INFLUNCIA DAS LIGAES SEMI-RGIDAS NA

INSTABILIDADE GLOBAL DE PRTICOS PLANOS DE AO

Josimar Pereira Freitas
Gines Arturo Santos Falcn
jpf3uenf@gmail.com
gines@uenf.br
Universidade Estadual do Norte Fluminense - Darcy Ribeiro, Av. Alberto Lamego n 2000,
Pq. Califrnia. CEP: 20013-600. Campos dos Goytacazes, RJ. Brasil.
Jos Guilherme Santos da Silva
jgss@uerj.br
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Faculdade de Engenharia, Rua So Francisco
Xavier no 524, Maracan. CEP: 20550-900. Rio de Janeiro, RJ. Brasil.
Resumo. Nos ltimos anos tm sido utilizados elementos estruturais cada vez mais esbeltos
em prticos de ao, o que faz bastante necessria a avaliao da instabilidade nessas
estruturas. Estruturas esbeltas podem ter sua eficincia mecnica reduzida, pois as cargas
crticas tendem a ser menores que os esforos resistentes obtidos em ensaios. Este fato pode
ser minimizado pela considerao de metodologias de anlise estrutural que considerem o
comportamento real das estruturas. Os projetos clssicos usualmente consideram o
comportamento das ligaes entre elementos constitutivos da estrutura como rgido ou
flexvel. Contudo, de conhecimento da comunidade cientfica que seu comportamento no
rgido nem flexvel, mas na verdade intermedirio, ou seja, semi-rgido. Neste trabalho de
pesquisa realiza-se uma avaliao paramtrica do problema de instabilidade estrutural
considerando-se ligaes semi-rgidas no projeto. Objetiva-se avaliar a influncia da
modelagem das ligaes (rgidas, flexveis ou semi-rgidas), no que tange aos valores das
cargas crticas (autovalores). So estudados prticos de ao planos submetidos a diferentes
tipos de carregamento, por meio de anlises no lineares e de clculo de autovalores dos
modelos via mtodo dos elementos finitos no programa ANSYS.
Palavras-chave: Ligaes viga-coluna semi-rgidas, Instabilidade estrutural, Anlise nolinear, Prticos de ao.

INTRODUO

A considerao do problema da instabilidade estrutural tem sido de uma relevncia cada

vez maior nos projetos de prticos metlicos. A arquitetura das estruturas, progressivamente,
tem desafiado a engenharia com colunas mais esbeltas e, conseqentemente, estruturas mais
susceptveis ao problema de flambagem, pois se busca a minimizao da utilizao de
materiais, a fim de diminuir os gastos oramentrios.
Porm, uma das formas existentes de se buscar a economia e, principalmente, a segurana
nos projetos de prticos metlicos o aprimoramento desses atravs de clculos mais
precisos, que podem ser realizados pela considerao de caractersticas reais dos prticos,
como modelando as ligaes com comportamento semi-rgido.
Usualmente, as ligaes viga-coluna das estruturas de ao so consideradas perfeitamente
rgidas ou perfeitamente flexveis. No primeiro caso, no ocorre rotao relativa entre os
elementos, neste caso, vigas e colunas. Desta forma, o momento fletor, os esforos normais e
cortantes, atuantes na extremidade da viga, tambm atuam na coluna. No segundo, apenas
ocorre transmisso de esforo cortante e normal da viga para a coluna, j que a rotao
relativa entre elas no restringida. Entretanto, de conhecimento da comunidade cientfica
que extremamente difcil a execuo de ligaes perfeitamente rgidas, e mais ainda, a de
ligaes perfeitamente flexveis. Sendo o caso mais freqente na prtica, a adoo de ligaes
semi-rgidas, ou seja, aquelas que no se classificam como rgidas nem como flexveis Castro
(2006) e Lopes (2008).
Considerando-se a importncia da anlise de instabilidade global de prticos de ao e
mistos (ao-concreto), de forma a garantir uma maior segurana no projeto de estruturas e,
tambm, incorporando na metodologia de anlise estrutural a modelagem computacional das
ligaes viga-coluna do tipo semi-rgidas, este trabalho de pesquisa tem por objetivo a
definio de uma metodologia de anlise para obteno de cargas crticas de prticos de ao
considerando-se modelos estruturais rgidos, semi-rgidos e flexveis.
Para tal, so modelados os seguintes prticos planos, Keulen et al. (2003), Sekulovic e
Salatic (2001) e Vogel (1985), quando submetidos a diferentes tipos de carregamentos
estticos, com base na modelagem dos trs tipos de ligaes estruturais viga-coluna, a saber:
rgidas, flexveis e semi-rgidas. So empregadas tcnicas usuais de discretizao, via mtodo
dos elementos finitos, por meio do emprego do programa ANSYS (2005), no qual tambm
so obtidas as respostas mecnicas, as cargas crticas e os modos de flambagem.
2

