Guía de Instalación ATV71 0,37 - 90 KW

Altivar 71
Variadores de velocidad para

motores sncronos y
motores asncronos
Gua de instalacin
03/2011
1755845
0,37 (0.5 Hp) ... 45 kW (60 Hp)/200 - 240 V

0,75 (1 Hp) ... 75 kW (100 Hp)/380 - 480 V
1,5 (2 Hp) ... 7,5 kW (10 Hp)/500 - 600 V
1,5 (2 Hp) ... 90 kW (100 Hp)/500 - 690 V
www.schneider-electric.com
Contenido
Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 6
Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________________________ 7
Referencias de los variadores ___________________________________________________________________________________ 9
Dimensiones y pesos _________________________________________________________________________________________ 12
Condiciones de montaje y de temperatura _________________________________________________________________________ 13
Montaje en cofre o en armario __________________________________________________________________________________ 16
Montaje del terminal grfico ____________________________________________________________________________________ 18
Posicin del LED de carga _____________________________________________________________________________________ 19
Montaje de tarjetas opcionales __________________________________________________________________________________ 20
Montaje de las platinas CEM ___________________________________________________________________________________ 22
Precauciones de cableado _____________________________________________________________________________________ 23
Borneros de potencia _________________________________________________________________________________________ 25
Borneros de control __________________________________________________________________________________________ 27
Borneros opcionales __________________________________________________________________________________________ 29
Esquemas de conexin _______________________________________________________________________________________ 35
Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded" ___________________________________________________________________ 44
Compatibilidad electromagntica, cableado ________________________________________________________________________ 46
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Informacin importante
AVISO
Lea atentamente las instrucciones y examine el material para familiarizarse con el equipo antes de intentar instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento.
Los siguientes mensajes especiales que encontrar en este documento o en el equipo le advierten de posibles peligros o proporcionan
informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
Este smbolo aadido a una etiqueta de seguridad "Peligro" o "Advertencia" indica la presencia de un riesgo elctrico que
puede provocar lesiones si no se respetan las consignas.
Este es un smbolo de alerta de seguridad. Le advierte de posibles riesgos de lesiones. Respete todos los mensajes
de seguridad que siguen a este smbolo para evitar cualquier riesgo de lesin o de muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o daos
materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves
o daos materiales.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.
IMPORTANTE:
Slo personal cualificado debe encargarse del mantenimiento del equipo elctrico. Schneider Electric declina cualquier responsabilidad
en cuanto a las consecuencias de uso de este equipo. Este documento no es un manual de instrucciones para personas inexpertas.
2006 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este
variador.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender
la totalidad de esta gua de instalacin. La instalacin, el ajuste y las reparaciones
son tareas que debe realizar personal cualificado.
El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad
internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de
proteccin de todos los equipos.
Numerosas piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito
impreso, funcionan con la tensin de la red. NO DEBE TOCARLAS.
Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.
Si el equipo est conectado, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos
de los borneros.
No cortocircuite los bornes PA ni PB ni los condensadores del bus de CC.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador
de velocidad:
- Corte la alimentacin.
- Coloque una etiqueta que indique "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor
o el seccionador del variador de velocidad.
- Bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta.
Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la
alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir
que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el
procedimiento de medida de la tensin del bus de CC de la pgina 19 para comprobar
si la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un
indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones
graves o incluso la muerte.
ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL VARIADOR
Si el variador no se pone en tensin durante un perodo largo de tiempo,
el rendimiento de los condensadores electrolticos disminuye.
En caso de parada prolongada, ponga el variador en tensin al menos cada dos aos
y durante al menos 5 horas a fin de restablecer el rendimiento de los condensadores
y comprobar que funcionen. Se recomienda no conectar el variador directamente
a la tensin de red, sino aumentar la tensin gradualmente con la ayuda de un
alternostato.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones
corporales o daos materiales.
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Fases de la puesta en servicio
INSTALACIN
b 1 Recepcin del variador
v Asegrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la
correspondiente a la orden de pedido.
v Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido daos
durante el transporte.
b 2 Comprobacin de la tensin de red

Las fases 1 a 4
se deben realizar
sin tensin.
v Compruebe que la tensin de red es compatible con el

rango de alimentacin del variador (vanse las pginas
9 , 10 y 11).
b 3 Montaje del variador

v Fije el variador siguiendo las recomendaciones
proporcionadas en este documento.
v Monte las opciones internas y externas eventuales.
b 4 Instalacin del cableado del variador

v Conecte el motor y asegrese de que su
acoplamiento corresponda a la tensin.
v Conecte la red de alimentacin tras haberse
asegurado de que est sin tensin.
v Conecte el control.
v Conecte la consigna de velocidad.
PROGRAMACIN
v 5 Consulte la gua
de programacin
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Recomendaciones preliminares
Manutencin y almacenamiento
Para que el variador est protegido antes de su instalacin, manipule y almacene el equipo en su embalaje. Asegrese de que las
condiciones ambientales son aceptables.
ADVERTENCIA
EMBALAJE DAADO
Si el embalaje parece estar daado, puede ser peligroso abrirlo o manipularlo.
Efecte esta operacin protegindose de todo riesgo.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves
o ncluso la muerte.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves o incluso
la muerte.
Manutencin en la instalacin
45
mx.
Los ALTIVAR 71 hasta los calibres ATV71HD15M3X, ATV71HD18N4 y ATV71HU75S6X se

pueden retirar del embalaje e instalar sin equipos de manutencin.
Los calibres superiores, as como los ATV71HpppY, requieren un polipasto, por lo que
estn equipados con "orejas" de manutencin. Respete las precauciones siguientes.
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Recomendaciones preliminares
Precauciones
Lea y siga las instrucciones de la gua de programacin.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador puede resultar daado si la tensin de la red no es compatible.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales o lesiones corporales.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.
Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control
de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.
Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque repentino o imprevisto, mediante la funcin Power Removal
del Altivar 71 se asegura el bloqueo electrnico.
Esta funcin exige la utilizacin de los esquemas de conexin conforme a las exigencias de la categora 3 segn la norma EN954-1,
ISO 13849-1 y de un nivel de integridad de seguridad 2 segn IEC/EN61508.
La funcin Power Removal es prioritaria sobre cualquier control de marcha.
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Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
HP
0,5
1
2
3
5
7,5
Red (entrada)
Corriente de lnea
mx. (2)
De 200 V
A
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3
De 240 V
A
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1
Icc de lnea Potencia

estimada aparente
mx.
Variador (salida)
Corriente Corriente
Corriente
de conexin nominal transitoria mx.
In (1)
durante (1)
mx. (3)
kA
5
5
5
5
5
22
22
A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4
kVA
1,4
2,4
3,7
5,3
5,3
7
9,5
A
3
4,8
8
11,0
13,7
17,5
27,5
60 s
A
4,5
7,2
12
16,5
20,6
26,3
41,3
2s
A
4,9
7,9
13,2
18,1
22,6
28,8
45,3
Altivar 71
Referencia (4)(5)(7)
ATV71H075M3
ATV71HU15M3
ATV71HU22M3
ATV71HU30M3
ATV71HU40M3(6)
ATV71HU55M3(6)
ATV71HU75M3(6)
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor
Potencia
indicada en
placa (1)
kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
HP
0,5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
Red (entrada)
Corriente de lnea
mx. (2)
De 200 V
A
3,5
6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167
De 240 V
A
3,1
5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147

estimada
aparente
mx.
Variador (salida)
Corriente Corriente
Corriente
de conexin nominal transitoria mx.
In (1)
durante (1)
mx. (3)
kA
5
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4
23,4
93,6
93,6
100
100
250
250
250
kVA
1,3
2,2
4
5,3
6,8
9,2
12,4
15,9
18,8
25,1
27,7
32
42,4
51
65
A
3
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
33
54
66
75
88
120
144
176
60 s
A
4,5
7,2
12
16,5
20,6
26,3
41,3
49,5
81
99
112
132
180
216
264
2s
A
4,9
7,9
13,2
18,1
22,6
28,8
45,3
54,5
89,1
109
124
145
198
238
290
Altivar 71
ATV71H037M3
ATV71H075M3
ATV71HU15M3
ATV71HU22M3
ATV71HU30M3
ATV71HU40M3
ATV71HU55M3
ATV71HU75M3
ATV71HD11M3X
ATV71HD15M3X
ATV71HD18M3X
ATV71HD22M3X
ATV71HD30M3X
ATV71HD37M3X
ATV71HD45M3X
(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C (122 F), una frecuencia de corte en ajuste de fbrica
y un uso en rgimen permanente (el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte es de 4 kHz para los modelos ATV71H 037M3 a D15M3X
y 2,5 kHz para los modelos ATV71H D18M3X a D45M3X).
Por encima de este ajuste de fbrica, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento.
Para un funcionamiento permanente por encima de este ajuste de fbrica, se debe aplicar una desclasificacin a la corriente nominal
del variador segn las curvas de la pgina 14.
(2) Corriente en una red que indica "Icc de lnea estimada mx." y para un variador sin opciones externas.
(3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mxima (240 V +10%).
(4) Los ATV71H 037M3 a D15M3X estn disponibles con o sin terminal grfico. La referencia de los variadores sin terminal grfico acaba
con la letra Z, por ejemplo: ATV71H075M3Z. Esta opcin no est disponible para los variadores que funcionan en condiciones
ambientales adversas (5).
(5) Los variadores con la extensin S337 o 337 estn destinados para su utilizacin en condiciones ambientales adversas (clase 3C2 segn
IEC 721-3-3). Se suministran con un terminal grfico.
(6) Es indispensable utilizar una inductancia de lnea (vase el catlogo).
(7) Los variadores con la extensin 383 estn destinados a las aplicaciones de motores sncronos.
Inhiba el fallo que indica la prdida de una fase de red (IPL) para permitir que ATV71H 075M3 a U75M3 funcionen en una red
monofsica (vase la gua de programacin). Si el ajuste de este fallo sigue con la configuracin de fbrica, el variador se bloquear
por fallo.
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Motor
Potencia
indicada en
placa (1)
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
Red (entrada)
Corriente de lnea
mx. (2)
De 380 V
A
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167
De 480 V
A
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137

