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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGA
COMPLEJO EL SABINO
CATEDRA: ELECTROTECNIA

REALIZADO POR:
GIMNEZ, Martha C.I.:15917.917
NEZ, Johana C.I.:15.016.178
QUERO, Laura C.I.:15.459.728
RIOS, Rafael C.I.: 15.460.918
RODRGUEZ, Naila C.I.:14.168.851
VELASCO, Maglyn C.I.:15.917.923
PUNTO FIJO, MAYO 2003.

INDICE
Pg.
INTRODUCCIN.................................................................................................. 3
Fundamentos de funcionamiento de las maquinas de corriente alterna.. 4
Alternador sincrnico..6
1. Constitucin de un alternador...6
2.

Capacidad

nominal-

Consideraciones

.7
3.

Operacin

de

un

alternador

actuando

al

vaco..7
4.

Conexin

de

alternadores

sistemas.....8
5.

Ventajas

de

la

conexin

en

paralelo.....10
Motores de corriente alterna
1.

Motor
sincrnico
.11

2.

Fundamentos

de

funcionamiento
11
3.

Curvas

en

V.

........12
4.

Regulacin
rendimiento
...14

5.

Correccin del factor de potencia


usando

motores

sincrnicos..16
Arranque y control de velocidad de las maquinas de corriente alterna..17
Aplicaciones de los generadores y motores sincrnicos18
Especificaciones en placa23
Bibliografa.24
Anexos25

INTRODUCCIN
La mayor parte de la Industria Elctrica se basa en la utilizacin de la corriente
alterna. Casi toda la energa se genera como corriente alterna, se transmite como corriente
alterna y tambin reutiliza en la misma forma, a excepcin de ciertos sistemas de traccin,
de ciertos sectores en ciudades que utilizan distribucin por corriente continua y de las
instalaciones de afinado electroltico.
Adems, se basan en la utilizacin de la corriente alterna: la radio, la telefona a
larga distancia y la televisin. Por lo tanto, si bien el estudio de la corriente continua es
importante para entender los fundamentos de la electricidad, el estudio de la corriente
alterna es necesario para la compresin de la moderna practica elctrica.
Existen en mucho mayor cantidad motores que generadores elctricos, debido a que
un generador puede alimentar un nmero elevado de motores elctricos. Durante ciertas
horas del da, todos los motores, lmparas y otras cargas elctricas de una gran ciudad

pueden alimentarse mediante tres o cuatro generadores de gran potencia. Sin embargo, hay
ocasiones en que un generador alimenta solo uno o muy pocos motores como en la
propulsin elctrica de un barco.
Todos los generadores pueden funcionar como motores si se alimentan con la
tensin adecuada, si bien deben efectuarse algunas pequeas modificaciones para asegurar
mayor rendimiento. Tanto los motores como los generadores dependen para su
funcionamiento de la accin de un campo magntico sobre un conductor por el que circula
corriente.

DESARROLLO
Las maquinas de corriente alterna se clasifican en:
-

SINCRONICAS: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma
que la velocidad de giro del campo magntico. Son poco utilizadas, emplendose
solo en aplicaciones muy especificas.

ASINCRONICAS O DE INDUCCION: Son aquellas en las que la velocidad de


giro del rotor es inferior a la de la rotacin del campo magntico. La amplia mayora
de los motores empleados son asincrnicos trifsicos debido a su sencillez,
rendimiento y robustez, adems pueden ser empleados en instalaciones monofsicas
mediante la conexin de un condensador.

Fundamentos de funcionamiento de las maquinas de corriente alterna:


En maquinas de corriente alternas la frecuencia de una maquina sincrnica, en
ciclos por segundo (Hertz) es: f = NP / 120 Hz

Donde N es la velocidad en r/min y P el numero de polos.


Los inversores estticos permiten obtener frecuencia altas y variables para impulsar
motores a velocidades mayores que la limite de 3600 r/min en circuitos de 69 Hz, as
como para variar las velocidades.
La raz media cuadrada (rms) o valor eficaz de una onda de corriente produce el
mismo calentamiento en una resistencia dada, que una corriente continua del mismo
valor en amperes.
El valor promedio de una onda sobre un ciclo completo es igual a cero. El factor de
forma de una onda es la razn del valor eficaz al valor promedio.
4

La reactancia inductiva, 2fl u wl, se opone al paso de una corriente alterna e


inductancia.
Los arrollamientos ca que se usan en las maquinas de induccin y sincrnicas
polifsicas producen campos magnticos de amplitud constante, que giran a una
velocidad uniforme alrededor de la circunferencia del entrehierro cuando los
arrollamientos conducen corrientes polifsicas.
Se supone que la distribucin de flujo es sinusoidal para cualquier fase. Los
arrollamientos prcticos consisten de un grupo de bobinas para cada fase, distribuidas
sobre la superficie del estator y diseadas de tal forma que la distribucin de flujo es
prcticamente sinusoidal.
En muchos casos el arrollamiento tiene mas de un grupo de bobinas por fase, es
decir, mas de dos polos.