INSTABILIDADE ESTRUTURAL

A anlise da estabilidade sempre teve grande relevncia nos projetos de estruturas de ao

e mistas (ao-concreto), isto, porque o ao como material de construo sempre foi utilizado
em estruturas que tivessem necessidade de um p-direito maior, como galpes industriais,
pontes suspensas e prticos prediais, ou seja, estruturas normalmente mais propensas
instabilidade.
Esta necessidade vem se intensificando na medida em que colunas mais esbeltas precisam
ser executadas, com base em projetos arquitetnicos mais ousados e desafiadores. Da se faz
imprescindvel a adoo de medidas restritivas flambagem dos prticos, tais como a
colocao de peas de conteno lateral e contraventamentos, mediante uma anlise de
instabilidade.
A instabilidade por flambagem ocorre quando uma pea do sistema estrutural perde sua
estabilidade antes que o material atinja sua tenso de escoamento, com isso h uma perda da
resistncia mecnica compresso da pea. Basicamente, na engenharia civil, diz-se que a

instabilidade estrutural ocorre quando o esforo aplicado no sistema maior do que o valor da
carga crtica do mesmo.
Deste modo, as cargas de flambagem so cargas crticas que tornam determinados tipos
de estrutura instveis. Cada carga possui um modo de flambagem associado; isto , a forma
que a estrutura assume numa situao de flambagem.
A anlise clssica de flambagem a partir da obteno dos autovalores, tambm conhecida
como anlise de flambagem de Euler, prediz a carga de flambagem terica de um determinado
prtico considerado com comportamento elstico ideal. Inicialmente, so calculados os
autovalores do sistema para uma determinada configurao de carregamento e restries, a
qual fornece um fator multiplicador da carga inicial aplicada na estrutura, at o momento em
que ocorre a flambagem global e o sistema estrutural atinge a carga de colapso. Com isso,
pode-se tomar este fator e multiplic-lo pela carga inicial para obter-se a carga crtica da
estrutura, como mostrado na Eq. (1). Este mtodo no recomendado para obter preciso em
relao ao valor da carga crtica, pois o mesmo superestima o seu valor.
Pcr = F P0 .

(1)

Onde: Pcr: Carga crtica de flambagem; F: Fator crtico; P0: Carga inicial aplicada na
estrutura.
Uma outra maneira de se obter a carga crtica de um dado sistema estrutural atravs de
uma anlise no-linear. A anlise de flambagem no-linear mais precisa do que a anlise por
autovalores, pois lana mo de uma anlise esttica no-linear considerando efeito de grandes
deformaes para predizer a carga de flambagem. O procedimento diz respeito a um aumento
gradual da carga aplicada sobre o modelo, at que um determinado nvel de carga seja
encontrado, onde a estrutura torna-se instvel, ou seja: qualquer aumento de carga muito
pequeno causa uma deformao muito grande.
Os dois mtodos esto disponveis no programa utilizado neste trabalho, ANSYS (2005).
Comparando os dois percebe-se que o clculo por autovalores fornece valores ligeiramente
superiores aos do clculo atravs de anlise no-linear. Porm, neste trabalho realizada a
anlise de instabilidade por autovalores, pois, este mtodo possibilita uma leitura de
resultados muito mais fcil em relao ao mtodo de anlise de instabilidade no-linear no
ANSYS (2005).
3

LIGAES SEMI-RGIDAS

3.1 Classificao das ligaes quanto rigidez

Tradicionalmente, na anlise estrutural, as ligaes so supostas infinitamente rgidas
(modelagem rgida) ou perfeitamente rotuladas (modelagem flexvel). Uma das inovaes do
Eurocode 3 (1993) permitir uma modelagem semicontnua segundo a qual uma ligao
modelada por uma mola rotacional caracterizada por uma curva momento versus rotao nolinear Castro (2006) e Lopes (2008).
As ligaes so ditas rgidas quando os ns mantm a continuidade rotacional, o ngulo
relativo entre os elementos no se modifica aps o carregamento, Fig. 1(a) e transmitem
totalmente o momento fletor. Os ns rotulados so aqueles que no transmitem momento
fletor e nos quais no h continuidade rotacional entre os elementos, Fig. 1(b). Todavia, o
caso mais freqente na prtica diz respeito s ligaes semi-rgidas, as quais possuem um
comportamento intermedirio, Fig. 1(c), e so projetadas com base em curvas momento
versus rotao, para um grau intermedirio de interao entre os elementos da estrutura.