estimada aparente
mx.
Corriente
de
conexin
mx. (3)
Variador (salida)
Corriente Corriente transitoria
nominal
mx.
mx.
durante (1)
disponible
In (1)
kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
A
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
46,7
46,7
93,4
93,4
93,4
75
90
90
200
200
200
A
2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160
kVA
2,4
4,1
5,6
7,2
9,4
13,7
18,1
24,5
32
30,5
33
44,7
55,7
62,7
81,8
110
60 s
A
3,5
6,2
8,7
11,7
15,8
21,5
26,4
41,6
49,5
61,5
72
99
118,5
141
174
240
2s
A
3,8
6,8
9,6
12,9
17,3
23,6
29
45,7
54,5
67,7
79,2
109
130
155
191
264
Altivar 71
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
y un uso en rgimen permanente (el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte es de 4 kHz para los modelos ATV71H 075N4 a D30N4
y 2,5 kHz para los modelos ATV71H D37N4 a D75N4).
Por encima de este ajuste de fbrica, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento. Para
un funcionamiento permanente por encima de este ajuste de fbrica, se debe aplicar una desclasificacin a la corriente nominal del
variador segn las curvas de la pgina 14.
(3) Corriente de pico a la puesta en tensin, para la tensin mx. (480 V +10%)
(4) Los ATV71H 075N4 a D75N4 estn disponibles con o sin terminal grfico. La referencia de los variadores sin terminal grfico acaba
con la letra Z, por ejemplo: ATV71H075N4Z. Esta opcin no est disponible para los variadores que funcionan en condiciones
ambientales adversas (5).
(5) Los variadores con la extensin S337 o 337 estn destinados para su utilizacin en condiciones ambientales adversas (clase 3C2 segn
IEC 721-3-3). Se suministran con un terminal grfico.
(6) Los variadores con la extensin 383 estn destinados a las aplicaciones de motores sncronos.
10
1755845 03/2011

Motor
Potencia indicada en
placa (1)
500 V
575 V
kW
HP
1,5
2
2,2
3
3
4
5
5,5
7,5
7,5
10
Red (entrada)
Corriente de lnea mx. (2)
Variador (salida)
Corriente
nominal mx. disponible In (1)
500 V
575 V
A
A
3,2
2,7
4,5
3,9
5,8
7,5
6,1
10
9
13,5
11
Altivar 71
Referencia
Variador (salida)
Icc de lnea Corriente
estimada
nominal mx. disponible In (1)
mx.
De 500 V De 600 V De 690 V
500 V
575 V
690 V
A
A
A
kA
A
A
A
3,8
3,2
4
22
4
2,7
4
5,2
4,4
5,2
22
4,5
3,9
4,5
6,8
6,6
22
5,8
5,8
8,6
7,2
8,6
22
7,5
6,1
7,5
11,2
9,5
11,2
22
10
9
10
14,6
12,3
15,5
22
13,5
11
13,5
19,8
16,7
20,2
22
18,5
17
18,5
24
21
24
22
24
22
24
29
24
27
22
29
27
29
33
28
34
22
35
32
35
48
41
47
22
47
41
43
62
51
55
22
59
52
54
68
57
63
22
68
62
62
84
70,5
88
22
85
77
84
109
92
101
22
110
99
104
Altivar 71
Referencia
De 500 V
A
5,6
7,6
9,9
12,5
16,4
21,4
De 600 V
A
4,9
6,7
10
10,9
14,2
18,4
Icc de lnea
estimada mx.
kA
22
22
22
22
22
22
ATV71HU15S6X
ATV71HU22S6X
ATV71HU30S6X
ATV71HU40S6X
ATV71HU55S6X
ATV71HU75S6X

Motor
Potencia indicada en
placa (1)
500 V
kW
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
575 V
HP
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
Red (entrada)
Corriente de lnea mx. (2)
690 V
kW
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
ATV71HU22Y
ATV71HU30Y
ATV71HU40Y
ATV71HU55Y
ATV71HU75Y
ATV71HD11Y
ATV71HD15Y
ATV71HD18Y
ATV71HD22Y
ATV71HD30Y
ATV71HD37Y
ATV71HD45Y
ATV71HD55Y
ATV71HD75Y
ATV71HD90Y
y un uso en rgimen permanente (el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte es de 4 kHz para los modelos ATV71pppS6X, ATV71H
U22Y a D30Y y 2,5 kHz para los modelos ATV71H D37Y a D90Y).
Por encima de este ajuste de fbrica, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento. Para
un funcionamiento permanente por encima de este ajuste de fbrica, se debe aplicar una desclasificacin a la corriente nominal del
variador segn las curvas de la pgina 15.
Nota:
La corriente transitoria mxima durante 60 s corresponde al 150% de la corriente nominal mxima ln.
La corriente transitoria mxima durante 2 s corresponde al 165 % de la corriente nominal mxima ln.
1755845 03/2011
11
Dimensiones y pesos
Con terminal grfico

Con 2 tarjetas opcionales (1)
Con 1 tarjeta opcional (1)
Sin tarjeta opcional

ATV71H
a
mm
(in.)
b
mm
(in.)
c
mm
(in.)
c1
mm
(in.)
c2
mm
(in.)
G
mm
(in.)
H
mm
(in.)
h
mm
(in.)
mm
(in.)
Para
tornillo
Peso
kg
(lb.)
037M3, 075M3, U15M3,

075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
130
(5,12)
230
(9,05)
175
(6,89)
198
(7,80)
221
(8,70)
113,5
(4,47)
220
(8,66)
5
(0,20)
5
(0,20)
M4
3
(6,61)
155
(6,10)
260
(10,23)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
138
(5,43)
249
(9,80)
4
(0,16)
5
(0,20)
M4
4
(8,82)
175
(6,89)
295
(11,61)
187
(7,36)
210
(8,27)
233
(9,17)
158
(6,22)
283
(11,14)
6
(0,24)
5
(0,20)
M4
5,5
(12,13)
U75M3, D11N4,
U15S6X... U75S6X
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4,
U22Y... D30Y
D30N4, D37N4
210
(8,27)
295
(11,61)
213
(8,39)
236
(9,29)
259
(10,20)
190
(7,48)
283
(11,14)
6
(0,24)
6
(0,24)
M5
7
(15,43)
230
(9,05)
400
(15,75)
213
(8,39)
236
(9,29)
259
(10,20)
210
(8,26)
386
(15,20)
8
(0,31)
6
(0,24)
M5
9
(19,84)
240
(9,45)
420
(16,54)
236
(9,29)
259
(10,20)
282
(11,10)
206
(8,11)
403
(15,87)
11
(0,45)
6
(0,24)
M5
30
(66,14)
240
(9,45)
550
(21,65)
266
(10,47)
289
(11,38)
312
(12,28)
206
(8,11)
531,5
(20,93)
11
(0,45)
6
(0,24)
M5
37
(81,57)
D30M3X, D37M3X, D45M3X
320
(12,60)
550
(21,65)
266
(10,47)
289
(11,38)
312
(12,28)
280
(11,02)
524
(20,93)
20
(0,79)
9
(0,35)
M8
37
(81,57)
D45N4, D55N4, D75N4,

D37Y... D90Y
320
(12,60)
630
(24,80)
290
(11,42)
313
(12,32)
334
(13,15)
280
(11,02)
604,5
(23,80)
15
(0,59)
9
(0,35)
M8
45
(99,21)
Sin terminal grfico

Con 2 tarjetas opcionales (1)
4x
Con 1 tarjeta opcional (1)
Sin tarjeta opcional
c1
c2
G
a
Sin el terminal grfico, las dimensiones c, c1 y c2 de la tabla que aparece arriba se reducen en 26 mm (1.01 in.); el resto de las dimensiones
no vara.
(1) Para aadir tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o la tarjeta programable "Controller Inside".
12
1755845 03/2011
u 3.94 in.
u 100 mm
Condiciones de montaje y de temperatura
Instale el variador verticalmente a 10.