Estos arrollamientos pueden actuar como el primario de un transformador trifsico


cuando se introduce un segundo conjunto de arrollamiento y se acopla inductivamente
al primer conjunto. Una maquina de corriente alterna con el arrollamiento del rotor en
circuito abierto es, sencillamente, un transformador en circuito abierto con un
entrehierro en su circuito magntico.
En realidad, un punto de vista que suele adoptarse consiste en considerar una
maquina ca como un transformador de grado de libertad adicional, que es la rotacin de
uno de los arrollamientos. Como en el transformador, el flujo en el entrehierro que los
arrollamientos del estator producen, se determina esencialmente mediante la magnitud
del voltaje aplicado. El enunciado equivalente para un transformador es que el flujo del
ncleo se determina esencialmente mediante el voltaje aplicado al primario, afirmacin
que desprecia la cada por impedancia de dispersin en el primario, que generalmente es
pequea.
5

Anlogamente, el enunciado anterior para una maquina desprecia la cada por


impedancia de dispersin en el estator.
Este tipo general de arrollamiento se usan en motores de induccin, motores
sincrnicos y generadores sincrnicos. Los arrollamientos se colocan en ranuras en el
estator del hierro y se dedican varias ranuras por polo a cada fase.
Alternador sincrnico
El alternador sincrnico funciona de la siguiente manera: los imanes se montan
sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de las armadura
estn divididas en tres partes iguales y alimentadas con corriente alterna trifsica. La
variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica
variable con los polos de los imanes en el campo, y hace que el campo a una velocidad
constante, que se determina por la frecuencia de la corriente de lnea de potencia de
corriente alterna.

1. Constitucin de un alternador:
El alternador consta principalmente de 2 partes: el estator y el rotor. El estator es
la parte que es no se mueve del alternador y esta rodeando el rotor. Este ltimo es la
parte que se mueve gracias a una fuerza externa, como un motor en este caso. Otras
partes que se deben tener en cuenta son el colector, que deben ser anillos de cobre
unidos al rotor pero aislados de este. El portaescobillas y las escobillas que son los que
estn en contacto con los anillos.
La salida, que deben ser dos alambres por donde se mide los parmetros del anterior
punto. Adems el alternador debe tener un soporte de 20 x 15 cm con unos huecos de
de pulgada a 1 cm de cada esquina. Pero por un problema con el montaje dos de ellos
deben esta a 1 cm de la esquina, y los otros dos deben estar a 4 (a los largo) y 1 cm (a lo
ancho), debido a que el motor del montaje est muy alejado y la polea no alcanza a
agarrar por lo que queda torcida.
6

2.

Capacidad nominal. Consideraciones:

La determinacin de las caractersticas de las maquinas elctricas se hace, en


general, considerando la elevacin de su temperatura, que se debe a las perdidas de las
mismas.
Se fijan en general las caractersticas nominales de los alternadores en Kva. Si se
establecen en kilovatios se supone que se refieren a un factor de potencia unidad, a
menos que se especifique otra cosa. Al fijar la potencia til de una maquina, siempre es
conveniente sealar para qu factor de potencia.
Las caractersticas de las mquinas motrices acopladas a los alternadores se
determinan totalmente partiendo de la carga en kilovatios. La misma turbina podra
emplearse para mover un alternador de 200 Kva funcionando con factor de potencia
0.5, que un alternador de 100 Kva funcionando con un factor de potencia unidad,
aunque el primer alternador tendra una potencia nominal en kilovoltamperios doble
que el segundo.

3.

Operacin de un alternador actuando al vaci

ESTATOR
S

En el ensayo
G al vaco de un alternador sincrnicoVse trabaja en el mnimo
Y/
valor de excitacin.
V
If
Vt
If

If1
Vt1
If1
Rf1

If2
Vt2
If2
Rf2

If3
Vt3
If3
Rf3

If4
Vt4
If4
Rf4
7

Vt Rs
Vt St

Vt = VtRs + VtSt + VtR

Vt Tr

Vt0 = Voltaje de salida sin excitacin.


4.

Conexin de alternadores a sistemas:

Los generadores pueden conectarse en estrella o en tringulo.