Na prtica ocorrem trs casos, ligaes nominalmente rgidas, nominalmente flexveis so assim chamadas porque no so perfeitamente rgidas nem flexveis - e semi-rgidas, que
so as que no atendem ao critrio de nenhumas das duas classificaes anteriores. Esta
classificao pode ser vista na Fig. 2 atravs de um grfico momento versus rotao que
divide as ligaes nessas trs categorias de acordo com a inclinao inicial da curva que
representa sua rigidez inicial (Sj,ini). O Eurocode 3 (1993) indica a utilizao da rigidez inicial
(Sj,ini) como a prpria rigidez da ligao desde que o valor do momento solicitado na ligao
(Mj,Sd) no ultrapasse 2/3 do seu momento resistente (Mj,Rd), como pode ser visto na Fig. 3.

(a) ligao rgida

(b) ligao flexvel

(c) ligao semi-rgida

Figura 1 - Classificao das ligaes de acordo com a sua rigidez

Figura 2 - Classificao prtica das ligaes quanto rigidez

Figura 3 - Rigidez inicial rotao como funo do momento solicitante na ligao

3.2 Modelagem das ligaes

As ligaes semi-rgidas so incorporadas nos modelos pela implementao de molas
rotacionais planas com dois graus de liberdade restritos, sendo estes as rotaes nos eixos x e
y, e um livre, a rotao no eixo z. Essa mola utilizada para simular o comportamento
mecnico da ligao semi-rgida e adicionar a esta os efeitos de no-linearidade atravs da
definio de sua curva momento versus rotao.
A definio aproximada dessa curva momento versus rotao pode ser feita por uma
curva linear, bilinear, multilinear ou no-linear, Fig. 4, que geralmente so obtidas por dados
experimentais. A curva linear muito simplificadora, pois superestima o momento para
grandes rotaes e s considera o comportamento elstico da ligao.
O Eurocode 3 (1993) recomenda que se utilize a curva bilinear que representa uma
melhora significativa, apesar de no ser capaz de considerar mudanas contnuas de rigidez na
curva. Neste trabalho so empregadas curvas multilineares que fornecem uma melhor
aproximao da curva momento versus rotao. As ligaes viga-coluna so modeladas com
base no emprego do elemento de mola rotacional no-linear COMBIN39 ANSYS (2005).
Esse elemento possibilita a definio de uma curva momento versus rotao semelhante s
curvas da Fig. 4 como sua constante caracterstica atravs da definio de seus pontos.

Figura 4 - Representaes aproximadas de curvas momento versus rotao

4

INFLUNCIA DA LIGAO NA INSTABILIDADE DE PRTICOS DE AO

Neste item, inicialmente, feita uma anlise de instabilidade por clculo de autovalores a
fim de investigar a influncia que o modelo de ligao viga-coluna gera em prticos planos.
Isto feito pelo clculo dos fatores crticos de flambagem da estrutura (autovalores) e da
determinao do modo de flambagem (autovetores) para cada tipo de ligao.
Num segundo momento, realizada uma anlise esttica no-linear geomtrica e fsica
para determinar as respostas mecnicas da estrutura com os trs tipos de ligao. Com isso,
objetiva-se comparar o comportamento estrutural entre os trs modelos de ligao.
Neste trabalho so investigados trs prticos de ao planos, Keulen et al. (2003),
Sekulovic e Salatic (2001) e Vogel (1985), com um, dois e seis pavimentos, respectivamente.
Cada modelo estrutural implementado com ligaes que se inserem nas trs classificaes,
de acordo com a Fig. 2.
Como resultados obtidos para cada um dos prticos investigados tm-se, os valores do
fator crtico de flambagem para os trs modelos de ligaes (rgidas, flexveis e semi-rgidas),
o 1 modo de flambagem de cada modelo estrutural, uma curva mostrando a variao do fator

