 50% de la velocidad en estado
permanente es: 210[ms]
Y la velocidad medida en estado permanente es 280 rpm.

FOTO 6
Figura 6. Tiempo en alcanzar 50% de velocidad permanente.
Caso II:
Datos:

Tensin de armadura reducida: 40,05 [V]

Corriente de armadura nominal: 0,57 [A]

Para este caso los resultados obtenidos en el osciloscopio fueron los siguientes:

FOTO 7
Figura 7.
De la figura: Corriente de partida del motor (COLOR SONDA)
Tensin inducida de campo generador (Velocidad, COLOR )
Por lo tanto el valor de corriente a la partida: ?????? [A]
El tiempo en que la velocidad alcanza un 50% de la velocidad en estado
permanente es: 200[ms]
Y la velocidad medida en estado permanente es 590 rpm. Lo que se ilustra a
continuacin:

FOTO 8
Figura 8. Tiempo en alcanzar 50% de velocidad permanente.
7

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad
Producto de la disminucin de corriente de campo, entonces el flujo tambin
disminuye, lo que provoca que la velocidad aumente en un porcentaje
proporcional.

2. Frenado motor DC
2.1Frenado libre: Registre la velocidad del motor cuando este se desconecta desde
la fuente de alimentacin. Mida el tiempo en que la velocidad ha cado a un
50% del valor inicial.
Valores utilizados en este caso son:
Va = 60,1 [V]
If = 0,76 [A]
De lo que se obtienen las siguientes curvas al cortar la tensin de campo.

Figura 9.
En la figura 9 se muestra corriente de armadura (Naranjo), y tensin de campo inducida
en generador equivalente a variacin de velocidad. (Celeste). Se observa lo lento que
cae la velocidad del motor respecto al momento en que se corta la tensin de armadura.
El tiempo en que la velocidad ha cado en un 50% es e 2[seg], y la velocidad que alcanza
el motor es de
790 rpm.

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

Figura 10. 50% del tiempo de frenado.

2.2Frenado dinmico
Este frenado tiene como objetivo disminuir el tiempo en que ocurre el frenado
del motor respecto del momento en que se corta la fuente de alimentacin
continua. Para esto se utiliza una o varias resistencias de frenado, segn sea el
caso, para que as al momento de des energizar el circuito del motor, la
corriente que queda circulando, se disipe en la resistencia. Las resistencias se
activan mediante contactores.
El valor de la resistencia de frenado se obtiene:
La resistencia de frenado la obtenemos como:

I a=

Va
Va
= Rf = Ra
Ia
( RF +Ra )

Tericamente el valor de la resistencia es 1.8 [], pero para la experiencia prctica no se

ocup la resistencia de armadura para este clculo, por lo que se implement el circuito
con una resistencia de 2.5 []
Implementando la resistencia en paralelo con la fuente y al apagar la alimentacin e
incorporar la resistencia al circuito, se obtiene lo siguiente:

Universidad de Magallanes
Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad

Figura 11. Frenado dinmico

La velocidad del motor desciende desde 790 rpm a 0, en 1.38 [s] y el 50% del frenado se
produce en 480 [ms]. Con esto se comprueba que basta con colocar una resistencia
segn los datos del motor, para disminuir en aproximadamente 3 veces el tiempo de
frenado.

Observaciones Finales

10