Evite colocarlo cerca de fuentes de calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario para el enfriamiento,
que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.
Espacio libre delante del variador: 10 mm (0.39 in.) mnimo
u 3.94 in.
u 100 mm
Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar la tapa de proteccin situada encima
del variador, tal y como se indica a continuacin.
Eliminacin de la tapa de proteccin

ATV71H 037M3 a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4
y ATV71H U15S6X a U75S6X
ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4

y ATV71H U22Y a D90Y
Hay 2 tipos de montaje posibles:

Montaje A
Espacio libre u 50 mm (u 1.97 in.) a cada lado, con la tapa de proteccin presente
u 50 mm
u 50 mm
u 1,97 in.
u 1,97 in.
Montaje B
Variadores yuxtapuestos, retirando la tapa de proteccin (el grado de proteccin pasa a ser IP20)
Montage C
Espacio libre u 50 mm (u 1.97 in.) a cada lado, retirando la tapa de proteccin (el grado de proteccin pasa a ser IP20)J
1755845 03/2011
u 50 mm
u 50 mm
u 1.97 in.
u 1.97 in.
13

Curvas de desclasificacin
Curvas de desclasificacin de la corriente In del variador, en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje
ATV71H 037M3 a D15M3X y ATV71H 075N4 a D18N4
I/In
In = 100 %
40 C (104 F) montaje B
90 %
80 %
40C (104 F) montaje A

50C (122 F) montaje B
70 %
50 C (122 F) montaje A
60 %
60 C (140 F) montajes A y B
50 %
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Frecuencia de corte
ATV71H D22N4 y ATV71H D30N4 (1)

I/In
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Frecuencia de corte
ATV71H D18M3X a D45M3X y ATV71H D37N4 a D75N4 (1)

I/In
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
2,5 kHz 4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
Frecuencia de corte
Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas.
(1) Por encima de 50 C (122 F), estos variadores deben estar equipados con un kit de ventilacin de control. Vase catlogo.
14
1755845 03/2011
Reduccin de las caractersticas nominales de ATV 71HpppS6X

Tipos de montaje A y B:
Los variadores ATV71HpppS6X pueden funcionar con una frecuencia de conmutacin de 2,5 ... 6 kHz a hasta 50 C sin reduccin de las
caractersticas nominales.
Tipo de montaje C:
Los variadores ATV71HpppS6X pueden funcionar con una frecuencia de conmutacin de 2,5 ... 6 kHz a hasta 60 C sin reduccin de las
caractersticas nominales.
Para el funcionamiento por encima de los 50 C (122 F), la tensin de alimentacin debe limitarse a un mximo de 600 V + 5%.
ATV71H U22Y a D30Y
I/In
In = 100 %
90 %
80 %
50 C (122 F) montajes B y C
70 %
60 %
60 C (140 F) montajes A, B y C
50 %
40 %
2 kHz
4 kHz
6 kHz
Frecuencia de corte
ATV71H D37Y a D90Y
I/In
In = 100 %
90 %
50 C (122 F) montajes B y C
80 %
70 %
60 %
60 C (140 F) montajes A, B y C
50 %
40 %
2,5 kHz
4,9 kHz
Frecuencia de corte
Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas.
1755845 03/2011
15
Montaje en cofre o en armario
Respete las precauciones de montaje que se indican en las pginas

anteriores.
Con el fin de asegurar una correcta circulacin del aire en el variador:
- Prevea rejillas de ventilacin.
- Asegrese de que la ventilacin es suficiente; en caso contrario, instale
una ventilacin forzada con filtro.
- Utilice filtros especiales en IP54.
Cofre o armario metlico estanco (con grado de proteccin IP54)

El montaje del variador se debe realizar en una envolvente estanca en determinadas condiciones ambientales: polvo, gases corrosivos,
fuerte humedad con riesgo de condensacin y de goteo, salpicaduras de lquido, etctera.
Para evitar los puntos calientes en el variador, prevea la instalacin de una ventilacin que permita remover el aire en el interior, referencia
VW3 A9 4pp (vase el catlogo).
Montaje del variador en la envolvente

Potencia disipada
Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte.
ATV71H
037M3
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X
Potencia
disipada (1)
W
46
66
101
122
154
191
293
363
566
620
657
766
980
1.154
1.366
ATV71H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4
Potencia
disipada (1)
W
44
64
87
114
144
185
217
320
392
486
574
799
861
1.060
1.210
1.720
ATV71H
U15S6X
U22S6X
U30S6X
U40S6X
U55S6X
U75S6X
Potencia
disipada (1)
W
84
100
118
143
183
244
ATV71H
Potencia
disipada (1)
W
111
119
136
158
182
227
300
386
463
556
716
911
1.087
1.545
1.947
U22Y
U30Y
U40Y
U55Y
U75Y
D11Y
D15Y
D18Y
D22Y
D30Y
D37Y
D45Y
D55Y
D75Y
D90Y
(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.
Asegure un caudal de aire en la envolvente de un valor al menos igual al indicado en la tabla siguiente para
cada variador.
ATV71H
037M3, 075M3, U15M3,
075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4,
U15S6X ... U75S6X
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X,
D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4
16
Caudal
ft3/min
m3/hora
17
10
56
33
112
163
66
96
252
148
203
119
203
406
406
119
239
239
ATV71H
U22Y a D30Y
D37Y a D90Y
Caudal
m3/hora
ft3/min
330
194
406
234
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Montaje en cofre o en armario

Montaje empotrado estanco
Este montaje permite reducir la potencia disipada en la envolvente colocando la parte de la potencia en el exterior de la envolvente.
Es necesario utilizar un kit de montaje empotrado estanco VW3 A9 501...509 (vase el catlogo).
El grado de proteccin del variador montado de esta forma pasa a ser IP54.
Para montar el kit en el variador, consulte las instrucciones que se suministran con el kit.
Ejemplo: ATV71HU55N4
Potencia disipada en el interior de la envolvente para el montaje empotrado estanco

Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte.
ATV71H
037M3
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X
Potencia
disipada (1)
W
25
27
30
38
38
41
59
67
80
84
114
124
144
161
180
ATV71H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4
Potencia
disipada (1)
W
26
28
30
35
40
50
55
65
85
86
110
133
137
165
178
225
ATV71H
U15S6X
U22S6X
U30S6X
U40S6X
U55S6X
U75S6X
Potencia
disipada (1)
W
50
60
70
75
80
85
ATV71H
U22Y
U30Y
U40Y
U55Y
U75Y
D11Y
D15Y
D18Y
D22Y
D30Y
D37Y
D45Y
D55Y
D75Y
D90Y
Potencia
disipada (1)
W
71
71
73
75
77
81
87
94
100
108
120
133
144
158
179
(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.
1755845 03/2011
17
Montaje del terminal grfico

Montaje del terminal en el variador
Los variadores cuya referencia termina con la letra Z se suministran sin terminal grfico (VW3 A1 101). ste se puede adquirir por
separado.
Se monta en el variador como se indica a continuacin.
El terminal grfico puede conectarse o desconectarse en tensin. Antes de desconectarlo, el control del variador por medio del terminal
debe desactivarse (consulte la gua de programacin).
18
1755845 03/2011
Posicin del LED de carga
Antes de empezar a manipular el variador, desconctelo, espere a que se apague el LED rojo de carga de los condensadores y mida
la tensin del bus de CC.
Posicin del LED de carga de los condensadores

ATV71H 037M3 a D15M3X,
ATV71H 075N4 a D18N4
y ATV71H U15S6X a U75S6X
ATV71H D18M3 a D45M3X,

ATV71H D22N4 a D75N4
y ATV71H U22Y a D90Y
LED rojo que indica que el bus de CC est

en tensin
Procedimiento para medir la tensin del bus de CC
PELIGRO
Antes de llevar a cabo este procedimiento, debe leer y comprender las precauciones indicadas en la pgina 5.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones graves e incluso la muerte.
La tensin del bus de CC puede sobrepasar los 1.000 V c. Para llevar a cabo este procedimiento, utilice un equipo de medicin adecuado.
Para medir la tensin del bus de CC:
1 Corte la alimentacin del variador.
2 Espere 15 minutos para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen.
3 Mida la tensin del bus de CC entre los bornes PA/+ y PC/- para comprobar si la tensin es inferior a 45 V c. Para obtener informacin
sobre la disposicin de los bornes de potencia, consulte la pgina 26.
4 Si los condensadores del bus de CC no estn completamente descargados, pngase en contacto con su representante local
de Schneider Electric (no repare ni ponga en funcionamiento el variador).
1755845 03/2011
19
Montaje de tarjetas opcionales
Es preferible realizar este montaje una vez que se haya fijado el variador pero antes de conectarlo.
Compruebe que el LED rojo de carga de los condensadores est apagado. Mida la tensin del bus de CC siguiendo el procedimiento
indicado en la pgina 19.
Las tarjetas opcionales se montan por debajo de la parte delantera del control del variador. Si el variador viene equipado con un terminal
grfico, retrelo y extraiga la parte delantera del control tal como se indica a continuacin.
Desmontaje de la parte delantera del control

1
Con la ayuda de un destornillador,

presione el anclaje y tire para
extraer la parte izquierda de
la parte delantera del control.
Realice la misma
operacin hacia
la derecha.
Gire la parte delantera

del control y retrela.
Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador

En el variador, encontrar una ubicacin especial para aadir una tarjeta de interfaz de codificador.
Si ya hay montada una tarjeta opcional de entradas/salidas,

de comunicacin o una tarjeta programable "Controller Inside", retrela
para poder acceder a la ubicacin prevista para la tarjeta de interfaz del
codificador.
20
1755845 03/2011
Montaje de tarjetas opcionales