crtico com a rigidez inicial da ligao e os diagramas de momentos fletores para o terceiro
prtico, item 4.3. A modelagem de cada tipo de ligao feita pela modificao da curva
momento versus rotao da mola rotacional representativa das mesmas, atravs da variao da
sua rigidez inicial.
4.1 Prtico de um pavimento Keulen et al. (2003)
O primeiro modelo estrutural a ser analisado neste trabalho, diz respeito a um prtico de
ao com trs barras. Este modelo foi estudado por Keulen et al. (2003) e, tambm, por Del
Savio et al. (2005). As ligaes do modelo so simuladas atravs do emprego de molas
rotacionais no-lineares, via utilizao do elemento de mola COMBIN39 ANSYS (2005). O
ao possui mdulo de elasticidade de 205 GPa, densidade de 7800 kg/m e coeficiente de
Poisson de 0,3. O sistema estrutural investigado apresentado na Fig. 5.

Figura 5 - Prtico de ao de um pavimento Keulen et al. (2003)

As propriedades geomtricas dos perfis que compem as barras da estrutura so dadas na
Tabela 1. Foi feita uma anlise desta estrutura com diferentes nveis de rigidez das molas
representativas das ligaes viga-coluna. As curvas momento versus rotao apresentadas na
Fig. 6 definem a modelagem dos trs tipos de ligao viga-coluna estudados: rgido, semirgido e flexvel.
Tabela 1 - Caractersticas geomtricas do modelo de Keulen et al. (2003)
Propriedades da seo A (cm) I (cm4) h (cm)
Viga IPE360
72,7
16270
36
Colunas HEA260
86,8
10450
25
200
180
Momento (kN.m)

160
140
120

Ligao Rgida

100

Ligao Semi-Rgida

80

Ligao Flexvel

60
40
20
0
0,0000

0,0034

0,0060

0,0100

0,0130

0,0174

0,0190

Rotao (rad)

Figura 6 - Curvas momento versus rotao usadas no prtico de Keulen et al. (2003)

A anlise
a
de instabilidad
i
e possibilitoou a obteno dos ressultados aprresentados a seguir,
com baase nos vallores absoluutos dos faatores crticcos de flam
mbagem parra cada mo
odelo de
ligao estrutural, de
d acordo com a Tabella 2.
T
Tabela
2 - Valores
V
absolutos do fator
fa
crtico
o de flambaagem para cada modeelo
F
Semi-rgida Rgida
Tipo dee ligao Flexvel
Fator crtico
36,36
80,08
97,81

Fator crtico(%)

O primeiro
p
moodo de flam
mbagem do prtico
p
mo
ostrado na Fig.
F 7 (a). E
Em seguida,, a Fig. 7
(b) ilusstra uma coomparao percentual dos valorees dos fatoores crticos para os modelos
estruturrais com liggaes viga--coluna do tipo
t
flexveel, semi-rgida e rgida.. Ressalta-se, ainda,
que o modelo
m
rgiddo foi tomaddo como basse para o clculo dos percentuais.
Com
m os vrioss clculos do fator crtiico para div
versos valorres da rigideez inicial reealizados
obtidaa a curva viista na Fig. 8 que mosttra a variao contnuaa do fator ccrtico (Fc) ao
a longo
da variaao dos vallores da rigiidez inicial (Sj,ini) da lig
gao viga--coluna.
120

81,87 100

100
80
60

37,17

40
20
0

Flexvel

(a) 1o moodo de flam

mbagem

Sem
mi-rgido

Rg
gido

(b) fatorr crtico em percentageem

Figgura 7 - Resultados daa anlise dee instabilid

dade. Prticco de Keuleen et al. (20
003)

Figu
ura 8 Currva fator crrtico versu
us rigidez in
nicial. Prtiico de Keullen et al. (2
2003)
No que tange a anlise doos resultadoss, percebe-sse que para este modeloo de prtico
o Keulen
et al. (2003)
(
foi observada uma difereena marcaante nos vaalores dos fatores crticos de
flambaggem na meddida em quee a rigidez das
d ligaes estruturais modificcada (ligao rgida,
semi-rggida ou flexxvel), comoo pode ser visto
v
pelos valores
v
apreesentados naa Tabela 2 e na Fig.
7 (b) paara as trs curvas de rigidez
r
estuudadas (Fig. 6) e na Fiig. 8 para ttodos os vaalores de
rigidez. Todavia, o primeiroo modo dee flambageem do moddelo estrutuural no apresenta
a

modificaes significativas em sua configurao, independentemente do tipo de ligao vigacoluna utilizada.

