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Mitsubishi Programmable Logic Controller
AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO

Para ahorrar espacio en la maquinaria y equipo y reducir costes
decrementando el proceso de cableado, la serie Q necesita poco espacio
P.4
teniendo ms libertad en la instalacin.
FLEXIBILIDAD EN LA CONFIGURACIN DEL SISTEMA

Hasta 252 ksteps de capacidad de programa, control de 8192 puntos de E/S, y
memoria estndar RAM aumentada a 128 Kwords (256 Kbytes), permitiendo
P.5
una configuracin ptima independientemente de la magnitud del sistema.
SISTEMA DE CONTROL COMPACTO

Los modelos bsicos estn diseados para aplicaciones a pequea escala
P.6
a un bajo coste, sistema compacto.
ALTO DESARROLLO EN CONTROL

Usando varias CPUs en una misma base, ms velocidad y alto rendimiento
pueden ser conseguidos con un sistema multi-PLC.
P.7
COMUNICACIN MEJORADA EN LA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Redes ms verstiles y transmisin de datos de alta velocidad. Pueden ser
diseados sistemas de informacin avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi
hasta redes abiertas. Las funciones Internet con E-mail, servidor FTP y notificacin
P.9
automtica aseguran la transmisin de la informacin de produccin.
NUEVAS POSIBILIDADES EN LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Una gran variedad de mdulos inteligentes de funcin aumenta el rango de
aplicaciones.
P.10
La serie Q est disponible en modelos de gama alta diseados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos bsicos diseados para
aplicaciones de control de pequea escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q.
MEJORAS EN LA PRODUCTIVIDAD DE PROGRAMAS

La productividad ha aumentado a travs de la estructuracin y
estandarizacin de los sistemas de ejecucin de los programas.
P.12
NUEVAS POSIBILIDADES PARA LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Una gran variedad de mdulos inteligentes de funcin aumentan los
rangos de aplicacin. Tambin, usados conjuntamente con productos de
otros fabricantes, pueden verse incrementadas las nuevas posibilidades de
P.15
la serie Q.
GRAN SURTIDO DE MDULOS DE ALTA TECNOLOGA

Gran seleccin de varios mdulos inteligentes de funcin y comunicaciones
P.20
con un manejo sencillo, rpido y ms preciso.
MEJORAS EN EL DESARROLLO Y TESTEO DE

PROGRAMAS
La integracin de simulacin y herramientas especiales en el entorno de
programacin mejora la eficiencia del desarrollo y el diseo final del usuario.
P.21
MANTENIMIENTO FCIL
El mantenimiento ha sido mejorado con la conexin directa a puerto USB en el
mdulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online.
P.24
UTILIZACIN DE MDULOS DE SERIES ANTERIORES

Se ofrece la posibilidad de utilizar otros mdulos de las series A/QnA en combinacin
P.25
con las excelentes funciones y capacidad de desarrollo de la serie Q.
Imagen en tamao real

de la unidad base Q38B
Windows , Microsoft Excel , Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y
nombres de compaas son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes.
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LUT
O
E
EV
AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO

rea de montaje
El rea de montaje de la serie Q es un 60% ms pequea que la serie anterior (AnS).
Modelo anterior
( Serie AnS)
98 mm (3,86 pulgadas)
Comparacin
de dimensiones
Serie Q
Q25HCPU
Q61P-A1
QX10
QX10
QX10
QX10
QX41
QX41
QX41
QX41
QJ71BR11
POWER
RUN
T.PASS
SD
ERR
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
PULL
PULL
USB
RS-232
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
MNG
D.LINK
RD
ERR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
(Profundidad: 98 mm
(3,86 pulgadas))
Base principal de 3 ranuras 189 mm (7,44 pulgadas)

(Las bases principales y de extensin tienen el mismo tamao)
Libertad en el montaje
La serie Q tiene un amplio nmero de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el nmero de bases
requeridas. Las bases de extensin pueden ser conectadas directamente, a travs del cable de extensin, sin necesidad de mdulos para la
conexin de bases de extensin. Las bases que no requieran fuente de alimentacin podrn ser utilizadas para ahorrar costes y espacio.
Tipo de unidades base (Requieren mdulo fuente de alimentacin)
Nmero de ranuras de E/S Base principal Base de extensin Dimensiones (mm(pulgadas))
Q33B
Q63B
189(7,44) 98(3,86)
3
Q35B
Q65B
245(9,65) 98(3,86)
5
Q38B
Q68B
328(12,92) 98(3,86)
8
Q312B
Q612B
439(17,30) 98(3,86)
12
Serie
AnS
Tipo de unidades base (No requieren fuente de alimentacin)

Nmero de ranuras de E/S
Base principal
Dimensiones (mm(pulgadas))
Q52B
106(4,17) 98(3,86)
2
Q55B
189(7,44) 98(3,86)
5
Serie
Q
*Las bases estn diseadas para las extensiones de E/S, mdulos de funcin
inteligentes y de comunicacin de la serie Q. Los mdulos de la serie AnS no
pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla.
Red abierta CC-Link para ahorro de cableado

La serie Q utiliza la red abierta CC-Link (Nota 1) para reducir cableado, consiguiendo una considerable reduccin en el nmero de cables a usar
Estacin de control maestra permitida desde ordenador personal a travs de tarjeta
El software
de configuracin hace
ms fciles los ajustes
de la configuracin
de redes
Estacin maestra
Estacin maestra Standby
Bifurcacin
en T
(10 Mbps)
Repetidor ptico
(10 Mbps, mx. 2 km)
Cable RS-232C
Cable RS-422
AJ65BT-G4-S3 (Nota 1)
Estacin local
Bifurcacin
Bifurcacin
en T
en T
Espacio de transmisin ptica
Amplia gama de productos disponibles (10 Mbps) (2,5 Mbps, de 0 a 100 m) (10 Mbps)
Estacin
remota de
E/S digitales
Estacin
remota de
E/S digitales (Nota 2)
Varios dispositivos
Red abierta CC-Link
Mdulo fuente de a limentacin
RS-422
CC-Link tiene una gran variedad de productos.

Para ms detalles, ver catlogos de CC-Link.
Nota 1: La unidad AJ65BT-G4-S3 es una
unidad conectada a CC-Link como
estacin de dispositivos inteligente y
enlazada a GX Developer para
establecer comunicacin con CPUs de
estaciones locales y master.
Nota 2: El tipo de conector remoto de E/S
compacto es un mdulo remoto de E/S
diseado para un sistema con una
reduccin del 33% en tamao.
ION & INHERITA

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LUT
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E
EV
CONFIGURACIN FLEXIBLE DEL SISTEMA

Puntos de E/S controlables
Capacidad de programa y de memoria

estndar RAM de datos
Para permitir el diseo de pequeos a grandes proyectos, la serie Q tiene
una gran variedad de mdulos CPU (Nota 3) que tienen desde 8 K a 252 K
pasos de programa y hasta 128 K palabras de almacenamiento para
datos en memoria RAM (Nota 4), permitiendo seleccionar la CPU ms
adecuada para las necesidades de control de nuestra mquina/equipo.
Capacidad de programa Memoria de datos RAM estndar Tarjeta de memoria
(Pasos)
(Palabras) (Palabras) (Nmero de ranuras)
CPU
Modelos Modelos de gama
bsicos
alta
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
8k
No
18k
No
14k
Q02CPU
Q02HCPU
32k
28k
Q06HCPU
60k
Q12HCPU
124k
Q25HCPU
252k
29k
128k
Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como
los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepcin de
Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada,
trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en
este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rpidamente.
Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como
los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene
memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos
locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su
programa rpidamente.
La serie Q puede controlar un mximo de 8192 puntos (dispositivos de entrada/salida)

en una red de E/S remotas como CC-Link, o un mximo de 4096 puntos (dispositivos
de entrada/salida) para E/S locales (de conexin directa a la base).
CPU
Nmero de puntos E/S (Nota 7)
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
256
Comentarios de dispositivos
Archivos de registros
4096
8192
Hasta 7 bases de extensin conectables

Hasta 7 bases de extensin (8 contando con la base principal) pueden ser
conectadas para aceptar hasta 64 mdulos. Tambin, la distancia total de
los cables de extensin puede ser como mximo de 13,2 metros,
permitiendo una gran libertad en el montaje de las bases.
CPU
Tarjeta de memoria
2048
1024
Nota 6: El nmero total de puntos E/S controlables por una CPU conectados
directamente a la base principal y bases de extensin, ms el nmero de
puntos E/S controlados a travs de redes remotas.
Nota 7: El nmero total de puntos E/S controlables por una CPU concectados
directamente a la base principal y bases de extensin.
Memoria extendida
Las CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q estn equipados con una
pequea ranura para insercin de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida
(cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no
solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros,
sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, as
como para guardar un histrico de correcciones hechas en programas anteriores.
Nmero de puntos E/S (Nota 6)

(incluyendo puntos remotos)
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Nmero de unidades
Nmero de
base de extensin mdulos instalados
2 (mx.)
16 (mx.)
4 (mx.)
Distancia total
del cable (m)
24 (mx.)
13.2 (mx.)
7 (mx.)
64 (mx.)
(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
Archivos de registros
(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
*Si se utilizan bases de 12 ranuras, el mximo nmero de mdulos de E/S, mdulos inteligentes
de funcin y mdulos de redes que pueden ser instalados son tambin 16/24/64.
Programa, versin MM/DD/YY

Programa, versin MM/DD/YY
Mx. 64
mdulos
e
Bas
prin
cipa
Archivo general ATA

Los programas pueden ser alamacenados en una tarjeta, y pueden ser
cargados a memoria de programa desde la tarjeta, a travs de una
instruccin dedicada (PLOAD), y posteriormente ejecutados. Esto permite
a la memoria de programa ser extendida virtualmente.
Programa
Memoria de programa
Tarjeta de memoria
M0
PLOADP"1:PROGRAM1"M10
PROGRAM1
Memoria de programa
PUNLOADP"PROGRAM1"M20
PROGRAM1
Distancia
total:
13,2 m
Tiempos de respuesta de los mdulos de entradas configurables

PROGRAM1
M1
sin
exten
e de
s
a
b
ima
Spt
El tiempo de respuesta de los mdulos de entradas de CC pueden ser

cambiados. Puede ser seleccionado adaptndose a la aplicacin, por
ejemplo, respuestas de 0,1 ms (Nota 8) para respuestas rpidas o 70 ms
para respuestas fiables (considerando mrgenes de ruido, etc.). (Nota 9).
Nota 8: Cuando se utiliza QX40-S1
Nota 9: QX40-S1: Seleccionable a 0,1, 0,2, 0,4, 0,6 y 1ms.
QX4*, QX7*, QX8*: Seleccionable a 1, 5, 10, 20 y 70 ms.
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SISTEMA DE CONTROL COMPACTO

Modelos bsicos (Q00J, Q00, Q01CPUs)
Usados con la serie Q, los mdulos de funcin inteligente y los
de E/S, los modelos bsicos de QCPU logran un sistema
compacto de alto nivel. Por ejemplo, un sistema compacto
puede ser configurado conectando una base de extensin Q5xB
(sin fuente de alimentacin) a un Q00JCPU, una combinacin
de fuente de alimentacin, una CPU y una Base. Un sistema
puede tambin ser configurado en red insertando un mdulo
Ethernet, MELSECNET/H o CC-Link.
La Q00JCPU es una unidad CPU que consiste en un mdulo
CPU, una fuente de alimentacin y una base principal (de 5
ranuras). Los modelos de CPU Q00 y Q01 son mdulos de CPU
independientes (no son un pack como en el caso de la
Q00JCPU).
La capacidad de programa de las CPUs Q00J/Q00 es de 8 K
pasos y la Q01 es de 14 K pasos, el tamao comprimido del
cdigo de programa utilizado para las instrucciones de los
programas permiten la creacin de programas el doble de largos
que los equivalentes en la serie A anterior.
La capacidad de la memoria de datos es de 18 K palabras,
alrededor de 5 veces ms grande que la AnSCPU. Tambin,
permite asignacin de dispositivos.
Los modelos bsicos de la serie Q incorporan memoria Flash
ROM. La CPU estndar puede realizar operaciones ROM sin
usar una tarjeta de memoria. (A diferencia de la AnSHCPU, en
la que es necesaria la inclusin de una memoria de cassette).
Puede ser realizada la escritura sobre memoria Flash ROM
fcilmente usando GX Developer (versin 7 o posterior). (La
molesta operacin de grabar una ROM con un grabador de
ROMs es innecesario).
Los modelos bsicos Q00/Q01CPU tienen la posibilidad de
comunicacin serie. El interfaz RS-232 de la CPU puede llevar a
cabo comunicacin con un dispositivo externo que puede
comunicar usando el protocolo MC (Melsec Communication
Protocol). Esto permite eliminar la necesidad de un mdulo para
realizar la comunicacin, reduciendo costes.
Capacidad de memoria
de programa doblada
Q00CPU
POWER
Q00JCPU
MODE
RUN
ERR
ejecutar programas que