Montaje de una tarjeta de extensin de entradas/salidas, de una tarjeta de comunicacin o de una
tarjeta programable "Controller Inside"
ATENCIN
RIESGO DE DETERIORO DEL CONECTOR
Situar correctamente la carta opcin sobre los ganchos de bloqueo para que no se dae el conector.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
6
5
1 , 2 y 3 Desmontaje de la parte delantera del control
(vase la pgina anterior)
4 Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador eventual
(vase la pgina anterior)
5 Coloque la tarjeta opcional en los ganchos.
6 Grela hasta que quede encajada.
7 Coloque la parte delantera del control sobre la tarjeta opcional

(es la misma operacin que para montar la opcin, vase 5 y 6 ).
1755845 03/2011
21
Montaje de las platinas CEM
ATV71H 037M3 a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4,

ATV71H U15S6X a U75S6X
ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4,

ATV71H U22Y a D90Y
3
4
6
1
Fijacin de las bridas CEM
1 - Platina CEM para la conexin de los cables de potencia

2 - Platina CEM para la conexin de los cables de control (nicamente para ATV71H 037M3 a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4 y
ATV71H U15S6X a U75S6X)
3 - Platina CEM para la conexin de los cables de las tarjetas opcionales de entradas/salidas (suministrada junto con las tarjetas opcionales)
4 - Tornillos M4 (suministrados)
5 - Tornillos M8 (suministrados)
6 - Bridas CEM con tornillos imperdibles (suministradas)
ATV71H
22
037M3 a U40M3,
075N4 a U40N4
U55M3 a D15M3X,
U55N4 a D18N4
U15S6X a U75S6X
D18M3X a D45M3X,
D22N4 a D75N4,
U22Y a D90Y
mm
in.
55
2,17
65
2,56
120
4,72
1755845 03/2011
Precauciones de cableado
Potencia
Es indispensable que el variador est conectado a tierra de proteccin. Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fugas
elevadas (superiores a 3,5 mA), utilice un conductor de proteccin de al menos 10 mm (AWG 6) o 2 conductores de proteccin
de la seccin de los conductores de alimentacin de potencia.
PELIGRO
Conecte el equipo a tierra de proteccin mediante el punto de conexin de puesta a tierra suministrado como se indica
en la figura. El plano de fijacin del variador debe conectarse a tierra de proteccin antes de ponerlo en tensin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.
Variador de
velocidad
Variador de
velocidad
Compruebe si la resistencia a la tierra de proteccin es de 1 ohmio o menos. Conecte algunos

variadores a tierra de proteccin tal y como se indica a la izquierda. No coloque los cables
de puesta a tierra de proteccin en bucle ni en serie.
Variador de
velocidad
ADVERTENCIA
CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS
Si se aplica la tensin de la red a los bornes de salida (U/T1,V/T2,W/T3), el ATV71 sufrir daos.
Antes de poner en tensin el ATV71, compruebe las conexiones elctricas.
Si se reemplaza por otro variador de velocidad, compruebe que todas las conexiones elctricas al ATV71 cumplan
todas las instrucciones de cableado de esta gua.
o incluso la muerte.
Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin aguas arriba de "dispositivo diferencial residual", debe utilizarse un dispositivo
de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los variadores trifsicos. Elija un modelo adaptado que integre:
El filtrado de las corrientes de HF.
Una temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la puesta en tensin. La temporizacin
no es posible para equipos de 30 mA. En ese caso, elija aparatos inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, "dispositivos
diferenciales residuales" con inmunidad reforzada de la gama s.i (marca Merlin Gerin).
Si la instalacin cuenta con ms de un variador, prevea un "dispositivo diferencial residual" por variador.
ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS
Los dispositivos de proteccin contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente.
El cdigo canadiense de la electricidad o el cdigo de electricidad nacional de EE. UU. exigen la proteccin de los
circuitos de derivacin. Para obtener la corriente nominal de cortocircuito, utilice los fusibles recomendados en la
etiqueta descriptiva del variador.
No conecte el variador a una red de alimentacin cuya capacidad de cortocircuito sobrepase la corriente de cortocircuito
estimada mxima indicada en la etiqueta de caractersticas del variador.
1755845 03/2011
23
Precauciones de cableado
Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores, autmatas programables, equipos
de medida, vdeo, telfono).
Los cables de motor deben tener una longitud mnima de 0,5 m (20 in.).
En ciertos casos en que los cables de motor tienen que estar sumergidos en el agua, las corrientes de fuga a tierra pueden provocar
disparos, de modo que ser necesaria la incorporacin de filtros de salida.
No utilice pararrayos ni condensadores de correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad.
ATENCIN
UTILIZACIN DE RESISTENCIA DE FRENADO
Utilice nicamente las resistencias de frenado recomendadas en nuestros catlogos.
Conecte el contacto de proteccin trmica de la resistencia de manera que corte la alimentacin de la potencia
del variador inmediatamente en caso de fallo (consulte las instrucciones suministradas con la resistencia).
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.
Control
Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia. Para los circuitos de control y consigna de velocidad, es aconsejable utilizar cable
blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm (0.98 y 1.97 in.) conectando el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.
En caso de utilizacin de conductos, no coloque los cables de motor, de alimentacin ni de control en el mismo conducto. Separe al menos
8 cm (3 in.) el conducto metlico que contiene los cables de alimentacin del conducto metlico que contiene los cables de control. Separe
al menos 31 cm (12 in.) los conductos no metlicos o los canales que contienen los cables de alimentacin de los conductos metlicos que
contienen los cables de control. Los cables de alimentacin y de control deben cruzarse siempre en ngulo recto.
Longitud de los cables de motor

ATV71H
0m
(0 ft)
Cable
blindado
Cable
no blindado
Cable
D11M3X a D45M3X blindado
D18N4 a D75N4
Cable
no blindado
U15S6X a U75S6X Cable
U22Y a D90Y
blindado
10 m
(32,8 ft)
50 m
(164 ft)
100 m
(328 ft)
150 m
(492 ft)
300 m
(984 ft)
1.000 m
(3,280 ft)
037M3 a U75M3
075N4 a D15N4
Vase catlogo
con filtros dv/dt

con filtros seno
Eleccin de los componentes asociados:
Vase catlogo.
24
1755845 03/2011
Borneros de potencia
Acceso a los borneros de potencia
ATV71H 037M3 a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4 y ATV71H U15S6X a U75S6X
Desbloquee la tapa de acceso a la potencia y retrela tal y como se indica a continuacin.
Ejemplo ATV71HU22M3
ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4 y ATV71H U22Y a D90Y

Para acceder a los bornes de potencia, retire el panel frontal tal y como se indica a continuacin.
Ejemplo ATV71HD75N4
Caractersticas y funcin de los bornes de potencia

Bornes
t
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/U/T1
V/T2
W/T3
Funcin
Borne de conexin a tierra de proteccin
Alimentacin de potencia
Polaridad + del bus de CC

Salida hacia la resistencia de frenado (polaridad +)
Salida hacia la resistencia de frenado
Polaridad - del bus de CC
Salidas hacia el motor
No retire la barra de unin entre PO y PA/+ a no ser que vaya a aadir una inductancia de CC. Los tornillos de los bornes PO y PA +
siempre deben estar ajustados, ya que por la barra de unin circula una corriente importante.
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25
Borneros de potencia
Disposicin de los bornes de potencia
ATV71H 037M3, 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3,
075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4
ATV71H
PO
PA/+
PB
R/L1
S/L2 T/L3
037M3, 075M3, U15M3,

U22M3, U30M3, U40M3,
075N4, U15N4, U22N4,
U30N4, U40N4
PC/U/T1
Capacidad
mxima de
conexin
mm
AWG
Par de
apriete
Nm
(lb.in)
1,4
(12,3)
V/T2 W/T3
ATV71H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X,

U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4,
U15S6X, U22S6X, U30S6X, U40S6X, U55S6X, U75S6X
ATV71H
R/L1
S/L2 T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
V/T2 W/T3
U55M3,
U55N4, U75N4
U75M3,
D11N4
U15S6X a U75S6X
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
Capacidad
mxima de
conexin
mm
AWG
6
16
25
Par de
apriete
Nm
(lb.in)
3
(26,5)
3
(26,5)
5,4
(47,7)
ATV71H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X,

D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4
ATV71H
D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4
U22Y a D30Y
ATV71H
R/L1
26
S/L2 T/L3
U/T1
V/T2 W/T3
PO
PB
PC/-
PA/+
D30M3X, D37M3X, D45M3X,

D45N4, D55N4, D75N4
D37Y a D90Y
Capacidad
mxima de
conexin
mm
AWG
50
Par de
apriete
Nm
(lb.in)
12
(106.2)
1/0
Capacidad
mxima de
conexin
mm kcmils
150
300
Par de
apriete
Nm
(lb.in)
41
(360)
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Borneros de control
Acceso a los borneros de control
Para acceder a los bornes de control,

abra la tapa de la parte delantera del control.
Desmontaje de la tarjeta de los borneros
Para facilitar el cableado de la parte de control del variador,

se puede desmontar la tarjeta de los borneros de control.
Afloje el tornillo hasta la extensin del resorte.
Desmonte la tarjeta deslizndola hacia abajo.
ATENCIN
FIJACIN INCORRECTA DE LA TARJETA

DE LOS BORNEROS
Cuando se vuelva a montar la tarjeta de los borneros
del control, es indispensable apretar el tornillo de cierre.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden
producir daos materiales o lesiones corporales.
Disposicin de los bornes de control