Pode-se observar tambm na Fig. 8, que para Sj,ini menor que 103, o fator crtico no se
modifica mais, passando a ter um valor contnuo no intervalo flexvel e para Sj,ini maior que
107, por sua vez, o fator crtico se mantm contnuo no intervalo rgido.
4.2 Prtico de dois pavimentos Sekulovic e Salatic (2001)
O segundo modelo estrutural a ser analisado neste trabalho, diz respeito a um prtico de
seis barras. Este prtico considerando carregamentos estticos foi estudado por Sekulovic e
Salatic (2001) e, tambm, por Castro (2006) que fez uma anlise dinmica deste modelo. As
ligaes do modelo so simuladas pela utilizao do elemento de mola COMBIN39 ANSYS
(2005). O material possui mdulo de elasticidade de 205 GPa e coeficiente de Poisson 0,3. As
vigas tm densidade 26876 kg/m e os pilares 5601,5 kg/m. O sistema estrutural investigado
apresentado na Fig. 9.

Figura 9 - Prtico de ao de dois pavimentos Sekulovic e Salatic (2001)

As propriedades geomtricas dos perfis que compem as barras da estrutura so dadas na
Tabela 3.
Tabela 3 - Caractersticas geomtricas do modelo de Sekulovic e Salatic (2001)
Propriedades da seo A (cm) I (cm4) h (cm)
Viga W14x48
90,97 20187,22 35,03
Colunas W12x96
181,94 34672,08 23,28
Foi feita uma anlise desta estrutura com diferentes nveis de rigidez das molas
representativas das ligaes viga-coluna. As curvas momento versus rotao apresentadas na
Fig. 10 definem a modelagem dos trs tipos de ligao viga-coluna estudados: rgido, semirgido e flexvel.

140

Momento (kN.m)

120
100
Ligao Rgida

80

Ligao Semi-rgida
60

Ligao flexvel

40
20
0
0,00

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

Rotao (rad)

Figura 10 - Curvas momento versus rotao usadas no prtico de Sekulovic e Salatic

(2001)
A anlise de instabilidade possibilitou a obteno dos resultados apresentados a seguir,
com base nos valores absolutos dos fatores crticos de flambagem para cada modelo de
ligao viga-coluna empregado, de acordo com a Tabela 4.
O primeiro modo de flambagem do prtico mostrado na Fig. 11 (a). Em seguida, a Fig.
11 (b) ilustra uma comparao percentual dos valores dos fatores crticos para os modelos
estruturais com ligaes viga-coluna do tipo rgida, semi-rgida e flexvel. Ressalta-se, ainda,
que o modelo rgido foi tomado como base para o clculo dos percentuais.
Tabela 4 - Valores absolutos do fator crtico de flambagem para cada modelo

Fator Crtico(%)

Tipo de ligao Flexvel Semi-rgida Rgida

Fator crtico
39,71
63,02
220,53

120

100

100
80
60
40

18,0128,58

20
0

Flexvel

(a) 1o modo de flambagem

Semi-Rgido

Rgido

(b) fator crtico em percentagem

Figura 11 - Resultados da anlise de instabilidade. Prtico de Sekulovic e Salatic (2001)

Com os vrios clculos do fator crtico realizados para os diversos valores da rigidez
inicial pode-se obter a curva da Fig. 12 que mostra a variao contnua do fator crtico (Fc)
medida que se varia o valor da rigidez inicial (Sj,ini) da ligao viga-coluna.