PULL
Q2ASCPU
RUN
ERROR
USER
BAT.ALM
BOOT
PULL
RS-232
POWER
A2SHCPU
MODE
RUN
ERR
PULL
PULL
RS-232
Mdulo de
comunicacin
serie
Convencional
Dispositivo externo
RS-232
Modelo bsico
Dispositivo externo
RS-232
Conexin
directa a
la CPU
Enlace de datos sin configuracin de parmetros
CC-Link
Nota: No puede ser montado un conector de extensin de bus (A9GT-QCNB) a la base

principal de una Q00JCPU. El modelo bsico de la serie Q no acepta mdulos de
las series A/AnS como extensin.
requieren 16 Kpasos en
la A2SHCPU.
Q01CPU
Q00JCPU
Con el arranque automtico de CC-Link, puede iniciar CC-Link y

refrescar datos sin parmetros de configuracin, reduciendo el
tiempo empleado para la configuracin de la red.
Con la Q00JCPU puede ser configurado un sistema con base

principal, una base de extensin y un terminal GOT (con
conexin al bus) para estar preparado para futuras expansiones
del sistema.
Q00CPU puede
Q00JCPU
Q65B
GOT
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(1)
Configuracin de sistemas Multi CPU
La serie Q puede utilizar un sistema multi PLC donde mltiples CPUs de gama alta pueden ser cargadas en la misma base principal para
manejar los mdulos de E/S y de funcin CPU por CPU en un sistema de control. En el sistema multi CPU, puede ser escogida cada CPU
de acuerdo a la aplicacin. Con este sistema, la comunicacin inter-CPU utiliza dos mtodos, comunicacin cclica, la cual usa refresco
automtico por periodo de comunicacin, y la comunicacin transitoria, la cual utiliza instrucciones dedicadas para comunicar. Este sistema
permite tener el control del programa y de los datos del proceso que estaban implementados en una sola CPU compartidas por varias
CPUs, mejorando la velocidad y funcionalidad en el conjunto global del sistema y expandiendo su rango de aplicacin.
1
Q25HCPU
Q61P-A1
QX41
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
1
Q25HCPU
Q12HCPU
Q12HCPU
QX41
2
QY42
3
QX41
4
QY42
5
QY42
POWER
Q61P-A1
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
RS-232
PULL
PULL
PULL
3
Q12HCPU
Q61P-A1
PULL
USB
USB
USB
RS-232
RS-232
RS-232
QX41
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Evolucin
PULL
Administracin
Administracin
Administracin
PULL
USB
RS-232
Pueden ser insertadas

hasta 4 CPUs.
5
Q12HCPU
Q61P-A1
QJ71LP21
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Cada CPU maneja sus propios

mdulos de funcin.
PULL
PULL
USB
Pueden ser utilizados los

mdulos de funcin y de E/S
de la serie Q como en el caso
de una sola CPU (Nota 1).
PULL
RS-232
Nota 1: Hay restricciones en el nmero y versiones para mdulos de funcin inteligentes.

Chequear detalles en el Data book de la serie Q.
Acceso a mltiples CPUs con GX Developer

Configurando los parmetros desde GX Developer, puede construirse un
sistema multi PLC fcilmente. (Nota 2)
Simplemente conectando GX Developer a una CPU, pueden ser
programadas/monitorizadas las otras CPUs sin conectar cables directamente
a ellas. (Nota 3)
Q25HCPU
Q61P-A1
Q12HCPU
Q06HCPU
Q02HCPU
QX42
QY42
QY42
QY42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
PULL
PULL
PULL
USB
USB
USB
USB
PULL
RS-232
PULL
RS-232
PULL
RS-232
PULL
RS-232
No necesita reconexin de cable.
Nota 2: Deben ser configurados los parmetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequear
detalles en el Data book de la serie Q.
Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes.
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(2)
Integracin de CPUs dedicadas a posicionamiento y CPUs PC
La serie Q a travs del sistema multi CPU permite el trabajo conjunto de CPUs de PLC y de posicionamiento, permitiendo la utilizacin de
sus respectivos puntos fuertes y la construccin de un sistema ptimo. La CPU de posicionamiento puede trabajar con una red SSCNET, la
cual permite un control rpido de hasta 96 ejes en un sistema nico y ahorrando cableado.
Administracin
Control de
posicionamiento
Control secuencial
Control de
informacin
Q25HCPU
Q61P-A1
Q12HCPU
PPC-CPU686
Q173CPU
CONTEC
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QX41
QY42
QD75
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Servo
amplificador
Servo
amplificador
Servo
motor
Servo
motor
FRONT
SSCNET
CH2
PULL
PULL
PULL
CH1
PULL
USB
USB
USB
RS-232
RS-232
RS-232
Dispositivo Host
Administracin
Una CPU de posicionamiento es

perfecta en controles complejos y con
grandes requerimientos. Puede agilizar
ciclos de operacin de posicionado y
controlar hasta 32 ejes por CPU. La
Q173CPU (32 ejes) y la Q172CPU
(8 ejes) estn disponibles. (Para ms
detalles, ver manuales
correspondientes).
El ciclo de operacin es de 0,8 ms /
8 ejes. 1,7 ms / 16 ejes. O 3,5 ms /
32 ejes.
SSCNET es una red donde la CPU de
posicionamiento y los servo
amplificadores estn conectados con
el mnimo cableado a travs de
comunicacin serie de alta velocidad.
SSCNET:Servo System Controller NETwork
Uso combinado de Multi PLC CPUs (distribucin de carga)

Las multi PLC CPUs de la serie Q pueden ser usadas conjuntamente para permitir que un nico sistema pueda controlar diferentes tiempos
de proceso, por ejemplo control secuencial y procesado de datos.
Procesado de datos (baja velocidad)
Control de maquinaria (alta velocidad)
Control de maquinaria
CPU
Distribucin de carga permitiendo un sistema

estable, control de maquinaria rpido.
Todos los controles ejecutados por una CPU
Si se sobrecarga de trabajo la capacidad de proceso de una CPU en un sistema

grande y complejo debido a la ejecucin de largos programas, la capacidad de
respuesta en general se puede ver afectada en el sistema. Usando un sistema
multi CPU se puede mejorar la eficiencia repartiendo la carga de trabajo.
Procesado de datos
CPU
Cuando unos procesos requieren sistemas de alta velocidad y otros no los

nececesitan, pueden ser manejados por dos CPUs respectivamente, proporcionando
un sistema ms estable (no afectados por el otro proceso) y un control ms rpido.
Control de la cinta transportadora
Control del robot
No requiere un control
de alta velocidad
Proceso para la CPU 1

Proceso Proceso Proceso
1
2
3
Control del robot
Conexin de terminales GOT

Las series de terminales grficos GOT-A900 / F900 pueden ser conectados
utilizando los puertos RS-232 de la CPU. Conectados a travs de un puerto de un
mdulo de comunicacin serie, Ethernet o a travs del bus de alta velocidad, la
serie GOT-A900 puede conseguir altas velocidades de respuesta. La serie
GOT-A900 es tambin compatible con un sistema multi PLC. Especificando el
nmero de CPU al que debe conectarse en el momento de la configuracin, se
podr intercambiar datos con cada CPU en un solo terminal. Puede ser
monitorizado el programa ladder de cada CPU.
Requiere un
control de alta
velocidad
Control de la cinta
transportadora
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COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

(1)
Comunicacin total
Las comunicaciones a travs de Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link tienen un sistema de acceso conjunto entre los diferentes tipos de
redes y estructuras jerrquicas de stas. Los datos pueden ser transferidos entre cualquier PLC que se encuentre en cualquiera de las
redes con GX Developer, permitiendo el monitorizado/programacin. (Nota 1)
Compatible con 100BASE-TX
Primero en la industria!
Configuracin simple de Internet con GX Developer
LAN de fbrica
Funciones para servidor FTP y E-Mail
Ratio de transmisin de hasta un mximo

de 25 Mbps (slo fibra ptica)
Conectado con lazo de fibra ptica/bus coaxial
Nivel de control
Distancia de conexin incrementada

con repetidores pticos
Nivel de
dispositivo
Conectado con cables de par trenzado
Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como mximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes.
Redes fiables y rpidas

En adicin a los 10 Mbps compatibles con la red convencional
MELSECNET/10, MELSECNET/H tiene la posibilidad de operar en
dos modos de funcionamiento: El modo MELSECNET/H teniendo
un ratio de transmisin mximo de 25 Mbps; y el modo
MELSECNET/10 compatible con las series convencionales A/QnA.
En el modo MELSECNET/H, los ciclos de comunicacin son tan
rpidos como 10 ms en una red de 8 estaciones transmitiendo 2 K
de informacin de bit y 2 K registros de 16 bits.
Tarjetas MELSECNET/H
para PC
La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC
compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas
mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para
MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para
una fcil configuracin de las tarjetas. Las funciones RAS
instaladas aseguran una deteccin fcil de errores.
Nmero de puntos Rel Link (LB)/Registros Link (LW) por red

QJ71LP21-25
16 K puntos
MELSECNET/H
MELSECNET/10
Tarjeta MELSECNET/H
(PCI Bus)
8 K puntos
QJ71LP21-25
QJ71LP21-25
Transmisin rpida (tiempo de ciclo de comunicacin) (1) (Nota 2)

MELSECNET/H
(a 25 Mbps)
10ms
MELSECNET/H remotas
MELSECNET/10
15ms
Nota 2: Cuando 2K puntos de rels Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente.
Transmisin rpida (tiempo de ciclo de comunicacin) (2) (Nota 3)

MELSECNET/H
(a 25 Mbps)
MELSECNET/10
Los modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de
E/S usando los mdulos de E/S estndar para un sistema de larga capacidad de
puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU.
QJ71LP21-25
34ms
QJ72LP25-25
Master remoto
60ms
QJ72LP25-25
QJ72LP25-25
Nota 3: Cuando 2K puntos de rels Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente.
ION & INHERITA

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COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

(2)
Utilizacin de Internet y de Intranets
Los mdulos Ethernet de la serie Q incluyen funciones de
comunicacin a travs de E-Mail como estndar. Puede ser
transferida la informacin de produccin desde/hacia cualquier
lugar en el mundo y configurar un monitorizado remoto/sistema de
control fcilmente. Para la Intranet, la funcin de servidor FTP y el
protocolo MC realizan cargas/descargas del programa con gran
facilidad.
Servidor de correo
Servidor de la Intranet
Comunicacin
Carga/
descarga
Paquetes de software para soporte

de comunicaciones
La serie MX de software para soporte de comunicaciones es un
paquete de herramientas para Windows para realizar una conexin
fcil entre un PC y una QCPU para monitorizado/control (conexin a
las series QnA, A o FX tambin posible). Puede ser fcilmente creada
una aplicacin para monitorizado/control en Visual Basic , Visual
C++ o Excel , sin ser consciente de los diferentes protocolos de
comunicacin de Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link, comunicacin
serie RS-232 o del puerto serie de programacin de la CPU
(RS-232 o USB).
Soporte del lenguaje VBScript, MX Component (versin 2 o posterior)
puede configurar un sistema para monitorizado/operacin remota a
travs de Internet/Intranet usando Internet Explorer . Por ejemplo,
cuando unas pginas Web, que utilizan VBScript, estn creadas para
estar disponibles desde fuera de la fbrica, especificando el URL de
esta fbrica desde un lugar remoto permite al usuario realizar un
monitorizado/operacin del proceso en fbrica a travs de
Internet/Intranet.
Programa de monitorizado
Mdulo enviando
E-Mail
Mdulo servidor
FTP
Aplicacin de
Visual Basic
Monitorizacin de dispositivos
en Excel
Direccin correo + Archivo adjunto
Funcin de seguridad
Los modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una
funcin de contrasea para asegurar las operaciones remotas. Una
contrasea remota se cambia/borra desde una CPU local.
Entrar una
contrasea.
Red de alto
nivel
Visual Basic ,
Visual C++
VBA,VBScript
Visual
Basic
Excel
MX
Monitor
MX
Chart
MX Component
MX Links
Modem
Aviso automtico
Un mdulo de comunicacin serie (RS-232/422) conectado a un
PC tiene una funcin para enviar automticamente datos desde el
PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones.
Tambin, en Ethernet, esta funcin puede ser usada por la
transmisin de E-Mails. El uso de esta funcin permite una
transmisin rpida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que
esperar a que el PC le solicite datos.
Plataforma Windows
Mdulo de
comunicacin
en serie
Mdulo
de interfaz
Ethernet
Mdulo
MELSECNET/H
Nota: VBA (Excel 2000/Access 2000) y VBScript son soportados por