En la conexin en estrella encontramos dos sistemas de tensiones, las de fase y las


de lnea o compuestas. Las tensiones de fase se encuentran entre lnea (R, S y T) y neutro
del generador N. Las tensiones de lnea resultan de las diferencias vectoriales de las
tensiones de fase, como se muestra en el diagrama vectorial:

Si se proyecta una tensin de fase sobre la tensin de lnea, como se muestra en la


figura obtenemos:

En la conexin en tringulo las tensiones de fase coinciden con las tensiones de lnea. En
cambio, las corrientes de lnea se obtienen por diferencia vectorial de las corrientes de fase,
aplicando la primera ley de Kirchhoff.

De modo similar a las tensiones en la conexin estrella, es fcil demostrar que:

5.

Operacin de una alternador sincrnico en paralelo:

- Condiciones que se deben cumplir:


*

VG1

= VG2

VR1S1 = VR2S2
VS1T1 = VS2T2
VT1R1 = VT2R2
9

VG1 VG2 = 0 ESTO ES LO MAS


RECOMENDABLE.
* ANGULO DE FASE G1 = ANGULO DE FASE
G2
G
VG1

VG2 2 G

1 =2
VG1
> VG2
VG1
VG2
1
El ngulo
de fase debe ser el mismo,2 esto lo define la<secuencia.
* SECUECNIA DE G1 = SECUENCIA DE G2
VR1S1 VS1T1 VT1R1

G1

VR2S2 VS2T2 VT2R2

G2

* FRECUENCIA G1 = FRECUENCIA G2
Una diferencia de velocidad altera la frecuencia y la salida del voltaje

6.

Ventajas de la conexin en paralelo:

Las mismas razones que obligan a acoplar en paralelo las dnamos pueden aplicarse
a los alternadores. Como no existen las dificultades de la conmutacin, los alternadores
constituyen unidades de mucha mayor capacidad de la que es posible obtener con las
dinamos. En el momento actual, la mayor unidad de corriente alterna es de 200.000
Kva.
10

Cuando se conecta un alternador en paralelo y el circuito exterior esta


cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la
excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula.
Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la maquina, que se
desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esta es una ventaja sobre la
conexin en serie, en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en
la maquina al no existir este efecto de desexcitacin automtica.
Las conexiones en paralelo se recomiendan cuando no existan cambios frecuentes y
considerables de carga o bien cuando existan elementos compensadores, tales como
generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se
recomienda conexin en paralelo, ya que la maquina no corre peligro de que se invierta
la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la batera la
corriente tiene el sentido de la flecha de la lnea continua, y atraviesa la batera desde el
polo positivo al polo negativo.
Motores de corriente alterna
1.

Motor sincrnico

Un alternador puede funcionar como motor sin realizar ningn cambio en su


disposicin constructiva. Cuando as sucede se dice que la maquina es un motor
sincrnico.
2.

Fundamentos de funcionamiento:

La figura n 1 representa un conductor a por el que circula una corriente hacia el


observador y esta colocado frente a un polo N. Por la conocida Ley de las acciones
electromagnticas, se desarrolla un par que tiende a arrastrar al conductor de la
11

izquierda a derecha. Si la corriente es alterna, su sentido se invertir en la segunda


mitad del periodo y el par actuara entonces de derecha a izquierda.
Por lo tanto, el par resultante para cualquier nmero de periodos completos es nulo,
y no puede dar origen a un movimiento continuado.
As ocurre en los motores sincrnicos en reposo; la corriente en los conductores del
inducido es alterna y los polos tienen una polaridad fija por estar excitados con
corriente continua y, por lo tanto, el motor sincrnico como a tal no desarrolla par
alguno.
Sin embargo, si el conductor a puede llevarse de alguna manera hasta colocarlo
delante del polo siguiente, que es un polo S, durante el semiperiodo en que la corriente
ha cambiado de sentido, el par que se produzca actuara tambin de izquierda a derecha
y el conductor tendera a moverse de una manera continua. Por lo tanto, en un motor
sincrnico, los conductores deben pasar de un polo al siguiente durante cada
semiperiodo para que el motor gire de una manera continua.
3.

Curvas en V:

Una variacin de la corriente inductora, a carga constante, hace variar la corriente


en la lnea y en el inducido.