Figu
ura 12 Cu
urva fator crtico
c
versu
us rigidez inicial.
i
Prrtico de Sek
kulovic e Sa
alatic
(2001)
Com
m refernciia anlisee dos resulltados, perccebe-se quee para este modelo dee prtico
Sekulovvic e Salatiic (2001) foi
fo observadda uma dife
ferena marrcante nos vvalores doss fatores
crticos de flambaggem na meedida em quue a rigideez das ligaes viga-cooluna mo
odificada
mi-rgida ouu flexvel), como podee ser visto pelos valorres apresenttados na
(ligaoo rgida, sem
Tabela 4 e na Fig. 11 (b) parra esse trs casos e na Fig. 12 parra todos os valores de rigidez.
Contudoo, novamennte, percebbe-se que o primeiro
o modo de flambagem
m do mod
delo no
apresennta modificaaes relevvantes em sua config
gurao, inndependenteemente do tipo de
ligao utilizada.
m na Fig. 122, que para Sj,ini menor que 103, o fator crtico no se
Podde-se observvar tambm
modificca mais, passsando a terr um valor contnuo
c
no
o intervalo flexvel
f
e ppara Sj,ini maior
m
que
7
10 , porr sua vez, o fator crticoo se mantm
m contnuo no
n intervaloo rgido.
4.3 Prtico de seiss pavimentoos Vogel (1985)
O terceiro
t
moddelo estrutuural a ser annalisado nesste trabalhoo, diz respeiito a um mo
odelo de
prtico de ao com
m 30 barras. Este mesm
mo modelo apresentado
a
aqui, tambm foi estud
dado por
Machaddo e Silveiraa (2005). As
A ligaes do modelo so simuladas, mais uuma vez, a partir
p
do
empregoo de molas rotacionaiss no-linearres, via utillizao do elemento
e
dee mola COM
MBIN39
ANSYS
S (2005). O ao possui mdulo de elasticidad
de de 205 GPa, densidaade de 7800 kg/m e
coeficieente de Poisson de 0,3. O sistema estrutural
e
in
nvestigado apresentaddo na Fig. 13.
As propriedaddes geomtrricas dos peerfis que co
ompem as barras da eestrutura po
odem ser
vistas na
n Tabela 5.. Foi feita uma
u
anlisee desta estru
utura com diferentes
d
nveis de rig
gidez das
molas representattivas das ligaes viga-coluna.
v
As curvaas momennto versus rotao
apresenntadas na Fig.
F
12 deefinem a modelagem
m
dos trs tipos
t
de liigao vigaa-coluna
estudaddos: rgido, semi-rgido
s
e flexvel.

Figura 13 - Prtico de ao de seis pavimentos Vogel (1985)

Tabela 5 - Caractersticas geomtricas do modelo de Vogel (1985)
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Propriedades da seo
HEB160
HEB200
HEB220
HEB240
HEB260
IPE240
IPE300
IPE360
IPE400

A (m)
0,05425
0,07808
0,09104
0,01060
0,01184
0,03912
0,05381
0,07273
0,08446

I (m4)
h (m)
0,0002492 0,16
0,0005696 0,20
0,0008091 0,22
0,0011260 0,24
0,0014920 0,26
0,0003892 0,16
0,0008356 0,30
0,0016270 0,36
0,0023130 0,40

350

Momento (kN.m)

300
250
Ligao Rgida

200

Ligao Semi-rgida
150

Ligao Flexvel

100
50
0
0,000

0,060

0,092

0,136

0,195

0,240

Rotao (rad)

Figura 14 - Curvas momento versus rotao usadas no prtico de Vogel (1985)

A anlise
a
de instabilidad
i
e possibilitoou a obteno dos ressultados aprresentados a seguir,
com baase nos vallores absoluutos dos faatores crticcos de flam
mbagem parra cada mo
odelo de
ligao viga-colunaa empregadda, de acordoo com a Tab
bela 6.
Tabela 6 Valores
V
abssolutos do fator
f
crtico
o de flambaagem para cada modeelo
Tipo dee ligao Flexvel
F
Semi-rgida Rgida
Fator crtico
0,25
1,48
9,17

Fator crtico(%)

O primeiro
p
moodo de flambbagem do prtico
p
ilu
ustrado pela Fig. 15 (a).. Em seguid
da, a Fig.
15 (b) mostra
m
umaa comparao percentuual dos valo
ores dos fattores crticoos para os modelos
estruturrais com liigaes vigga-coluna do
d tipo rgida, semi-rrgida e fleexvel. Resssalta-se,
tambm
m, que o moddelo rgido foi tomado como base para o clcculo dos perrcentuais.
Com
m os vrioss clculos do
d fator crttico para diiversos valoores da rigiidez inicial pode-se
obter a curva vistaa na Fig. 16
1 que mosstra a variao contnuua do fator crtico (Fc) com a
variaoo do valor da
d rigidez innicial (Sj,ini) da ligao viga-colunaa.