MX Component versin 2 o posterior.
Aviso automtico de
informacin de alarma
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FUNCIONES MEJORADAS Y FACILIDAD DE USO

Procesado simultneo de la CPU y el procesador dedicado a secuencia
Con el procesador Super MSP integrado (MELSEC Sequence Procesor) el cual ejercita un control ptimo de la secuencia de programa, los
modelos de la gama alta de la serie Q han sido mejorados sustancialmente en la eficiencia de la conversin de programas secuenciales y
velocidad de proceso. Por ejemplo, indexar datos (til para una buena estructuracin del programa) no afectar al tiempo de proceso en un
gran sistema, la CPU puede rpidamente ejecutar un programa estructurado el cual utiliza datos indexados muchas veces. Tambin, la
ejecucin simultnea del control y de los procesos de comunicacin asegura un control rpido y estable.
Super MSP
Alta eficiencia en la
conversin de cdigo
del programa secuencial
Control secuencial
Rpido proceso del

programa secuencial
Reduccin del
tiempo de proceso Procesado de informacin
de la instruccin
END
Ciclo de scan estable
durante el monitorizado
Rpido manejo en la
utilizacin de datos
indexados
Velocidad de procesado de operaciones

Las CPUs de tipo alta velocidad Qn(H) en la serie Q tienen elevadas velocidades en la ejecucin de instrucciones: Tiempo de proceso de intrucciones bsicas
es de 34 ns y el valor PC MIX es de 10,3 (Nota 1). Es alrededor de 5 veces ms rpido que la A2USHCPU-S1CPU y alrededor de 2,7 veces que la Q2ASHCPU.
La CPU ha aumentado drsticamente la velocidad de proceso de las operaciones en coma flotante para P(I) y otras funciones aritmticas.
Velocidades de procesado de la CPU
Comparacin del valor PC MIX
Modelos bsicos
Modelos de gama alta
CPU
Instruccin
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
LD (LD X0)
200ns
160ns
100ns
79ns
34ns
OUT (OUT Y0)
200ns
160ns
100ns
158ns
68ns
Temporizador (OUT T0 K5)
1100ns
880ns
550ns
632ns
272ns
Transferencia (MOV D0 D1)
700ns
560ns
350ns
237ns
102ns
1000ns
800ns
500ns
Adicin (+ D0 D1)
Adicin en coma flotante (E+)
10.3
Q25HCPU
Q2ASHCPU
3.8
0
1,6
(Instruccin/s)
2,0
10
12
2.7
Q01CPU
Q00CPU
395ns
170ns
Q00JCPU
1815ns
782ns
A2SHCPU
4,4
10,3
2,7
Valor PC MIX (instruccin/s)
2.0
1.6
0.5
0
Valor PC MIX
5 veces ms rpido
2.0
A2USHCPU-S1
5 veces ms rpido
3
Valor PC MIX (instruccin/s)
Nota 1: El valor PC MIX es la media del nmero de instrucciones bsicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 s. Un valor elevado indica una velocidad
de procesado mayor.
Funciones del bus mejoradas
Los modelos de gama alta de las CPUs Q permiten programas de

interrupcin en la CPU para ser inicializados desde una red o un
mdulo inteligente de funcin. Con esta funcin, la CPU puede
responder rpidamente a un evento asncrono al ciclo de scan del
PLC, por ejemplo un dato recibido a travs de una red, o la
comparacin de un valor de un contador de alta velocidad.
High-spee
a
at
D
In
te
rru
pt
La velocidad del bus ha sido aumentada para disminuir el tiempo total de

transmisin aunque la cantidad de datos comunicando sea elevada. La
velocidad de transmisin de datos entre la CPU y los mdulos de red es de
alrededor de 4 a 8 veces ms elevada que las series anteriores QnA. Este
aumento de velocidad puede minimizar la influencia que podra tener,
sobre el ciclo de scan, la comunicacin de una gran cantidad de datos.
Interrupciones externas
d bus
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MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO

(1)
Estructuracin/estandarizacin de programas
Los modelos de QCPU de gama alta permiten el diseo de mltiples programas creados para diferentes bases de funcin de la
maquinaria/equipos a ser ejecutados, haciendo que los programas sean fciles de comprender. Estos programas pueden ser ejecutados a
travs de diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, de ejecucin inicial, lenta, cclica y tipo scan. Esta variedad de tipo programas
puede ser aplicado a diferentes tipos de operaciones. La herramienta de programacin GX Developer permite la programacin en SFC,
Etiquetas (Label) o FB (Bloques de Funcin), con lo cual la estructuracin y estandarizacin de los programas ser ms fcil, en adicin al
lenguaje de contactos (ladder) y lista de instrucciones.
(Ladder (lenguaje de contactos))
(Ladder (representacin a travs de la lista))
Programa de operacin manual
Programa del procesado de comunicaciones
X1
X2
LD X50
Y10
X3
X4
MOVP K4 D3
Y11
X5
MOVP K1 D0
X6
MOVP H3412 D10

MOVP H0BC5A D11
Y12
MOVP H0F0DE D12

MOVP H0A0D D13
X7
GP.BIDOUT U8 DO D10 M0
Programas libres de configuraciones iniciales
Compatibilidad con SFC (Sequential Function Chart)

Los modelos de gama alta aprovechan las caractersticas de los
programas escritos en SFC, los cuales son frecuentemente usados
en controles basados en el proceso. Representando procesos de
operacin automticos, un programa SFC tiene una apariencia
estructurada, fcil de crear y excelente en representacin
descriptiva. Las funciones especficas del SFC aseguran una fcil
creacin de programas de ejecucin semi-automtica y manual.
Proceso inicial
Proceso 1
Los paquetes de software para la configuracin/monitorizado de

datos estn disponibles para varios mdulos inteligentes de funcin
de la serie Q. Estos programas estn diseados para configurar los
canales utilizados por un mdulo de analoga y su control de
transmisin o configuraciones para un mdulo de comunicacin
serie. Con esto conseguimos eliminar la necesidad de realizar la
configuracin desde el programa secuencial y reducir, de esta
manera, el tiempo invertido en la programacin de la aplicacin. A
travs de la opcin de refresco automtico de datos, pueden ser
actualizados los valores digitales o analgicos de los mdulos, como
por ejemplo, los valores de retorno de un mdulo de posicionamiento,
directamente sobre dispositivos de la CPU, eliminando la necesidad
de ejecutar instrucciones FROM/TO.
Rama selectiva
Proceso 3
Rama paralela
Programas de ejecucin cclica

Proceso 4 a 6
(Los procesos 4 a 6
son ejecutados en
paralelo)
Proceso 7
Proceso
Proceso 2
(El proceso 2
permite escoger la
operacin siguiente
segn unas
condiciones)
Un programa de ejecucin cclica se ejecuta a determinados

intervalos de tiempo. Puede ser conseguida una alta precisin en el
proceso de maquinarias que se precise alta precisin en los
intervalos de ejecucin del ciclo de scan. Los tiempos de intervalo
pueden ser ajustados de 0,5 ms a 60 s. (slo modelos de gama alta)
Programa con ejecucin de scan ordinario
0
END
Programa de ejecucin cclica
0.5ms
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0.5ms
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(2)
Programacin utilizando etiquetas/bloques de funcin (FB)
Etiquetando los dispositivos para programar, puede crear programas antes de configurar un
sistema sin ser consciente de los nombres y nmeros de los dispositivos. (Nota 1)
Usando programas etiquetados como programas generales le permiten asignar dispositivos
segn la configuracin, mejorando la eficiencia en el desarrollo del programa.
Puede programar
utilizando etiquetas
Usando etiquetas
Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de
Funcin (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un
programa que utiliza la comunicacin serie con mdulos externos, un programa de
inicializacin de posicionamiento, etc. (Nota 2)
Puede crear
bloques de funcin
Etiquetas FB
Ladder FB
Utilizacin de
componentes
Puede ser incorporado un bloque de funcin fcilmente en un programa secuencial

simplemente "arrastrando y pegando". Los bloques de funcin pueden tambin ser copiados
desde un proyecto a otro proyecto, simplemente con la precaucin de no crear errores de
cdigo en tiempo de ejecucin.
Un programa mostrado en pantalla con bloques en GX Developer, mejora la lectura por parte
del programador, asegurando facilidad en la edicin y la depuracin.
Incorporacin de FBs
en el programa
secuencial
FB
FB
FB
Programa
FB
FB
Nota 1: Soportado por GX Developer Ver. 6 o posterior.

Nota 2: Soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.
Pronto soportado por los modelos bsicos de la serie Q.
Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de funcin para ser
convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa ms
complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programacin.
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(3)
Configuracin de parmetros de redes
GX Developer incluye pantallas de configuracin de redes como
Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link. Los parmetros de Ethernet y
CC-Link que tenan que ser configurados desde programa
secuencial, pueden ser ahora puestos en marcha a travs del
software, permitiendo una reduccin del programa y una mejora en la
revisin de la configuracin.
En las pantallas de configuracin de MELSECNET/H, pueden ser

seleccionados el rango de red utilizada y el refresco de datos.
En las pantallas de configuracin de Ethernet, pueden ser especificados la direccin IP del host, el temporizador de comunicacin
TCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisin de los ruteadores, etc., fcilmente en una pantalla.
Tambin pueden ser fijados en las pantallas de configuracin el servidor y la direccin de correo electrnico, as como funciones de
notificacin automtica para enviar y recibir e-mails.
En los parmetros de CC-Link puede ser fijado el

nmero de estaciones remotas conectadas,
reintentos de conexin, nmero de estaciones que
pueden volver a ser operativas a la vez, configurar el
refresco automtico de datos, informacin de cada
estacin, etc. La configuracin del refresco
automtico, el cual actualiza automticamente la
informacin recibida/enviada de las estaciones
remotas de entradas/salidas/registros a los
dispositivos de la CPU, elimina la necesidad del uso
en el programa secuencial de las instrucciones
FROM/TO.
La informacin de las estaciones puede ser configurada
fcilmente clicando con el mouse.
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Con las estaciones remotas de datos, la configuracin inicial que

puede ser realizada con programa secuencial puede ser
registrada en los parmetros y ejecutado.
(Slo en la gama alta de la serie Q.)
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NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

(1)
Mdulos de posicionamiento
Compatibilidad con SSCNET
Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a travs de SSCNET pueden ejecutar un control de posicionamiento rpido y con gran velocidad de respuesta.
El GX Configurator-QP (herramienta diseada para la configuracin/monitorizado de los mdulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parmetros de posicionamiento,
creacin de los datos de posicionado y monitorizado.
QD75M1
QD75M2
QD75M4
Tipo
Caractersticas
Ejes controlables
1
2
4
1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el mdulo
2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647
Rango de
con los servo-amplificadores y reducir el cableado en una
(m, pulgadas o grados pueden tambin ser ajustados por configuracin)
posicionamiento
distancia media de 30 m.
Velocidad
1 a 10.000.000 pulsos/s
2. Puede ser configurado fcilmente un sistema de
Control PTP, control de posicin, control de
posicionamiento absoluto que elimina la necesidad de
Sistema de control
velocidad, control de cambio
ajuste a cero de la mquina.
velocidad-posicin y posicin-velocidad
3. Control de interpolacin lineal: hasta 4 ejes; control de
Control
2 ejes lineal
2, 3, 4 ejes lineal
interpolacin circular: hasta 2 ejes.
4. Una gran variedad de sistemas de control disponible:
de interpolacin
2 ejes circular
2 ejes circular
Control PTP (point to point), fixed-pich feed control, etc.
Sistema de posicionamiento absoluto
Compatible
SSCNET
QD75M4
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
motor
Servo
motor
Servo
motor
Servo
motor
Salida a colector abierto/diferencial

Los sistemas con salida a colector abierto y diferencial estn disponibles para permitir adaptar la seleccin segn la aplicacin. Muchas
funciones, por ejemplo la funcin de lectura anticipada de comienzo (pre-read starting) para reducir el tiempo de retardo de inicio del
posicionamiento, est disponible para asegurar un rpido posicionamiento multi-aplicacin.
El GX Configurator-QP (herramienta diseada para la configuracin/monitorizado de los mdulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los
parmetros de posicionamiento, creacin de los datos de posicionado y monitorizado.
Tipo
Ejes controlables
Sistema de salida de pulsos
Rango de posicionamiento
Velocidad
Sistema de control
Control de interpolacin
QD75D2
QD75D4
QD75P1
QD75P2
QD75P4
4
1
2
2
4
Salida diferencial
Salida a colector abierto
2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (m, pulgadas o grados pueden tambin ser ajustados por configuracin)
1.000.000 pulsos/s
200.000 pulsos/s
Control PTP, control de posicin, control de velocidad, control de cambio velocidad-posicin y posicin-velocidad
2 ejes lineal
2, 3, 4 ejes lineal
2 ejes lienal
2, 3, 4 ejes lineal
2 ejes circular
2 ejes circular
2 ejes circular
2 ejes circular
QD75D1
1
Salida PLS/control de mltiples ejes