Para determinar la relacin entre la corriente en el inductor y en el inducido y


tambin las caractersticas del motor sincrnico con vistas a su capacidad de correccin
del factor de potencia del sistema, se obtienen las llamadas Curvas en V del motor.
Las curvas mencionadas dan la relacin que existe entre la corriente en el inducido
y la de excitacin para distintos valores constantes de la potencia absorbida. Se suelen
obtener varias curvas que corresponden cada una a un valor de dicha potencia.
12

Las conexiones necesarias para el correspondiente ensayo son las que se presentan
en la siguiente figura n 2.
La corriente inductora se hace variar por medio de un restato de campo. Para cada
valor de esta corriente, tomado con el ampermetro de corriente continua, se anota el
valor de la corriente alterna en la lnea. La potencia de alimentacin del motor se
mantiene constante regulando la carga aplicada al eje del motor. Es til disponer un
vatmetro polifsico, porque elimina las sumas y las restas de lecturas individuales de
los instrumentos que se requieren dos vatmetros monofsicos.
La figura n 3 representa una familia de estas curvas en V correspondientes a un
motor sincrnico de 150 CV, 550 voltios y 60 periodos. La curva AB corresponde a un
cuarto de la carga nominal, la CD a la mitad y la EF a la total. El valor de la potencia P 1
para la curva AB es 30.5 Kw, para la CD es P 2 = 61 Kw y para la EF es P3 = 122 Kw.
Para valores reducidos de la corriente inductora, en la curva AB, por ejemplo, la
corriente en el inducido es intensa y retrasada de fase. Cuando aumenta la corriente
excicatriz, el factor de potencia aumenta, y la corriente en el inducido decrece hasta
llegara su valor mnimo I1. Si la corriente excicatriz aumenta aun ms, la del inducido
empieza a aumentar y pasa a adelantarse en fase. En otras palabras, el motor pasa de
estar subexcitado a estar sobreexcitado cuando la corriente excicatriz pasa de un valor
bajo a un valor elevado.

La intensidad I1 corresponde a la corriente cuando el factor de potencia es la


unidad, como puede verse por medio de la figura n 4. Sea I 2 el valor de la intensidad
para cierto valor del factor de potencia. La potencia (para una fase) es:
P1 = V * I2 * Cos 2 en donde V es la tensin de fase; pero: I2 * Cos 2 = I1 para todos
los valores de 2.

13

4.

Regulacin y rendimiento:

La figura n 5 representa una fase de una lnea de transporte, que puede ser tanto
monofsica como polifsica. Se suministra una tensin constante V s al extremo de
salida de la lnea por medio de un generador o desde una central productora de energa.
En el extremo receptor d el alinea hay un motor sincrnico en cuyos terminales la
tensin es Vm. Entre Vs y Vm existen resistencias y reactancias en serie, que pueden ser
debidas a las lnea de transporte o deberse a la existencia de una bobina de impedancia
con resistencia R y reactancia X, montada en serie entre la salida de lnea y los
terminales del motor.
Supongamos primero que el motor sincrnico esta subexcitado y que, por lo tanto,
absorbe corriente con retardo de fase. Sobre el vector I (Fig. n 6-a) se toma la cada de
tensin IR, en fase con el; normal a I y en avance se toma la cada IX. La suma
vectorial de IR e IX es igual a la cada por impedancia IZ, que, para obtenerla, se
invierte IZ y se suma a Vs, obtenindose Vm. Debe observarse que Vm es
considerablemente menor que Vs.
Si el motor esta sobreexcitado, I estar en avance de fase respecto a V m. Restado IZ de
Vs (Fig. n 6-b), la tensin en el motor Vm pasa a ser de magnitud mayor que Vs.

Estos procesos proporcionan un sistema para regular la tensin en el extremo receptor


de una lnea de transporte; si esta tensin tiene tendencia a variar, ya sea por una
variacin de la tensin de salida, ya por las cadas de tensin en la lnea, puede
mantenerse prcticamente constante con solo variar la excitacin del motor sincrnico o
de un condensador sincrnico, instalado en dicho extremo de la lnea. En la prctica, los
condensadores sincrnicos suelen reservarse para funciones reguladoras nicamente. En
la extremidad de Los ngeles, de la lnea de 240 millas (386 Km.) de Big Creek, estn
instalados varios condensadores sincrnicos de 15000 y de 30000 Kva, cuya sola
misin consiste en mantener en Los ngeles una tensin adecuada. Si se desconectara
14

la carga y no se emplearan los citados reguladores, la tensin alcanzara valores


excesivamente superiores a los que tiene en la estacin generadora, a 240 millas de
distancia, debido al paso de la corriente de carga de la lnea a travs de las reactancias
de la misma.
Incluso sin la regulacin garantizada por la variacin de la excitacin, los motores
sincrnicos tienden a mantener constante la tensin en los extremos de las lneas de
transporte que tengan reactancia. Si la tensin en los terminales del motor baja, su
f.e.m. inducida tiende a rebasar el valor de la tensin y el motor debe absorber una
corriente en avance de fase para seguir marchando, la que al circular por la reactancia
de la lnea, tiende a mantener la tensin en el motor, porque toda corriente al circular
por una reactancia tiende a elevar la tensin desde el extremo de partida al de
distribucin. Por otro lado una elevacin de tensin en los terminales del motor tiende
hacerlo trabajar subexcitado, y entonces absorbe una corriente retardada que aumenta la
cada de tensin desde el generador hasta la carga y tiende a producir en sta un
descenso de la tensin.
La accin de los motores sincrnicos como reguladores de tensin puede comprobarse
por medio de una experiencia de laboratorio, utilizando el esquema de conexiones
indicado en la Fig. n 7. Un motor sincrnico trifsico que funcione en vaco o

