Captulo V

Practica 5: Sistema HMI para el control

de nivel de un sistema tanque-tanque
Resumen: Se disea e implementa un sistema HMI para supervisar y
controlar de manera On/Off un sistema de tanques. Debido a las limitaciones
de los equipos en el laboratorio, el HMI no se conecta directamente al
sistema real, sino a una rutina de MATLAB que proporciona la dinmica del
mismo a travs de un modelo.

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.Descripcin

del sistema

El sistema real, corresponde al estudiado en el captulo I, donde una

bomba carga carga el lquido, que en este caso es agua, desde el tanque
inferior N 3 hasta el tanque superior N 1 y de igual forma se desea
mantener el nivel del tanque superior entre un mnimo y un mximo. El rel
de nivel es el encargado de lograr esa operacin, enviado seales elctricas
para encender o apagar la bomba, as como tambin enva seales a la
vlvula solenoide para su apertura o cierre, segn sea el caso. El tanque
superior tiene un orificio a travs del cual el lquido gracias a las tuberas
regresa al tanque inferior

Se desea conectar esta dinmica a un HMI (Human-Machine Interface,

Interfaz Hombre-Mquina) con la finalidad de poder controlar y supervisar de
manera remota el sistema. Las acciones de control permitidas son el
encendido y apagado de la bomba, el encendido y apagado manual de la
servo

vlvula,

el

encendido

apagado

del

rel

de

control,

el

establecimiento del mnimo y mximo del tanque superior.

El diagrama de sistema puede ser encontrado en la figura 1 correspondiente
al captulo I

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Objetivos
Objetivo General
Implementar una interfaz HMI que permita supervisar y aplicar control
On/Off a un sistema tanque-tanque para mantener el nivel entre dos valores
de altura.

Objetivos Especficos
Disear la interfaz HMI en Lookout.
Disear la rutina matemtica en MATLAB que corresponda a la
dinmica del sistema, a partir del modelo conseguido en el captulo I.
Conectar la interfaz de Lookout y la rutina MATLAB.

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Marco Terico
Que son los sistemas HMI
La sigla HMI es la abreviacin en ingles de Interfaz Hombre Maquina.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una ventana de un proceso.
Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de
operador o en una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se los
conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de supervisin.
Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos
como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs (Controladores
lgicos programables), RTU (Unidades remotas de I/O) o Drives (Variadores
de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una
comunicacin que entienda el HMI.
Uno de los programas que permite el diseo de un sistema HMI en el
computador, es el Lookout que pertenece a National Instruments,

este

software fue el utilizado para la creacin de nuestro HMI.

Funciones de un Software HMI

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Monitoreo, es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en

tiempo real, estos datos se pueden mostrar como nmeros, texto o

grficos que permitan una lectura ms fcil de interpretar.

Supervisin, esta funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad
de ajustar las condiciones de trabajo del proceso directamente desde
la computadora.

Alarmas, es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro

del proceso y reportarlos.

Control, es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores
del proceso y a mantener estos valores dentro de ciertos lmites. La
aplicacin de esta funcin desde un software corriendo en una PC
puede quedar limitada por la confiabilidad que quiera obtenerse del

sistema.
Histricos, es la capacidad de mostrar y almacenar en archivos, datos
del proceso. Esta es una poderosa herramienta para la optimizacin y
correccin de procesos.

Especificaciones requeridas de nuestro sistema HMI y de

la rutina en Matlab
El sistema HMI debe tener las siguientes caractersticas:

Mostrar una imagen de la planta y los diversos elementos que la

constituyen.
Mostrar el nivel del tanque en tiempo real.
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Mostrar en tiempo real el estado, encendido o apagado de la bomba.

Mostrar en tiempo real el estado, encendido o apagado de la vlvula

solenoide.
Mostrar en tiempo real el estado, encendido o apagado del rel de

nivel.
Integrar controles para el ajuste de los niveles mnimo y mximo entre

los que se desea controlar la altura del lquido en el tanque superior.

Integrar interruptores para el encendido y apagado de la bomba, el

rel y la vlvula de solenoide.

Mostrar un grfico histrico de las siguientes seales: nivel en el
tanque superior, estado de la bomba, estado del rel, estado de la
vlvula de solenoide.

La rutina hecha en Matlab debe independiente, calcular el nivel del

tanque de acuerdo a las caractersticas del sistema real, utilizando las
ecuaciones matemticas modeladas en el captulo I.

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Desarrollo prctico
Diseo del sistema HMI
Usando las herramientas de diseo grfico que facilita el software
Lookout se logr crear la interfaz que se muestra en la figura 5.1.

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Figura 5.1: Diseo de la interfaz Grafica

El panel que se encuentra del lado izquierdo, muestra los interruptores de la

bomba, rel y solenoide, adems en la parte inferior de este panel, se puede
asignar tanto el nivel mnimo como mximo dentro del cual se debe
mantener el nivel del agua. En el panel central, se encuentra el diagrama de
la planta donde se muestra el camino de tuberas usado y la bomba de agua,
adems de tener en la zona inferior una banda donde es especificado el nivel
en tiempo real del lquido en el tanque superior. Finalmente, en el panel
derecho se encuentra un diagrama donde se mostrara en tiempo real la
actividad tanto de la bomba, solenoide y rel. De esta manera, se ha
cumplido con todas las especificaciones del HMI dadas.

Implementacin de la rutina en Matlab

La dinmica del sistema se simula utilizando el modelo obtenido en el
captulo I, que corresponde a la siguiente ecuacin:
dh Qi

= h (1.6)
dt A

Donde:

Qi=16.84379386

A=79.6833

=0.0693
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=0.1987

Siendo el primer trmino la representacin del evento de carga del tanque, y

el segundo trmino la representacin del evento de la descarga del tanque.

Conexin entre HMI y la rutina en Matlab

La conexin de la interfaz grafica del sistema HMI hecha en Lookout y
la simulacin en Matlab fue posible mediante el protocolo de comunicaciones
de Windows conocido como DDE.
Las funciones usadas fueron:

ddeinit, para el establecimiento de un canal de comunicacin, es decir,

definir la ventana de Lookout que tendr comunicacin con Matlab

ddereq, para obtener datos en Matlab desde la interfaz grfica
ddepoke, para enviar datos desde Matlab hacia la interfaz grfica.

En general el sistema interconectado funciona de la siguiente manera,

Matlab pregunta a la interfaz grfica los estados de los componentes bomba,
rel y vlvula de solenoide, y segn la lgica perteneciente a la rutina decide
si el tanque debe llenarse o vaciarse para el siguiente periodo de simulacin.
Es realizada la simulacin con su respectivo resultado todo es enviado a la
interfaz grfica, y se comienza de nuevo el ciclo, hasta que el usuario decide
detener la simulacin

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Anlisis de Resultados
Luego de probar el sistema HMI implementado en conjunto con la
planta del laboratorio, se demuestra que es correcto el funcionamiento de la
interfaz. Tambin es validado el modelo matemtico utilizado en el captulo I
nuevamente, como el anlisis correspondiente al mismo fue realizado en
capitulo anteriores no se expondr nada acerca de ello en este.

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