Los mdulos de posicionamiento de la serie Q salida PLS/control de mltiples ejes son la solucin ms adecuada para controlar varios ejes
que no necesiten de un control muy complicado. Son efectivos para manejar muchos motores con un coste bajo. Hay mdulos compatibles
para control de 4 y 8 ejes, los cuales pueden ser
seleccionados para manejar el sistema.
QD70P4
QD70P8
Tipo
Ejes controlables
4
8
Caractersticas
Sistema de salida de pulsos
Salida a colector abierto
2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647
1. Tiempo de respuesta para arranque de 1 eje a 0,1 ms.
Rango de posicionamiento
(slo puede ser ajustado a salida de pulsos)
2. El tiempo de proceso (Tact time) gracias al control de
posicionamiento de alta velocidad usando motores paso
Velocidad
2.000.000 pulsos/s
a paso, que reduce a su vez la posibilidad de que
Control PTP, control de posicin (slo lineal), control
Sistema de control
aparezcan errores de sincronizacin.
de velocidad, control de cambio velocidad-posicin
3. El GX Configurator-QP (herramienta diseada para la
Control de interpolacin
No
configuracin/monitorizado de los mdulos QD70) facilita
Para activar 1 eje
0.1ms
el ajuste de los parmetros de posicionamiento, creacin
Tiempo de respuesta
Para activar simultneamente 4 ejes
0.2ms
de los datos de posicionado y monitorizado.
Para activar simultneamente 8 ejes
0.4ms
*El QD70P4/P8 no es compatible con el A/A1SD70
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(2)
Mdulos conversores digital-analgico multi-canal
Un solo mdulo de salida analgica multi-canal permite la conexin de 8 canales rpidamente y precisos en trminos de tensin o intensidad.
Usando GX Configurator-DA (herramienta de ajuste/monitoreo de mdulos conversores D/A), puede hacer los ajustes iniciales y de refresco
automtico en pantalla, reduciendo programas.
Caractersticas 1. Las resoluciones son tan altas como 1/16000 a 10 V y 1/2000 en otros rangos.
2. Rpida conversin de 80 s por canal.

Tipo
Sistema de salida analgico
Rango de salida analgico
Nmero de canales
Resolucin
Precisin
Temperatura ambiente
Velocidad de conversin
Q68DAV
Q68DAI
Voltaje
Intensidad
Voltaje 0-5, 1-5, 10V
Intensidad 0-20, 4-20mA
8
8
A 0-5, 1-5V: 0-12000
0-12000
A 10V: 16000
Dentro de 255C 0,1% (Voltaje: 10 mV, Intensidad: 20 A)
Dentro de 0 a 55C 0,3% (Voltaje: 30 mV, Intensidad: 60 A)
80s/canal
Mdulos de entrada de temperatura

Conectados con termopares / resistencias de medida de temperatura de platino, los mdulos de entrada de temperatura de la serie Q pueden
importar datos de temperatura. Usando GX Configurator-TI (herramienta de ajuste / monitoreo de mdulos de entrada de temperatura),
pueden ser llevados a cabo los ajustes iniciales y ajustes de refresco automticos en pantalla, reduciendo programas.
Caractersticas 1. Los valores de temperatura detectados pueden ser convertidos en valores escalados (%).
2. Sensores de temperatura conforme al estndar JIS pueden ser utilizados.

3. La rotura del cable de un sensor/conductor de temperatura puede ser detectado por canal.
Tipo
Termopar utilizable
Resistencia de platino
utilizable
Nmero de canales
Q64TD
B, R, S, K, E, J, T, N
Q64RD
Pt100,JPt100
tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado)
4 + conexin Pt100 canales/mdulo
4
Valor de conversin
2000 a 8500 (Primer decimal explcito 10 veces)
2700 a 18200 (Primer decimal explcito 10 veces)
Salida de temperatura
20000 a 850000 (Tercer decimal explcito 1000 veces)
16 bits con signo (binario)
Valor de escalado
Deteccin de rotura de hilo
S (canales independientes)
B, R, S, N: 0.3C K, E, J, T: 0.1C
Resolucin
0.025C
Precisin de conversin + Caractersticas de operacin en temperatura Temperatura
Dentro de 0,08%
25 5C
Precisin
Variacin de temperatura ambiente + precisin garantizada de cold junction ambiente
Dentro de 0,25%
0 a 55C
40ms/canal
Mdulos de control de temperatura

Los mdulos de control de temperatura de la serie Q ofrecen un control con ajuste optimizado de temperatura.
Usando GX Configurator-TC (herramienta de ajuste / monitorizado de los mdulos de control de temperatura), puede realizar los ajustes
iniciales y de refresco automtico de datos en pantalla, en lugar de utilizar lneas de programa.
Caractersticas 1. Conexin directa de un termopar / resistencias de temperatura de platino consiguiendo un control ptimo de ajuste de
temperatura (control PID)

2. Un mximo de 4 lazos de control de ajuste de temperatura pueden ser utilizados simultneamente.
3. La desconexin de un hilo del calentador puede ser detectado. (Nota 1)
Nota 1: Slo Q64TCTTBW y Q64TCRTBW
Tipo
Salida de control
Nmero de entradas de temperatura
Precisin
Periodo de muestreo
Nmero de puntos E/S ocupados
16
Q64TCTT
Q64TCRT
Q64TCRTBW
Q64TCTTBW
Salida transistor
4 canales/mdulo
Temperatura ambiente 25 5C, anchura del rango de entrada X ( 0,3%)
Temperatura ambiente 0 a 55 C, anchura del rango de entrada X (0,7%)
0,5 s (constante dependiendo del nmero de canales utilizados)
16 puntos, 1 ranura
32 puntos, 2 ranuras
(asignacin de E/S: 16 puntos inteligentes)
(asignacin de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes)
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(3)
Mdulo interfaz mdem
Teniendo incorporado un mdem preparado para lnea analgica, el mdulo interfaz mdem permite comunicacin de datos equivalente al
mdulo de comunicacin serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a travs de lnea telefnica. Usando GX Configurator-SC
(herramienta para realizar los ajustes iniciales / monitorizado de los mdulos de comunicacin serie), puede realizar los ajustes iniciales y
de refresco automtico de datos en pantalla, reduciendo programa.
QJ71CMO
2
Nmero de canales
(CH1: Mdem incorporado, CH2: Interfaz RS-232)
1
Nmero de lneas conectadas
Public switched line/PBX analog line
Lneas aplicables
Tipo 2-hilos/4-hilos lnea analgica dedicada
Sistema de comunicacin asncroma full dplex
Recomendacin ITU-T
Sistema de comunicacin
V.21, V.22, V.22bis, V.32, V.32bis, V.42, V.42bis
MNP clase 3 a 5
1:1
(entre dispositivo externo y CPU del PLC/
Estructura de la conexin
entre CPU de PLC y CPU de PLC)
RS232
Transmisin
50/300/600/1200/2400/4800/9600
Velocidad de transmisin
14.4K/19.2K/28.8K/38.4K/57.6K/115.2K
Sistema asncrono
Sistema sncrono
Dedicado, no dedicado, bi-direccional
Protocolo
Funcin
S (slo CPUs de gama alta)
interrupcin de CPU
Compatible con los protocolos de comunicacin
Compatibilidad
A1SJ71UC24/A1SJ71QC24N
Tipo
Caractersticas
Oficina
Comn a
CH1 y CH2
Lnea
telefnica
Canal CH2
Fbrica
Canal CH1
1. Con el mdem incorporado, puede realizar una conexin a

lnea sin ser consciente de comandos de inicializacin.
2. El protocolo dedicado de comunicacin serie permite a los
datos ser transferidos entre un ordenador personal y una
CPU de PLC o entre CPUs. El modo no dedicado permite
la transmisin de cualquier dato.
3. El modem integrado es tambin compatible con una lnea
dedicada.
4. Con la funcin Callback puede seleccionar quin cargar
con los gastos de la llamada.
Primero en la industria!
Mdulos de interfaz Ethernet (compatible 100BASE-TX)
El primer mdulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivos
conectados al otro extremo.
Caractersticas (Slo QJ71E71-100)
1. El mdulo es compatible con 100BASE-TX para aumentar

la velocidad de transmisin.
2. La comunicacin HTTP permite realizar una comunicacin
hecha con un navegador Web comercial disponible en
ordenadores personales.
Puede descargar la librera de comunicacin y pantallas de
ejemplo que trabajarn en un ordenador personal (Web).
3. Pueden ser conectados mltiples GX Developers para
mejorar la eficiencia de la depuracin.
4. Usando FTP, puede crear un acceso a los archivos
utilizados por el sistema PLC.
Tipo
QJ71E71-100
QJ71E71 QJ71E71-B2
Velocidad de comunicacin 100Mbp Primero en la industria!
10Mbps
100BASE-TX
10BASE-5
Transmisin
10BASE-2
10BASE-T
10BASE-T
Nmero de puertos lgicos
16
Buffer de envo/recepcin
Fijo: 1kW Random: 6kW E-mail: 6kW
Eventor de interrupcin
S (slo CPUs de la gama alta)
Funcin de
Registro de contrasea remota
contrasea remota
para prevencin de accesos ilegales
Compatible con los protocolos de
Compatibilidad
comunicacin de A1SJ71E71/A1SJ71QE71
Mdulo de interfaz B/NET

La B/NET es una red diseada para realizar control
centralizado o control de equipos distribuidos de potencia
dispersos en un edificio, planta o algn lugar similar. Este
mdulo permite la conexin de la serie Q con una red B/NET.
Tipo
Nmero de estaciones
conectadas
Distancia de transmisin
Cable utilizado
Rango de direcciones
compatible
B-QIF
63 estaciones por mdulo
Distancia mxima = 1km, distancia media = 2km
CPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente
1 a 255 direcciones
17
ION & INHERITA

NC
LUT
O
E
V
E

(4)
Productos de otros fabricantes
Mdulos PC CPU
Los mdulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad
compatible con PC/AT.
Caractersticas
1. El mdulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamao de la caja de
dispositivo/control.
2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatizacin industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio
ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal
industrial o liberarlo de trabajo.
3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la informacin puede ser llevada a cabo por el
mdulo PC CPU para permitir la integracin del proceso de control secuencial y de informacin, configurando un sistema ptimo.
4. La introduccin de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows y la aplicacin software del
usuario configura un sistema altamente libre.
5. El puerto de comunicacin integrado para Ethernet ayudar a configurar un sistema que utilice tecnologa Internet/Intranet como
E-mail y acceso a Web.
6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansin flexible del sistema.
7. El puerto USB integrado permite la conexin de dispositivos estndar USB fcilmente disponibles en el mercado.
8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y mdulos inteligentes de funcin
desde una aplicacin escrita en lenguaje C.
9. Los mdulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede
tambin funcionar solo.
10. Debido a su libre estructuracin, el mdulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partculas de
polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitacin limpia.
Tipo
MPU
Memoria
Memoria de video
USB
Serie
Paralelo
IF
PS2 mouse/teclado
LAN
Visualizacin
FDD
Tarjeta PC
Mdulo Silicon Disk

Mdulo Disco Duro
Sistema Operativo
18
PPC-CPU686(MS)-64
PPC-CPU686(MS)-128
Procesador Mobile Celeron _LP 400MHz

64MB
128MB
2MB
2 canales (1 canal como conector extra)
2 canales (D-SUB 9p) (1 canal como conector extra)
1 canal (conector extra)
Mini DIN 6p
Puede ser usado simultneamente por cable de conversin.
100BASE-TX/10BASE-T
Analgico RGB H-SUB 15p
26p conector medio
(para conexin de Contec make FDD)
PCMCIA, CardBus
Tipo I, II x 2 o Tipo III x 1
Mdulo separado (PCC-SDD(MS)-32/64/128/192/320/500/1000)
1 slot ocupado
Mdulo separado (PCC-HDD(MS)-5) 5GB
1 slot ocupado
Windows NT4.0
Windows 2000
Windows NT4.0Embedded
ION & INHERITA