parcialmente cargado, ser alimenta a tensin constante a travs de tres reactancias, una
por cada conductor activo.
Una carga constituida por resistencias, un motor de induccin, o una combinacin de
ambos, se conecta en paralelo con el motor sincrnico. Si se vara la carga manteniendo
constante la tensin Vm en terminales por variacin de la corriente excicatriz, se observa
que se ha de aumentar sensiblemente dicha corriente cuando aumenta la carga. La
figura n8 representa el aspecto general de la curva queda la relacin entre la corriente
excicatriz y la carga.
15

Es tambin interesante conservar la carga constante obteniendo al mismo tiempo una


curva en V y encontrar la relacin entre Vm y la corriente excicatriz del motor
sincrnico. Los resultados de este ensayo se representan en la figura n 9. V m es
considerablemente menor que Vs para valores bajos de la corriente de excitacin; pero,
poco despus de alcanzar un valor del factor de potencia igual a la unidad, Vm pasa a ser
mayor que Vs.
5.

Correccin del factor de potencia usando motores


sincrnicos:

Los motores sincrnicos pueden utilizarse para corregir el factor de potencia de


los sistemas y, al mismo tiempo, para desarrollar un trabajo mecnico.
Supongamos, en la Fig. n 10, que un receptor trifsico absorbe IL amperios a la
tensin Vn y que su factor de potencia es cos 1. Se desea elevar este factor hasta la
unidad por medio de un motor sincrnico, al propio tiempo que el motor desarrolla una
potencia mecnica que requiera absorber 3 VI1 vatios de la lnea.
El sistema se supone conectado en estrella y V n es la tensin entre fase y neutro.
El diagrama vectorial se representa en la Fig. n 10. La corriente de los receptores I L,
retrasada 1 con relacin a Vn, se descompone en I1, corriente activa, e I2, corriente
reactiva, que estn en cuadratura.

El motor sincrnico debe absorber primero una corriente en cuadratura y


adelantada I2 para contrarrestar la corriente I2 retardada, siendo
I2 = I2 = IL Sen 1.
Adems debe absorber una corriente activa I1 para compensar sus perdidas y la
potencia absorbida por la carga. La corriente total requerida por el motor sincrnico
ser, pues: Is = (I1)2 + (I2)2
Y su factor de potencia valdr:
Cos s = I1: Is
16

Arranque y control de velocidad de las maquinas de corriente alterna:


Para cambiar la velocidad de un motor de induccin, puede cambiarse el
deslizamiento o la velocidad sincrnica. Para cambiar la velocidad de un motor
sincrnico, la nica opcin es cambiar la velocidad sincrnica, lo que significa cambiar
el nmero de polos o la frecuencia de la lnea. Existen cuatro mtodos de control de
velocidad los cuales son:
A. Control de voltaje de lnea: el par que desarrolla un motor de induccin depende del
cuadrado del voltaje aplicado a los terminales de su estator. Esta dependencia se ilustra
por medio de las dos caractersticas par-velocidad en la figura n 11. si la carga tiene las
caractersticas par-velocidad que muestra la curva a trazos, la velocidad se reduce de n 1
a n2 cuando se reduce el voltaje. Este mtodo de control de velocidad se usa
generalmente con motores de jaula de ardilla pequeos que impulsan ventiladores.
B. Control de la resistencia del rotor: la figura n 12 presenta las caractersticas parvelocidad para tres valores diferentes de la resistencia del rotor. Si la carga tiene las
caractersticas par-velocidad que la lnea a trazos indica, las velocidades
correspondientes a cada uno de los valores de la resistencia del rotor son n1, n2 y n3.

