Automao rgida

Tipo de automao com configuraes de equipamentos especficos para

atender a objetivos limitados. (Einstein Limeira, 2013)
So sistemas em que a sequencia do processo com a montagem fixada
pela configurao do equipamento.
Possui sequencia de operaes simples.
caracterizado por:

Alto custo inicial;

Indicada para produo de volumes elevados;

Realiza operaes simples e bsicas;

Possibilita a integrao e a coordenao de grande nmero de

operaes simultneas;

Qualquer tipo de alterao no processo difcil de ser implementada.

Justifica-se em produtos de altas taxas de demanda de maneira que o

alto investimento inicial pode ser dividido por grande nmero de unidades.
Exemplo de aplicao do sistema de automao rgida:

Linhas Transfer.
Principio de funcionamento e utilizao das linhas Transfer na indstria:
Numa linha de montagem as peas de trabalho so transportadas de uma

estao outra com o auxlio de um sistema de transfer. Os pallets porta-peas

(WT) so transportados por frico sobre duas correntes de rolamentos com
reteno continuamente em movimento. Os pallets tm a tarefa de receber as
peas. Todos os processos de usinagem das peas so feitos sobre os pallets.
Todas as informaes relativas ao destino e estado de usinagem so
registradas no armazenador de dados sobre o pallet. O pallet parado nos
postos (de trabalho manual ou automtico) graas ao separador VE, enquanto
o transportador continua avanando. Vrios pallets podem ser acumulados em
frente a certos postos, permitindo assim formar pequenos armazenadores
intermedirios.

Aps

terminada

operao

no

posto

de

trabalho

correspondente, o pallet pode passar ao posto seguinte. A abertura do

separador pneumtico feita agora, manualmente ou por meio do comando do

posto. No final da linha de montagem, a pea de trabalho montada retirada
do pallet.

Figura 1. Linhas Transfer. (Motion Brasil, 2015)

Para planejar a configurao de uma instalao, as necessidades
individuais, objetivos e prioridades de uma empresa desempenham um papel
primordial. A complexidade de certos ciclos de montagem requerem
frequentemente uma grande flexibilidade da parte do sistema. Isto pode ser
devido a:

Reequipagem muito frequente;

Problemas de concordncia das cadncias devido a modelos diferentes;

Diferentes operaes realizadas nos postos de trabalho;

Frequentes modificaes de produto;

Grande flutuao do nmero de peas de trabalho.

Nestes casos, ser til prever uma sada dos pallets do transporte

principal (circuito principal) para um circuito shunt com sua prpria cadncia.
Como circuito principal designado o alinhamento em fila dos postos de
trabalho ou estaes. Circuito shunt a sada dos pallets do circuito principal
para uma usinagem com outra cadncia e, a seguir, a reposio dos pallets no
circuito principal. (Motion Brasil, 2015)

Figura 2. Configurao de Instalaes. (Motion Brasil, 2015).