NC
LUT
O
E
EV

(5)
Mdulo interfaz para Sistema ID

El controlador BIS C-488.00 ID es un mdulo de control que insertado en una base de la serie Q permite el acceso directo a tags de
identificacin ID usando instrucciones de PLC.
Caractersticas
1. Dos antenas ID pueden ser conectadas y dos canales

pueden ser procesados simultneamente.
2. Todos los ID Tags de la serie BIS C estn disponibles para
ser utilizados
La serie BIS/sistema Balluff ID es un sistema ID diseado para
automatizacin industrial para leer/escribir datos en un sistema de
identificacin electromagntico.
Un gran surtido de ID tags estn disponibles en tamao y
capacidad de memoria.
(Capacidad de memoria: 512 bytes a 8 kbytes)
Tipo
Voltaje de la fuente de alimentacin
Consumo de intensidad
Nmero de puntos
de E/S ocupados
Nmero de antenas
ID conectables
Mtodo de conexin
de las antenas ID
BIS C-488-00
DC24V 10%
0.8A
32 puntos
Un mximo de 2 antenas
Bloque de terminales
Productos de automatizacin industrial

La serie Q tiene un gran surtido de productos muy tiles para expandir las aplicaciones de los PLCs.
Unidad de programacin (EPU01): Conectada directamente con la QCPU, la EPU01 puede editar programas
almacenados en la CPU o testear/monitorizar dispositivos. (Slo modelos de gama alta.)
El mdulo EQGPIB GP-IB: Cargando el mdulo GP-IB en una ranura de una base de la serie Q, los datos
pueden ser comunicados con un instrumento de medida. (Slo modelos de la gama alta.)
Tamao del texto que puede ser comunicado de una vez: 63422 bytes cuando se combina el envo y la
recepcin.
El mdulo puede enviar un comando o comando universal a una direccin de funcin con un
controlador/emisor o receptor.
Clase
Producto
Cables de conexin
FA-CBL30USB
FA-CBL25P6P***
Mdulo CPU-mdulo
compatible de
comunicacin,
mdulo inteligente
compatible
CC: entrada,
compatible con
mdulo de salida
(tipo conector)
CA/CC: entrada,
compatible con mdulo
de salida (tipo terminal)
Compatible con mdulo
de posicionamiento
Tipo
FA-CBLQC***R2
FA-CBL9S9P***
Convertidor ptico
Cable de conversin
Adaptador de conversin
Cable de fibra ptica
Mdulo distribuido de
tipo conexin rpida
Mdulo de conversin
convector/terminales
Cables de conexin
Mdulo de conversin
PLC/bloque terminales
Cable de conexin
Cable de conexin
FA-OPT232**
FA-CBL25S***
FA-A25S***
FA-FB****M
FA-CB**XY*
Unidad de programacin (EPU01)
Descripcin
Cable RS-232C para conexin de un PC y la CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Cable USB para conexin de un PC y la CPU (3m)
Cable RS-232C para conexin de un PC, visualizador o parecido y una CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-25p macho) (3, 5, 14m)
Cable RS-232C para conexin de un PC y un mdulo inteligente de funcin
(D SUB-9p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Conversor ptico para conexin de dispositivos RS-232
Cable de conversin para conexin de conversor ptico (0,2m)
Adaptador de conversin para conexin de convertidor ptico
Cable de fibra ptica para conexin de convertidor ptico
Conector rpido tipo 8- o 16-puntos mdulo distribuido para CC
FA-TB**XY*
Bloque de terminales tipo 8- o 16-puntos mdulo distribuido

o bloque de terminales 32-puntos mdulo para CC.
FA-CBL***FMV
Cable para conexin para mdulo de entradas y salidas y conector de tipo
conexin rpida mdulo distribuido o mdulo de conversin tipo conector/terminales.
FA-(F)CBL***MMH Cable de conexin para conector de tipo conexin rpida mdulos distribuidos
o tipo bloque de terminales.
FA-TB161AC**
Mdulo de conversin de bloque de terminales para CA/CC, 16 puntos/comn,
tipo 1- o 2-hilos.
FA-CBL**TD
Cable para conexin de mdulos de entradas y salidas y PLC/mdulo conversin de bloque terminales
FA-CBLQ75*****
Cable para conexin de mdulo de posicionamiento y servo amplificador.
19
ION & INHERITA

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GRAN CANTIDAD DE MDULOS DE ALTA FUNCIONALIDAD

Mdulos interfaz MELSECNET/H
Mdulos de interrupcin
Entrada de continua con positivo comn
Tipo entradas
Nmero de puntos de entrada
16 puntos (ajuste de condicin de interrupcin de las entradas de uno en uno)
Voltaje/Intensidad nominal de entrada
24Vcc/aprox. 6 mA
Mximo nmero de puntos
100% simultneamente a ON
de entrada simultneos
19 V o ms/4 mA o ms
Voltaje ON / Intensidad ON
Voltaje OFF / Intensidad OFF
11 V o ms/1,7 mA o ms
Tiempo de respuesta OFF
ON 0,2 ms o menos, ON
OFF 0,3 ms o menos
16 puntos/comn
Comn
Nota 1: Soportado por el mdulo CPU con informacin de producto "021120000000000-B"

o posterior y GX Developer ver. 6 o posterior.
Mdulos de conversin analgico-digital

de precisin y alta velocidad
Tipo
Tipo de entrada
Q68ADI
Voltaje/Intensidad
Voltaje
Intensidad
No
Nota 2:
25 5C
0~55C
0,3%
0,1%
0,4%
80s/canal (+160s cuando la compensacin de deriva de temperatura es utilizada)
1/16000 en el rango de entrada
Tipo de salida
10 V, 1/12000 en los otros rangos de entrada.
Nmero de puntos
cclicos por red
modo MELSECNET/H:
LB:16 kbit, LW:16 kW, LX/LY:8 kbit
modo MELSECNET/10:
LB: 8 kbit, LW: 8 kW, LX/LY:8 kbit
Q62DA
Q64DA
Voltaje/Intensidad
Voltaje: 0-5, 1-5, 10V

Intensidad: 0-20, 4-20 mA
Nmero de canales
Resolucin
Temperatura
Precisin
ambiente
Nota 3:
25 5C
0~55C
1/12000 (Nota 3)
Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20A)
Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60A)
80s/canal
1/16000 en la entrada de rango de
S (slo para CPUs de gama alta)

Conectable con las series Q/QnA/AnU (NET/10 en modo MELSECNET/10);
Conectable con las series Qn NET/10 en modo MELSECNET/H.
Tipo
/distancia (ver. 1.10)
QJ61BT11
10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m,
625kbps/900m, 156kbps/1200m
Nmero de mdulos
conectados
64 mdulos
Nmero de puntos
cclicos por red
Funcin de evento de interrupcin
Funcin de ajuste a 2 o 3
estaciones locales ocupadas
E/S remotas: 2048 puntos

Registros remotos: 256+256 puntos
Cualquier nmero de estaciones locales ocupadas
pueden ser ajustadas entre 1 a 4 estaciones.
Mdulos de comunicaciones serie
Voltaje/Intensidad
Rango de salida analgica
32
64
modo MELSECNET/H, modo MELSECNET/10
Mdulos de conversin digital-analgico

de precisin y alta velocidad
Tipo
500 m (5C-2V)
1/16000 (0~10V) (Nota 2)
Temperatura
ambiente
Compensacin
de deriva de temperatura
Distancia media
Mdulo interfaz CC-Link
Resolucin
10 Mbps
Coaxial 75,
simplex bus
Modo compatible
Voltaje: 0-5, 1-5, 0-10, 10V

Intensidad: 0-20, 4-20 mA
Nmero de canales
Precisin
Nmero de estaciones
conectadas
Compatibilidad
Q68ADV
QJ71BR11
25 Mbps/10 Mbps
Optico SI/QSI-200/250,
Medio de transmisin
lazo dplex
A 25 Mbps: Inter-estacin 1km (QSI)
/200m (SI)
Distancia de transmisin
A 10 Mbps: Inter-estacin 1km (QSI)
/500m (SI)
Velocidad de comunicacin
Q64AD
Rango de entrada
analgica
QJ71LP21-25
Tipo
QI60
Tipo
Tipo
QJ71C24
QJ71C24-R2
RS-232 1 canal
RS-232 2 canales (Nota 4)
RS422/485 1 canal (Nota 4)
50/300/600/1200/4800/9600/
14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps
Medio de transmisin
Sistema sncrono
Protocolo
Funcin de interrupcin de CPU
Compatibilidad
Funcin callback
10V
Modo asncrono
Dedicado, TTY, bidireccional
Compatible con el protocolo de comunicacin de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24
Permitido para comunicacin con mdem actualizado Versin mejorada
Nota 4: 2 canales de dispositivos perifricos pueden ser conectados a la vez.
Mdulos contadores de alta velocidad

Tipo
QD62
QD62D
Nmero de canales
Sistema de entrada
5/12/24Vcc
Tipo de entrada
Max. velocidad de contaje
Nmero de puntos de salida
Sistema de salida
Diferencial
Tipo
5/12/24Vcc
Memoria de programa
Una fase/dos fases/CW/CCW

200kpps
500kpps
QD51
Lenguaje de programacin
QD51-R24
AD51H-BASIC
64k bytes/2 tareas
8k bytes
Memoria comn
200kpps
32bit (2, 147, 483, 648~2, 147, 483, 647)

2 puntos/canal
Transistor negativo Transistor negativo Transistor positivo
comn 12/24Vcc comn 12/24Vcc
comn 12/24Vcc
S (slo modelos CPU de gama alta)
Registros extendidos
Memoria
Rango de contaje
QD62E
Mdulos de programacin en lenguaje BASIC
1k palabras
Rels extendidos
1k puntos
Memoria buffer
3k palabras
Conforme a RS-232,
Especificaciones
Conforme a RS-232,
de comunicacin
D-Sub 9 pines, 2 canales
D-Sub 9 pines, 1 canal

Conforme a RS-422/485,
bloque de terminales, 1 canal
20
E/S generales
27 puntos de entrada: 17 puntos de salida
Mximo baudrate
Baudrates totales de 2 canales: 38400bps
ION & INHERITA

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EV
MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO

(1)
Entorno global de desarrollo/monitorizado para automatizacin
Los equipos/maquinaria actuales y el incremento del
volumen de los programas exigen un nmero mayor de
herramientas de desarrollo. La serie Q no slo proporciona
un software con un entorno amigable, sino que tambin
proporciona la posibilidad de programacin, monitorizado,
mantenimiento, diseo del sistema, etc., realzando
tambin su conexin, para ofrecer un entorno de desarrollo
y depuracin integrados en un solo paquete de software.
GX Developer (Software de programacin)
MELSOFT es un nombre
genrico para los
productos de software
para automatizacin
industrial de Mitsubishi
Electric co. los cuales
toman un papel activo en el diseo, operacin y
mantenimiento de un determinado producto. Los
productos MELSOFT incluyen la serie GX de
herramientas de programacin diseadas para
mejorar la productividad del trabajo de diseo y
mantenimiento, y la serie MX que sirve de enlace
directo entre los datos de los PLCs y los PCs en
las oficinas para acelerar las operaciones.
GX Converter (Nota 1)
(Conversor de datos Word/Excel/texto)
GX Simulator (Nota 2)
(Software de simulacin)
GX Configurator
(Software de configuracin/monitorizado de
datos para los mdulos inteligentes de funcin)
Nota 1: Llamado OLEX en versiones previas.