Las desventajas principales del control del voltaje de lnea y de la resistencia del
rotor son rendimiento bajo a velocidades reducidas y regulacin de velocidad deficiente
con respecto a los cambios en la carga.
C. Cambio de polos del motor: el arrollamiento del estator puede disearse de tal
forma que, por medio de cambios sencillos en las conexiones de las bobinas, el nmero
de polos puede cambiarse en la razn de 2:1. Por lo tanto, pueden seleccionarse dos
velocidades sincrnicas. Cuando se aplica este mtodo, es casi siempre a un motor de
jaula de ardilla debido a que existen complicaciones estructurales costosas al cambiar el
nmero de polos del rotor de un motor de rotor devanado o de un motor sincrnico. Con
17

dos conjuntos independientes de arrollamiento del estator, cada uno dispuestos para el
cambio de polos, pueden obtenerse cuatro velocidades sincrnicas en un motor de jaula
de ardilla; (Por ejemplo: 600, 900, 1200 y 1800 r.p.m.). La desventaja, naturalmente,
consiste en que se producen velocidades ms o menos discretas en lugar de un rango de
velocidades.
D. Control de la frecuencia de la lnea: la velocidad sincrnica de un motor de
induccin o de un motor sincrnico puede controlarse mediante la variacin de la
frecuencia de la lnea. Para mantener aproximadamente constante la densidad de flujo
en el motor, el voltaje de lnea debe variar directamente con la frecuencia. Por
consiguiente, el comportamiento del motor es anlogo al del motor corriente continua
en el sistema Ward Leonard.
El mayor problema consiste en obtener una fuente de frecuencia variable. El mtodo
convencional consiste en usar un generador sincrnico o una maquina de induccin de
rotor devanado como modificador de frecuencia; cualquiera de los dos requiere de su
propio accionamiento de velocidad variable. Sin embargo, los adelantos recientes en los
rectificadores controlados de silicio presentan mejores soluciones.

Aplicaciones de los generadores y motores sincrnicos:


Las dinamos pueden funcionar satisfactoriamente como motores. Adems no existe
prcticamente diferencia entre la construccin de los generadores y los motores de
corriente continua, y no hay variacin esencial en sus caractersticas cuando marchan
como motor o como generador.
A. Aplicaciones industriales de los motores sincrnicos: raras veces se emplean en la
prctica los motores sincrnicos monofsicos. Los motores monofsicos sincrnicos de
fraccin de caballo se utilizan mucho para mover aparatos estroboscopicos y
cronomtricos a la velocidad de sincronismo. El rotor no tiene inductor excitado con
18

corriente continua, sino que lleva el devanado en jaula de ardilla para el arranque. El
motor arranca en fase partida y se pone en sincronismo por la accin de la histresis.
Sin embargo, en las aplicaciones industriales, casi siempre se emplea el motor
sincrnico polifsico. Los inconvenientes que presenta el motor sincrnico son que
requieren excitacin con corriente continua; que, a menos de disponer de un devanado
especial de arranque, su par de arranque es pequeo; que es sensible a las
perturbaciones del sistema y que puede quedar fuera de servicio cuando se produce. Por
otro lado, tiene la ventaja patente de que permite regular fcilmente el factor de
potencia, lo que se sobrepone a menudo a los inconvenientes. El que su velocidad sea
constante es de poca importancia puesto que la regulacin de los motores de induccin
especialmente los de tipos grandes, es solo del 1 al 2%. A las velocidades ms bajas y a
las ms altas frecuencias, el motor sincrnico es mas barato que el de induccin, porque
es difcil que, en estas condiciones, funcione este ultimo con un buen factor de potencia.

A pesar de las ventajas de los motores sincrnicos, los ingenieros dudaron algn
tiempo antes de usarlos, debido a su tendencia de producir oscilaciones pendulares y
porque las perturbaciones del sistema los hacen salir fcilmente del sincronismo, a

dems de que son sensibles a las variaciones sbitas de carga. Sin embargo, como es
posible obtener una frecuencia constante y la construccin sea perfeccionado,
especialmente disponiendo amortiguadores, la oscilacin pendular, en condiciones
normales, no se presenta hoy prcticamente. Debido a las interconexiones entre los
sistemas de transporte y la existencia de procedimientos ms perfectos para descubrir y
reparar averas rpidamente, las perturbaciones en los sistemas y las interrupciones del
servicio son hoy relativamente raras. Con las mejoras obtenidas y el amortiguamiento
las variaciones sbitas de la carga no influyen sobre la marcha constante del motor.