1
120

100

1
100
80
60
40
20

2,73

Flexvvel

(aa) 1o modo de
d flambageem

16,14
Semi-rg
gido

Rgido

(b)
( fator crttico em perccentagem

Figura 15 - Resultadoos da anlisse de instab

bilidade. Prtico de V
Vogel (1985))

F
Figura
16 Curva fatoor crtico versus
v
rigidez inicial. Prtico
P
de V
Vogel (1985
5)

Analisando-se os resultados ilustrados na Tabela 6 e Fig. 15 (b) percebe-se que para este
modelo de prtico, Vogel (1985), observada uma diferena relevante nos valores dos fatores
crticos de flambagem na medida em que a rigidez das ligaes estruturais modificada
(ligao rgida, semi-rgida ou flexvel), como pode ser visto pelos valores apresentados na
Tabela 6 e na Fig. 15 (b) para esse trs casos e na Fig. 16 para qualquer valor de rigidez. Este
modelo demonstra a mesma tendncia de resultados quanto instabilidade, no que tange aos
dois primeiros modelos investigados. Porm, como pode ser visto na Tabela 6 este modelo,
em particular, apresentou um fator crtico menor do que a unidade, o que um indicativo de
que a estrutura teria problemas, no que diz respeito flambagem.
Assim como nos casos pertinentes aos dois modelos estudados anteriormente Keulen et
al. (2003) e Sekulovic e Salatic (2001), foi verificado que o primeiro modo de flambagem do
modelo estrutural no apresentou modificaes significativas em sua configurao,
independentemente do tipo de ligao viga-coluna utilizada.
Pode-se observar tambm na Fig. 16 que, assim como nos dois casos anteriores, para Sj,ini
menor que 103, o fator crtico no se modifica mais, passando a ter um valor contnuo no
intervalo flexvel e para Sj,ini maior que 107, por sua vez, o fator crtico se mantm contnuo
no intervalo rgido.
Com respeito anlise estrutural no-linear pode-se observar, com base nos resultados
ilustrados pelas Figs. 17 a 19, que ocorrem mudanas significativas nos valores dos
momentos fletores neste prtico medida que se muda a forma de modelagem da ligao
viga-coluna. Com isto existe uma mudana considervel de distribuio de tenses que deve
ser considerada no momento do projeto da estrutura.
Na seqncia do texto, so mostrados os resultados da anlise estrutural no-linear, no
que tange aos diagramas de momentos fletores (em Nm), pertinentes aos trs modelos
implementados (ligaes viga-coluna flexveis, semi-rgidas e rgidas), de acordo com as Figs.
17 a 19.

Figura 17 - Diagrama de momentos fletores. Modelo flexvel

Figura 18 - Diagrama de momentos fletores. Modelo semi-rgido

Figura 19 - Diagrama de momentos fletores. Modelo rgido

5

CONCLUSES

A presente investigao objetivou a modelagem de prticos de ao, com enfoque

principal na simulao numrico-computacional das ligaes viga-coluna (rgidas, semirgidas e flexveis) e no estudo da instabilidade global dos modelos estruturais.
Com base nos resultados alcanados ao longo do desenvolvimento deste trabalho
percebeu-se que o valor do fator crtico de flambagem sensivelmente modificado pela
mudana da rigidez das ligaes estruturais. Contudo, o emprego de ligaes rgidas, semirgidas ou mesmo flexveis no alterou de forma substancial a configurao do primeiro modo
de flambagem dos prticos analisados.

Considerando-se os resultados da anlise no-linear apresentada para o prtico Vogel

(1985), foi verificado que existem modificaes significativas nos diagramas de momentos
fletores da estrutura, em funo das diversas modelagens das ligaes viga-coluna possveis.
Portanto, a escolha da rigidez da ligao viga-coluna (rgida, semi-rgida ou flexvel), a ser
adotada no projeto de prticos de ao bastante relevante, uma vez que esta considerao
influencia diretamente na distribuio dos esforos internos na estrutura e, consequentemente,
no dimensionamento desta.
Sabendo-se que a maior parte das ligaes estruturais viga-coluna, existentes na prtica
corrente da Engenharia Civil, possuem um comportamento semi-rgido e, ainda, observandose os resultados obtidos neste trabalho de pesquisa, conclui-se que os projetos de prticos de
ao devem considerar a anlise no-linear e modelos estruturais semi-rgidos como subsdios
necessrios para melhoria e otimizao de projetos de prticos de ao.
Agradecimentos
Os autores deste trabalho de pesquisa agradecem o apoio financeiro fornecido pelo
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) e Fundao de Amparo Pesquisa
do Estado do Rio de Janeiro, FAPERJ.
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