Nota 2: Llamado LLT en versiones previas.
Manejo de los datos del proyecto

Usando GX Explorer (herramienta para manejo de proyectos),
pueden ser manejados los datos del proyecto desde un ordenador
personal y un PLC simultneamente, mientras que antes slo se
poda manejar separadamente, en un sistema unificado. Similar a
usar Windows Explorer, con GX Explorer se puede activar GX
Developer, escribir/leer datos de un proyecto de un PLC y
presentar diagnsticos del PLC, resultando un trabajo mejorado y
ms eficiente.
Para activar GX Developer, doble click sobre el icono.
Para realizar lectura/escritura de PLC, arrastrar y pegar usando
los iconos.
Para hacer diagnsticos de PLCs y redes, clicar con el botn
derecho del mouse.
Lista de datos
del PLC
Visualizacin
desde el PC
21
ION & INHERITA

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(2)
Depuracin offline
GX Simulator (software de simulacin) es una herramienta de
software diseada para iniciar un PLC virtual en un ordenador
personal y depurar un programa secuencial creado sin conexin al
PLC. Puede ser realizada la depuracin en un ordenador personal
justo despus del diseo, sin esperar a tener completado el
cableado de E/S del PLC. Esto mejora la eficiencia del desarrollo.
PLC virtual
Programa
Monitorizado/
depuracin
Monitor del sistema

Chequeando el monitor del sistema le da un cuadro por pantalla
de la configuracin del sistema y del estado de la deteccin de
errores a cualquier mdulo. Esto soporta la recuperacin de la
operacin durante la ocurrencia del problema.
Escogiendo la CPU y empezando el diagnstico en la pantalla

de monitorizado del sistema, puede chequear el error actual y el
histrico de errores.
La informacin al detalle de los mdulos permite chequear los

ltimos cdigos de error e histricos de errores de las E/S y los
mdulos inteligentes de funcin. No es necesario el monitorizado
de los buffers de memoria donde se almacenan lo cdigos de
error para poder chequearlos, asegurando un eficiente mantenimiento.
La informacin de hardware puede se utilizada para chequear el

estado de los LEDs y ajustes de los switches de un mdulo
inteligente de funcin. No es necesario desplazarse hasta la posicin
del autmata para saber el estado de los LEDs de los mdulos, esta
funcin es til para mantenimiento de programas remotos.
22
ION & INHERITA

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EV

(3)
Diagnstico de redes
Usando el diagnstico de redes, puede monitorizar la red y la
informacin de enlace y comunicacin del host. Esto permite tambin
tener un diagnstico de las redes como un test del lazo y de la red.
Diagnstico de Ethernet
Los diagnsticos de Ethernet pueden ser utilizados para el monitorizado de las direcciones IP y el estado de otros parmetros, histrico de
errores, estado de la conexin y de los LEDs, informacin del E-mail y otros. Esto le permite conocer el estado del mdulo Ethernet y de la
lnea fcilmente sin monitorizar la memoria buffer, mejorando la eficiencia de la depuracin y mantenimiento. Realizando un "PING Test",
puede chequear la presencia de un mdulo en la lnea Ethernet desde GX Developer. (No es necesario entrar un comando desde DOS.)
Diagnsticos de CC-Link
Ejecutando la funcin diagnstico de CC-Link, puede hacer un
monitorizado del estado de enlace de los datos, estado de las
operaciones, tiempos de escaneado de la comunicacin y otros
parmetros del host. "Monitorizar otras estaciones" puede ser utilizado
para el monitorizado del estado de enlace de los datos, etc., de las otras
estaciones, y "Test de Lnea" usado para chequear el estado de
comunicacin de las estaciones conectadas.
23
ION & INHERITA

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LUT
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EV
FCIL MANTENIMIENTO
Velocidad aumentada del puerto de programacin
Los mdulos CPU de la serie Q incluyen un puerto operable RS232 a un mximo de 115,2 kbps como estndar. Tambin tienen
instalado un puerto USB el cual puede ser utilizado con
ordenadores personales que funcionan bajo Windows98 (Las
CPUs Q00J/Q00/Q01/Q02CPU estn equipadas slo con un puerto
RS-232). Estos puertos de alta velocidad de programacin son
capaces de lograr un tiempo de transferencia de programa mucho
ms cortos y un ms rpido monitorizado, aumentando la eficiencia
del ajuste de la mquina/equipo.
Nota: El USB est soportado por Windows 98/2000/Me solamente.
Windows 2000/Me es soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.
Tiempo de programacin (26 Kpasos) y escritura de parmetros (s)

12
Q25HCPU(USB)
Q25HCPU(RS-232)
30
86
Q3ACPU
94
A4UCPU
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
ROM estndar incorporada

Para reducir el riesgo de un borrado de programa debido a un fallo
de batera, las Flash ROM han sido incorporadas en todos los
tipos de CPU de manera que no sea necesaria la inclusin de una
tarjeta de memoria para almacenar programas en ROM.
Correccin de programas online

Durante el ajuste de la mquina/equipo, la correccin parcial a un
programa debe ser llevado a cabo a veces sin parar el proceso
secuencial. Las series Q permiten la correccin online del
programa (escritura en estado RUN). La correccin online del
programa puede ser realizada no slo al autmata conectado
directamente, sino que tambin a los conectados a travs de un
sistema de redes (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link). La
reescritura online de un archivo de programa tambin es posible
(slo modelos de gama alta), exhibiendo la alta funcionalidad de la
correccin de programas durante los ajustes.
Nota: El tiempo puede ser superior al mostrado en el grfico dependiendo

de las funciones del ordenador personal utilizado y de las
condiciones de comunicacin con otros dispositivos.
Escritura automtica a ROM estndar

a travs de tarjeta PC
Las CPUs de gama alta permiten a programas, parmetros y a
otros archivos almacenados en tarjetas PC ser transferidos
automticamente a la memoria de programa de la CPU y sus
contenidos ser guardados automticamente en la ROM estndar
incorporada. Puede enviar una tarjeta de memoria a un lugar
donde est instalado un PLC, donde los programas de la CPU
pueden ser modificados sin utilizar software de programacin.
Archivo
de programa
Archivo
de parmetros
Programacin remota
GX Developer permite la programacin, monitorizado y
operaciones de testeo online para ser realizados con autmatas
de la serie Q instalados en lugares remotos. Las conexiones a los
PLCs de la serie Q conectados a Ethernet pueden ser realizadas a
travs de una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados
con mdems pueden ser llevadas a cabo a travs de la lnea
telefnica/lnea ISDN.
CPU
Memoria
de programa
Ruteador
Sin necesidad
de ajuste de switches
DIP especiales
Tarjeta de memoria
ROM estndar
Modem
Lnea telefnica
En mquina
Proteccin de cortocircuito
Algunos mdulos con salidas a transistor utilizan transistores
provistos con proteccin contra cortocircuito, para proteger los
circuitos internos de los mdulos de salida de averas causadas
por errores de conexionado o fallos de dispositivos externos.
24
Modem
ION & INHERITA

NC
LUT
O
E
EV
FCIL MANTENIMIENTO
Utilizacin de las ventajas del hardware
Hay que seguir los siguentes dos caminos para utilizar mdulos convencionales de las series AnS.
1) Seleccionar la CPU de la serie Q para alcanzar una mxima funcionalidad en la seire Q.
2) Seleccionar un modelo en modo A para usar la configuracin de hardware convencional de la serie AnS para mejorar la funcionalidad slo de la CPU.
Modelos bsicos
Diseados para configurar un sistema
compacto combinando las QCPUs y
otros mdulos de la serie Q.
Caractersticas
Tipo de CPU
Programas utilizables
Funciones disponibles
Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
Modo A
Diseado para tener el ms alto rendimiento

y ejecutar las funciones ms complejas de la
serie, combinando las CPUs de los modelos
de gama alta y los mdulos de la serie Q. Si
el mdulo adecuado no est disponible en la
serie Q pueden ser utilizados los mdulos de
la serie AnS.
Diseado para el usuario que est utilizando

la serie AnS y necesita mejorar el
rendimiento de la CPU de su sistema sin
cambiar sus programas y hardware. Slo es
necesario cambiar el mdulo CPU, las bases
y los cables de extensin para aumentar la
velocidad global del proceso.
Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,
Q02CPU-A, Q02HCPU-A, Q06HCPU-A
Q12HCPU, Q25HCPU
Programas de la serie Q
Programas de la serie Q
Programas de la serie A
Las funciones introducidas en este catlogo pueden
Las funciones introducidas en este catlogo
Slo las funciones utilizables en la serie A pueden ser
ser utilizadas. (Con la excepcin de las funciones
son todas utilizables.
empleadas, y las funciones introducidas en este catlogo no
indicadas para "modelos de gama alta").

Unidades bases utilizables
Para los mdulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B
Mdulos fuente de
alimentacin utilizables
Para los mdulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P
E/S, mdulos especiales

y redes utilizables
Para serie Q
GOT utilizable (Nota 2)
Perifricos utilizables
Series GOT A900/F900. Mtodo de

conexin: CPU RS-232, mdulo de
comunicacin serie, MELSECNET/10,
CC-Link, Ethernet, Bus
Para los mdulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B
Cable
de extensin
para serie Q
Base de extensin Q6 B
/Q5 B (no se pueden
utilizar QA65B y
QA1S6 B)
Software compatible para

la serie Q en un PC con
Windows. (SW7D5CGPPW o posterior), con
cable QC30R2.
QA1S3
Para los mdulos de la serie A: QA65B, QA1S6 B

Para los mdulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P
Para serie Q y AnS (Nota 1)
Para serie AnS
Series GOT A900/F900. Mtodo de

comunicacin serie, MELSECNET/10,
CC-Link, Ethernet, Bus
Series GOT A800/A900/F900. Mtodo de

comunicacin serie, MELSECNET/II/10/B,
CC-Link, Ethernet (no conectable a bus)
Para serie Q
Base principal
Q3 B
B, QA1S6
A1S6
Para los mdulos de la serie A: A6 P, A1S6 P
Para serie Q
Base principal
Q3 B (no es necesaria
para Q00JCPU)
Modelo bsico QCPU
con mdulos de la serie Q
Ejemplo
de configuracin
de sistema
pueden ser utilizadas con la excepcin de algunas funciones.
Para serie A
La fuente de alimentacin,
las E/S, los mdulos especiales
y de redes son todos de la serie
QCPU modo A AnS.
Base principal
QA1S3 B
Modelo de gama alta QCPU con
mdulos de la serie Q
Cable
de extensin
para serie Q
Software compatible para

la serie Q en un PC con
Como sea requerido, fuente de Windows.
alimentacin para AnS, E/S,
(SW7D5C-GPPW o
mdulos especiales y de redes posterior), con cable
deben ser utilizados con la base QC30R2.
de extensin. Utilizar QA1S6 B
con mdulos de la serie AnS.
Tambin pueden se aadidos
mdulos de la serie Q. Usar
Q6 B/Q5 B con mdulos de la
serie Q.
Base de extensin
QA1S6 B
Cable de extensin
para serie Q
Software compatible para la serie

A en un PC con Windows, o
A6GPP o perifricos similares de
la serie A, por ejemplo A8PUJ.
Ntese que el puerto de
programacin de la QCPU en
modo A es RS-232, entonces debe
ser utilizado un conversor RS232/422 si se quieren utilizar los
dispositivos de programacin
habituales en la serie AnS.
Nota 1: Algunos mdulos para las series AnS, por ejemplo MELSECNET/II y MELSECNET/B, no puden ser utilizados o tienen restricciones de operacin. Compruebe
estos detalles en el Data-book de la serie Q.
Nota 2: Solamente el puerto RS-232 puede ser usado para conexin de las series GOT-F900.
Utilizacin de las ventajas de software

Los programas de la serie Q se requieren para utilizar los PLCs de la
serie Q. Pero es posible la conversin de los programas para las series
A/QnA a la serie Q a travs del software, esta traduccin puede ser
llevada a cabo fcilmente sin perder funcionalidades. (Nota 3)(Nota 4)
Nota 3: Algunas funciones no son utilizables, para detalles ver Data-book de
la serie Q.
Nota 4: Los modelos con el modo A no requieren programas de conversin.
Programa
de la serie Q
Programa
de la serie FX
Programa
de la serie A
Programa
de la serie QnA
25
ION & INHERITA

NC
LUT
O
E
EV
ESPECIFICACIONES GENERALES
Las especificaciones generales indican las especificaciones ambientales en las cuales este producto puede operar, o puede ser instalado.
A no ser que se especifique lo contrario, las especificaciones generales se aplican a todos los productos de la serie Q. Instalar y hacer
trabajar los productos de la serie Q bajo las especificaciones indicadas.
Punto
Temperatura ambiente de operacin
Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad ambiente de operacin
Humedad ambiente de almacenamiento
Resistencia a vibraciones
Resistencia a impactos
Atmsfera de operacin
Altitud de operacin
Lugar de instalacin
Categora de sobrevoltaje (Nota 1)
Nivel de contaminacin (Nota 2)
Especificaciones
0~55C
25 a 75C (Nota 5)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
Bajo vibracin intermitente
Cuenta de barridos
Conforme a
Frecuencia
10 veces en cada
JIS B 3502,
Aceleracin
Amplitud
10~57Hz
direccin X, Y, Z
IEC 61131-2
0.075mm
57~150Hz
(durante 80 min.)
9.8m/s2
Bajo vibracin continua
Amplitud
Aceleracin
Frecuencia
0.035mm
10~57Hz
4.9m/s2
57~150Hz
Conforme a JIS B 3501, IEC 61131-2 147 m/s2, 3 veces en cada direccin X, Y, Z
Sin gases corrosivos
2000 metros mximo (Nota 3)
Dentro de un cuadro de control
II o inferior
2 o inferior
Nota 1: Esto indica la seccin de la fuente de alimentacin a la cual se asume que el equipo se va a conectar entre la red de distribucin de energa electrica y
la mquina dentro de las premisas. La categora II se aplica al equipo para el que la energa es suministrada desde servicios fijos. El nivel de
resistencia a las subidas de tensin hasta tensiones nominales de 300 V es de 2500 V.
Nota 2: Este ndice indica el grado al cual se genera material conductor en el ambiente donde el equipo est siendo utilizado. En nivel de polucin 2, solamente
puede aparecer en el ambiente polucin no conductora, pero temporalmente puede producirse conductividad debido a condensacin.
Nota 3: El PLC no puede ser utilizado bajo presiones ms elevadas que las de presin atmosfrica de altitud 0m. Hacindolo pueden causarse fallos en el
funcionamiento.
Nota 4: Cuando se usa con mdulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q deben trabajar dentro del margen 10 a 99% RH.
40. Nota 5: Cuando se usa con mdulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q debe ser almacenado a una temperatura dentro del margen 20 a 75C.
26
ION & INHERITA