19

Estas mejoras en el funcionamiento de los motores sincrnicos, unidas a un mayor


conocimiento de los efectos perjudiciales de la potencia reactiva retardada sobre la
economa de la explotacin, han sido la causa de que se utilicen mucho ms de los
motores sincrnicos. Entre sus numerosas aplicaciones estn las de accionamiento de
dinamos, compresores de amoniaco y de aire, bombas de agua, molinos de caucho,
maquinas textiles, molinos de papel, de cemento y de bolas en las industrias mineras y
la propulsin de buques.
B. Propulsin elctrica de buques: se pueden emplear los motores de induccin o los
sincrnicos, pero estos ltimos ofrecen evidentes ventajas. A plena carga, o cerca de
ella, son ms ligeros y eficaces, y el peso tiene gran importancia en la construccin
naval. El entrehierro de los motores sincrnicos es considerablemente mayor que el de
los motores de induccin y las dificultades mecnicas que presentan los entrehierros
reducidos, como la necesidad de una perfecta alineacin, por ejemplo, no existen
cuando se utilizan motores sincrnicos. Debido a que los polos de los motores
sincrnicos son salientes, se puede rebobinar el estator sin necesidad de sacar el rotor.
Los devanados inductores de los polos salientes estn menos sujetos a averas que las
conexiones por el extremo de los conductores empotrados del rotor de los motores de
induccin.

Los motores sincrnicos estn dotados de un devanado en jaula de ardilla pesada, que
tiene mucha influencia en su funcionamiento durante el arranque y la maniobra; este
devanado est previsto para un gran par. (Cuando el devanado de jaula de ardilla
interviene en mayor proporcin que el de los motores sincrnicos normales, suele
decirse que el motor es sincrnico de induccin). En la figura n 13 se representa un
esquema de conexiones simplificado. Con el fin de poder regular eficazmente el campo
del generador de propulsin, especialmente en el arranque y durante las maniobras, la
excicatriz es de tensin variable y est, a su vez, alimentada por otra excicatriz de
tensin constante, que es una dnamo compound. En el arranque, el generador marcha
20

con velocidad del 15 al 20% de la normal, y los interruptores 1, 2, 3, 6, 9 y 10 estn


cerrados. El circuito inductor del motor permanece abierto, de modo que ste funciona
como de induccin. Durante el arranque, estando cerrado el interruptor 10, la resistencia
en serie con la excicatriz de tensin variable est en corto circuito, de manera que el
generador se sobreexcita, lo que da origen a que los pares de arranque y critico del
motor sean muy grandes. Cuando el motor se aproxima mucho al sincronismo, los
interruptores 7 y 8 de su circuito inductor se cierran tambin y el rotor se sincroniza con
el campo giratorio. Se abre entonces el interruptor 10, reduciendo el campo de la
excicatriz y dejando en el generador la excitacin normal. Mientras arranca, cuando el
motor se aproxima al sincronismo, el ampermetro del circuito inductor oscila; y cuando
las oscilaciones son del orden de dos por segundo, el motor puede sincronizarse.
El interruptor 6, que est cerrado en el arranque hacia delante o hacia atrs, elimina
parte de las resistencias conectadas a los terminales del rotor y aumenta as el par de
motor de induccin. El interruptor est abierto en marcha normal.
Para invertir la marcha, el procedimiento es prcticamente el mismo que para el
arranque. Los interruptores 2 y 3 se abren y los 4 y 5 se cierran, con lo que se invierten
dos conductores de fase. Al dar marcha atrs, se cierra el interruptor 11, eliminando

parte de la resistencia del inductor de la excicatriz de tensin variable y reforzando as


el campo del generador, con lo que se aumenta el par motor en marcha atrs.
Todas las operaciones precedentes se llevan a cabo automticamente y en el orden
conveniente por medio de la palanca de mando. Tambin, antes de que se abran los
interruptores principales 1, 2, 3, 4 y 5, lo hace el circuito inductor del generador,
reduciendo as su importancia y haciendo posible el empleo de interruptores de aire.
Los puntos del cuadro de la figura n 13 indican los interruptores que han de estar
cerrados en cada maniobra.

21

C. Convertidores de frecuencia: es necesario algunas veces suministrar energa


elctrica desde un sistema a otro de distinta frecuencia que el primero. Para ello suele
emplearse un grupo motor sincrnico alternador. Ambas maquinas deben ser de distinto
numero de polos, siendo estos nmeros proporcionales a las frecuencias respectivas de
los dos sistemas. Por ejemplo, si la frecuencia a de pasar de 60 a 25 periodos, el numero
de polos del motor sincrnico y el del alternador deben estar en la relacin de 60:25 =
12: 5. la velocidad mas alta que permite obtener esta relacin de frecuencias requerir
un grupo en el que el motor tenga 24 polos y 10 en el alternador, y que gire solamente a
300 r.p.m. Salvo para grandes potencias, las maquinas elctricas que funcionan con
velocidades tan reducidas resultan caras. Un grupo de 2 maquinas de 10 polos y 4 polos
que da una relacin de frecuencia 60:24 o bien 62.5:25 perodos funciona a 750 r.p.m.,
por lo que, debido a su mayor velocidad, suele utilizarse aun cuando no de exactamente
la relacin 60:25 perodos.
Es, a menudo, difcil sincronizar estos grupos, por lo que debe procederse a hacerlo
con los dos sistemas. Si las tensiones del alternador estn defasadas con las
correspondientes de la lnea, puede hacerse que el motor sincrnico deslice un polo en
un momento dado hasta que se consiga que dichas tensiones estn en fase. La carga se
decala, ya sea avanzando la fase del sistema alimentador, abriendo el regulador de la

turbina, o retardando de alguna manera la fase de la tensin en el sistema receptor.