Conmutador de las entradas lgicas
Source
SW1
Sink
AO1
AI2
COM
+10
AI1+
AI1COM
R1C
R2A
R2C
Ajuste de fbrica: Source
Int
SW2
R1A
R1B
Ext
Conmutador de la entrada LI6

Ajuste de fbrica: LI
LI5
LI6
+24
PWR
LI2
LI3
LI4
P24
0V
LI1
PTC LI
RJ45
Conector RJ45
Capacidad mxima de conexin:

2,5 mm - AWG 14
Par de apriete mximo:
0,6 Nm - 5,3 lb.in
Nota: El ATV71 se suministra con un puente entre los bornes PWR y +24.
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27
Borneros de control
Caractersticas y funciones de los bornes de control
Bornes
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
+10
AI1+
AI1COM
AI2
Funcin
Contacto NANC de punto comn
(R1C) del rel programable R1
Contacto de cierre del rel
programable R2
Alimentacin +10 V c para

potencimetro de consigna
1 a 10 k
Entrada analgica diferencial AI1
Comn de las entradas/salidas

analgicas
Segn configuracin del software:
Entrada analgica en tensin
o
Entrada analgica en corriente
COM
AO1
P24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+24
PWR
28

analgicas
Salida analgica en tensin
o
Salida analgica en corriente
o
Salida lgica
Entrada para la alimentacin del

control +24 V c externa
Comn de las entradas lgicas y 0 V
de la alimentacin externa P24
Entradas lgicas programables
Caractersticas elctricas
poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c
corriente de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
tiempo de reaccin: 7 ms 0,5 ms
vida til: 100.000 maniobras con poder de conmutacin mxima
+10 V c (10,5 V 0,5 V)
10 mA mx.
-10 a +10 V c (tensin mxima no destructiva 24 V)
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms, resolucin 11 bits + 1 bit de signo
precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del valor mximo
0V
entrada analgica 0 a +10 V c (tensin mxima no destructiva 24 V),

impedancia 30 k
o
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA)
impedancia 250
resolucin 11 bits, precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del
valor mx.
0V
salida analgica de 0 a +10 V c, impedancia de carga superior a 50 k

salida analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA)
impedancia de carga mxima 500
resolucin 10 bits, tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms
precisin 1% para = 60 C (140 F), linealidad 0,2% del valor mx.
salida lgica : 0 a +10 V o 0 a 20 mA.
+24 V c (mn. 19 V, mx. 30 V)

potencia 30 vatios
0V
+24 V c (mx. 30 V)
impedancia 3,5 k
Conmutador SW1
Source (ajuste de
fbrica)
Sink int o Sink ext
Estado 0 Estado 1
< 5 V c > 11 V c
> 16 V c < 10 V c
Segn la posicin del conmutador

SW2:
- Entrada lgica programable
conmutador SW2 en LI (ajuste de fbrica)

las mismas caractersticas que las entradas lgicas de LI1 a LI5
o
conmutador SW2 en PTC
o
umbral de disparo 3 k, umbral de redisparo 1,8 k
- Entrada para sondas PTC
umbral de deteccin de cortocircuitos < 50
Alimentacin de las entradas lgicas conmutador SW1 en posicin Source o Sink Int
alimentacin +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra cortocircuitos
y sobrecargas
corriente mx. disponible para los clientes 200 mA
Entrada de la funcin de seguridad

Power Removal
Si PWR no est conectado a 24 V,
no es posible arrancar el motor
(conforme a la norma de seguridad
funcional EN954-1, ISO 13849-1 e
IEC/EN61508).
conmutador SW1 en posicin Sink ext

entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
alimentacin 24 V c (mx. 30 V)
impedancia 1,5 k
estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V
tiempo de reaccin: 10 ms
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Borneros opcionales
Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas lgicas (VW3 A3 201)
Conmutador de las entradas lgicas SW3
Source
SW3
Sink
Ext
Int
TH1+
TH1L01
L02
CLO
0V
-10
+24
LI7
LI8
LI9
LI10
0V
R3C
R3A
R3B

1,5 mm - AWG 16
Par de apriete mx.:
0,25 Nm - 2,21 lb.in
Caractersticas y funciones de los bornes

Bornes
R3A
R3B
R3C
Funcin
Contacto NANC de punto comn R3C poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
del rel programable R3
poder de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
vida til: 100.000 maniobras
-10
-10 V c (-10,5 V 0,5 V)

Alimentacin -10 V c para
potencimetro de consigna 1 a 10 k 10 mA mx.
Alimentacin de las entradas lgicas conmutador SW3 en posicin Source o Sink int
alimentacin +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra cortocircuitos
y sobrecargas
corriente mxima disponible para los clientes 200 mA (esta corriente corresponde a
la suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas
opcionales)
+24

alimentacin +24 V c (mx. 30 V)
Conmutador SW3
Estado 0 Estado 1
impedancia 3,5 k
tiempo de reaccin 2 ms 0,5 ms
Source (ajuste de
< 5 V c > 11 V c
fbrica)
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c
LI7
LI8
LI9
LI10
0V
0V
0V
TH1+
TH1LO1
LO2
Entrada de la sonda PTC

Salidas lgicas programables de

colector abierto
+24 V c (mx. 30 V)
corriente mx. de 200 mA en alimentacin interna y de 200 mA en alimentacin
externa
CLO
0V
Comn de las salidas lgicas

0V
1755845 03/2011
0V
29
Borneros opcionales
Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas ampliadas (VW3 A3 202)
Conmutador de las entradas lgicas SW4
Source
Sink
Ext
Int
SW4
0V
CLO
LO4
LO3
RP
TH2TH2+
+24
LI11
LI12
LI13
LI14
0V
-10
AI3+
AI3AI4
COM
AO2
AO3
R4C
R4B
R4A

1,5 mm - AWG 16
0,25 Nm 2,21 lb.in

Bornes
R4A
R4B
R4C
Funcin
Contacto NANC de punto comn R4C poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
del rel programable R4
poder de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a o 30 V c
tiempo de reaccin 10 ms 1 ms
vida til: 100.000 maniobras
-10
Alimentacin -10 V c para

potencimetro de consigna 1 a 10 k
Polaridad + de la entrada analgica
diferencial en corriente AI3
Polaridad - de la entrada analgica
diferencial en corriente AI3
AI3 +
AI3AI4

Entrada analgica en corriente
o
Entrada analgica en tensin
COM
AO2
AO3

analgicas
Salidas analgicas en tensin
o
Salidas analgicas en corriente
30
-10 V c (-10,5 V 0,5 V)

10 mA mx.
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia 250
tiempo de reaccin: 5 ms 1 ms
resolucin 11 bits + 1 bit de signo, precisin 0,6% para = 60 C (140 F)
linealidad 0,15% del valor mx.
entrada analgica 0 a +10 V c (tensin mxima no destructiva 24 V),
impedancia 30 k
o
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia250
resolucin 11 bits, precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del
valor mx.
0V
salida analgica bipolar 0 - 10 V c o 10/+10 V c segn configuracin del

software, impedancia de carga superior a 50 k
o
salida analgica en corriente X-Y mA, (X e Y pueden programarse de 0 a 20 mA),
impedancia de carga mx. 500
resolucin 10 bits
tiempo de reaccin 5 ms 1 ms, precisin 1% para = 60 C (140 F),
linealidad 0,2%
1755845 03/2011
Borneros opcionales
Bornes
+24
Funcin
Alimentacin de las entradas
lgicas
conmutador SW4 en posicin Source o Sink Int
salida +24 V c (mn. 21 V, mx. 27 V), protegida contra cortocircuitos y sobrecargas
corriente mxima disponible para los clientes 200 mA (esta corriente corresponde a la
suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas
opcionales)
+24 V c (mx. 30 V)
Conmutador SW4
Estado 0 Estado 1
impedancia 3,5 k
Source (ajuste de
< 5 V c > 11 V c
fbrica)
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c
LI11
LI12
LI13
LI14
0V
Comn de las entradas lgicas
0V
TH2 +
TH2 RP
Entrada de la sonda PTC
LO3
LO4
Salidas lgicas programables de

colector abierto
CLO
0V
Comn de las salidas lgicas

0V
Entrada de frecuencia
1755845 03/2011

Rango de frecuencias: 030 kHz
Relacin cclica: 50 % 10 %
Tiempo de muestreo mximo: 5 ms 1 ms
Tensin de entrada mxima 30 V, 15 mA
Aada una resistencia si la tensin de entrada es superior a 5 V (510 para 12 V,
910 para 15 V, 1,3 k para 24 V)
Estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V
+24 V c (mx. 30 V)
corriente mx. de 20 mA en alimentacin interna y de 200 mA en alimentacin externa
tiempo de reaccin 5 ms 1 ms
0V
31
Borneros opcionales
Bornero de tarjeta de interfaz de codificador
VW3 A3 401...407
VW3 A3 408
0Vs
+Vs
RR+
B
B
CC+
A
A
SS+
VW3 A3 409
0V
V+
CL CL +
DD+
SS+
CC+
VW3 A3 411
A+
AB+
BZ+
ZP
0
OA +
OA OB +
OB OZ +
OZ -