NC
LUT
O
E
EV
ESPECIFICACIONES DE LA FUNCIONALIDAD
DE LOS MDULOS CPU
1
Modelos bsicos y de gama alta
Modos de operacin
Tipo de CPU
Control de E/S
Nmero de dispositivos de E/S (Nota 6)
Velocidad
de proceso
Number of I/O points (Note 7)

Capacidad de programa (pasos)
Instruccin LD
Instruccin MOV
Suma en coma flotante
Requisitos en ndices
Valor PC MIX
Dispositivos de bit (puntos)
Memoria de datos
Temporizadores/contadores
(puntos)
Dispositivos palabras (puntos)
Registros R extendidos
Punteros anidados
Manejo de constantes
Puerto de comunicacin
Nmero mximo de mdulos
Modelos bsicos
Q00CPU
Q01CPU
Q00JCPU
Q02CPU Q02HCPU Q06CPU Q12HCPU Q25HCPU
Lista de instrucciones/Ladder/SFC
Lista de instrucciones/Ladder
Por refresco
8192 puntos
2048 puntos
1024 puntos
4096 puntos
256 puntos
8k
14k
60k
124k
252k
28k
100ns
79ns
200ns
160ns
34ns
350ns
237ns
700ns
560ns
102ns
1.8s
782ns
Sin tiempo de retardo
2.7
1.6
4.4
2.0
10.3
Rels internos M: 8k Rels de enlace B: 2k Rels especiales SM: 1k
Rels internos M: 8k Rels de enlace B: 8k Rels especiales SM: 2k
Rels retentivos L: 2k Rels de flanco V: 1k Rels especiales de
Rels retentivos L: 8k Rels de flanco V: 2k Rels especiales
Anunciadores F: 1k enlace SB: 1k
Rels tipo Step S: 8k Anunciadores F: 2k de enlace SB: 2k
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 512 (alta/baja velocidad
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 2 k (alta/baja velocidad
midiendo incrementos como est ajustado en los parmetros)
midiendo incrementos como est ajustado en los parmetros)
Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:512
Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:1 k
Registro de datos D: 11136
Registros de enlace W: 2k
Registros de datos D: 12k Registros de archivo (por defecto) R: 128k (Nota 9)
Registros especiales SD: 1k Registros especiales de enlace SW: 1k
Registros de enlace W: 8k Registros especiales SD: 2k
Registros ndice Z: 10
Registros ndice Z: 16
Registros especiales de enlace SW: 2k
Registros de archivo (por defecto): 32k (Nota 8)
Mximo 500k puntos (tarjeta de memoria requerida)
No
Punteros P: 300, punteros de interrupcin I: 128, anidamientos N: 15 Punteros P: 4096, Punteros de interrupcin I: 256, Anidamientos N: 15
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits, nmeros reales de simple precisin, cadenas de caracteres
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits
RS-232:115.2kbps (Max.), USB:12Mbps
RS-232:115.2kbps (Max.)
16
24
64
Nota 6: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin, y de las E/S controladas remotamente a travs de red.
Nota 7: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin.
Nota 8: Ninguno para Q00JCPU, 32k para Q00/Q01CPU
Nota 9: 32k para Q02/Q02H/Q06HCPU, 128k para Q12H/Q25HCPU.
*El nmero de puntos de cada dispositivo en la memoria de datos de las CPUs en modo Q puede ser configurado segn requerimientos dentro del rango 16k
palabras para las Q00J/Q00/Q01CPU o 29k palabras para las Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU.
Modelos en modo A
Modo de operacin
Tipo de CPU
Control E/S
Modo A
Q06HCPU-A
Q02HCPU-A
Lista de instrucciones/Ladder/SFC
Por refresco
8192 puntos
Nmero de dispositivos de E/S (Nota 10)
4096 puntos
Nmero de puntos de E/S (Nota 11)
28k
Capacidad de programa (pasos)
30k 2
Instruccin LD
79ns
34ns
Instruccin MOV
474ns
204ns
Suma en coma flotante
250s
108s
Valor PC MIX
2.6
5.6
Dispositivos de bit (puntos) Rels internos/retentivos M/L: 8k Rels de enlace B: 8k Anunciadores F: 2k Rels especiales M: 256k
Temporizadores/contadores (puntos)
Temporizadores (baja velocidad 100ms, alta velocidad 10ms, retentivos 100ms) T: 2k Contadores C: 1k
Registros de datos D: 8k
Registros de enlace W: 8k Registros ndice Z/V: 14
Dispositivos palabras (puntos)
Registros de archivo R: 8k Acumuladores A: 2
Registros especiales D: 256
64k puntos mximo (por defecto) + 152k puntos (con tarjeta de memoria)
Registros R extendidos
Punteros P: 256, punteros de interrupcin I: 32, anidamientos N: 8
Punteros anidados
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits
Manejo de constantes
RS-232:115.2kbps (Max.)
Puerto de comunicacin
64
Nmero mximo de mdulos
Q02CPU-A
Velocidad
de proceso
Memoria de datos
Nota 10: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin, y de las E/S controladas remotamente a travs de red.
Nota 11: Nmero total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensin.
27
ION & INHERITA

NC
LUT
O
E
EV
LISTA DE PRODUCTOS
Lista de los modelos en modo Q
Producto
Mdulos CPU para modo Q
Modelos
bsicos
Modelos
de gama
alta
Mdulos CPU para

posicionamiento
Batera
Tarjetas
de memoria
Bateria para tarjeta SRAM

Principal
Unidades base
Extensin
Adaptadores
Cables
de extensin
Mdulos de fuente
de alimentacin
CA
Mdulos de entrada
CC
(Nota 1)
CC para sensores
(Nota 1)
CC
(Nota 1)
Rel
Mdulos de salidas
28
Triac CA
Transistor
(sink)
Transistor
TTL.CMOS
(sink)
Transistor
(Source)
Tipo
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Q172CPU
Q173CPU
Q6BAT
Q2MEM-1MBS
Q2MEM-2MBF
Q2MEM-4MBF
Q2MEM-8MBA
Q2MEM-16MBA
Q2MEM-32MBA
Q2MEM-BAT
Q33B
Q35B
Q38B
Q312B
Q63B
Q65B
Q68B
Q612B
Q52B
Q55B
Q6DIN1
Q6DIN2
Q6DIN3
QC05B
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Q61P-A1
Q61P-A2
Q62P
Q63P
Pronto disponible
Q64P
QX10
QX28
QX40
QX40-S1
QX41
QX42
QX70
QX71
QX72
QX80
QX81
QY10
QY18A
QY22
QY40P
QY41P
QY42P
QY50
QY68A
QY70
QY71
QY80
QY81P
Descripcin
Pasos de programa: 8k pasos, CPU+Fuente de alimentacin+Base de 5 ranuras en un pack
Pasos de programa: 8k pasos
Para control de 8 ejes
Para control de 32 ejes
Batera de recambio para Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU
Tarjeta SRAM: 1Mbytes
Tarjeta Flash: 2Mbytes (Flash ROM)
Tarjeta Flash: 4Mbytes (Flash ROM)
Tarjeta ATA: 8 Mbytes (ATA Flash ROM)
Batera de recambio para tarjetas Q2MEM-1MBS
Fuente de alimentacin + CPU + 3 ranuras para mdulos de la serie Q
Fuente de alimentacin + 3 ranuras para mdulos de la serie Q
2 ranuras para mdulos de la serie Q (El mdulo fuente de alimentacin no es necesario)
5 ranuras para mdulos de la serie Q Q (El mdulo fuente de alimentacin no es necesario)
Adaptador para montaje en carril DIN para Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Adaptador para montaje en carril DIN para Q35B/Q65B
Adaptador para montaje en carril DIN para Q33B/Q63B
0,45 m
0,6 m
1,2 m
3m
5m
10 m
Entrada 100-120 VCA / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 200-240 VCA / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 100-240 VCA / Salida 5 VCC 3 A, a 24 VCC 0,6 A
Entrada 24 VCC / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 100-120/200-240 VCA / Salida 5VCC 8,5 A
100-120 VCA / 7 a 8 mA, 16 puntos, tiempo respuesta: 20ms, por regletero
240 VCA, 8 puntos, por regletero
24 VCC / 4 mA, positivo comn, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero
24 VCC, positivo comn, 16 puntos, para respuesta de alta velocidad: ajustable hasta 0,1ms, por regletero
24 VCC / 4 mA, positivo comn, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)
24 VCC / 4 mA, positivo comn, 64 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)
5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, regletero de 16 entradas
5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, conector de 32 entradas (Nota 2)
5-12 VCC / entradas a positivo comn y negativo comn, conector de 64 entradas (Nota 2)
24 VCC / 4 mA, negativo comn, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero
24 VCC / 4 mA, negativo comn, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector
240 VCA/24 VCC, 2 A/punto, 8 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 12ms, sin fusible, por terminales
240 VCA/24 VCC, 2 A, 8 contactos rel de salida independientes, por terminal
240 VCA, 0,6 A, 16 puntos, por terminal, sin fusible
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 1,6 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por terminales, con funcin de proteccin frente a cortocircuito
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/comn, 32 puntos (32 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, por conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales
5-24 VCC, 2 A/punto, 8 A/comn, 8 puntos (todos los puntos independientes), sink/source, por terminal, sin fusible
5/12 VCC, 16 mA/punto, 16 puntos (16 puntos/comn)), retardo de salida: 0,3ms, por terminal, con fusible
5/12 VCC, 16 mA/punto, 32 puntos (32 puntos/comn)), retardo de salida: 0,3ms, por conector, con fusible (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/comn, 16 puntos (16 puntos/comn), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales
Producto
Tipo
Mdulo compuesto
de E/S
QH42P
Entrada CC/
Salida transistor
Conectores para
mdulos de E/S
Mdulo de interrupciones (Nota 6)

Tapa en blanco
Mdulos de analoga
(Nota 5)
Mdulos de entrada
de temperatura
Mdulos de control
de temperatura
(Nota 5)
Contadores de alta
velocidad
Mdulos de
posicionamiento
(Nota 5)
Mdulos Ethernet
Mdulos
MELSECNET/H
Mdulo CC-Link (Nota 5)