Cuando dos o mas de dichos convertidores marchan en paralelo no es posible decalar la
carga por ningn sistema ordinario, lo que hace conveniente que uno o mas alternadores
estn construidos de modo que se pueda regular la posicin angular del estator.
D. Empleo de los motores sincrnicos para medidas de tiempo: por ser de velocidad
constante, los motores sincrnicos se emplean mucho para mover mecanismos que
deben mantenerse en absoluto sincronismo con la frecuencia de la lnea de
alimentacin, como, por ejemplo, los relojes elctricos aparatos indicadores
cronomtricos, medidores de deslizamiento en motores de induccin, espejos de los
oscilgrafos, aparatos estroboscpicos y rectificadores mecnicos.
22

Como la potencia demandada por estos motores es extremadamente pequea y el


valor del factor de potencia no tiene importancia en este caso, se suelen construir de
modo que funcionen sin excitacin por corriente continua. En la figura n 14 (a), (b) y
(c) se representan tres ejemplos de estos motores.
El motor representado en (a) fue inventado por H. E. Warren, de la Warren
Telechron Company y se usa profusamente para relojes elctricos, interruptores de
tiempo y otros aparatos en que interviene el tiempo.
El motor representado en (b) est constituido por un estator bipolar y un rotor de
hierro con gran numero de polos salientes, 16 en la figura.
El motor representado por (c), fue inventado por F. C. Holtz de la Sangamo
Electric Company, es un ejemplo de motor de reaccin-induccin subsincrnico de
arranque automtico. El motor, en realidad, es una combinacin de motor bipolar
monofsico de induccin y del sincrnico con polos inductores blindados y rotor en
jaula de ardilla.
Especificaciones en placa:

Indican lo siguiente: Fabrica, nombre del motor, tipo de motor, carga, tensin
frecuencia y velocidad.
Ejemplo:
DIDACTA ITALIA TORINO
Motor asincrnico de Anillos
y Rotor bobinado
TIPO TPSFI 11/4
CARGA: 4 HP
T ENSION: 220 V
FREQ: 60 Hz
VEL: 1730 vueltas
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BIBLIOGRAFIA
-

DAWES, Chester. TRATADO DE ELECTRICIDAD. Segundo Tomo. Ediciones


Gili, Mxico D.F. (1979).

FITZGERALD, A; HIGGINBOTHAM, D Y GRAVEL, A. FUNDAMENTOS DE


INGENIERIA ELECTRICA. Cuarta Edicin. Mc Graw Hill, Mexico (1988).

BAUMEISTER. Theodore y AVALLONE, Eugene. MANUAL DEL INGENIERO


MECANICO. SegundoTomo. Novena Edicin. Mc Graw Hill, Mxico.

Fig. 1 par desarrollado por el motor


Sincrnico

Fig. 2 Esquema de conexiones para determinar las curvas en V de un motor sincrnico

Fig. 3 curvas en V de motores sincrnicos

Fig. 4 Diagrama vectorial que muestra la


variacin de la corriente en los motores
sincrnicos con potencia absorbida constante

Fig. 5 Motor Sincrnico alimentado a


travs de una resistencia y una
reactancia en serie

Fig. 6 Efecto de la impedancia de las lneas de


transporte sobre la tensin en un motor
sincrnico.

Fig. 7 Motor Sincrnico, empleado para regular la tensin en sus terminales

Fig. 8 Relacin entre la corriente


excitatriz y la carga del motor, para
tensin constante en terminales del
motor

Fig. 9 efecto de la corriente excitatriz


sobre la tensin en el motor para
carga constante

Fig. 10 Diagrama vectorial de un


motor sincrnico destinado a elevar
hasta 1 el factor de potencia del
sistema

n2

n1

PAR

Fig N 11 Control de velocidad del motor de induccin por medio


de la resistencia del rotor

Fig N 12 Control de
velocidad de un motor de
induccin por medio del voltaje de lnea

Fig. 13 Conexiones para la propulsin elctrica de un buque

Fig. 14 Motores sincrnicos pequeos para aparatos cronomtricos

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