1,5 mm - AWG 16
0,25 Nm - 2,21 lb.in

Tarjetas de interfaz de codificador con salidas diferenciales compatibles RS422
Bornes
Funcin
VW3 A3 401
VW3 A3 402
+Vs
Alimentacin
5 V c (mx. 5,5 V) protegida contra cortocircuitos y 15 V c (mx. 16 V) protegida contra cortocircuitos
del codificador
sobrecargas
y sobrecargas
0 Vs
corriente mx. 200 mA
A, /A
Entradas
resolucin mx.: 5.000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mx.: 300 kHz
incrementales tensin de entrada nominal: 5 V
Tarjetas de interfaz de codificador con salidas de colector abierto
Bornes
Funcin
VW3 A3 403
VW3 A3 404
+Vs
Alimentacin
12 V c (mx. 13 V) protegida contra cortocircuitos 15 V c (mx. 16 V) protegida contra cortocircuitos
del codificador
y sobrecargas
y sobrecargas
0 Vs
A, /A
Entradas
B, /B
lgicas
incrementales
Tarjetas de interfaz de codificador con salidas "push-pull"
Bornes
Funcin
VW3 A3 405
VW3 A3 406
+Vs
Alimentacin
12 V c (mx. 13 V) protegida
15 V c (mx. 16 V) protegida
del codificador
contra cortocircuitos
0 Vs
y sobrecargas
y sobrecargas
corriente mxima 175 mA
A, /A
Entradas
B, /B
lgicas
incrementales
VW3 A3 407
24 V c (mn. 20 V, mx. 30 V)
protegida contra cortocircuitos
y sobrecargas
Tarjetas de interfaz de codificador reparador (ATV ... 383)

Bornes
Funcin
VW3 A3 408
RExcitacin de
tensin nominal: 1,25 a 5,6 V rms
R+
referencia
corriente mxima: 50 mA
informe de transformacin: deteccin automtica (4/1 - 3/1 - 2/1 - 1/1)
CSeales
frecuencia de excitacin: 4 - 8 - 12 kHz
C+
coseno
resolucin: 12 bits para 360 elctricos 1 bit
SSeales seno nmero de polos/velocidad mxima: 2/7.500 rpm - 4/3.750 rpm - 6/2.500 rpm - 8/1.875 rpm
S+
32
1755845 03/2011
Borneros opcionales
Tarjeta de interfaz de codificador SinCos, SinCosHiperface, EnDat, SSI (ATV ... 383)
Bornes
Funcin
VW3 A3 409
0V
Alimentacin
5 V c (mx. 5,5 V) protegida
V+
del codificador
y sobrecargas
y sobrecargas
CL Reloj
frecuencia de reloj fijo: 500 kHz
CL +
resolucin mxima del retorno de velocidad: 213
DDatos
D+
SSeales seno
S+
CSeales
C+
coseno

y sobrecargas
Tarjeta de interfaz de codificador de salidas diferenciales compatibles RS422 con emulacin de codificador
Bornes
Funcin
VW3 A3 411
P
Alimentacin
5 V c (mx. 5,5 V) protegida contra cortocircuitos 15 V c (mx. 16 V) protegida contra cortocircuitos
del codificador
y sobrecargas
y sobrecargas
0
A+, AEntradas
B+, Blgicas
Z+, Z tensin de entrada nominal: 5 V
OA+, OA- Salidas lgicas relacin seleccionable: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
OB+, OB frecuencia mx.: 300 kHz
OZ+, OZEsta tarjeta de codificador dispone de dos grupos de conmutadores de parametrizacin:
El primero est relacionado con la seleccin de la tensin de alimentacin suministrada por la tarjeta de interfaz al codificador: 5 V o 15 V.
El segundo es un grupo de 5 conmutadores numerados del 1 al 5 (vase la representacin siguiente). El ratio divisor para las salidas
ESIM se elige por medio de los conmutadores 1, 2 y 3. Los conmutadores 4 y 5 permiten seleccionar las seales de entrada utilizadas
en la tarjeta del codificador. La deteccin de los fallos ser inhibida por las entradas seleccionadas por dichos conmutadores.
1
Salidas ESIM
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
A y B dividido por 1
A y B divididos por 2
ESIM desactivado
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Entradas de
codificadores
codificador A, B y Z
codificador A y B
codificador A y B
codificador A
ON
1 2 3 4 5
Eleccin del codificador

Las tarjetas de interfaz de codificador disponibles opcionales con el ATV71 permiten utilizar tecnologas de codificador distintas
(incremental o absoluto).
codificador incremental con salidas diferenciales compatibles con el estndar RS422

codificador incremental con salidas de colector abierto
codificador incremental con salidas "push pull"
codificador incremental con salidas diferenciales compatibles con RS422 con emulacin de codificador
codificador absoluto reparador
codificador incremental SinCos, absoluto SinCosHiperface, absoluto EnDat, absoluto SSI
Las tarjetas de codificador VW3 A3 408 y VW3 A3 409 disponibles de manera opcional con el ATV71 especificacin 383 deben utilizarse
con un motor sncrono o asncrono para una regulacin en lazo cerrado.
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33
Borneros opcionales
Cableado del codificador
Utilice un cable blindado que contenga 3 pares trenzados de seccin comprendida entre 25 y 50 mm (0.98 in. y 1.97 in.). Conecte el blindaje
a la masa en los dos extremos.
La seccin mnima de los conductores debe respetar las tablas siguientes para limitar las cadas de tensin en lnea:
Longitud mxima
del cable del
codificador
10 m
32,8 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft
300 m
984 ft
Longitud mxima
del cable del
codificador
25 m
82 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft
Longitud mxima
del cable del
codificador
25 m
82 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
34
VW3 A3 401...402
Corriente de consumo
Seccin mnima de los
mxima del codificador
conductores
100 mA
0,2 mm
AWG 24
200 mA
0,2 mm
AWG 24
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
0,75 mm
AWG 18
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
-
VW3 A3 403...407
Seccin mnima de los
conductores
100 mA
0,2 mm
AWG 24
200 mA
0,2 mm
AWG 24
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
0,75 mm
AWG 18
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
1,5 mm
AWG 15
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
VW3 A3 408
Seccin mnima de los
conductores
30 mA
0,2 mm
AWG 24
50 mA
0,2 mm
AWG 24
30 mA
0,2 mm
AWG 24
50 mA
0,5 mm
AWG 20
30 mA
0,5 mm
AWG 20
50 mA
0,5 mm
AWG 20
30 mA
0,75 mm
AWG 18
50 mA
1 mm
AWG 17
VW3 A3 409
Seccin mnima de los
conductores
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
1 mm
AWG 17
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
-
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
VW3 A3 411
Seccin mnima de los conductores
alimentacin de 15 V
alimentacin de 5 V
0,2 mm
AWG 24
0,5 mm
AWG 20
0,5 mm
AWG 20
1 mm
AWG 17
0,5 mm
AWG 20
0,75 mm
AWG 18
0,75 mm
AWG 18
1,5 mm
AWG 15
0,75 mm
AWG 18
1,5 mm
AWG 15
-
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Esquemas de conexin
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1, ISO 13849-1 e
IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204 1
Alimentacin monofsica (ATV71H 075M3 a U75M3)
Esquema con contactor de lnea
- Q2
- S2
- Q3
- T1
- S1
- KM1
A1
A2
- Q2
A1
R1A
- KM1
R1C
- KM1
(1)
+24
PWR
R2C
R2A
R1B
PB
PC / -
R1A
R1C
PA / +
T / L3
P0
S / L2
W / T3
ATV71HpppM3
W1
R / L1
U / T1
V1
U1
V / T2
(2)
A1
resistencia de frenado
eventual
M
3a
Esquema con interruptor-seccionador
(1)
+24
PWR
R2C
R2A
R1B
PC / -
R1C
PB
PA / +
R1A
T / L3
W / T3
P0
S / L2
R / L1
U / T1
V / T2
(2)
A1
ATV71HpppM3
W1
V1
U1
Q1
eventual
M
3a
(1) Inductancia de lnea eventual (obligatoria para los ATV71H U40M3 a U75M3)
(2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador
Inhiba el fallo que indica la prdida de una fase de red (IPL) para permitir que ATV71H 075M3 a U75M3 funcionen en una red
monofsica (vase la gua de programacin). Si el ajuste de este fallo sigue con la configuracin de fbrica, el variador se bloquear
por fallo.
Nota: Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito (rels, contactores,
electrovlvulas, etc.).
Vase catlogo.
1755845 03/2011
35
Esquemas de conexin
IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1
Alimentacin trifsica
Esquema con contactor de lnea
- Q2
- S2
- Q3
- T1
- S1
- KM1
A1
A2
- Q2
A1
- KM1
R1A
R1C
- KM1
(1)
+24
PC / -
PWR
R2C
R2A
PB
R1B
PA / +
W1
P0
R1C
T / L3
W / T3
S / L2
R / L1
V / T2
V1
U1
U / T1
ATV71Hppppp
R1A
(2)
A1
M
3a
eventual
Esquema con interruptor-seccionador
(1)
+24
PWR
R2C
PC / -
PB
R2A
PA / +
R1C
R1B
P0
T / L3
W / T3
U / T1
ATV71Hppppp
R1A
S / L2
R / L1
V / T2
(2)
A1
W1
V1
U1
Q1
eventual
M
3a
(1) Inductancia de lnea eventual