Mdulo de comunicacin
serie (Nota 6)
Mdulo interfaz mdem
Mdulos de
comunicacin
inteligente
Mdulos
FL-net (Nota 5)
Unidades base
de extensin
QX48Y57
A6CON1
A6CON2
A6CON3
A6CON1E
A6CON2E
A6CON3E
QI60
QG60
Q64AD
Q68ADV
Q68ADI
Q62DA
Q64DA
Q68DAV
Q68DAI
Q64TD
Q64RD
Q64TCTT
Q64TCTTBW
Q64TCRT
Q64TCRTBW
QD62
QD62D
QD62E
QD75P1
QD75P2
QD75P4
QD75D1
QD75D2
QD75D4
QD75M1
QD75M2
QD75M4
QD70P4
QD70P8
QJ71E71
QJ71E71-B2
QJ71E71-100
QJ71LP21-25
QJ71LP21G
QJ72LP25-25
QJ72LP25G
QJ71BR11
QJ72BR15
Q80BD-J71LP21-25
Q80BD-J71LP21G
Q80BD-J71BR11
QJ61BT11
Mejorado
QJ71C24
QJ71C24-R2 Mejorado
QJ71CMO
QD51
QD51-R24
SW1IDV-AD51HP (Nota 4)
SW1NX-AD51HP (Nota 4)
QJ71FL71
QJ71FL71-B2
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
Descripcin
24 VCC, entradas con positivo comn, 32 puntos (tiempo de respuesta: 1/5/10/20/70ms)
12-24 VCC, 0,1 A salidas tipo sink: 32 puntos, conector, con funcin de proteccin frente a cortocircuito
24 VCC, entradas con positivo comn, 8 puntos
12-24 VCC / 0,5 A salida tipo sink, 7 puntos, con fusible, por terminal
Conector de 32 puntos para soldar (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos con conexin sin soldadura (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presin (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos para soldar (para QX81/QY81P)
Conector de 32 puntos tipo crimp-contact (para QX81/QY81P)
Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presin (para QX81/QY81P)
16 puntos, tiempo de respuesta: OFF ON 0,2ms o menos, ON OFF 0,3ms o menos
Tapa en blanco para ranuras de E/S
4 canales, conversin analgico-digital: entradas de voltaje/intensidad
8 canales, conversin analgico-digital: entradas de voltaje
8 canales, conversin analgico-digital: entradas de intensidad
2 canales, conversin digital-analgica: salidas de voltaje/intensidad
4 canales, conversin digital-analgica: salidas de voltaje/intensidad
8 canales, conversin digital-analgica: salidas de voltaje
8 canales, conversin digital-analgica: salidas de intensidad
4 canales, entrada de termopares
4 canales, entradas para resistencias Pt100 (tipo 3 / 4 hilos)
Entrada termopar-salida transistor
Entrada termopar-salida transistor con funcin de deteccin de rotura de hilos
Entrada resistencia Pt100-salida transistor
Entrada resistencia Pt100-salida transistor con funcin de deteccin de rotura de hilos
2 canales, 200 kpps, entrada a 5/12/24 VCC, salida transistor tipo sink
2 canales, 500 kpps, entrada diferencial, salida transistor tipo sink
2 canales, 200 kpps, entrada 5/12/24 VCC, salida transistor tipo source
1 eje, salida en colector abierto
2 ejes, salida en colector abierto
4 ejes, salida en colector abierto
1 eje, salida diferencial
2 ejes, salida diferencial
4 ejes, salida direfencial
1 eje, compatible con SSCNET
2 ejes, compatible con SSCNET
4 ejes, compatible con SSCNET
4 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)
8 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)
Para 10BASE-5/10BASE-T
Para 10BASE-2
Para 10BASE-T/100BASE-TX
Cable ptico SI/QSI, lazo dplex, para control, estacin ordinaria o mster
Cable ptico GI, lazo dplex, para control, estacin ordinaria o mster
Cable ptico SI/QSI, lazo dplex, para estacin remota de E/S
Cable ptico GI, lazo dplex, para estacin remota de E/S
Cable coaxial 75, bus simplex
Cable coaxial 75, bus simplex para estacin remota de E/S
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable ptico, para estacin ordinaria o master
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable ptico SI/QSI/H-PC, para estacin ordinaria o master
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable coaxial, para estacin ordinaria o master
Para estacin Master/Local
1 canal RS-232, 1 canal RS-485/422
2 canales RS-232
1 canal con Modem incorporado/1 canal RS-232
2 canales RS-232
1 canal RS-232, 1 canal RS-485/422
Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con DOS/V y AD51H-S3/A1SD51D)
Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con NEC PC9800 y AD51H-S3/A1SD51D)
Para 10BASE-5/10BASE-T
Para 10BASE-2
Fuente de alimentacin + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
Fuente de alimentacin + 5 ranuras de E/S para mdulos de la serie
Nota 1: "Positivo comn" indica que el positivo de la fuente de continua est conectado y usado en el terminal comn. "Negativo comn" indica que el negativo
de la fuente de continua est conectado y usado en el terminal comn.
Nota 2: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1/A6CON2/A6CON3.
Nota 3: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1E/A6CON2E/A6CON3E.
Nota 4: Este software est disponible en versin japonesa e inglesa.
Nota 5: Este paquete de software est diseado para usar en modo MS-DOS solamente.
Nota 6: Ajustar el tiempo de respuesta en este mdulo requiere un mdulo CPU con informacin de producto "021 1220000000000-B y GX Developer Versin
6 o posterior.
*1 En adicin a los mdulos expuestos en la tabla superior, los mdulos de la serie AnS pueden ser utilizados en las bases QA1S65B/QA1S68B, los mdulos
de la serie A pueden ser utilizados en la base Q65B. Algunos mdulos tienen restricciones en algunas funciones o no pueden ser usados, chequear estos
mdulos en el Data-book de la serie Q.
29
Lista de los modelos en modo A

Producto
Unidades base
Tipo
Descripcin
Q02CPU-A
Programa: 28k pasos, 79 ns/instruccin lgica
Mdulos CPU
Q02HCPU-A
Q06HCPU-A
Batera
Q6BAT
Batera de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-A
Tarjeta de memoria Q2MEM-1MBS
SRAM: 1 Mbyte
Batera para tarjeta SRAM Q2MEM-BAT
Batera de recambio para Q2MEM-1MBS
QA1S33B
Fuente de alimentacin + CPU + 3 ranuras de E/S para mdulos de la serie AnS
QA1S35B
Principal
QA1S38B
QA1S65B
Extensin
QA1S68B
QC06B
0.6m
QC12B
1.2m
Cables de
QC30B
3m
extensin
QC50B
5m
QC100B
10m
Usar la fuente de alimentacin, E/S, mdulos especiales y de redes diseados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentacin, E/S, mdulos
especiales y de redes diseados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensin y A6SIM-X64Y64. Chequear
detalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentacin, E/S, mdulos inteligentes de funcin y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
Software, dispositivos perifricos

Producto
GX Developer
(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
30
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5C-GPPW
D5C-GPPW-E
D5C-GPPW-V
D5C-GPPW-EV
D5C-GPPW-A
D5C-GPPW-EA
D5C-CNVW
D5C-CNVW-E
D5C-CNVW-5
D5C-CNVW-10
D5C-CNVW-E5
D5C-CNVW-E10
D5C-QADU
D5C-QADU-E
D5C-QDAU
D5C-QDAU-E
D5C-QSCU
D5C-QSCU-E
D5C-QCTU
D5C-QCTU-E
D5C-QTIU
D5C-QTIU-E
D5C-QTCU
D5C-QTCU-E
D5C-QFLU
D5C-QFLU-E
D5C-QPTU
D5C-QPTU-E
D5C-QD75P
D5C-QD75P-E
D5C-LLT
D5C-LLT-E
D5C-LLT-V
D5C-LLT-EV
D5C-LLT-A
D5C-LLT-EA
D5C-EXP
D5C-EXP-E
D5C-EXP-A
D5C-EXP-EA
D5C-ACT
D5C-ACT-E
D5C-ACT-A
D5C-ACT-EA
: Compatible
: Incompatible
Descripcin
Software de programacin de MELSEC PLCs
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de programacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizada)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto
Conversor de datos Excel /texto (versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin
Librera de ActiveX para comunicacin (versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia versin ingls)
Compatible con el modo

A
Q
: Compatible
Producto
MX Links
(Nota 4) (Nota 5)
MX Chart
(Nota 4) (Nota 5)
MX Monitor
(Nota 4) (Nota 5)
MX Parts
GX Works
MX Works
(Nota 5)
Cable de conexin
Mdulo dispositivo perifrico de conexin
Adaptador para tarjeta PC
Pieza para prevenir la desconexin del cable
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5F-CSKP
D5F-CSKP-E
D5F-CSKP-5
D5F-CSKP-10
D5F-CSKP-20
D5F-CSKP-E5
D5F-CSKP-E10
D5F-CSKP-E20
D5F-OLEX
D5F-OLEX-E
D5F-OLEX-5
D5F-OLEX-10
D5F-OLEX-E5
D5F-OLEX-E10
D5F-XMOP
D5F-XMOP-E
D5F-XMOP-5
D5F-XMOP-10
D5F-XMOP-E5
D5F-XMOP-E10
D5C-PIC-B
D5C-QSET
SW
D5C-QSET-E
SW D5C-GPPLLT
SW D5C-GPPLLT-E
SW D5F-CSOLEX
SW D5F-CSOLEX-E
SW D5F-CSXMOP
SW D5F-CSXMOP-E
QC30R2
AJ65BT-G4-S3
Q2MEM-ADP
Q6HLD-R2
: Incompatible
Descripcin
Librera DLL para comunicaciones
Librera DLL para comunicaciones (versin ingls)
Librera DLL para comunicaciones (5 licencias)
Librera DLL para comunicaciones (5 licencias versin ingls)
Librera de comunicaciones con Excel OLE
Librera de comunicaciones con Excel OLE (versin ingls)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias versin ingls)
Librera de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias versin ingls)
Herramienta de monitorizado
Herramienta de monitorizado (versin ingls)
Herramienta de monitorizado (5 licencias)
Herramienta de monitorizado (10 licencias)
Herramienta de monitorizado (5 licencias versin ingls)
Herramienta de monitorizado (10 licencias versin ingls)
Paquete de figuras grficas
Set de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer,
GX Configurator-AD, DA, SC, CT
Set de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer,
GX Configurator-AD, DA, SC, CT (versin ingls)
Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer
Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer (versin ingls)
Set de 2 productos, MX Links, MX Chart
Set de 2 productos, MX Links, MX Chart (versin ingls)
Set de 2 productos, MX Links, MX Monitor
Set de 2 productos, MX Links, MX Monitor (versin ingls)
Cable de conexin PC-QCPU RS-232, 3m (Mini-DIN 6p)-(D SUB-9)
Mdulo para conexin a estacin Master o Local de CC-Link desde un PC
Adaptador a slot estndar PCMCIA para tarjetas Q2MEM
Pieza para prevenir la desconexin del cable RS-232 de la CPU

A
Q
(Nota 2)
(Nota 2)
Nota 1: Contacte con su representante para productos multi-licencia

Nota 2: GX Configurator-AD, DA, SC y CT no pueden ser usados con el modo A
Nota 3: Soportado por SW4 o posterior, sistema multi-PLC soportado por SW6 o posterior, Q00J/Q00/Q01CPU soportadas por SW7 o posterior.
Nota 4: Soportado por SW3 o posterior
Nota 5: Incompatible con los modelos bsicos
*La serie GX y MX Component son compatibles con Windows 96/98/Me/NT4.0/2000 Professional. Las series MX son compatibles con
Windows 95/98/Me/NT4.0
31
Lista de los modelos en modo A

Producto
Unidades base
Tipo
Descripcin
Q02CPU-A
Mdulos CPU
Q02HCPU-A
Q06HCPU-A
Batera
Q6BAT
Batera de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-A
Tarjeta de memoria Q2MEM-1MBS
SRAM: 1 Mbyte
Batera para tarjeta SRAM Q2MEM-BAT
Batera de recambio para Q2MEM-1MBS
QA1S33B
QA1S35B
Principal
QA1S38B
QA1S65B
Extensin
QA1S68B
QC06B
0.6m
QC12B
1.2m
Cables de
QC30B
3m
extensin
QC50B
5m
QC100B
10m
Usar la fuente de alimentacin, E/S, mdulos especiales y de redes diseados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentacin, E/S, mdulos
especiales y de redes diseados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensin y A6SIM-X64Y64. Chequear
detalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentacin, E/S, mdulos inteligentes de funcin y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
Software, dispositivos perifricos

Producto
GX Developer
(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
30
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5C-GPPW
D5C-GPPW-E
D5C-GPPW-V
D5C-GPPW-EV
D5C-GPPW-A
D5C-GPPW-EA
D5C-CNVW
D5C-CNVW-E
D5C-CNVW-5
D5C-CNVW-10
D5C-CNVW-E5
D5C-CNVW-E10
D5C-QADU
D5C-QADU-E
D5C-QDAU
D5C-QDAU-E
D5C-QSCU
D5C-QSCU-E
D5C-QCTU
D5C-QCTU-E
D5C-QTIU
D5C-QTIU-E
D5C-QTCU
D5C-QTCU-E
D5C-QFLU
D5C-QFLU-E
D5C-QPTU
D5C-QPTU-E
D5C-QD75P
D5C-QD75P-E
D5C-LLT
D5C-LLT-E
D5C-LLT-V
D5C-LLT-EV
D5C-LLT-A
D5C-LLT-EA
D5C-EXP
D5C-EXP-E
D5C-EXP-A
D5C-EXP-EA
D5C-ACT
D5C-ACT-E
D5C-ACT-A
D5C-ACT-EA
: Compatible
: Incompatible
Descripcin
Software de programacin de MELSEC PLCs
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de programacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de programacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizada)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de programacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Conversor de datos Excel /texto
Conversor de datos Excel /texto (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q analgico-digitales (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q digital-analgicos (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de comunicacin serie (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q control de temperatura
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Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q FL-NET (versin ingls)
Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P
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Herramienta de ajuste/monitorizado para mdulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M
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Software de simulacin de MELSEC PLCs
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (versin ingls actualizado)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de simulacin de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (versin ingls)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)
Software para administracin de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin
Librera de ActiveX para comunicacin (versin ingls)
Librera de ActiveX para comunicacin (producto multi-licencia)
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Nmero de puntos E/S (Nota 6)

(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)

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