(2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador
Nota: Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
electrovlvulas, etc.
Vase catlogo.
36
1755845 03/2011
Esquemas de conexin
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre (con poca inercia o con alto par
resistente).
Una vez activada la demanda de parada, la alimentacin del motor se corta de inmediato y se detiene conforme a la categora 0 de la
norma IEC/EN 60204-1.
Este esquema se debe utilizar para las aplicaciones de elevacin si el ATV71 controla un freno mecnico.
Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante
la activacin de la funcin de seguridad "Power Removal".
N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1
Y1
Y2
13
23
33
Y43
14
24
34
Y44
XPS AC
K1
Lgica
T
K2
48 V, 115 V, 230 V
A2
K1
K2
PE
(1)
R1B
R1A
R1C
+24
PWR
LI6
PC / -
PB
LI1
LI2
PA / +
W / T3
V / T2
(3)
W1
V1
U1
U / T1
ATV71Hppppp
P0
S / L2
R / L1
A1
T / L3
(2)
M
3a
eventual

(2) Es indispensable conectar a tierra el blindaje del cable conectado a la entrada Power Removal.
(3) Utilizar las protecciones de punta DZ5CE020 (amarillo) en los cables conectados a las entradas PWR y +24.
- La norma EN 954-1 categora 3 e ISO 13849-1 requieren la utilizacin de un botn de parada con contacto doble (S1).
- S1 se utiliza para activar la funcin de seguridad "Power Removal".
- S2 se utiliza para inicializar el mdulo Preventa durante la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC permite utilizar
otras condiciones de inicializacin del mdulo.
- El mismo mdulo Preventa se puede utilizar para la funcin de seguridad "Power Removal" de varios ATV71.
- Se puede utilizar una salida lgica del mdulo Preventa para indicar de forma segura que el variador est en condiciones de seguridad.
Nota:
Para el mantenimiento preventivo, la funcin "Power Removal" debe activarse al menos una vez al ao.
Para realizar este mantenimiento preventivo, en primer lugar, se debe cortar la alimentacin y, a continuacin, volver a poner en tensin
el variador.
Las seales de las salidas lgicas del variador no se pueden considerar seales relativas a la seguridad.
Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
Vase catlogo.
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37
Esquemas de conexin
Esquema de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3, ISO 13849-1 e
Este esquema de conexin es aconsejable para las mquinas con un tiempo de parada largo en rueda libre (mquinas con una inercia
fuerte o con bajo par resistente).
Este esquema no se debe utilizar para las aplicaciones de elevacin.
Una vez que se ha activado la orden de parada, primero se requiere la deceleracin del motor, controlada por el variador. A continuacin,
transcurrida una temporizacin correspondiente al tiempo de deceleracin, se activa la funcin de seguridad "Power Removal".
Ejemplo:
- Control 2 hilos
- LI1 asignada hacia delante
- LI2 asignada hacia atrs
N(-) L1(+)
F1
S1
A1
S21 S11 B1
XPS AT
T -
13 23 33 41
S12 S22
K1
K2
1 2
Lgica
K1
115 V
230 V
K3
K1
K2
K4
K2
K3
K4
A2
S33
PE
Y1
Y2 Y3 Y4 Y5
57
67
58
68
K3
K1
K4
K2
14 24 34 42
ESC
S2
(1)
(2)
R1B
R1C
R1A
+24
PWR
LI6
PC / -
PB
LI1
LI2
PA / +
W / T3
V / T2
(4)
W1
V1
U1
U / T1
ATV71Hppppp
P0
S / L2
R / L1
A1
T / L3
(3)
M
3a
eventual
(1) En este ejemplo, las entradas lgicas LIp estn conectadas en "source", pero pueden estarlo en "Sink int" o "Sink ext"
(3) Es indispensable conectar a tierra el blindaje del cable conectado a la entrada Power Removal.
(4) Utilizar las protecciones de punta DZ5CE020 (amarillo) en los cables conectados a las entradas PWR y +24.
- La norma EN 954-1 categora 3 e ISO 13849-1 requieren utilizacin de un botn de parada con contacto doble (S1).
- S1 se utiliza para activar la funcin de seguridad "Power Removal".
- S2 se utiliza para inicializar el mdulo Preventa durante la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC permite utilizar
otras condiciones de inicializacin del mdulo.
- El mismo mdulo Preventa se puede utilizar para la funcin de seguridad "Power Removal" de varios ATV71. En este caso, la
temporizacin debe ajustarse en el tiempo de parada ms largo.
- Se puede utilizar una salida lgica del mdulo Preventa para indicar de forma segura que el variador est en condiciones de seguridad.
Nota:
Para el mantenimiento preventivo, la funcin "Power Removal" debe activarse al menos una vez al ao.
Para realizar este mantenimiento preventivo, en primer lugar, se debe cortar la alimentacin y, a continuacin, volver a poner en tensin
el variador.
Las seales de las salidas lgicas del variador no se pueden considerar seales relativas a la seguridad.
Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, tales como rels, contactores,
Vase catlogo.
38
1755845 03/2011
Esquemas de conexin
Esquemas de conexin de control
Esquema de conexin de la tarjeta de control
A1
COM
AO1
COM
AI 2
AI1-
AI1+
+10
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
+24
PWR
ATV71Hppppp
Potencimetro
de referencia
0 10 V
o
X-Y mA
Conmutador de las entradas lgicas (SW1)

El conmutador de las entradas lgicas (SW1) permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas a la tecnologa de las salidas de los
autmatas programables.
Site el conmutador en "Source" (ajuste de fbrica) en caso de que se utilicen salidas de autmatas con transistores PNP.
Site el conmutador en Sink Int o Sink Ext en caso de que se utilicen salidas de autmatas con transistores NPN.
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
Int
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
Sink
ATVp1Hppppp
Ext
LI2
SW1
LI1
Int
A1
Source
ATVp1Hppppp
+24
Sink
A1
Ext
+24
Source
SW1
Conmutador SW1 en la posicin "Source" con utilizacin de una

alimentacin externa para los LI
LI1
Conmutador SW1 en la posicin "Source"
Fuente de 24 V
+24 V
0V
0V
LI6
LI5
LI4
Int
LI3
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
ATVp1Hppppp
Ext
LI2
SW1
Sink
LI1
Int
A1
Source
ATV71Hppppp
Ext
+24
Sink
A1
+24
Source
SW1
Conmutador SW1 en la posicin "Sink ext"
LI1
Conmutador SW1 en la posicin "Sink int"
Fuente de 24 V
+24 V
0V
ADVERTENCIA
ARRANQUE INESPERADO DEL VARIADOR
Cuando el conmutador SW1 est en "Sink Int" o "Sink Ext", el comn nunca debe estar conectado a masa ni a tierra
de proteccin, ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer fallo de
aislamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves
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39
Esquemas de conexin
Consigna de velocidad bipolar

A1
- 10 V
COM
+ 10 V
AI1-
AI1+
ATV71Hppppp
fuente de 10 V
Consigna de velocidad por control de ejes

A1
COM
0V
AI1-
AI1+
ATV71Hppppp
Referencia
10 V
control de ejes
Conmutador SW2
El conmutador de la entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar la entrada LI6:
- en entrada lgica posicionando el conmutador en LI (ajuste de fbrica)
- para la proteccin del motor por sondas PTC posicionando el conmutador en PTC
A1
0V
LI6
ATV71Hppppp
SW2
PTC LI
Motor
Alimentacin del control con una fuente externa

La tarjeta de control se puede alimentar por medio de una fuente de +24V c externa.
A1
ATV71Hppppp
0V
P24
Fuente de 24 V
0V
+24 V
40
1755845 03/2011
Esquemas de conexin
Esquemas de conexin de tarjetas de extensin de entradas/salidas
R4B
TH2-
TH2+
AI3+
AI3-
COM
AI4
AO3
AO2
0V
RP
CLO
VW3 A3 202
LO4
LO3
R4C
LI11
0V
+24
A1
R4A
Esquema de conexin de tarjeta opcional de entradas-salidas extendidas (VW3 A3 202)
Fuente
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Motor
0 10 V
o
X-Y mA
R3B
TH1-
TH1+
CLO
VW3 A3 201
LO2
LO1
R3C
LI7
0V
+24
A1
R3A
Esquema de conexin de tarjeta opcional de entradas-salidas lgicas (VW3 A3 201)
Motor
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41
Esquemas de conexin
Conmutador de las entradas/salidas lgicas SW3/SW4

Conmutador en posicin "source"
Conmutador en posicin "source" con utilizacin de una fuente

de +24 V c externa
SW3 o SW4
SW3 o SW4
VW3 A3 20p
CLO
Int
LOp
Ext
LIp
Sink
CLO
LOp
+24
Int
LIp
Ext
0V
Sink
A1
Source
VW3 A3 20p
+24
Source
0V
A1
Fuente de 24 V c
+24V
0V
Conmutador en posicin "Sink int"
Conmutador en posicin "Sink ext"
SW3 o SW4
VW3 A3 20p
CLO
LOp
Int
LIp
Ext
0V
Sink
CLO
LOp
LIp
0V
Ext
Int
A1
Source
VW3 A3 20p
+24
Sink
SW3 o SW4
A1
+24
Source
Fuente de 24 V c
+24V
0V
ADVERTENCIA
ARRANQUE INESPERADO DEL VARIADOR
Cuando los conmutadores SW3 o SW4 estn en "Sink Int" o "Sink Ext", el comn nunca debe estar conectado a masa
ni a tierra de proteccin, ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer fallo
de aislamiento.
42
1755845 03/2011
Esquemas de conexin
Conexin de varios variadores en paralelo en el bus de CC
Se recomienda la conexin en paralelo en el bus de CC en las aplicaciones para las que es necesario garantizar la plena potencia.
Cada variador utiliza su propio circuito de carga
1 ,
PO
T / L3
S / L2
ATV71Hppppp
W / T3
V / T2
PO
PC/-
W3
V3
U / T1
PC/-
U3
W / T3
F3
R / L1
T / L3
S / L2
R / L1
U / T1
V / T2
W2
V2
W / T3
M2
3 a
M1
3 a
Los variadores
ATV71Hppppp
PC/-
W1
U / T1
V / T2
V1
U1
PO
ATV71Hppppp
F2
U2
R / L1
S / L2
T / L3
F1
M3
3 a
3 no pueden tener ms de un tamao de diferencia mientras estn conectados de esta forma.
F1, F2, F3: fusibles ultrarrpidos de proteccin del bus de CC.
1755845 03/2011
43
Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded"
Red IT: Neutro aislado o impedante.

Utilice un dispositivo de control de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales: por ejemplo, del tipo XM200 de la marca
Merlin Gerin.
Red "corner grounded": Red con una fase conectada a tierra.
Los Altivar 71 disponen de filtros RFI integrados. Para usar los ATV71H U22Y a D90Y en una red IT, es obligatorio eliminar la conexin
a masa de estos filtros, tal y como se indica en los siguientes esquemas. Para las otras referencias, es posible eliminar esta conexin,
pero no obligatorio:
Eleve el puente situado a la izquierda de los bornes de potencia (dos puentes en el caso de ATV71pD22N4).
ATV71pD22N4
Normal
(filtro conectado)
Red IT
(filtro
desconectado)
ATENCIN
RIESGO DE DETERIORO DEL VARIADOR
En los calibres ATV71p075N4 a U40N4, cuando los filtros estn desconectados, la frecuencia de corte del variador
no debe superar los 4 kHz. Consulte la gua de programacin para obtener el ajuste del parmetro correspondiente.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.
44
1755845 03/2011
Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded"

Desconexin del filtro en los productos ATV71H D37Y a D90Y
Normal
(filtro conectado)
Red IT
(filtro desconectado)
ADVERTENCIA
Los variadores ATV71H U22Y a D90Y no deben conectarse en una red "corner grounded".
ATV71HpppS6X no debe utilizarse con sistemas de red con una fase a tierra si la altitud es superior a 2000 m.
1755845 03/2011
45
Compatibilidad electromagntica, cableado

Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables.
Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra en los dos extremos del cable para los cables de motor, resistencia de frenado
eventual y cables de control. En parte del recorrido, dicho blindaje se puede realizar con tubos o con conductos metlicos con la
condicin de que no se produzcan discontinuidades.
Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.
Esquema de la instalacin
ATV71H 037M3 a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4 y ATV 71H U15S6X a U75S6X
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 4 y 5 lo ms cerca posible del variador:
- Pele los blindajes.
- Utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la chapa 2.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean correctos.
Monte la platina CEM de control 11 sobre el plano de masa en chapa 2, tal como se indica en el dibujo.
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 7, 12 y 13 lo ms cerca posible del variador:
- Utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la brida CEM de control 9.
1 Altivar 71
2 Plano de tierra en chapa incluido con el variador
1
8
9
2
3
10
4
5
3 Orificios con rosca para la fijacin de la platina CEM de control

4 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por
los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que
existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica
blindada CEM.
5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual.
Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros
intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
6 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rels.
7 Cables blindados para la conexin de la entrada de la funcin de
seguridad "Power Removal". Este blindaje no se debe interrumpir, y,
en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja
metlica blindada CEM.
8 Abrazaderas metlicas
11
12
13
9 Conexin a tierra de proteccin

6
10 Hilos o cable de alimentacin no blindados
11 Platina CEM de control

12 Cables blindados para conectar el control/mando. Cuando sean
necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas
(0,5 mm2 - AWG 20).
13 Cables blindados para conectar el codificador. Este blindaje no se debe
interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben
estar en una caja metlica blindada CEM.
Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado.
La conexin 10 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial de HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables, es necesario
conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los equipos.
46
1755845 03/2011

Esquema de la instalacin
ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4 y ATV71H U22Y a D90Y
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 4 y 5 lo ms cerca posible del variador:
- Utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin a la chapa 2.
Fije y conecte a masa los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador:
- Utilice bridas metlicas inoxidables sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin al variador.
1 Altivar 71
2 Plano de tierra en chapa incluido con el variador
3 Abrazaderas metlicas
10
2
3
11
4
5
4 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por
los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que
blindada CEM.
5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual.
Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros
intermedios, estos ltimos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
6 Cables blindados para conectar el control/mando. Cuando sean necesarios
varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2 - AWG 20).
7 Cables blindados para la conexin de la entrada de la funcin de seguridad
"Power Removal". Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que
blindada CEM.
8 Cables blindados para conectar el codificador. Este blindaje no se debe
interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben
estar en una caja metlica blindada CEM.
6
7
9 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rels

10 Conexin a tierra de proteccin
11 Hilos o cable de alimentacin no blindados

9
Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado.
La conexin 4 al variador se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial de HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables, es necesario
conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los equipos.
1755845 03/2011
47

Montaje del cable del codificador para las tarjetas VW3 A3 408, VW3 A3 409 y VW3 A3 411 (1 cable)
1
2
3
4
Pele el blindaje del cable.

Seleccione la abrazadera correspondiente al dimetro del cable y fjela encima.
Fije la abrazadera en la escuadra con la ayuda de uno de los tornillos suministrados con la tarjeta.
Con la ayuda del tornillo de tierra, fije la escuadra en el punto de tierra situado junto a la tarjeta del codificador.
Nota:
El cable debe fijarse en la platina CEM tal como se indica en el esquema de instalacin de la pgina 46 para las referencias ATV71H 037M3
a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4 y ATV71H U15S6X a U75S6X (punto 13) y en el esquema de instalacin de la pgina 47 para las
referencias ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4 y ATV71H U22Y a D90Y. Para fijar el cable en la platina CEM, no es
necesario pelar el blindaje.
Montaje de los cables de los codificadores y ESIM para la tarjeta VW3 A3 411 (2 cables)
Repita los pasos 1 a 4 descritos con anterioridad.

5 Pele el blindaje del cable ESIM.
6 Fije la abrazadera en el cable.
7 Fije la abrazadera en la escuadra con la ayuda del segundo tornillo suministrado con la tarjeta.
48
1755845 03/2011
ATV71S_installation_manual_ES_1755845_04
1755845 03/2011

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Variadores de velocidad para

0,37 (0.5 Hp) ... 45 kW (60 Hp)/200 - 240 V

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

Fases de la puesta en servicio

b 2 Comprobacin de la tensin de red

v Compruebe que la tensin de red es compatible con el

b 3 Montaje del variador

b 4 Instalacin del cableado del variador

Los ALTIVAR 71 hasta los calibres ATV71HD15M3X, ATV71HD18N4 y ATV71HU75S6X se

Referencias de los variadores

Icc de lnea Potencia

Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz

Icc de lnea Potencia

Referencias de los variadores

Icc de lnea Potencia

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin trifsica: 500690 V 50/60 Hz

Con terminal grfico

Con 1 tarjeta opcional (1)

Sin tarjeta opcional

037M3, 075M3, U15M3,

D30M3X, D37M3X, D45M3X

D45N4, D55N4, D75N4,

Sin terminal grfico

Con 1 tarjeta opcional (1)

Sin tarjeta opcional

Condiciones de montaje y de temperatura

Instale el variador verticalmente a 10.

Eliminacin de la tapa de proteccin

ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4

Hay 2 tipos de montaje posibles:

Condiciones de montaje y de temperatura

40C (104 F) montaje A

ATV71H D22N4 y ATV71H D30N4 (1)

ATV71H D18M3X a D45M3X y ATV71H D37N4 a D75N4 (1)

2,5 kHz 4 kHz

Condiciones de montaje y de temperatura

Reduccin de las caractersticas nominales de ATV 71HpppS6X

Montaje en cofre o en armario

Respete las precauciones de montaje que se indican en las pginas

Cofre o armario metlico estanco (con grado de proteccin IP54)

Montaje del variador en la envolvente

(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.

Montaje en cofre o en armario

Potencia disipada en el interior de la envolvente para el montaje empotrado estanco

(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.

Montaje del terminal grfico

Posicin del LED de carga

Posicin del LED de carga de los condensadores

ATV71H D18M3 a D45M3X,

LED rojo que indica que el bus de CC est

Procedimiento para medir la tensin del bus de CC

Montaje de tarjetas opcionales

Desmontaje de la parte delantera del control

Con la ayuda de un destornillador,

Gire la parte delantera

Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador

Si ya hay montada una tarjeta opcional de entradas/salidas,

Montaje de tarjetas opcionales

7 Coloque la parte delantera del control sobre la tarjeta opcional

Montaje de las platinas CEM

ATV71H 037M3 a D15M3X, ATV71H 075N4 a D18N4,

ATV71H D18M3X a D45M3X, ATV71H D22N4 a D75N4,